RECONOCIMIENTO DE LA BUCLA TIPICA Gmez D. Mnica 0739139, Soto O. David 0745473, Segura. Leonardo 0438165. Facultad de Ingeniera.

Escuela de Ingeniera de Alimentos. Control e Instrumentacin en la Industria de Alimentos. Resumen En el proceso de transferencia de energa en un intercambiador de calor inciden una serie de variables fsicas (temperatura y flujo) que se deben controlar para obtener la respuesta deseada, no obstante, los elementos que permiten el proceso deben ser administrados mediante un correcto sistema de control que permita optimizarlo, as como minimizar el impacto de las perturbaciones que puedan presentarse, las cuales no pueden ser anticipadas por los elementos del control. En este laboratorio se identifican los elementos y las variables propias del sistema a controlar, se describe el proceso de control de temperatura de un intercambiador de calor usando una bucla tpica de control y su representacin mediante diagramas ISA Palabras Claves: Bucla Tpica, Normas ISA, Sistema de Control, Transferencia de Calor, Variables de un sistema de control. Objetivos y Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbacin. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado. Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado, las variables de entrada, salida y perturbacin. producto. [1] En este informe se examinan los componentes fundamentales del sistema de control de temperatura para un intercambiador de placas, como lo son los sensores, los transmisores, los controladores, los actuadores, el software de adquisicin de datos, entre otros. Inicialmente se empieza con la definicin de algunos tpicos bsicos del proceso de transferencia de calor, como los mecanismos de intercambio, los procesos de transferencia de calor. Verifique la correcta operacin del sistema PCT13 El PCT-13, modulo en el cual estn montados todos los equipos para que suceda la transferencia de calor, como; el intercambiador de calor de placas, las vlvulas (manuales y la Bypass), los rotmetros, el tanque, los tubos de entrada y desage entre otros. Los intercambiadores de placas consisten en un conjunto de placas preformadas con unos canales en disposicin paralela por

y y

Introduccin El Control Automtico de Procesos busca mantener en un determinado valor de operacin las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y compuestos. Enfrentndose a la naturaleza dinmica de los mismos, es decir a los cambios esperados e inesperados que se puedan dar. Esto lleva a que se desarrollen acciones pertinentes para darle una solucin que garantice la seguridad, la calidad y la uniformidad del

donde circulan los fluidos. Estas placas estn montadas sobre un bastidor de acero y dos placas de acero sujetadas por esprragos de apriete que compactan las placas. Cada placa dispone de 4 bocas por donde circulan los fluidos en paralelo mientras que un fluido es conducido por las placas pares y el otro por las impares consiguiendo as el necesario intercambio de calor entre ambos. Forma de Operacin. El equipo se opera con un flujo constante en las tuberas de ambos fluidos correspondiente a un valor mayor de 280 cm3/min a una presin de 1 bar, la temperatura del agua de circulacin est controlada por un termostato el cual debe fijarse aproximadamente a 80 C o menor para una operacin satisfactoria. Las lecturas de temperatura se pueden realizar en periodos de 15 minutos con el fin de que se normalice la operacin y se logre estabilizar el sistema. Los Sensores Y Actuadores Sensores Termocupla Es bsicamente es un transductor de temperaturas, es decir un dispositivo que convierte una magnitud fsica en una seal elctrica. Est constituida por dos alambres metlicos diferentes que unidos, desarrollan una diferencia de potencial elctrico entre sus extremos libres que es aproximadamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre estas puntas y la unin. La caracterstica ms notable es que son empleadas para medir temperaturas en un rango notablemente grande comparadas con otros termmetros. Valores tpicos del rango estn entre 70 K y 1700 K. Una termocupla, en rigor, mide diferencias de temperaturas y no temperaturas absolutas. Esto hace necesario el uso de una

