SESAM SuperElement Structural Analysis Module

Viso Geral
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software

Outubro 2012

DNV Software

DNV Software uma das unidades da DNV, atuando como sua softwarehouse comercial, servindo mais de 3.500 usurios nas reas martimas, offshore de indstrias de processo. DNV Software tem mais de 300 funcionrios dedicados ao desenvolvimento, testes, suporte e comercializao de suas solues. DNV Software estabelecida em 12 dos 300 escritrios da DNV : Oslo e, Stavanger (Noruega), Londres e Glasgow (UK), Houston, Shanghai e Beijing (China), Singapore, Pusan (Korea), Rio de Janeiro, Mumbai (India) e Dubai (UAE) Mais de 50 anos de experincia no desenvolvimento de software de qualidade baseado no conhecimento e percia da DNV.

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Como podemos ajud-lo a mitigar os riscos ?

Oferecendo ferramentas de software para identificar, avaliar e gerenciar os riscos, da concepo desmobilizao, nas reas martima, offshore e de processos industriais.
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reas de Atuao da DNV Software

Nauticus
Classificao Martima e Offshore

Sesam
Avaliao Estrutural

Safeti
Risco & Confiabilidade

Synergi
QHSE

Gesto de Integridade Produtos e solues para o projeto de embarcaes e plataformas offshore, anlise hidrodinmica, avaliao estrutural, anlise de risco, gerenciamento do ciclo de vida, gerenciamento do processo de projeto e engenharia baseada no conhecimento.
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Sesam Uma Histria de Sucesso de 42 anos

Um sistema completo e orientado ao mercado, para avaliao estrutural de navios e estruturas offshore. Construdo atravs de alianas estratgicas com organizaes chave e, P&D e fornecedores lderes de tecnologia. Mais de 200 organizaes globais utilizam o Sesam como sua ferramena preferencial para engenharia de estruturas offshore. Sesam utilizado para o projeto de plataformas fixas e flutuantes, de guas rasas a ultra-profundas em ambientes hostis. Combina as melhores prticas de engenharia (processos de trabalho) com ferramentas para o projeto, anlise estrutural e avaliao de integridade. Sesam utilizado para documentar a segurana da estrutura, satisfazendo padres de projeto, regulamentos estatutrios e critrios de conforto, segurana e meio ambiente. Suporta normas API/AISC (WSD & LRFD), Eurocode, ISO, Norsok, DS, CSR e DNV.

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Sesam Um Sistema para Todas as Necessidades

Topsides
- Anlise estrutural - Colapso, queda de cargas, incndio

FPSO e Navios
- Caregamento hidrodinmico (presses e aceleraes) - Anlise estrutural - Interfaceamento com as regras

Jaquetas
Carregamento ambiental Iterao com o leito martimo Loadout, estabilidade e upending Colapso, coliso, incndio Anlise estrutural

Unidades Mveis Offshore

- Caregamento hidrodinmico (presses e aceleraes) - Anlise estrutural

Ancoragem
- Posicionamento dinmico - Anlise de ancoragem

Surf (subsea, umbilicals, risers & flowlines)

- Anlise global acoplada ou no - Anlise local

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Sesam para Estruturas Fixas (1)

Da modelagem fadiga estocstica
- Topsides, jaquetas ou jackups - Modelos de vigas ou modelos detalhados de casca - Anlise estrutural linear de tamanho ilimitado - Anlise hidrodinmica e iterao estaqueamento/solo - Code check de barras e juntas - Code check de flambagem de painis - Anlise de fadiga e terremoto - Anlise no linear de colapso e acidentes

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Sesam para Estruturas Fixas (2)

Facilidade na incluso de detalhes no modelo global Facilidade na criao de modelos paramtricos

30, D = 3m

45, D = 1.5m

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Sesam para Estruturas Flutuantes (1)

Da modelagem fadiga estocstica
- Modelos de vigas e cascas. - Anlise hidrosttica incluindo verificao de estabilidade por vrias normas. - Anlise hidrodinmica (linear e no linear). - Anlise estrutural linear de tamanho ilimitado. - Code check de flambagem de chapas e vigas. - Anlise de fadiga de cascas e reforos. - Anlise de ancoragem. - Operaes martimas. - Projeto inicial de FPSOs. - Anlise da regio de carga e anlise direta.

