INSTITUTO TECNOLGICO DE TEHUACN CARRERA: INGENIERIA MECATRONICA ASIGNATURA: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PERIODO: ENERO JUNIO DE 2011

Diagrama de ejercicios para PLC

Estudiante: SANCHEZ CHAVEZ DAVID N. C.: 07360489

Tehuacn, Puebla a 19 de Mayo de 2011

Ejercicio 1
En una sala de museo la iluminacin se lleva a cabo por control de interruptores residenciales de tal forma que: Para optimizar el uso de la energa el usuario tiene 3 posibles accesos (A, B Y C); en cada uno de ellos existe una leyenda que indica que el ultimo usuario deber de apagar la iluminaria; el usuario podr ingresar por cualquiera de los 3 accesos, pero tambin podr salir por cualquiera de ellos.

A
museo

Diagrama KOP:

Nota: La salida Q0.4 en el panel es una lmpara. Las marcas M0.0 y M0.1 corresponden a botones y M0.7 es activada con un sensor

Ejercicio 2 En una lnea de produccin se elaboran piezas de diferentes modelos, pero para optimizar el uso de la infraestructura, un cilindro clasificador separa las piezas tipo X del transportador principal. Para enviarlas a un proceso especial todas las piezas que no correspondan a este proceso debern continuar por el transportador principal: para ello, se instalaron cuatro sensores que verifican el cdigo de las piezas tipo X elaborar su circuito de control.

sensores a,b,c y d
n tra tad or sp

in pr or

al cip

as ez pi o tip "X "

proceso especial Piezas tipo "X" a c a c a c a c b d b d b d b d a c a c a c a c b d b d b d b d cilindro clasificador

Diagrama KOP:

Nota: los sensores han sido representados como botones (a excepcin de la entrada I0.7 que si es un sensor). La salida Q0.0 activa a la electrovlvula del pistn.

Ejercicio 3 En un dispositivo especial se prensan piezas planas: las piezas x y y, as como el seguro se colocan en forma manual, a continuacin, mediante un pulsador se acciona el cilindro a el cual inserta la pieza x en la pieza y posteriormente y solo cuando el cilindro a alcanza su final de carrera, se activa el cilindro b el cual inserta un seguro para garantizar el montaje. Posteriormente tanto el cilindro a como el b regresan a su posicin original. Elaborar su circuito de control.

cilindro a

a0 a1 pieza 'x' cilindro b

b1 pieza 'y' seguro

b0

Diagrama KOP:

nota: para fines demostrativos se ha hecho el diagrama con ciclo automatico. Las salidas Q0.1 y Q0.2 pertenecen a la electrovlvula (de memoria) del piston A; Q0.0 corresponde a la electrovlvula del piston B (simple efecto) .

Ejercicio 4 En un dispositivo especial se rectifican piezas planas; elaborar su circuito de control que cumpla lo siguiente: Activar marcha y si esta presente el sensor b0, se activa el motor y el rectificador avanza hacia la izquierda. A continuacin cambia de giro el motor y continua hasta la derecha, el circuito deber tener jog, que permita ejecutar la secuencia por impulsos, es decir que cada que se activa un pulsador el rectificador deber detenerse y si se desactiva continuara su recorrido, deber tener tambin un paro de emergencia.

b1

b0 motor 220 V 3 pieza a rectificar bancada buril

DIAGRAMA KOP

NOTA: Para marcha y paro se utilizo un botn de tipo interruptor ON-OFF, para simular el jog se uso la entrada I0.7 que en el PLC S7-200 corresponde a un sensor capacitivo.

Ejercicio 5 La maquina perforadora procesa piezas planas, las piezas son predobladas y colocadas manualmente en la maquina, a continuacin mediante un pulsador de marcha el cilindro a sale y sujeta la pieza, a continuacin el cilindro b y el cilindro c salen simultneamente y realizan su trabajo regresan a su posicin inicial, posteriormente el cilindro a libera la pieza perforada que puede retirarse en forma manual.

cilindro a pieza perforada

cilindro b

cilindro c

EJERCICIO UNIDAD III

Ejercicio UNIDAD V
Diagrama KOP :