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MOTORES ELECTRICOS OSCAR JAVIER TRUJILLO GUTIERREZ

Algunos tipos pueden operar como generador, convirtiendo energa mecnica en elctrica.

APRENDIZ
FERNANDO GARCIA INSTRUCTOR COMPLEJO SUR-BOGOTA GRUPO 35582 CEET (MELI) SENA

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y dems aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa, dado que la energa elctrica es difcil de almacenar. La energa de una batera de varios kilos equivale a la que contienen 80 gramos de gasolina. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

OBJETIVOS
Comprender el correcto funcionamiento y conexin de un motor monofsico y trifsico Conocer todas las partes que componen los motores

Tipos de motores elctricos


Motores para corriente contina: Motor serie Compound Shunt Motores para corriente alterna: Sncronos. Solo giran a la velocidad determinada por la frecuencia de la corriente. Asncronos. Se pueden desviar muy poco de la velocidad de giro determinada por la frecuencia y no necesitan un arranque especial. A veces se denominan motores sin escobillas o sin colector. Motores lineales. Usados en ascensores o trenes de alta velocidad.

Motores elctricos.
Un motor elctrico es una maquina que transforma energa elctrica en energa mecnica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia su tamao y peso es ms reducido. Se puede construir de cualquier tamao. Tiene un par de prcticamente constante. giro

Para C.C.:
Motor serie
Un motor serie es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico

Aprovecha muy bien la energa.

principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho por un alambre grueso, ya que tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin par mucho mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque. Sin embargo, la velocidad varia extensamente dependiendo el tipo de carga que se tenga, por ejemplo sin carga, (no-load), con carga completa (fullload). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente. Manejan cargas pesadas muy por encima de su capacidad completa.

construidas de muchas espiras y con hilos de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

Para C.A.
Motor sncrono
Se denomina motor sncrono a un tipo de motores elctricos de corriente alterna. Si un rotor girando y que est magnetizado de manera permanente en direccin transversal se encuentra dentro del estator, ser arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta velocidad se llama velocidad sncrona, o velocidad de sincronismo, y el resultado de la disposicin descrita es un motor sncrono. Su velocidad est exactamente sincronizada con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin se utilizan en la industria. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn y est excitado por la corriente directa. Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a travs de la lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin del factor de potencia en plantas industriales que usan muchos motores de induccin.

Motor compound
Se designa as al motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Motor shunt
Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en las dnamos shunt las bobinas polares principales son

Motor asncrono ( Normalmente trifasico )

Los motores asncronos son un tipo de motores elctricos de corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor y un estator en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre si 120. Cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. El rotor puede ser de dos tipos, de jaula de ardilla o bobinado. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera una corriente inducida en el rotor. Como esta corriente inducida se encuentra en el seno de un campo magntico, aparecen en el rotor un par de fuerzas que lo ponen en movimiento. El campo magntico giratorio gira a una velocidad denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor gira algo ms despacio, a una velocidad parecida a la de sincronismo. El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse.

Consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores elctricos rotatorios, pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal. Ventajas Por muy fino que se hile en el proceso de sintona de los accionamientos, el valor limitado de la rigidez junto con la existencia de posibles holguras en la transmisin mecnica restringe el uso de husillos a bolas hasta una longitud de unos 6m, una velocidad de unos 60 m / min , y una aceleracin de hasta 1g en el mejor de los casos. Por el contrario, las aplicaciones con motores lineales eliminan los elementos de transmisin mecnica que, debido a su elasticidad, hacen que los accionamientos se comporten con una naturaleza oscilatoria, limitando la dinmica y la ganancia del factor Kv. La transmisin de la fuerza se realiza ahora directamente por el campo magntico. Todo ello proporciona una serie de ventajas sobre los accionamientos tradicionales basados en transmisiones mecnicas: Mayores valores de velocidad, pudiendo llegar hasta 300 m/min. Mayores valores de aceleracin, lo que es muchas veces mas importante que el valor

Motor lineal
Un motor lineal es un tipo particular de motor elctrico utilizado en ascensores o trenes de alta velocidad.

de la velocidad mxima para reducir los tiempos de mecanizado. Los valores tpicos andan en torno a 1 2g, o incluso ms. Mayor ancho de banda del sistema de accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan una idea de la rapidez y calidad de respuesta del eje. El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente Reduccin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de prestaciones

magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 2]: a) Estator de polos salientes b) Estator ranurado El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.

Partes fundamentales de un motor elctrico Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos. Sus partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes [vase figura 1]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Polos salientes Jaula de ardilla

Ranurado

Figura 3 Tipos de rotores

Estator El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero s

conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura 3]: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla

POLOS SALIENTES

RANURADO

Figura 2: Tipos de estatores

Carcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones d) De tipo sumergible

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se determinan por la siguiente frmula: F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz) FxT T = Tiempo en segundos (60 segundos) RPM = ----------pp = Pares de polo (todo motor tiene un mnimo de un par de polos, Pp un norte y un sur) RPM = Revoluciones por minuto Rotor El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la

Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: a) Base frontal b) Base lateral Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas

Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento o bujes [ver figura 4].- Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento [vase figura 5].- Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos diseo en su

desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.

Figura 4 Cojinete de deslizamiento

Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares Motores trifsicos Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases. Adems, el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse, invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual

Figura 5 Cojinete de rodamiento

Constitucin del motor trifsico A nivel constructivo, un motor trifsico consta de una parte fija y una parte mvil, cuyos componentes elementales destacamos en la figura.

El circuito magntico del motor consta de una parte fija, otra mvil y el espacio entre ambas o entrehierro. La parte fija o estator consiste en un anillo cilndrico compuesto por chapas magnticas prensadas y ajustado a presin en la carcasa. En la superficie interna del anillo estn las ranuras que alojan los devanados. El circuito elctrico del estator consiste en tres devanados independientes alojados en sus correspondientes ranuras La parte giratoria o rotor puede girar concntrica al estator y consiste en un cilindro formado tambin por chapas magnticas prensadas con ranuras en su periferia. Entre los tipos ms utilizados se distinguen: Rotor en jaula de ardilla (rotor en cortocircuito) Rotor bobinado (rotor de anillos)

Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la

carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos o chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento. Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW 1 HP 1kW = = = 1000 W 747 W = 0.746 kW 1.34 HP

Tipos y caractersticas Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos: De jaula de ardilla. De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido.

Alimentacin de un motor trifsico Existen dos posibilidades de conectar el estator de un motor trifsico a una red trifsica: En conexin tringulo, si disponemos de una red trifsica cuyo valor nominal

coincide con la mxima tensin que pueden soportar las bobinas del motor. En conexin estrella, si la tensin de la red es 3 veces superior a la tensin que soportan las bobinas del motor. Representamos ambas conexiones en la siguiente figura, junto a cada una de ellas colocamos la disposicin grfica que justifica su nombre. Por este motivo todo motor trifsico tiene siempre dos tensiones de alimentacin en su placa de caractersticas. Por ejemplo, 220 V/380 V o 380/ 660 V.

Debemos tener muy en cuenta que la tensin nominal del motor es la menor de ellas, pero que existe la posibilidad de conectarlo a una red de tensin 3 veces mayor, conectndolo en estrella. Para realizar fcilmente uno u oto conexionado, se disponen los seis bornes de los devanados en posicin alternada, como mostramos en la caja de bornes de la siguiente figura. Con unas simples platinas metlicas se puede realizar los puentes indicados.