Tecnología Neumática

LA EDUCACIN TECNOLGICA.
APORTES PARA LA CAPACITACIN CONTINUA
Tecnologa Neumtica
serie/desarrollo de contenidos coleccin/fludica y controladores lgicos programables
INET / Fludica y Controladores Lgicos Programables
Autoridades
Presidente de la Nacin Eduardo Duhalde Ministra de Educacin, Ciencia y Tecnologa Graciela Giannettasio Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica Horacio Galli Director Nacional del Centro Nacional de Educacin Tecnolgica Juan Manuel Kirschenbaum
Especialista en contenido: Graciela Pellegrino
Todos los derechos reservados. Ley 11.723 Ministerio de Educacin, Ciencia y Tecnologa Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica Saavedra 789. C1229ACE Ciudad Autnoma de Buenos Aires Repblica Argentina
serie/desarrollo de contenidos
Colecciones Autotrnica Comunicacin de seales y datos Cultura tecnolgica Diseo grfico industrial Electrnica y sistemas de control Fludica y controladores lgicos programables Gestin de la calidad Empresa simulada Informtica Invernadero computarizado Laboratorio interactivo de idiomas Procesos de produccin integrada. CIM Proyectos tecnolgicos Simulacin por computadora
ndice
El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica La coleccin Fludica y controladores lgicos programables 1. El problema tecnolgico y las primeras decisiones
2. Base terica sobre tcnica neumtica Ficha 1: Introduccin. Ficha 2: Estructura de sistemas neumticos Ficha 3: Fundamentos fsicos del aire Ficha 4: Fuente de energa. Alimentacin Ficha 5: Seleccin del compresor Ficha 6: Acumulador Ficha 7: Secadores de aire Ficha 8: Unidad de mantenimiento Ficha 9: Unidad de mantenimiento. Filtros de aire a presin Ficha 10: Unidad de mantenimiento. Reguladores de presin Ficha 11: Unidad de mantenimiento. Lubricacin del aire a presin Ficha 12: Dispositivos actuadores Ficha 13: Dispositivos actuadores. Movimiento lineal Ficha 14: Dispositivos actuadores. Movimiento giratorio Ficha 15: Dispositivos actuadores. Indicadores Ficha 16: Vlvulas Ficha 17: Vlvulas. Vlvulas de vas o distribuidoras Ficha 18: Vlvulas. Vlvulas de bloqueo Ficha 19: Vlvulas. Vlvulas de caudal Ficha 20: Vlvulas. Vlvulas de presin Ficha 21: Vlvulas. Vlvulas combinadas
3. Anexos 3.1. Diagrama para la determinacin de la capacidad del acumulador 3.2. Caractersticas del punto de roco 3.3. Diagrama de fuerzas desarrolladas 3.4. Diagrama de pandeo 3.5. Diagrama de consumo de aire 3.6. Diagrama para la determinacin del caudal de una vlvula
El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica

El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica CeNET es el mbito del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica destinado a la investigacin, la experimentacin y el desarrollo de nuevas propuestas en la enseanza del rea en la escuela. Desde el CeNET venimos trabajando en tres lneas de accin que convergen en el objetivo de reunir a profesores, a especialistas en tecnologa y a representantes de la industria y de la empresa, en acciones compartidas que permitan que la Escuela Tecnolgica se desarrolle de un modo sistemtico, enriquecedor, profundo... autnticamente formativo, tanto para los alumnos como para los docentes que coordinan tareas en el rea. Una de nuestras lneas de accin es la de disear, implementar y difundir trayectos de capacitacin y de actualizacin. En el CeNET contamos con quince laboratorios en los que se desarrollan cursos, talleres, pasantas, encuentros, destinados a cada educador y a cada miembro de la comunidad que lo desee. Autotrnica Centro multimedial de recursos educativos Comunicacin de seales y datos Cultura tecnolgica Diseo grfico industrial Electrnica y sistemas de control Fludica y controladores lgico-programables Gestin de la calidad Gestin de las organizaciones Informtica Invernadero computarizado Laboratorio interactivo de idiomas Procesos de produccin integrada. CIM Proyectos tecnolgicos Simulacin por computadora
La de la conectividad es otra de nuestras lneas de accin; su objetivo es generar y participar en redes que integren al Centro con organismos e instituciones educativos ocupados en la Educacin Tecnolgica, y con organismos, instituciones y empresas dedicados a la tecnologa, en general. Entre estas redes, se encuentra la que conecta al CeNET con los Centros Regionales de Educacin Tecnolgica CeRET y con las Unidades de Cultura Tecnolgica instalados en todo el pas. Tambin nos ocupa la produccin de materiales. Hemos desarrollado dos series de publicaciones: Educacin Tecnolgica, que abarca materiales (uni y multimedia) que intentan posibilitar al destinatario una definicin curricular del rea de la Tecnologa en el mbito escolar y que incluye marcos tericos generales, de referencia, acerca del rea en su conjunto y de sus contenidos, enfoques, procedimientos y estrategias didcticas ms generales; y Desarrollo de contenidos, nuestra segunda serie de publicaciones, que nuclea fascculos de capacitacin que pueden permitir una profundizacin en los campos de problemas y de contenidos de las distintas reas del conocimiento tecnolgico (los quince mbitos que puntualizbamos y otros que se les vayan sumando) y que recopila, tambin, experiencias de capacitacin docente desarrolladas en cada una de estas reas.
A partir de estas lneas de trabajo, el CeNET intenta constituirse en un espacio en el que las escuelas, los docentes, los representantes del sistema tcnico y cientfico, y las empresas puedan desarrollar proyectos de innovacin que redunden en mejoras para la enseanza y el aprendizaje de la Tecnologa.
La Coleccin Fludica y Controladores Lgicos Programables
Los grandes avances en la automatizacin en los procesos de produccin exigen una integracin de tecnologas de control y de accionamiento. Hoy en da, se combinan en esos simples procesos industriales, un sinnmero de elementos que conforman el ncleo de accin de manipuladores, controles de acceso, accionamiento de maquinarias y prcticamente todos los conjuntos de automatismos que se encuentran, desde en una fbrica hasta en un edificio inteligente. Un rol muy importante ha adquirido en la actualidad la tcnica de mando; da a da aumentan las exigencias impuestas a la solucin de diferentes problemas o proyectos. Estas demandas involucran entre otras, una mayor fiabilidad, mayor seguridad en el desarrollo de un trabajo, facilidad de instalacin y, en ciertos casos tambin facilidad en el mantenimiento de los diversos equipos y elementos. Adems, los avances tecnolgicos hacen que en el mercado aparezcan constantemente elementos nuevos para diferentes o mltiples aplicaciones; esto, generalmente, no es acompaado por la formacin de aquellos profesionales o aprendices que deban o deseen trabajar con ellos. El presente trabajo es parte de una coleccin que pretende introducirnos en una de las ramas de la tcnica de mando, la del mando neumtico. La intencin es proveer un somero conocimiento sobre aquellos elementos y aparatos ms comunes que intervienen en la aplicacin de los mandos neumticos; en primer lugar en forma independiente, analizando para cada uno sus caractersticas, su comportamiento, etc., para, luego, relacionarlos y comprobar cmo interactan entre s. Tambin se realiza un breve anlisis sobre las caractersticas del tipo de energa utilizada: el aire. Todo esto sobre la base de un eje conductor que es bsqueda de una de las posibles soluciones a un problema planteado en el comienzo. Porque, adems de presentarle contenidos disciplinares especficos de la tecnologa neumtica, nos interesa compartir con usted una metodologa de trabajo. Para encarar este componente metodolgico, nuestro material est organizado en funcin de un circuito didctico que podramos esquematizar de este modo:
Problema especfico del campo de la tecnologa neumtica

Resolucin desde los conocimientos que los alumnos tienen Nueva resolucin
informada
Conflicto congnitivo (la suya, ser la mejor solucin?) Integracin terica a partir de fichas de contenidos de la neumtica Revisin de su solucin inicial, a partir de esta informacin
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La metodologa que estamos proponindole se activa a partir de un problema especfico que podra ser uno que usted mismo planteara a sus alumnos en una clase de Tecnologa Neumtica y que le presentamos en las primeras pginas de nuestro material. Para dar respuesta a ese problema inicial, seguramente va a ser necesario que usted o que sus alumnos cuenten con ms informacin, proporcionada en forma gradual, a medida que los avances en la resolucin vayan requirindola. Iremos encarando esa ampliacin conceptual a travs de Fichas de contenidos de la neumtica. Estas fichas, al mismo tiempo que intentan permitirle una definicin ms precisa de la situacin inicial, propiciarn la revisin de las resoluciones que usted mismo se habr planteado al comienzo de la tarea. El trabajo se completa con distintos momentos de sntesis, que corresponden a vueltas al problema integrando los nuevos conceptos. As, luego del desarrollo de cada ficha, usted encontrar en el texto una vinculacin entre la teora neumtica presentada y el problema concreto, una vuelta a l, que recomienza cada vez que vamos incluyendo ms informacin y que usted encara nuevas revisiones de la cuestin. Este material puede ser de utilidad para aquellos docentes y alumnos del rea de Tecnologa de la Educacin Polimodal y de Escuela Tecnolgica; ya que les permitir, entre otras cosas: determinar la tecnologa ms adecuada para una aplicacin en particular, as como tambin evaluar los pros y contras que conlleva su uso; desarrollar y analizar el funcionamiento de un sistema neumtico como un todo y tambin comprender qu funcin cumple cada uno de los componentes dentro de ese sistema; verificar cmo y con qu elementos se realiza la transmisin o flujo de seales dentro de ese sistema; etc. Tambin puede aplicarse en la formacin para el Trayecto Tcnico Profesional: Equipos e instalaciones electromecnicas. Le agradeceremos el envo de sugerencias y/o proposiciones que tiendan a introducir mejoras a este material, a: grape@inet.edu.ar.
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1. EL PROBLEMA TECNOLGICO Y LAS PRIMERAS DECISIONES
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Este problema nos acompaar a lo largo del material:
Nos han pedido realizar el estudio de un dispositivo que realice un estampado o marcado sobre una de las caras de una pieza, cuyas dimensiones son 90 mm x 120 mm x 35 mm. Alguna de las condiciones planteadas es que el ciclo debe ser automtico, de fcil manejo, seguro, confiable, etc.; y, adems, disponemos de los siguientes datos: el material de la pieza es aluminio, la fuerza necesaria para realizar el estampado es de aproximadamente 900 N y se desean producir alrededor de 8000 piezas por da.
Naturalmente, existen diferentes soluciones. La eleccin del sistema adecuado, en la prctica no siempre resulta fcil y bien definido. A esto debera agregrsele que, en funcin de la propia formacin, el electricista propondr una solucin elctrica; el especialista en hidrulica, una solucin hidrulica y el especialista en neumtica pretender una solucin neumtica. La solucin ptima de un problema exige el conocimiento de todas las alternativas que se ofrecen.
Actividad Para esto le proponemos que analice, brevemente, las principales fuentes de energa para los elementos de trabajo y de mando ms usuales, los criterios de seleccin, as como las ventajas y desventajas. La evaluacin correspondiente deber referirse al sistema completo, empezando por las seales de entrada (emisores de seal), pasando por la parte de mando (procesadores) y llegando hasta los rganos de maniobra y actuadores. Adems, deber tomar en cuenta los siguientes factores:
Medios de control preferidos. Equipos ya instalados. Conocimientos tcnicos disponibles. Sistemas ya instalados.
Energas para elementos de trabajo
Neumtica. Hidrulica. Electricidad.

