Resmen del programa

Vlvulas proporcionales

Vlvulas proporcionales

direccionales

Vlvulas proporcionales

de presin

Vlvulas proporcionales

de flujo

Mando indirecto Accionamiento hidrulico electro-

Limitacin

de presin

Vlvulas reguladoras de flujo de 2 vlas

Reduccin de presin-

por vlvula

reguladora de presin con electroimn proporcional ando indirecto Accionamien o por electroimn proporcional Accionamiento servomotor de por

corriente continua

TN 10,16,25,32 Pmx. = 350 bar Omx. = 1200 I/min TN 10,25,32 Pmx. = 315 oaOmx. = 600 ....., n (limitacin de presi )

TNlOy16 Pmx. = 315 bar Omx. = 160 l/rnin

= 300 " (reduccin de presi

Amplificador

elctrico en formato regulador

Euro. para mando

por electroimn

( ,

Resmen del programa

Servovlvulas

Servovlvulas direccionales Servovlvulas de presin

2 etapas

3 etapas

1 etapa

2 etapas

Mando: elctrico Retroseal: baromtrica mecnica elctrica

Mando: elctrico Retroseal: elctrica

Mando: elctrico Retroseal: sin retroseal

Mando: elctrico Retroseal: hidrulica

TN 8, 10, 16 Pmx. = 315 bar 0mx. = 200 I/min

TN 22,32 Pmx. = 315 bar Omx. = 700 I/min

TN 2 Pmx. = 315 bar Onom. ~ 0,5 I/min

TN 10,22 Pmx. =315bar Omx. = 250 I/min

Servomandos de posicionamiento

Rotatorios

Lineales

142

Vlvulas proporcionales
Vlvulas proporcionales direccionales

Vlvula direccional proporcional de 4 vtss, Tipo 4 WRZ 16.M..

Con una vlvula proporcional direccional se pueden realizar programas y controles complejos, como por ejemplo: aceleracin, desaceleracin y diferentes movim ientos de un consumidor.

Sentido y velocidad son controlados por un slo dispositivo. La magnitud de salida, (por ejemplo: caudal) es proporcional a una seal elctrica de entrada. Este comportamiento tambin lo presentan las servovlvulas, pero por sus caracterlsticas (ver servovlvulas) son utilizadas principalmente para funciones de regulacin en circuitos de regulacin. Las vlvulas proporcionales se usan solo para funciones de mando.

Fig.1

-------

=b=

CV

-----

=a= ---

143

Vlvulas proporcionales
Las vlvulas proporcionales direccionales de 4 vfas estn com1 y una vlvula principal 2 puestas por una vlvula piloto (Fig. 1). Adems podemos observar que por la forma de la corredera las secciones de estrangulacin o pasaje varfan con una caracterfstica lineal. Analizaremos el comportamiento de la vlvula en servicio. El pasaje de la posicin de "cerrada" a la posicin de "abierta" est siempre bajo control. No hay escalones en las variaciones de las secciones de pasajes. Los cantos de control de la carcasa estn siempre en contacto con la corredera y es por ello que no existe carrera en vacfo como en las vlvulas convencionales. El retorno del mbolo piloto 4 a su posicin inicial, cuando

Esquema X = externo y = interno

la seal elctrica es O y con ello, el retorno de la corredera principal a su posicin centrada, se produce, independientemente de la presin piloto, por los respectivos resortes. Las vlvulas proporcionales direccionales pueden ser equi-

padas con un compensador de presin que se instala en una placa intermedia debajo eje stas. Asf se logra un caudal independiente de la cafda de presin en las secciones de estrangulacin o pasaje. La vlvula piloto electroimanes es una vlvula reguladora de presn con es decir electroimanes hmeEl compensador puede ser instalado en la alimentacin como regulador de flujo de 2 o 3 vfas o en la evacuacin como regulador de flujo de 2 vlas. (Ver "Esquema de la funcin" en vlvulas reguladoras de flujo). Otra posibilidad es utilizar un solo cornpensador de presir para varias vlvulas proporcionales instalado en una placa colectora. La vlvula piloto est compuesta por la carcasa 3, dos rnbolos pilotos 4 y 5 y dos electroimanes proporcionales 6 y 7. La vlvula principal es una vlvula direccional y est compuesta por la carcasa 8, corredera principal 9 y resortes de cen traje 1O y 11. Cuando la seal elctrica es O, las dos cmaras 12 y 13 de la vlvula principal estn descomprirnidas. a travs de los mbolos pilotos, hacia el tanque por el canal Y. La corredera principal es mantenida en su posicin centrada por los resortes 10 y 11. Si por ejemplo, se exita al electroimn b , el mbolo piloto 4 se deslizar hacia la derecha, permitiendo el flujo de llquido piloto (interno del canal P o externo por el canal X) a travs de las perforaciones mara 12. Simultnemente longitud inales y rad iales hacia la ease cierra la conexin hacia Y. Datos Tcnicos Tamao nominal Presin de servicio Caudal 10 hasta 32 hasta 350 bar hasta 1200 I/min proporcionales,

