Apostila - Cálculo Iv - Equações Diferenciais - 2010-2

ENGENHARIA Prof. Luiz Elpdio M.
Machado
CLCULO IV EQUAES DIFERENCIAIS

1
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MINAS GERAIS UEMG
FUNDAO EDUCACIONAL DE DIVINPOLIS FUNEDI
INSTITUTO SUPERIOR DE ENSINO E PESQUISA INESP

APOSTILA DE CLCULO IV

EQUAES DIFERENCAIS

ENGENHARIA CIVIL

ENGENHARIA DE PRODUO

Prof. Luiz Elpdio de Melo Machado
Verso: 2010/2
ENGENHARIA Prof. Luiz Elpdio M. Machado

2
PLANO DE ENSINO

CURSO DISCIPLINA
ENGENHARIA DE PRODUO CLCULO IV EQUAES DIFERENCIAIS
N DE AULAS SEMANAIS ANO
2010
03
SEMESTRE
2
CARGA HORRIA PERODO
4
54
UNIDADE ACADMICA INESP
EMENTA
Equaes diferenciais de primeira e segunda ordem. Aplicao de equao diferencial
em: cinemtica, dinmica, vibraes mecnicas, biologia, economia.

OBJETIVOS
Ao final do curso o aluno dever ser capaz de utilizar as tcnicas de resoluo das
equaes diferenciais para resolver problemas.
CONTEDO PROGRAMTICO
I Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 Equaes Lineares e No-Lineares
1.2 Equaes de Varireis Separadas
1.3 Aplicaes das Equaes Lineares de Primeira Ordem
1.4 Problemas de Mecnica
1.5 Equaes Exatas e Fatores Integrantes
1.6 Equaes Homogneas
1.7 Problemas e Aplicaes Diversos
1.8 Teorema da Existncia e Unicidade
1.9 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
II Equaes Lineares de Segunda Ordem
2.1 Equaes Homogneas com os Coeficientes Constantes
2.2 Solues Fundamentais das Equaes Homogneas Lineares
2.3 Independncia Linear
2.4 Razes Complexas da Equao Caracterstica
2.5 Razes Repetidas; Reduo de Ordem
2.6 Mtodo dos Coeficientes Independentes
2.7 Mtodo de Variao de Parmetros
2.8 Oscilaes Mecnicas e Oscilaes Eltricas
2.9 Oscilaes Foradas
MTODOS E RECURSOS DIDTICOS
Aula expositiva, seguida de debates, exerccios de sondagem e fixao; Proposio de
situaes problemticas, mediante condies explicativas para as possveis solues,
pesquisa em livros e na www.
Quadro negro, giz, internet, e-mail.

Atividades extra-classe:
- Resoluo de listas de exerccios de fixao e aprofundamento.
- Resoluo virtual de exerccios em editor de texto matemtico.

AVALIAO
Sero distribudos 100 crditos no decorrer do semestre atravs de trabalhos e provas.
Sero distribudos 30 pontos no primeiro bimestre letivo, 35 pontos no segundo bimestre
e 35 pontos no terceiro bimestre.
As recuperaes das avaliaes ocorrero ao longo do semestre.

BIBLIOGRAFIA BSICA

3
BOYCE, W. E. & PRIMA, R. C. Di. Equaes diferenciais elementares e problemas de
valores de contorno. 6.ed. Rio de Janeiro: LTC, 1999
LEITHOLD, L. Clculo com geometria analtica. So Paulo: Ed. Harbra, 1994.
ABUNAHMAN, Sergio. Equaes diferenciais. 2.ed. Rio de Janeiro: Erica, 1993.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
SIMMIONS, G. F. Clculo com Geometria Analtica. So Paulo: MacGraw-Hill, 1987.
STEWART, James. Clculo. 5. So Paulo: Thomson, 2006.
PISKUNOV, N.. Clculo diferencial e integral. 7. ed. Porto: Lopes da Silva, 1984.
GOLDSTEIN, Larry J.. LAY, David C. e SCHNEIDER, David I.. Matemtica aplicada:
economia, administrao e contabilidade. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2000.
LANG, Serge. Clculo. Rio de Janeiro: Livros tcnicos e cientficos, 1975.


4

1 Equaes Diferenciais
Uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo sua varivel e suas derivadas, ou seja
1.1 Equaes de Variveis Separveis
A equao geral de primeira ordem assume a forma
( ) y x
f
dx
dy
,
= . (Eq.1)
Se a Eq.(1) no-linear, isto , se f no uma funo linear da varivel dependente y , no existe um mtodo geral
para resolver a equao. Consideremos uma subclasse das equaes de primeira ordem para as quais um processo
direto de integrao pode ser usado.
Em primeiro lugar, reescrevemos a Eq.(1)
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 , 0
, , , , ,
,
,
,
= = + = =
=
y x y x y x y x y x
y x
y x
y x
N
dx
dy
N M M
dx
dy
N
N
M
dx
dy
f
dx
dy

( ) ( )
0
, ,
= +
dx
dy
N M
y x y x
Eq.(2)
Caso M seja uma funo apenas de x e N seja uma funo apenas de y , a Eq.(2) se torna
( ) ( )
0 = +
dx
dy
N M
y x
Eq.(3)
Uma equao deste tipo dita separvel porque escrita na forma diferencial
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
} }
=
=
= +
dx M dy N
dx M dy N
dy N dx M
x y
x y
y x
0

