UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA MOTORES Y MAQUINAS ROTATORIAS I.

INTRODUCCIN

TRABAJO PRACTICO

El presente trabajo tiene el objetivo especfico de fortalecer la plataforma de conocimiento en el nivel y brindar las bases para el desarrollo tcnico necesario, a fin de realizar una adecuada seleccin y uso de de motores elctricos. Este trabajo brinda informacin tcnica sobre los conceptos de motores elctricos, as como de las buenas prcticas que deben ser implementadas para lograr un uso eficiente del equipo. Este trabajo aborda la importancia y variedad de uso de los motores elctricos, hace referencia al concepto de prdidas de energa que inevitablemente ocurren en el motor elctrico e introduce al tema de eficiencia; analiza el tema de la eficiencia energtica y resalta su importancia desde los puntos de vista de la potencia entregada y la que se demanda elctricamente; presenta el concepto de factor de carga, lo relacionada con la eficiencia para diferentes regmenes de trabajo; luego se refiere al tema del factor de potencia de los motores elctricos, relacionando la potencia activa y la necesaria potencia reactiva; tambin al enfoque sobre los diferentes estados de trabajo en que puede operar un motor en funcin al trabajo que desempea, en ocasiones el mximo, pero en otros momentos a baja carga, a la descripcin de su operacin le llamamos perfil de carga. Este trabajo es un medio para acercar el conocimiento general del ahorro de energa en motores elctricos, se da prioridad al tema de la eficiencia energtica, por tanto aspectos como diseo, manufactura y otro La mquina de induccin es, sin lugar a dudas, la mquina ms utilizada en los accionamientos industriales. Esta mquina fue inventada por Tesla a finales del siglo pasado, y demostr las ventajas de los sistemas de corriente alterna con respecto a los sistemas de corriente continua. Desde ese momento y hasta el presente, la sencillez, robustez y reducido costo han hecho insustituible el uso masivo de esta mquina en la industria. Se desarrollara el circuito equivalente de la mquina de induccin y las ecuaciones que rigen su comportamiento. En el se analizara el diagrama de crculo de esta mquina, para alcanzar una comprensin grfica de su comportamiento. Se estudia la operacin de la mquina de induccin en diversos regmenes de operacin, tanto equilibrada como desequilibrada. Se discuten las modificaciones ms usuales de esta mquina para mejorar sus caractersticas de operacin. Tambin se evala el impacto de las armnicas espaciales en el campo y el efecto resultante cuando se alimenta la mquina de induccin con fuentes de tensin o corriente armnica. Existe actualmente un especial inters en la regulacin de velocidad mediante el control electrnico. Se presenta una descripcin de los principales convertidores electrnicos de potencia utilizados para este fin. II. OBJETIVOS Familiarizar a los estudiantes con los conceptos bsicos referentes a los motores, sus partes, funcionamiento y usos industriales Conocer los conceptos bsicos de maquinas rotativas y su funcionamiento Aprender los conceptos bsicos relacionados a los motores trifsicos

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA III. MARCO REFERENCIAL 1. MOTOR ELCTRICO

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Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin (locomotoras) realizan ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. A. FUNDAMENTOS DE OPERACIN O FUNCIONAMIENTO En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: Principio de Induccin: Descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Principio de Andr Ampre: Observado en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA B. CLASIFICACIN GENERAL DE LOS MOTORES ELCTRICOS

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Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos, las formas ms usuales son: Clasificacin por su alimentacin elctrica

Clasificacin por su sentido de giro

Clasificacin por su ventilacin

Clasificacin por la forma de sujecin

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA Clasificacin por el nmero de fases en su alimentacin

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Clasificacin por su carcasa

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA C. TIPOS Y CARACTERSTICAS Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos: a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.]:

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Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos Bifsicos Trifsicos (1 fase) (2 fases) (3 fases)

c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que esta diseado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc. D. PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELCTRICO Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: El estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA a) Estator

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El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). Existen dos tipos de estatores: Estator de polos salientes Estator rasurado

b) Rotor El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: Rotor ranurado Rotor de polos salientes Rotor jaula de ardilla

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA c) Carcasa

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La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: Totalmente cerrada Abierta A prueba de goteo A prueba de explosiones De tipo sumergible

d) Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: Base frontal Base lateral e) Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. f) Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. g) Cojinetes Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: Cojinetes de deslizamiento: Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

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Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: o o o o o Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

E. VENTAJAS DE LA UTILIZACIN DE MOTORES ELCTRICOS En las actividades industriales y muchas comerciales es necesario mover distintos procesos productivos, maquinaria y equipos diversos, como ventiladores, bandas transportadoras, bombas de agua, escaleras elctricas, compresores, taladros, entre un sin fin de aplicaciones que requieren movimiento. La forma ms fcil de llevar a cabo ese movimiento es mediante un motor elctrico.

Los motores elctricos cubren toda la gama de aplicaciones que la sociedad moderna exige, los podemos encontrar tan pequeos como los usados en el giradiscos de un DVD, o un pequeo juguete, tan cotidianos como el de una licuadora, un ventilador o un acondicionador de aire; pero tambin los hay tan grandes como los que necesitan las industrias para mover, molinos, trituradoras, compresores, mezcladoras. Otra cualidad que distingue a los motores elctricos es su larga vida en potencias industriales deben durar por lo menos 10 aos. Una ventaja ms son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motores pequeos (menos de 1 hp) su eficiencia es del orden del 80%, pero en grandes capacidades llegan hasta el 96% de eficiencia.

