Araoxrmxcr ox roa Poirxomros

(Polinomio de Taylor en R
n
)
Mxax uri Cxamrx Cxivo
En este trabajo nos ocuparemos de extender a funciones de varias variables los
resultados obtenidos para funciones de una variable.
I. Introducci on
Antes de ocuparnos del tema especco necesitamos tratar algunos asuntos esencialmente
algebraicos que facilitar an luego la comprensi on de los conceptos principales.
A partir de una funci on f : R
n
R y de un punto a R
n
vamos a encontrar la forma en
que se puede escribir un polinomio de grado 1 y otro de grado 2 que cumplen la condici on
P(a) = f (a)
Nos interesan especialmente porque el polinomio de Taylor, al tener que aproximar a la funci on
cerca de a, deber a comenzar por coincidir con ella en ese punto.
Foamx orxraxi ur tx roirxomro ur oaxuo 1 rx R
n
Sea P : R
n
R un polinomio de grado menor o igual que 1 tal que P(a) = f (a). La
condici on sobre su grado obliga a que s olo contenga monomios de grado 1 o cero. Por lo
tanto,
P(x) = b
1
x
1
+ + b
n
x
n
+ c
donde b
1
, . . . , b
n
, c R est an jos. Llamando
b = (b
1
, . . . , b
n
)
2 MARIA DEL CARMEN CALVO
se puede escribir en la forma
P(x) = b x + c
La condici on P(a) = f (a) dice que
b a + c = f (a)
O sea,
c = f (a) b a
Llegamos nalmente a nuestro objetivo
P(x) = b (x a) + f (a) (1.1)
donde b R
n
.
Ejemplo
Consideremos la funci on f (x, y, z) = 3 cos(x+y)xyz
2
, el punto a = (0, , 2) y P el polinomio
de grado 1
P(x, y, z) = 3x 2y + 4z + 2 11 que satisface P(0, , 2) = f (0, , 2) = 3
Es inmediato ver que se puede escribir en la forma
P(x, y, z) = (3, 2, 4) (x, y, z) + 2 11
Siguiendo el procedimiento del desarrollo anterior, reemplazamos (x, y, z) por
(x, y , z 2) + (0, , 2)
y obtenemos
P(x, y, z) = (3, 2, 4) [(x, y , z 2) + (0, , 2)] + 2 11
= (3, 2, 4) (x, y , z 2) + (3, 2, 4) (0, , 2) + 2 11
= (3, 2, 4) (x, y , z 2) 2 + 8 + 2 11
= (3, 2, 4) (x, y , z 2) 3
Lo hemos escrito entonces en la forma (1.1) con
b = (3, 2, 4)
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 3
Foamx orxraxi ur tx roirxomro ur oaxuo 2 rx R
n
Sea P : R
n
R un polinomio de grado menor o igual que 2 tal que P(a) = f (a). La
condici on sobre su grado obliga a que s olo contenga monomios de grado 2, 1 o cero. Por lo
tanto,
P(x) =
n

i, j=1
a
i j
x
i
x
j
+ d
1
x
1
+ + d
n
x
n
+ c
donde a
i j
, d
k
y c son n umeros reales jos y la matriz (a
i j
) sim etrica.
Recordando que los polinomios de grado 2 con todos sus monomios de grado 2 repre-
sentan formas cuadr aticas, podemos escribir a este polinomio en la forma
P(x) = x A x
t
+ d x + c
siendo A = (a
i j
) R
nn
sim etrica , d R
n
y c R.
Nos proponemos aqu hacer algo similar al caso anterior; i.e., expresarlo en t erminos de las
diferencias x a. Con ese prop osito, en la ecuaci on anterior escribimos
x = x a + a
con lo cual, recordando las propiedades del producto de matrices y del producto escalar
1
,
obtenemos
P(x) = (x a + a) A (x a + a)
t
+ d (x a + a) + c
= (x a) A (x a)
t
+ a A (x a)
t
+ (x a) A a
t
+ a A a
t
+ d (x a) + d a + c
= (x a) A (x a)
t
+ 2(aA) (x a) + d (x a) + a A a
t
+ d a + c
= (x a) A (x a)
t
+ [2(aA) + d] (x a) + [a A a
t
+ d a + c]
Llamando
b = d + 2 aA
y teniendo en cuenta que
f (a) = P(a) = a A a
t
+ d a + c
Llegamos nalmente a la forma en que queramos escribir a P,
P(x) = (x a) A (x a)
t
+ b (x a) + f (a) (1.2)
donde A R
nn
es sim etrica y b R
n
.
Ejemplo
Sean f (x, y, z) = xy
2
+2xze
yz
, a = (1, 0, 2) y P(x, y, z) = 4x
2
3y
2
+z
2
+xyyz+3xy+z14
que satisface
P(1, 0, 2) = 5 = f (1, 0, 2)
1
y adem as que: y A y
t
= (y A y
t
)
t
= ((y)
t
)
t
(yA)
t
= y(yA)
t
= y (Ay)
4 MARIA DEL CARMEN CALVO
Este polinomio se puede escribir en la forma,
P(x, y, z) =
_
x y z
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x
y
z
_