dos, regulables y de corriente continua que transforman una seal elctrica en una fuerza proporcional a dicha seal. Un aumento de la corriente elctrica produce una mayor fuerza del electroimn. Para obtener un campo de variacin lineal de la fuerza, se utiliza solamente una parte de la carrera del ncleo del electroimn.

Normalmente se comanda las vlvu las proporcionales d ire::cionales con el amplificador elctrico Tipo VT-3000, cuv ~ configuracin es la siguiente (Fig. 2):

En la cmara actuar una presin que depende de la erza del electroimn (ver vlvula reguladora de presin. eniendo en cuenta que se sustituye al resorte por el elec roi . Esta presin, proporcional a la corrien e e c ica. e pujar a la corredera contra el resorte 11 hasta Q e as fuerzas se igualen. Mayor fuerza del electroimn + mayor presin + mayor desplazamiento de la corredera. de la

De esta manera se consigue un caudal que es funcin corriente elctrica.

144

Vlvulas proporcionales
1 Al imentacin, regu lacin de tensin 2 Reles (d1 - d4) para la eleccin de diferentes 12 valores Potencimetro para cal ibrar el punto cero. Se neutral izan de los elementos. La puesta a punto las imperfecciones se hace en fbrica. 13

prescriptos
3 4 Potenci metros internos para graduar los diferentes valores prescriptos Potencimetro externo para control remoto

Sumador para la adicin del creador de rampa y de funcin

5 Creador de rampa (0,1 ... 5 s)

para regular la seal de entrada

6 Creador de funcin para contrarrestar

perposicin en la vlvula proporcional 7

el efecto de la su(punto muerto)

En combinacin con esta electrnica de mando, se pueden realizar procesos de aceleracin y desaceleracin de manera simple. Los valores deseados vienen dados por la electrnica y son independientes de influencias hidrulicas (viscosidad).

Diodos selectores del sentido Diodo superior: pasaje slo de corriente (+) Diodo inferior: pasaje slo de corriente (-) Inversor para invertir la seal corriente (+) se invierte en corriente (-) Generador de corriente continua para lograr una corriente constante para el electroimn a Generador de corriente continua para lograr corriente

constante para el electroimn b Estos qeneradores trabajan de manera que la corriente permanece constante an cuando varia la resistencia del electroimn por variacin de temperatura. P8 y P9 prealimentacin de corriente para preexitar al electroimn y lograr tiempos de reaccin pequeos. 11 Generador de alta- frecuencia para mejorar la histresis. P7 potencimetro

Fig.2

P8

28a

20c MO Q. 20a _ 9VQ 26ac Pl

~L~U

22a

+9v0

_______________

-c:J-~P~6_t_----~~~~al~24v-

r--'"c>o _ -<l::"'8..C-N"'..
c>o_

-;.;_---I
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P2~"'"
P3

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-<)~2~8C~

24V

I
@
---------------------------------------~
145

~---------------------------------

G)

10

V lvulas proporcionales
Vlvula limitadora de presin con electroimfn proporcional Esquema Tipo DBEM .. Y

La funcin bsica es igual a la de la vlvula limitadora de presin pilotada Tipo DB que se analiz en el capitulo de vlvulas de presin. La diferencia reside en que en lugar del resorte se instal un electroimn. El cono de la vlvula piloto fu adaptado a las caracterfsticas particu lares. La graduacin de la presin se realiza, en funcin de una corriente elctrica, a travs del electroimn. Mayor corriente

Vlvula limitadora de presin Tipo DBE, mando indirecto, con limitacin adicional de la presin mxima.
La vlvula est compuesta por la vlvula piloto 1 con electro]\ mn proporcional 2 y la vlvula principal 4. Se puede instalar, a eleccin, un Iim itador ad icional de la presin mxima 3.

elctrica significa mayor fuerza del electroimn sin graduada.

y mayor pre-

En la figura 3 se esquematiz tambin el Iimitador adicional de presin. Impide que, cuando se presenta una falla en ia electrnica, la presin exceda a la presin mxima admisible del sistema.

