ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS

PROFESOR: TITULO DE LA PRCTICA: NOMBRE: PARALELO: FECHA DE ENTREGA:

CARLOS MARTINEZ MOMENTO DE INERCIA ALEX ALFREDO JIMENEZ ASANZA 42 JUEVES, 05 DE AGOSTO DEL 2010

FECHA DE ELABORACION: JUEVES, 29 DE JULIO DEL 2010

RESUMEN:
En esta prctica sobre el momento de inercia comprobamos tres prcticas del mismo tema, el primero fue determinar la constante de un resorte a travs de un torque aplicado al eje del resorte. La segunda fue cuando determinamos el momento de inercia de dos masas puntuales e iguales que se encuentran a una distancia igual del eje de rotacin, en esta parte de la prctica hicimos una grafica de la inercia versus el cuadrado de la distancia en donde la pendiente de esta grafica fue parecida a la suma de las dos masas puntuales. En la ltima parte comprobamos el teorema de los ejes paralelos o de Steiner en donde cambiamos el disco y por consecuencia se cambia el eje de rotacin, cada vez mas lejos del centro de masa para cada dato siguiente, despus de esto hicimos una grafica de la inercia versus el cuadrado de la distancia del centro de masa al eje de rotacin en donde el valor de la pendiente tiene que fue parecido al valor de la masa del disco

Objetivos:

 Verificar los momentos de inercia de masa puntuales  Comprobar el teorema de los ejes paralelos o de Steiner de un disco

INTRODUCCION:
Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados. La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Fuerza
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es toda causa agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N).

Oscilacin
Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un medio o sistema. Si el fenmeno se repite, se habla de oscilacin peridica. Oscilacin, en fsica, qumica e ingeniera, movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra y volver a la primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo. El nmero de ciclos por segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de la oscilacin. En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente, a partir del trmino ingls (torque), recibe el nombre de torque. Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

Perodo
En fsica, perodo de oscilacin es el intervalo de tiempo entre dos puntos equivalentes de una onda u oscilacin, tambin se puede asociar a la frecuencia mediante la relacin:

Ley de Hooke para los resortes

La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la elongacin o alargamiento producido: Donde k se llama constante elstica) del resorte y es su elongacin o variacin que experimenta su longitud.

Rotacin
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacin. Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin.

MATERIARES A UTILIZARSE:
o Soporte o Eje de torsin o Varilla de acoplamiento o Cilindros (masas puntuales) o Disco para eje de torsin o Dinammetro

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

El momento de inercia es una magnitud que establece la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su velocidad angular. En donde ; en esta ecuacin I representa el momento de inercia y representa la aceleracin angular. Si se tiene una distribucin discreta de masa el momento de inercia puede calcularse con: ; y si es una distribucin de masa continua se transforma en: . Si se conoce el momento de inercia de un cuerpo en donde el eje de rotacin pasa por el centro de masa, es posible calcular el momento de inercia de un cuerpo de masa M, con relacin a un eje paralelo al primer eje situado a una distancia r, con el teorema de Steiner o de los ejes paralelos que expresa que El objeto cuyo momento de inercia se desea establecer, se ajusta a un resorte de torsin fijo a una base metlica. Si se ejerce un momento de torsin (torque) al resorte, este recorre un angulo , al soltarlo el resorte ejerce un torque de restauracin proporcional al angulo , por lo tanto:  donde K es la constante del resorte, de aqu se puede establecer la igual de torque y . Como es la aceleracin angular esta puede ser expresada como la segunda derivada del desplazamiento angular con respecto al tiempo, por lo tanto la ecuacin puede ser escrita como: . La resolucin a esta ecuacin diferencial es:

Esto significa que el momento de inercia del objeto acoplado al resorte puede establecerse conociendo en periodo de oscilacin T y la constante K del resorte, al despejar I, queda

Parte 1: Determinacin de la constante K del resorte Si se aplica un torque al eje dl resorte, donde F es la fuerza y r el brazo del momento, el torque recuperador del resorte equilibra el torque externo aplicado, es decir: , en donde se despeja K y queda: . Para el procedimiento usamos la ecuacin anterior, para establecer K fijamos un angulo rad y medimos diferentes valores de F en r, donde se encuentren equilibrado en angulo establecido, r escogimos que cada vez se aleje mas del centro de masa. (los datos de esta parte del problema estn ubicados en parte de abajo en la seccin resultados)

Parte 2: Momento de inercia de masa puntuales

El momento de inercia de 2 masas M puntuales e iguales, que se encuentran a una distancia r del eje de rotacin, de acuerdo a la ecuacin anteriormente revisada queda . Esta ecuacin puede verificarse ajustando dos cilindros de masa M, por medio de una varilla a distancias r iguales al eje de rotacin del resorte. Las masas con la varilla se constituyen como el objeto, sujeto al eje del resorte cuyo momento de inercia puede ser calculado conociendo la constante K del resorte y el periodo de oscilacin, entonces el momento de inercia de la varilla con las masas ser donde  es el momento de inercia de la varilla. En el procedimiento de esta parte de la prctica ajustamos las masas a diferentes sustancia r del eje de oscilacin, damos la vuelta correspondiente al angulo escogido, esta vez fue media vuelta, para cada r medimos su correspondiente periodo de oscilacin, con estos datos completamos la tabla que se encuentra en resultados y hacemos la correspondiente grafica de el momento de inercia versus la distancia r al cuadrado.