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Sesam para Estruturas Flutuantes (2)

Tecnologia de ponta em hidrodinmica Combinada com avaliao estrutural - Domnio da frequncia
- Deflexes, tenses, code checking, fadiga

- Domnio do tempo (linear & no-linear)

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Sesam para SURF

Suporte excelente para anlises SURF
- Movimentos e tenses derivados de anlise acoplada ou estados de mar regulares. - Usados no projeto de risers e linhas de ancoragem (movimentos, tenses, code checking, fadiga). - Anlise VIV (vortex induced vibration). - Mais rpido que qualquer outra ferramenta disponvel no mercado.

Projeto rpido de umbilicais

- Gerao de desenhos de sees em horas ao invs de semanas. - Documente o atendimento aos requisitos da curva de capacidade em horas ao invs de dias. - Controle os custos de projeto no incio do processo.

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Necessidades de Software para Avaliao Estrutural

Hidrodinmica HydroD, Wadam, Wasim, Postresp Estabilidade HydroD Casco Nauticus Hull, GeniE, Presel Turret Anlise local GeniE, Submod Risers, Umbilicais DeepC, Riflex, Simo, UmbiliCAD, Helica
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Anlise de Risco Neptune, Orbit (RBI)

Topside GeniE, Xtract

Escantilhes principais Section Scantlings, 3D Beam Flambagem PULS Fadiga simplificada, espectral Nauticus, Stofat

Solues testadas, aprovadas e em uso por centenas de empresas

Ancoragem Mimosa, Digin

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A Famlia Sesam : Principais Mdulos

Interfaces: GeniE

Projeto de estruturas compostas por vigas e chapas

DeepC

Anlise de estruturas esbeltas flexveis (risers, umbilicais, ancoragem)

HydroD

Anlise hidrodinmica de estruturas flutuantes

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Pr-Processadores
Patran-Pre

Presel Genie

Submod
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Clculo de Carregamento Ambiental

HydroD & Wadam

Wajac
Simo Installjac HydroD & Wasim
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Solvers
Genie & Splice
Pr-processadores

Sestra
Cargas Ambientais

Usfos Riflex & Mimosa

Ps-processadores

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Ps-Processadores
Framework

Xtract Stofat
Modelo para anlise de flambagem

stiffeners girder

Contorno da utilizao por fadiga

Platework

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Um S Modelo para Todas as Anlises

Escantilhes das sees Anlise da regio de carga

Analise Hidrodinmica Peso de ao

Modelando a natureza conceitual de uma estrutura podemos derivar mais de um modelo a partir da mesma base
reas e volumes Fadiga FEA local

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Um Completo Sistema Integrado

-20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2

O mesmo modelo conceitual usado nas anlises hidrostticas, hidrodinmicas e estruturais

Hidrosttica
Distance [m]

GZ-Curve
4 0 2 6 8

-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Heel Angle [deg]

GZ Z-Level Lowest Opening

Hidrodinmica Modelo de Painis Estrutural

Modelo Conceitual

Modelo de Elementos Finitos

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Exemplo da Modelagem Conceitual

Ajuste dinmico do modelo e cargas dos equipamentos
7 elementos conceituais :
6 vigas 1 chapa

27 elementos de malha

Modelo conceitual
8 elementos conceituais :
7 vigas 1 chapa

Modelo de anlise
33 elementos de malha

Topologia (conectividade)

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GeniE (1)
Ferramenta para modelagem conceitual, gerao das malhas, aplicao das cargas e apresentao dos resultados
Criao facilitada do modelo FEA a partir do modelo Nauticus. Compartimentos gerados automaticamente pela estanqueidade das chapas. Gerao do carregamento incluindo 1A1, ULS e FLS. Ferramentas poderosas de gerao e controle da malha.

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GeniE (2)
Importao de modelos (estrutura & carregamento) de outros sistemas
FEM (SESAM neutral format) Sacs StruCad3D Ansys Strudl Nastran

Importao/exportao da estrutura de sistemas CAD

PDMS, PDS (sdnf) SmartPlant Offshore Intelliship DXF (AutoCAD, etc.) STEP SAT (AutoCAD, Rhinoceros, etc.)