Criterios de seleccin: Algunos de ellos pueden ser
Produccin de energa. Fuerza (lineal, rotativa). Movimiento (lineal, rotativo, etc.). Capacidad de regulacin. Acumulacin, transporte. Seguridad. Influencias ambientales. Costo de energa. Facilidad de manejo.
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Energas para elementos de mando
Electricidad. Electrnica. Neumtica a presin normal. Neumtica a baja presin.
stas son slo algunas de las energas posibles; tambin podra analizar cmo se comportan aquellos elementos de mando que utilicen por ejemplo energa mecnica o energa hidrulica. Criterios para la eleccin del sistema:
Fiabilidad de los elementos. Facilidad de conmutacin de los elementos (tiempo de conmutacin). Velocidad de transmisin de la seal. Distancias mximas. Dimensiones necesarias. Tratamiento principal de la seal.
Aqu tambin puede analizar cmo se comporta el sistema frente a las influencias ambientales, qu formacin requiere el personal destinado al servicio y mantenimiento, o bien si ya se dispone de este personal.
Nuestra propuesta es que intente llegar a alguna conclusin usted mismo, ya sea a travs de bsquedas bibliogrficas, o en Internet (si dispone del recurso), de catlogos, del anlisis de dispositivos con los que se encuentra en su vida cotidiana, de la integracin de conocimientos previos, solicitando informacin en empresas o industrias que trabajen con alguna de estas tecnologas, etc. Luego le sugerimos que compare sus respuestas con la informacin que presentamos en los cuadros siguientes.
Energa para los elementos de trabajo

Criterios
Produccin de energa
Neumtica
Por medio de compresores estacionarios o mviles, accionados con motores elctricos o motores de combustin interna. Sistema de compresores a elegir segn la presin y el caudal necesario. En todas partes existe aire en cantidades ilimitadas, para su compresin.
Hidrulica
En grupos moto-bomba estacionarios o mviles, accionados con motores elctricos, en casos excepcionales con motor de combustin interna. Pequeas instalaciones tambin con accionamiento manual. Las instalaciones mviles son raras. Grupo moto-bomba a eleccin segn caudal y presin necesarios. Grandes fuerzas por la alta presin.
Electricidad
A nivel nacional generalmente, dependiendo de la localizacin. La produccin puede ser: hidrulica, trmica, atmica, etc.
Fuerza lineal
Fuerza limitada por la baja presin y el dimetro de los actuadores, a aprximadamente 35000 N - 40000 N (3500 kg 4000 kg), en fuerzas de retencin (parada) sin consumo de energa.
Mal rendimiento, sin seguridad contra sobrecargas, gran consumo de energa en la marcha en vaco, poca fuerza.
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Criterios
Fuerza rotativa
Neumtica
Par de giro total; en reposo, sin consumo de energa.
Hidrulica
Par de giro total, tambin en reposo, en esto surge, sin embargo, el mayor consumo de energa. Generacin fcil por cilindros, buena regulacin.
Electricidad
Par de giro menor en reposo.
Movimiento lineal
Generacin fcil, alta aceleracin, alta velocidad (aprximadamente 1,5 m/seg).
Complicado y caro, puesto que hace falta una conversin, a travs de la mecnica o en recorridos cortos a travs de electroimanes; y, para fuerzas pequeas, precisa motores lineales. Rendimiento ms favorable tratndose de accionamientos rotatorios, nmero de revoluciones limitado.
Movimiento rotativo u oscilante
Motores neumticos con muy alto nmero de revoluciones (500.000 min -1), elevado costo de explotacin, mal rendimiento, movimiento oscilatorio por conversin mediante cremallera y pin. Fcil regulacin de la fuerza a travs de la presin y de la velocidad a travs del caudal, en el campo de velocidades menores. Posible hasta grandes cantidades sin mayor gasto, transporte fcil en conductos (hasta 1000 m aprximadamente) y en acumuladores de aire comprimido. Aparte de la prdida de carga no existen otros inconvenientes; el aire comprimido una vez utilizado se expulsa a la atmsfera. Insensible a las fluctuaciones de temperatura; ningn peligro de explosin; existe peligro de congelacin con elevada humedad atmosfrica a altas velocidades y bajas temperaturas ambientales. Alto, en comparacin con la electricidad, dependiendo de la instalacin y grado de utilizacin. No hacen falta muchos conocimientos de aplicacin; la realizacin y puesta en marcha de los sistemas de distribucin resulta relativamente sencilla y sin peligro. Los elementos son seguros contra sobrecargas; los ruidos del aire de escape son desagradables, por lo que habra que adicionarles silenciadores.
Motores hidrulicos y cilindros oscilatorios con revoluciones ms bajas que en la neumtica, buen rendimiento.
Capacidad de regulacin
Muy buena regulacin de la fuerza y de la velocidad; tambin en el campo de baja velocidad es regulable con exactitud. Acumulacin posible slo en forma limitada, con el gas como medio auxiliar o mediante acumulador de fuerza por resorte, transporte en conducto hasta 100 m. Prdida de energa y contaminacin ambiental debido al aceite (peligro de accidentes).
Posible slo en forma limitada, siendo el gasto considerable.
Acumulacin de energa, transporte
Acumulacin muy difcil y costosa; por lo general, slo cantidades mnimas (acumulador, batera), fcil transporte por lneas a travs de distancias muy largas. Sin conexin con otras piezas no hay prdida de energa (por ejemplo: peligro de muerte por alta tensin). Insensible frente a fluctuaciones de temperatura; en ambiente con riesgo hacen falta dispositivos protectores contra incendios y explosin.
Seguridad; fugas
Influencias ambientales
Sensible a las fluctuaciones de temperatura; con fugas, existe peligro de incendio.
Costo de energa
Alto, en comparacin con la electricidad.
Costo ms reducido de energa.
Facilidad de manejo
Ms difcil que en la neumtica, puesto que hacen falta altas presiones, conductos de fuga y de retorno.
Slo con conocimientos tcnicos; por conexin errnea, a menudo se produce la destruccin de los aparatos y del mando. Los elementos no son seguros contra sobrecargas y slo con un elevado gasto es posible una seguridad contra sobrecargas; ruidos en la maniobra de los contactores y de los electroimanes.
En general
Con presiones altas, ruido de bombeo; los elementos son seguros contra sobrecargas.
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Energa para los elementos de mando

Neumtica de presin normal
Insensible, en gran medida, a las influencias ambientales; con aire limpio est garantizada una larga duracin. > 5 ms 10 - 14 m/s
Criterios
Fiabilidad de los elementos
Electricidad
Insensible a las condiciones ambientales.
Electrnica
Muy sensible a las condiciones ambientales como polvo, humedad, campos perturbadores, golpes y vibraciones. Larga duracin. << 1 ms Muy alta, velocidad de la luz.
Neumtica de baja presin

Insensible a las influencias ambientales, sensible al aire sucio, larga duracin.
Tiempo de conmutacin Velocidad de transmisin de la seal Distancias mximas Dimensiones necesarias Tratamiento principal de la seal
> 10 ms Muy alta, velocidad de la luz.
> 1 ms 100 - 200 m/s
Prcticamente ilimitada. Pequeas.
Prcticamente ilimitada. Muy pequeas.
Limitada por la velocidad de la seal. Pequeas.
Limitada por la velocidad de la seal. Pequeas.
Digital.
Digital analgico.
Digital.
Digital analgico.
Una vez analizados los diferentes criterios de seleccin antes enumerados, decidimos optar por la utilizacin de la neumtica como energa de trabajo y tambin para los elementos de mando; por lo tanto, no nos har falta ningn convertidor, requeriremos slo de una alimentacin de energa hacia la mquina y, adems, obtendremos una alta fiabilidad en el desarrollo, insensibilidad ambiental, etc. Para ocuparnos un poco ms acerca de qu es la neumtica, cules y cmo son los elementos que producen energa neumtica, cules y cmo son los elementos que utilizan la energa neumtica, etc., vamos a desarrollar, a continuacin, una base terica sobre la tecnologa de los elementos neumticos de trabajo y de mando, dedicando un espacio a las caractersticas de la energa utilizada, y a la produccin y preparacin del aire comprimido, que suele ser, frecuentemente, la causa de funcionamiento incorrecto o dificultades en las instalaciones neumticas; adems, debemos tener en cuenta que la utilizacin prctica y correcta de los mandos neumticos presupone el conocimiento de los elementos individuales y su funcionamiento, as como las posibilidades de unin o conexin entre s.
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2. BASE TERICA SOBRE TCNICA NEUMTICA
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Comencemos, pues, por introducirnos en las caractersticas generales de aplicacin y en los conceptos bsicos de la tcnica neumtica, para luego presentar los diferentes elementos componentes de un sistema neumtico. Hemos optado por presentarle la informacin con el formato de fichas temticas, para que usted pueda optar por el orden de las mismas, la necesidad de consultar materiales intermedios o adicionales y la profundidad que considere conveniente para que sus alumnos resuelvan el problema que nos sirve como eje.
Ficha 1 / Introduccin
La tecnologa de la neumtica juega un papel muy importante en la mecnica desde hace mucho tiempo y es cada vez ms utilizada en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. Las aplicaciones de la neumtica figuran en casi todas las ramas de la industria, lo mismo en la industria relojera que en la tcnica de reactores, en la agricultura, en las cerveceras e industrias lcteas, en la tcnica mdica y en la fabricacin de prtesis, en la transformacin de metales, madera y productos plsticos, etc.
Transporte y llenado de botellas de cerveza, utilizando dispositivos neumticos y elctricos.
Almacenado de productos lcteos (quesos), utilizando actuadores neumticos.
La neumtica se emplea para la ejecucin, entre otras, de las siguientes funciones:
Deteccin de estados mediante sensores. Tratamiento de informaciones mediante procesadores. Accionamiento de actuadores mediante elementos de control. Ejecucin de trabajo mediante actuadores.
Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico o parcialmente neumtico. El progreso experimentado en relacin con materiales y mtodos de montaje y fabricacin ha tenido, como consecuencia, una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos, contribuyendo as a una mayor difusin de la neumtica en el sector de la automatizacin. A continuacin se ofrece una lista de algunas de las aplicaciones de la neumtica:
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Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin
Sujecin de piezas Desplazamiento de piezas Posicionamiento de piezas Orientacin de piezas Bifurcacin de flujo de materiales
Posicionamiento de unidades prearmadas, utilizando cilindros y mesas giratorias neumticas.
Traslado y ensamblado de elementos en la industria electrnica, mediante dispositivos neumticos.
Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas
Embalaje Llenado Dosificacin Accionamiento de ejes Apertura y cierre de puertas Transporte de materiales Giro o rotacin de piezas Separacin de piezas Apilado de piezas Estampado de piezas
Estampado de chapas en la industria automotriz, con actuadores neumticos. Empaquetado de alimentos realizado a travs de cintas transportadoras y dispositivos actuadores neumticos
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La neumtica es empleada en las siguientes tcnicas de fabricacin:
Perforado Torneado Fresado Corte Acabado Deformacin Control
Engrapado de paneles en la construccin de automviles
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Ficha 2 / Estructura de sistemas neumticos

El diseo de un sistema neumtico presupone el conocimiento de la estructura y funcin de los componentes que puedan intervenir en un equipo. Un dispositivo de mando puede aparecer como un bloque cerrado; pero, teniendo en cuenta el sentido de fluencia de la seal, lo podramos descomponer detalladamente mostrando el recorrido de la misma desde su introduccin, pasando por su tratamiento, hasta la salida de la seal:
Ejecucin de la orden
Elemento de accionamiento
Salida de la seal
Elemento de mando
Tratamiento de la seal
Elemento de proceso
Introduccin de la seal
Elemento de seal
En un equipo sencillo puede que no lleguen a distinguirse todos estos estadios y que, por ejemplo, nos encontremos solamente con el elemento introductorio de seales y el elemento actuador. A este caso en particular, generalmente, se lo reconoce como mando directo y, si bien es muy sencillo, no permite hacer variaciones ni tener en consideracin condiciones especiales. Supongamos, para aclarar esto, que al presionar un pulsador debe cerrarse una puerta. Construyendo un dispositivo que realice esta accin a travs de un mando directo, esto ocurrir siempre que se presione el pulsador sin tener en cuenta, por ejemplo, en qu posicin se encontraba la puerta, si no hay obstculos en el recorrido de la misma, etc. (Ms adelante, en la ficha 17 correspondiente a vlvulas distribuidoras, veremos ejemplos constructivos de mandos directos e indirectos). Realicemos una analoga del cuadro anterior con nuestro problema. Podemos pensar, a grandes rasgos, que la produccin de piezas estampadas comienza cuando una persona da la orden mediante el accionamiento del elemento correspondiente y siempre que haya piezas disponibles para ser estampadas (Introduccin de la seal). Luego, una vez que la pieza est en la posicin de mecanizado (tratamiento de la seal), se dar la orden correspondiente (salida de la seal) para que se produzca el estampado y posterior expulsin de la pieza terminada (ejecucin de la orden). De aqu en adelante plantearemos slo una de las posibles soluciones al problema, utilizando elementos de trabajo y de mando puramente neumticos. Veamos cules son las condiciones de trabajo que tendremos en consideracin:
En primer lugar necesitaremos de un lugar donde se almacenen las piezas a ser

mecanizadas. La alimentacin de las piezas se realizar a travs de un depsito de cada.
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Luego un actuador deber empujar una de estas piezas contra un tope hacia la
zona de mecanizado. Esta pieza deber quedar sujetada firmemente. A continuacin, otro actuador tendr que producir el estampado o marca de la pieza. Por ltimo, otro dispositivo se encargar de expulsar la pieza terminada.
As, un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes grupos de elementos, que conforman una va para la transmisin de las seales de mando:
Ejecucin de la orden
Cilindros neumticos Bombas giratorias Indicadores pticos
Salida de la seal
Vlvulas de vas
Tratamiento de la seal
Vlvulas de vas Vlvulas de presin Temporizador Vlvulas lgicas Vlvulas de vas con pulsador Vlvulas de vas con rodillo Detector de proximidad Barreras de aire Compresor Acumulador Regulador de presin Unidad de mantenimiento
Introduccin de la seal
Alimentacin
Para los alumnos Podras identificar qu funcin cumple cada uno de los elementos del circuito neumtico representado en la siguiente figura?.
Si nos orientamos por el esquema del flujo de seales analizado anteriormente, podramos deducir que los elementos representados en el circuito corresponden a las siguientes etapas:
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Ejecucin de la orden (Dispositivo Actuador)
Salida de la seal (Seal de control)
Procesamiento de la seal
Introduccin de las seales
Alimentacin
NOTA: En todo circuito neumtico, los componentes se representan segn su correspondiente simbologa (Normas ISO 1219) y siguiendo el flujo de seales; independientemente de su ubicacin fsica real.
El circuito mostrado puede asociarse, por ejemplo, con el de una guillotina, en la cual es necesario que se accionen dos pulsadores a la vez para su funcionamiento, de modo tal que el operario tenga sus dos manos ocupadas y no se produzcan accidentes. Tendremos, entonces, la alimentacin de aire comprimido (representada en este caso por la fuente de alimentacin compresor- y la unidad de mantenimiento), luego los elementos introductorios de seal (los dos pulsadores), a continuacin el procesamiento de esta seal (una vlvula de simultaneidad o vlvula lgica Y, que dejar pasar aire comprimido hacia su salida slo si existe seal en ambas entradas). Por ltimo, tendremos el elemento de control final (el que controla al dispositivo de accionamiento) y el elemento que ejecuta la orden (actuador neumtico). (Podr tener la descripcin de estos elementos en fichas posteriores) Abajo, se muestra este mismo esquema en diferentes etapas: en el primero de ellos el sistema estara en reposo, indicndose con lnea gruesa los conductos por los cuales circula aire comprimido. Luego, se muestra cmo se comporta el mismo si accionamos slo uno de los pulsadores y, finalmente, accionando los dos pulsadores; el dispositivo actuador -en nuestro ejemplo la guillotina-, avanza produciendo el corte del material.
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Ficha 3 / Fundamentos fsicos del aire

