1

Instalacin de sistema SCADA C.H. Dr. G. Terra y Ro Negro

Resumen En 1994 con la renovacin de la Central Hidroelctrica Dr. G. Terra, se instala un sistema SCADA basado en el el PLC Siemens S5, software OSCOP E WIZCON, para los 4 generadores, los servicios auxiliares y la estacin de 150 KV. En 2001 se decide renovar dicho sistema SCADA para actualizarlo tecnolgicamente, emplear Unidades Terminales Remotas en lugar de PLCs y permitir el futuro telemando centralizado de las tres centrales del Ro Negro; G. Terra (Rincn del Bonete), Rincn del Baygorria, y Constitucin (Palmar). La instalacin finaliza en 2006 en Terra, 2007 en Constitucin y 2008 en Baygorria.
Palabras clave SCADA, Unidad Terminal Remota, RTU (Remote Terminal Unit), Telecontrol, Telemando, Central o Represa Hidroelctrica, RCE (Registrador Cronolgico de Eventos), Datta Logger.

Pablo Juan Thomasset, IEEE PES Uruguay, Miembro Senior

La represa Constituci n cuenta con un reservorio importante y adem s tiene el aporte del R o Y , que es caudaloso en caso de lluvias importantes, (volumen t il 1.100 hm3). La represa es despachada a plena carga en e l pico , como base (150 MW) en reg menes h dricos medios y a plena carga en reg m enes h dricos altos (con los vertederos de Terra y Baygorria abiertos). A. Resea Histrica En la represa Constituci n, desde su puesta en servicio en 1982, se cont con un Registrador Cronol gico de Eventos (RCE). En sus comienzos operaba sobre una maquina de Telex. Luego la maquina Telex fue reemplazada por un terminal bajo sistema operativo CPM (antecesor del sistema DOS 1.0) de IBM que capturaba los eventos por una conexi n serial. Finalmente se migro a una PC tipo 80286 bajo DOS 2.0, ingresando los datos directamente en el puerto RS-232. Desde 1997 las tarjetas de adquisici n y fechado al milisegundo, comenzaron a aumentar su frecuencia de fallos. En 1987 se termina de escribir el Pliego de la licitaci n F51 para la renovaci n de la represa Dr. Gabriel Terra (1993-1997). En el Pliego se solicita la instalaci n de un sistema de supervisi n de la represa Hidroel ctrica por computadoras. El Contratista franc s Spie Batignolles instala un sistema Wizcon/OSCOP-E490 Siemens S5 con m dulos de adquisici n de datos Siemens Oscillostore E490 para la adquisici n de eventos con fechado en los m dulos de entrada digitales, con resoluci n temporal de 1ms. Las pantallas de supervisi n son programadas con el software Wizcon el cual corre en una PC 486 bajo sistema operativo OS2. El RCE o registrador de eventos consiste en una segunda PC 386, donde corre el software OSCOP-E490 de Siemens. Dicho sistema adolec a de falta de soporte t cnico en Uruguay, sobre todo para las tarjetas Oscillostore que son de un dise o espec fico similar a las tarjetas de las RTU actuales. En 2004 parte del sistema sali de servicio debido a fallas que no se pudieron resolver, ni empleando las tarjetas de repuesto, ni recargando el software de las mismas. En 1994 se desarrolla internamente por parte de t cnicos de UTE, y se instala el primer sistema de supervisi n y adquisici n de datos en la represa Baygorria. La arquitectura del mismo estaba compuesta por un grupo de PLC s y un PC donde se procesaba la informaci n a trav s de un software desarrollado por el propio personal de la Gerencia de Generaci n Hidr ulica. Luego el Software de desarrollo propio fue sustituido por un software experto y de capacidad limitada, en prueba (software SCADA FIX ), luego fue ampliado, y que funcion hasta su sustituci n en 2007, por el sistema descripto en este trabajo.

I. INTRODUCCIN

a generaci n hidr ulica de UTE se compone del aprovechamiento hidroel ctrico del R o Negro, compuesto de tres represas; la Central Dr. Gabriel Terra (Rinc n del Bonete) 4 x 38 MW, la Central Rinc n de Baygorria 3 x 36 MW y la Central Constituci n (Central Palmar) 3 x 111MW.

Fig. 1.

Perfil del R o Negro con las tres represas de UTE.