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Patran-Pre
Pr-processador de uso geral para gerao da malha de elementos finitos.
Poderoso conjunto de ferramentas geomtricas, alm da importao de sistemas CAD. Cargas aplicveis ao modelo geomtrico ou na malha. Elementos de barra, casca ou slidos. Importao/exportao de dados do Abaqus.

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Presel
Utilizando a tcnica de superelementos podemos reduzir em muito o tempo de clculo e espao em disco, ao mesmo tempo em que aumentamos a preciso da soluo das matrizes. Com Presel podemos montar elementos (geometria e carregamento) criados no GeniE e/ou Patran-Pre para formar o modelo completo, sem termos que uni-los fisicamente em um nico arquivo.

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Submod
Anlise de detalhes ou partes de um modelo global, extraindo os deslocamentos de uma anlise global e os aplicando como deslocamentos forados em um sub-modelo mais detalhado (muito usado em anlise de fadiga).
Sub-modelo para anlise local Malha 0.5 m

Modelo para anlise global Malha 3 m

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Sestra
Solver de uso geral para anlise linear de estruturas por elementos finitos utilizando os modelos criados no GeniE, Patran-Pre ou Presel.
Anlise esttica e dinmica. Anlise de super-elementos. Vibrao livre/forada. Flambagem linear. Anlise axi-simtrica. Sestra
Anlise esttica Anlise quase-esttica Cargas complexas Anlise dinmica

Mtodos de reduo

Direta

Super-elementos

Direta

Super-elementos

Vibrao livre

Resposta forada Domnio do tempo/frequncia

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Framework (GeniE extenso CCBM)

Ps-processador iterativo para verificao por normas, anlise de fadiga e terremoto em modelos de vigas e juntas tubulares.
Normas :
API RP2A WSD 2002 e 2005 API RP2A LRFD 2003 AISC LRFD 2005 e 2010 AISC ASD 2005 e 2010 Danish Std. DS412 e DS449 de 1983 Norsok N-004 de 2004 Eurocode 2005 ISO 19902 de 2007

Verificao de estabilidade, colapso hidrosttico, transies cnicas de acordo com os padres utilizados na indstria offshore. Avaliao de fadiga determinstica ou estocstica. Avaria por fadiga devido rajadas de vento. Anlise do espectro de resposta a terremotos.

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Platework (GeniE extenso CCPL)

Ps-processador iterativo para projeto de painis de ao reforados e verificao pelas normas.
API, DNV, NPD para deformao e flambagem no painel e reforos. API para flambagem uniaxial e ortogonal em painis reforados. As cargas podem ser imputadas manualmente ou combinadas com extrao automtica de resultados do FEA. Espessura e material do painel podem ser alterados. Idealizao para painis no retangulares.
stiffeners girder Examplo de apresentao de resultados capacity model
over-utilised

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Cutres
Ps-processador iterativo para integrao e apresentao das foras e distribuio de tenses em sees definidas pelo usurio em modelos de elementos finitos.

Apresentao dos diagramas de tenses (cascas e membranas) e foras (vigas e trelias) sobrepostas geometria da seo. Integra as tenses e foras sobre a seo, produzindo as foras axiais e cortantes totais, alm dos momentos fletores e torsionais para a seo.
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Stofat
Ps-processador para anlise estocstica e iterativa de fadiga em chapas e cascas soldadas.
Avaliao da fadiga atravs de verificao dos pontos crticos (hot-spots). Clculo da avaria por fadiga baseado em curvas SN (API, DNV, NO, NS) e avaria parcial acumulada ponderada pelos estados de mar e direes de onda. Correo de espessura e fatores de concentrao de tenses. Resultados no formato de fatores de utilizao da fadiga.