Para los alumnos Te proponemos buscar informacin sobre las caractersticas del aire y del aire comprimido.
Los sistemas neumticos de mando consumen aire comprimido. El aire es una mezcla de gases que contiene aproximadamente el 78 % en volumen de nitrgeno y el 21% en volumen, aproximadamente, de oxigeno. El aire contiene, adems, huellas de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para comprender mejor el comportamiento del aire a presin, debemos considerar las magnitudes fsicas que rigen su comportamiento. Para el estudio de la neumtica son necesarias las siguientes magnitudes fsicas: longitud, masa, tiempo, temperatura, a partir de las cuales se derivan las dems magnitudes fsicas importantes para la neumtica, como son la fuerza, superficie, volumen, caudal, presin y velocidad. Se detalla a continuacin una lista de unidades y magnitudes fsicas fundamentales: Sistemas de unidades
Magnitud
Longitud Tiempo Fuerza Masa Temperatura rea Volumen Caudal Presin L t F m T A V Q P
Sistema Tcnico
m s kg UTM C m2 m3 m3/s kg/m2
S.I. (SIMELA)
m s N kg K m2 m3 m3/s
N/m2 = 1 Pascal 1 bar = 100000 Pa = 100 kPa
Unidades prcticas de presin
1 kg/ cm2 = 1 bar = 1 atm = 760 TORR (mm Hg) = 14.5 psi = 100 kPa Un Pascal corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular de 1 N/m2.
La combinacin entre los sistemas internacional (SI) y tcnico de medidas, est constituida por la Ley de Newton:
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FUERZA: F = m x a
Kilopondio o Kilogramo
= 9,81 NEWTON
Tomando a como aceleracin de la gravedad, es decir a = 9,81 m/s2 Por lo tanto: 1 Kilopondio = 1 Kg 10 Newton
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (patm). A esta presin tambin se la conoce como presin de referencia. A la presin superior a esta presin de referencia se la llama sobrepresin (+pe), mientras que a la presin inferior a ella se la denomina subpresin (-pe).
kPa (bar) Presin absoluta Pabs Presin Pamb 1 bar Atmosfrica oscilante Subpresin -Pe Sobrepresin +Pe
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las condiciones meteorolgicas. La presin atmosfrica en condiciones ptimas, es decir a 45 de latitud, a nivel del mar y a 15,6 C es de 760 mm de Hg, o 1 bar. La presin absoluta pabs es el valor relacionado a la presin cero (en vaco); y es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o la subpresin. En la prctica, suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin que slo indican el valor de la sobrepresin +pe. El valor de la presin absoluta pabs es aproximadamente 1 bar (100 kPa) ms elevado.
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Para los alumnos Con cul o cules instrumentos podemos medir estas presiones?.
Por lo general, se denomina manmetros a aquellos instrumentos utilizados para medir presiones. Manmetro: del griego mans: poco denso y metrn: medida; es decir aparato con que se mide la tensin de los fluidos. Pero, en la realidad, los manmetros miden la diferencia entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Luego, los manmetros indican lo que se denomina presin relativa. sta puede ser positiva o negativa. Por lo tanto, para obtener la presin absoluta habra que sumar a la indicacin del manmetro, el valor de la presin atmosfrica local. Una lectura negativa del manmetro (es decir, un valor de presin por debajo de la presin atmosfrica) corresponde a un vaco parcial. A aquellos instrumentos que slo miden presiones negativas se los reconoce como vacumetros. Por ltimo, cabe mencionar que la presin atmosfrica se mide con un barmetro, (del griego bars: presin y metrn : medida), que es el instrumento que seala la fuerza por unidad de superficie ejercida por el peso de la atmsfera. Existen tres categoras de medidores de presin. Aquellos en los que la medicin de presin se realiza: 1. Por el equilibrio en una columna de lquido de densidad conocida (por ejemplo: Barmetro mercurio de Torricelli); 2. equilibrando la fuerza producida sobre un rea conocida, con una fuerza mensurable; o bien por comparacin entre el volumen ocupado por una masa de gas cuya presin se desea hallar y el volumen que ocupa esa misma masa gaseosa cuando se lo comprime a una presin determinada, manteniendo la temperatura constante (por ejemplo: Dispositivo de Mc Leod); 3. por el equilibrio de la fuerza producida sobre una superficie conocida con la tensin actuante en un medio elstico (por ejemplo: Manmetro de diafragma aneroide; manmetro de Bourdon). Analicemos a continuacin alguno de ellos para ver cules son sus partes principales y su principio de funcionamiento. El representado en la figura es un manmetro de Bourdn. El tubo de Bourdn es uno de los elementos de sensado que se encuentra en la mayora de los manmetros mecnicos de dial. Fue inventado en 1832 por el ingeniero francs Eugene Bourdon. Consta simplemente de un tubo curvado de seccin elptica, con un extremo sellado, el cual tiende a enderezarse cuando se aplica presin en el extremo abierto. El puntero o indicador gira
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Indicador Tubo de Bourdon Extremo final Brazo de conexin Cuadrante Movimiento Tubo
como resultado del movimiento del pin y cremallera conectado con el extremo final sellado, que se deflecta bajo la accin de la presin. El xito de un manmetro de Bourdn depende de su habilidad para alcanzar un movimiento lineal y repetir esa posicin para un valor especfico de presin, tanto cuando la presin aumenta como cuando disminuye.
Dial
Presin
Seccin transversal A-B
Los tubos de Bourdn pueden ser realizados en formas variadas (forma de C, helicoidal o espiral) y pueden ser construidos en varios metales (cobre, cobre-berilio, acero inoxidable, etc.) y tambin en cuarzo.
La configuracin y eleccin de materiales en conjunto con las tcnicas de fabricacin empleadas son factores determinantes, en cuanto al grado de exactitud que el tubo ser capaz de alcanzar. (Un artculo de cotilln conocido como espantasuegras utiliza el mismo principio que el tubo de Bourdn para su movimiento: cuando uno sopla el espantasuegras tiende a desenrollarse). La siguiente figura muestra un barmetro aneroide, en este caso, consta de una cpsula sellada en la cual se ha efectuado un vaco parcial. La presin del fluido que se desee medir acta ejerciendo una fuerza externa sobre la cpsula. Un aumento o disminucin de la presin har que la misma tienda a contraerse o a extenderse. Estos movimiento se transmiten hacia un indicador, a travs de un mecanismo de resortes y palanca
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Un barmetro de Torricelli se puede construir fcilmente: Si llenamos un tubo de vidrio de algo as como un metro de largo, cerrado por un extremo, con mercurio y lo damos vuelta colocando el extremo abierto en un recipiente con mercurio, veremos que el lquido baja hasta que la diferencia de nivel entre el mercurio del tubo y el del recipiente alcance unos 76 cm. No baja ms porque la presin que ejerce la atmsfera sobre la superficie del mercurio en el recipiente se lo impide. Habremos construido un manmetro de mercurio, que permitir medir la presin atmosfrica como la diferencia de nivel que mencionamos. Estos son instrumentos muy precisos que se pueden comprar...si uno tiene el dinero (y el inters!) suficientes. Tampoco es cuestin de ponerse a manejar mercurio, que es caro y venenoso. Y , si en lugar de mercurio usamos agua? El problema es que el agua es 13,6 veces menos densa que el mercurio y en consecuencia esa diferencia de 76 cm de la que hablamos, se convierte en algo ms de 10 metros!. Realmente un poco incmodo para trabajar. Pero es muy fcil fabricar un manmetro sin pretensiones de precisin llenando una botella (preferentemente de paredes lisas) hasta la mitad con agua e invirtindola, sumergiendo el gollete en un recipiente cualquiera (un vaso, un frasco vaco de mermelada, etc.) tambin con agua. De esa manera, el nivel del lquido variar al modificarse la presin atmosfrica. Conviene pegar una tira de papel a lo largo de la botella para registrar con lpiz las variaciones de nivel. Y, si en casa o en la casa de algn amigo hay un manmetro de esos de pared, podemos calibrar nuestro manmetro hidrulico ponindole nmeros a las marcas. Otra posibilidad para la calibracin es telefonear a algn aerdromo cercano y preguntar cul es la presin atmosfrica en ese momento. Y recuerden que la presin atmosfrica que se considera normal es la equivalente a esos 76 cm de mercurio de los que hablamos, que en unidades modernas es de 1013 milibares (o 1013 hectopascales, segn convencin internacional). (de: Experiencias de fsica http:\\ www.quimica.unlp.edu.ar). O tal vez se animen a realizar un barmetro como el de la foto que se muestra a la derecha
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Propiedades del aire En el aire, la falta de cohesin es caracterstica; es decir, la ausencia de una fuerza entre las molculas. El aire, al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la ms mnima fuerza, y, adems, ocupa el volumen mximo disponible. El aire puede ser comprimido. Esta caracterstica es descripta por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de presin absoluta y volumen para una determinada masa de gas es constante:
p1 x V1 = p2 x V2 = p3 x V3 = cte.
Ejercicio Un volumen de aire V1 = 1 m3, a presin atmosfrica p1 = 100 kPa = 1 bar se comprime hasta lograr un V2 = 0.05 m3; manteniendo la temperatura constante. Cul es la presin que se alcanza?
Por la ley de Boyle Mariotte, el producto de la presin por el volumen que ocupa una masa gaseosa debe mantenerse constante si no vara la temperatura, por lo tanto: p1 x V1 = p2 x V2 = cte. 100 kPa x 1 m 3 = p2 x 0.05 m3 p2 = 100 kPa x 1 m3 / 0.05 m3 = 2000 kPa = 20 bar
Por otra parte, la Ley de Gay Loussac menciona lo siguiente: A presin constante, los volmenes de una determinada masa gaseosa son directamente proporcionales a las temperaturas a las que se halla sometida:
V1 /T1 = V2 /T2 = V3 /T3 = cte.