II. DESARROLLO

a represa Dr. Gabriel cuenta con el reservorio de agua (volumen t il de 6.700 hm3). Es operada por el Despacho Nacional de Cargas como central d e base cuando el r gimen h drico es medio o alto, y operada como represa de d e pico o d e respaldo del sistema t rmico o sustituci nde importaciones de energ a cuando el r gimen h drico es bajo (en sequ a). La represa Rinc n de Baygorria aguas abajo de Terra, es una represa a pelo de agua (volumen t il de 140 hm3), siendo normalmente despachada junto con Terra.

2 TABLA I

CARACTERISTICAS DEL EQUIPAMIENTO DE COMANDO Y CONTROL DE LAS CENTRALES DEL RIO NEGRO PREVIO A LA LICITACIN
G. Terra (Bonete) Ao de Puesta en Servicio 1945/1997 (renovada ) Rincn de Baygorria 1960 Manual Electromecnica (Nohab) Constitucin (Pamar) 1982 Automtico Esttica Analgica (ALSTHOM)

Arranque y Parada Automtico* Excitacin Regulacin Tensin Regulador de Velocidad Registro Cronlogico de Eventos Esttica Analogica (GEC-EGT) Nmerico (DIGIPID 0) Siemens OSCOP-E (falla en 2005)

Anteriormente se pens en la implementaci n del sistema SCADA con adquisidores de datos tipo DAQ, Data Loggers o con PLC (Controladores L gicos Programables), equipamientos estos de uso industrial, pero de menor vida t il, bajo costo (menor calidad y prestaciones), poca estandarizaci n, protocolos propietarios (cerrados) e incompatibles entre si, y sin poder contar en cada moludo local; con fechado a b uffers de memoria y resoluci n de 1 ms. La mejora de los sistemas SCADA existentes, tiene como ventaja que la informaci n queda en los sistemas en las bases de datos, y no se requiere que sea ingresada manualmente en planillas, lo que es m s confiable y seguro. Tambi n es mejor operar las represas desde el SCADA, b sicamente se gana en confiabilidad y seguridad, con registro de comandos realizados, solicitud de confirmaci n de los mismos y alarmas y limites en los mismos. C. Consultora En esta l nea la Gerencia Hidr ulica decide comenzar un proceso automatizaci n y Telemando de las tres represas del R o Negro, y en 1999 se realiza una consultor a internacional. Resulta ganadora de la consultar a EDF (Electricite de France), la cual entrega en su informe final un borrador de pliego para el llamado a licitaci n, y la recomendaci n de automatizar y tele-mandar las represas Terra y Constituci n, desde un centro de mando a instalar en la represa Baygorria. Esta l tima al ser una represa 100% electromec nica debe ser operada manualmente en el arranque y parada de las turbinas, y de un muy frecuente manejo de vertedero de caso de crecidas, lo que imposibilita su automatizaci n total y telemando remoto en forma sencilla y segura.

Oleo-hidrulico Analgico (Nohab) (RAPID 77) Integrado en el SCADA PLCs Moeller (sin repuestos) FIX Intellution CEGELEC (falla en 2004) CEGELEC

Unidad Terminales Siemens S5/ Remotas (RTUs) Oscillostore E490 SCADA (previo a 2006) SCADA / RCE / RTUs Actuales Siemens WIZCON

____

Mirage / BDH Historian / RTU 587 (Controles S.A.)

* Automtico con rels electromecnicos

Estos sistemas, descriptos anteriormente, r pidamente fueron quedando obsoletos en su tecnolog a. Los servidores o PCs, con sus sistemas operativos en DOS o OS2, fueron superados por la saga del Windows 3,11 NT/95 98 2000, y las tarjetas de SLOT de 16 pasaron a 32 bits (ISA, PCI, etc). Lo que implico que no era posible actualizar los equipos PC, sus sistemas operativos y el hardware. En cuando a las electr nicas de adquisici n de datos, tipo DAQ o PLC, la producci n de las mimas para repuestos, no es mantenida por los fabricantes por mas que unos a os luego de lanzadas al mercado. Tampoco emplean protocolos de intercambio de datos estandarizados. Esto impidi su reemplazo por tarjetas equivalentes de l tima tecnolog a. B. Un nuevo sistema SCADA Esto motivo que los t cnicos de la Gerencia Hidr ulica de UTE fueran pensando que una futura instalaci nde un sistema SCADA, deber a contar con las siguientes caracter sticas; Tecnolog a abierta, compatible y actualizable Utilizaci n de protocolos est ndar Facilidad de acceso al s ervice de los fabricantes Emplear la misma tecnolog a para las tres represas Unificar los repuestos para las tres Represas Unificar el k now how de mantenimiento del sistema entre represas Mas adelante la conclusi n fue que la forma de lograr esto es con el uso de tecnolog a u tility de transmisi n/distribuci n de la industria de energ a el ctrica, s ea con remotas o RTU (Remote Terminal Unit).

