Operaciones Unitarias I.

Resolucin de Problemas sencillos de Flujo a travs de Tuberas

Prof. Jess F. Ontiveros

1. TUBERIAS

Las tuberas son el medio usual utilizado en el transporte de fluidos, compresibles e incompresibles, en los procesos industriales y en las aplicaciones de la vida cotidiana. Los materiales de las tuberas y sus accesorios son variados, su escogencia depende del tipo de fluido y las condiciones en que se transportar, la presin y temperatura de diseo, del medio ambiente en que se instalar, etc.; es decir dependen de la aplicacin especfica del sistema. Entre los materiales metlicos se encuentran los aceros maleables, al carbono o inoxidables, las aleaciones de nquel, titanio y circonio. Algunos materiales no metlicos utilizados son el asbesto-cemento, grafito impermeable, concreto no reforzado, vidrio y una gran variedad de plsticos como polietileno, policloruro de polivinilo y polipropileno. [1,2] Las tuberas son descritas en trminos de un dimetro externo (OD) y un dimetro interno (ID); en el caso de las tuberas de acero comercial1, una de las ms comunes, la cdula o nmero de catlogo de la tubera se refiere al espesor del tubo. Los dimetros normalizados (Dn) estn comprendidos entre 1/8 y 30 pulg, y las tuberas de otros materiales se fabrican tambin con el mismo dimetro externo que las de acero a fin de poder intercambiar las diversas partes de un sistema de conduccin. [3] Tabla 1. Dimetros Nominales y caractersticas de las tuberas de acero comercial. [2,3]
Dimetro Nominal Cdula Dimetro Externo (plg) Espesor Pared (plg) D. Interno (plg) Dimetro Nominal Cdula D. Externo (plg) Espesor Pared (plg) D. Interno (plg)

1/8

10s 40s 80s 10s 40s 80s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s

.405

.049 .068 .095 .065 .088 .119 .065 .091 .126 .065 .083 .109 .147 .065 .083 .113 .154 .065 .109 .133 .179 .065 .109 .140 .191 .065 .109 .145 .200 .065 .109 .154 .218 .083 .120 .203

.307 .269 .215 .410 .364 .302 .545 .493 .423 .710 .674 .622 .546 .920 .884 .824 .742 1.185 1.097 1.049 .957 1.530 1.442 1.380 1.278 1.770 1.682 1.610 1.500 2.245 2.157 2.067 1.939 2.609 2.635 2.469

.540

3/8

.675

1/2

.840

10

3/4

1.050

12

1.315

14

1.660

16

1.900

18

2.375

20

2.875

24

5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s 10s 40s STD 80s 10s 40s STD 100s 10s 40s STD 100s 10s 40s STD 100s 10s 40s STD 100s 10s 40s STD

5.563

6.625

8.625

10.750

12.75 14

16

18

20

24

.109 .134 .258 .375 .109 .134 .280 .432 .109 .148 .322 .500 .134 .165 .365 .500 0.18 0.406 0.375 0.688 0.25 0.438 0.375 0.938 0.25 0.5 0.375 1.031 0.25 0.562 0.375 1.156 0.25 0.594 0.375 1.281 0.25 0.688 0.375

5.345 5.295 5.047 4.813 6.407 6.357 6.065 5.761 8.407 8.329 7.981 7.625 10.482 10.420 10.020 9.750 12.390 11.938 12.000 11.374 13.500 13.124 13.250 12.124 15.500 15.000 15.250 13.938 17.500 16.876 17.250 15.688 19.500 18.812 19.250 17.438 23.500 22.624 23.250

A efectos del curso se aplicar en todos los problemas a menos que se especifique lo contrario.

