ulas de control del flujo. ulas de control de la presin.

n su construccin, las vlvulas tambin se pueden dividir en dos grupos: i) del tipo de asiento y ii) del tipo de carrete. 6.2 VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN (VLVULAS C.D.)

vlvulas de control de direccin se usan principalmente para dirigir el flujo del fluido a presin en la direccin deseada. Las funciones principales de estas vlvulas es iniciar y suspender el flujo de aire, as como regular su direccin y ayudar a la distribucin del aire en la lnea deseada. Se pueden accionar, para que tomen diferentes posiciones, mediante diversos medios de accionamiento; a saber, elctrico, mecnico, neumtico u otros modos de control. Esto conduce a la conexin o interrupcin correspondientes del flujo entre diversas lumbreras. En general, la vlvula de control de direccin tiene dos, tres, cuatro o cinco lumbreras o aberturas. Las aberturas se mencionan como vas o lumbreras. Las vas se designan mediante letras, como: brera de la lnea del compresor (de la bomba, en el caso de sistemas hidrulicos) brera de escape (T en el caso de sistemas hidrulicos) lumbreras de trabajo, hacia los cilindros o motores 6.2.1 Posicin de la vlvula

eneral, la vlvula de control de la direccin tiene dos o tres posiciones de trabajo. stas son: cin normal o cero (natural), o bien, posicin neutra. cin de trabajo (pueden haber dos o ms posiciones de trabajo). posiciones se numeran principalmente como 0, 1, 2. Las vlvulas de control de direccin se designan para indicar tanto el nmero de vas como el numero de posiciones de trabajo, como vlvula de control de direccin 4/2, 3/2, etctera. Esto significa que se trata de una vlvula de 4 vas/2 posiciones, una de 3 vas/2 posiciones, etctera. ecesita diferenciar las posiciones neutra y de operacin. En las vlvulas de control de direccin con retorno por resorte, la posicin neutra se define como aqulla a la que la vlvula regresa despus de que se ha retirado la fuerza de accionamiento. En todos los sistemas de control de la energa de fluidos, la posicin neutra se indica como "0". vlvulas de control sin resorte o posicin neutra permanecen en la posicin que ya hayan alcanzado despus de retirar la fuerza de accionamiento (vlvula

mpulsos). La posicin de arranque o posicin inicial se define como la posicin tomada por la vlvula (debido al encajonamiento del resorte de la vlvula C.D. de resorte) despus de la instalacin. La vlvula toma las posiciones de trabajo cuando se acciona. representar las vlvulas en el diagrama de circuito, se usan smbolos. En el smbolo, cada posicin se denota mediante cuadrados. Dos posiciones se representan por dos cuadrados adyacentes. Se debe tener presente que los smbolos slo muestran el aspecto funcional de la vlvula y no su principio de diseo o detalles de construccin. En relacin con los smbolos, se debe hacer notar la terminologa siguiente [vanse las figuras 6.1 (a), (b), (c) y (d), en relacin con los smbolos de vlvulas]: osicin de una vlvula se representa por un cuadrado [Fig. 6.1 (a)]. mero de cuadrados es igual al nmero de posiciones distintas que puede tomar la vlvula [Fig. 6.1(b)]. l interior de un cuadrado, las flechas indican el flujo y las puntas de las flechas, la direccin de ese flujo [Fig. 6.1(c)]. cortes del flujo de aire se muestran por medio de cortos segmentos rectilneos en el interior del cuadrado [Fig. 6.1(c)]. conexiones hacia las lumbreras de admisin o de salida slo se trazan hacia una posicin de conexin; es decir posicin inicial o neutra. otras posiciones se obtienen al desplazar el conjunto de cuadrados hasta que las conexiones se hagan coincidir con las lneas correspondientes del cuadrado. as conexiones se denotan por medio de letras latinas maysculas [Fig. 6.1 (d)]. conexiones de las lneas de trabajo se indican por A, B, C. onexin a la lnea del compresor (la fuente de presin) se indica por P, y a las lneas de^etorno por R, S, T. Las lneas piloto se indican por X, Y, Z. La vlvula de control de direccin se abre y se cierra, respectivamente, para un flujo de aire y determina la direccin de ese flujo. En las designaciones como 4/2, etc., el primer dgito indica el nmero de conexiones o aberturas funcionales; por ejemplo, cuatro aberturas.
A AB

PR

mbolo de la vlvula de control de direccin (vlvula C.D.): a) Posicin de la vlvula indicada por un cuadrado, b) Dos posiciones de una vlvula C.D. (dos cuadrados), c) Vlvula C.D. 2/2, d) Vlvula C.D. 4/2 de accionamiento por piloto.

