Cap tulo 5 Trigonometr a

En este cap tulo se estudian los conceptos trigonomtricos fundamentales para establecer e la denicin de una funcin trigonomtrica, concepto que a su vez ser de gran utilidad en o o e a el desarrollo de los mtodos tanto del clculo diferencial como del clculo integral. e a a Se inicia este tema con la denicin geomtrica de ngulo, ver gura 5.1. o e a Denicin 5.1. Un ngulo es la gura geomtrica generada al rotar una semi-recta sobre o a e su punto inicial, el cual permanece jo.

Figura 5.1: Denicin de angulo o En la gura 5.1 a) se identican dos caracter sticas de la semi-recta: su punto de inicio, O, y su punto nal A (el cual tiene forma de punta de echa). En este caso, gura 5.1 b), la semi-recta se rot en sentido levgiro, y se denota al angulo como AOB, siendo B el punto o o nal de la semi-recta rotada, y se llama lado inicial del ngulo a la semi-recta en su posicin a o inicial y lado terminal del angulo a la semi-recta rotada. La apertura entre las posiciones inicial y nal de la semi-recta es la magnitud del ngulo, y se denota comnmente por letras a u griegas minsculas o letras arbigas maysculas, como se muestra en la gura 5.1 c). Es u a u frecuente que la magnitud del ngulo se nombra como si fuera el angulo mismo, con lo cual a se debe tener cuidado al estar trabajando los ngulos y sus magnitudes. El punto O se llama a 1

2 vrtice del ngulo. e a Ejemplo 5.2. Trazar los siguientes ngulos: a a) 60 b) 315 c) 210 d) 360

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Solucin: o En las guras 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, se muestran los angulos solicitados.

Figura 5.2: Angulo de 60

Figura 5.3: Angulo de 315 Una unidad de medida de los ngulos es el grado ( ). Este se dene como la 1/360 parte a 1 o , de una revolucin, es decir, 1 = 360 de una revolucin. As si se desea especicar un angulo o con una apertura de 20 , se denota por = 20 . Para angulos cuyas aperturas son menores al grado, se emplean las subunidades, minuto () y segundo (). El minuto se dene como 1 1 de un grado, es decir, 1 = 60 . Y el segundo est denido como 60 de minuto, esto es, a 60 1 = 60 .

Figura 5.4: Angulo de 210

Figura 5.5: Angulo de 360 Ejemplo 5.3. Exprese los siguientes angulos con subunidades: 23,5 , 42,34 Solucin: o Usando las subunidades de minuto y segundo: 23,5 = 23 + 0,5 42,34 = 42 + 0,34 60 1 60 1 = 23 30 , = 42 20,40 = 42 20 + 0,4 60 1 = 42 20 24

El grado como unidad de medida de un angulo es ampliamente usado en aplicaciones tcnicas, mientras que en aplicaciones donde se requiere el uso del clculo, como en ingee a nier y ciencias, la unidad usada es el radin. Para denir el radin primero se dene el a a a angulo central de un c rculo, que es aquel ngulo con vrtice en el centro del c a e rculo y subtendido por un arco del propio c rculo, gura 5.6. Como se ve en la gura 5.6, el angulo central, , est subtendido por el arco AB. Con lo a anterior se dene el radin como la medida del ngulo central de un c a a rculo subtendido por un arco de longitud igual al radio del c rculo. As la relacin entre los grados y los radianes , o se obtiene a partir de la circunferencia. Por una parte, de la denicin de grado, se sabe que o una circunferencia subtiende un angulo central de 360 y, por otro lado se conoce bien que la circunferencia de un c rculo es 2r, es decir, el radio de la circunferencia se puede trazar

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Figura 5.6: Angulo radian 2 veces sobre la circunferencia misma. Con lo que se tiene que, 360 = 2. De esta relacin se pueden trabajar dos razones de cambio: /180 para convertir de o grados a radianes y 180 / para convertir de radianes a grados. Ejemplo 5.4. Convertir los siguientes ngulos de grados a radianes. a a) 30 b) 90 c) 135 d) 270 Solucin: o = /6 180 = /2 b) 90 = 90 180 c) 135 = 135 = 3/4 180 d) 270 = 270 = 3/2 180 a) 30 = 30 Ejemplo 5.5. Convertir los siguientes ngulos de radianes a grados. a a) 4

