Control Supervisorio y Adquisicin de Datos (SCADA) Este tipo de sistema escanea secuencialmente las estaciones remotas y el equipo dentro

de las estaciones, proporcionado con las unidades terminales remotas supervisoras, haciendo esto posible para una estacin maestra a controlar varias estaciones remotas y muchos aparatos en cada estacin remota. Adems, es posible a regresar la tele medicin a la estacin maestra de las acciones tomadas por la unidad remota, tambin como el dato anlogo en corriente, voltaje, potencia y muchos otros parmetros necesitados para la supervisin completa de la estacin remota. Muchos avances se han realizado por reducir la cantidad de datos transferidos entre las unidades remotas y la estacin maestra. Esto es hecho por un procedimiento conocido como reporte de excepcin, donde ciertos datos son transferidos solamente cuando ellos cambian o caen fuera previamente de limites de ajuste. Estos desarrollos se hacen posibles para una localizacin de la central equipada con la estacin maestra supervisora a tener casi completo control, e informacin interesado en el estado de las estaciones bajo el control de una sola estacin maestra. En la mayora de los sistemas, la unidad maestra secuencialmente escanea las unidades terminales remotas (UTRs) por enviar un corto mensaje a cada UTR a preguntar si la UTR tiene cualquier cosa a reportar. Esto se hace as, la UTR enva un mensaje de regreso a la unidad maestra, y el dato recibido ser puesto dentro de la memoria de la computadora. Si es requerido, un mensaje de control ser enviado a la UTR, y una alarma o mensaje ser impreso y exhibido en la pantalla de tubo de rayos catdicos. En la mayora de los sistemas el ciclo de escaneo, esto es, el escaneo de todas las unidades terminales remotas del sistema, sern completados en aproximadamente dos segundos. Sin embargo, en el suceso de un dao en la terminal remota, un mensaje ser enviado desde la unidad remota a la unidad maestra, y el escaneo normal ser interrumpido lo bastante largo para que la unidad maestra reciba el mensaje y proporcione una alarma as que el operador pueda tomar accin inmediata, o, en algunos casos, que la unidad maestra pueda automticamente realizar las acciones de control predeterminadas. En cualquier suceso, en la mayora de los casos, el estado de todas las estaciones equipadas con unidades terminales remotas puede ser monitoreada cada unos cuantos segundos, proporcionando a los operadores en los centros de control con revisiones actualizadas de las condiciones del sistema. Casi todos los sistemas de control supervisorio modernos son en computadoras basadas; esto es, la unidad maestra consiste de una computadora digital con el equipo de entrada y salida necesitada a trasmitir los mensajes de control a las unidades remotas y a recibir informacin de ellas. La informacin recibida es desplegada en tubos de rayos catdicos y/o impresoras para registros permanentes. Los tubos de rayos catdicos pueden tambin exhibir la informacin grafica, tales como diagramas unifilares de las estaciones remotas.