(a)

(b)

(o)

(d)

gundo dgito en la designacin indica el nmero de posiciones distintas; por ejemplo dos posiciones. ndo se habla acerca de una vlvula de control de direccin 2/2, se quiere dar a entender que tiene dos conexiones funcionales y dos posiciones distintas. Por su funcin, una vlvula de control de direccin 2/2 es una vlvula de conexin y desconexin. Por ejemplo, la vlvula que se encuentra en un grifo domstico. Se puede usar una vlvula neumtica semejante como generadora de impulsos o de transmisin de seales para las 'vlvulas de impulsos', en los controles neumticos, y tambin como de corte en la lnea principal o en cualquier otra parte del circuito neumtico. 6.2.2 Aplicacin de la vlvula 2/2

uede usar una vlvula de control de direccin 2/2 para descargar las vlvulas principales; por ejemplo, las vlvulas de control de direccin 4/2 de accionamiento por piloto, controladas por liberacin de presin, como se muestra en la figura 6.2. En la posicin inicial, se corta el paso del aire. Cuando se ejerce presin sobre la espiga de operacin, se abre la lumbrera piloto de la vlvula y se permite el escape de la lnea de control. Para accionar cada lnea piloto, se usa una vlvula C.D. 2/2. En la figura 6.3 se muestra la construccin interna de una vlvula de control de direccin 2/2 (del tipo de carrete). lvula consta de un carrete que se desliza en un agujero finamente acabado, cuando se presiona un botn. Cuando no se presiona el botn, no se mueve aire de P hacia A. Esta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. A medida que el carrete se mueve venciendo el resorte, se desplaza y se conecta la lumbrera P con la A, pasando aire de P hacia A. Esta es la posicin de trabajo de la vlvula,

Fig. 6.3 Construccin de una vlvula de control de direccin 2/2

6.3 CONSTRUCCION BASICA DE LAS VALVULAS

o ya se ha visto, las vlvulas de control de direccin se pueden clasificar bsicamente, segn su construccin, en dos grupos: lvulas de asiento o de disco con movimiento vertical. Vlvulas de carrete o corredizas. eguida se analizan sus ventajas y desventajas relativas:

Vlvula de sello

Vlvula de carrete
2.

emento que realiza la accin de la vlvula se apoya sobre un asiento maquinado y acabado en especial. El elemento es una bola, un disco o un cono. V

onstruccin es complicada.

abado de la vlvula es difcil y ms

osa. posibilidad de accionamiento de la vlvula es limitada.

sgaste y desgarre del rea de accin de la vlvula no es uniforme.

emento que realiza la accin de la vlvula es un carrete corredizo que se desliza en el interior de un agujero finamente acabado en el alojamiento de la propia vlvula.

onstruccin es sencilla.

abado del agujero de la vlvula y del carrete es ms fcil y sencilla.

eneral, el carrete y el agujero de la vlvula se desgastan y desganan en forma uniforme.

s los tipos de accionamiento se adaptan con facilidad.

rtir de los diagramas esquemticos de las figuras 6.3 y 6.4, resulta clara la construccin de los dos tipos. Hoy en da, las vlvulas corredizas se usan con frecuencia en grandes nmeros en los sistemas de control neumtico. Se logra una alta eficiencia en el control del flujo de presin, a bajo costo y un volumen pequeo de trabajo. Pero si se desea una disposicin a prueba de fugas, una vlvula de asiento es mejor. Debido a las necesidades de funcionamiento y operacin, el pistn corredizo se ajusta con un juego definido en el interior del alojamiento de la vlvula.

