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MODELO DE DINAMICA ESPACIOTEMPORAL EN MALARIA DERIVADO DEL MODELO ROSS- MACDONALD

Wilson Javier Pea 20052005062 John Edison Goyeneche 20052005042 Omar Alexander Pinzn 20052005065 Resumen- En este artculo se analiza el modelo matemtico enunciado en ecuaciones de estado para el fenmeno de transmisin de la malaria entre humanos y mosquitos. 1. MODELO La malaria o paludismo es la infeccin causada por parsitos protozoarios del gnero Plasmodium (Apicomplexa: Plasmodiidae) y transmitida entre los humanos por mosquitos hembra del gnero Anopheles (Diptera: Culicidae). El ciclo de vida comprende por tanto plasmodios, humanos y vectores (transmisin indirecta). Se dividir la poblacin de humanos y de vectores cada una en dos compartimientos: susceptibles e infectados. La suposicin inicial es que la inmunidad en malaria se desarrolla lentamente, y que los humanos infectados se recuperan y vuelven a ser susceptibles. Los mosquitos infectados no se recuperan y permanecen infectantes de por vida. Las suposiciones ms importantes de los modelos de Ronald Ross y George McDonald son:  Las poblaciones de humanos y vectores se mantienen constantes en el tiempo. Son poblaciones cerradas.  Las poblaciones de humanos y mosquitos son homogneas en cuanto a susceptibilidad, exposicin, atractividad, etc.  Se ignoran los perodos de incubacin dentro de los humanos y mosquitos (infectados = infectantes).  Se ignora la adquisicin gradual de inmunidad en los humanos.  La tasa per capita de recuperacin de los humanos es mucho ms alta que su tasa per capita de mortalidad; en consecuencia se ignora la mortalidad en humanos.  Los mosquitos no se recuperan; no se ignora la mortalidad del vector.  No se produce mortalidad adicional del hospedador humano o vector inducida por el parsito.  No se produce superinfeccin en humanos o mosquitos. Solamente se infectan los susceptibles. Modelos de dinmica espacio-temporal en Malaria

Gran parte de la teora ecolgica existente hasta hace pocos aos hizo la suposicin de que las poblaciones naturales estaban distribuidas en ambientes espacialmente homogneos. Sin embargo, se sabe que muchas de estas poblaciones estn distribuidas en ambientes fragmentados. La consideracin de este hecho ha dado origen a la moderna teora de las meta-poblaciones, que son poblaciones de sub-poblaciones. Comenzaremos con una versin del modelo de Ross- McDonald en la que se consideran nmeros absolutos, no relativos, de individuos susceptibles e infectados. Esto se hace con el objeto de interpretar de una manera ecolgica los resultados de invadibilidad. El modelo surge de multiplicar la ecuacin (1) por N, y la ecuacin (2) por M. De esta forma, si se define X e Y como los nmeros absolutos de humanos y mosquitos infectados, respectivamente, las ecuaciones se transforman en,      

Ahora bien, se tiene que a esta en funcin de N y adems para valores de pequeos N suponemos que a ser proporcional a N, es decir podemos escribir a = N, donde es una constante. Suponiendo adicionalmente, y por simplicidad, que p y c son iguales, y que por lo tanto p = c = b, resultan las ecuaciones siguientes,    

2. ECUACIONES DE ESTADO Las ecuaciones de estado que modelan el sistema se pueden obtener de las ecuaciones (3) y (4) y para la cual tomaremos una poblacin vector igual a 1000 y g que corresponde a la tasa per capita de recuperacin en el humano en unidades de se tomara como . Tambien la variable v la cual corresponde a la tasa per capita de mortalidad del vector en unidades de ser igual a . La variable b es la probabilidad de generarse una infeccin entre un humano y un vector y viceversa. Finalmente el N que corresponde a la poblacin de humanos, la cual se tomara como la entrada del sistema.

  Donde:

Entonces:

 

Puntos de equilibrio Para hallar los punto de equilibrio se hace u=0 y     

Resolviendo las ecuaciones (7) y (8), se tiene que los puntos de equilibrio estn ubicados en (0, 0) y en (-7.99x -0.04). Jacobiano Calculando el jacobiano correspondiente, partiendo de las ecuaciones (7) y (8),  

La matriz (11) se evala en el punto (0, 0) con lo que se obtiene, ; Para este ejercicio se elige que Y =  entoces

Clculo de los valores propios del sistema en lazo abierto  Donde

Entonces y

Con lo cual se obtiene

Los valores propios del sistema linealizado alrededor del punto de equilibrio (0, 0) indican que el sistema es estable. 3. DISEO DEL LQR El diseo del controlador LQR parte de la ecuacin reducida de riccati  En este caso se toma  ; R=1

Remplazando los valores de A, B, Q y R en la ecuacin (12)

Resolviendo la ecuacin de riccati se tiene: (13)

De la ecuacin (13) se tiene,    Resolviendo de forma simultnea (14), (15) y (16) se da como resultado   

Calculando los valores propios de P se obtiene ;

Para encontrar el vector K se tiene

Con los valores de K se realimenta el sistema como se muestra en la figura 1

Figura 1. Control LQR De la figura 1 se concluye:  Donde

La funcin de transferencia es:  Calculando los nuevos valores propios del sistema tenemos

Los nuevos valores propios del sistema indican que va a tener un comportamiento subamortiguado. Este es un sistema cuyo plano de fase va a ser un sumidero estable.

4. SIMULACIONES La simulacin se desarrolla sobre la herramienta Simulik. En primer lugar se simula la planta en lazo abierto, la cual da tericamente que es un sistema amortiguado y estable ( y ).La grafica 1(azul para perturbacin y verde para salida), muestra la respuesta en lazo abierto ante una perturbacin simulada con un ancho de pulso, donde el sistema tiende a estabilizarse en 0 pero de forma muy lenta.

Grafica 1: Sistema en lazo abierto (Humanos versus dias) En la grafica 2 se ilustra la respuesta del sistema con el control LQR en lazo cerrado ante una entrada paso de 100, que representa una poblacin humana de 100.

Grafica 2.sistema realimentado (Humanos versus dias) En la grafica 2 se muestra de color azul la entrada y de color verde salida, donde en principio el sistema llega a un valor mximo de 2 personas infectados en aproximadamente 1.1 das para luego decaer hasta estabilizarse en 0 (grafica 3)

Grafica 3.Humanos infectados

En la tabla 1 se condensan los resultados de simulacin para 3 entradas distintas. Tabla 1.Datos de la simulacin Ts(dias) Mp(humanos) 1.53 2 1.85 10 1.84 20 5. Conclusiones De la tabla 1 se concluye que la poblacin u (valor entre 100 y 1000) estara libre de infeccin de malaria aproximadamente a los 2 dias. El controlador LQR hace que en el sistema, la infeccin de malaria en humanos decaiga ms rpido. El mximo de personas infectadas aumenta de forma casi proporcional (tabla 1) con respecto a la poblacin u de entrada. Si el control se diseara con una Q definida positiva, el desempeo del controlador LQR mejorara en cuanto a que el tiempo de establecimiento seria menor.

u (humanos) 100 500 1000

Ess 100% 100% 100%