5 b) 3

c) d) 2 Solucin: o = a) 4 4 b) = 3 3 180 180 180 180 = 45 = 60 = 180 = 360

c) =

d) 2 = 2

Considere dos angulos centrales de circunferencias de radio igual a r, gura 5.7: el ngulo a subtendido por el arco s, y el ngulo 1 subtendido por el arco s1 . a

Figura 5.7: Angulos centrales Sabiendo que la razn de los arcos es igual a la razn de los ngulos, se tiene o o a s = 1 s1 de aqu que s= 1 s1 .

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Ahora bien, si se toma 1 = 1 radin, entonces s1 = r, con lo que, s = r. Note que si a s = C y = 2 en la ecuacin anterior, se obtiene la frmula para la circunferencia: C = 2r. o o Los angulos se pueden clasicar de varias formas, una de estas es segn su posicin u o respecto a un sistema de coordenadas rectangulares. La tabla 5 presenta algunos angulos clasicados segn el criterio anterior. u

Angulo Estndar a Positivo Negativo Coterminal Agudo Angulo Recto Angulo Obtuso Llano Angulo Cncavo o entrante o Perigonal o completo Complementarios Suplementarios

Caracter stica Lado inicial sobre el eje x positivo Medido en sentido levgiro o Medido en sentido dextrgiro o Coinciden sus lados con otro angulo Con medida entre 0 y 90 Con medida de 90 Angulo con medida entre 90 y 180 Con medida de 180 Angulo con medida entre 180 y 360 Angulo con medida de 360 Angulos cuya suma es 90 Angulos cuya suma es 180

Ejemplo 5.6. Trazar los angulos sealados: n a) Un angulo agudo b) Un angulo perigonal c) Angulos complementarios d) Un angulo coterminal a /4 e) Un angulo cncavo o f) Un angulo negativo Solucin: o

Figura 5.8: Angulo agudo, /3

Figura 5.9: Angulo perigonal, 2

Figura 5.10: Angulos complementarios, 5/6 y /6 Parte fundamental del desarrollo de esta unidad es el teorema de Pitgoras, del cual se a presenta aqu una demostracin geomtrica. El teorema de Pitgoras se emplear amplia o e a a mente en las secciones posteriores. Cabe enfatizar que sta es una demostracin geomtrica e o e y no es la unica.

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Figura 5.11: Angulo coterminal a /4, 45

Figura 5.12: Angulo cncavo, 240 o

Figura 5.13: Angulo negativo, -45 Teorema 5.7 (Teorema de Pitgoras). Sea ABC un tringulo rectngulo de lados a, b y c, a a a gura 5.4, entonces se cumple que c 2 = a2 + b 2 Para un cuadrado de lado a + b, y rea A = (a + b)2 , se dividen los lados de dos maneras a distintas, como se muestra en la gura 5.14 incisos a) y b).

Figura 5.14: El teorema de Pitgoras a Los puntos que dividen los lados se han unido mediante segmentos de longitud c, formndoa se cuatro tringulos rectngulos de lados a, b y c en ambos cuadrados. a a En la gura 5.14 a) se ha formado un cuadrado de lado c, adems de los cuatro tringulos a a rectngulos, siendo el rea del cuadrado de lado a + b. a a A = 4(1/2ba) + c2 . Mientras que en la gura 5.14 b) se han formado dos cuadrados, de lados a y b, respectivamente. El area del cuadrado es, con lo anterior, cuatro veces el rea del tringulo rectngulo a a a ms las areas de los cuadrados de lados a y b, con lo que ahora el rea del cuadrado de lado a a a + b es A = 4(1/2ba) + a2 + b2 . Se igualan las dos expresiones anteriores, con lo que, 4(1/2ba) + c2 = 4(1/2ba) + a2 + b2 y, despus de cancelar el primer trmino de cada lado de la igualdad, e e c2 = a2 + b2 , que es el teorema de Pitgoras, y el cual es una relacin entre los lados del tringulo rectngua o a a lo formado en la gura 5.14. A los lados que forman el angulo recto del tringulo se les llama a catetos, mientras que al tercer lado, opuesto al ngulo recto, se le llama hipotenusa. As a ,