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Prof. Jess F. Ontiveros 80s 5s 10s 40s 80s 5s 10s 40s 80s .276 .083 .120 .216 .300 .083 .120 .237 .337 2.323 3.334 3.260 3.068 2.900 4.334 4.260 4.026 3.286

3.500

30

10s 30 STD STD STD STD STD

0.312 0.375 0.375 0.375 0.375 0.375

29.376 29.250 35.25 47.25 53.25 59.25

4.500

36 48 54 60

36 48 54 60

La rugosidad () es un parmetro importante que describe el desnivel promedio que presenta la tubera respecto al dimetro interno tabulado. Se ha encontrado que el parmetro de rugosidad depende del material de cada tubera, y del tiempo en uso de la misma (en la tabla 2 se muestran valores tpicos de la rugosidad de una tubera) [4].
Tabla 2. Rugosidad promedio para algunas superficies [5]

TUBERA
ACERO COMERCIAL

ESTADO
Nuevo Ligeramente Oxidado Oxidado Forjado Colado Galvanizado Capa de asfalto Lisa Reforzada

RECOMENDADO (MM)
0.045 0.3 2 0.045 0.3 0.15 0.15 0.002 0.01 1

HIERRO

VIDRIO O PLSTICO CAUCHO

Los lmites usuales para las velocidades de ciertos lquidos se resumen en la tabla 3.
Tabla 3. Velocidades Tpicas de Lquidos en tuberas comerciales [1,6] VELOCIDAD VELOCIDAD MATERIAL FLUIDO DE LA SUGERIDA (ft/s) SUGERIDA (ft/s) TUBERIA Amonaco 6 Acero Tricloroetileno, Lquido Estireno, Cloruro de 6 Vinilo, Percloroetileno Agua Cloruro de Calcio 4 Acero 3-8 Agua de aliment. a Tetracloruro de 6 Acero 4-12 la caldera Carbono Agua de mar Propilenglicol 5 Acero 5-8 FLUIDO Hidrxido de Sodio 6 (0-30%NaOH) 5 (30-50%NaOH) 4 (50-73%NaOH) Acero y Nquel cido Sulfrico 4 (88- 93%H2SO4) 4 (93-100%H2SO4 MATERIAL
DE LA

TUBERIA Acero Acero Acero Acero revestido Acero Cast Iron

2. FACTOR DE FRICCIN
El factor de friccin de fanning es un nmero adimensional, definido por f f =

V 2

que representa

2 el cociente entre el esfuerzo cortante en la pared y las fuerzas de inercia. La funcionalidad de dicho factor depende estrictamente del tipo de rgimen de flujo. [4,7].

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A efectos prcticos, se ha graficado en escala logartmica, el factor de friccin vs. Reinolds, en el diagrama de Moody.

Figura 1. Diagrama de Moody. Re, /D vs. Factor de Friccin de Fanning. Fuente [2]

Sin embargo, han sido desarrolladas ecuaciones empricas para cuantificar f en flujo turbulento, e incluso en todos los regmenes de flujo, y disminuir la imprecisin que puede causar su estimacin directa a partir de una grfica. Algunas de ellas se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 3. Ecuaciones para determinar el factor de friccin de fanning de acuerdo al tipo de rgimen y del tipo de fluido. [2,5]

TIPO DE FLUIDO

PARMETROS ADIMENSIONALES

RGIMEN LAMINAR

RGIMEN TURBULENTO
Ecuacin de Colebrook d 1.255 1 = 4 log + f 3.7 Re f

16
NEWTONIA
NO

Re

Re =

<v>d

Ecuacin de Churchill

8 12 1 f = 2 + 1.5 ( A + B) Re

1 12

1 A = 2.457 ln 0.9 7 Re + 0.27 d

16

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LEY DE POTENCIA

Re =

8 v 2 n d n 3n + 1 m 2 n
n

37530 B= Re 1
16 Re

16

= n

4
0.75

log Re f

(1 n 2 )

0.4 n 1.2

Re =
BINGHAM

vD

f = 16

He =

D 2 o

1 He 1 He 4 1+ Re 6 Re 3 f 3 Re 7

Re 0.193 5 a = 1.411 + 0.146 e 2.910 He

f =

10 a

Las prdidas por friccin en una tubera de longitud L y dimetro D, se estiman segn:
ef tuberia = 4 f
2 L V2 D 2

3. ACCESORIOS

En todo sistema de tuberas se encuentran presentes diversos accesorios con diversas funcionalidades, entre ellos la de unir piezas de tubo, cambiar la direccin de las lneas de tuberas, modificar el dimetro de la misma, controlar el flujo, unir dos corrientes para formar una tercera, etc. En la tabla 4 se presentan algunos accesorios y las ecuaciones para determinar las prdidas causadas por cada uno.
Tabla 4. Ecuaciones para determinar las prdidas por friccin causadas por accesorios [5]

ef = K

v2 2

donde K = TIPO
90

K1 1 + K 1 + Re Di( pu lg)

ACCESORIO
Codo

CARACTERSTICAS
Estndar r/D=1. Roscado Estndar r/D=1. Soldado Radio Largo (r/D=1.5). Todo tipo.