Fig. 2. Arquitectura de Referencia entregada por EDF (Electricit de France)

D. Licitacin En 2001 se realiza la licitaci n para la automatizaci n de las represas Terra y Constituci n, junto con la instalaci n de un sistema de monitoreo de vibraciones en los cojinetes. Esta licitaci n es interrumpida por la crisis econ mica del 2002. Suspendida la licitaci n, durante el a o 2003 se intenta avanzar en el tema empleando recursos t cnicos propios, empezando por la represa Gabriel Terra

donde ya se contaba con un sistema SCADA y m dulos Siemens Oscillostore que operaban como remotas. Conjuntamente algunos m dulos comenzaron a fallar, emple ndose los repuestos existentes, no siendo posible la adquisici n de nuevos m dulos por estar los mismos discontinuados. Esto l timo fuerza a pensar en la realizaci n de un nuevo llamado a licitaci n cuanto antes fuera posible, lo que se concret en 2004. En enero de 2005 en base a la anterior licitaci n se p blica un nuevo llamado, pero sin incluir el sistema de Monitoreo de Vibraciones, que implicaba tecnolog as en electr nica diferentes, y de otros fabricantes, con procesamientos num ricos (hardware y software) mas complejos y o ffline , y destinada al uso en el mantenimiento y no en la operaci n en tiempo real de las represas. La licitaci n del sistema SCADA fue llave en mano, incluyendo el proyecto, suministro de las remotas, servidores y software, as como su montaje y puesta en servicio. En cuanto a la tecnolog a a emplear la especificaci n de los aut matas fue abierta tanto a emplear PLCs, m dulos de adquisici n de datos del tipo d ata logger , o Remotas de Telecontrol (RTUs). Pero requisitos como; entradas aisladas galv nicamente, grado de resoluci n temporal exigido para el fechado de las se ales digitales de 1 ms, y b uffer en cada m dulo como para soportar avalanchas de eventos, hac a dif cil, por no decir imposible, que se pudieran implementear con una arquitectura con m dulos de PLC de tipo industrial, DAQs o Datta Loggers. E. Adjudicacin En 2005 de dicha licitaci n result adjudicada la empresa Controles S.A., empresa uruguaya que ha desarrollado su un sistema SCADA completo (supervisi n, registro de eventos y remotas), con el programa Mirage, y tarjetas remotas o RTUs modelo 587. Si bien era la primera vez que se aplicaba dicho sistema a una planta industrial, y en particular a represas hidroel ctricas, la empresa contaba con la experiencia de haber desarrollado los sistemas SCADA de los centros de mando zonales (denominados CAZ) de la transmisi n y de la distribuci n (denominados CMDs) de UTE. El presupuesto inicial destinado a la automatizaci n de Gabriel Terra y Constituci n fue del orden de 400.000U$S. F. Crongrama Adjudicada la empresa Controles S.A. para el suministro del sistema, el proyecto e instalaci n comienzan en 2006. La marcha semiindustrial de la represa Terra comienza en junio de 2007, en Constituci n en Octubre de 2007 y en Baygorria en setiembre de 2008. Cabe destacar que la instalaci n e implantaci n del sistema SCADA no gener indisponibilidades en los grupos de generaci n. G. Anteproyecto El anteproyecto fue elaborado en la etapa de consultor a en base a reuniones y visitas a las represas por parte de los t cnicos de EDF (Electricit de France). Al elaborar el nuevo Pliego a licitar, se decidi encarar como primera etapa

