6) если Е= С (16 а— *)/(1 + Е {5 а), то тело движется вниз равно-

мерно или покоится;

в) если ЕР > С (в а— #)/(1 { Е а), то тело покоится; движение тела
вверх по наклонной плоскости вообще невозможно. На первый взгляд
это кажется непонятным: ведь мы можем увеличивать силу Ё беспре-
дельно! Однако наклон плоскости настолько велик, что с увеличением
силыЁ будет сильнее возрастать эффект прижимания тела к плоскости.
Читатель: Нам никогда ничего подобного не доказывали.
Автор: Именно поэтому я и хотел обратить на это Ваше внимание. Конеч-
но, на экзамене Вы столкнетесь, по-видимому, с более упрощенным
случаем; трения вообще нет или трение есть, но заранее известен
характер движения тела (например, известно, покоится тело или дви-
жется). Однако, дажене плавая на глубоких местах, полезно знать, где
*
они находятся.
Читатель: А чго будет, если в Вашем исследовании положить А = 0?
Автор: В отсутствие трения все сразу же упростится. В этом случае для
любого угла наклона плоскости будем иметь результаты:
а) при РЕ > С № а тело движется вверх с ускорением
а = в (Е со$ © — Сзш а)/ С; (8.7)
6) при Г = С № а тело движется равномерно (вверх или вниз) либо
покоится; .
в) при Г < Сша тело движется вниз с ускорением
а= о (@зш а — Рсо$ а) / С. (8.8)
Заметьте, что результаты (8.7) и (8.8) совпадают с точностью до
знака. Поэтому при решении задачи можно спокойно предположить
любое направление движения тела, найти а и обратить внимание на
знак ускорения. Если а > 0, то движение тела происходит вдоль вы-
бранного направления, если же а< 0, то движение тела происходит
в обратном направлении (при этом ускорение равно [а]
Рассмотрим еще одну задачу. Даныдва тела т! и то, связанные нитью,
перекинутой через блок. Тело т, находится на наклонной плоскости
С углом наклона о, коэффициент трения о плоскость равен Е; тело то
висит на нити (рис. (8.1). Найти ускорение системы.
Предположим, что система движется слева направо. Рассматривая
движение системы как целого, находим для ее ускорения следующее
выражение:
т,2 — т, $11 & — т, с0$ @
(8.9)
" м т,
а —

В предположении, что система движется справа налево, находим

т, $ & — т, — т, с0$ @
а — 8 (8.10)
т, + т,
Проведем исследование для заданных хи №. При этом варьируется
отношение р = т./т,. Из формулы(8.9) следует, что для движения
системы слева направо необходимо, чтобы выполнялось условие
р >= зша- #с0$ а.
 Из (8.10) следует, что для движе-
ния системы справа налево необхо-
димо, чтобы выполнялось условие
р < зш @а — Е со3 а.
При этом необходимо дополнитель-
ное условие, чтобы угол наклона
плоскости не был слишком мал:
{са Е. Если же ва Е, то, как
Рис 8.1 бы велико ни было отношение р,
система не будет двигаться справа
налево.
Если {5 а >> Е, то тела покоятся при выполнении неравенств
т @ — # с0о$ а < р<зта + соз а.
Если же 12 а= №, то тела покоятся при
р< зта- Е соз &.