Ejercicio Un metro cbico (1m3) de aire a una temperatura de 293 K (20C) se calienta hasta 323 K (50C) Cul ser el volumen final?
Si consideramos que la presin se mantiene constante durante el calentamiento, podremos aplicar la ley de Gay Loussac: V1 /T1 = V2 /T2 = V3 /T3 = cte. 1m3 / 293 K = V2 / 323 K V2 = 1 m3 x 323 K / 293 K 1.10 m3 (el aire se ha dilatado)
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Capacidad del aire para absorber agua El aire puede absorber cierta cantidad de agua en forma de vapor. Esta cantidad ser mayor cuanto ms caliente est el aire. Si este aire saturado de vapor de agua es enfriado, el agua se precipita en forma de gotitas y chorrea por las paredes del depsito. La capacidad del aire de absorber agua depende solamente del volumen y de la temperatura del aire, pero no de la presin. Esto significa que, en una instalacin con presin absoluta de 6 bar (600 kPa.), se halla comprimida una cantidad de aire siete veces mayor que en otra del mismo volumen pero a presin atmosfrica; sin embargo, la cantidad de agua en ambas instalaciones es la misma.
Influencia de la velocidad de flujo y de la presin del aire Si hacemos circular aire a travs de un tubo que posee una estrangulacin en forma de embudo y medimos el valor de la presin en diferentes puntos del mismo, observaremos que la menor presin se encuentra en el punto ms estrecho del tubo. Esto podemos explicarlo de la siguiente forma: en cada punto del tubo debe circular el mismo caudal (en dm3 o en litros); es decir, todo el aire que ingresa al tubo debe de salir de l independientemente de la seccin del mismo; por lo tanto, para que esto sea posible, en un estrechamiento el aire debe pasar ms rpido, o sea aumentar su velocidad. Por otra parte, y no teniendo en cuenta las prdidas por rozamiento, el aire debe tener la misma energa al principio que al final del conducto. Esta energa est compuesta de la energa potencial, que depende de la presin y de la energa cintica, que depende de la velocidad. La velocidad del aire, y consecuentemente la energa cintica aumenta en el lugar de estrangulacin; por lo tanto, para mantener la energa total constante debe disminuir la energa potencial, es decir la presin. La presin vuelve a aumentar una vez que el aire ha atravesado la estrangulacin. No obstante, como consecuencia del rozamiento entre las molculas del aire comprimido y del roce con las paredes del conducto, cada vez que el aire pasa por una estrangulacin se produce una prdida irrecuperable de presin. De estos dos ltimos puntos podemos concluir lo siguiente:
En primer lugar, el aire que se utiliza para ser comprimido se toma de la atmsfera y por lo tanto contiene no slo humedad sino tambin partculas de polvo y/o partculas abrasivas. stas deben evitarse con el fin de no daar los componentes neumticos y de evitar la corrosin de los mismos. Parte de esta humedad se condensar dentro de las tuberas de circulacin de aire, lo cual hace necesario introducir recipientes para acumular y evacuar la condensacin producida; el resto deber eliminarse utilizando elementos destinados a tal fin. Adems, y referido al segundo punto, los puntos de estrangulacin en la red de aire comprimido se originan por la inclusin de tubos, codos, accesorios, curvaturas o derivaciones y deben ser cuidadosamente calculados, de modo tal de reducir al mximo las prdidas de presin.
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Ficha 4 / Fuente de energa. Alimentacin
La generacin de aire a presin comienza por la compresin del aire. El aire pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar al punto de su consumo.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central que abastece a las instalaciones a travs de tuberas. El grado de pureza del aire aspirado es decisivo para la duracin del compresor; dependiendo de las condiciones climticas imperantes, la aspiracin de aire caliente y hmedo conduce a una mayor produccin de humedad luego de la compresin. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden, en mayor o menor medida, en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema neumtico.
Tipos de compresores La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad de aire necesaria. Los compresores son clasificados, segn su tipo constructivo, en:
Tipos constructivos de compresores
Compresor de mbolo alternativo
Compresor de mbolo giratorio
Compresor de flujo
Compresor de pistn
Compresor de membrana
Compresor radial
Compresor axial
Compresor rotativo
Compresor de hlices
Compresor ROOTS
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1. Compresor de mbolo alternativo
Compresor de pistn
Compresor de pistn Comprime el aire que entra, a travs de una vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una vlvula de escape. Los compresores de pistn son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Compresor de membrana El compresor de membrana tambin pertenece al grupo de compresores de mbolo alternativo. En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de los alimentos, en la industria farmacutica y qumica.
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2. Compresor de mbolo giratorio
Compresor de hlices o de tornillo
Compresor rotativo multicelular Comprime el aire mediante un mbolo que gira. Durante el proceso de compresin, se reduce continuamente la cmara de compresin.
Compresor de hlices bicelular En este compresor, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de ambos rboles engrana y, as, se transporta y comprime el aire.
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Compresor ROOTS Dos labes que giran en sentido inverso encierran, cada vuelta, un volumen de aire entre la pared y su perfil respectivo. Este volumen de aire es llevado al fin del giro a la presin deseada.
3. Compresor de flujo
Turbocompresores
Turbo compresor radial El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy alta. La compresin tiene lugar radialmente. Este tipo de compresor es recomendable cuando se necesitan grandes caudales. Entre las diferentes etapas se prevn las cmaras de enfriamiento.
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Turbo compresor axial Este tipo funciona con el principio del ventilador: el aire es aspirado e impulsado simultneamente. Las presiones son muy bajas pero los caudales pueden ser muy elevados.
NOTA: En todos los casos, el smbolo correspondiente al compresor es el mismo, independientemente de sus caractersticas constructivas, ya que la simbologa identifica slo la funcin del elemento. Respecto del significado del smbolo, podramos aclarar lo siguiente:
Tringulo: corresponde al fluido. Si est vaco indica fluido gaseoso, si est lleno indica circulacin de lquido (ejemplo: fluido hidrulico en bombas) Lneas: significan la alimentacin tanto de entrada como de salida Dos lneas paralelas: representa la energa mecnica necesaria para el funcionamiento Crculo: indica movimiento continuo
Para los alumnos Te proponemos identificar a qu tipo constructivo pertenece el compresor de la figura e intentar describir su funcionamiento.
Pertenece al grupo de compresores de mbolo alternativo y, dentro de ste, al de compresores de pistn. En este caso, si bien tiene dos etapas como en el mostrado anteriormente, tambin es de doble accin; es decir, el aire es aspirado comprimido y posteriormente enfriado tanto en la carrera de avance como en la de retroceso del mbolo, obteniendo una compresin y rendimiento superior.
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Ficha 5 / Seleccin del compresor

Elegir el compresor ms adecuado no es muy sencillo; es necesario tener en cuenta lo siguiente:
El tamao de un equipo de aire comprimido: Est determinado por el consumo de todos los equipos o sistemas neumticos de mando conectados, con una reserva adicional para una futura ampliacin de la instalacin, ms un suplemento del orden del 10 al 30% para las prdidas por fugas. En casos de grandes consumos de aire es conveniente instalar ms de un compresor, de modo tal que si uno de ellos falla no queda toda la instalacin sin la provisin de aire comprimido (teniendo en cuenta que la reserva del acumulador slo sirve para abastecer aire comprimido durante unos pocos minutos de trabajo). La presin final del compresor: No debe ser mucho ms alta que la presin de trabajo para los dispositivos neumticos, ya que una mayor compresin implica un mayor costo y, adems, plantea la posibilidad de mayores prdidas por fugas. Asimismo, es necesario que la presin tenga un valor constante, pues de ello dependen: la velocidad, las fuerzas, y el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo. El accionamiento del compresor: Puede ser realizado a travs de un motor elctrico o de explosin. Este ltimo es ms utilizado como medio de accionamiento de compresores mviles. La regulacin del compresor: Es necesaria para adecuar el caudal suministrado por el compresor al consumo fluctuante de los dispositivos neumticos. Existen diferentes clases de regulaciones: Regulacin de marcha en vaco. (Indicada para compresores de mbolo). Puede realizarse a travs de: - Apertura de la aspiracin - Aislamiento o cierre de la aspiracin - Apertura del escape a la atmsfera Regulacin de carga parcial. (Indicada para compresores rotativos y turbocompresores). Puede efectuarse de las siguientes formas: - Regulacin de la velocidad de rotacin - Regulacin por estrangulacin de la aspiracin Regulacin por intermitencias. (Indicada para compresores de baja potencia). El compresor tiene dos estados de servicio o funciona a plena carga o est desconectado (parada del motor). Por otra parte, es necesario tener en cuenta que si el compresor es fijo, debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.
El diagrama nos da una aproximacin bastante buena en cuanto a la seleccin del tipo de compresor, adecuado para cada necesidad, teniendo en cuenta solamente, el caudal y la presin de trabajo. Los dos tipos de compresores ms utilizados para aplicaciones en sistemas neumticos son: el de mbolo o pistn y el de tornillo helicoidal o de hlices bicelular. Sin embargo, a la hora de decidir la compra de alguno de ellos siempre es conveniente la consulta con fabricantes o proveedores, ya que los valores dados en el diagrama pueden variar sensiblemente.
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Refiriendo a nuestro problema la informacin del diagrama, advertimos que necesitaremos, en primer lugar, averiguar cul va a ser el consumo del dispositivo que diseemos para estampar la pieza. Adems, debemos tener siempre en cuenta que el consumo de una mquina es la suma de los consumos de todos sus dispositivos actuadores y que el consumo de una instalacin se calcula como la suma del consumo de todas sus mquinas, independientemente de que funcionen o no todas al mismo tiempo.
Para los alumnos Podras obtener datos de diferentes compresores, ya sea consultando a fabricantes o proveedores, en algunos sitios o pginas Web, o bien en shoppings o supermercados, y realizar algn tipo de comparacin entre ellos? Las caractersticas a tener en cuenta podran ser: Tipo de compresor, presin mxima, potencia, consumo, dimensiones, caudal, si tienen acumulador la capacidad de este, precio, etc. Tambin podras averiguar qu tipo de compresores se utilizan, por ejemplo, en gomeras, en los juegos infantiles de los peloteros, en las mangas de las canchas de ftbol, en el consultorio de un odontlogo, etc.
Compresor de pistn
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Ficha 6 / Acumulador
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y procurar que las oscilaciones de presin se mantengan en los niveles mnimos. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento, se condensa agua que debe ser evacuada regularmente a travs de un grifo. El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
Caudal del compresor. Cantidad de aire requerida en el sistema. Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional). Regulacin del compresor. Oscilacin permisible de la presin en el sistema.
Ejercicio Cul debe ser el tamao de un acumulador cuando el compresor funciona intermitentemente? Tengamos en cuenta lo siguiente: Caudal: Q = 20 m3/min Frecuencia de conmutacin/h: z = 20 Diferencia de presin: p = 100 kPa = 1 bar Capacidad del acumulador VB = ?
El tamao del acumulador necesario puede calcularse utilizando el Diagrama para la determinacin de la capacidad del acumulador, del Anexo. Del mismo puede deducirse que el resultado es: VB = 15 m3
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Ficha 7 / Secadores de aire

Como hemos mencionado anteriormente, el aire que respiramos est contaminado por el vapor de agua y las partculas suspendidas en el aire. Durante el proceso de compresin, el compresor de aire concentra los contaminantes y, en funcin del diseo y la antigedad del aparato, incluso puede aumentar el grado de contaminacin agregando partculas de aceite. Por regla general, los compresores de aire modernos incorporan posrefrigeradores que reducen la temperatura de descarga del aire comprimido y, con la ayuda de separadores de agua, eliminan la mayor parte de agua lquida. Este proceso es suficiente para algunas aplicaciones; pero, la suciedad y la humedad restantes que permanecen suspendidas en forma de aerosol pueden si no se eliminan daar el sistema de aire comprimido y deteriorar el producto. El resultado, un mayor costo de funcionamiento debido a:
Un aumento del tiempo de parada del sistema por avera. Una reduccin de la eficacia de produccin.
Estos problemas pueden evitarse mediante la seleccin y aplicacin correctas de los filtros y secadores de aire comprimido. En la figura se muestra una correcta instalacin de la sala de compresor.
Acumulador
Compresor
Filtro
Secador
Filtro
El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende, en primer lugar, de la humedad relativa del aire que, a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climticas. La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100%, como mximo (temperatura del punto de roco). Humedad absoluta Humedad relativa = Grado de saturacin x 100 %
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Ejercicio Un compresor aspira una cantidad de aire de 400 m3/ h de aire con una humedad relativa del 60%. Luego de la compresin, la presin pe = 8 bar; la temperatura T= 323 K (50C). Qu cantidad de agua se obtiene?
Del diagrama del punto de roco del Anexo se obtiene para una temperatura de 323 K (50 C) un contenido de agua de 80 g/m, para una humedad relativa del 100%. Pero, para una humedad relativa del 60% tendremos: Humedad absoluta = humedad relativa x grado de saturacin / 100% = 60% x 80 g/m/100% Humedad absoluta = 48 g/m Para una cantidad de aire de 400 m/h se obtendra: 400 m/h x 48 g/m = 19200 g/h = 19.2 kg/h
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia, es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta alcanzar los niveles deseados. Para secar el aire puede recurrirse a algunos de los siguientes mtodos:
Secado por enfriamiento. Secado por adsorcin. Secado por absorcin.

Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire son rpidamente amortizados debido a la disminucin de los costos de mantenimiento por tiempo de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sistema.
Secado por enfriamiento El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensacin. La humedad contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
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El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa, antes, por un proceso de enfriamiento previo en el que se recurre al aire fro que sale de un intercambiador trmico. A continuacin, el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar una temperatura inferior al punto de condensacin.
La temperatura de punto de condensacin es aquella que tiene que alcanzar el aire para que pueda condensar el agua. Cuanto menor sea la temperatura en relacin con el punto de condensacin, tanta ms agua condensar. El secado por enfriamiento permite alcanzar temperaturas entre los 2C y 5C.
Secado por adsorcin
Entendemos por adsorcin, el depsito de materias en las superficies de cuerpos slidos. El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado compuesto principalmente de xido de silicio. El mtodo de secado por adsorcin permite obtener los puntos de condensacin ms bajos (hasta 90C). Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si el gel de la primera unidad de adsorcin est saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretanto, la primera unidad es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente.
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Secado por absorcin
El proceso de secado por absorcin es un mtodo puramente qumico que es utilizado muy pocas veces, a raz de los elevados costos de servicio.
Una materia gasiforme es fijada por una materia slida o lquida. Primero el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de secado, la cual contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha masa de secado y la disuelve. El lquido obtenido de este modo pasa al depsito inferior. Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y, adems, la masa de secado deber sustituirse tambin con regularidad. Este mtodo de secado no es muy utilizado en aplicaciones industriales debido a que el efluente es algo corrosivo y, por lo tanto, deben adoptarse medidas adecuadas para su disposicin, que deberan estar de acuerdo con las normas y reglamentaciones locales vigentes. Caractersticas del mtodo de absorcin: Instalacin sencilla del equipo. Poco desgaste mecnico (por no incluir piezas mviles). No hay necesidad de recurrir a fuentes de energa externas.
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Para los alumnos Te proponemos identificar a qu tipo de secador corresponde el que est esquematizado ms abajo.
SALIDA DE AIRE SECO
ENTRADA DE AIRE HMEDO
Se trata de un secador que funciona segn el principio qumico de absorcin. El aire hmedo ingresa por la parte inferior del secador y se dirige hacia arriba, pasando a travs de una cama de desecante que absorbe la humedad a medida que se disuelve en forma gradual. El lquido, compuesto por el desecante disuelto y la humedad condensada, cae hacia la parte inferior y puede drenarse en forma automtica o manual. El aire seco sale por la parte superior.
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Ficha 8 / Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin. Dicha unidad es antepuesta al mando neumtico. Est formada por tres o cuatro elementos: Filtro de aire. Regulador de presin. Manmetro o indicador de presin. Lubricador.
Simbologa abreviada Unidad de mantenimiento
Simbologa general
El aire comprimido, al circular por las tuberas, arrastra impurezas; algunas pueden provenir del propio compresor (sobre todo si no se han instalado filtros y secadores a la salida de ste) y otras son propias de la red, como por ejemplo: polvo, cascarillas, residuos de xido. Si la red ha sido tendida adecuadamente, una gran parte de estos residuos deberan separarse en los recipientes para la condensacin, pero los ms pequeos son arrastrados por la corriente de aire y de no separarse actuaran como abrasivo en los elementos neumticos. Adems, debe garantizarse un suministro de aire en forma constante a una presin determinada, independientemente de las fluctuaciones u oscilaciones que se produzcan ya sea, en la parte de consumo como en la que proviene del compresor. Tambin debe tenerse en cuenta que algunos elementos neumticos necesitan de una lubricacin adicional para su correcto funcionamiento.
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Ficha 9 / Unidad de mantenimiento. Filtro de aire a presin
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el caso de alimentos o de productos farmacuticos o qumicos). El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico depende, en gran medida, del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
Filtro de aire comprimido
Determinados filtros de aire a presin tambin son apropiados para filtrar el condensado. El agua condensada deber ser evacuada antes de que su volumen llegue al nivel mximo ya que, de lo contrario, volvera a mezclarse con el aire. Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de evacuacin automtico, en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacuacin automtica tiene un flotador que, al llegar a la marca de mximo, acta sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presin. El aire a presin acta sobre una membrana la que, por su parte, abre una salida de evacuacin. Una vez que el flotador llega a un nivel mnimo de condensado en el depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de evacuacin. Adems, existe la posibilidad de evacuar el depsito manualmente. Funcionamiento: El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la separacin de partculas de agua y de sustancias slidas, que se depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas de suciedad restantes que tienen dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 m y 40 m.
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Con el concepto de grado de filtracin de un filtro, se entiende el porcentaje de partculas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 m, normalmente se obtiene un grado de filtracin del 99,99%. Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtrado se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo de aire. En consecuencia, se produce una mayor cada de presin en el filtro. Para determinar el momento oportuno de cambiar el filtro, deber efectuarse un control visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha diferencia es superior a valores comprendidos entre 0,4 y 0,6 bar, es recomendable proceder al cambio de filtro correspondiente.
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Ficha 10 / Unidad de mantenimiento. Reguladores de presin
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las oscilaciones de presin en las caeras pueden incidir negativamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros, y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de retardo. En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un valor constante de la presin se instalan reguladores en la red de aire con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reductor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de la presin siempre deber regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente del sistema. 6 bar en la seccin de operacin, y 4 bar en la seccin de mando. stas son las presiones que, en la prctica, han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los sistemas neumticos.
Alimentacin: Regulador de presin con escape
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Funcionamiento: La presin de entrada (presin primaria) tiene que ser siempre mayor que la presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle puede ser ajustada mediante un tornillo. Si la presin aumenta en el circuito secundario, la membrana es presionada contra el muelle con lo que disminuye o se cierra el dimetro de escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin. Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de servicio ajustada con antelacin, significa que el asiento de la vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un instrumento de medicin.
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Ficha 11 / Unidad de mantenimiento. Lubricacin del aire a presin
En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si las partes mviles de las vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de aceite. La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan slo a los segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del compresor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos. Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberan recibir aire a presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podra producir un lavado de la grasa especial que llevan los cilindros. Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo usaban, ser necesario renovar la lubricacin original de fbrica de las vlvulas y de los cilindros, ya que es posible que dicha lubricacin original, entretanto, haya desaparecido. El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos: Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces. Uso de cilindros de grandes dimetros (en este caso, es recomendable instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro).
Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas: Funcionamiento deficiente de los elementos. Mayor contaminacin del medio ambiente. Agarrotamiento de los elementos despus de perodos prolongados sin ser utilizados.
Lubricador de aire
Funcionamiento: El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de estrangulacin en dicha unidad se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.
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Para los alumnos Qu decisiones tomaras con respecto de la unidad de mantenimiento, en nuestro problema del estampado? La seleccin de un tipo determinado de unidad de mantenimiento, tambin conocida como FRL (Filtro, Regulador y Lubricador), depende de los caudales de aire y de la presin de servicio. Estos valores son dados por el fabricante, y deberan ser acordes a las necesidades del sistema. Por otra parte, si la unidad de mantenimiento tiene lubricador, no debera alimentar con aire a un consumidor que se encuentre a una distancia mayor a los 5 metros, ya que a distancias mayores la niebla de aceite precipitara dentro de la tubera. Los materiales que se utilicen en la construccin de los componentes de una FRL dependern, en gran parte, de las presiones de trabajo y temperatura ambiente. En general, para presiones superiores a los 10 bar y temperaturas que excedan los 50C aproximadamente, se optar por carcazas metlicas, en lugar de las de plstico transparente conocidas comnmente.
De lo visto hasta ahora, podramos concluir lo siguiente: Para trabajar con dispositivos neumticos necesitamos disponer de aire comprimido, limpio y seco, de modo tal de no deteriorar los elementos de trabajo. Para comprimir el aire debemos disponer de un compresor, el cual tomar aire de la atmsfera. Dependiendo del tipo de compresor empleado, tendremos que alimentarlo ya sea con energa elctrica o con combustible. A las partculas de agua y de polvo en suspensin que contiene el aire atmosfrico, a veces se le agregan partculas de aceite provenientes de la lubricacin del compresor y partculas propias del desgaste del mismo; adems, el aire se calienta luego del proceso de compresin. Todo esto hace que tengamos que utilizar refrigeradores o secadores y filtros. Por otra parte, y dependiendo del consumo de aire comprimido, podramos llegar a necesitar uno o ms acumuladores para disponer de aire comprimido en todo momento, sin fluctuaciones de presin. Como parte final de este sistema de generacin y alimentacin de aire es recomendable la instalacin de una unidad de mantenimiento, para garantizar la llegada de aire -con la preparacin y la presin adecuadas- a los consumidores. En consecuencia, de lo expresado anteriormente podramos realizar el siguiente esquema:
Aire
Compresor
Refrigerador
Depsito
Secadores
FRI
Consumidores
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Ficha 12 / Dispositivos actuadores
Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por los elementos de maniobra. Otros tipos de emisin de seal son los elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores, como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neumtico. Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos, segn el movimiento sea lineal o giratorio:
Movimiento rectilneo (lineal) - Cilindros de simple efecto - Cilindros de doble efecto
Movimiento giratorio - Motor neumtico - Actuador giratorio
Los cilindros neumticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento lineal, porque, entre otras razones, se trata de unidades de precio relativamente bajo, de fcil instalacin, simples y robustas y, adems, estn disponibles en los tamaos ms diversos.
La figura muestra dos actuadores lineales de doble efecto. Uno de ellos es el que se encarga de posicionar y sujetar la lata mientras que el segundo imprime los controles de elaboracin y fecha de vencimiento
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La lista que se incluye a continuacin ofrece una nocin general sobre los datos caractersticos de los cilindros neumticos: Dimetro Carrera Fuerza Velocidad del mbolo desde 5 hasta 320 mm desde 1 hasta 2000 mm desde 2 hasta 50000 N desde 0,2 hasta 1 m/seg
Los elementos neumticos de accionamiento permiten realizar los siguientes tipos de movimientos: Movimiento lineal Movimiento giratorio Movimiento rotativo
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Ficha 13 / Dispositivos actuadores. Movimiento lineal
Cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin de un solo lado. Slo pueden ejecutar trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por una fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a una determinada velocidad pero sin que el cilindro pueda soportar una carga. En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la longitud del muelle. En consecuencia, este tipo de cilindros tiene una longitud mxima de aproximadamente 80 mm. Los cilindros de simple efecto se utilizan, generalmente, para: Entregar Bifurcar Juntar Accionar Fijar Expulsar
Morza neumtica
Pueden encontrarse cilindros de simple efecto de los siguientes tipos: Cilindros de membrana Cilindros de membrana enrollable. En los cilindros de membrana, una membrana de plstico, de goma o de metal hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. Estos cilindros no llevan juntas deslizantes. La nica friccin se produce por la dilatacin del material. Estos cilindros de carrera corta, pueden utilizarse para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y elevacin.
Vstago Culata anterior Resorte
Emb
Junta
Culata posterio
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Cilindros de doble efecto Su diseo es similar al de los de simple efecto. No obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago.
Junta (hermetiza la cmara del cilindro)
Tubo cilindro mbolo Vstago
Tapa o culata anterior Tapa o culata posterior
Cilindros de doble efecto con amortiguacin en posiciones finales Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por lo tanto, un dao de los cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe el paso de aire directo hacia fuera, antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera. En vez de ello, queda abierta una salida pequea de aire que, por lo general, es regulable. La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de retroceso.
Cilindros T andem Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y aplicacin simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en que sea necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el dimetro del cilindro.
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Cilindros sin vstago Este cilindro neumtico de doble efecto est compuesto de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro. El mbolo puede moverse libremente dentro del cilindro, en concordancia con las respectivas seales neumticas. El mbolo y el carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin de movimientos desde el mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza, mediante el acoplamiento magntico. En el momento en que es sometido a presin, el carro se desplaza en forma sincronizada en relacin con el mbolo. Este tipo de cilindro es utilizado, principalmente, para carreras extremadamente largas de hasta 10 m. En la superficie del carro pueden colocarse directamente diversos equipos o montarse cargas. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.
Abajo se muestran algunos ejemplos de aplicacin de cilindros en diversas mquinas:
Marcadora por impacto
Martillo neumtico
Prensa neumtica
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Los smbolos para actuadores neumticos son:
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con doble vstago Cilindro de doble efecto con amortiguacin no regulable en un sentido Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en un sentido Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en ambos sentidos
Ejercicio Si disponemos de un cilindro con un mbolo de 50 mm, un vstago de 12 mm; la presin de trabajo es de 6 bar (600 kPa) y el cilindro realiza 10 ciclos por minuto. 1. Cul es la fuerza que puede ejercer? 2. Cul es la carrera mxima? 3. Cul es el consumo de aire? 1. La fuerza ejercida por el cilindro depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula : F ter. = A x p; en la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 bar a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan entre un 5 y un 20% de la fuerza calculada. Por lo tanto tendremos:
Cilindro de simple efecto F real = Fter Froz F resorte Cilindro de doble efecto Fuerza real de empuje en el avance
Si tomramos como un valor medio para F real = Fter Froz las fuerzas resistentes (Froz + F resorte) un Si tomramos tambin en este caso un 15% de la fuerza terica, entonces: valor medio para las fuerzas de rozamienFreal = 0.85 x Fter = 0.85 x p x x D/ 4 to del 15% de la fuerza terica, tendramos: Freal 1000.87 N 100.087 kg Freal = 0.85 x Fter = 0.85 x p x x D/ 4 Freal 1000.87 N 100.087 kg Fuerza real de empuje en el retroceso En este caso, la superficie donde se aplica la presin es menor debido a la presencia del vstago; por lo tanto: F real = 0.85 x Fter = 0.85 x p x x (D - d)/ 4 Freal 943.22 N 94.322 kg
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Podramos haber obtenido valores similares consultando el Diagrama de fuerzas desarrollas del Anexo 2. La longitud de carrera en cilindros neumticos no debera ser superior a los 2000 mm. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal o vstagos reforzados. Del Diagrama de pandeo del Anexo tenemos que, para una fuerza de aproximadamente 1000 N y disponiendo de un vstago de 12 mm de dimetro; la carrera mxima del cilindro puede llegar a aproximadamente: S max = 330 mm. 3. Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin: Q= SxAxnxR La relacin de compresin R es el cociente entre la presin absoluta inicial (Presin de trabajo + presin atmosfrica) y la presin absoluta final (presin atmosfrica) o sea (tomando como valor aproximado de la presin atmosfrica 1 bar): R = (6 bar + 1 bar) / 1 bar = 7
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Q= SxAxnxR El cilindro de doble efecto consume aire Q = 330 mm x[ x (50 mm) /4 ]x 10 tanto en su carrera de avance como en la mov/min x 7 Q = 45333.75 cm/min = 45.3 l/min de retroceso. Q = S x A x n x R + S max x A x n x R Q = 330 mm x 10 mov./min x 7 x x [ 2 x (50 mm) - (12 mm) ] /4 Q = 88056.276 cm/min = 88 l/min
Luego: Con la ayuda del Diagrama de consumo de aire del Anexo, se pueden establecer estos datos de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados en litros por cm de carrera (consumo especfico: q) para los dimetros ms corrientes de cilindros y para las presiones de 2 a 15 bar, entonces:
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Del grfico y para un dimetro del mbo- Para el cilindro de doble efecto se toma, lo de 50 mm, trabajando a una presin de sin incurrir en mucho error, el doble del trabajo de 6 bar: consumo de un cilindro de simple efecq 0.14 l/cm to con el mismo dimetro:
Q = S x n x q= 33 cm x 10 mov/min x 0.14 Q = 2 x S x n x q l/min Q = 92.4 l/min. Q = 46.2 l/min
En el consumo total de aire de un cilindro figura tambin el llenado con aire comprimido de los llamados espacios muertos (por ej: cmaras secundarias, anterior y posterior, que se rellenan en cada carrera; tuberas de alimentacin de aire comprimido al propio cilindro) ya que estos ltimos pueden alcanzar hasta un 20% del consumo de aire de trabajo propiamente dicho.
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Ejercicio Para el problema que nos planteamos al comienzo, necesitbamos ejercer una fuerza no menor a 900N, y si de los actuadores vistos anteriormente eligiramos uno de accin lineal de simple o de doble efecto Cules deberan ser sus dimensiones si trabajramos con una presin de 6 bar? En el ejercicio anterior 6.1. habamos visto que Freal = 0.85 x Fter (considerando a las fuerzas resistentes como un 15% de la fuerza terica) Freal = 0.85 x p x x D/ 4 Por lo tanto y haciendo un clculo rpido para una fuerza de 900 N: F real x 4 D= 0,85 x 3,14 x p
D = 47.4 cm Valor aproximado al que tambin hubiramos llegado utilizando el Diagrama de fuerzas desarrolladas del Anexo. En la prctica no existe una gama suficientemente amplia de diferentes dimetros ya que por razones tcnicas y econmicas se han estandarizado diferentes dimetros de mbolo. Por lo tanto, de requerir una fuerza determinada la solucin ms viable es la de regular la presin de aire de trabajo. Esto tambin puede aplicarse para aquellos trabajos que exigen fuerzas ajustables lo cual trae aparejada la necesidad de intercalar vlvulas reguladoras de presin o vlvulas reductoras de presin. (*)
(*)
En nuestro problema del estampado, seguramente nos convendr utilizar un actuador con las dimensiones del ejercicio anterior se aproxima bastante al resultado obtenido y es la de un cilindro estndar que, si bien nos brinda la posibilidad de ejercer una fuerza algo superior a la que necesitamos, sta, de ser necesario, puede regularse con los elementos ya mencionados.
Por lo visto hasta ahora y retomando nuestro problema del estampado, observamos que todas las operaciones necesarias pueden realizarse con actuadores de movimiento lineal. Necesitaremos, por lo menos tres cilindros neumticos: Un cilindro se encargar de alimentar y sujetar la pieza (Cilindro A) Otro, tendr que realizar la operacin de marcado (Cilindro B) Un tercer actuador deber expulsar la pieza (Cilindro C) Para evitar realizar nuevos clculos de dimensiones, utilizaremos los tres actuadores de doble efecto, iguales al que habamos calculado anteriormente, es decir: EMB= 50 mm; VAS = 12 mm; Q = 9 l/ciclo (si bien los cilindros A y C pueden ser ms pequeos, y de simple efecto); la presin de trabajo p = 6 bar (600 kPa); etc. Adems, si suponemos que la mquina estar trabajando 10 horas por da, en ciclo continuo, por ejemplo, deber tardar no ms de 4,5 seg. por cada pieza.
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Croquis de situacin Partiendo del planteo del problema, es conveniente realizar este tipo de dibujos, aunque sea de manera muy esquemtica. Esto nos ayudar para comprender mejor la accin de los elementos de trabajo y el funcionamiento del mando.
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Ficha 14 / Dispositivos actuadores. Movimiento giratorio