la denominada etapa de Automatizaci n, el mando desde la Sala de Mando de cada represa, dejando para una segunda etapa el denominado Telemando desde de las represas G. Terra y Constituci n desde cualquiera de las tres represas, a modo de plan de adaptaci n de los sistemas, y en una futura tercera etapa el mando desde un Puesto de Control Centralizado, ubicado en la represa Baygorria (denominado POC). H. Proyecto El comienzo del proyecto e instalaci n fue en la represa Gabriel Terra, la cual contaba con la documentaci n detallada, entregada por Spie Batignolles para el sistema Wizcon/Siemens. Esta informaci n parcialmente informatizada (esquemas en Autocad LT, planillas en Excel y memoria descriptiva en Word), se completo por parte del personal de la Gerencia de Obras de Generaci n de UTE. Esta informaci n, la especificaci n detallada del sistema Wizcon/Siemens, funciono como borrador facilitador en el dise o de las pantallas, no solamente en lo que hace al aspecto gr fico de la misma, sino a los algoritmos de c lculos y forma de gestionar las variables de estado y se ales anal gicas, alarmas, rangos. Estos l timos aparecen ocultos al observador y no fueron especificados al detalle en la consultor a con EDF, donde la descripci n del sistema fue gen rica y general, para nada espec fica para cada una de las represas. A esto se sumo la importante la experiencia realizada en Baygorria con el sistema all instalado, y la experiencia de la empresa Controles S.A en sistemas SCADA para Distribuci n y Transmisi n de UTE. Destac ndose como una gran herramienta tanto de operaci n, como de mantenimiento, el registro hist rico y su an lisis gr fico. El dise o de los aut matas tuvo en cuenta el espacio f sico disponible para su montaje, disponible en cada una de las represas, en sustituci n de los equipo existentes, a ser reemplazados. En las tres represas el dise o de los gabinetes con las RTU debi contemplar la condicionante de reutilizaci n de los cableados existentes, lo cual quedo resuelto al instalar borneras frontera seccionables, entre la RTU y el cableado de planta. Esta bornera frontera facilitar el inevitable reemplazo de las remotas, cuando estas sean obsoletas tecnol gicamente, lo que es esperable ocurra luego de los pr ximos 20 a os. En la represa Constituci n facilit los trabajos el contar con borneras fronteras, cableadas por personal de mantenimiento entre 1999 y 2001, en previsi n del primer llamado a licitaci n de 2001. A diferencia de Terra donde la bornera frontera estaba centralizada en el gabinete del aut mata existente, en Constituci n quedaron definidas m ltiples borneras frontera, pr cticamente una por armario de comando y control. Esto result en una topolog a distinta entre Terra y Constituci n. En la represa Baygorria se contaba con bornera frontera de los equipos existentes, siendo necesarias nuevas borneras frontera para las se ales de estados y alarmas que no estaban cableadas en dicho sistema.

I. Unidades Terminales Remotas (RTUs) El dise o de las remotas es propietario de la empresa Controles S.A., desarrolladas y construidas n tegramente en Uruguay. Est n basadas en un CPU Intel Pentium, corriendo sistema operativo Lynux, y m dulos o tarjetas de adquisici n de datos comunicados entre si por una red RS485 y protocolo MODBUS.

Fig. 5. Pantalla de Temperaturas de Unidad para la represa Gabriel Terra

Fig. 3. RTU 587 de la empresa Controles S.A.

J. Pantallas SCADA Las pantallas de supervisi n fueron elaboradas en conjunto con el personal de Operaci n de las represas, para que reflejaran la informaci n y comandos que los operadores ten an en los m micos de comando control, de modo que resultar n pantallas funcionales y facilitar a los operadores el trabajo de operar las represas desde las PCs del sistema. La pantalla principal de operaci n, despliega la informaci n m nima para que el operador tenga de un solo vistazo el estado de la represa. A continuaci n mostramos a modo de ejemplo algunas de las pantallas de los sistemas SCADAS instalados;

Fig. 6. Pantalla Hidr ulica o Hidrol gica

Fig. 4. Pantalla Principal para la represa Gabriel Terra Fig. 7. Pantalla tipo P op Up de mando de arranque/parada, toma de carga, potencia activa y reactiva.

Fig. 11. Pantallas de Glosario para Unidades y Generador de Emergencia, DE de acuerdo al est ndar IEC 73. [1] Fig. 8. Pantalla El ctrica.

Dado que la represa Baygorria no tiene Compuerta de Toma en la entrada de agua al turbina, es critico el funcionamiento del sistema de regulaci n (el que determina la entrada de agua) ole - hidr ulico.

Fig. 9. Pantalla ARRANQUE (la de PARADA es similar). Fig. 12. Pantallas del Sistema de Regulaci n Oleo-hidr ulico. Solamente para la represa Baygorria.