ЗАДАЧИ

8.1. Два груза с одинаковыми массами связаны между собой нитью, перекинутой
через невесомый блок. Плоскости, на которых находятся грузы, составляютс гори-
зонтом углы @& и В (рис. 8.2). Найти ускорение а грузов и силу натяжения Т нити.
Коэффициент трения скольжения грузов о плоскость одинаков и равен К. При
каком коэффициенте трения А, грузы будут находиться в покое?
8.2. Тормоза автомобиля удерживают его на склоне горы с уклоном 0,3 Опреде-
лить тормозной путь автомобиля на горизонтальной дороге, если перед торможе-
нием он двигался со скоростью и = 72 км/ч. Коэффициент трения скольжения на
горизонтальной дороге в п = 0,8 раз меньше, чем на склоне горы.
8.3. На наклонной плоскости с углом наклона © = 30° находится брусок массой
т = 3 кг. К нему приложена сила РЁ = 9,8 Н, направление которой показано на
рис. 8.3. Определить ускорение а движения бруска и силу трения Р‚„ если коэффи-
циент трения скольжения бруска о плоскость равен А = 0,3
8.4. Санки можно удержать на ледяной горе с уклоном 0,3 силой, не меньшей
— 60 Н, а предоставленные сами себе, они скатываются с ускорением а = 2 м/с?
Какую силу Р, надо приложить к санкам, чтобы тянуть их в горку равномерно?
Считать силы Ёи А, направленными вдоль наклонной плоскости.
8.5. Небольшой брусок находится на наклонной плоскости с углом наклона а.
Коэффициент трения скольжения между бруском и плоскостью №. Наклонная
плоскость движется с ускорением а в направлении, указанном на рис. 8.4, а, 6.
При каком минимальном ускорении брусок начнет скользить по плоскости?
8.6. Брусок массой М, находится на доске массой М» расположенной на горизон-
тальной плоскости. Коэффициент трения скольжения между бруском и доской

>
Е

Рис 83 Рис 83

02
 5 +

а) 6)

Рис. 8.4

равен К, а между доской и плоскостью ^,. Найти минимальную горизонтальную

силу ЕР, при действии которой на доску происходит сдвиг бруска относительно
доски.
8.7. Три тела одинаковой массы т = | кг находятся друг на друге (рис. 8.5)
Коэффициент трения между телами / и 2 равен А, = 0,1, а между телами 2и 3 —
к, = 0,2. Коэффициент трения между полом и телом 3 равен А, =0,1. Тело 2 тянут
с некоторой горизонтальной силой РЁ. При какой силе Ё возможно такое движение
этих трех тел, при котором тела / и 3 остаются в покое друг относительно друга?
Определить ускорения а, а, и а, всех трех тел при этом движении.

9. СУЩЕСТВУЕТ ЛИ ЦЕНТРОБЕЖНАЯ СИЛА?

Автор: Опыт показывает, что вопросы и задачи, связанные с движением
тела по окружности, для многих экзаменующихся оказываются чрез-
мерно трудными. В ответах на эти вопросы содержится множество
характерных ошибок. Чтобы продемонстрировать это, давайте пригла-
сим к участию в нашей беседе еще одного читателя, которому неизве-
стно все то, о чем мы говорили до сих пор. Назовем его условно
«читателем Б» (своего прежнего собеседника я буду называть теперь
«читателем А»).
Я предлагаю читателю Б указать силы, действующие на спутник, дви-
жущийся вокруг Земли. Условимся пренебрегать сопротивлением атмо-
сферы и притяжением Луны, Солнца и прочих небесных тел.
Читатель Б: На спутник действуют две силы: притяжение Земли (сила
тяжести) и центробежная сила.
Автор: Против притяжения Земли у меня возражений нет. А вот появле-
ние центробежной силы мне непонятно. Объясните.
Читатель Б: Если бы этой силы не было, спутник не мог бы удержаться
на орбите.
Автор: И что же с ним стало бы?
Читатель Б: Он упал бы на Землю.
Автор (обращаясь к читателю А): Вспомни-
те, что я говорил раньше! Вот пример,
когда существование той или иной силы
пытаются вывести не из взаимодействия
тел; а обратным ходом — из характера
движения тела. Видите ли, спутнику надо
удержаться на орбите, значит, надо вво-
дить «удерживающую» силу. Кстати го-
воря, если быэта центробежная сила дей-
ствительно существовала, то именно Рис 8.5
53
 Движение по окружности —
простейший тип
криволинейного движения.
Тем более важно разобраться
в специфике этого движения.
Ведь мир полон
криволинейных движений!
Рассмотрим равномерное
движение материальной
точки по окружности,
движение спутников,
а в связи с этим обсудим
причины невесомости тел.