_
+ (3, 1, 1) (x, y, z) 14
Reemplazamos (x, y, z) = (x 1, y, z + 2) + (1, 0, 2)
P(x, y, z) =
__
x 1 y z + 2
_
+
_
1 0 2
__
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
+
_

_
1
0
2
_

_
_

_
+ (3, 1, 1) [(x 1, y, z + 2) + (1, 0, 2)] 14
=
_
x 1 y z + 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
x 1 y z + 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
1
0
2
_

_
1 0 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
+
_
1 0 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
1
0
2
_

_
+ (3, 1, 1) (x 1, y, z + 2) + (3, 1, 1) (1, 0, 2) 14
=
_
x 1 y z + 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
x 1 y z + 2
_
_

_
4

1
2
2
_

_
4
1
2
2
_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
+
_
4
1
2
2
_
_

_
1
0
2
_

_
+ (3, 1, 1) (x 1, y, z + 2) + 1 14
=
_
x 1 y z + 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
2(4,
1
2
, 2) (x 1, y, z + 2) + 8
+ (3, 1, 1) (x 1, y, z + 2) 13
=
_
x 1 y z + 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
+ [2(4,
1
2
, 2) + (3, 1, 1)] (x 1, y, z + 2) 5
=
_
x 1 y z + 2
_
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
_

_
x 1
y
z + 2
_

_
+ (1,
1
2
, 5) (x 1, y, z + 2) 5
Esto responde a la forma (1.2) con
A =
_

_
4
1
2
0
1
2
3
1
2
0
1
2
1
_

_
y b = (1,
1
2
, 5)
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 5
II. Polinonio de Taylor de orden 1 en R
n
Vamos a probar que para cada funci on f : R
n
R diferenciable en el punto a existe un
unico polinomio P
1
: R
n
R que satisface
lm
xa
f (x) P
1
(x)
x a
= 0 (2.1)
Comencemos por notar que un polinomio que cumple esta condici on, en particular satisface
P
1
(a) = f (a)
dado que, siendo que el cociente en (2.1) tiende a cero y el demoninador tambi en, no queda otra
posibilidad que tambi en lo haga el numerador; con lo cual, por ser ambas funciones continuas
implica que
f (a) P
1
(a) = lm
xa
f (x) P
1
(x) = 0
Lo que diferencia a P
1
del resto de los polinomios que coinciden con f justo en a es que su
gr aco es el que est a m as cerca del gr aco de f para los x suciente cercanos a a.
Recordando la forma que tienen todos los polinomios que coinciden con f en a
2
podemos
escribir
P
1
(x) = b (x a) + f (a)
Se trata entonces de ver qui en es ese vector b. Escribamos la condici on (2.1) usando esta
expresi on de P
1
,
lm
xa
f (x) f (a) b (x a)
x a
= 0
Pero esto, por ser f diferenciable, s olo se cumple cuando
b = f (a)
Concluimos de esta forma que
P
1
(x) = f (a) (x a) + f (a)
es el unico polinomio de grado menor o igual que 1 que cumple (2.1).
Adem as, cuando n = 2, su gr aco es el plano tangente al gr aco de f en (a, f (a)).
III. Expresi on del t ermino complementario de orden 1 en R
n
El t ermino complementario de Taylor de orden 1 alrededor del punto a se dene por
R
1
(x) = f (x) P
1
(x)
2
cf. la ecuaci on (1.1)
6 MARIA DEL CARMEN CALVO
es decir, indica la diferencia entre la funci on y el polinomio de Taylor de orden 1 y nos da por
lo tanto el error que cometemos al aproximar a f por P
1
en cada punto x. Teniendo en cuenta
que
lm
xa
R
1
(x)
x a
= lm
xa
f (x) P
1
(x)
x a
= 0
podemos lograr que el error que cometemos en esa aproximaci on sea tan chico como se quiera
con tal de tomar a x sucientemente cerca de a.
Nos proponemos ahora encontrar una forma de escribir a este resto que recuerde lo sabido
para funciones de una variable.
Como pretendemos utilizar la forma Hessiana de f , vamos a pedir que esta funci on sea de
clase C
2
en un entorno de a.
Para facilitar los c alculos deniremos a partir de f una funci on de una variable para la
cual ya sabemos escribir su f ormula de Taylor de orden 1. M as precisamente, supongamos que
f es de clase C
2
en el disco
D : x a < r
sabemos que el segmento [a, x] D para todo x D. Pero D tambi en incluye al segmento
[2a x, a]
3
; luego, el segmento [2a x, x] D. Esto se aprecia en el siguiente esquema
gr aco,
x
a
2a-x
D
Comenzamos parametrizando este segmento,
: [1, 1] D , (t) = a + t(x a)
cuyo vector tangente en todo instante es
x a
y a continuaci on denimos la funci on
: [1, 1] R , (t) = f ((t))
3
sim etrico de [a, x] respecto de a sobre la recta que pasa por a y x
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 7
que resulta de clase C
2
y adem as satisface
(0) = f (a) , (1) = f (x) ,