Exemplos
Ex.-1 Resolva a equao
2
2
1 y
x
dx
dy
= .
( )
( )
C x y y ou C
x y
y
dx x dy y
dx x dy y
y
x
dx
dy
+ = + =
=
=

=
} }
3 3
3 3
2 2
2 2
2
2
3
3 3
1
1
1


5
Ex.-2 Achar a soluo do problema de valor inicial
( ) 1 2
2 4 3
2
+ +
=
y
x x
dx
dy
,
( )
1
0
= y . Determine y em funo de
x .
( )
( ) ( )
C x x x y y
C x
x x
y
y
dx x x dy y
y
x x
dx
dy
+ + + =
+ + + =
|
|
.
|
\
|

+ + =

+ +
=
} }
2 2 2
2
2
4
3
3
2
2
2 4 3 1 2
1 2
2 4 3
2 3 2
2 3 2
2
2

como
( )
1
0
= y ento
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1
0 2 0 2 0 1 2 1
2 3 2
= = +
+ + + =
C C
C

3 2 2 2
2 3 2
+ + + = x x x y y
( )
4 2 2 1 4 2 2 1
4 2 2 1
4 2 2 1
1 3 2 2 1 2
2 3
2
2 3
1
2 3
2 3
2 3 2
+ + + = + + + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + + = +
x x x y ou x x x y
x x x y
x x x y
x x x y y

Ex.-3 Resolver o problema de valor inicial
( )
2
2 1
cos
y
x y
dx
dy
+
= ,
( )
1
0
= y .
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) C x sen y y
C x sen
y
x dx x dy y
y
dx x dy
y
y
y
dx x dy
y
y
dx x dy
y
y
y
x y
dx
dy
+ = +
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=
+
+
=
} } } }
} }
2
2 2
2 2
2
ln
2
2 ln cos 2
1
cos
2 1
cos
2 1
cos
2 1
2 1
cos

como
( )
1
0
= y ento ( ) ( ) 1 0 1 0 0 1 1 ln
2
= + = + + = + C C C sen
( ) 1 ln
2
+ = + x sen y y
Exerccios
Resolva a equao diferencial proposta:

E-1.
y
x
y
2
\
= E-2.
( )
3
2
\
1 x y
x
y
+
=

6
E-3. ( ) 0 sen
2 \
= + x y y
E-4.
y
x
y
2 3
1 3
2
\
+

=
E-5. ( ) ( ) y x y 2 cos cos
2 2 \
=
E-6. ( )
2 1
2 \
1 y xy =
E-7.
y
x
e y
e x
dx
dy
+
=

E-8.
2
2
1 y
x
dx
dy
+
=
Determine a soluo do problema de valor inicial dado:

E-9. ( )
2 \
2 1 y x y = e
( )
6
1
0
= y .
E-10.
( )
y
x
y
2 1
\

= e
( )
2
1
= y .
E-11. 0 = +

dy ye xdx
x
e
( )
1
0
= y .
E-12.
( )
2
\
2 y
x yxsen
y
+
= e
( )
3
0
= y
E-13.

2
r
d
dr
= e
( )
2
1
= r .
E-14.
y x y
x
y
2
\
2
+
= e
( )
2
0
= y .
E-15. ( )
2 1
2 3 \
1

+ = x xy y e
( )
1
0
= y .
E-16.
y
x
y
2 1
2
\
+
= e
( )
0
2
= y .
E-17.
( )
3
2
\
4
1
y
x x
y
+
= e
( )
2
1
0
= y .
E-18.
5 2
3
2
\
=
y
e x
y
x
e
( )
1
0
= y .
E-19.
y
e e
y
x x
4 3
\
+
=

e
( )
1
0
= y .
E-20. ( ) ( ) 0 3 cos 2 = + dy y dx x sen e
3
2
=
|
.
|
\
|
y
E-21. ( ) ( )dx x dy x y arcsen 1
2 1
2 2
= e
( )
0
0
= y
Respostas
R - 1 c
x y
+ =
3 2
3 2
ou c x y + =
3 2
2 3
R - 2 c x
y
+ + =
3
2
1 ln
3
1
2
ou c x y + + =
3 2
1 ln 2 3
R - 3 ( ) c x
y
+ = cos
1
ou ( ) x c
y
cos
1
= ou
( ) x c
y
cos
1
=
R - 4 c x x y y + = +
3 2
3
R - 5 ( ) ( ) C
x
x sen y tg + + =
2
2
4
1
2
2
1
ou ( ) ( ) K x x sen y tg + + = 2 2 2 2
R - 6

3
R - 7 c e
x
e
y
x y
+ + = +

2 2
2 2
ou c e x e y
x y
+ + = +

2 2
2 2

R - 8 c
x y
y + = +
3 3
3 3
ou c x y y + = +
3 3
3
R - 9 6
1 2
+ = x x
y
ou 6
1 2
= x x
y

R - 10 2
2
2
2
+ = x x
y
ou 4 2 2
2 2
+ = x x y
R - 11
2
1
2
2
+ =
x x
e xe
y
ou 1 2 2
2
+ =
x x
e xe y
R - 12 ( ) ( )
( )
2
3 ln 4 9
cos
2
ln 2
2
+
+ + = + x sen x x
y
y ou
( ) ( ) 69 , 6 cos
2
ln 2
2
+ + = + x sen x x
y
y
R - 13 ) ln(
2
1 1
u =
r