En la mayora de los centros de control, el estado del sistema total tambin se muestra en diagramas de pared los cuales son mantenidos al corriente con las condiciones existentes por datos desde las terminales remotas. Debido a la amplia aceptacin de los sistemas SCADA basados en la computadora, han hecho relativamente obsoletos a los sistemas anteriores, por lo tanto solamente los sistemas SCADA sern discutidos aqu. Unidades Supervisoras Maestras La unidad maestra de un sistema supervisorio es el corazn del sistema. Todas las operaciones iniciadas por el operador de una UTR son hechas a travs de la unidad maestra y son reportadas de regreso a la unidad maestra desde la UTR. Como previamente se noto, la unidad maestra supervisora moderna consiste de una computadora digital y equipo a permitir comunicaciones entre la unidad maestra y las UTRs. Tal equipo incluye mdems (modem es una contraccin de modulador demodulador) a convertir los pulsos digitales usados por la computadora a una forma que puede ser transmitida y recibida desde las UTRs. Las seales entre la unidad maestra y las UTRs son usualmente tonos de audiofrecuencia, y los mensajes son normalmente transmitidos por tcnicas de desplazamiento de frecuencia. Las seales de desplazamiento de frecuencia son deseables debido a su relativa inmunidad de las interferencias de ruido. Adems de la computadora, equipo perifrico necesario para la propia operacin del sistema es proporcionado. Tal equipo consiste de 1) una consola de control, 2) teclado o otros medios de entregar datos dentro de la computadora, 3) Tubos de rayos catdicos o monitores, y 4) impresora a proporcionar al operador a la estacin maestra con mensajes de escritura de acciones ejecutadas por la unidad maestra y el dato obtenido desde las UTRs. Adems, en algunos casos un diagrama unifilar simplificado del sistema de potencia es proporcionado en la forma de un mapa de pared grande que muestra cuando las estaciones estn en condiciones normales y cuando las condiciones anormales existen. Los convertidores A/D son proporcionados a convertir la informacin mensaje de dato digital (de tales parmetros como corriente de lnea, voltaje de bus, frecuencia, potencia y flujos de potencia reactiva) a forma anloga que pueda ser usada a indicar alimentacin o instrumentos de registro. Los instrumentos de registro proporcionan al despachador con una representacin visual de las condiciones del sistema, y cada estacin remota cuando esta es seleccionada a ser exhibida al centro de operacin. La mayora de los sistemas SCADA tambin proporcionan exhibidores grficos, esto es, diagramas unifilares en las pantallas de tubos de rayos catdicos. Con TRC de color, diferentes colores pueden ser usados a distinguir entre niveles de voltaje, y cambios de

color pueden ser usados a indicar si un interruptor esta abierto o cerrado. Una indicacin de destello es automticamente usado para un aparato que ha cambiado su estado, tambin como una alarma audible para alertar al operador la condicin. La indicacin de destello y la alarma audible paran cuando el operador reconoce la condicin de alarma. Cuando una operacin es realizada desde una unidad maestra, cada esfuerzo es hecho para asegurar que el aparato deseado es seleccionado y que la operacin correcta es seleccionada. El operador en la estacin maestra sigue un procedimiento llamado mtodo de seleccionar antes de operar, el cual es dado abajo: El operador selecciona la estacin remota La estacin remota reconoce que esta ha sido seleccionada El operador selecciona el aparato a ser seleccionado La unidad remota reconoce que el aparato ha sido seleccionado Despus de asegurar la recepcin que la operacin deseada ha sido reconocida por la unidad remota, el operador realiza la operacin. La unidad remota entonces realiza la operacin y la seal regresa a la unidad maestra que esta ha sido realizada por cambiar el color en el exhibidor de los TRC y por imprimir el mensaje en la impresora.

Unidad Remota Supervisora La unidad remota del sistema supervisorio estn localizada en las estaciones seleccionadas, y son ya sea instaladas a realizar ciertas funciones preseleccionadas, o, en unidades modernas, equipadas con microcomputadoras las cuales tienen memoria y capabilidades lgicas. Las UTRs con microcomputadoras llamadas remotas inteligentes, pueden realizar algunas funciones sin la direccin de la unidad maestra. Sin embargo, cualesquiera operaciones realizadas son reportadas a la unidad maestra en el prximo escaneo. La unidad maestra puede tambin impulsar un nuevo elemento, el controlador programable, un controlador dedicado con memoria y lgica. Las unidades remotas adems son equipadas con mdems as que ellas pueden aceptar mensajes desde la unidad maestra y regresar la seal a la unidad maestra que el mensaje ha sido recibido y la operacin deseada realizada. Los relevadores localizados en las UTRs son usados para abrir y cerrar los circuitos de control seleccionados al equipo controlado en comandos desde la unidad maestra, y a censar cuando una operacin ha sido realizada as que la UTR pueda regresar la seal a la unidad maestra que la operacin deseada ha sido completada.

Los transductores en las unidades remotas son usados a convertir tales cantidades como voltaje, corriente, watts y vars a corriente directa o voltajes proporcionales a la cantidad medida y despus por medio de convertidores anlogo a digital (A/D) convertir la cantidad a forma digital, usada por el sistema para transmisin desde la terminal remota a la unidad maestra.