(t) = f ((t)) (x a)
La f ormula de Taylor de orden 1 de alrededor de t = 0 es
(t) = p
1
(t) + r
1
(t) = (0) +

(0)t +

(t
0
)
2
t
2
para un cierto t
0
entre 0 y t. Escrito en t erminos de f , para t = 1, nos da
f (x) = f (a) + f (a) (x a) +

(t
0
)
2
(para un 0 < t
0
< 1)
Necesitamos encontrar la expresi on del resto en t erminos de f para lo cual deberemos derivar

(t) = f ((t)) (x a) =
f
x
1
((t))(x
1
a
1
) + +
f
x
n
((t))(x
n
a
n
)
Aplicando la regla de la cadena en cada sumando obtenemos

(t) = (
f
x
1
)((t)) (x a) (x
1
a
1
) + . . . + (
f
x
n
)((t)) (x a) (x
n
a
n
)
=
_
(
f
x
1
)((t)) (x a), . . . , (
f
x
n
)((t)) (x a)
_
(x a)
= (x a)
_
(
f
x
1
)((t)) (x a), . . . , (
f
x
n
)((t)) (x a)
_
Recordando que cada la de la matriz Hessiana es el gradiente de cada derivada parcial primera
de f vemos que
_

_
(
f
x
1
)((t)) (x a)
.
.
.
(
f
x
n
)((t)) (x a)
_

_
= MHf ((t))(x a)
t
de donde resulta que

(t) = (x a)MHf ((t))(x a)

t
= 2Hf ((t))(x a)
Tomando t = t
0
obtenemos

(t
0
)
2
= Hf ((t
0
))(x a)
Si llamamos c = (t
0
), hemos probado que la f ormula de Taylor de orden 1 de f alrededor de a
se escribe
f (x) = P
1
(x) + Hf (c)(x a)
donde c = (t
0
) [a, x]
4
.
4
por ser 0 < t
0
< 1
8 MARIA DEL CARMEN CALVO
IV. Polinonio de Taylor de orden 2 en R
n
Supongamos que la funci on f : R
n
R es de clase C
2
en el punto a. Mostraremos que
existe un unico polinomio P
2
: R
n
R de grado menor o igual que 2 tal que
lm
xa
f (x) P
2
(x)
x a
2
= 0 (4.1)
Comencemos por notar que esta condici on implica que, en particular,
lm
xa
f (x) P
2
(x)
x a
= 0 (4.2)
Esto se deduce inmediatamente de
f (x) P
2
(x)
x a
=
f (x) P
2
(x)
x a
2
x a
Como observamos en una secci on anterior, la condici on (4.1) obliga a que P
2
(a) = f (a) y
por lo tanto es posible escribirlo en la forma (1.2)
P
2
(x) = (x a)A(x a)
t
+ b (x a) + f (a)
Reescribimos la condici on (4.2) usando esta expresi on de P
2
lm
xa
f (x) b (x a) f (a)
x a
+
x a
x a
A(x a)
t
= 0
Ahora bien, la expresi on
x a
x a
est a acotada dado que tiene norma 1 mientras que A(x a)
t
tiende a cero cuando x tiende a a. Esto nos dice que el segundo sumando tiende a cero cuando
x a y en consecuencia dado que la suma tambi en converge a cero lo propio debe suceder
con el primer sumando; i.e.,
lm
xa
f (x) b (x a) f (a)
x a
= 0
Pero entonces b (x a) + f (a) tiene que ser el polinomio de Taylor de orden 1 de f en a por lo
cual
b = f (a)
Tenemos hasta ahora que el polinomio que buscamos debe tener la forma
P
2
(x) = f (a) + f (a) (x a) + (x a)A(x a)
t
s olo nos resta ver qui enes son los elementos de la matriz A.
Para lograr este objetivo vamos a usar el hecho que la existencia del lmite m ultiple de la
condici on (4.1) asegura que se obtiene el mismo resultado cuando uno se aproxima a a por
cualquier camino en particular.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 9
Consideremos en primera instancia
c(t) = (a
1
, . . . , a
i1
, t, a
i+1
, . . . , a
n
)
que tiende a a cuando t a
i
. Conviene notar adem as que
d(t) = c(t) a = (0, . . . , 0, t a
i
, 0, . . . , 0) y c(t) a = d(t) = |t a
i
|
y tambi en que
d(t)A(d(t))
t
= d(t)
_

