TORQUE O MOMENTO DE FUERZA (O DE TORSION)

"Dadme un punto de apoyo y mover el mundo"

Definicin: Se define por Torque o Momento de rotacin a la expresin dada por: =rxF [1]

donde r es el vector posicin en donde es aplicada la fuerza F. El producto x representa al producto cruz, el cual como debe recordarse, es un producto vectorial.

Nota: Las unidades de torque, en el Sistema Internacional (S.I.), es [Nm]

De la definicin matemtica del producto cruz, se tiene: = r x F = | r| | F| sen u [2]

donde u es un vector unitario ( o versor) y cuya direccin y sentido viene dada por la regla de la mano derecha ( o regla del tirabuzn, o sacacorcho o destornillador), como se ve en la siguiente figura:

Adems, tanto r como F son Coplanares, es decir estn o yacen en un mismo plano. Interpretacin grfica de esta regla: Sabemos que los vectores son independientes de algn sistema de coordenadas. Coloque los vectores r y F en un origen comn, como se observa en la siguiente figura:

Si usted, usando un destornillador, tratara de hacer girar la cabeza del tornillo (es decir, su abertura), que originalmente est en la direccin de r y tratara de colocarlo en la direccin de F, vale decir, llevar el vector r hacia el vector F (ver figura

de arriba), entonces el sentido de giro sera antihorario, y por lo tanto, estara "desatornillando". Luego, el versor u estara saliendo perpendicularmente al plano que contiene tanto a r como a F y hacia afuera. En tal caso, decimos que u es saliente. En caso contrario, decimos que u es entrante. Tanto cuando es entrante como saliente se puede representar por los smbolos dados en la siguiente figura:

Retomando la definicin de torque, ecuacin [2], podemos visualizar que la cantidad | F| sen viene a ser la componente perpendicular de F a lo largo de la direccin de r. Tal componente es la que realiza el torque.. Esto se muestra en la siguiente figura:

Experimento Hipottico Imagine que el vectorr representa a una varilla delgada y rgida, que puede rotar libremente en torno a un punto Oy solamente puede girar en el plano de la figura siguiente. Al aplicarle la fuerza F en su extremo con un ngulo : a. para qu ngulos cree Ud. que rotara ms fcilmente, ya sea en sentido antihorario u horario? b. Para qu ngulo cree Ud. que la varilla no rotar?

Respuesta
a. Para = /2 (antihorario), y para = 3 /2 (horario). b. Para = 0 y para = .

Generalizando, tenemos que:

a. sen = 1 cuando = /2; 5 /2; ... b. sen = 0 cuando = 0, 2 ... , y = , 3 , ...

El ejemplo anterior muestra una caracterstica importante del torque y es su capacidad para otorgar movimiemtos de rotacin a los cuerpos o para mantenerlos en equilibrio rotacional (Segunda condicin de Equilibrio) El equilibrio rotacional se establece por la ecuacin: i
i

=0

[3]

(Segunda Condicin de Equilibrio)

Recuerda la Primera Condicin de equilibrio para el movimiento de traslacin: i Fi = 0 [4] (Primera Condicin de Equilibrio)

y haz la analoga con el movimiento de rotacin. Tema Optativo (matemtico) para el ejemplo dado arriba demuestre que, en general, el torque puede tomar los siguientes valores:
a.

=0

| F| b. = 0 si sen = 0. c. = + r F (el valor mximo), cuando sen = +1 d. = - r F (el valor mnimo), cuando sen = -1 Vea la siguiente figura:

si r = 0 F= 0 ambos, donde r = | r| y F =

OBSERVACIONES 1. Al aplicar fuerzas no concurrentes sobre un cuerpo, ste tiende a rotar.

2. Equilibrio de rotacin: Un cuerpo se encuentra en

3.

4.
5.

6.

equilibrio de rotacin si la suma algebrica de los torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera, es cero. El efecto de una fuerza dada sobre el movimiento de rotacin de un cuerpo, depende del valor de la fuerza, de la distancia del punto de aplicacin de la fuerza al eje de giro y de la direccin de la fuerza con respecto a la lnea que une el punto de aplicacin de sta con el eje de giro. El torque mide el efecto de rotacin de la fuerza aplicada sobre el cuerpo. El torque tambin puede definirse como: el producto de la magnitud de la fuerza perpendicular (F) a la lnea que une el eje de rotacin con el punto de aplicacin de la fuerza, por la distancia (d) entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de dicha fuerza. Luego, de la figura 8 puede verse que la componente de la fuerza paralela (F||) no realiza trabajo alguno. As, es la componente perpendicular de la fuerza la que realiza trabajo.

CONDICION DE EQUILIBRIO PARA UN CUERPO RIGIDO

 Fi= 0 (Equilibrio de Traslacin) i= 0 (Equilibrio de Rotacin) Centro de Gravedad El centro de gravedad (CG) de un cuerpo es el punto donde se considera aplicado el peso. Centro de Masa El centro de masa (CM) de un cuerpo es el punto en el cual al aplicar fuerzas se produce una traslacin pura. Para cuerpos regulares, el centro de masa coincide con el centro de gravedad. APLICACION: La Palanca

La palanca es una barra rgida que puede girar alrededor de un puno fijo llamado: "Punto de Apoyo". El peso que queremos vencer se llama resistencia RLa fuerza aplicada para vencer la resistencia R se denomina: "Fuerza Motriz". Enla figura 9 suponemos que la barra rgida tiene su CG en O. Luego su contribucin al torque es nulo.

La palanca se encontrar en equilibrio cuando la suma de los torques de la fuerza F y la resistencia R (mg), con respecto al punto O sea cero (2 Condicin de equilibrio). Vale decir: Fd = Rr Ejercicio Propuesto:
a. Qu sucede si aumentamos el brazo, d, de tal manera

(Ley de la Palanca)

que d r ? b. Qu sucede si se disminuye el brazo, d, de tal manera que d r ? Respuestas: a) La fuerza motriz necesaria que Ud. debe aplicar ser pequea. b) La fuerza motriz necesaria que Ud. debe aplicar ser muy grande. Para qu hacer tanto esfuerzo? A menos que desee hacer ejercicio y ponerse en forma para el verano! De todos modos deber efectuar la fuerza motriz en forma adecuada o de lo contrario podra sufrir un "dolor de espaldas"; pregunte a su profesor de educacin fsica cuando realice pesas o ejercios que impliquen esfuerzos.
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