R - 14 ( ) 2 1 ln
2
2
2
+ + = x
y
ou ( ) 4 1 ln 2
2 2
+ + = x y
R - 15 ( )
2
3
1
2
1
2
1
2
2
+ = x
y
ou
2
3
1
2
1 2
2
+ = x
y
ou
2
2
1 2 3
1
x
y
+ =
R - 16 4
2 2
= + x y y
R - 17
4
1
2 4
2 4
4
+ + =
x x
y ou
2
1
2
2 +
=
x
y
R - 18 3 5
3 2
=
x
e x y y
R - 19 7 3 2
2
+ = +
x x
e e y y
R - 20
( ) ( )
2
1
2
2 cos
3
3
+ =
x y sen
ou ( ) ( ) 3 2 cos 3 3 2 + = x y sen
R - 21
Bibliografia
BOYCE, W. E. & DIPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de
contorno. Traduo Horacio Macedo. Rio de Janeiro: LTC, 1999, 6 ed. 532p.


4
2 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
As equaes diferenciais de primeira ordem
( ) y x
f
dx
dy
,
= (1)
onde f uma funo de duas variveis. Qualquer funo diferencivel
( ) x
g y = que satisfaa a esta
condio para todos os valores de x em um certo intervalo considerada como uma soluo; nosso
objetivo determinar as essas solues existem e, em caso afirmativo, desenvolver mtodos para
encontr-las. Infelizmente, para uma funo arbitrria f , no existe nenhum mtodo geral para revolver
a equao em termos de funes elementares. Assim, vamos descrever vrios mtodos, cada um dos
quais se aplica a uma subclasse das equaes de primeira ordem. As subclasses mais importantes so
as das equaes lineares e das equaes separveis.
Se a funo f da Eq. (1) depende linearmente da varivel dependente y , ento a equao
pode ser escrita na forma
( ) ( ) ( ) ( ) x x x x
q y p y q y p
dx
dy
= + = +
\
, (2)
que chamada equao diferencial linear de primeira ordem.
2.1 Para
( ) x
p e
( ) x
q constantes
A equao mais geral de primeira ordem com coeficientes constantes
b y a
dx
dy
+ = (3)
onde a e b so constantes
( ) ( )
( )
x x
q b e p a = = .
temos a por membro segundo o dividindo b y a
dx
dy
,
)
`
+ =
0 =
)
`
|
.
|
\
|
+ = a para
a
b
y a
dx
dy
. Assim temos,
a
b
y para a
a b y
dx dy
=
)
`
=
+

( ) ( ) | |
k u
k u
dx
d
que recordando a a b y
dx
d
+
= +
)
`
= +
1
ln ln . Ento,
0
ln C ax a b y + = +
onde
0
C uma constante arbitrria. Tomando as exponenciais dos dois membros,
ax C C ax C ax a b y
e e
a
b
y e e a b y e e
0 0 0
ln
= + = + =
+ +
, para
0
C
e c = temos:
ax
ce
a
b
y + = . (4)
O comportamento geral da soluo (3) depende principalmente do sinal do parmetro a . Se
0 < a , ento 0
ax
e quando x , e os grficos de todas as solues tendem para a assntota

5
horizontal
a
b
y = . Por outro lado, se 0 > a ,
ax
e quando x , e os grficos das solues
divergem da reta
a
b
y = .
A soluo constante
a
b
y = freqentemente chamada de soluo de equilbrio, j que
dx
dy
sempre zero para esta soluo.
Exemplo
Ex.-4 Resolva a equao diferencial 6 2 = + y
dx
dy

( )
( )
( )
x
x x C C x C x y
ke y
ke y e e y e e y e e
C x y dx
y
dy
dx
y
dy
y
dx
dy
y
dx
dy
y
dx
dy
2
2 2 2 2 3 ln
3
3 3 3
2 3 ln 2
3
2
3
3 2 6 2 6 2
+
+ =
= = = =
+ = =
= + = = +
} }
Ex.-5 Resolva a equao diferencial 8 2 = + y
dx
dy
usando a soluo da Eq. (4)
Escrevendo na forma da Eq. (3) 8 2 8 2 + = = + y
dx
dy
y
dx
dy
assim temos 2 = a e
8 = b , ento:
x x
ce y ce y
2 2
4
2
8

+ = +
=
Ex.-6 Resolva a equao diferencial 4 4
\
= y y .
a) Determine a funo que passa pelo ponto ( ) 0 , 1 .
b) Determine a funo que passa pelo ponto ( ) 1 , 0 .
c) Verifique se as funes satisfazem a equao.