тогда-то спутник и не смог бы удержаться на орбите. Ведь в этом случае

силы, действующие на спутник, взаимно уничтожились бы и спутник
должен был бы лететь равномерно по прямой линии.
Читатель А: Центробежная сила никогда не прикладывается к вращаю-
щемуся телу. Она прикладывается к связи. А к вращающемуся телу
прикладывается центростремительная сила.
Читатель Б: Получается, что к спутнику приложен только вес?
Автор: Да. Только не вес, а сила тяжести.
Читатель Б: И он при этом не падает на Землю?
Автар: Движение тела под действием силы тяжести называют падением.
Значит, спутник падает. Однако его «падение» имеет вид движения
по окружности вокруг Земли и поэтому продолжается неограниченно
долго. Мы уже обсуждали этот факт, что направления движения тела
и действующей на него силы не обязательно должны совпадать
(см. $5).
Читатель Б: Говоря о притяжении Земли и центробежной силе, я исходил
из формулы
тМ то
чи (9.1)
где в левой части равенства стоит сила притяжения (т — масса
спутника, М — масса Земли, г — радиус орбиты, Считая от центра
Земли, — гравитационная постоянная), а в правой части — центро-
бежная сила (и — скорость спутника). Выходит, ЧТО эта формула
неверна?
Автор: Нет, эта формула верна. Неверно Ваше толкование формулы. Вы
рассматриваете соотношение (9.1) как уравнение равновесия двух сил.
Однако на самом деле это выражение второго закона Ньютона
Е = та,

где Ё —= утМ/г, аа= о’ /г — центростремительное ускорение.

Читатель Б. Я согласен, что Ваше толкование позволяет обойтись без
центробежной силы. Но если нет центробежной силы, то должна быть
по крайней мере центростремительная сила. Однако Вы о ней не упо-
минаете.
Автор: В рассматриваемом случае центростремительная сила есть сила
притяжения спутника к Земле. Подчеркиваю, что речь не идет о каких-
то двух силах. Нет. Это одна и та же сила.
Читатель Б: Но тогда зачем вообще вводят понятие центростремительной
силы?
Автор: Вот в этом я с Вами согласен. Я думаю, что термин «центро-
стремительная сила» ничего, кроме лишней путаницы, не дает. То, что
понимается под центростремительной силой, вовсе не является какой-
то самостоятельной силой, приложенной к телу наряду с прочими сила-
ми. Это равнодействующая всех сил, приложенных к телу, равномерно
2 .
движущемуся по окружности. Величина то’/г не является силой,
а представляет произведение массыт тела на центростремительное ус-
корение о? |. Это ускорение направлено к центру, значит, и равнодей-
ствующая всех сил, приложенных к телу, равномерно движущемуся по
окружности, направлена к центру. Итак, есть центростремительное ус-`
корение и есть силы, которые сообщают телу центростремительное
ускорение.
Читатель Б: Должен сознаться, что такой подход к рассмотрению движе-
ния тела по окружности мне нравится. Действительно, указанное дви-
жение — это не статический случай, для которого характерно равнове-
сие сил, а динамический случай.
Читатель А: Если отказаться от понятия центростремительной силы, то
тогда, наверное, следует отказаться и от термина «центробежная сила»
даже в применении к связи?
Автор: Введение термина «центробежная сила» является неоправданным
еще в большей мере. Центростремительная сила все-таки существует
—ыь

=
С

№ «центробежная
<
„=
-“ сила »

“центро г >
стремительная ‚%
‘ сила»

Рис. 9.1

55
 как равнодействующая сил. Центробежная же сила даже не всегда
существует.
Читатель А: Последнее замечание мне непонятно. Центробежная сила
вводится как противодействие по отношению к центростремительной
силе. Если она не всегда существует, то получается, что не всегда
выполняется третий закон Ньютона?
Автор: Третий закон Ньютона выполняется только для реальных сил,
определяемых через взаимодействия тел, а вовсе не для равнодейст-
вующих этих сил. Я поясню это утверждение на примере конического
—