A estas se suman; pantalla del m mico de la estaci n de alta tensi n, otra para los servicios auxiliares en media y baja tensi n. Pantalla con el diagrama PQ del alternador actualizada en tiempo real seg n la tensi n de salida del generador. Una pantalla de conjugaci n de la turbina Kaplan, con los angulos de palas del rodete y compuertas del distribuidor, se alados sobre las camas de conjugaci n cargadas en el regulador de velocidad para cada salto o ca da. K. Algoritmos de Clculo Para consignar la potencia reactiva y la carga de la turbina, se emple un algoritmo de c lculo que emite un pulso de mas (+Ex) o menos (-Ex) excitaci n, o +/- carga. El pulso es de duraci n proporcional a la diferencia entre la consigna y el valor inicial, y en lazo abierto. La consigna de potencia se termina ajustando manualmente con un ajuste

Fig. 10. Pantalla de CONDICIONES PRELIMINARES DE ARRANQUE de acuerdo al est ndar IEEE 1010. [2]

fino. No se utilizo un algoritmo totalmente autom tico, debido a que s te demostro en la pr ctica emplear mucho tiempo en llegar a un valor aceptable, del orden de 5 minutos. En la pr ctica influyen mas variables que las teoricamente previstas; como los tiempos de respuesta de los reguladores y permanentes cambios de frecuencia en la red, que resultan en variaciones de carga por actuacion de la regulaci n primaria de los reguladores existentes. Se prefiero contar con un algoritmo que permite tener un control mas directo de lo que sucede, aunque se tengan que hacer peque os ajustes por parte del operador. Para lograr disear un mejor sistema de consignacin de lazo cerrado, resultar imprecindible modelar correctamente todas las variables que intervienen en el problema. Estos c lculos se realizan a nivel de RTU (denominados aut matas de intercambio en la arquitectura de referencia de EDF). Otros c lculos realizados son los caudales vertidos en base a tablas de apertura de compuertas y nivel aguas arriba. Estos c lculos se realizan a nivel de los servidores (denominados aut matas de operaci n). Todos los c lculos son realizados por m dulos PLC. Rutinas de programaci n que corren en la CPU de la Unidad Terminal Remota ( RTU). L. Registrador de Eventos El Registrador de Eventos ONLINE forma parte del sistema SCADA (programa Mirage de Controles S.A.). Despliega los eventos a segundos de ocurridos los mismos, desplegando el n mero de la entrada todo o nada (ER187 por ejemplo), el texto descriptivo de la misma, la transici n del estado (DEFECTO o RESET), el fechado o t imetag con resoluci n de 1 mili-segundo y el aut mata del cual procede.

M. Base de Datos Histrica (BDH) Toda la informaci n ONLINE del SCADA, eventos (estados y alarmas), medidas anal gicas y temperaturas, son almacenadas en el servidor denominado BDH, para su posterior consulta, v a un acceso web, en la pantalla web denominada Sistema de Informaci n. El acceso web es posible para todo el personal habilitado de la Gerencia de Generaci n Hidr ulica desde cualquier PC de UTE conectado a la Intranet (red TCP/IP interna de UTE),. El acceso es a los datos crudos, descargados para su an lisis como una planilla Excel, o por pantallas elaboradas de procesamiento y presentaci n de la formaci n.

Fig. 14. Pantalla del acceso-web a la BDH (Base de Datos Hist rica)

N. Sistema de Informacin El sistema de informaci n est compuesto por las siguientes p ginas: Principal: Muestra el estado de cada grupo, las medidas de potencia y los valores hidr ulicos m s relevantes: niveles, salto y caudales turbinados, vertidos y evacuados. Eventos: Muestra los eventos registrados en el per odo de tiempo seleccionado, permite adem s buscar los eventos filtrados por aut mata, nivel de reporte, o que la descripci n, entrada o evento tenga los caracteres ingresados. Producci n: Muestra la producci n de energ a activa (MWh), reactiva exportada o importada en un per odo de tiempo que puede ser un d a, un mes, o un a o. Mantenimiento: Muestra las cantidades de maniobras y las horas de funcionamiento de las bombas, interruptores, seccionadores y muestra tambi n la cantidad de defectos registrados en un per odo de tiempo seleccionado. O. Comunicaciones Las comunicaciones entre los aut matas (RTUs) y los servidores (las dos PCs) se realiza por fibra p tica, desde la Sala de M quinas hasta la Sala de Mando, lo que asegura la inmunidad total contra el ruido e interferencias electromagn ticas provocadas por los sistemas de excitaci n est tica con tiristores. La comunicaci n entre servidores, relojes, GPS y aut mata com n se resuelve por

