SAP V 4.

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Manual do Sistema.

O sistema de aquisio de dados de soldagem uma poderosa ferramenta para anlise do

SUMRIO: .

1 INTRODUO. . 2 Aquisio de Sinais Instantneos. . 2.1 Grficos Sobrepostos.. 2.2 Histogramas.. 2.3- Grfico UxI.. 3 Aquisio de Sinais Mdios... 4 Tabelas 4.1 Tabela Ponto.. 4.2 Tabela Cordo.. 4.3 Tabela Ponto e Cordo.. 5 Informaes Gerais ... 5.1 Manipulao dos Grficos.. 5.2 Manipulao dos Arquivos.. 5.3 Informaes.. 5.4 Instalao do programa. 5.5 Conexo e Sinalizaes 5.6 Faixas de Medio 5.7 Recomendaes

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1 INTRODUO. .
O sistema de aquisio de dados de soldagem (SAP) uma poderosa ferramenta para anlise do processo de soldagem, tanto para o ensino e pesquisa, como para acompanhamento dos processos produtivos da indstria. A mesma pode operar, conforme a verso adquirida, com duas fontes de soldagem ao mesmo tempo, ou adquirir sinais de processos compostos ou hbridos como MIG/MAG duplo arame e PLASMA/MIG. O SAP composto por uma maleta (figura 1), com sensores para medir os sinais de corrente, tenso, velocidade de arame e vazo de gs de soldagem e, por um poderoso software de aquisio destes sinais. O mesmo foi projetado para ser conectado a um LAPTOP, dado maior flexibilidade ao usurio.

Figura 1 Sistema de aquisio de dados Porttil.

O SAP possui uma srie de funcionalidades, dentre elas tem-se: a) Leitura instantnea das grandezas corrente, tenso, velocidade de arame e vazo de gs para duas estaes de soldagem por at 100 s. Esta funo acessada atravs da aba Grficos Instantneos, figura 2.

b) Leitura dos valores mdios das grandezas citadas para acompanhamento da produo e qualidade da soldagem com amostras de 1 s por at 80 h seguidas, ou em 0.1 s por 8 h. Esta funo acessada atravs da aba Grficos das Mdias. c) Visualizao das informaes mdias atravs de tabelas com informaes brutas ou tratadas por cordo de solda. Esta funo acessada atravs da aba Tabela, figura 2.

d) Sobreposio das grandezas. Esta funo acessada atravs das abas Grficos Sobrepostos 1 e Grficos Sobrepostos 2. e) f) Avaliar a regularidade da transferncia metlica atravs de histogramas. Esta funo acessada atravs da aba Histogramas. Traas o grfico da corrente pela tenso de soldagem, atravs de aba Grfico I x U

g) Visualizao rpida atravs do mostrador digital das referidas variveis, bem como, da quantidade de arame e gs consumidos, tempo soldando e potncia.

Os recursos oferecidos por todas estas funcionalidades so bastante vastos, como exemplo: a) Avaliar a transferncia metlica atravs do comportamento dinmico das variveis de soldagem.

b) Analisar se o equipamento de soldagem est operando de forma adequada. c) Determinar deficincias no suprimento de gs e arame.

d) Fazer o rastreamento do processo de soldagem em linhas de montagem ou soldas de inspeo de forma a se observar se as variveis de soldagem se mantiveram dentro dos valores ajustados e previstos na EPS. e) f) Fazer superposio de variveis em um mesmo grfico para observar correlaes ou interferncia de uma nas outras. Gerar informaes por cordo de soldagem.

g) Acompanhar a produtividade do soldador.

Figura 2 Abas de acesso s funcionalidades do programa. O programa se subdivide em dois subsistemas. Um relativo aquisio dos sinais instantneos, descrito na captulo 2 (aba Grfico Instantneo) e o outro a dos sinais mdios, descrito no captulo 3 (Grfico das Mdias). Os dois subsistemas possuem um a srie de funcionalidades de anlise dos sinais, que so acessadas atravs de janelas e botes. Algumas das funes somente sero disponibilizadas ao se finalizar a aquisio. O acesso s janelas feito nas abas superiores, conforme j apresentado na figura 2. Por sua vez cada janela contm um conjunto de botes e campos a direita da tela. Abaixo da janela existe uma painel com indicadores digitais das variveis de soldagem e de outras grandezas obtidas atravs das mesmas, conformo indicado na figura 3..

