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1
Integral dupla
Considere uma superfcie ( ) y , x f z = definida numa regio fechada e limitada R do plano xy.
Traando-se retas paralelas aos eixos ox e oy, respectivamente, recobrimos a regio R por pequenos
retngulos. Considere somente os retngulos
k
R que esto totalmente contidos em R, numerando-
os de 1 at n (figura 1).
Figura 1 Figura 2
Em cada retngulo
k
R , escolha um ponto interno ( )
k k k
y , x P e forme a soma ( )
k
n
1 k
k k
A y , x f A
=
,
onde
k k k
y . x A A A = A a rea do retngulo
k
R .
Suponha que mais retas paralelas aos eixos coordenados so traadas, tornando as dimenses dos
retngulos cada vez menores (figura 2). Isso feito de tal maneira que a diagonal mxima dos
retngulos
k
R tende a zero quando n tende ao infinito.
Nessa situao, se
n
lim ( )
k
n
1 k
k k
A y , x f A
=
existe, ele chamado de integral dupla da funo
( ) y , x f sobre a regio R.
Denotamos este limite como ( ) dA y , x f
R
}}
ou ( ) dxdy y , x f
R
}}
ou ( ) dydx y , x f
R
}}
.
R a projeo da
superfcie sobre
o plano xy.
lvaro Fernandes
2
n
lim ( )
k
n
1 k
k k
A y , x f A
=
= ( ) dA y , x f
R
}}
Observaes:
1. A regio R denominada regio de integrao.
2. A soma ( )
k
n
1 k
k k
A y , x f A
=
chamada de soma de Riemann de ( ) y , x f z = sobre R.
Veremos que se ( ) 0 y , x f z > = , a integral dupla pode ser interpretada como um volume.
Interpretao geomtrica da integral dupla
Suponha ( ) 0 y , x f z > = sobre R. Observe que ( )
k k k
A y , x f A representa o volume de um prisma
reto, cuja base o retngulo
k
R e cuja altura ( )
k k k
y x f z , = (figura 3).
Figura 3 Figura 4
A soma de Riemann ( )
k
n
1 k
k k
A y , x f A
=
representa uma aproximao do volume da poro do
espao compreendida abaixo do grfico da superfcie ( ) y , x f z = e acima da regio R do plano xy.
Assim, quando ( ) 0 y , x f > , a ( ) dA y , x f
R
}}
nos d o volume do slido delimitado superiormente
pela superfcie ( ) y , x f z = , inferiormente pela regio R e lateralmente pelo cilindro vertical cuja
base o contorno de R (figura 4).
Obs.: Se ( ) 0 y , x f s , a ( ) dA y , x f
R
}}
nos d o volume do slido, porm com o sinal negativo.
lvaro Fernandes
3
Propriedades da integral dupla.
Sejam ( ) y , x f e ( ) y , x g funes contnuas sobre a regio R, ento:
a) ( ) ( ) dA y , x f . k dA y , x f . k
R R
}} }}
= , para todo k real.
b) ( ) ( ) | | ( ) ( ) dA y , x g dA y , x f dA y , x g y , x f
R R R
}} }} }}
= .
c) Se a regio R composta de duas subregies R
1
e R
2
que no tem pontos em comum (figura 5),
exceto os pontos de fronteira, ento:
( ) ( ) ( ) dA y , x f dA y , x f dA y , x f
2 1
R R R
}} }} }}
+ = .
Figura 5
Clculo das integrais duplas
De acordo com o tipo de regio de integrao R, podemos calcular a integral dupla de duas formas:
- Se R uma regio do tipo I, ento ( ) ( )
( )
( )
dydx y , x f dA y , x f
x g
x g
b
a R
2
1
} } }}
= .
- Se R uma regio do tipo II, ento ( ) ( )
( )
( )
dxdy y , x f dA y , x f
y h
y h
d
c R
2
1
} } }}
= .
Regio tipo I: ( ) ( ) ( )
)
`
s s s s 9 e x g y x g e b x a y , x
2 1
2
.
Regio tipo II: ( ) ( ) ( )
)
`
s s s s 9 e y h x y h e d y c y , x
2 1
2
.
lvaro Fernandes
4
Exerccios:
1. Calcule ( ) dA xy 8 1
R
}}
+ , onde R a regio retangular ( ) { } 3 x 0 , 2 y 1 y , x
2
s s s s 9 e / .
Proposio: Se R a regio retangular ( ) { } d y c , b x a y , x
2
s s s s 9 e / , ento
( ) ( ) dxdy y , x f dydx y , x f
b
a
d
c
d
c
b
a
} } } }
= .
2. Calcule ( ) dA y x 4
R
}}
. A regio R est representada na figura 6.
3. Calcule dA y
R
}}
. A regio R est representada na figura 7.
4.Calcule ( ) dA xy ysen
R
}}
, onde R a regio retangular de vrtices
( ) ( ) ( ) ( ) t t t t , 0 D , 1 C , 2 , 1 B , 2 , 0 A e .
