CONE CTADA A UN BUS INFINITO

Jess M. Flores Verduzco Jorge A. Llamas Esparza

RESUMEN
La Mquina Sincrnica constituye el principal elemento en la generacin de energa elctrica Es por ello que su estudio en condiciones normales de operacin y bajo condiciones transitorias es de gran importancia para el sector elctrico. Debido a sus caractersticas la Mquina Sincrnica puede operar como Motor como Generador. En cualquier caso se presentan condiciones transitorias, provocadas por fallas en lineas de transmisin , salida y entrada (switcheo) de cargas, y otras que requieren de su anlisis para determinar el efecto de tales transitorios en la mquina, especialmente en su estabilidad. Este trabajo proporciona una herramienta que permite efectuar dichos estudios, haciendo uso de un lenguaje de simulacin y presentando la respuesta en forma grfica en una computadora gracias a una serie de Macros.

INTRODUCCIN

La mquina sincrnica se define como un convertidor electromagntico de energa que se compone por un elemento estacionario (estator) y por un elemento giratorio (rotor) el cual puede tener una superficie lisa o de polos salientes.
Para una mquina sincrnica balanceada trifsica, el estator tiene un arrollamiento trifsico distribuido con idntica senoidalmente resistencia, inductancia y capacitancia en cada fase. El arollamiento est diseado ya sea para recibir corrientes trifsicas alternas, provenientes de una fuente externa o bien para generar corrientes trifsicas balanceadas alternas.

El rotor tiene un arrollamiento que se conoce como devanado de campo, y que siempre est excitado por una fuente de corriente directa a travs de anillos rozantes. Como en el caso del motor de induccin, cuando estn presentes corrientes trifsicas de C.A. en el devanado del estator de la mquina sincrnica, se produce un campo magntico senoidalmente distribuido y de amplitud constante en el entrehierro de la misma, el cual gira a velocidad sincrnica. La direccin del campo depende de la secuencia de las corrientes de excitacin. Similarmente cuando existe una corriente de C.D. en el rotor, se garantiza la presencia de un segundo campo magntico. Si dos campos interactan de manera que tienden a alinearse y as desarrollar un par

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SIMULAC IN DIGITAL DEL COMPORTAMIENTO DINMICO DE LA MQ UINA SINCRNICA

electromagntico, entonces dicho par es unidireccional y los dos campos deben girar a la misma velocidad. Esto es, que el rotor debe girar precisamente a la misma velocidad y con la direccin del campo del estator. Existen arrollamientos amortiguadores que son excitados unicamente cuando ocurre un transitorio, contrarrestando el efecto de este y permitiendo la estabilidad de la mquina. Cuando se analiza la mquina se puede representar el sistema de potencia al que est conectada, como un Bus Infinito es decir una red robusta que es una fuente de energa elctrica con una amplitud de voltaje , ngulo de fase y frecuencia constantes. El objetivo de este trabajo fu el obtener una herramienta computacional de anlisis de la mquina sincrnica bajo condiciones transitorias y estando conectada a un bus infinito.

motor.

Figura l.- Circuito Equivalente de la M.S. conectada a un B.I.

MATERIALES Y METODOS

Este dispositivo requiere que la velocidad del rotor sea igual a la velocidad de sincronismo (COR=COs). Las fuerzas que tratan de mantener esta igualdad se ilustran en la figura 2. Donde: TGT= par desarrollado por el motor TJ = par debido al momento de inercia TB = par debido al coeficiente de friccin TSH= par debido al eje TD = pr de amortiguamiento
Cada uno de los cuales est en funcin del tiempo.

Este desarrollo se efectu pensando en su utilizacin para el estudio de sistemas elctricos de potencia y mquinas elctricas. Fu desarrollado en una computadora personal 486DX2 con un lenguaje de simulacin bajo ambiente windows (SIMNON). Se desarrollaron los algoritmos, listados, y macros para el anlisis de la mquina sincrnica conectada a un bus infinito. En la figura 1 se muestra el circuito equivalente de la mquina sincrnica conectada a un bus infinito (B.I.). Si la corriente Ig sale de a y entra a a B.I. , quiere decir que la mquina trabaja como generador. Si la corriente Ig sale de B.I. y entra en a la mquina sincrnica (M.S.) trabaja como motor.

Para que la mquina trabaje en estado estacionario debe cumplirse que:

TGT(t) = T (t) + TB(t) + TD(t) + TsH(t) (1) Esta es la ecuacin de comportamiento del motor. En el caso de operacin como generador se intercambian TSH(t) y TGT(t).