Fig. 13. Pantalla del RCE en el sistema SCADA (acceso en tiempo real)

El Registrador de Eventos OFFLINE, se realiza por acceso local o remoto, a una Base de Datos Histrica (BDH), base de datos Historian. El acceso se realiza por una interface tipo web-access en Windows Explorer 8.

una red operativa LAN Ethernet, sobre cableado UTP categor a 5 a 100 Mbp/s. El protocolo empleado es el IEC 870-5-101B, empleado en todas las comunicaciones de telecontrol de UTE. El acceso remoto al sistema SCADA se realiza a trav s de la intranet TCP/IP existente en UTE. F sicamente UTE cuenta con una n ica red de datos, pero la misma esta particionada en dos redes, la red corporativa (sistema SAP, correo electr nico, etc) y la red operativa (telecontrol y telefon a IP). P. Servidores Dos PCs operan como servidores SCADA redundantes funcionando en h otstandby , uno de ellos tiene adem s la base de datos hist rica Historian (BDH). El sistema operativo de ambos servidores es Windows 2000. En la etapa de ante-proyecto y proyecto, el staff t cnico de UTE, manifest dudas respecto a la confiabilidad de un sistema basado en el sistema operativo Windows. En la pr ctica qued demostrada la estabilidad del sistema, operando con cero falla durante dos a os, (2007 y 2008 para la represa Dr Gabriel Terra. Q. Sincronizacin La sincronizaci n y puesta en hora del sistema se realiza mediante un receptor GPS. Los dos servidores (SCADA y BDH) emplean un protocolo NPT (v a TCP/IP), y la sincronizaci n entre los aut matas y el receptor GPS se implemento por protocolo IRIG-B sobre fibra p tica. R. Mando Local vs Mando Computadoras En la represa Gabriel Terra, la primera en instalarse el sistema, ya se contaba desde la p oca de la primera licitaci n con algunos preparativos en condiciones de ser ensayados y puestos en servicio. Uno de estos fue la instalaci n de un par de rel s auto-sostenidos para definir el estado M ando Local y el estado denominado M ando Computadora . As como rel s electromec nicos auxiliares, que una vez habilitados por una llave selectora MANDO LOCAL//COMPUTADORA, permiten que el sistema SCADA tome el mando de la unidad. Las salidas de contacto seco o todo o nada, de las RTU, cableadas a los tableros de comando y control por rel s electromec nicos son; Claxon (bocina de la planta), Estado del Automta (Perro de Guardia), Orden de ARRANQUE, Orden de PARADA, +C/F aumento Consigna Carga/Frecuencia -C/F disminucin Consigna Carga/Frecuencia +Ex = aumento de la excitacin -Ex = disminuci n de la excitaci n

MANDO COMPUTADORA al modo MANDO LOCAL, se emite un luminoso ROJO en la puerta del tablero de la remota, y un alarma en la pantalla de alarmas del SCADA. S. Alimentacin de las RTU y servidores La alimentaci n de las fuentes de +5 y +24 VCC los aut matas se realizo en 125 VCC para las represas Terra y Constituci n, en 220 VCC para Baygorria, dado que estas tensiones cuentan con respaldo desde bancos de bater as de plomo c ido, y est n duplicados. Las fuentes de las PC que operan como servidores del sistema SCADA y Base de Datos Hist ricas, se alimentan en 220 VCA desde el Ondulador (consistente en un inversor o UPS de salida sinusoidal) existente en cada represa hidroel ctrica. Una segunda fuente de 220 VCA de respaldo, se conect a las instalaciones de iluminaci n y fuerza motriz de la Sala de Mando, respaldadas desde el generador de emergencia de la represa. Esto le da una redundancia mayor a la alimentaci n a la vez que permite realizar mantenimiento al Ondulador sin indisponer el sistema SCADA. El Ondulador tambi n est respaldado por dos bancos de bater as de 125 VCC y 600 Ah, ambos con autonom a mayor a 10 horas. T. Montaje y Control de Obra Para el montaje la empresa Controles S.A. Empleo los servicios del contratista Prodie, la cual realiz el cableado de las se ales de temperatura del alternador (antes a 2 hilos, ahora a 3 hilos) y el cableado de la bornera frontera de cada uno de los aut matas. El empleo de borneras fronteras y seccionables, facilit el trabajo de trasvase del cableado de los equipos existentes (en servicio) a las nuevas remotas, las que entraron en servicio inmediatamente. El control de obra se llev a cabo por parte del personal de Obras de la Gerencia Hidr ulica, con dos controladores de obra, supervisados por un ingeniero electricista de cada represa, y en forma centralizada por el ingeniero jefe de obra en Montevideo. U. Ensayos de Puesta en Servicio Para la puesta en servicio la empresa Controles envi un equipo de t cnico e ingenieros a las represas, el cual trabajo junto al personal de UTE de Obras, Operaci n y Mantenimiento, en el ajuste de detalles de dise o y puesta en servicio de las remotas, servidores SCADA y base de datos hist rica BDH, todas las pantallas y algoritmos de c lculo. Para esta tarea result de suma importancia el involucramiento y supervisi n del personal de operaci n de la propia represa, futuros usuarios del SCADA. Muchos de los trabajos fue posible darles continuidad o hacerles un seguimiento desde Montevideo a trav s de una interfase VPN y firewall entre la Intranet de UTE conectada con la red del nuevo sistema SCADA, y la red Internet para el acceso desde las oficinas y talleres de la empresa Controles. En base a la experiencia del personal de UTE durante los trabajos de la renovaci n de la represa a os antes, se acord un protocolo de ensayos finales de cada una de las remotas (RTU) para el 100 % de las se ales de entrada y