Exerccio
Resolva a equao diferencial:
E-22. 0 18 6
\
= y y
E-23. 0 3
\
= y y
E-24. 0 2
\
= + y y
E-25. 0 3 2
\
= + y y

6
E-26. 6 3
\
= + y y
E-27. 3 4 2
\
= + y y
E-28. 2 2
\
= + y y
E-29. 6 3
\
= y y
E-30. 1
\
= + y y
E-31. 3 2
\
= + y y
Resolva a equao diferencial e determine a funo que passa pelo ponto dado:
E-32. 0 10 2
\
= y y e ( ) 3 , 0
E-33. 9 3
\
= y y e ( ) 2 , 0
E-34. 0 2
\
= + y y e ( ) 1 , 0
E-35. 3 2
\
= + y y e ( ) 0 , 1
E-36. 15 3
\
= + y y e ( ) 0 , 2
E-37. 5 5
\
= + y y e ( ) 0 , 3
Respostas
R - 22
( )
t
t
ke y
6
3 + =
R - 23
( )
t
t
ke y + = 3
R - 24
( )
t
t
ke y + = 2
R - 25
( )
t
t
ke y
2
2
3

+ =
R - 26
( )
t
t
ke y
3
2

+ =
R - 27
( )
t
t
ke y
2
4
3

+ =
R - 28
( )
2
2
t
t
ke y

+ =
R - 29
( )
3
6
t
t
ke y + =
R - 30
( )
t
t
ke y + =1
R - 31
( )
t
t
ke y
2
2
3

+ =
R - 32
R - 33
R - 34
R - 35
R - 36
R - 37
2.2 Fator Integrante
O objetivo multiplicar a equao diferencial (2) por um fator integrante apropriado e assim
coloca-lo em uma forma integrvel. Para determinar esse fator integrante, primeiro multiplicamos a Eq. (2)
por uma funo
( ) x
m , ainda indeterminada. Temos ento
( ) ( )
}
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x x x x
x x x
q m y p m y m
m q y p y
= +
= +
\
\
. (5)
Devemos reconhecer o lado esquerdo da Eq.(5) como a derivada de alguma funo. O fato de
que existem dois termos e um dos termos
( )
\
y m
x
sugere que o lado esquerdo da Eq.(5) pode ser a
derivada do produto
( )
y m
x
. Para que isto seja verdade, o segundo termo do lado esquerdo da Eq.(5),
( ) ( )
y p m
x x
, deve ser igual a
( )
y m
x
\
. Isto, por sua vez, significa que
( ) x
m deve satisfazer equao
diferencial

( ) ( ) ( ) x x x
p m m =
\
. (6)

2
Se admitirmos, temporariamente, que
( ) x
m positiva, podemos escrever a Eq.(6) como
( )
( )
( ) ( )
| |
( ) ( )
0 ln
\
>
= =
x x x x
x
x
m para p m
dx
d
p
m
m
. (7)
Integrando os dois termos, tem-se:
( ) ( )
( ) ( ) 0
ln
0
ln
C dx p m
x x
x x
e e
C dx p m
+ }
=
+ =
}
.
( )
( ) 0
C dx p
x
x
e m
+ }
= . (8)
Observe que
( ) x
m positiva para todo x conforme admitido na Eq.(7).
Depois de determinarmos o fator integrante
( ) x
m , voltamos Eq.(5). Como
( ) x
m satisfaz
Eq.(6), a Eq.(5) se reduz a
( )
| |
( ) ( ) x x x
q m y m
dx
d
= . (9)
Integrando ambos os membros da Eq.(9), obtemos:
( ) ( ) ( )
c dx q m y m
x x x
+ =
}

( ) ( )
( ) x
x x
m
c dx q m
y
+
=
}
. (10)
Uma vez que y representa qualquer soluo da Eq.(2), conclumos que toda soluo da Eq.(2)
est includa no segundo membro da Eq.(10). Portanto, esta expresso uma soluo geral da Eq.(2).
Observe que para se encontrar a soluo dada pela Eq.(10) so necessrias duas integraes, a primeira
para ter
( ) x
m pela Eq.(8) e a segunda para determinar y pela Eq.(10).
Nota-se primeiramente, que antes de determinar o fator integrante
( ) x
m pela Eq.(8)
necessrio ter certeza de que a equao diferencial tem exatamente a forma da Eq.(2); em particular o
coeficiente de
\
y deve ser a unidade. De outra forma, a funo
( ) x
p usada para o clculo de
( ) x
m ser
incorreta. Em segundo lugar, depois de encontrar
( ) x
m e de multiplicar a Eq.(2) pelo fator integrante
preciso verificar que os termos envolvendo y e
\
y so, de fato, a derivada de
( ) x
m como devem ser.
Esta verificao proporciona certeza sobre a correo de
( ) x
m . Como natural, uma vez que se tenha
encontrado a soluo y , possvel tambm verificar a sua correo, substituindo-a na equao
diferencial.
A interpretao geomtrica da Eq. (10) a de uma famlia de curvas, uma para cada valor de c .
Estas curvas so as curvas integrais da equao diferencial. Muitas vezes importante selecionar um
membro da famlia de curvas integrais, o que faz pela identificao de um ponto particular ( )
0 0
, y x
contido no grfico da soluo. Esta exigncia se escreve, usualmente, como

3
( ) 0
0
y y
x
= , (11)
e conhecida como uma condio inicial. Uma equao diferencial de primeira ordem, como a Eq.(1) ou
Eq. (2), e uma condio inicial, como a Eq. (11), constituem, em conjunto, um problema de valor inicial.
Exemplo
Ex.-7 Determine a soluo geral da equao diferencial
2 \
4 3 t y ty = + .
t y
t
y
t
t
y
t
y
t
t
t t y ty
4
3
4 3
4 3
\
2
\
2 \
= +
= +
= +