Diagrama esquemtico de una vlvula del tipo de asiento 3/2

a figura 6.4 se muestra un diagrama esquemtico de una vlvula de control, de direccin del tipo de asiento 3/2. El elemento de la vlvula que se muestra en la ilustracin de la figura 6.4 slo es un esquema. Como se muestra en el diagrama, P est cerrada hacia A y A est abierta hacia R. El asiento de la vlvula "que conecta P con A est cerrado por un elemento con forma de cono. En general, se puede usar un disco, una bola o incluso una placa. El movimiento de asentarse o separarse del asiento que realiza el elemento de la vlvula se produce principalmente por medio de un levantavlvulas o mbolo buzo accionado por resorte (el cual no se muestra en el diagrama), para el movimiento de retomo. Cuando se abre la lumbrera P hacia la A, se cierra R. De donde, la vlvula toma dos posiciones y tiene tres aberturas o lumbreras. Por esta razn se le denomina vlvula de control de direccin 3/2 del tipo de asiento. as figuras 6.5(a) y (b) se muestran dos diseos diferentes de una vlvula de control de direccin 3/2 del tipo de carrete. Puede compararse la construccin de esta vlvula con la mostrada en la figura 6.4, en donde las dos son vlvulas de control de direccin 3/2. Como en la mostrada en la figura 6.4, esta vlvula tambin tiene las tres lumbreras(aberturas) A, P y R. El elemento que realiza la accin de la vlvula es un carrete accionado por un levantavlvulas que tiene un botn para oprimir, as como por un resorte. El carrete se desliza sobre el agujero de la vlvula (finamente acabado), en el interior del alojamiento de esta ltima. Como se muestra en la figura, P est cerrada y A est abierta hacia R. sta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. Al accionar el carrete, se desplaza y A se conecta con P y R se

Diagrama esquemtico de una vlvula de control de direccin 3/2 del tipo de carrete: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Cubiertas de los extremos, 3. Superficie de la cara del carrete, 4. Botn de accionamiento, 5. Resorte de retorno, 6. Anillo en O. Las tres aberturas P, A y R

(b)

a. Debido al movimiento del carrete, el resorte se comprime y cuando se libera la fuerza de accionamiento, la vlvula regresa a su posicin original en la que conecta A con R y efecta el cierre de P. a figura 6.6 se muestra una vista esquemtica de seccin transversal de una vlvula de control de direccin 4/2 del tipo de asiento. En el interior del alojamiento de la vlvula, se tienen varios agujeros que se interconectan a travs de varios elementos de vlvula. Las lumbreras P, R, A y B que se muestran en el diagrama se designan -como: P, lumbrera de presin; A y B, lumbreras de los cilindros, y R, lumbrera de escape. En la posicin mostrada en el esquema, se encuentra que P se conecta con A y B con R. Cuando se accionan los elementos de vlvula por medio del botn, se despegan de sus asientos y P se conecta con B y A con R. mao nominal de la vlvula depende de la seccin transversal de la lumbrera de la vlvula. Dando una forma apropiada a las lumbreras o canales del fluido, se puede minimizar la prdida de presin. elementos de accionamiento del carrete en la posicin cero se controlan mediante resorte y, para lograr un control exacto pueden disearse compensados respecto a la presin. 6.3.1 Una vlvula de control de direccin 5/2

iertos diseos de vlvulas de control de direccin, se prefieren cinco aberturas, en lugar de cuatro. Con esto se garantiza un escape fcil desde la vlvula. En la

vula de control de direccin 4/2 del tipo de asiento: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Botn de accionamiento, 3. Resorte de retomo, 4. Sello del asiento, 5. Sello de anillo en cuadro, 6. Varilla empujadora, 7. Placa de vlvula, 8. Asiento corredizo, 9. Asiento fijo

a 6.7 se muestra un diseo de una vlvula de control de direccin 5/2 del tipo de carrete. En este caso, se desliza en el interior del agujero principal y, de acuerdo con la posicin del mismo, se conectan o desconectan las lumbreras. El principio de trabajo es el siguiente: cin 1. Cuando se acciona el carrete en la direccin hacia afuera, la lumbrera P se conecta con la B y S permanece cerrada, al mismo tiempo que la A se conecta con la R. cin 2. Cuando el carrete se empuja en la direccin hacia adentro, la lumbrera P y la A se conectan entre s, as como la B con la S, mientras que la lumbrera R permanece cerrada. 6.3.2 Superposicin en las vlvulas de carrete corredizo

rmino superposicin en las vlvulas de carrete corredizo se refiere a aquel tramo del alojamiento de la vlvula entre las cmaras separadas de presin, que queda sellado por contacto con la superficie de la cara del carrete. Sin embargo, debe considerarse la diferencia entre superposicin en la condicin de sin operacin y aqulla durante la operacin.