Parte 3: Teorema de los ejes paralelos o de Steiner A la ecuacin de los ejes paralelos la comprobamos utilizando un disco metlico que se fija al eje del resorte en diferentes posiciones a lo largo del radio del disco. Cambiando el eje de oscilacin del disco, el momento de inercia del disco con relacin a cada nuevo eje ser: , donde es el momento de inercia del disco con relacin al eje del resorte que pasa por el centro del disco y d la distancia del centro al eje e oscilacin. El momento se puede obtener por la ecuacin: .

Para el procedimiento de esta parte de la prctica fijamos el disco metlico al soporte con el tornillo de ajuste pasando el eje del resorte por el centro del disco, medimos el periodo de oscilacin, cambiamos la posicin del disco colocando las perforaciones de este en el eje de rotacin, varindolo una distancia d del centro, y medimos el periodo de oscilacin para cada posicin. Con estos datos completamos la tabla de datos que se encuentra en la seccin resultados y luego procedimos a realizar la grafica del momento de inercia versus la distancia d al cuadrado.

Diseos:

RESULTADOS: Parte 1
(rad) r(m)
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 K prom=

F(N)
1.50 0.75 0.50 0.40 0.25 0.15 0.0239 0.0239 0.0239 0.0255 0.0200 0.0143 X 0.0234

Parte 2
r(m)
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30

r2(m2)
25 100 225 400 625 900

T(s)
2.71 3.50 4.53 5.60 6.77 7.82

T2(s2)
7.34 12.25 20.52 31.36 45.83 61.15

*10-3(kg.m2)
4.35 7.26 12.16 18.59 27.16 36.25

Masas puntuales: 236g c/u Masa de la varilla: 126g

Ivarilla= (1/12)ML2 = 1/12(0.126)(0.6)(0.6)= 3.78*10-3

Pendiente = 442g
  

Intercepto = 3.57*10-3

% = 5.56% % = 6.36% Nota: el valor de la pendiente y el intercepto se encuentran calculados detrs de su respectiva grafica

Parte 3 d(m)
0 4 8 12 16

d2(m2)
0 16 64 144 256

T(s)
4.13 4.35 4.54 5.02 6.28

T2(s2)
17.06 18.92 20.61 25.20 39.44

. (kg.m2)
0.0101 0.0112 0.0122 0.0149 0.0234 X

Masa de el disco = 126g Pendiente = 138 g

  

% = 9.52% Nota: el valor de la pendiente se encuentran calculado detrs de su respectiva grafica

Discusin:
En la prctica del momento de inercia realizamos tres partes primero calculamos el valor de la constante K del resorte; la cual fue muy necesaria porque este valor fue usado mas despus en las otras dos partes para calcular el momento de inercia total del sistema. En la segunda parte de la prctica tomamos los datos de los diferentes periodos y al partir de los cuadrados de estos calculamos el valor de la inercia para cada seccin de radio de la varilla, despus que obtuvimos los datos tuvimos que realizar la grafica de el momento de inercia versus el cuadrado de el radio r esta grafica resulto ser una relacin lineal porque estn directamente relacionadas por lo tanto el valor de la pendiente de esta grafica resulto ser un valor aproximado al valor de las dos masas, a travs de estos sacamos el respectivo porcentaje de error y este estuvo dentro de los parmetros comprendidos; tambin encontramos el intercepto con el eje y y este resulto ser un valor muy parecido al valor de la inercia de la varilla que se la encuentra mediante la frmula anteriormente mostrada, tambin con estos calculamos el porcentaje de error y este tambin estuvo dentro de los parmetros comprendidos. En la tercera parte de la grafica utilizamos la aplicacin de la ley de los ejes paralelos o de Steiner, en la cual bamos modificando el eje de rotacin y calculbamos el periodo y partir de este encontrbamos el momento de inercia, con estos datos hicimos la grafica del momento de inercia versus el cuadrado de la distancia del eje de rotacin al centro de masa del disco en este tambin comprobamos que se trataba de una relacin directa y por lo tanto el valor de la pendiente encontrada tuvo una magnitud aproximada al valor de la masa del disco, con estos datos calculamos el respectivo porcentaje de error el cual tambin estuvo dentro de los parmetros permitidos.

Conclusiones:
 Se verifico una relacin directa entre el momento de inercia y el cuadrado de las distancias por lo cual pudimos concluir que la pendiente de la grafica realizada entre estas dos se trataba de la masa y queda comprobada la ecuacin empleada en el momento de inercia.  Se comprob que existe relacin entre un eje paralelo al eje del centro de masa en la cual el momento de inercia de los ejes manipulados por nosotros fue igual a la suma del momento de inercia de un eje que pasa por su centro de masa mas la suma de la masa del disco por el cuadrado de las distancias entre estos dos ejes, lo cual comprobamos con la grafica en el cual el valor de la pendiente resulto ser el valor de masa del disco y el intercepto fue el valor de la inercia del eje en su centro de masa.

Bibliografa:
Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. http://es.wikipedia.org/wiki/Rotaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_elasticidad_de_Hooke Gua de laboratorio de Fsica A
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/mas/dinamica/MA S_dinamica.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Oscilaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza