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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA

Acionamentos Eltricos
Trabalho Prtico: Resposta em frequncia de sistema de acionamento motor CC

Aluno: Ariadne Beatriz Medina Lopes Martins Rafael Augusto Oliveira Reis Mainda Quintela da Silva Araujo Rafael Massami Taira

Belo Horizonte 08/06/2011

Lab Acionamentos Eltricos

Acionamentos Eltricos
Resposta em frequncia de sistema de acionamento motor CC

Trabalho prtico apresentado para avaliao na disciplina de Laboratrio de Acionamentos Eltricos do Departamento de Engenharia Eletrnica ministrada ao curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Minas Gerais.

Professor: Guilherme A. S. Pereira

Belo Horizonte 08/06/2011

1 INTRODUO
Este trabalho tem por objetivo... Explicar sistema

Fazer o diagrama de blocos comentando sobre as malhas de velocidade e corrente tambm comentando sobre a reduo que deve existir nas frequncias de corte de cada sistema para que uma malha externa enxergue a outra como sendo esttica.

Para existir um desacoplamento entre as malhas necessrio que os polos da malha interna tenham parte real +/- q10* menor que a parte real dos polos da outra malha. falar da funo de transferncia

Apontar metodologia para identificar sistemas

Anlise no domnio da frequncia e anlises no domnio do tempo

Qual metodologia escolhida

Chama-se mtodo Massami aplicar seno na entrada e ler na sada.

Vantagens dela em relao as demais

As vantagens possvel obter-se modulo e fase. No outro mtodo de aplicar degrau na entrada s possvel obter a magnitude. possvel colocar um seno na entrada."

2 METODOLOGIA
Para se obter a resposta em frequncia, o sistema foi submetido a entradas senoidais de diferentes freqncias. Para cada freqncia de entrada, o valor da tenso de sada produzido no osciloscpio foi registrado, conforme consta na tabela 1. A partir desses valores foi possvel calcular o ganho para cada entrada. Frequncia (Hz) 0.03 0.3 3 0.3 0.2 0.25 0.4 0.5 Sinal de referncia (V) 9.4 10 10 10 10 10 10 10 Sinal de sada (V) 9.4 9.0 0.7 6 8 7 5 4 Ganho 1 0.9 0.07 0.6 0.8 0.7 0.5 0.4

0.6 0.7 0.8

10 10 10

3 3 2.5

0.3 0.3 0.25

Estes dados foram utilizados para se plotar o grfico de resposta em freqncia, conforme mostrado no prximo item.

3 EXPERIMENTOS a. Ligao eltrica

Osciloscpio Gerador de Sinais


Sada Velocidade

Varivolt Retificador
Campo

Fase Neutro CA

CTW04 Fases RST


Taco CC

Armadura

Motor CC

Figura X: Esquema eltrico de ligao

Liga-se o conversor da maneira convencional at as ltimas prticas, com campo externo e varivolt para ajuste da tenso de campo. As diferenas so as seguintes: A entrada de velocidade agora uma referncia externa gerada pelo Gerador de sinais Este ligado aos pinos 9 e 7 do conversor. A medio da velocidade de sada feita com o osciloscpio ligando-o aos pinos 6 e 4 do conversor. Monitoramos tambm o sinal de entrada no segundo canal do osciloscpio ligando-o diretamente ao gerador. O tacogerador segue ligado aos pinos 12 e 16 do conversor. As tabelas abaixo ilustram essa ligao. Alimentao: Conector:pino X1:1 X1:2 X1:3 A1, B1 Descrio R Entrada da Alimentao CA Trifsica do Controle S Entrada da Alimentao CA Trifsica do Controle T Entrada da Alimentao CA Trifsica do Controle Sada Armadura Motor CC + e respectivamente

Conector XC1 - Pinos de interesse: Entradas Analgicas: Pino 7e9 Entradas Digitais: Pino 27 29 33 12 16

Descrio Referncia Remota de Velocidade

Descrio Bloqueio Geral Bloqueio de Rampa Erro externo Entrada diferencial positiva do sinal de tenso do tacogerador CC. Entradas diferenciais negativas do sinal de tenso do tacogerador CC (30 a 100V)

Na figura X possvel verificar a localizao dos pinos de interesse.

Figura X: Conectores de sinais e controle do conversor CTW-04

b. Configurao de Parmetros
Configurar: a. o modo de operao (P004) e a alterao do modo de operao (P013). Se P004 tiver valor 1, setar P013 = 1. Seno, setar P004 = 0. Isso possibilita que os parmetros do Modo de Operao sejam alterados. b. controle de campo externo (P002=1) c. Realimentao por taco (P025 = 1) d. Ref externa de velocidade (P024 = 0) e. tempos das rampas de acelerao (P032) e desacelerao (P033) ambos = 0 (sem rampa)

f. regulador de velocidade Ganho proporcional (P039), ganho integral (P040), ganho diferencial (P041) e ganhos proporcional (P048) e integral (P049) do sinal da porta de entrada digital (P065). g. ganhos (P042, P043 e P044), taxa de variao (P045) e limites (P054 e P055) do regulador de corrente h. Salvar alteraes (P004=1 e P000 = 005)

4 RESULTADOS
Em anexo no papel milimetrado

5 DISCUSSO DOS RESULTADOS E CONCLUSES


Em anexo