маятника (рис. 9.1). На шарик действуют две силы: сила тяжести Ц

и сила реакции нити. Векторная сумма этих сил обеспечивает центро-
стремительное ускорение шарика, ее и называют центростремительной
силой. Сила Ц обусловлена взаимодействием шарика с Землей. Проти-
водействием этой силы служит сила С/, она приложена к Земле. Сила
Т обусловлена взаимодействием шарика с нитью. Противодействием
этой силы служит сила Г,, она приложена к нити. Если формально
сложить силы С, и Г, то получится сила, под которой принято пони-
мать центробежную силу (см. пунктир на рис. 9.1). Но к чему прило-
жена эта сила? Можно ли говорить о ней, как о силе, если одна из ее
составляющих приложена к Земле, а другая совсем к другому телу —
к нити? Ясно, что в данном случае понятие центробежной силыне имеет
физического смысла.
Читатель А: А в каких случаях центробежная сила существует?
Автор: Например для спутника, когда взаимодействуют только два тела:
Земля и спутник. Центростремительная сила есть сила притяжения
спутника Землей. Центробежная сила есть сила притяжения Земли
спутником.
Читатель Б: Выдо сих пор говорили о равномерном движении по окруж-
ности. А если тело движется по окружности неравномерно? Например,
тело соскальзывает с верхушки вертикально поставленного обруча.
Пока оно скользит по обручу, оно движется по окружности. Однако это
движение явно не равномерное, так как скорость тела возрастает. Как
тут быть?
Автор: Мы касались этого в $ |1. Напомним еще раз основные выводы.
Если тело движется по окружности равномерно, то равнодействующая
всех сил, приложенных к нему, направлена к центру — она сообщает
телу центростремительное ускорение. В более общем случае неравно-
мерного движения по окружности равнодействующая сил ужене на-
правлена к центру. В этом случае она имеет составляющие, одна из
которых направлена по радиусу к центру, а другая — по касательной к
траектории тела (т. е. к окружности). Первая составляющая опреде-
ляет центростремительное ускорение тела, связанное с изменением на-
правления скорости; вторая — определяет тангенциальное (касатель-
ное к окружности) ускорение тела, связанное с изменением модуля ско-
рости. Следует подчеркнуть, что поскольку модуль скорости изменяет-
ся, то должен изменяться и модуль центростремительного ускорения
0? /г.
Читатель Б: Значит, для каждого момента времени центростремительное
ускорение определяется формулой а = 0" /г, где о — мгновенная ско-
рость для этого момента?

56
Автор: Совершенно верно. Если при равномерном движении по окружнос-
ти центростремительное ускорение постоянно по модулю,то при нерав-
номерном движении по окружности оно меняется в процессе движения
тела.
Читатель А: Чем следует руководствоваться, чтобы узнать, как именно
изменяется скорость о при неравномерном движении тела по окруж-
НОСТИ?
Автор: Обычно для этой цели применяютзакон сохранения энергии. Рас-
смотрим конкретный пример. Пусть тело массой М соскальзывает без
трения с верхушки вертикально поставленного обруча радиусом КЮ.
С какой силой оно будет давить на обруч, проходя точку, высота кото-
рой меньше высоты верхушки обруча на 1? Начальная скорость тела на
верхушке обруча равна нулю. Преждевсего надо выяснить, какие силы
действуют на тело?
Читатель А: На тело действуют две силы: сила тяжести @ = МЕ и сила
реакции опоры №. Они показанына рис.9.2.
Автор: Правильно. Что Выбудете делать дальше?
Читатель А: Я буду делать так, как Вы говорили. Найду равнодействую-
щую этих сил и затем разложу ее на две составляющие: на направле-
ния вдоль радиуса и по касательной к окружности.
Автор: Все правильно. Однако проще, очевидно, не искать равнодействую-
щую, а сразу же разложить приложенные к телу силы на два ука-
занных направления, тем более что разлагать придется только одну
силу — силу тяжести.
Читатель А: Я выполню это разложение на рис. 9.2.
Автор: Сила (5 обусловливает тангенциальное ускорение тела, она нас
не интересует. Равнодействующая сил С/ и М вызывает центростреми-
тельное ускорение тела, т. е.
в — М= Мо’/В. (9.2)
Скорость тела в интересующей нас точке (точка А на рис. 9.2) найдем
из закона сохранения энергии:
Мей = Ми/2. (9.3)
(Считаем потенциальную энергию в точке А равной нулю; см. $ 13.)
Объединяя (9.2) и (9.3) и учитывая,что С, = Ма соз «= Ма (Ю —№)/Ю,
получаем
М; (К — №)/Ю — М= 2Мёй/Ю.
Искомая сила давления тела на обруч
равна в соответствии с третьим зако-
ном Ньютона силе реакции опоры: =
№ = Ме (В — 31) /В. (9.4)
Читатель Б: В Ваших рассуждениях
предполагается, что в точке А тело все
еще находится на поверхности обруча.
Но ведь может оказаться, что оно
оторвалось от обруча, не дойдя до
Рис. 9.2
точки А.
Автор: Можно найти точку, в которой