Fig.3

,~

X_A

._A

vB __

~j

Vlvulas proporcionales
Para el mando del electroimn se utiliza un amplificador elctrico (Tipo VT 2000). En el amplificador hay dos potencimetros para calibrar la corriente nula y la corriente mxima. La presin del sistema se puede graduar por mando remoto con un potencimetro conectado al amplificador. Datos T cn icos Tamao nominal Presin de servicio Caudal TN 10,25,32 hasta 315 bar hasta 600 I/min Fig.4

Tambin existen vlvulas reductoras de presin, con mando por electroimn proporcional, en los tamaos nominales 10, 25 Y 32.

Vilvula reguladora de flujo de 2 vas con servomotor de corriente continua

y
Esquema

-, "rr;]
E S A

I I
2FRE
Esta vlvula de flujo de 2 vas con mando por un servornotor de corriente continua, tambin ser analizada en este capitulo.

I r
I

---------

----'

La regulacin de la seccin de estrangulacin en el diafragma se produce con el perno de regulacin, que es accionado por un servomotor de corriente continua 2. La regulacin de la seccin de estrangulacin en el diafragma se produce con el perno de regulacin que es accionado por un servomotor de corriente continua 2.

147

lvulas proporcionales
- servomotor y el perno de regulacin se encuentran unidos or un tren de engranajes. Al eje del perno de regulacin metro de que indica para todo escala de na 4. Las vlvulas reguladoras de flujo Tipo FRE son aptas para el empleo en circuitos de regulacin como tambin para mando remoto y mando programado. El servomotor es comandado por un amplificador. est acoplado un potenci-

precisin 3, cuya funcin es elaborar la retroseal la posicin del perno. El ngulo de giro es de 3000 el campo de regulacin de caudal. Equivale a una 10 partes que puede ser leida a travs de la venta-

Servovlvulas
El trmino

"servo" es utilizado

como un concepto

muy am-

Servovflvulas direccionales

plio. Generalmente se denomina asl a la funcin que con una pequea magnitud de entrada produce una gran magnitud de salida. El ejemplo ms conocido es la servodireccin en los automviles, en los cuales con una pequea fuerza en el volante se logra una gran fuerza en las ruedas. De la misma manera sucede en la Servohidrulica. Con una pequea seal, por ejemplo de una potencia de 0,08 Watt, se puede gobernar o comandar, anlogamente, grandes potencias de varios cientos de KW. Sin embargo las servov Ivu las, no slo son aptas para el mando anlogo. A diferencia de las vlvulas proporcionales se las utiliza en circuitos elctro-hidrulicos de regulacin. Por ejemplo: circuito de posicionamiento (mantener una posicin, an bajo carga) o circuito de regulacin de velocidad (mantener una velocidad prescriptal. Dado que los conceptos confundidos ciones:
Comandar

Servovlvulas de 2 etapas, distintos tamaos nominales. En el medio se muestra la primer etapa.

mandar o comandar

y regu lar son

con frecuencia,

veremos brevemente las defini-

significa que dado un valor prescripto , el valor real se da por las condiciories del dispositivo. El valor real no es

controlado

y por lo tanto no sufre correcciones. Un ejemplo: en las valvulas de flujo se grada un valor (prescripto) y se espera un valor de caudal correspond iente.

Regular significa que dado un valor prescripto, el valor real es controlado y medido constantemente y transformado en una

magnitud comparable con el valor prescripto. Si los valores prescripto y real no coinciden, se elabora una seal de la diferencia, que influya en el sistema de manera' que el valor real se iguale nuevamente al valor prescripto. Es decir, la funcin de la !egu lacin es mantener al valor real igual a un valor prescripto. inclusive existiendo perturbaciones externas. En las servovlvulas se transforma anlogamente una pequea seal elctrica en una seal hidrul ica de salida (presin, caudal).

Las servovlvu las d ireccionales de 2 etapas estn compuestas de una primer etapa con un electro-motor amplificador hidrulico 2 (Fig. 1). de mando 1 y un

El motor de mando 1 (con imn permanente 3, solenoides 4 y ncora con placa de choque 5) transforma una seal elctrica en un desplazamiento proporcional de la placa de choque. El ncora y la placa de choque son una sola pieza que est jada a un tubo de paredes delgadas 6. El tubo, adems de proporcionar una sujecin elstica del ncora, aisla al electro-motor de la parte hidrulica. El motor trabaja en seco. Por medio de una seal elctrica se exita a los solenoides, 'cuales producen que el ancora rote. EI sentido de rmacl"'''' est dado por la polaridad de la seal elctrica.