La salida de perro de guardia (conocida usualmente como el watchdog en electrnica, esta normalmente energizada, y cableada de forma que una falla en el autmata (alimentacin, hardware o software) transfiere los mandos del modo

salida, ensay ndolas en su funcionamiento normal, en falla. Para las se ales digitales o todo o nada, se simularon avalanchas de datos, en forma simultaneas y en forma secuencial, verific ndose la correcta secuencia de los eventos, el correcto fechado con resoluci n de 1 ms, y la no perdida de informaci n. V. Marcha Semi-industrial Finalizados los Ensayos de Puesta en Servicio, levantados el grueso de observaciones que se encontraron, las que fueron de menor entidad, comenz un periodo de Marcha Semiindustrial, tal cual se especificaba en el Pliego de la licitaci n. La duraci n de la marcha Semi-industrial fue de 60 d as calendario, sin incidentes relevantes, al final del cual se realizaron Ensayos de Recepci n y Recepci n Provisoria, similares estos a los Ensayos de Puesta en Servicio.

realizo en la modalida i n company en las mismas Salas de Mandos de las represas. Para el mantenimiento del sistema SCADA, la Gerencia Hidr ulica realiz un acuerdo de servicio con la Gerencia de Electr nica de Potencia y Telecontrol de UTE., la cual cuenta un plantel t cnico abocado a la operaci n y mantenimiento de los sistemas SCADA y de telecontrol (remotas) de la transmisi n y la distribuci n de UTE. El mantenimiento de las RTUs es responsabilidad de la respectiva represa Hidroel ctrica. Para asegurar que se cuenta con una inmediata respuesta ante fallas, se adquiri un m nimo de dos componentes para todas las tarjetas electr nicas de las RTU. Y. Inclusin de la represa Baygorria Como se mencion al comienzo, la represa Baygorria contaba con un sistema SCADA y registro de eventos basado en PLCs marca Moeller. Dado que ning n fabricante de electr nica puede asegurar el suministro de tarjetas o m dulos por 20 a os (de los cuales ya hab an transcurrido 14 a os), se decide dar el salto tecnol gico, y dejar la represa Baygorria a la par de Terra y Constituci n, incluyendo a Baygorria en una ampliaci n de la licitaci n, mediante la adquisici n de remotas a la empresa Controles S.A. instalando el mismo sistema SCADA que Terra y Constituci n. El SCADA de Baygorria supervisa, no tiene comando sobre las instalaciones. Esto fue determinado en base a recomendaci n de la consultor a de EDF, y que las instalaciones son mayormente mec nicas y electromec nicas, con filosof a de protecci n distinta a las otras dos represas. En Terra y Constituci n, la prioridad para el comando y control es s alvar la maquina y no el servicio. En Baygorria es a la inversa, la prioridad es el servicio. Esto se refleja en el n mero de disparos o bloqueos en cada una de las unidades; un centenar para Constituci n, medio centenar para Terra y dos decenas para Baygorria. Por estas mismas razones determino que en Baygorria se instalar el futuro Puesto de Operaci n Centralizada (POC).

Fig. 15. Arquitectura actual de los tres sistemas SCADA.