57
 тело должно оторваться от обруча. Эта точка соответствует крайнему
случаю, когда сила давления тела на обруч уменьшается до нуля.
Поэтому надов (9.4) положить № = 0 затем из получившегося урав-
нения найти расстояние по вертикали от верхней точки обруча до точки
отрыва:
по = Ю/З. (9.5)
Если в предложенной задаче значение й удовлетворяет условию й < Йу,
то верен результат (9.4); если жей > Ау, то М = 0.
Читатель А: Насколько я понял, в задаче были использованы два физи-
ческих закона (9.2) и (9.3).
Автор: Хорошо, что Выобратили на это внимание. Действительно,в зада-
че использовались два закона: второй закон Ньютона [см. (9.2)] и за-
кон сохранения энергии [см. (9.3)]. К сожалению, экзаменующиеся
не всегда достаточно четко представляют, какие именно физические
законы применяются при решейии той или иной задачи. А это очень
важно понимать.
Приведу пример. Телу сообщают начальную скорость оу, чтобы оно
смогло попастьиз точкиА в точку В. Предлагаются два варианта пути
от А до В (рис. 9.3, а, 6). В обоих случаях тело должно преодолеть одну
и ту же высоту Н, но по-разному. Найти минимальную начальную ско-
рость 5, для обоих случаев. Трением можно пренебречь.
Читатель Б: Я думаю, что в обоих случаях минимальная начальная
скорость должна быть одна и та же, ведь трения нет, и надо преодо-
леть одну и ту же высоту. Эту скорость можно вычислить из закона

сохранения энергии теН = тоь /2, откуда о = У 25Н.

Автор: Ваш ответ неправилен. В первом случае тело в верхней точке будет
иметь скорость и, , соответствующую центрострем ительному ускорению,

которое создается равнодействующей силы тяжести и силы реакции

опоры. Поскольку рассматривается задача на минимум, то следует
считать, что в точке Б давление на опору исчезает, а следовательно,
и реакция опорысводится к нулю. При этом на тело действует только
сила тяжести, которая и сообщает ему центростремительное ускоре-
ние, т. е.
о
тр = т -, (9.6)

Рис 94

08
 где Ю = Н/2.
Добавляя к динамическому равенству (9.6) энергетическое равенство
то /2 — то’ /2 + тбН, (9.7)