temperatura de referencia, por lo que suele emplearse un bao de agua con hielo (0 C). El empleo de termocuplas para medir temperaturas est fundamentado en el efecto seebeck que a su vez es una combinacin de dos efectos: el Thompson y el Peltier. Rotmetro Es instrumento empleado para la medicin del caudal de un fluido, consiste en un tubo de cristal afilado graduado montado verticalmente en un marco. Los fluidos van hacia arriba a travs del tubo afilado y suspenden un flotador (o la sacudida) en la corriente que fluye. El flotador indica el flujo relativo del lquido usando las graduaciones en la escala de cristal. Las medidas usando el flotador se hacen en su seccin representativa ms grande que est en el centro de un flotador esfrico. A un flujo dado que el flotador mantiene una posicin de equilibrio y por lo tanto que no se mueve. Las tres fuerzas que actan en el flotador son: (1) el peso del del flotador, (2) la fuerza boyante del lquido en el flotador , y (3) la fuerza de friccin en el flotador . Actuadores Bomba por adelanto, Vlvula manual, Vlvula Bypass y Electro vlvula manual, estas vlvulas exigen la accin directa del operario sobre ellas para efectuar su regulacin. El obturador es movido por la misma fuerza ejercida por el operador, existiendo diversos mecanismos de transmisin de la fuerza como pueden ser reductores, trenes de engranajes, etc. a travs de los cuales se transforma la accin humana en una variacin de la posicin del obturador. Debido que no es posible su accionamiento remoto estas vlvulas no admiten su uso como elementos finales de regulacin de un sistema de control de

procesos. Las vlvulas de accionamiento manual se usan en lneas donde no es necesario una regulacin frecuente de la corriente para mantener y controlar el rgimen del proceso.

permitir el control de la temperatura final del fluido del proceso manipulando en una sola variable. DIAGRAMA ISA

La vlvula By-pass Es una vlvula de dos vas, normalmente cerrada y operada por piloto, el vstago compensado a la presin se encuentra en posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte ajustable. La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria para efectuar la apertura de la vlvula. BUCLA TIPICA DE CONTROL: Ventajas y desventajas de los sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado. Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentacin hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de parmetros del sistema. De este modo, es posible utilizar componentes relativamente imprecisos y econmicos, y lograr la exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que sera imposible en un control de lazo abierto. Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto la estabilidad es ms

En la bucla tpica de control para el proceso del intercambiador de calor se toma en cuenta solamente la parte referente al control de temperatura, ignorando las variaciones en el fluido que se recicla en el proceso, las cuales se efectan con la servo-vlvula, para no complicar la aplicacin del control. Adems se trabaja con un flujo constante en las tuberas de ambos fluidos, esto

fcil de lograr puesto que no constituye un problema importante. En cambio en los sistemas de lazo cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobre corregir errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable. Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no hay la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar el control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado tienen ventajas solamente si se presentan perturbaciones no previsibles o variaciones de componentes del sistema. Se puede observar que la potencia de salida determina parcialmente el costo, peso y tamao de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto. As, entonces, un sistema de control de lazo cerrado es generalmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia requerida por un sistema, es conveniente usar sistema de lazo abierto. Por lo comn resulta menos costosa una combinacin adecuada de controles de retroalimentacin y alimentacin directa, logrndose un comportamiento general satisfactorio.

Investigue el principio de funcionamiento de los elementos primarios de medicin y actuadores utilizados Sensor Es un dispositivo que a partir de la energa del medio, proporciona una seal de salida que es funcin de la magnitud que se pretende medir. Se denomina sensor primario al dispositivo que transforma la magnitud fsica a medir en otra magnitud transducible. Actuadores Posibilitan la modificacin de dicho sistema. Transductor Es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. Funcionamiento Industrial Control de procesos Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulacin de variables de proceso (temperaturas, concentraciones, caudales, niveles). Estos sistemas de control requieren la manipulacin de unidades de proceso continuas (no se interrumpe el flujo) y discontinuas, batch o por lotes (se interrumpe el flujo). Ejemplos: Refinera de petrleo, planta de produccin de energa elctrica, papelera. Control de mquinas manufactureras.

 Control Numrico Usa un programa para controlar la secuencia de operaciones una mquina, dicho programa contiene instrucciones que especifican posiciones, direcciones, velocidades y velocidad de corte. Control de robots Un manipulador programable diseado para mover materiales, herramientas en una secuencia determinada para realizar una tarea especfica. Conclusiones El intercambiador de calor es un elemento til en muchos procesos industriales, pues permite la manipulacin de fluidos, sin intervenir en la composicin qumica ni fsica del mismo, asegurando la homogeneidad del producto y es una solucin ms eficiente y barata en relacin a otros procesos de calentamiento. Al automatizar los procesos de control se garantiza la seguridad de los operarios, la disminucin de costos de produccin, la uniformidad en los productos y la facilidad de reconocer un problema en el sistema de produccin.