Actuadores giratorios Se diferencian de los actuadores lineales porque con ellos se obtiene un movimiento de rotacin alternativo. Este giro, generalmente, no sobrepasa los 300; es decir, los actuadores giratorios no llegan a realizar una vuelta completa. Algunos de ellos vienen con topes que permiten limitar el ngulo de giro.
Generalmente se los utiliza para trasladar piezas (por ejemplo desde una cinta transportadora a otra, sin que la pieza tenga contacto con superficie alguna), para voltear piezas (por ejemplo aquellas unidades que deban ser mecanizadas en otra de sus superficies), para doblar tubos, accionar compuertas, etc. Las propiedades de los actuadores giratorios son las siguientes: Pequeos y resistentes De acabado fino y por lo tanto de alto rendimiento Disponibles con sensores sin contacto Angulo de giro ajustable Fabricados en metal ligero De fcil instalacin.
Existen varios tipos de actuadores giratorios, abajo se muestran algunos ejemplos:
Actuadores giratorios de paleta
Actuadores giratorios con pin - cremallera
Motores neumticos Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios mecnicos (que pueden ser continuos), se llaman motores neumticos. El motor sin limitacin de ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo ms utilizado en sistemas neumticos.
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Los motores neumticos son clasificados en funcin de su diseo: Motores de mbolos Motores de aletas Motores de engranajes Turbinas
Motores de mbolos El aire a presin origina el movimiento del mbolo que, solidario a una biela, acta a su vez sobre el cigeal. Para que el motor trabaje de modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos. Este tipo de motores se clasifican en: motores de mbolos radiales motores de mbolos axiales.
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los de mbolos radiales. Cinco cilindros en disposicin axial se encargan de transformar la fuerza en un movimiento giratorio a travs de un disco. Dos mbolos reciben, simultneamente, presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado para que el motor trabaje homogneamente. Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de revoluciones mximo es de, aproximadamente, 5000 rpm, siendo el campo de potencias de 1,5 a 19 kW (de 2 hasta 25 CV) a presin normal.
Motor de mbolos radiales
Motor de mbolos axiales
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Motores de aletas Este tipo de motores es muy utilizado porque pesan poco y su diseo es sencillo. En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. De este modo, las cmaras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones del rotor oscila entre 3000 y 8500 rpm.. Estos motores tambin pueden ser de giro a derecha o a izquierda, y su potencia es regulable entre 0,1 y 17 kW (0,1 hasta 24 CV).
Motores de engranajes El par de giro de estos motores es el resultado de la presin que ejerce el aire contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas est fijamente montada en el rbol del motor. Estos motores de engranajes pueden ofrecer importantes cotas de potencia (44kW/60CV). La direccin de giro puede tambin variar en estos motores que son fabricados con engranajes rectos o helicoidales.
Turbinas Slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstante, el rgimen de revoluciones es muy elevado. (Por ejemplo, una taladradora o torno del dentista puede girar hasta 500.000 rpm.)
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Los smbolos para actuadores de movimiento circular son:
Motor neumtico, rotacin en un sentido, capacidad fija
Motor neumtico, rotacin en un sentido, capacidad variable
Motor neumtico, rotacin en ambos sentidos, capacidad variable
Actuador rotativo de recorrido limitado, giro en ambos sentidos
Para la resolucin de nuestro problema no es necesario el uso de actuadores giratorios o motores ya que todos los movimientos que se realizan durante el ciclo de trabajo son lineales, razn por la cual no ahondaremos en el clculo de dimensiones, esfuerzos, consumo, etc., realizables por este tipo de dispositivos.
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Ficha 15 / Dispositivos actuadores. Indicadores