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dados dos de los lados del tringulo rectngulo, el tercer lado se obtiene a partir del teorema a a de Pitgoras resolviendo para el lado desconocido. a Ejemplo 5.8. Determine el valor de la hipotenusa para el tringulo rectngulo dado. a a Solucin: o Datos: c.o. = 3, c.a. = 1, Incgnita: hip =? o Frmula: hip2 = (c.o.)2 + (c.a.)2 o Desarrollo: Se aplica el teorema de Pitgoras para calcular la variable hip. a hip2 = (c.o.)2 + (c.a.)2 hip = y se sustituyen los valores de los catetos, 32 + 12 hip = hip = 9+1 hip = 10 Ejemplo 5.9. Encuentre el cateto opuesto de un tringulo rectngulo de hip = 5 y c.a. = 3. a a Solucin: o Datos: hip = 5, c.a. = 3. Incgnita: c.o. =? o Frmula: hip2 = (c.o.)2 + (c.a.)2 o Desarrollo: A partir del teorema de Pitgoras se calcula c.o. a hip2 = (c.o.)2 + (c.a.)2 (c.o.)2 = hip2 (c.a.)2 c.o. = hip2 (c.a.)2 (c.o.)2 + (c.a.)2

Y se sustituyen los valores dados para hip y c.a., c.o. = 52 32 25 9 c.o. = c.o. = 16 c.o. = 4

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Figura 5.15: Tringulo rectngulo a a

Se denirn las funciones trigonomtricas para un tringulo rectngulo, gura 5.15, como a e a a las razones entre sus lados. De la gura 5.15, se tienen seis razones para el angulo agudo: a/c, b/c, a/b, b/a, c/b y c/a. Estas seis razones son las mismas para todos los tringulos semejantes, ya que solo dea penden del angulo , para el cual se obtengan dichas razones. Las funciones que se denen a partir de las razones anteriores reciben el nombre de funciones trigonomtricas y se denotan e por sen cos tan cot sec csc = = = = = = a/c, b/c, a/b, b/a, c/b, c/a,

y reciben los nombres de seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, respectivamente. Si se renombran los lados del tringulo rectngulo, llamando catetos a los lados a a perpendiculares que forman el ngulo recto, e hipotenusa al lado opuesto del ngulo recto, a a como tradicionalmente se hace,

a=c.o., b=c.a., h=hip,

donde c.o. es el cateto opuesto a , c.a. es el cateto adyacente a , e hip es la hipotenusa

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del tringulo rectngulo. Usando esta nomenclatura las funciones trigonomtricas son a a e c.o. sen = , hip c.a. cos = , hip c.o. tan = , c.a. c.a. , cot = c.o. hip sec = , c.a. hip csc = . c.o. Ejemplo 5.10. Determine los valores de las restantes funciones trigonomtricas si: e 3 a) sen = 5 b) tan = c) csc = Solucin: o 3 c.o. a) Comparando la expresin dada, sen = , con la denicin sen = o o , por semejanza 5 hip de tringulos a = 3 y c = 5. Del teorema de Pitgoras b = 4, y el resto de las funciones a a son: 4 , cos = 5 3 tan = , 4 4 , cot = 3 5 sec = , y 4 5 csc = . 3 1 2 10

13 1 c.o. b) Comparando la expresin dada, tan = , con la denicin tan = o o , por semejanza 2 c.a. de tringulos a = 1 y b = 2. Del teorema de Pitgoras c = 5, y el resto de las funciones a a son: 1 sen = , 5 2 cos = , 5 cot = 2, 5 , sec = 2 csc = 5. hip , por semec) Comparando la expresin dada, csc = 10, con la denicin csc = o o c.o. janza de tringulos hip = 10 y a = 1. Del teorema de Pitgoras b = 3, y el resto de a a las funciones son: 1 sen = , 10 3 cos = , 10 1 tan = 3 cot = 3, 10 sec = , 3