Para valores de potencia debe recordarse que:

P(t) = T(t) cc(t) (2)

Por lo que la ecuacin (1) (considerando la potencia de friccin despreciable) en trminos de potencia se expresa:
M d2/dt2 + PD(t) + PGT (t) = PsH(t) (3)

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FC

Donde: M es el momento angular (constante) es el ngulo de potencia PD(t) = Potencia de amortiguamiento PGT(t) = Potencia elctrica generada PSH(t) = Potencia mecnica

Pd = 80 W?elec/seg, Po =11000 W/elec M=13.16 W/rad/seg2 Se desea analizar su comportamiento al estar trabajando sin carga y repentinamente ser cargado a su potencia nominal . Esto es: PSH = (250 HP) (746 W/HP) =186500 W

La ecuacin de oscilacin para este caso es:

13.16 d2/dt2+80d/dt+l 1000 sen (t)=186500 La grfica 1 ilustra el comportamiento del motor ante el transitorio. La solucin para (t) indica que el generador permanece en sincronismo, llegando a un nuevo valor de estado estacionario. El ngulo aumenta y decrece (oscila) alrededor del valor final, lo cual representa la aceleracin y desaceleracin del motor para poder mover la carga mecnica acoplada a su flecha.
9.0,

d
TSM

Figura 2.- Pares de fuerza que actan en una maquina sincrnica La ec. (3) se conoce como la ecuacin de oscilacin. La potencia de amortiguamiento solo existe cuando hay un disturbio ( R = S) y est dada por:

Q.)e

0.4

0.3

PD(t) = Pd d/dt

(4)

0.31

Considerando a la mquina conectada a un bus infinito, la potencia elctrica generada es:

0.11

PGT(t) = PG sen (t)

PGT(t) = ( T
Y

0 0.3 0.4 0.0 0.1 1 ' 1.3 1.4 1.1 1.1 i

E GLse n

^(t)

(5)

Grfica 1. - Respuesta del Motor sincrnico al ser cargado a potencia nominal

Xs

Sustituyendo (4) y (5) en (3) se obtiene que la ecuacin de oscilacin es una ec . diferencial de segundo orden no lineal, la cual se resolver usando un lenguaje de simulacin. RESULTADOS Y DISCUSIN Considerando un motor de 250 HP, 2500 Volts, trifsico, de 30 polos, 60 Hz, conectado a un bus infinito, con los siguientes parmetros:

En la figura 3 se muestra el diagrama unifilar de un generador conectado a travs de dos lineas de transmisin a un bus infinito. En estado estacionario entrega 75 MW al B. I. Se quiere analizar su comportamiento al ocurrir una falla trifsica simtrica en un punto a la mitad de la linea A-B.

En este caso se establecen las siguientes condiciones de operacin:

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FC
I.- Prefalla II.- Falla
III. - Postfalla
'o
10

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KAN

KB: 1

Grfica 2.- Respuesta del generador ante cambios en la topologa de la red CONCLUSIONES

Figura 3.- Generador sincrnico conectado a un B. I. atravs de dos lineas de transmisin En los tres casos la mquina entrega potencia al bus. En prefalla trabaja en un punto de operacin para el que el ngulo de potencia es igual a 22.69. Al ocurrir la falla el ngulo de potencia deber incrementarse para poder seguir entregando la potencia demandada. Esto provoca que el generador se acelere a tal grado que si la falla persiste puede perder el sincronismo. Es por ello que debe liberarse la falla, sacando de operacin a la linea fallada. El tiempo critico de liberacin de falla (te) asociado al angulo de potencia critico (c) permite ajustar los sistemas de proteccin para evitar que la mquina pierda su estabilidad. Una vez liberada la falla el generador entregar la potencia demandada a travs de una sola lnea. En la grfica 2 se muestra la solucin obtenida en la computadora considerando que en t=0 ocurre la falla. En una curva se observa como el ngulo de potencia aumenta desmedidamente si no se libera la falla a tiempo. En la segunda, una vez calculado el tiempo crtico de liberacin (tc = 0.5 Seg), se ilustra como la mquina llega a un nuevo valor de estado estacionario (28.5). En el algoritmo se consideran las tres etapas de operacin y los cambios en la topologa de la red.

El estudio de la mquina sincrnica conectada a un bus infinito es de trascendental importancia para comprender la estabilidad de los sistemas elctricos de potencia. Haciendo uso de la computadora personal y de lenguajes orientados a la simulacin de sistemas dinmicos es posible tener una herramienta que facilita su anlisis y proporciona al estudiante de ingeniera mejores elementos para el diseo de sistemas de proteccin y un mejor entendimiento de los esfuerzos a los que est sometida la mquina sincrnica ante fenmenos transitorios.. BIBLIOGRAFIA
Van E. Mablekos.1987 Electrical Machines Jhon Wiley and sons. Astrom, Lundquist 1995 SIMNON reference guide SSPA Systems Arroyo Agnilera G. Estabilidad Transitoria en S.E.P. CENACE - C.F.E. Ruvalcava Robles E. Operacin de S.E.P CENACE -C.F.E.

Departamento de Ingeniera Elctrica-Electrnica.

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