Plotagem do fator de utilizao por fadiga

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Xtract
Ps-processador para visualizao aperfeioada do modelo, resultados e criao de animaes.
Poderosa interface grfica, nos permitindo apresentar a geometria completa ou partes selecionadas, eixos locais, vistas deformadas e de vrios ngulos. Extensiva apresentao dos resultados, deslocamentos, foras, tenses, plotagens de contorno, valores numricos e vetores. Varredura do modelo em busca das maiores tenses de Von Mises. Identificao das combinaes crticas de carregamento. Animao dos deslocamentos e modos de vibrao.
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Wajac
Clculo das foras ambientais em estruturas fixas.
- Anlise espectral de fadiga - Clculo das funes de transferncia - Domnio da frequncia anlise quase-esttica ou dinmica - Anlise dinmica no domnio do tempo

- Onda centenria - Code-checking

Recursos do Wajac em combinao com anlise estrutural no Sestra e anlise de fadiga e code-checking no Framework

- Anlise estrutural esttica - Anlise de fadiga determinstica

- Clculo de massa adicional - Anlise de auto-valores

- Clculo de carga de vento esttica

Onda determinstica, carregamento devido correnteza e flutuao. Domnio do tempo. Clculo das funes de transferncia do carregamento de ondas no domnio da frequncia. Simulao de estado de mar estocstico de curto prazo, domnio do tempo. Clculo de carregamento de ondas de acordo com API RP2A Gerao de carregamento de vento esttico ou rajadas
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Splice
Ferramenta para anlise no linear da iterao estaqueamento-solo.
Modelagem da jaqueta

GeniE

Modelagem do solo e estaqueamento e anlise no linear da interao estaca/solo

Splice

Combinao dos modelos e cargas do GeniE e Splice

Presel

Anlise da jaqueta combinada com o solo e carregamento

Sestra

Code-checking dos resultados

Framework

Os deslocamentos so resolvidos nos pontos da interface estacas-estrutura para uma estrutura elstica linear modelada com estacas de fundaes no-lineares.

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Usfos
Ferramenta analtica no linear para predio de colapso progressivo e resposta a cargas acidentais em estruturas reticuladas.
Aplicaes
Anlise de colapso. Cargas acidentais. Coliso. Fogo e exploso. Reanlise.

Caractersticas
Flambagem e comportamento ps-flambagem. Flexibilidade das juntas e capacidade mxima. Fratura. Efeitos de temperatura. Carga de incndio. Avaria e deformao local devido ao impacto de embarcaes. - Cargas ambientais e funcionais. - Queda de pesos (massa e velocidade ou energia). - Exploso (pulso de energia e formato).

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Installjac
Anlise de operaes com jaquetas.
Lanamento por barcaa (loadout). Os modelos da jaqueta e barcaa so

importados do GeniE.
Estabilidade em flutuao. Verticalizao (up-ending) utilizando

guindastes, guinchos ou alagamento de membros.

Gerao das deformaes, foras e

tenses nos membros durante o lanamento para anlise estrutural.

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HydroD (1)
Modelagem do ambiente e preparao dos dados para anlise hidrosttica e hidrodinmica.
Criao dos modelos de painis e de massa (importados dos modelos de EF criados no GeniE). Facilitadores para a entrada de dados mais complexos (ex.: amortecimento do balano e modelos de casco duplo, modelos de Morrison, modelos de painis, etc.). Vrias verificaes de dados. Auto-equilbrio e clculo das caractersticas hidrostticas. Front-end para Wadam (domnio da frequncia) e Wasim (domnio do tempo). Apresentao grfica e tabular dos resultados.

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HydroD (2)
Anlise de equilbrio e estabilidade transversal feita por clculo direto.
Estabilidade intacta e em avaria Contedo dos tanques definidos como porcentagem de enchimento ou totalmende alagados. Auto-balanceamento de tanques. Efeitos de superfcie livre. Relatrios de estabilidade : curva GZ, momentos, distncia das aberturas gua, enchimento dos tanques, condies de flutuao, etc.

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Wadam

(Wave Analysis by Diffraction and Morison Theory)

Anlise hidrodinmica da iterao entre as ondas e a estrutura para corpos flutuantes estacionrios.
- Teoria 3D radiao-difrao no modelo de painis e equao de Morison no modelo de viga. - O modelo dual permite que ambos os mtodos sejam utilizados simultaneamente. - Teoria de ondas de Airy. - Eeitos de segunda ordem . - Interao hidrodinmica entre vrios corpos independentes (15).

