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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO DOCENTE GUAYAQUIL

NEUMATICA MEDINA JACOBO CUARTO NIVEL M.A. TEMA: ACTUADORES NEUMATICOS. FACILITADOR: ING. GUILLERMO ALMEIDA SEMESTRE: FEBRERO JULIO 2011

TEMA: ACTUADORES NEUMATICOS. OBJETIVOS: Conocer los diferentes tipos de actuadores existentes en el mercado (en su gama bsica), con objeto de conocer las amplias posibilidades que ofrece la neumtica de cara a la automatizacin de procesos industriales. Conocer los elementos fundamentales de un actuador, desarrollando internamente un cilindro de doble efecto convencional. Se analizarn aspectos como la denominacin de cada uno de los elementos integrantes, funciones del mismo, materiales de construccin.

MARCO TEORICO. ACTUADORES Definicin. Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico. El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores. Lineales Rotatorios ACTUADORES LINEALES Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales. Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto. La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo. Se muestran a continuacin algunos ejemplos de los mismos:

Simple efecto tradicional, normalmente dentro. normalmente fuera.

Simple efecto con guiado y camisa plana, normalmente fuera.

SIMBOLOGIA. La simbologa neumtica no suele representar las caractersticas mecnicas de un componente sino tan slo su principio de funcionamiento y por tanto su aplicacin.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la

comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara). El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento. En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a: Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso). Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento. SIMBOLOGIA.

ACTUADORES DE GIRO Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar: Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300(aproximadamente). Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto. A continuacin se explican detalladamente los 3 principales actuadores de giro que podemos encontrar en el mercado, los cuales representan a motores y actuadores de giro limitado. ACTUADOR DE PALETA El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores

lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.

SIMBOLOGIA.

ACTUADOR PIN CREMALLERA En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.

Cilindros de doble vstago:

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del vstago. Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vstago se mueve hacia la derecha.

Entra aire comprimido por la derecha entonces el vstago se mueve hacia la izquierda.

CONCLUSIONES. A travs de esta consulta realizada sobre los actuadores neumticos he adquirido conocimiento sobre este tema muy importante dentro de la neumtica, ya que nos

permite conocer el funcionamiento, simbologa de los distintos elementos de un actuador neumtico y su aplicacin. Tambin he aprendido la clasificacin de estos actuadores y como funciona cada uno de ellos, tomando en cuenta sus caractersticas y sus aplicaciones. URL: http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#cilin http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#SIMPLE http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#doble