Los indicadores luminosos informan el estado de servicio de un sistema neumtico y son utilizados para efectuar el diagnstico de fallos. Los diversos colores de los transmisores de seales pticas tienen un significado especfico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un momento dado. Los colores ms utilizados y sus correspondientes significados, son los siguientes: Rojo: Parada, desconexin o emergencia. Amarillo: Mquina o dispositivo en servicio, pero al que le estn realizando o a punto de realizar alguna modificacin o intervencin. Verde: Funcionamiento normal. Azul, blanco: Se utilizan para cualquier situacin no definida por los colores anteriores o donde no puedan utilizarse rojo, verde o amarillo.
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Ficha 16 / Vlvulas
Las vlvulas utilizadas en neumtica sirven principalmente para controlar un proceso, actuando sobre las magnitudes que intervienen en l. Para poder controlar se necesita de una energa de control, con la que debe intentarse conseguir el mayor efecto posible con el gasto mnimo. La energa de control viene determinada por la forma de accionamiento de una vlvula y puede conseguirse manualmente o por medios mecnicos, elctricos, hidrulicos o neumticos. Para analizar, la necesidad del uso de vlvulas en nuestro problema, podramos mencionar los siguientes factores: a) Necesitamos alimentar a los cilindros o actuadores neumticos en momentos precisos y con el suficiente caudal a una presin determinada, para que produzcan el efecto deseado. b) Necesitamos tener el control sobre toda la mquina. Es decir, arrancarla o pararla a voluntad. c) Necesitamos disponer de la o las informaciones o seales que le indiquen a cada uno de los actuadores cundo debe avanzar y cundo retroceder. Tengamos en cuenta que para que el ciclo sea eficiente, y segn lo analizado anteriormente, los cilindros deben moverse en forma automtica y secuencial. La intervencin humana, en este caso, debe limitarse a la Marcha / Parada, al suministro de piezas en el cargador y a la observacin. Todo esto -entre otros factores- hace que sea necesario contar con elementos que nos ayuden a realizar el desarrollo de la secuencia de movimientos en forma precisa y controlada. Para ello utilizaremos las vlvulas que sern las encargadas de comandar, segn su funcin y ubicacin en el circuito, la direccin, el sentido, la alimentacin o la interrupcin del aire comprimido.
Segn la funcin que realizan, las vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes grupos principales: Vlvulas de vas o distribuidoras (El chofer de colectivo utiliza una vlvula de este tipo para la apertura y cierre de las puertas). Vlvulas de bloqueo (La vlvula vulo- de los neumticos, que impide que el aire escape a la atmsfera y mantiene la presin dentro de los mismos)
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Vlvulas de caudal (Aunque utilizando otro fluido, una canilla o grifo domstico es una vlvula de caudal ya que regula la mayor o menor cantidad de agua que circula a travs de ella) Vlvulas de presin (Las que alivian la presin del gas contenido en un recipiente; por ejemplo, en las estaciones de GNC)
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Ficha 17 / Vlvulas de vas o distribuidoras
Las vlvulas de vas (tambin conocidas como distribuidores) son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin del flujo de aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, las posiciones de conmutacin y sobre el tipo de accionamiento. Los smbolos de las vlvulas de vas o distribuidoras son:
Nmero de vas Nmero de posiciones Vlvula distribuidora de 2/2 vas
Vlvula distribuidora de 3/2 vas, normalmente cerrada
Vlvula distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta
Vlvula distribuidora de 4/2 vas
Vlvula distribuidora de 5/2 vas
Vlvula distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado
Los smbolos no informan sobre la composicin de las vlvulas, limitndose a indicar su funcin. La posicin inicial de una vlvula equipada con un sistema de reposicin (que puede ser, por ejemplo, un resorte), se refiere a la posicin que ocupan las piezas mviles de la vlvula cuando no est conectada. La posicin normal de una vlvula es aquella que se refiere al estado en que se encuentran las piezas mviles de la vlvula montada en un sistema neumtico, cuando se conecta la alimentacin de presin de la red neumtica o, cuando corresponda, elctrica. Es decir, se trata de la posicin a partir de la cual empieza a ejecutarse el mando. El diseo de la vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin, su tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Tipos de diseo de vlvulas de vas: Vlvulas de asiento - Vlvulas de asiento de bola - Vlvulas de asiento de plato
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Vlvulas de corredera - Vlvulas de corredera longitudinal - Vlvulas de corredera plana - Vlvulas de plato giratorio
Vlvulas de asiento En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga. No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
En la figura se muestra una vlvula de 3 vas (conexiones indicadas con los nmeros 1, 2 y 3) y 2 posiciones (sin accionar y accionada). Esta vlvula es del tipo de asiento plano. En la posicin de reposo (sin accionar) el asiento impide la circulacin del aire a presin, que ingresa por la conexin 1; a la vez que mantiene la conexin de utilizacin 2 comunicada con el escape 3. Esta posicin se corresponde con el cuadradito de la derecha en la simbologa. Cuando una fuerza externa acta sobre la leva, tal como se indica en la figura de la derecha, se desplaza al plato de su asiento. Esto permite, en primer lugar, que se cierre el orificio que comunica con el escape y, luego, que el aire comprimido circule hacia la conexin de utilizacin. (cuadradito de la izquierda en la simbologa). En este caso, la fuerza necesaria para conmutar la vlvula debe superar a la fuerza del resorte que mantiene al plato contra su asiento, ms la fuerza ejercida sobre el mismo por el aire comprimido. Cuando esta fuerza cesa, el resorte hace que la vlvula retorne a su posicin de reposo. De acuerdo con lo expresado y, adems, teniendo en cuenta lo mostrado por las ilustraciones, la identificacin completa de esta vlvula sera: Vlvula de 3/2 vas (o vlvula distribuidora 3/2) cerrada en reposo (ya que el pasaje de aire comprimido est obturado en esa posicin), con accionamiento por leva y retroceso por resorte, de asiento plano.
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Vlvulas de corredera En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas cilndricas, planas o circulares
En la figura se muestra una vlvula de 5 vas (conexiones indicadas con los nmeros 1, 2, 3, 4 y 5) y 3 posiciones (accionada a derecha, centrada y accionada a izquierda). Esta vlvula es del tipo de corredera. La posicin de reposo de esta vlvula es la posicin central. El centrado se consigue por la accin conjunta de los dos resortes cuando no existe ninguna seal en las entradas 12 y 14. La conmutacin de la vlvula se logra cuando disponemos de una seal de aire comprimido en alguna de estas dos entradas. Si analizamos la figura y/o la simbologa de esta vlvula: en reposo, el aire comprimido que ingresa por 1 no puede circular hacia ninguna otra conexin. En este caso, tanto las utilizaciones 2 y 4 como las vas de escape 3 y 5 estn cerradas (esto se indica con una especie de T en la simbologa). Supongamos que alimentamos la entrada 12 con aire a presin (figura de abajo), la corredera se desplazar hacia la derecha y posibilitar que en aire circule hacia el conducto 2; el escape 3 permanecer sin conexin y la utilizacin 4 se descargar a la atmsfera a travs del escape 5. En la mayora de las vlvulas de corredera, para producir su conmutacin, slo es necesario vencer las fuerzas de rozamiento de las juntas contra el cuerpo de la vlvula. En esta vlvula en particular tambin tenemos la accin de los resortes utilizados para centrar a la vlvula en la posicin de reposo. El tiempo de conmutacin de estas vlvulas es superior al de las vlvulas de asiento, en parte debido al mayor recorrido para su conmutacin. Nuevamente, si tuviramos que realizar una denominacin completa de esta vlvula, sta sera: vlvula distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado (porque en la posicin central todos los conductos estn cerrados), accionamiento y retroceso por aire comprimido (tambin suele llamarse doble pilotaje neumtico), centrada por resortes.
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Los smbolos para los mtodos de accionamiento son:
Manual Accionamiento en general Pulsador Palanca con enclavamiento Pedal
Mecnico Retorno por muelle Centrado por muelle Accionado por rodillo Rodillo abatible
Neumtico Accionamiento neumtico directo Accionamiento neumtico indirecto (servopilotado)
Elctrico Accionamiento con simple bobina Accionamiento con doble bobina
Combinado Funcionamiento con doble pilotaje y accionamiento manual auxiliar
A continuacin presentamos algunos ejemplos constructivos de vlvulas de vas.
Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada
Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple, cerrada en reposo
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Vlvula de 5/2 vas, de disco flotante
Vlvula de 5/2 vas, de corredera longitudinal
Vlvula de 4/2 vas, asiento de disco
Veamos algunos ejemplos de aplicacin de las vlvulas distribuidoras
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Hablamos de control directo cuando el elemento de mando o de control (vlvula distribuidora de accionamiento por pulsador y retroceso por resorte) acta directamente sobre el dispositivo de trabajo (actuador neumtico). En el control indirecto el elemento de mando gobierna al elemento de trabajo en forma indirecta a travs de otra vlvula u otras vlvulas; estas ltimas son las que controlan o mandan directamente al actuador.
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Ejercicio A qu vlvulas corresponden estos smbolos?
a)
b)
c)
d)
a) Vlvula de 3 vas 2 posiciones (3/2 vas) normal cerrada, con accionamiento neumtico y retroceso por resorte o muelle; o memoria monoestable neumtica de 3/2 vas normal cerrada. b) Vlvula de 5/2 vas con accionamiento indirecto (servopilotado) elctrico o manual, y retroceso por resorte. c) Memoria biestable neumtica de 3/2 vas; o vlvula de 3/2 vas normal cerrada con doble accionamiento (pilotaje) neumtico. d) Memoria biestable neumtica de 5/2 vas; o vlvula distribuidora 5/2 con doble accionamiento (pilotaje) neumtico.
Ejercicio Qu caudal nominal debe tener la vlvula de mando para el cilindro y las condiciones planteadas en el ejercicio de la Ficha 13, si admitimos una cada de presin en la misma de 0.2 bar? Los datos de prdida de presin y de caudal de aire en las vlvulas, deben ser considerados. En la medicin del caudal de una vlvula, el aire fluye a travs de la misma en un solo sentido; se conoce la presin de aire a la entrada y puede medirse la presin a la salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presin diferencial p. Con un caudalmetro puede medirse la cantidad de aire que pasa a travs de la vlvula. Las vlvulas vienen identificadas con un valor de caudal denominado Caudal nominal - QN. ste es un valor de calibracin, referido a una presin de 6 bar (600 kPa), una cada de presin de 1bar (100 kPa) y una temperatura de 293 K (20C). Si se trabaja con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular el valor Q del caudal de aire. Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse del Diagrama para la determinacin del caudal de una vlvula del Anexo.
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Recordemos los datos obtenidos:

Caudal que consume el cilindro: Q = 88 litros/min (mtodo analtico) 92,4 litros/ min (mtodo grfico); tomaremos Q= 90 l/min Presin de trabajo del cilindro presin de aire a la salida de la vlvula: p2 = 6 bar Si consideramos una cada de presin del aire comprimido al atravesar la vlvula: p = 0.2 bar = p1 p2, luego p1 = 6.2 bar.
Aplicacin del diagrama para el clculo del caudal: Paso 1: Uniendo los ejes A y C por los valores indicados (p y p2 absoluta, respectivamente), se obtiene en el eje B un punto de interseccin, necesario para determinar el caudal Q. Paso 2: Establecer la unin entre el valor Z=1 en el eje B y el valor correspondiente del caudal nominal QN sobre el eje D. (Z es 1 para las condiciones ideales del ensayo de la vlvula en fbrica) Paso 3: Trazar una paralela a esta lnea por el punto antes determinado sobre el eje B. Se obtiene sobre el eje D el caudal para las condiciones de operacin. Si optramos por una vlvula cuyo caudal nominal fuera, por ejemplo, de 100 l/min., que a simple vista alcanza para abastecer los 90 l/min. que necesita el cilindro, y realizramos los tres pasos anteriores, obtendramos un caudal Q de aproximadamente 55 l/min. Para que la vlvula seleccionada pueda realmente controlar al cilindro debe realizarse el recorrido inverso. Los valores de p y p2 son fijos, ya que son los valores admisibles determinados por las condiciones iniciales de trabajo; por lo tanto, el punto de corte sobre el eje B se mantiene. Luego nos resta unir este punto con el valor del caudal que necesito, en nuestro caso 90 l/min., en el eje D y trazar una paralela a esta lnea que pase por Z = 1. El resultado de esto es que, con una vlvula cuyo caudal nominal fuera aproximadamente de QN = 172 l/min. o superior, tendramos garantizados los 90 l/min necesarios.
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Ficha 18 / Vlvulas de bloqueo

Las vlvulas de bloqueo cortan el paso de aire comprimido en una direccin y lo abren en la direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la vlvula. Analizaremos cuatro tipos de vlvulas de bloqueo: Vlvulas antirretorno Vlvulas de simultaneidad Vlvulas selectoras Vlvulas de escape rpido
Vlvulas antirretorno Pueden bloquear totalmente el paso en una direccin mientras que en la direccin contraria, pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo en una direccin puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas.
Este tipo de vlvulas tiene muchas aplicaciones. Una de ellas puede encontrarse en los juguetes infables (tipo pelotas, punching balls, etc.), y es la que impide la salida del aire durante y a posteriori del inflado.
Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de seales, con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser clasificadas de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante: La vlvula de simultaneidad emite una seal solamente si recibe una seal en ambas entradas (funcin Y), la vlvula selectora de circuito transmite una seal si la recibe en, por lo menos, una entrada (funcin O).
Vlvulas de simultaneidad Funcin lgica Y. Tiene dos entradas (X e Y) y una salida (A). El paso solamente est abierto si recibe una seal en ambas entradas. Una seal de entrada en X o en Y bloquea el paso a raz de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las seales de entrada no son recibidas simultneamente, la ltima seal que llega pasa a la salida. Si las seales de entrada tienen una presin diferente, la presin ms
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grande cierra la vlvula, con lo que la presin ms pequea pasa a la salida A.
Podemos ubicar una vlvula de simultaneidad en todos aquellos casos en que necesitemos la presencia de dos seales para realizar alguna accin. Por ejemplo: en prensas o en guillotinas donde ambas manos del operario deban estar accionando algn pulsador (enviando una seal), para evitar accidentes.
La vlvula de simultaneidad es utilizada, principalmente, en mandos de bloqueo, funciones de control o enlaces lgicos.
Vlvulas selectoras Funcin lgica O. Estas vlvulas tienen dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la entrada X recibe presin, el mbolo cierra la entrada Y, con lo que el aire pasa desde X hacia A. Si el aire pasa desde Y hacia A, queda bloqueada la entrada X. Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del cilindro o de la vlvula instalada detrs, el mbolo mantiene su posicin anterior debido a las presiones existentes en ese caso. Esta vlvula tambin es denominada elemento O. Si un cilindro o una vlvula ha de accionarse desde dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas selectoras.
Si necesitramos que alguna mquina pueda ser activada desde dos puntos diferentes, deberamos utilizar una vlvula selectora de circuito. Ya sea que la seal provenga desde un pulsador hacia la entrada X, como desde otro hacia la entrada Y, obtendremos una salida, de esa seal, a travs de A hacia el mando de la mquina.
Vlvulas de escape rpido Tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, especialmente tratndose de cilindros de simple efecto. De esta manera, es posible que el vstago del cilindro
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retroceda casi a velocidad mxima, ya que la resistencia al aire desplazado es disminuida porque dicho aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido. El aire es evacuado a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin bloqueable de presin (P), una conexin bloqueable de escape (R) y una salida (A).
v=0
v=0
Si la conexin P recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire R. En consecuencia, el aire a presin pasa de P hacia A. Si en P ya no hay presin, entonces el aire que proviene de A desplazar el plato hacia la conexin P cerrndola. , Entonces, el aire evacuado puede salir de inmediato hacia fuera sin tener que recorrer distancias largas a travs de los conductos de mando hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las vlvulas de escape rpido sean instaladas lo ms cerca posible de los cilindros respectivos.
En el esquema que se muestra a continuacin, puede observarse la forma correcta de utilizacin de esta vlvula
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Cuando la vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo y accionada con pulsador se encuentra sin accionar, el aire comprimido circula hacia la cmara del lado del vstago del cilindro pasando por la vlvula de escape rpido desde la conexin P hacia la A de esta vlvula, mientras que el escape R es obturado por la esfera. Este puede ser el momento de reposo del sistema o bien de retroceso del cilindro. Cuando el pulsador es accionado, el aire circula hacia la vlvula de mando del cilindro de doble efecto (vlvula 5/2 de accionamiento neumtico y retroceso por resorte), produciendo su conmutacin y permitiendo el llenado de la cmara del lado del mbolo del actuador. La fuerza ejercida sobre el mbolo hace salir al cilindro; adems, el aire a presin que se encontraba en la cmara del vstago es impulsado hacia el exterior, ingresando por la conexin A de la vlvula de escape rpido. Por la accin del aire comprimido, la esfera es empujada contra la conexin P y el aire escapa por R. De esta forma, se evita que el aire de escape tenga que atravesar la vlvula de mando del cilindro y, por lo tanto, se incrementa la velocidad de salida del vstago. Si la vlvula de escape rpido hubiera estado conectada en el orificio de alimentacin del lado del mbolo, se hubiera logrado un aumento en la velocidad de ingreso o retroceso del vstago.
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Ficha 19 / Vlvulas de caudal
Regulan el caudal del aire a presin en ambas direcciones. Si, adems de la vlvula de estrangulacin, tambin se instala una vlvula de antirretorno, la velocidad es regulada slo en una direccin. Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado. Son utilizadas para controlar la velocidad de los cilindros y debe ponerse cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo.
Para los alumnos Qu sucedera en el caso que esta vlvula se cerrara por completo? Se impedira la circulacin de fluido en ambos sentidos. Esto es lo que ocurre, por ejemplo, cuando cerramos en nuestra casa la llave de paso del gas.
Vlvulas de estrangulacin y antirretorno Reduce el caudal de aire solamente en una direccin. La vlvula de antirretorno cierra el paso de aire en una direccin y el aire slo puede pasar a travs de la seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de la vlvula de antirretorno abierta. Son utilizadas para regular la velocidad de los cilindros neumticos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros. Tratndose de cilindros de doble efecto, puede realizarse la estrangulacin tanto de la entrada como de la salida del aire.
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Ficha 20 / Vlvulas de presin