2 Aquisio de Sinais Instantneos. .

A aquisio e o tratamento dos sinais instantneos feito a partir da aba Grficos Instantneos, conforme apresentado na figura 3.

Painel dos Mostradores Digitais

Figura 3 Tela de visualizao dos sinais instantneos. O programa inicia na situao de aquisio dos sinais. O campo Tempo (s) indicado pela seta amarela permite modificar a base de tempo de visualizao do sinal. O boto Escalas permite modificar as escalas dos grficos. O boto Finalizar ir parar a aquisio, deixando acessveis os painis Visualizar e Arquivo, figura 4. Os campos T. Inicial e T. disponvel indicados atravs das setas verdes na figura 2, definem o intervalo de tempo que contm os sinais capturados. Ao se iniciar o programa ou se selecionar o boto Iniciar o programa ir capturar os sinais. Caso o tempo ultrapasse 100 segundos o programa continuar capturando os sinais, porm manter memria somente dos ltimos 100 segundos. Para se visualizar os sinais capturados pode-se utilizar o boto Confirmar, ou navegar atravs do tempo com as os botes indicados pela seta em vermelho. O sinal ser traado a partir do tempo inicial definido no campo T. Inicial, com intervalo de tempo definido no campo tempo (seta amarela figura 3). Para manipulao dos sinais pode-se utilizar barra de ferramentas a seguir: A utilizao da mesma apresentada no captulo 5.1. A opo Anlise detalhada (figura 4) selecionada atravs do boto Acessar, que far surgir as abas : Figura 4 Funes de manipulao dos sinais instantneos

No painel Arquivo esto as funes que permitem armazenar os sinais capturados em arquivo, ou ler

do arquivo sinais salvos anteriormente. As informaes referentes a este tpico sero descritas no captulo 5.2.. . Na Anlise detalhada possvel se sobrepor os sinais adquiridos, fazer histogramas ou trao o sinal de corrente contra tenso. Aliado aos grficos tambm possvel se obter informaes compiladas, como valores eficazes, desvios, taxas de variao de corrente e tenso, .... . A funo Grficos Sobrepostos 1 permite a sobreposio dos sinais de tenso, corrente, potncia e resistncia (figura 5). J funo Grficos Sobrepostos 2 permite a sobreposio dos sinais de tenso, corrente, vazo e velocidade de arame.

2.1 Grficos Sobrepostos..

Os grficos sobrepostos possuem escalas independentes para cada sinal, que podem ser alteradas com o boto Escalas. Para visualizar o sinal necessrio pressionar o boto Carregar, que far o grfico a partir do tempo inicial definido no campo T. Inicial, com o intervalo de tempo definido no campo Tempo. Por exemplo, se o intervalo de aquisio for de 17,40 s (Figura 5), caso se deseje ver o sinal de 8 a 9 s, deve-se definir o T. Inicial = 9, e no campo Tempo se selecionar 1,0 s. Ao se movimentar os cursores (setas amarelas, figura 5), ser apresentada uma janela com medidas referentes posio de cada cursor ou ao intervalo de tempo delimitado pelos mesmos. A janela pode ser omitida atravs do opo medidas, seta verde. O boto Zoom expande o grfico no intervalo delimitado pelos cursores.

Figura 5 Tela da funcionalidade Grficos Sobrepostos 1.

2.2 Histogramas..
Ao selecionar-se a aba Histogramas surgir um segundo conjunto de abas (figura 6), que permitem a visualizao dos diferentes histogramas e de um resumo de informaes sobre os mesmo.