rposicin en la condicin de sin operacin. En este caso, la magnitud de la fuga entre dos cmaras de presin depende de la exactitud del ajuste del carrete en el alojamiento y, en especial, de la superposicin en esta condicin. rposicin durante la operacin. Esta proporciona informacin acerca de lo que ocurre durante la operacin. en haber dos tipos de superposicin: rposicin negativa; por ejemplo, durante la operacin, todos los pasos quedan conectados momentneamente entre s, con lo que se desarrolla un colapso de la presin. rposicii positiva; por ejemplo, durante la operacin, todos los pasos quedan momentneamente cerrados entre s, con lo que se garantiza que no se tendr colapso durante la operacin. dos casos antes mencionados tienen ventajas y desventajas especficas. 6.4 CONTROL

a vlvula de control de la direccin, controlada en forma directa, la fuerza de control se aplica directamente sobre el pistn o carrete de trabajo. Se aplican los mtodos de control siguientes: manual, mecnico, neumtico, electromagntico o una combinacin de dos cualesquiera de los anteriores. a figura 6.8 se muestran simblicamente todas las posibilidades de accionamiento. on electroimn. El electroimn es de uso muy comn para accionar las vlvulas neumticas. Consta de un mbolo buzo dentro un marco en C. El mbolo buzo de la armadura oprime el carrete de la vlvula cuando se excita el electroimn.

mbolo permanece atrado debido a la fuerza magntica de la vlvula. En un electroimn de ca, el sistema ferromagntico est compuesto por laminaciones apiladas de hierro. En el caso de los solenoides de cd no se necesitan laminaciones. Ventaja del accionamiento magntico: menor tiempo de conmutacin, en especial con electroimn de ca.

iversas posibilidades para accionar las vlvulas neumticas: 1. Botn, 2. Pedal, 3. mbolo buzo mecnico, 4. Aire comprimido, 5. Solenoide, 6. Aire comprimido y solenoide combinados. 7. Resorte

Desventaja del accionamiento magntico: sensible contra la carga mecnica. mtico. En el mtodo neumtico se acta sobre un carrete o pistn con rea efectiva grande, el cual, a su vez, transfiere la fuerza de accionamiento hacia el carrete. Los elementos de control piloto usados en el accionamiento neumtico son, en su mayor parte, vlvulas de control de direccin 3/2 o 2/2. Las conexiones se hacen con las lumbreras X y Y o Z de las vlvulas, Las vlvulas 3/2 de control piloto tambin se conocen como vlvulas de cierre. nico. En este mtodo, se usan rodillos, resortes o elementos mecnicos similares. El levantavlvulas de rodillo es empujado hacia adentro por medio de una leva o un dispositivo semejante y, con ello, oprime el carrete. El carrete se mueve y acciona el mbolo buzo de la vlvula. Las vlvulas accionados por rodillos (mostradas en la figura 6.9) son los ejemplos ms comunes. ual. El movimiento angular del pedal o de la palanca se transmite hacia un levantavlvulas y, de ste, hacia el carrete. Los fiadores de las vlvulas accionadas por palanca, en cada una de las posiciones, se logran con el uso de bolas que se oprimen por medio de resortes hacia ranuras anulares que se tienen en el levantavlvulas. Las vlvulas accionadas por botn tambin son del tipo manual. En la figura 6.9(c) se muestra una vlvula accionada por palanca. En la figura .9(a) se muestra una forma comn de una vlvula accionada manualmente. troneumatico. Esta es una combinacin de los mtodos elctrico y neumtico. La vlvula de control de direccin 3/2 (neumtica) se acciona por un solenoide y, a su vez, se controla la vlvula principal de control de direccin.

cionamiento manual y mecnico de vlvulas: anual, b) mbolo buzo, c) Palanca manual, d) Rodillo-rodillo mecnico