( )
=
t
p
Ex.-8 Determine a soluo do problema de valor inicial
x
e
y
y

=
2
\
e
( )
1
0
= y .
Ex.-9 Achar a soluo do problema de valor inicial t ty y = + 2
\
e
( )
0
0
= y .
Ex.-10 Achar a soluo do problema de valor inicial t y y = + 2
\
e
( )
0
0
= y .
Exerccio
Determine a soluo geral para a equao diferencial
E-38.
t
e t y y
2 \
3

+ = +
E-39.
t
e t y y
2 2 \
2 =
E-40. 1
2 \
+ = +
t
e t y y
E-41. ( ) t y
t
y 2 cos 3
1
\
= + , 0 > t
E-42.
t
e y y 3 2
\
=
E-43. ( ) t y ty sen 2
\
= + , 0 > t
E-44.
2
2 2
\ t
te ty y

= +
E-45. ( ) ( )
2
2 \ 2
1 4 1

+ = + + t ty y t
E-46. t y y 3 2
\
= +
E-47.
t
e t y ty

=
2 \

E-48.
t
te y y
2 \
3

= +
E-49.
2 \
3 2 t y y = +
Ache a soluo do problema de valor inicial proposto
E-50.
t
te y y
2 \
2 = ,
( )
1
0
= y
E-51.
t
te y y
2 \
2 2

= + ,
( )
0
1
= y
E-52. 1 2
2 \
+ = + t t y ty ,
( )
2
1
1
= y ,
0 > t
E-53.
( )
2
\
cos 2
t
t
y
t
y = + ,
( )
0 =
y , 0 > t
E-54.
t
e y y
2 \
2 = ,
( )
2
0
= y
E-55. ( ) t y ty sen 2
\
= + , 1
2
=
|
.
|
\
|
y

25
E-56.
t
e y t y t

= +
2 \ 3
4 ,
( )
0
1
=
y E-57. ( ) t y t ty = + + 1
\
,
( )
1
2 ln
= y
Respostas
R - 38
( )
t t
t
Ce e
t
y
3 2
9
1
3

+ + =
R - 39
( )
t
t
t
Ce
e t
y
2
2 3
3
+ =
R - 40
( )
t
t t
t
Ce
e te
y

+ + = 1
9 3
2 2

R - 41
( )
( ) ( )
t
C
t
t
t sen y
t
+ + = 2 cos
9
4
2
3
2

R - 42
( )
t t
t
Ce e y
2
3 + =
R - 43
( )
( ) ( )
2 2
1
cos
1
t
C
t sen
t
t
t
y
t
+ + =
R - 44
( )
t
t
e
C t
y
2
3
+
=
R - 45
( )
( )
( )
2
2
1 t
C t arctg
y
t
+
+
=
R - 46
( )
2
6 3
t
t
e
C
t y + =
R - 47
( )
Ct te e t y
t t
t
+ =
2

R - 48
( )
t t t
t
Ce e te y
3 2 2
+ =
R - 49
( )
t
t
te
C
t
t y + + =
2
2
R - 50
R - 51
R - 52
R - 53
R - 54
R - 55
R - 56
R - 57

2.3 Discusso sobre as Equaes Lineares
J foi visto que achar solues dos problemas de valor inicial, com equaes lineares de primeira
ordem, possvel mediante o fator integrante para transformar a equao diferencial numa forma
integrvel. Agora vamos analisar algumas questes de natureza geral que so:
a) Os problemas de valor inicial mencionados tm sempre uma soluo?
b) Podem ter mais de uma soluo?
c) A soluo vale para todos os t , ou somente para um intervalo restrito nas vizinhanas do ponto
inicial?
Teorema: Se as funes p e q so contnuas num intervalo aberto I : < < t , que contm o
ponto
0
t t = , ento existe uma nica funo
( ) t
y u = que satisfaz equao diferencial
( ) ( ) t t
q y p y = +
\
para cada t em I e que tambm satisfaz condio inicial
( ) 0
0
y y
t
= , onde
0
y
um valor inicial arbitrrio.
O teorema afirma que dado um problema de valor inicial tem uma soluo e tambm que a
problema tem somente uma soluo. Em outra palavras, teorema assegura a existncia e a unicidade da

2
soluo do problema de valor inicial
( ) ( ) t t
q y p y = +
\
e
( ) 0
0
y y
t
= . Alm disso, o teorema afirma que
a soluo existe em algum intervalo I que contenha o ponto inicial
0
t , no qual os coeficientes p e q
sejam contnuos. Isto , a soluo pode ser descontnua ou pode no existir, somente nos pontos onde
pelo menos uma das funes p e q seja descontnua. Estes pontos podem ser identificados, muitas
vezes, por simples inspeo.
Exemplo
Ex.-11 Determine o intervalo no qual o problema de valor inicial
2 \
4 2 t y ty = + e
( )
2
1
= y , tem uma
soluo nica. Determine essa soluo.
Ex.-12 Achar a soluo do problema de valor inicial 1 2
\
= ty y e
( )
5 , 0
0
= y .
Obs.:
( )
}

=
t
s
t
ds e ref
0
2 2
a funo erro, que foi extensamente tabelada e considerada

uma funo conhecida, dado um valor t , podem consultar uma tabela de valores de funo erro,
ou ento lanar mo de um procedimento numrico.