Figura 6 Abas de acesso aos histogramas. O histograma realizado entre os tempos definidos nos campos T. Inicial e T. Final, diferentemente dos outros casos onde se definia o T. Inicial e um a base de tempo. Alm dos tempos, pode-se definir a limiar. A limiar define a fronteira para deteco dos eventos. No caso a limiar da corrente utilizada para determinar a partir de que valor de corrente os picos sero detectados. A limiar da tenso utilizada para os demais histogramas, sendo que o valor acima define a partir de que valor sero determinados os picos de tenso, perodo e perodo de arco e abaixo do mesmo o de perodo de curto circuito. O programa utiliza como default a mdia dos mesmos. Para utilizar a limiar do painel Limiar deve-se selecionar o campo Usar indicado pela seta verte da figura 7. Ateno : O intervalo de tempo (T. Inicial e T. Final) deve ser selecionado com ateno caso se utilize a limiar default, Por exemplo, se em parte do intervalo no haver sinais de corrente e tenso os valores mdios ficaro muito baixo, podendo impossibilitar a deteco pelo valor default. Os histogramas fornecem uma informao visual sobre a regularidade de alguns parmetros da transferncia, que pode ser tanto o pico da corrente devido ao curto-circuito, quanto a durao da transferncia metlica ou somente da fase do curto-circuito. A avaliao visual da regularidade pode ser feita a partir da forma geomtrica do histograma, ou seja, quanto mais concentrado for o histograma, maior a repetibilidade dos valores do parmetro analisado. Quanto mais irregular a transferncia, maior a variao nos parmetros. Como resultado, os histogramas tendem a formar uma figura geomtrica com uma base mais larga e com menor altura.

Figura 7 - Histograma de Picos de Corrente. A partir dos histogramas possvel avaliar a repetibilidade dos parmetros perodo de transferncia, perodo de curto-circuito, picos de corrente. Alm da informao visual, so calculados valores numricos que servem de indicativo da regularidade da transferncia. Este indicativo dado a partir do clculo do desvio padro e mede o afastamento dos valores individuais do parmetro em relao mdia. Estas informaes so apresentadas acessando-se a aba Informaes Histogramas, figura 8.

Figura 8 Tela da aba Informaes Histogramas.

2.3- Grfico UxI..

Este grfico apresenta os valores de corrente e tenso simultaneamente, porm diferencia-se do oscilograma de corrente e tenso por apresentar as variveis uma em funo da outra e no mais em funo do tempo. Os valores de corrente so apresentados em relao ao eixo x do grfico, e os valores de tenso em relao ao eixo y, conforme figura 9. No grfico pode-se observar a regularidade do processo, quanto mais concentrado o grfico, mais regular o processo, Figura 10..

Figura 9 Tela da aba Grfico I x U. .

a) b) Figura 10 Grfico de corrente x.tenso. a) regular b) irregular.

3 Aquisio de Sinais Mdios...

A aquisio e o tratamento dos sinais mdios feito a partir da aba Grficos Mdios, conforme apresentado na figura11.

Figura 11 Tela de visualizao dos sinais Mdeos. O programa inicia na situao de aquisio dos sinais. O campo Tempo (s) indicado pela seta amarela permite modificar a base de tempo de visualizao do sinal. O boto Escalas permite modificar as escalas dos grficos. O boto Finalizar ir parar a aquisio, deixando acessveis os painis Visualizar e Arquivo, figura 12. Os campos T. Inicial e T. disponvel indicados atravs das setas verdes na figura 11, definem o intervalo de tempo que contm os sinais capturados. Ao se iniciar o programa ou se selecionar o boto Iniciar o programa ir capturar os sinais. O tempo de amostra defaut de 1 s, que pode ser alterado para 0.1 s com o boto Escalas (a alterao somente ter efeito se for reiniciada a aquisio).

Na resoluo de 1 segundo possvel se fazer aquisies por 80 hs, e com 0.1 s at 8 hs. Para se visualizar os sinais capturados pode-se utilizar o boto Confirmar. O sinal ser traado a partir do tempo inicial definido no campo T. Inicial, com intervalo de tempo definido no campo tempo (seta amarela figura 11). Os tempos so definidos em hora (h), minuto (m) e segundos (s). Para manipulao dos sinais pode-se utilizar barra de ferramentas a seguir: A utilizao da mesma apresentada no captulo 5.1.

Os sinais capturados pode ser vistos em forma de tabela acessando-se a aba Tabela. Os sinais podem ser visualizados por amostras, por cordo ou ambos, a descrio desta funcionalidade definida no captulo 4.. No painel arquivo esto as funes que permitem armazenar os sinais capturados em arquivo, ou ler do arquivo sinais salvos anteriormente. As informaes referentes a este tpico sero descritas no captulo 5.2.. .

Figura 12 Funes de manipulao dos sinais mdios .