K1
800 800 800 1000 800 800 500 500 500 500 1000 1000 1000

K
0.4 0.25 0.2 1.15 0.35 0.3 0.20 0.15 0.25 0.15 0.7 0.35 0.35

Fabricado por piezas

45

1 soldadura 90 2 soldaduras 45 3 soldaduras 30 Estndar r/D=1. Todo tipo Radio Largo (r/D=1.5). Todo tipo. 1 soldadura 45 2 soldaduras 22.5 Estndar r/D=1. Roscado Estndar r/D=1. Soldado Radio Largo (r/D=1.5). Todo tipo.

Fabricado por piezas

a)

180

b) Figura 2. Codos. a) Diagrama b) Codo fabricado por piezas

FUENTE [2,7] Tes

Usada como codo Flujo a

Estndar Roscado Radio Largo. Roscado Estndar Pernado Roscado

500 800 800 200

0.7 0.4 0.8 1.1

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Pernado/Soldado

150

0.05

Figura 3. a) Ye b) Te FUENTE [2]

Vlvulas

Com puerta, bola Globo

=1 =0.9 =0.8 Estndar ngulo

Figura 4. Vlvula de bola FUENTE [7]

Diafragma Mariposa Retenci Disco de Alza vertical n Cierre Angular (Check)

Disco Inclinado

300 500 1000 1500 1000 1000 800 2000 1500 1000

0.1 0.15 0.25 4 2 2 0.25 10 1.5 0.5

Figura 5. De izquierda a derecha : Vlvula de globo estndar, vlvula de retencin de alza vertical, vlvula de mariposa y vlvula de globo angular. FUENTE [7]

ef = K
ACCESORIO

v2 2
COEFICIENTE DE PRDIDAS

< 45

ANGULO

REINOLDS Re<2500

160 1 Kf = 1.6 1.2 + 4 1 Sen 2 Re

Re>2500 Contraccin

1 2 Kf = 1.6[0.6 + 1.92 f ] Sen 4 2

1 2 160 1 Kf = 1.2 + 1 Sen Re 4 2 1 1 2 2 Kf = [0.6 + 0.48 f ] Sen 4 2

> 45

Re<2500

Re>2500

Expansin

< 45

Re<4000 Re>4000

Kf = 5.2 1 4 Sen

Figura 6. Diagrama de una expansin FUENTE [2]

Kf = 2.6[1 + 3.2 f ] 1 2 Sen

2

> 45

Re<4000 Re>4000

Kf = 2 1

Kf = [1 + 3.2 f ] 1 2

]
K
1 0,5

ef = K
Entrada a la Tub.

v 2

donde K =
Tipo

K1 + K Re
K1 160 0 r/D

Proyeccion Interna

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Redondeada
a) b) Figura 7. a) Proy. Interna b) Redondeada FUENTE [7]

160

0,02 0,04 0,06 0,1 >0,15

0,28 0,24 0,15 0,09 0,04

Salida

Todas las geometrias

4.1 FLUIDOS INCOMPRESIBLES En cualquier problema de flujo incompresible e isotrmico en tuberas, puede plantearse siempre el balance de materia y el balance de energa mecnica o ecuacin de Bernoulli, de modo que: m1 = m 2