A seguir temos algumas das mais importantes propriedades das equaes diferenciais lineares
de primeira ordem e respectivas solues.
a) H uma soluo geral, com uma constante arbitrria, que inclui todas as solues da equao
diferencial. Uma soluo particular, que satisfaz a uma certa condio inicial, pode ser
determinada pela escolha conveniente do valor da constante arbitrria.
b) H uma expresso fechada para a soluo, a equao
( ) ( )
( ) x
x x
m
c dx q m
y
+
=
}
ou a equao
( ) ( )
( ) x
t
t
s s
m
y ds q m
y
0
0
+
=
}
. Alm disso, embora a expresso envolva duas integraes, uma
soluo explcita para
( ) t
y u = e no uma equao defina u implicitamente.
c) Os possveis pontos de descontinuidade, ou singularidades, da soluo podem ser identificados
(sem a resoluo do problema) pela determinao dos pontos de descontinuidade dos
coeficientes. Assim, se os coeficientes forem contnuos para todos os t , ento a soluo
tambm existe e contnua para todos os t
Exerccio
Achar a soluo geral da equao diferencial:
E-58. ( ) t y
t
y sen
1
\
= + , 0 > t E-59.
( )
t
t
ty y t
sen
3
\ 2
= + , 0 < t

25
E-60. t e y y
t
+ = +

2 2
\
E-61. 1 2
\
= + t y y
RESPOSTAS
R - 58
( )
( ) ( )
t
C
t
t
t sen y
t
+ + = 2 cos
4
3
2
2
3

R - 59
R - 60
R - 61
Bibliografia
BOYCE, W. E. & DIPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de
contorno. Traduo Horacio Macedo. Rio de Janeiro: LTC, 1999, 6 ed. 532p.


24
Captulo 3 Equaes Lineares de Segunda Ordem
3.1 Equaes Homogneas com os Coeficientes Constantes
Uma equao diferencial ordinria de segunda ordem tem a forma
|
.
|
\
|
=
dt
dy
y t
f
dt
y d
, ,
2
2
, onde f
uma funo conhecida. Dizemos que esta equao linear quando a funo f linear em y e suas
derivadas, isto , quando
( ) ( ) ( )
y q
dt
dy
p g f
t t t
dt
dy
y t
=
|
.
|
\
|
, ,
. Neste caso a equao fica
( ) ( ) ( ) t t t
g y q y p y = + +
\ \ \
. Uma equao diferencial linear de segunda ordem homognea se o termo
( ) t
g for nulo para todo t .
Vamos dirigir a ateno para as equaes nas quais as funes P , Q e R so constantes. Neste
caso a equao fica 0
\ \ \
= + + cy by ay .
A equao 0
2
= + + cr br ar a equao caracterstica da equao diferencial
0
\ \ \
= + + cy by ay ,
t r t r
e c e c y
2 1
2 1
+ = uma soluo esta equao diferencial.
Exemplo
Ex.-13 Achar a soluo geral da equao 0 6 7
\ \ \
= + y y y .
Ex.-14 Dado 0 6 5
\ \ \
= + + y y y ,
( )
2
0
= y e
( )
3
\
0
= y .
a) Ache a soluo do problema de valor inicial.
b) Faa o grfico da funo.

c) Determine o ponto crtico.
d) Descreva seu comportamento quando t aumenta indefinidamente.
Ex.-15 Achar a soluo do problema de valor inicial 0 3 8 4
\ \ \
= + y y y ,
( )
2
0
= y e
( )
2
1 \
0
= y . Faa o grfico da
funo e determine o ponto crtico. Descreva seu comportamento quando t aumenta.

24

Exerccios
Achar a soluo geral da equao diferencial proposta:
E-62. 0 3 2
\ \ \
= + y y y
E-63. 0 2 3
\ \ \
= + + y y y
E-64. 0 6
\ \ \
= y y y
E-65. 0 3 2
\ \ \
= + y y y
E-66. 0 5
\ \ \
= + y y
E-67. 0 9 4
\ \ \
= y y
E-68. 0 9 9
\ \ \
= + y y y
E-69. 0 2 2
\ \ \
= y y y
Determine a soluo do problema de valor inicial dado. Desenhe o grfico da soluo e descreva
seu comportamento quando t aumenta.
E-70. Corrigir
E-71. 0 3 4
\ \ \
= + + y y y ,
( )
2
0
= y e
( )
1
\
0
= y .
E-72. 0 5 6
\ \ \
= + y y y ,
( )
4
0
= y e
( )
0
\
0
= y .
E-73. 0 3
\ \ \
= + y y ,
( )
2
0
= y e
( )
3
\
0
= y .
E-74. 0 3 5
\ \ \
= + + y y y ,
( )
1
0
= y e
( )
0
\
0
= y .
E-75. 0 4 2
\ \ \
= + y y y ,
( )
0
0
= y e
( )
1
\
0
= y .
E-76. 0 9 8
\ \ \
= + y y y ,
( )
1
1
= y e
( )
0
\
1
= y .
E-77. 0 4
\ \
= y y ,
( )
1
2
=
y e
( )
1
\
2
=
y .
E-78. 0 2 5
\ \ \
= + y y y ,
( )
1
0
= y e
( )
1
\
0
= y .