4 Tabelas...
Esta funcionalidade tabela permite se visualizar os sinais mdios capturados em uma tabela que contm alm dos dados, algumas informaes tratadas. Existem trs tipos de tabelas, que so selecionadas no campo Tipo Tabela. A tabela criada a partir do tempo definido no campo Tempo Inicial, selecionando-se o boto Confirmar. So gerados at 3600 linhas de tabela.

4.1 Tabela Ponto..

Nesta tabela as informaes obtidas atravs dos valores mdios so apresentados por amostra coletada (figura 13). A baixo da tabela apresentado um campo com as mdias totais e valores acumulados.

Figura 13 Tabela de pontos.

Cada linha corresponde a uma amostra coletada, onde em cada coluna apresentado respectivamente: t = tempo relativo ao incio da aquisio. Im = Corrente mdia (A). Um = Tenso Mdia (V). Qm = Quantidade de arame (mm). TC = Taxa de consumo (kg/h). Ta = Tempo de arco (tempo soldando) (s). P = Potncia. QmA = Quantidade de arame acumulada (m) QzA = Quantidade de gs acumulada (l).

4.2 Tabela Cordo..

Nesta tabela as informaes obtidas atravs dos valores mdios so apresentadas por cordo de solda (figura 14). O cordo de solda identificado atravs do valor da corrente. Ao surgir corrente considerado o incio do cordo, e quando a mesma anula-se considerado o fim do cordo, basta uma amostra nula para ser considerado um novo cordo.

Figura 14 Tabela de Cordes.. Cada linha da tabela corresponde a um cordo de solda. A primeira coluna indica o temo de iniciou de cada cordo de solda. As demais colunas contm as mesmas grandezas j descritas no item 4.1.

4.3 Tabela Ponto e Cordo..

Esta tabela obtida selecionando-se a opo Ambos. Nesta tabela so apresentados os pontos e os totais gerais de cada cordo de solda (figura 15). O cordo de solda identificado atravs do valor da corrente. Ao surgir corrente considerado o incio do cordo, e quando a mesma anula-se considerado o fim do cordo, basta uma amostra nula para ser considerado um novo cordo.

Figura 15 Tabela de pontos e cordes. A ltima coluna da tabela indica o nmero do cordo relativo ao intervalo de tempo selecionado. As demais colunas representam as grandezas j descritas no item 4.1. As linhas contm as amostras de cada cordo. Os dados totais de cada cordo so apresentados aps o conjunto de amostras, onde o tempo substitudo pela palavra Total.

5 Informaes Gerais ...

5.1 Manipulao dos Grficos..
A maioria das janelas grficas possuem a barra de ferramenta grfica, cujas funes so apresentadas na figura 16. A funo pausa congela o sinal, porm as informaes continuaro sendo captura. Ao se selecionar a opo pausa, o boto mudar para de forma que para continuar capturando o sinal o mesmo dever ser ativado. Copiar Grfico para clipboard Pausa do Sinal Salvar Grfico em disco Mudar cor dos sinais

Imprimir Grfico

Ampliar Avanar Zoom Reduzir Voltar escala original Retornar Zoom

Figura 16 Barra de ferramenta Grfica. Alm das ferramentas de Zoom, pode-se fazer um zoom de uma rea especfica. Para isto basta levar o mouse a um dos cantos da rea que se deseja ampliar, pressionar o boto do mouse, mant-lo pressionado e mover o mouse para o outro extremo da rea, conforme indicado na figura 17. Ento, soltando-se o boto a rea ser ampliada. Para se retornar a escala inicial pode-se utilizar os botes de retorno de Zoom, ou a opo voltar escala original. Os grficos com base de tempo igual ou superior a 5 s so traados com menor resoluo para manter a performance grfica. Assim, um Zoom nestas escalas de tempo pode omitir detalhes do sinal. Para se obter os detalhes deve-se redesenhar o grfico com uma base de tempo menor. Figura 17 Detalhe do Zomm em rea. Para se navegar no tempo e visualizar os sinais lidos os botes seta garentem uma maior flexibilidade.e conforto. O deslocamento de da base de tempo.