Servovlvulas
Cuando el ncora ha retado, acta sobre el tubo un momento Que es proporcional a la magnitud de la rotacin y con ello a la magnitud de la corriente elctrica. Si la corriente elctrica es interrumpida, el tubo retorna al ncora (y placa de choque) a su posicin central; acta como un resorte. Este tipo de motor presenta las siguientes ventajas: no hay rozamieritos, histresis baja, aislacin del fluido (no hay campo magntico en el tluldo). La transformacin del desplazamiento de en una magnitud hidrulica se produce hidrulico 2. Como amplificador se utiliza choque-toberas. Para una mejor comprensin analizaremos a un esquema (Fig. 2), la placa de choque en el amplificador el sistema placa de la funcin en base Fig.3

100---/ 80
PB .Presiones PA y PB

0,2

0,1

0,2
Lo.P=PB-PA

40

El sistema est compuesto por dos toberas fijas O 1 y dos toberas regulables 02. La presin piloto Pst acta sobre ambos lados y al pasar el fluido por las toberas fijas se produce una calda de la presin. Si la seccin de pasaje de ambas toberas 01 y 02 es la misma, tambin ser igual la calda de presin (por ejemplo: Pst = 100 bar, PA = 50 bar, PT = O). Con el desplazamiento de la placa de choque P, varan las distancias de sta a las toberas rqulables. Por ejemplo, la placa se desplaza hacia la izquierda: la distancia a 02 izquierda se hace menor, a 02 derecha mayor. De manera inversa varlan las presiones PA y PB (PA aumenta, PB disminuye). La diferencia PA - PB se utiliza como seal. El siguiente diagrama muestra la variacin de la presin en funcin de la corriente elctrica de entrada (Fig. 3). Las toberas estn calibradas de tal manera, que la variacin de la diferencia de presiones (PA - PB) es lineal, en funcin de la corriente elctrica. En la figura 1, se muestra el sistema analizado bajo _laPos. 2. La alimentacin del fluido piloto se realiza por la conexin P. Antes de llegar a las toberas fijas 8 y toberas regulables 9 es fi Itrado por el elemento 7. Las presiones PA y PB actan a travs de las conexiones ASt y BSt sobre una segunda etapa 3 y de la diferencia de presiones resultante se comanda a sta (Fig. 4).

Servovlvula de 2 etspes, centraje por resortes (retroseal beromtrica)

Esquema

150

Servovlvulas
Motor de mando 1 : transforma corriente en desplazamiento s. elctrica Con dispositivos exterior, control. Esquema de graduacin se puede graduar, desde el a los cantos de la posicin de la corredera frente

Amplificador

hidrulico

2: transforma

desplazamiento

s en

diferencia de presiones 6p. Segunda etapa 3: transforma diferencia nes 6p en caudal Q. de presio-

La segunda etapa se compone de una corredera 4 que se mueve en una vaina 5; en las versiones simples se mueve directamente en la carcasa (no hay vaina). La corredera es centrada por dos resortes 6 y 7 Y la forma con respecto a la vaina es tal, que la superposicin puede ser considerada nula. Cuando la seal elctrica de entrada es cero (i = O) la placa de choque est centrada. Las presiones entre las toberas regulables y fijas son iguales (PA = PB) Y sobre ambas caras de la corredera acta la misma presin, estando sta centrada. Las conexiones P, A, B Y T estn interrumpidas. Si se d una seal elctrica de manera que la placa de choque se desplace hacia la izquierda, la presin en la cmara 6 aumentar y en la cmara 7 disminuir. La diferencia de presiones desplazar a la corredera contra el resorte 7 hasta que las fuerzas se igualen. La corredera se habr ubicado en la posicin correspondiente. Con una mayor diferencia de presiones es decir con una mayor seal de entrada, el desplazamiento de la corredera ser mayor. Cuanto ms grande es el desplazamiento, tanto mayor ser la seccin de pasaje de P hacia A o B y mayor el caudal, aumentando del consumidor. as! la velocidad Vlvula en posicin inicial Placa de choque desplazada Corredera alcanz su posicin

Fig.5

A travs de los tornillos 8 y 9 se puede graduar la posicin de la corredera frente a los cantos de control.