Durante el per odo de prueba se realizaron ajustes y fueron instalados interbloqueos para evitar errores de maniobra. Al comienzo pudieron ocurrir varios disparos por ese motivo, lo cual no sucedi , solamente errores menores en los arranques, paradas y toma de carga. Luego del acostumbramiento del personal y las prevenciones adicionales se logr bajar los errores operativos. En Constituci n est pendiente el cambio de los consignadores por ser electromec nicos y actualmente dan algunos problemas (son re statos motorizados que se traban o enlentecen, y var an su tiempo de respuesta) . Al ser de lazo abierto las se ales elaboradas por el SCADA este modo mando produce errores y se deben repetir las r denes manuales hasta que ajuste los valores a lo solicitado por el operador. W. Arquitectura Global Los sistemas SCADA de cada una de las represas se comunican a travs de la denominada red operativa de UTE, y el mantenimiento de los sistemas por personal de UTE, se realiza desde sesiones remotas a traves de conexiones con firewall a la red corporativa. X. Formacin, Mantenimiento y Repuestos La formaci n para el uso del sistema SCADA, tanto al personal Operaci como de Mantenimiento de las represas, se realizo como parte de los suministros de la licitaci n. Se

Fig. 16. Sala de Mando de Gabriel Terra.

Z. Conclusiones La conclusiones actuales, desde el punto de vista de la Operaci n de las represas mediante el SCADA (actualmente en forma local, ya que el puesto de operaci n centralizado no esta implementado), son b sicamente que se logr tener el mando de las unidades en sistema digital para poder ser comandada desde un PC local o a distancia y hasta de la misma red operativa de UTE. En la base de datos BDH se cuenta con todas las variables, que anteriormente se registraban en elementos electromec nicos, lo cual resulta en un seguimiento mas f cil de las mismas, y se puede determinar f cilmente la evoluci n de las distintas variables controladas. En resumen; mejor notoriamente la calidad de la informaci n. En el caso de Terra y Constituci n se recuper la prestaci n total del RCE existente que se encontraba fuera de servicio, o con falencias importantes en su funcionamiento. La informaci n en el BDH se puede consultar de cualquier lugar de la intranet de UTE (previas autorizaciones, con usuarios y contrase as) facilitando los diagn sticos de operaci n y mantenimiento.

III. REFERENCIAS
[1] [2] [3] IEC 73, "Color of Indicating Light and Push Buttons IEEE 1010, "Guide for Control of Hydroelectric Power Plants IEC 870-5-101B, 870: Telecontrol Equipment and Systems, 870-5: Transmission Protocol, Section 101: Companion standard for basic telecontrol tasks

IV. BIOGRAFA
Pablo Juan Thomasset, nacido en Montevideo, Junio 27 de 1967. Graduado como Ingeniero Electricista en 1991 en la Universidad de la Repblica. Experiencia laboral en telecomunicaciones en la empresa Ringer S.A., 1991-92. Ayudante de ingeniero en la consultora y Proyecto de Renovacin Gabriel Terra en UTE, en 1993. Supervisor de Obras Electro tcnicas en la Obra de la Renovacin de la Central Hidroelctrica Dr. Gabriel Terra, 1994-97. Jefe de Dpto. Electrotcnico de Obras y Proyectos desde 1998 a 2005. Jefe de Dpto. de Mantenimiento de la Central Hidroelctrica Dr. Gabriel Terra desde 2006. Especializado en Monitoreo de Condicin y RCM (Reliability Centered Maintenance). Participante del curso de Proteccin de Sistemas Elctricos de la Agencia Japonesa de Cooperacin (JICA), y la Compaa Elctrica de San Pablo en Brasil (CESP), en Ilha Solteira, Brasil, en 1998. Participante del curso Hydropoweer Management Development, de la Agencia Sueca de Cooperacin, SIDA, la consultora SwedPower, y la Compaa Elctrica Estatal de Suecia Vattenfall , en 2003 y 2004. Docente de las materias Laboratorio de Electromecnica y Gestin de Mantenimiento, en la carrera de Bachillerato en Electromecnica de la Escuela Tcnica Paso de los Toros. Socio de la AIU (Asociacin de Ingenieros del Uruguay), Miembro fundador de la rama estudiantil del IEEE en 1989, y Miembro Profesional del IEEE desde 1991. Miembro Senior del IEEE desde 2004. Actual Vicepresidente del PES en Uruguay, Captulo de Potencia de la Seccin IEEE Uruguay 2010.