Respostas

17
R - 62
( )
t t
t
e c e c y
3
2 1
+ =
R - 63
( )
t t
t
e c e c y
2
2 1

+ =
R - 64
( )
3
2
2
1
t t
t
e c e c y
+ =
R - 65
( )
t
t
t
e c e c y
2
2
1
+ =
R - 66
( )
t
t
e c c y
5
2 1
+ =
R - 67
( )
2
3
2
2
3
1
t t
t
e c e c y
+ =
R - 68
( )
t t
t
e c e c y
2
5 3 9
2
2
5 3 9
1
+
+ =
R - 69
( )
( ) ( ) t t
t
e c e c y
3 1
2
3 1
1
+
+ =
R - 70
( )
t
t
e y = ; quando t temos que y .
R - 71
( )
t t
t
e e y
3
2
1
2
5
= ; quando t temos que 0 y .
R - 72
( )
2 3
8 12
t t
t
e e y = ; quando t temos que y .
R - 73
( )
t
t
e y
3
1

= ; quando t temos que 1 y .
R - 74
( )
t t
t
e e y
2
13 5
2
13 5
26
13 5 13
26
13 5 13
+
+
+
= .
R - 75
( )
t t
t
e e y
4
33 1
4
33 1
33
2
33
2
+
= .
R - 76
( )
1 9 9
10
9
10
1 +
+ =
t t
t
e e y ; quando t temos que y .
R - 77
( )
2
2
2
2
2
3
2
1
+
+
+ =
t t
t
e e y ; quando t temos que y .
R - 78
( )
t t
t
e e y
2
33 3
2
33 3
33 2
33 7
33 2
33 7
+
+
+
+
= ; quando t temos que y .


18
3.2 Razes complexas da equao caracterstica
A equao 0
\ \ \
= + + cy by ay onde a , b e c so nmeros reais. Se procurarmos
solues de y como combinao de
rt
ce , ento r deve ser raiz da equao caracterstica
0
2
= + + cr br ar . Se as razes
1
r e
2
r foram complexas temos que i r + =
1
e i r =
2

onde e so reais. As expresses correspondentes de y so
( )
( ) t i
t
e y
+
=
1
e
( )
( ) t i
t
e y

=
2
.
Pelo clculo direto, podemos mostrar que o wronskiano de u e v
( )( )
t
t v u
e W

2
,
= .
Assim, desde que 0 = , o wronskiano W no zero, e assim u e v formam um conjunto
fundamental de solues. Portanto, se as razes da equao forem nmeros complexos i ,ento a
soluo geral da equao 0
\ \ \
= + + cy by ay
( )
( ) ( ) t sen e c t e c y
t t
t

2 1
cos + = , onde
1
c e
2
c so constantes arbitrrias.
Se 0 < a funo
( ) t
y decrescente, se 0 > a funo
( ) t
y crescente e se 0 = a
funo
( ) t
y oscila de forma permanente.
Exemplo
Ex.-16 Achar a soluo geral de 0
\ \ \
= + + y y y .
Ex.-17 Achar a soluo geral de 0 9
\ \
= + y y .
Ex.-18 Achar a soluo do problema de valor inicial 0 145 8 16
\ \ \
= + y y y
( )
2
0
= y e
( )
1
\
0
= y .
Exerccios
Achar a soluo geral da equao diferencial:
E-79. 0 2 2
\ \ \
= + y y y
E-80. 0 6 2
\ \ \
= + y y y
E-81. 0 8 2
\ \ \
= + + y y y
E-82. 0 2 2
\ \ \
= + + y y y
E-83. 0 13 6
\ \ \
= + + y y y
E-84. 0 9 4
\ \
= + y y
E-85. 0 25 , 1 2
\ \ \
= + + y y y
E-86. 0 4 9 9
\ \ \
= + y y y
E-87. 0 25 , 1
\ \ \
= + + y y y
E-88. 0 25 , 6 4
\ \ \
= + + y y y


Achar a soluo do problema de valor inicial proposto:
E-89. 0 4
\ \
= + y y ,
( )
0
0
= y e
( )
1
\
0
= y
E-90. 0 5 4
\ \ \
= + + y y y ,
( )
1
0
= y e
( )
0
\
0
= y
E-91. 0 5 2
\ \ \
= + y y y , 0
2
=
|
.
|
\
|
y e 2
\
2
=
|
.
|
\
|
y
E-92. 0
\ \
= + y y , 2
3
=
|
.
|
\
|
y e 4
\
3
=
|
.
|
\
|
y
E-93. 0 25 , 1 2
\ \ \
= + + y y y ,
( )
3
0
= y e
( )
1
\
0
= y
E-94. 0 2 2
\ \ \
= + + y y y , 2
4
=
|
.
|
\
|
y e 2
\
4
=
|
.
|
\
|
y
Respostas
R - 79
( )
t t
t 2 1
cos + =
R - 80
( )
t t
t
5 5 cos
2 1
+ =
R - 81
( )
t t
t
7 7 cos
2 1

+ =
R - 82
( )
t t
t

+ =
2 1
cos
R - 83
( )
t t
t
2 2 cos
3
2
3
1

+ =
R - 84
( )
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2
3
2
3
cos
2 1
t
sen c
t
c y
t

R - 85
( )
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

2 2
cos
2 1
t
sen e c
t
e c y
t t
t

R - 86
( )
3
4
2
3
1
t t
t
e c e c y + =
R - 87
( )
t t
t
2
2
2
1
cos

+ =
R - 88
( )
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

2
3
2
3
cos
2
2
2
1
t
sen e c
t
e c y
t t
t

R - 89
( )
( ) t sen y
t
2
2
1
= a oscilao estacionria.
R - 90
( )
( ) ( ) t sen e t e y
t t
t
2 2
2 cos

+ = a oscilao amortecida.