Funciones trigonomtricas de ngulos comunes e a

3 Los siguientes angulos son comunes en la trigonometr 0, , , , , , . Aqu se a: 6 4 3 2 2 obtienen los valores de las seis funciones trigonomtricas para los angulos de e y . Se 6 3 recomienda al estudiante que calcule los valores de las funciones trigonomtricas para los e angulos restantes.

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Para un tringulo equiltero de lado a, gura 5.16 a), se traza una bisectriz en cualquiea a ra de sus ngulos con lo que el tringulo equiltero ahora est dividido en dos tringulos a a a a a rectngulos, gura 5.16 b), de angulos = 60 y = 30 . a

Figura 5.16: Angulos de 30 y 60

Angulo Seno Coseno Tangente 1 3 1 30 2 2 3 3 1 60 3 2 2 Identidades trigonomtricas e

Cotangente Secante Cosecante 2 3 2 3 1 2 2 3 3

A continuacin se presentan algunas identidades trigonomtricas, las cuales son frmuo e o las en las que intervienen funciones trigonomtricas y que son vlidas para todo angulo. Se e a presentan las demostraciones de algunas de ellas, dejndose el resto como ejercicio para el a estudiante. Identidades rec procas cot = sec = csc = 1 , tan 1 , cos 1 . sen

15 Como ejemplo, se muestra que cot = 1/ tan . A partir de, cot = = c.o. c.a.

1 c.a. c.o. 1 = . tan Identidades pitagricas o sen2 x + cos2 x = 1 1 + tan2 x = sec2 x, 1 + cot2 x = csc2 x. Ahora se demuestra la primera identidad pitagrica, o sen x + cos x = = =
2 2

c.o. hip

c.a. hip

(c.o.)2 (c.a.)2 + (hip)2 (hip)2 (c.o.)2 + (c.a.)2 (hip)2

= 1. Suma y diferencia para el seno sen(x1 + x2 ) = sen x1 cos x2 + cos x1 sen x2 . sen(x1 x2 ) = sen x1 cos x2 cos x1 sen x2 .

Suma y diferencia para el coseno cos(x1 + x2 ) = cos x1 cos x2 sen x1 sen x2 . cos(x1 x2 ) = cos x1 cos x2 + sen x1 sen x2 .

16 Suma y diferencia para la tangente tan(x1 + x2 ) = tan(x1 x2 ) =

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tan x1 + tan x2 1 tan x1 tan x2 tan x1 tan x2 1 + tan x1 tan x2

A continuacin se demuestra la identidad para la tangente de la suma de ngulos, o a tan(x1 + x2 ) = = = sen(x1 + x2 ) cos(x1 + x2 ) sen x1 cos x2 + cos x1 sen x2 cos x1 cos x2 sen x1 sen x2 cos x1 cos x2 sen x1 cos x2 + cos x1 sen x2 cos x1 cos x2 cos x1 cos x2 sen x1 sen x2

sen x1 sen x2 + cos x1 cos x2 = sen x1 sen x2 1 cos x1 cos x2 tan x1 + tan x2 = 1 tan x1 tan x2 Seno y coseno de un ngulo doble a sen 2x = 2 sen x cos x cos 2x = cos2 x sen2 x Se va deducir la ultima igualdad, cos 2x = cos(x + x) = cos x cos x sen x sen x = cos2 x sen2 x Si se usa la primera identidad pitagrica, se tiene que o cos 2x = 2 cos2 x 1, esta ultima igualdad nos permite relacionar el coseno cuadrado de un angulo con el coseno del ngulo doble, a 1 + cos 2x cos2 x = 2

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Semingulo de seno y coseno a x 1 = (1 + cos x) 2 2 x 1 sen = (1 cos x) 2 2 cos