4. PROBLEMAS SENCILLOS DE TUBERIAS

1 < v1 > D1 2 = 2 < v 2 > D 2 2

En un balance entre los puntos 1 y 2, la ecuacin de Bernoulli se escribe como:
P2 P1

v 2 2 v1 2 + g ( z 2 z1 ) + ef tuberia + ef accesorios = W 2

ef tuberia = 4 f
ef accesorios = 4 f L V2 o D 2
2

2 L V2 D 2

ef accesorios =

( K )V2
n 1

Los problemas pueden agruparse en tres categoras de acuerdo a las variables conocidas o a las variables que se desean conocer; para cada caso se detalla a continuacin el algoritmo correspondiente. Antes de aplicarlos, al momento de resolver algn problema, es recomendable recopilar las propiedades del fluido como la densidad y la viscosidad, a la temperatura de operacin. Posteriormente se deben transformar todos los datos al mismo sistema de unidades (al Sistema Internacional, lo ms recomendable). [8]
4.1.1 TIPO I. DIMETRO Y CAUDAL CONOCIDO. Con el dimetro y el caudal conocido, las incgnitas pueden ser o bien cada de presin, la presin de entrada o de la salida, o si se conoce tambin la presin, la incgnita puede ser la altura. El clculo es muy sencillo: a) Estimar el Reinolds (Re). b) De acuerdo al rgimen de flujo del fluido (laminar o turbulento) elegir la correlacin adecuada y calcular el factor de friccin. c) Buscar los L/D equivalentes de todos los accesorios presentes entre 1 y 2 o con las ecuaciones presentadas en la tabla 4, estimar las prdidas por friccin totales. d) Despejar de la ecuacin de Bernoulli la incgnita del problema (P, P o z). TIPO II. DIMETRO Y CADA DE PRESIN CONOCIDAS.

4.1.2

Dado que no se conoce el caudal, y en consecuencia la velocidad, no puede estimarse ni el Reinolds ni el factor de friccin. Debe realizarse un algoritmo de tanteo a menos que se utilice un ordenador. La figura 8.a esquematiza el tanteo a realizar2.

Otro modo de realizar el primer tanteo, en los problemas tipo II y tipo III es suponer flujo turbulento y asumir un nmero de Reinolds entre 10000 y 100000, lo cual es cierto para la mayora de las aplicaciones industriales, y con ste calcular el factor de friccin. [4]

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La ecuacin final, es simplemente un despeje de la ecuacin de Bernoulli, en la cual se han sustituido las prdidas por tuberas y accesorios, en la cual se ha supuesto que toda la tubera tiene un mismo dimetro, por tanto esta ecuacin debe ser modificada cuando el supuesto no sea vlido.
4.1.3

Anlogamente al caso anterior, no es posible calcular el Reinolds ni el factor de friccin y debe procederse con un algoritmo de tanteo. La ecuacin final a la que alude el algoritmo para despejar el dimetro es vlida slo cuando el dimetro en 1 y 2 es el mismo, o cuando D1>>D2, tal que la velocidad en 1 se pueda despreciar. Esta ecuacin debe ser modificada cuando el supuesto no sea vlido debido a las condiciones del problema.

TIPO III. CAUDAL Y CADA DE PRESIN CONOCIDAS.

Figura 8. Algoritmos de Tanteo. a) Velocidad desconocida B) Dimetro desconocido.

4.2 FLUIDOS COMPRESIBLES Los fluidos compresibles, o gases, se caracterizan por la dependencia marcada de la densidad con la presin. Para los gases, existen relaciones PVT que se ajustan para ciertas condiciones en especfico, dependiendo del rango de presin y de temperatura en el cual se quieren evaluar las propiedades. Si la cada de presin debida al paso de un gas por un sistema es lo suficientemente grande para ocasionar una disminucin del 10% o ms en la densidad del gas, entonces se considera que el flujo es compresible. [2]

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La densidad de los gases, considerablemente menor que la de los lquidos hace que los rangos de velocidades que presenten en operaciones industriales sean mucho mayores. La tabla 5 muestra los valores tpicos.
FLUIDO Acetileno Aire Hidrgeno Amonaco Gas Natural Tabla 5. Velocidades Tpicas de Gases en tuberas comerciales [1,6] VELOCIDAD VELOCIDAD MATERIAL FLUIDO DE LA SUGERIDA (ft/s) SUGERIDA (ft/s) TUBERIA 67-100 (0-30psi) 67 Acero Vapor de 100-167 (30-150psi) agua
108-250 (>150psi) 33