5.2 Manipulao dos Arquivos..

Nos dois casos, antes de se salvar os sinais necessrio se definir o T, Inicial e T. Final do intervalo que ser armazenado, figura 18. No arquivo, tambm, so salvas as informaes contidas na aba Informaes, item 5.3. Quando o arquivo lido estas informaes sero resgatadas, desta forma, as informaes contidas na aba Informaes sero perdidas. O tempo no arquivo gravado de forma relativa, de forma que quando os dados forem lidos o primeiro pondo sempre ser o tempo zero. Por exemplo, se tempo inicial e final forem respectivamente, 30 e 40 s, ao se ler o arquivo o mesmo estar entre 0 e 10 s. Figura 18 Painel com funes para ler e gravar arquivo.

5.3 Informaes..
A aba Informaes, figura 19, permite que o usurio defina alguma informaes sobre a soldagem para efeito de documentao. Na tabela com Informaes Gerais, o dimetro e densidade do arame so utilizados, tambm, para clculo do consumo e determinao do dimetro de gota na opo histograma. Os campos com Informaes Adicionais so utilizados para anotaes do usurio sobre os ensaios. Todas as informaes contidas nesta aba so armazenadas com o os sinais quando os mesmos forem salvos. Porm, para isso ocorrer necessrio pressionar o boto Validar. Nesta tela apresentado tambm o valor da tenso da bateria. Abaixo de 11,8 V recomendada a recarga,

Figura 19 Aba de Informaes. No painel Cores do Grfico possvel se modificar a cor de fundo dos grficos para claro mais adequada para impresso.

5.4 Intalao do Programa..

Para Instalar o programa basta copiar a pasta SAPV4 do CD para o HD. Aps, copiar deve-se instalar as fontes de letra digitais. Isto realizado no Painel de Controle do WINDOWS, escolhendo-se o cone Fontes. Ento, na opo arquivo deve-se selecionar a opo Instalar nova fonte, buscando-se os arquivos no diretrio fontes digitais no CD.

Figura 20 Detalhe da instalao de fontes de letra.

5.5 Conexes e Sinalizaes.. As conexo dos sensores, carregador e USB so ilustradas na figura 21.
Carregador Velocidade de arame Corrente

Tenso

USB

Gs

Carregador Conectado

Figura 21 Painel de conexes .

Na maleta existem trs sinalizaes atravs de LEDs, a saber:. - Carregador da bateria conectado (figura 21). Indica que o carregador est devidamente ligado a rede. - Baterria Carregada (figura 22). Sinaliza quando a bateria est completamente carregada. Dependendo do nvel de carga da bateria, pode levar at 6 horas para carregar completamente a bateria. Na situao de carga completa a bateria pode alimentar o sistema por mais de 10 hs. - Unidade de tratamento de sinal alimentada (figura 22). Indica que os circuitos internos esto alimentados. Isso ocorre quando conecta-se o cabo da USB. Indicao de Alimentao dos circuios Internos Sinalizao de Carga da bateria

Figura 22 Leds de sinalizao.

5.6 Faixas de Medio..

Varivel Corrente Tenso Vazo de Gs Vel. Arame 500p Distncia m. Taxa de Amostragem. Sinais Instntaneos Faixa -600 a 600 A -100,0 a 100,0 V 0 a 20,0 l/min. 0 a 500,0 m/min 5000 Resoluo 0,8 A 0,1 V 0,1 l/min 0.1 m/min 0.0003 m Hz Erro Al. 2% 1% 2% 2% 2% 0,1 %

Caso a USB no seja conectada ou haja problema de deteco do SAP, o software ir iniciar na janela Informaes apresentando a mensagem mostrada na figura 23. Nesta situao o software permitir somente operaes de leitura de arquivos. Caso seja problema de conexo deve-se sair do programa, reconectar a USB e voltar a executar o programa. Se o problema persistir, pode-se conectar em outras portas, ou verificar no painel de controle se o dispositivo foi detectado pelo windows.

Figura 23 Mensagem indicando problema com conexo da USB.

5.7 Recomendaes..
- Presso mxima nas conexes do gs 3,5 Bar. - Verificar a tenso do carregador da bateria interna do SAP antes de conect-lo a rede. - Conectar a USB somente nas operaes de aquisio para reduzir o consumo da bateria. - Evitar aquisio em processos de soldagem com ignitor de alta frequncia.