Resultados
- Funes de transferncia complexas ou como resultados determinsticos para fases especficas da onda. - Respostas globais incluindo movimentos de corpo rgido, foras seccionais e momentos. - Presses e aceleraes. - As cargas (presses e aceleraes do corpo rgido) so automaticamente utilizadas pela anlise estrutural subsequente.

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Wasim
Anlise hidrodinmica de embarcaes com velocidade no nula.
Teoria de radiao-refrao 3D por Rankine e Morison. Soluo no domnio do tempo com transferncia para o domnio da frequncia. Velocidade de avano ilimitada (sem planagem). Anlise linear e no linear, com ondas de Stokes de 5 ordem. Formas arbitrrias de casco. gua no convs. Elevao da onda. Sloshing. Formulao de presso de impacto. Estado de mar irregular, regular ou calmo.

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Postresp
Ps-processamento estatstico dos resultados hidrodinmicos
No domnio da frequncia
Funes de transferncia Estatsticas de curto e longo prazo Espectro de ondas : Pierson-Moskovitsz , Jonswap, ISSC, Torsethaugen, Ochi-Hubble Distribuies : Rayleigh, Rice, Weibull Ondas longas ou cristas curtas Fadiga espectral Slamming

No domnio do tempo
Apresentao dos resultados em sries temporais Transformaes FFT Valores extremos, ajuste por Weibull Contagem de Rain-flow Avaria por fadiga
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Mimosa

Desenvolvido e mantido pela Marintek. Comercializado pela DNV.

Anlise dos movimentos de embarcaes ancoradas e das tenses na amarrao no domnio da frequncia.
Integrado famlia Sesam para importao das funes de transferncia e coeficientes de arrasto Mimosa engloba :
- Foras ambientais estticas e dinmicas devido a ondas, vento e corrente. - Movimentos induzidos pelas ondas. - Movimentos de deriva lenta. - Anlise de sistemas de ancoragem estticos e dinmicos. - Movimentos transientes aps ruptura da linha. - Posicionamento dinmico com impelidores. - Anlise de estabilidade de embarcaes com turrets. - Estatsticas no-Gaussianas. - Simulaes de longo prazo.

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DeepC
Modelagem de estruturas esbeltas e dos dados ambientais para uso em anlise acoplada ou no-acoplada.
Prov recursos de modelagem, anlise e psprocessamento estatstico e de fadiga. Os coeficientes Wadam. hidrodinmicos vem do

Gera inicialmente uma soluo esttica. Anlises no domnio do tempo sem acoplamento (usando somente o Riflex) ou com acoplamento (usando o Riflex e Simo). Ps-processamento estatstico dos resultados.
- Anlise de fadiga de risers e linhas de ancoragem. - Verificao de risers metlicos pelas normas.

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Simo

Desenvolvido e mantido pela Marintek. Comercializado pela DNV.

Simulao de operaes martimas (comportamento de estruturas flutuantes e cargas suspensas) no domnio do tempo.
Caractersticas :
Modelao flexvel de sistemas multi-corpos. Simulao no-linear no domnio do tempo. Carregamento de ambiente (vento, ondas, corrente). Foras de ancoragem e de posicionamento. Posicionamento dinmico. Foras de acoplamento (guindastes, defensas, etc.). Dinmica da zona de splash. Operaes de offloading. Deck mating, remoo/instalao de mdulos. Operaes com guindastes. Instalao de TLPs.

Aplicaes :
-

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Riflex

Desenvolvido e mantido pela Marintek. Comercializado pela DNV.

Software de anlise no linear de elementos finitos para anlise esttica e dinmica de estruturas martimas esbeltas (risers, linhas de ancoragem, tendes de TLP)
O modelo desenvolvido no DeepC. Aplicaes em sistemas simples ou combinaes consistindo de risers flexveis, tensionados pelo topo, catenrias metlicas, linhas de ancoragem, tendes de TLP, umbilicais, linhas de reboque, mangueiras de transferncia, lanamento de pipelines, etc. Ambiente com ondas regulares ou irregulares. Perfil de correnteza arbitrrio. Anlise de VIV.