5. Calcule dxdy e
R
-x
2
}}
, sendo R a regio delimitada por 4 x 0 y , y 4 x = = = e .
6. Calcule dA xy
R
}}
. A regio R est representada na figura 8.
figura 6
figura 7
figura 8
Respostas:
1) 57.
2) 15/4.
3) (e
3
/3)-( e
2
/4)+(5/12).
4) 1+(t/2).
5) (1-e
-16
)/8.
6) 0.
lvaro Fernandes
5
Aplicaes da integral dupla
Volumes de slidos
Se ( ) 0 y , x f > a integral dupla ( ) dA y , x f
R
}}
nos d o volume do slido delimitado superiormente
pela superfcie ( ) y , x f z = , inferiormente pela regio R e lateralmente pelo cilindro vertical cuja
base o contorno de R.
Exerccios:
7. Calcule o volume do slido delimitado superiormente pelo plano y x 4 z = , inferiormente
pela regio R delimitada por 0 y , 2 x , 0 x = = = e ( ) ( ) 2 1 4 x y + = e lateralmente pelo cilindro
vertical cuja base o contorno de R. Esboce o slido.
8. Calcule o volume do slido no primeiro octante, delimitado pelo plano 2 y z = + e pelo
cilindro vertical que contorna a regio plana delimitada pelas curvas
2
x y = e x y = . Esboce o
slido.
9. Calcule o volume do slido no primeiro octante, delimitado pelos cilindros 16 y x
2 2
= + e
16 z x
2 2
= + . Esboce o slido.
10. Calcule o volume do slido delimitado pelas superfcies abaixo. Esboce o slido.
2
x 1 z = (cilindro parablico) e pelos planos 0 y , 0 z = = e 4 y x = + .
Respostas:
7) 15/4.
8) 4/15.
9) 128/3.
10) 16/3.
lvaro Fernandes
6
reas de regies planas
Se na expresso ( ) dA y , x f
R
}}
fazemos ( ) 1 y , x f = , obtemos dA
R
}}
que nos d a rea da regio
de integrao R.
11. Calcule a rea da regio R mostrada na figura abaixo:
12. Calcule a rea da regio plana limitada pelas curvas abaixo. Esboce os grficos e identifique a
regio.
( )
s s =
s s =
s s =
s s =
e
x
e y 1 , e x
e x 0 , e y
1 x 0 , x 1 y
e x 1 , x ln y
Respostas:
11) 146/9.
12) e
e
(5/2) ~ 12,65.
rea (R) = ( ) dA 1
R
}}
lvaro Fernandes
7
Integral dupla em coordenadas polares
- Descrio de regies planas em coordenadas polares (reviso).
- Integral dupla em coordenadas polares.
Descrio de regies planas em coordenadas polares (reviso)
As equaes ( ) ( ) u = u = rsen y cos r x e definem as relaes de coordenadas do
sistema polar para o sistema cartesiano. Para o estudo das integrais duplas em coordenadas polares,
basta considerarmos 0 r > e | | t e u 2 , 0 .
De
( )
( )
u =
u =
rsen y
cos r x
, obtemos as relaes
2 2 2
r y x = + (ou
2 2
y x r + = ) e ( ) x y arctg = u .
A descrio de um ponto ( ) y , x P no sistema polar ( ) u , r P , sendo r a distncia de P ao centro e
u o ngulo que o segmento PO forma com o eixo x positivo. Por exemplo, o ponto ( ) 1 , 1 P em
coordenadas cartesianas representado por
|
.
|
\
| t
4
, 2 P no sistema polar. Verifique!
No sistema cartesiano as retas verticais e horizontais tm equaes da forma
o
x x = (
o
x constante)
e
o
y y = (
o
y constante), respectivamente. J no sistema polar,
o
u = u (
o
u constante) representa
uma reta que passa pela origem e
o
r r = (
o
r constante) representa uma circunferncia de centro na
origem e raio
o
r . Prove estes resultados.
Exerccio: Descreva as regies circulares abaixo em coordenadas polares.
lvaro Fernandes
8
Integral dupla em coordenadas polares
Algumas integrais so mais fceis de serem calculadas se a regio R de integrao for
expressa em coordenadas polares. Por exemplo, o setor circular da figura 1 tem descrio mais
simples em coordenadas polares do que em coordenadas cartesianas.
Figura 1
Esta regio descrita em coordenadas polares como ( ) { }
2 1 2 1
2
r r r , r R u s u s u s s 9 e u = e .
Chamamos este tipo de regio de retngulo polar. A descrio dos retngulos polares
em coordenadas cartesianas no to simples como a descrita acima. Alm disso, as integrais
duplas cujos integrandos envolvem
2 2
y x + tambm tendem a ser mais fceis de serem calculadas
em coordenadas polares, pois esta soma igual a
2
r , quando aplicadas as frmulas de converso
( ) u = cos r x e ( ) u = rsen y .
Considere ( ) y , x f z = uma superfcie definida numa regio R fechada e limitada do plano xy.