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA 2. MOTORES MONOFSICOS

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Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar defasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.

Tipos y caractersticas Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen: Son un gran nmero de motores de capacidades comparativamente pequeas, se fabrican para operar con alimentacin monofsica. Los motores monofsicos desarrollan una gran variedad de servicios tiles en: aplicaciones del hogar, la oficina, las fbricas y los comercios, as como otros usos diversos. Todos los motores monofsicos tienen un problema en comn que es arrancar. Normalmente, para originar el par de arranque, se requiere de algn medio auxiliar que produzca la reaccin con la onda de C.A. de la alimentacin para producir el par. 3. MOTORES TRIFSICOS Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases. Adems, el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse, invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.

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Constitucin del motor trifsico A nivel constructivo, un motor trifsico consta de una parte fija y una parte mvil, cuyos componentes elementales destacamos en la figura. El circuito magntico del motor consta de una parte fija, otra mvil y el espacio entre ambas o entrehierro. La parte fija o estator consiste en un anillo cilndrico compuesto por chapas magnticas prensadas y ajustado a presin en la carcasa. En la superficie interna del anillo estn las ranuras que alojan los devanados. El circuito elctrico del estator consiste en tres devanados independientes alojados en sus correspondientes ranuras

La parte giratoria o rotor puede girar concntrica al estator y consiste en un cilindro formado tambin por chapas magnticas prensadas con ranuras en su periferia. Entre los tipos ms utilizados se distinguen: Rotor en jaula de ardilla (rotor en cortocircuito) Rotor bobinado (rotor de anillos)

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA Tipos y caractersticas

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Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos: De jaula de ardilla. De rotor devanado 4. MOTOR DE INDUCCIN Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn. El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. MOTORES Y MAQUINAS ROTATORIAS / CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS Pgina 11

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Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo . Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga puntos c y d) Circuito Equivalente de un motor de Induccin por fase

5. DEVANADO DE MOTORES Devanado es un arrollamiento de conductores circulares o planos alrededor de un ncleo de hierro con el fin de producir un campo magntico al hacer pasar por este devanado una corriente elctrica o viceversa producir una corriente elctrica al mover un imn dentro de este devanado. En un devanado se combinan dos fenmenos un campo magntico y un campo elctrico. Inducido El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del inducido, devanado inducido y colector. El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de cobre del devanado inducido. MOTORES Y MAQUINAS ROTATORIAS / CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS Pgina 12

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El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a travs del colector, y es en l donde se produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electroltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 mm2/m a 20 C de temperatura. El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las escobillas. 6. MAQUINAS ROTATIVAS Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como principio de conservacin de la energa electromecnica.

Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como de c.a.) es muy similar. Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos, representados en la Figura

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Inductor. Inducido. Escobillas. Culata o carcasa. Entrehierro. Cojinetes. Principios de funcionamiento de los generadores electromagnticos Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico) son los siguientes: Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem). Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico

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En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se representa en la Figura

Cuando gira el inducido, los conductores (C) cortan las lneas de campo magntico, de este modo se genera en ellos una fem. Los puntos y las cruces representados en las secciones de los conductores (C) de la Figura 7.5 indican el sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del anillo de Gramme. Si la mquina funciona como generador, por comparacin entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuerzas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b tiende a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del arrollamiento (izquierdo y derecho). Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial, si las escobillas A+ y A se conectan a un circuito exterior, representado por la resistencia R, circular una corriente por ste y por ambas partes del arrollamiento.

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Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y representamos por Z el nmero total de conductores que en un momento dado estn frente a una cara polar por Z, la tensin que se genera entre los terminales a y b de la mquina ser:

IV. ANEXOS Ejercicio 01 Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea de 220 V con excitacin en derivacin y produce 12 CV con los siguientes datos: Corriente de excitacin, 2 A. Resistencia de inducido, 0,3 . Rendimiento, 80 %. Calcula: a) b) c) d) Potencia absorbida por el motor, Pa. Corriente absorbida de la lnea, Il. Corriente de inducido, Ii. Fuerza contraelectromotriz, Eg.

Solucin

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Un motor de corriente continua con excitacin en derivacin, se encuentra conectado a una lnea de 380 V y 60 A, produciendo en el eje una potencia de 25 CV y una velocidad de 1500 r.p.m. Si la resistencia del inducido es 0,15 y la de excitacin 380 , calcular: a. Fuerza contraelectromotriz. b. El par motor y el rendimiento en las condiciones de plena carga. c. Valor de la resistencia que hay que conectar en serie con la bobina inducida para que la corriente en el arranque (inducido ms excitacin) no supere 2 veces la intensidad nominal.

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UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO RODRIGUEZ DE MENDOZA V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Andrs Videla Flores Manual de motores electricos http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador http://ar.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080320195723AAHTKaR

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Universidad de Medellin Problemas De Motores Elctricos De Corriente Continua Curso Electrotecnia IES Las Sabinas Ejercicios y notas de circuitos - Departamento de tecnologa

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