MATERIAL
DE LA

TUBERIA Acero

100 100

Acero Acero

Cloroformo Etileno

100

Acero Acero

Al plantearse un balance de materia para un fluido compresible que fluye por una tubera de dimetro D, entre los puntos 1 y 2: m1 = m2 ( P1 ,T1 ) < v1 >= ( P2 ,T2 ) < v 2 > Donde G, es el flujo msico por unidad de rea Kg m 2 s , y en forma diferencial puede expresarse: G = v = CTE dG = v d + dv = 0

G1 = G 2

dv v En un balance entre los puntos 1 y 2, la ecuacin de Bernoulli, escrita en forma diferencial es: dP + v dv + gdz + e f = W

Dependiendo de las condiciones del sistema, adiabtico o isotrmico, y del modelo que se elija para representar la dependencia de la Presin, la Temperatura y el Volumen, la ecuacin resultante de la integracin es diferente. En el caso de gases ideales, la ecuacin resultante se muestra en la tabla 6, junto a las condiciones bajo las cuales se ha obtenido cada una.
FLUJO
ISOTRMICO

Tabla 6. Ecuacin de Bernoulli integrada para condicin adiabtica e isotrmica. [5,8] CONDICIONES INTEG. ECUACIN DE BERNOULLI T1=T2 W=0 z1=z2

f =f(Re, /D) Ind. Presin3

P2 P1 G RT P2 G RT L + ln + 2f P 2 PM PM D 1
2 2 2 2

Ki
1

=0

ADIABTICO

P1

P2

f =f(Re, /D) Ind. Presin

W=0 z1=z2

2 k P1 PM k + 1 RT1

P2 P1

k +1 k

G2 1 2

n P 4 f L + K i + ln 1 P D 1 2

= 0 4

El reinolds puede escribirse como

Re = DG . Si G=CTE, y la seccin transversal de la tubera lo es, entonces se puede

considerar que el factor de friccin es aproximadamente independiente de P, si se evala la viscosidad como un promedio entre las condiciones de entrada y las de salida. [5] 4 k es el coeficiente isentrpico y se define como cp cv .

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Para la resolucin de la ecuacin del flujo adiabtico se ha desarrollado el factor de expansin Y, el cual puede definirse como el cociente del flujo por unidad de rea en condiciones adiabticas sobre el flujo por unidad de rea que desarrollara en las mismas condiciones un fluido incompresible. De modo que la solucin de la integracin de la ecuacin de Bernoulli para el sistema adiabtico resulta: 2 1 (P P2 ) 1 G =Y Kf En la figura 9 se encuentran dos grficas, que muestran el factor de expansin Y en funcin de dos parmetros, P P1 y K, que se define como: L K f = 4 f + Ki D Dependiendo de la naturaleza del gas, y de dichos parmetros se encuentra el valor del factor de expansin Y. Reordenando las ecuaciones anteriores:
2 L G 4 f + Ki 2 + (P2 P ) = 0 1 D 2Y 1

CONDICIONES SNICAS Cualquiera sea el caso (adiabtico o isotrmico), a medida que el gas fluye por la tubera se produce una prdida de presin debido a la energa disipada por las prdidas por friccin. Si la presin disminuye desde el punto 1 al punto 2, entonces la densidad entre 1 y 2 disminuir, y para satisfacer el balance de materia, la velocidad aumentar conforme la densidad del gas decrezca. El aumento de la velocidad tiene un lmite prctico, y es que la velocidad del fluido no debe sobrepasar el valor de la velocidad del sonido en el medio. [5,7] La velocidad del sonido c en un gas ideal puede evaluarse mediante las expresiones mostradas e la tabla 7. El flujo por unidad de rea en cual se alcanzan condiciones snicas se denomina G*, y las condiciones de presin a las cuales se alcanzan se denomina P2*.
FLUJO ISOTRMICO Tabla 7. Velocidad del sonido en un gas ideal. [4,5] VELOCIDAD DEL SONIDO EN EL MEDIO G*

c=

RT PM kRT PM

G * = P2 * kPM * G = P1 RT1

PM RT
1 k +1 2 * k

ADIABTICO

c=

P2 P1

La presin aguas abajo, de la longitud para la cual se han alcanzado condiciones snicas (la velocidad del gas ha igualado a la velocidad del sonido en el medio), se mantiene constante en el valor P2*. Si la presin final del sistema donde se va a conducir al gas es inferior a este valor crtico, el flujo es snico hasta alcanzar al recipiente, en el cual se producir una onda de choque donde el gas reduce bruscamente su presin hasta el valor de P2. Operacionalmente la condicin de flujo snico no es recomendable pues ocasiona vibraciones en las instalaciones y por ende el subsiguiente dao en las mismas. [8,5]