Sabemos que ( ) dA y , x f
R
}}
=
n
lim ( )
k
n
1 k
k k
A y , x f A
=
, onde
k k k
y . x A A A = A representa a rea do
k-zimo retngulo obtido na partio da regio R em coordenadas cartesianas e ( )
k k
y , x um
ponto interno deste retngulo. Este limite expressa a soma de Riemman que define a integral dupla
da funo f sobre a regio R. Vamos calcular esta soma num sistema de coordenadas polares. Para
isso, dividiremos a regio R em pequenos retngulos polares (ver figura 2).
lvaro Fernandes
9
Figura 2
Considere apenas os retngulos polares internos a regio R. Vamos destacar o pequeno retngulo
polar da figura 2 e calcular a sua rea.
Figura 3
Seja
1 k k k
u u = u A e
1 k k k
r r r
= A .
Vamos escolher o ponto arbitrrio ( )
*
k
*
k
, r P u como sendo o centro deste k-zimo retngulo polar.
Ento:
2
r r
r
k 1 k *
k
+
=
e
2
k 1 k *
k
u + u
= u
.
Considerando
k
A A a rea desse retngulo polar como a diferena de reas entre dois setores
circulares, obtemos:
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )( )
=
+ u A
=
u A
=
u A
u A
= A
2
r r r r
2
r r
2
r
2
r
A
1 k k 1 k k k
2
1 k
2
k k
2
1 k k
2
k k
k
( )
( )
k k
*
k k 1 k k
1 k k
r r r r
2
r r
u A A = u A
+
=
. Assim,
k k
*
k k
r r A u A A = A .
lvaro Fernandes
10
Desta forma, o limite da soma de Riemman que define a integral dupla no sistema polar
n
lim ( ) = A
=
k
n
1 k
k k
A y , x f
n
lim ( ) ( ) ( )
k k
*
k
n
1 k
*
k
*
k
*
k
*
k
r r sen r , cos r f u A A u u
=
.
Esta soma sugere ento que ( ) ( ) ( ) ( ) d dr r , rsen cos r f dA x,y f
R R
}} }}
= .
Concluso:
Para calcularmos uma integral dupla no sistema de coordenadas polares devemos
descrever a regio R em coordenadas polares, aplicar as frmulas de converso ( ) u = cos r x e
( ) u = rsen y na equao da superfcie ( ) y , x f z = e lembrar que rdrd dxdy = , isto :
( ) ( ) ( ) ( ) d dr r , rsen cos r f dxdy x,y f
R R
}} }}
= .
Exemplo: Mostre que a rea de uma circunferncia de raio a
2
a t usando integral dupla em
coordenadas cartesianas e polares.
Usando integral dupla em coordenadas cartesianas:
( ) { }
2 2 2 2
x a y x a , a x a / y , x R s s s s = a descrio da regio em coordenadas
cartesianas.
rea = ( ) dx x a 2 dydx 1
a
a
2 2
a
a
x a
x a
2 2
2 2
} } }
= = * =
2
a
a
2 2 2
a
a
x
arcsen a x a x t =
|
.
|
\
|
+
.
* Calcule esta integral usando a substituio trigonomtrica ( )
(
t
e =
2
,
2
t , t asen x .
Usando integral dupla em coordenadas polares:
( ) { } t s u s s s u = 2 0 , a r 0 / , r R a descrio da regio em coordenadas polares.
rea = ( )
2
2
2
0
a
0
2
2
0
2
0
a
0
a d
2
a
d
2
r
drd r 1 t = u = u = u
} } } }
t t t
.
Realmente as coordenadas polares simplificaram bastante este clculo!!!
lvaro Fernandes
11
Exerccios:
13. Calcule ( )dxdy y x sen
R
2 2
}}
+ , onde R a regio da figura abaixo.
14. Calcule
( )
dxdy e 2
R
y x
2 2
}}
+
, onde R a regio do plano xy delimitada por
4 y x 1 y x
2 2 2 2
= + = + e .
15. Calcule dxdy
R
}}
, onde R a regio sombreada da figura abaixo.
16. Calcule ( ) dxdy y x
4
0
y y 4
0
2 2
2
} }
+ . Esboce a regio de integrao.
Use, se necessrio, as integrais
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + + =
+ + =
}
}
C u
8
3
u sen u cos
8
3
u sen u cos
4
1
du u cos
C u
8
3
u sen u cos
8
3
u cos u sen
4
1
du u sen
3 4
3 4
.
17. Calcule o volume do slido delimitado pelas superfcies abaixo. Esboce as superfcies.
a)
+ =
=
= +
) (
) (
) (
e parabolid y x z
plano 0 z
cilindro 1 y x
2 2
2 2
.
b)
+ =
=
) (
) (
e parabolid y x z
e parabolid y x 9 z
2 2
2 2
.
Resp: 13)
( ) ( )
4
4 cos 1 t
. 14) ( ) e e 2
4
t . 15)
4
3 3 6 + t
. 16) t 12 . 17.a) . v . u
2
t
17.b) . v . u
4
81t
Bibliografia utilizada: Clculo B, Diva Flemming e Clculo Vol. 2, James Stewart.