получаем, что минимальная начальная скорость равна `\/°/› &Н.Во вто-

ром случае тело может проходить верхнюю точку траектории при ско-
рости, бесконечно близкой к нулю, так что можно ограничиться энерге-
тическим равенством. И тогда справедлив предложенный Вами
результат.
Читатель Б: Я Вас понял. Если бы в первом случае тело не имело в
точке Б скорости, то оно просто свалилось бы вниз.
Автор: Если быв первом случае тело имело начальную скорость о, =`\/2Я,
предложенную Вами, то оно не дошло быдо точки Б и оторвалось бы
от опоры несколько раньше. Я предлагаю найти высоту В точки отры-
ва при условии, что и, = УЗ5БН.
Читатель А: Разрешите мне попробовать решить эту задачу.
Автор: Пожалуйста.
Читатель А: В точке отрыва реакция опорыравна, очевидно, нулю. Поэто-
му в этой точке на тело действует только сила тяжести @ = та. Разло-
жим ее на составляющие вдоль радиуса (то с0$ &) и перпендикулярно
ему (15 зт ©), как показано на рис. 9.4 (А — точка отрыва). Со-
ставляющая вдоль радиуса сообщает телу центростремительное уско-
рение, определяемое из равенства
тб с0$ а= то» В, (9.8)
где у› — скорость тела в точке А. Для ее нахождения используем
энергетическое равенство
то? /2 + тей = то» /2. (9.9)
Объединяя динамическое(9.8) и энергетическое (9.9) равенства и учи-
тывая, что с0$ @ = (й — Ю)/КЮ, получаем
те (в — Ю) = туз — Этей.
Отсюда находим
й = (202 + еН) /(62). (9.10)
Подставляя 05 = 25Нв (9.10), получим искомый результат:
й = °/6 Н.
Автор: Все правильно. Замечу, что, используя (9.10), можно найги такую
начальную скорость о, которая позволила бы телу описать мертвую
петлю. Для этого надо в (9.10) принять Я = Н, тогда
Н= (2% + аН) (68),
откуда следует уже известный нам результат:
90 — МЗ /> СН.

Читатель А: Условие (9.10) получено в случае, когда тело ог опоры

отрывается. Как же можно применять (9.10) к случаю, когла тело
проходит петлю, не отрываясь?
59
Автор: Отрыв в самой верхней точке мертвой петли фактически означает,
что тело не отрывается, а, пройдя эту точку, продолжает движение по
окружности.
Читатель Б: Можно сказать, что тело оторвалось как бына одно мгно-
вение.
Автор: Да, Вы правы. В заключение я предлагаю рассмотреть следующую
задачу. На краю наклонной плоскости с углом наклона а лежит тело.
Плоскость равномерно вращается вокруг вертикальной оси с угловой
скоростью ®. Расстояние от тела до оси вращения плоскости равно Ю.
Требуется найти наименьший коэффициент № (напомним, что этот
коэффициент характеризует макбимально возможное значение силы
трения покоя), при котором тело удерживается на вращающейся на-
клонной плоскости (рис. 9.5, а).
Читатель А: К телу приложены три силы: сила тяжести Сб, сила реак-
ции опоры А! и сила трения ар.
Автор: Правильно. Хорошо, что Вы не добавили к ним центростреми-
тельную силу. Что Вы будете делать дальше?
Читатель А: Дальше я разложу силына направления вдоль плоскости и
перпендикулярно ей (рис. 9.5, 6).
Автор: Здесь я Вас остановлю. Мне не нравится Ваше разложение. Ска-
жите, куда направлено ускорение тела?
Читатель А: Ускорение направлено по горизонтали. Это центростреми-
тельное ускорение.
Автор: Правильно. Поэтому следует разлагать силы на направления по
горизонтали (т. е. вдоль ускорения) и по вертикали (т. е. перпендику-
лярно ускорению}. Вспомните, о. чем мы говорили в 7.
Читатель А: Я понял. Разложение сил на горизонтальное и вертикальное
направления показано на рис. 9.5, в. Вертикальные составляющие сил
уравновешиваются, а горизонтальные составляющие обусловливают
центростремительное ускорение тела:
М№ со$ © -- Ру, ша — @ =0,
Е;р © 08 @& — М зп а = то? / В.
5 |
Учитывая, что Р. = № М, 9 /Ю = «Юиб —та, перепишем эти соотно-
шения в следующем виде:

а)

Рис.9.5
60