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Figura 9. Factor de Expansin para flujo compresible asumiendo modelo de gas ideal

En el caso del flujo adiabtico la Figura 9 puede utilizarse para conocer si un flujo se encuentra en condiciones snicas o no. Si para un valor de P P , en un K determinado, no existe un valor, (es 1 decir la lnea ya no tiene representacin), entonces el flujo se encuentra en condiciones supersnicas, y el valor real debe ser el mnimo valor de Y de dicha lnea, que representa las condiciones snicas. Bajo ningn concepto es posible realizar extrapolaciones a los valores de Y, por debajo del valor que indica condiciones snicas. Al igual que los fluidos incompresibles, los problemas pueden agruparse en tres categoras y para cada caso se detalla a continuacin el algoritmo correspondiente. Antes de aplicarlos, al momento de resolver algn problema, es recomendable recopilar las propiedades del fluido como la densidad y la

Fuente [7]

10

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viscosidad. La ultima, evaluada a la temperatura de operacin T en el caso de operacin isotrmica o a un promedio entre la temperatura a la entrada y la salida, en el caso adiabtico. Posteriormente se deben transformar todos los datos al mismo sistema de unidades (al Sistema Internacional). [8]
4.2.1 TIPO I. DIMETRO Y CAUDAL CONOCIDO. Con el dimetro y el caudal conocido, la incgnita ms frecuente es la presin de entrada o de salida. El clculo se reduce a:
D, Q ,T conocidos D, Q,T conocidos

Calcular Re y con /D estimar el Factor de Friccin

Calcular Re y con /D estimar el Factor de Friccin

Cuantificar los n accesorios, determinar los (L/D)eq de cada uno o buscar las ecuaciones adecuadas y determinar Ki

Cuantificar los n accesorios, determinar los (L/D)eq de cada uno o buscar las ecuaciones adecuadas y determinar Ki

Asumir una presin P2sup Asumir una presin P2sup

Calcular

Y de la grfica correspondiente

P1

; con K determinar

Calcular la Presin P2 de la siguiente ecuacin :

2 2G RT P1 ln P2 = P1 2 PM P2

L +2f + D

Ki
1

Si

Existe un valor para Y ? No Tomar el mnimo valor de Y permisible para K y determinar el nuevo valor de P2 a partir de la ordenada.

No

P2=P2 supuesta?

Calcular P2* Si

G 2 f L + P2 = P1 2 D Y 1
2

Calcular la Presin P2 de la siguiente ecuacin :

Ki
1

El valor de P2 es P2*

No

P2* < P2 No No 2=P2 P supuesta? Si P2 es la presion el punto 2

Si P2 es la presion el punto 2

A) Figura 10. Algoritmos de Tanteo. a) Flujo Isotrmico B) Flujo Adiabtico.

B)

4.2.2

Dado que no se conoce el caudal, y en consecuencia la velocidad, no puede estimarse ni el Reinolds ni el factor de friccin. Debe realizarse un algoritmo de tanteo a menos que se utilice

TIPO II. DIMETRO Y CADA DE PRESIN CONOCIDAS.

11

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un ordenador. La figura 11 esquematiza el tanteo a realizar tanto para flujo adiabtico como para flujo isotrmico.

Figura 11. Algoritmos de Tanteo. a) Flujo Isotrmico B) Flujo Adiabtico. 4.1.3 TIPO III. CAUDAL Y CADA DE PRESIN CONOCIDAS.

Anlogamente al caso anterior, no es posible calcular el Reinolds ni el factor de friccin y debe procederse con un algoritmo de tanteo. La figura 12 esquematiza el tanteo a realizar tanto para flujo adiabtico como para flujo isotrmico.

12

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A)

A)

B)

Figura 12. Algoritmos de Tanteo. a) Flujo Isotrmico B) Flujo Adiabtico.

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