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Vivana
Ferramenta para o clculo de vibraes induzidas por vrtices (VIV) em estruturas martimas esbeltas.
Extenso do Riflex. Modelo hidrodinmco baseado em coeficientes empricos, modelo estrutural baseada em formulao tridimensional de elementos finitos no linear. Distribuio arbitrria de tenses, massas, rigidez, flutuao e dimetro. Tratamento da resposta mono ou multi-frequencial.

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UmbiliCAD

Desenvolvido e mantido pela UltraDeep. Comercializado pela DNV.

Ferramenta de projeto da seo transversal de umbilicais.

Auxilia na gerao dos desenhos e curvas de capacidade. Projetos elaborados em horas ao invs de dias. Elimina a necessidade de software de CAD complementar.
Helix position : 270.0000 600 500

Total helix stress

400 300 200 100

1200 1100

Capacity Curve
100% Utilisation 80% Utilisation

0 1000 -0.0004 -0.0003 -0.0002 -0.0001 0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 900 Curvature

800
Tension [kN]

700 600 500 400 300 200 100 0.0 0.0 0.04 0.08 0.12 0.24 0.16 0.2 Curvature [1/m] 0.28

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OS-F101 Code Compliance

Software de verificao de code-check de acordo com a norma DNV-OSF101 Submarine Pipeline Systems.
Interface Excel. Verificao de conformidade para :
Exploso devido presso excessiva nas condies de operao e teste. Colapso para o pipeline vazio. Propagao da flambagem para o pipeline vazio. Carregamento controlado por interao das cargas (momento, fora axial e sobrepresso interna/externa) Deslocamento controlado por interao das cargas (tenso axial e sobrepresso interna/externa).

O programa calcula :
A espessura mnima da parede para as condies dadas. A utilizao baseada em uma espessura da parede fornecida pelo usurio.

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FatFree
Software de anlise do vo livre de pipelines de acordo com DNV-RP-F105 Free Spanning Pipelines.
Interface Excel. Anlise de ULS e FLS devido ao VIV (alinhado e cruzado) criado pela correnteza e carregamento de ondas. Clculo das tenses de pico de Von Mises. Anlise de sensibilidade para altura do vo, trenches, comprimento do vo. Curvas SN da DNV-RP-C203.

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StableLines
Software de anlise de estabilidade de pipelines sujeitos aos efeitos de onda e correnteza, baseado nos princpios da DNV-RP-F109 On-Bottom Stability Design of Submarine Pipelines.
Interface Excel. Variao de qualquer parmetro. Anlises mltiplas em uma nica execuo.

Trs mtodos de estabilidade lateral :

Estabilidade absoluta (nenhum movimento do pipeline). Estabilidade generalizada com deslocamento de 0,5 OD. Estabilidade generalizada com deslocamento de 10 OD.

Gerao de relatrios. Anlise de sensibilidade apresentada graficamente.

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Pipeline Engineering Tools

PET um software de anlise de projeto preliminar de pipelines, cobrindo diferentes aspectos do projeto.
Interface Excel. Verificao da norma DNV-OS-F101. Clculo da masse e volume. Expanso das extremidades durante a operao e testes. Flambagem. Estabilidade Fadiga Restries e caractersticas do carretel. Tenses, curvatura e momento, distncia do ponto de contato unidade, clculo da catenria, etc., para instalaes em J-Lay e S-Lay. Proteo catdica.

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SuSi Survey Simulator

Nomenclatura de equipamentos estruturais de acordo com IACS. e partes Simulao de vistoria passo a passo, essencial no treinamento de pessoal, ensinando-lhes onde procurar durante as vistorias reais. Conjunto de ferramentas utilizadas na vida real, relevante para ensinar ao pessoal a como documentar e reportar resultados de vistorias. Exemplos de fotos, documentos, manuais e gabaritos de relatrios. Vrios tipos de embarcaes disponveis para a vistoria virtual, com reas e espaos especficos para cada um dos tipos (pores de carga, tanques, conveses, praa de mquinas, etc.)

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Alguns Usurios Sesam

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Dvidas
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente

Joo Henrique Volpini Mattos

Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927

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