TAP
Retroseel mecnica (Fig.51
Cuando la retroseal es mecnica, la '" ~; _ - :::.: :: travs de una varilla elstica con el motor ce E:: -~ La varilla (resorte) reacciona con un o~ ~_-=:x:

= "'_:'.
r-

opone al momento del motor. Cuando a COn'" zado la posicin deseada, el momento flector de la el momento

del motor son iguales y la placa de choq e se s

cuentra nuevamente centrada, con lo que las presiones cre la corredera vuelven a ser iguales; la corredera mantiene a s posicin. De esta manera el desplazamiento de la corredera y el caudal son proporcionales a una corriente elctrica.

TA P B

151

r
Servovlvulas
Fig.6

Retroseal elctrica Primera etapa, segunda etapa, tercera etapa

Vllvula direccional de 3 etapas con retroseal elctrica

Servovllvula

de presin

El desplazamiento

de la corredera es medido por el registro a travs de un amplificador, con

La servovlvula de presin mostrada en la figura 7 es utilizada para reducir la presin de la bomba a una presin menor, proporcional a una corriente elctrica.

incremental 4 y comparado, un valor prescripto (Fig. 6).

Para la medicin de la posicin de la corredera, son muy utiIizados los registros incrementales inductivos, que producen una seal elctrica que es proporcional a un desplazamiento. El ncleo del registro est unido a la corredera. Cuando la corredera se desplazase produce una diferencia de tensin en los solenoides, por los cuales circula corriente alterna. Esta diferencia de tensin, proporcional al desplazamiento de la corrredera, es elaborada por dispositivos electrnicos y transmitida a la servovlvula para que sta introduzca las correcciones necesarias. En la figura 6 se muestra una servovlvula direccional de 3 etapas. Aqul la segunda etapa es utilizada como accionamiento de la corredera de la tercer etapa. Esto es necesario cuando se qu ieren controlar caudales mayores y se qu iere lograr tiempos de reaccin pequeos. Datos Tcnicos Tamao nominal Presin de servicio TN 8 hasta 32

Caudal

hasta 315 bar hasta 700 I/min Medidas de conexin segn DIN 24340

1primera etapa 2 segunda etapa, con corredera de regulacin de presin

152

Servovlvulas
Esquema

Como elemento de mando se utiliza de las servovlvulas direccionales.

la misma primera etapa

La corredera de regulacin

3, se mueve dentro de una vaina 4. Sobre la cara 5 y sobre la superficie anular 6 (relacin de superficies 1 : 2) acta la mitad de la presin piloto tomada de P. La mitad restante de la superficie anular est expuesta a la presin de la conexin A, siendo sta la presin que se quiere reducir. Esta comunicacin trabaja como retroseal hidrulica. La corredera se mueve hacia la derecha hasta que la presin en A haya alcanzado la mitad de la presin del sistema, estando aslla corredera en equilibrio. Un desplazamiento de la placa de choque, implica una variacin proporcional de la presin al consumidor, estando sta en el campo PT ~ PA ~ PST. La cal ibracin se puede hacer del exterior, pudindose asl cal ibrar el diagrama de la presin en funcin de la corriente elctrica, de manera que cuando i = O se tenga PA = O.

Resmen del programa

,......
Accesorios

,.....--

Filtro de aspiracin

Prnx. Omclx.
1--

= 420 bar = 660 IImin =1,5,10.20~m

grado de filtraje

Filtro de presin

Filtros

1--

Pmclx. Filtro de retorno simple y doble

""""

= 30 bar = 6500 I/min = 10,20, 251lm

Omclx. grado de filtraje

Filtro de aire y de carga

Filtro de aire caudal de aire rnax. filtro del fluido

= 10,20,40 = 2,6 m3/min

Ilm

= luz de malla 0,5 mm

""""

Presstato de pistn

1--

Presstato (hidro-elctrico)

--~

= 500 bar 1-- Conexin roscada, Pmclx. Conexin por placa base, Pmax. = 350 bar Diferencial de presin en funcin de la presin

Presstato

de tubo Bourdon

= 400 bar 1-- Conexin roscada. Pmx. Diferencial de presin constante Diferencial de presin regulable

Unidades de medicin

con manmetro integrado

1--

Pmclx. = 400 bar 6 conexiones de presin

de presin (manmetroselector)

"'sin manmetro 1-Pmclx. = 315bar 6 5 conexiones de presin

Vlvula de proteccin de man metro

Pmclx. = 300 bar conexin roscada, conexin oor olaca base

Unidades de control de presin

co 12 vlvulas limitadoras

de presin

Pmx. = 400 bar conex in roscada

Intercambiador~

de calor

Refrigerador de aceite ejecutado como proteccin de acople

Pmclx. = 8 bar 0mclx. = 15

Dispositivos elctricos adicionales

Varas de calefaccin Termostato Termmetro Flotante interruptor