_
a
1i
a
2i
.
.
.
a
ni
_

_
=
_
0 0 t a
i
0 0
_
_

_
a
1i
a
2i
.
.
.
a
ni
_

_
= (t a
i
)
2
a
ii
La condici on (4.1) nos permite armar entonces que
f (c(t)) f (a) f (a)(d(t)) (t a
i
)
2
a
ii
(t a
i
)
2
0
cuando t a
i
. De aqu podemos concluir que
a
ii
= lm
ta
i
f (c(t)) f (a) f (a)(d(t))
(t a
i
)
2
es decir,
a
ii
= lm
ta
i
f (a
1
, . . . , t, . . . , a
n
) f (a
1
, . . . , a
n
)
f
x
i
(a)(t a
i
)
(t a
i
)
2
Siendo este un lmite de una variable en el que tanto numerador como denominador tienden a
cero cuando t a
i
podemos aplicar lHospital para concluir que
a
ii
= lm
ta
i
f
x
i
(a
1
, . . . , t, . . . , a
n
)
f
x
i
(a)
2(t a
i
)
=
1
2
lm
ta
i
f
x
i
(a
1
, . . . , t, . . . , a
n
)
f
x
i
(a)
t a
i
=
1
2

2
f
x
2
i
(a)
A esta altura podemos decir que la matriz A coincide con
1
2
MHf (a), al menos, en su diagonal
principal.
Para calcular el resto de los elementos de A y comprobar nalmente que
A =
1
2
MHf (a)
bastara con reproducir lo hecho con los elementos de la diagonal pero esta vez usando el camino
g(t) = (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
+ t , a
i+1
, . . . , a
j1
, a
j
+ t , a
j+1
, . . . , a
n
) a
10 MARIA DEL CARMEN CALVO
cuando t 0.
Llegamos entonces a que hay a lo sumo un polinomio que puede cumplir la condici on (4.1)
P
2
(x) = f (a) + f (a) (x a) + Hf (a)(x a)
S olo nos resta comprobar que este polinomio efectivamente satisface la condici on que lo
caracteriza. Para ello utilizaremos un argumento muy similar al empleado en la secci on anterior
para llegar a la expresi on del resto de orden 1. M as precisamente, para cada x llamamos
u =
x a
x a
y denimos
(t) = f (a + tu)
Cuentas similares a las hechas en esa ocasi on nos permiten ahora decir que
(0) = f (a) , (x a) = f (x) ,

(0) = f (a) (x a) ,

(0) = Hf (a)(x a)
Como para sabemos que
lm
t0
(t) (0)

(0)t
1
2

(0)t
2
t
2
= 0
escribi endolo en t erminos de f llegamos a que
lm
xa
f (x) f (a) f (a) (x a) Hf (a)(x a)
x a
2
= lm
xa
(x a) (0)

(0)x a
1
2

(0)x a
2
x a
2
= 0
dado que cuando x a, x a 0.
Queda probado entonces que
P
2
(x) = f (a) + f (a) (x a) + Hf (a)(x a)
es el unico polinomio de grado menor o igual que 2 que satisface la condici on (4.1).
Observaciones
1. El polinomio de Taylor de orden 2 de f alrededor de a se puede expresar en la forma
P
2
(x) = P
1
(x) + Hf (a)(x a)
2. El polinomio de Taylor de orden 2 de f alrededor de a aproxima mejor a f cerca de a
que el polinomio de orden 1. En efecto, P
2
satisface
lm
xa
f (x) P
2
(x)
x a
2
= 0
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y como x a
2
tiende a cero m as r apido que x a, esto nos dice que para cada x sucien-
temente cercano a a, la diferencia
f (x) P
2
(x)
es menor que la diferencia
f (x) P
1
(x)
3. Esta propiedad vale en general: cuanto m as alto es el grado del polinomio de Taylor mayor
es su aproximaci on a la funci on cerca del punto.