R - 91
( )
( ) t sen e y
t
t
2
2
= a oscilao crescente.
R - 92
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t sen t y
t
3 2 1 cos 3 2 1 + + = a oscilao estacionria.
R - 93
( )
( ) ( ) t sen e t e y
t t
t
2 2
2
5
cos 3

R - 94
( )
( ) ( ) t sen e t e y
t t
t
4 4
2 cos 2

+
1.7 Bibliografia
BOYCE, Willian E. & DI-PRIMA, Richard C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. 6.
ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997. 532p.


APLICAO
Oscilaes Mecnicas
Equao do movimento da massa
( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
F P k P P m = + +
\ \ \

onde
m a massa em kg
a viscosidade do meio
s m
N

k a constante elstica da mola
m
N

( ) t
F fora externa
Condies iniciais
( ) 0 0
P P = posio inicial
( )
\
0
\
0
P P = velocidade inicial
Exemplo
Ex.-19 Um corpo de massa 4 kg estica uma mola 5 cm. O corpo deslocado 15 cm, na direo positiva e depois
solto. O corpo est em um meio que exerce uma resistncia viscosa de 60N quando a sua velocidade
0,5m/s. Determine a funo que modela o movimento.
Resoluo
a) Coeficiente elstico da mola
kd F
m
=
kd mg = m cm d 05 , 0 5 = =
2
10 s m g = kg m 4 =
05 , 0 10 4 = k
k 05 , 0 40 =
m N k 800 =
b) Coeficiente de viscosidade do meio
v F
v
= N F
v
60 = s m v 5 , 0 =
5 , 0 60 =
60 5 , 0 =
m s N 120 =
c) Equao diferencial
( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
F P k P P m = + +
\ \ \


( ) ( ) ( )
0 800 120 4
\ \ \
= + +
t t t
P P P
( ) ( ) ( )
4 0 800 120 4
\ \ \
= + +
t t t
P P P
( ) ( ) ( )
0 200 30
\ \ \
= + +
t t t
P P P
d) Equao caracterstica
( ) ( ) ( )
0 200 30
\ \ \
= + +
t t t
P P P
10
1
= r e 20
2
= r
e) Equao posio
( )
t r t r
t
e c e c P
2 1
2 1
+ =
( )
t t
t
e c e c P
20
2
10
1

+ =
d) Condies
O corpo deslocado 15 cm
( )
m cm P 15 , 0 15
0
= =

Ex.-20 Um corpo de massa 10 kg provoca um deslocamento de 5cm em uma mola. Se o corpo for deslocado de 5cm
e depois posto em movimento, com velocidade inicial, de 0,2m/s, determine a posio do corpo nos instantes
posteriores.

Exerccios
E-95. Um corpo de 2kg de massa estica 15cm uma mola. Se o corpo for puxado mais 10cm e depois liberado, se no
houver resistncia do ar, determine a sua posio em qualquer instante t .
E-96. Um corpo de massa 100g estica 5cm uma mola. Se o corpo for impulsionada, a partir do equilbrio, com uma
velocidade para baixo de 10cm/s, e se no houver resistncia do ar, determinar a posio em qualquer instante
t .
E-97. Um corpo, pesa 30N, estica em 8cm uma mola. Se o corpo for empurrado para cima, contraindo 3cm a mola, e
depois for impulsionado para baixo,com velocidade de 0,8m/s, e se no houver resistncia do ar, achar a sua
posio em qualquer instante t .
E-98. Um corpo pesando 16N estica 10cm uma mola. O corpo est ligado a um amortecedor viscoso, com constante
de amortecimento 2Ns/m. Se o corpo for movimentado, da posio de equilbrio, com velocidade para baixo de
0,6m/s, achar a sua posio em qualquer instante t .
E-99. Uma mola esticada 10cm por uma fora de 3N. Um corpo com massa de 2kg pendurado na mola e tambm
ligado a um amortecedor viscoso que exerce uma fora de 3N quando a velocidade for 5m/s. Se o corpo for
puxado para baixo 5cm alm da posio de equilbrio, e receber uma velocidade inicial para baixo de 10m/s,
determinar a sua posio em qualquer instante t .

Respostas
R - 95
( )
( ) t P
t
16 , 8 cos 1 , 0 =
R - 96
( )
( ) t sen P
t
14 , 14 0071 , 0 =
R - 97
( )
( ) ( ) t sen t P
t
18 , 11 072 , 0 18 , 11 cos 03 , 0 + =
R - 98
R - 99
Bibliografia
BOYCE, Willian E. & DI-PRIMA, Richard C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno.
6.e. Rio de Janeiro: LTC, 1997. 532p.

Apostila - Cálculo Iv - Equações Diferenciais - 2010-2

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ENGENHARIA Prof. Luiz Elpdio M.

a funo erro, que foi extensamente tabelada e considerada

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