Son elementos que se encargan de regular la presin o que son controladas por la presin. Pueden diferenciarse los siguientes tres grupos: Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia (que trataremos en la prxima Ficha terica como Vlvulas combinadas)
Vlvulas reguladoras de presin Mencionadas anteriormente, en la ficha correspondiente a la Unidad de Mantenimiento, son utilizadas para mantener una presin constante, incluso si oscilase la presin en la red neumtica. La presin mnima de entrada tiene que ser mayor que la presin de salida.
Para los alumnos Por qu se pone como condicin que la presin de entrada a esta vlvula sea mayor que la de salida? Porque de ser as, el aire de la salida con mayor presin tendera a pasar hacia la entrada (menor presin), disminuyendo de esta forma la presin en el circuito. La presin a la salida sera igual a la de entrada, es decir menor a la requerida por el sistema. Siempre deberamos tener una presin mayor que la necesaria para el funcionamiento del sistema, a la entrada de esta vlvula, de modo tal de ejercer algn tipo de regulacin sobre la misma. Por otra parte, debe tenerse en cuenta que generalmente el consumo de aire no es constante y esta vlvula debe poder soportar las fluctuaciones en el consumo, ya sea cuando ste es mnimo como cuando es mximo.
Vlvulas limitadoras de presin Son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que la presin mxima admisible. Una vez que la presin puesta en la entrada de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es evacuado hacia fuera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar, una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.
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Ficha 21 / Vlvulas combinadas
Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden conformar una unidad compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas de una combinacin de vlvulas. Nos referiremos a: Vlvulas de secuencia Vlvulas temporizadoras
Vlvulas de secuencia Funcionan segn el mismo principio que las vlvulas limitadoras de presin. La vlvula abre el paso si la presin es mayor que el valor que se ha ajustado en el muelle. El aire pasa de 1 hacia 2. La salida 2 abre solamente cuando la presin en el conducto de mando 12 alcanza el valor de presin ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de abrir el paso de 1 hacia 2. Son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la presin).
Vlvulas temporizadoras Estn compuestas de una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula de estrangulacin con antirretorno y de un pequeo acumulador de aire a presin. La vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo de retardo conseguido con los dos tipos de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen desde 0 hasta 30 segundos. El pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. El tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran precisin, siempre y cuando el aire est limpio y la presin sea constante.
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Funcionamiento de una vlvula temporizadora, con vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo: El aire a presin llega a la conexin 1 de la vlvula. El aire del circuito de mando entra en la vlvula por la entrada 12 y atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo regulador se determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador. Una vez que en ste el nivel de la presin de mando es suficiente, el mbolo de la vlvula de 3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea de 2 hacia 3. El plato es separado del asiento, con lo que el aire puede pasar de 1 hacia 2. El punto de conmutacin es determinado por el tiempo necesario para generar la presin respectiva en el acumulador.
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que evacuarse el conducto de mando 12. El aire proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno y, por el conducto de evacuacin de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior. El muelle de la vlvula se encarga de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de trabajo 2 es evacuado por 3 y la conexin 1 queda bloqueada. Si la vlvula de 3/2 vas tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la salida 2 recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la entrada 10, se evacua el conducto de trabajo 2 por 3. Ello tiene como consecuencia que la seal de salida es cancelada una vez que ha transcurrido el tiempo que se ha ajustado. El tiempo de retardo corresponde tambin, en este caso, al tiempo necesario para la generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira el aire de la conexin 10, la vlvula 3/2 vuelve a su posicin normal.
Para los Alumnos Qu decisiones tomaras respecto de las vlvulas a utilizar en el sistema neumtico que ests diseando?. Por qu?
Volvamos a nuestro problema. En sucesivos momentos, establecimos: el tipo de energa a utilizar, ya sea para los elementos de mando como para los de trabajo,
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algunas de las caractersticas de los mismos, las fases a realizar, y el croquis de situacin. Deberamos considerar tambin: 1. las condiciones preliminares con las que operar el sistema, 2. algn tipo de representacin de la secuencia y, finalmente, 3. el esquema de conexiones o esquema de circuito.
1. Condiciones preliminares Supongamos que decidimos fijar las siguientes condiciones de funcionamiento para esta mquina: Dispondremos de un pulsador de Arranque o Marcha, para el inicio de la secuencia. Si bien se nos solicit el funcionamiento de la mquina en forma continua Ciclo continuo, tambin podremos optar por realizar un solo ciclo Ciclo nico y que luego de realizar el ciclo de trabajo completo, la mquina se detenga en la posicin de partida. Esto lo seleccionaremos utilizando un Selector de Ciclo nico/Ciclo continuo. El ciclo continuo se detendr una vez que el selector se ubique en la posicin de Ciclo nico. Cuando el depsito de piezas se encuentre vaco, la mquina se detendr (permaneciendo en la posicin de partida) hasta que ste sea llenado nuevamente con piezas.
2. Representacin de las secuencias de movimientos y los estados de conmutacin Ac necesitaremos definir el desarrollo del ciclo. Para establecerlo, podramos recurrir, por ejemplo, a: representacin de las fases en orden cronolgico, representacin en escritura abreviada, diagramas de funcionamiento, diagramas de movimientos, etc. Esto nos va a servir para poder controlar y correlacionar el desarrollo secuencial del movimiento de los elementos de trabajo y los estados de conmutacin de los elementos de mando. Una representacin sencilla facilita, adems, una comprensin en un marco ms amplio. Describiremos brevemente algn tipo de representacin: a) Representacin de fases en orden cronolgico Podemos establecer la siguiente secuencia: Alimentar Sujetar Marcar Soltar Expulsar (cilindro A) (cilindro A) (cilindro B) (cilindro A) (cilindro C)
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b) Representacin en escritura abreviada Si optamos por la designacin con + para la salida del vstago del cilindro y con -, para el retroceso, tendremos lo siguiente: A+, B+, B-, A-, C+, C-
c) Diagrama de funcionamiento El diagrama de funcionamiento es una representacin grfica y sinttica de la tarea o funcin del mando. Puede realizarse mostrando slo las caractersticas esenciales (estructura ordinaria) o con detalles precisos de aplicacin (estructura pormenorizada). Una forma simplificada de representacin de este diagrama podra ser la siguiente:
Pieza a mecanizar MARCHA & Sistema en posicin inicial (Cilindro C retraido)
1 Alimentar
Avance cilindro alimentador A Posicin de vstago extendido del cilindro A
2 Sujetar
Avance cilindro estampador B Posicin de vstago extendido del cilindro B
3 Marcar
Retroceso cilindro estampador B Posicin de vstago retraido del cilindro B
4 Liberar
Retroceso cilindro alimentador A Posicin de vstago retraido del cilindro A
5 Soltar
Avance cilindro expulsador C Posicin de vstago extendido del cilindro C
6 Expulsar
Retroceso cilindro expulsador C
d) Diagramas de movimientos En los diagramas de movimientos se representan los estados de los movimientos de trabajo y las unidades operatorias. Existen tres tipos de diagramas de movimientos:
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el Diagrama EspacioFase, el Diagrama EspacioTiempo y el Diagrama de Mando.
Diagrama EspacioFase: En este diagrama se representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en funcin de las fases respectivas el espacio recorrido (fase: cambio de estado de cualquier unidad operatoria). De existir ms de un elemento de trabajo, debe dibujarse un diagrama para cada uno de ellos y presentarlos uno debajo del otro. La relacin entre ellos queda establecida por las fases. Diagrama EspacioTiempo: En ste, el espacio de una unidad operatoria es representado en funcin del tiempo. En contraposicin, al diagrama espaciofase, aqu se aplica el tiempo t a escala, representando la unin entre las distintas unidades. Mientras que el diagrama espaciofase ofrece una orientacin ms fcil, en el espacio tiempo se observan con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo. Diagrama de mando: Representa el estado de conmutacin de un elemento de control, en funcin de la fase o del tiempo. Para nuestro problema del estampado, realizaremos slo el diagrama espaciofase, teniendo en cuenta que 0 identifica posicin de vstago retrado y 1 posicin de vstago extendido.
Explicacin del diagrama: Fase 1-2: El ciclo comienza cuando el pulsador de Marcha es accionado y se produce la salida del cilindro A; mientras tanto, los otros dos cilindros B y C permanecen en la posicin de vstago retrado. Cuando el cilindro A llega a su posicin extrema (vstago extendido), concluye esta primera fase y comienza la siguiente. Fase 2-3: Esta fase comienza cuando se tiene la certeza que el cilindro A ha terminado su avance, para lo cual necesitar de algn elemento que me d esa seal, es decir un final de carrera por ejemplo, una vlvula neumtica accionada por rodillo-. Esta vlvula estar ubicada al final del recorrido del cilindro A, pero va a ser la que posibilite el prximo movimiento-avance del cilindro B. Cuando el cilindro B finalice su carrera de avance, activar otro final de carrera que dar comienzo al siguiente movimiento (fase) Fase 3-4: En esta fase, retrocede el cilindro B mientras que el A y el C permanecen en la posicin en que estaban. Cuando el cilindro B llega a posicin de vstago retrado,
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da la orden (acciona un fin de carrera) para el siguiente paso. Fase 4-5: En esta fase, retrocede el cilindro A hasta su posicin inicial. Fase 5-6: Avance del cilindro C para expulsar la pieza. Fase 6-7: Retroceso del cilindro C hasta posicin inicial. La fase 7 es fin de ciclo y coincide con la primera; por lo tanto, como el ciclo es continuo, los tres cilindros deben encontrarse en las mismas posiciones que en la fase 1. La fase 1 no debe volver a comenzar un ciclo nuevo si el anterior no ha finalizado, es decir si el cilindro C no ha retrocedido completamente.
3. Esquema de conexiones Del anlisis del diagrama se desprende que vamos a tener problemas de seales simultneas en las vlvulas de mando de los cilindros. Para anular estas seales, utilizaremos vlvulas accionadas por rodillos escamoteables o abatibles1 que, si bien introducen un desfasaje en el desarrollo de la secuencia, ste no trae aparejado ningn inconveniente para el funcionamiento del sistema. Otra posible solucin sera anular estas seales simultneas, utilizando temporizadores neumticos o memorias neumticas. Con cualquiera de ambos no tendramos desfasaje, pero traera aparejado la incorporacin de uno o ms elementos al circuito. Tambin puede utilizarse alguno de los mtodos sistemticos para la resolucin de circuitos.(Cascada o Paso a Paso).
En el esquema de circuito presentado arriba, la vlvula de rodillo 1.10 tiene la funcin de controlar la existencia de piezas en el depsito. De no haber piezas, sta no estara accionada y, por lo tanto, la mquina se parara en la posicin inicial; adems bloqueara la seal de marcha. Un inconveniente que presenta este circuito es que si, accidentalmente, se presiona el pulsador de marcha en cualquier momento mientras la mquina est trabajando, se producira la salida del cilindro A. Esto podra
1 La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es actuado en un determinado sentido por una leva unida al vstago de un cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. Cuando el rodillo es accionado en sentido contrario, la vlvula no conmuta.
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solucionarse, por ejemplo, utilizando memorias neumticas (vlvulas 3/2 5/2 con doble accionamiento o pilotaje neumtico) en lugar de rodillos abatibles y por otra parte, colocando la condicin de fin de ciclo (seal del rodillo 1.4 que para este caso no debera ser abatible-), en serie, es decir, realizando una funcin Y con este pulsador. Tambin podemos incorporarle un pulsador del tipo retentivo para Parada de Emergencia. Una vez accionado, todos los cilindros deben, inmediatamente, retornar a sus posiciones de partida (rutina del Paro de Emergencia) y la mquina slo podr volver a arrancar una vez que ste se haya liberado.
Entre otras cosas, nos queda an por averiguar cunto va a consumir esta mquina en las 10 horas de trabajo. Habamos visto que cada actuador consume 9 litros en cada ciclo y que para cada ciclo se debe emplear un tiempo no superior a los 4.5 seg. Si bien no todos los actuadores van a estar consumiendo aire al mismo tiempo, lo consideraremos as; en parte, para compensar el aire necesario para llenar los espacios muertos. Por lo tanto, deberemos disponer de un caudal total de aire comprimido que consume la instalacin igual a 360 l/min. En consecuencia, el compresor que utilicemos debe poder abastecernos ese caudal como mnimo.(tal como lo planteamos al encarar la seleccin del compresor). El consumo de aire es una magnitud decisiva para la determinacin del dimetro interior de las tuberas de una red de aire comprimido.
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3. ANEXOS
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3.1. Diagrama para la determinacin de la capacidad del acumulador
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3.2. Diagrama para la determinacin del punto de vaco
Gramos de H2O/m3
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3.3. Diagrama de fuerzas desarrolladas
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3.4. Diagrama de pandeo
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3.5. Diagrama de consumo de aire
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3.6. Diagrama para la determinacin del caudal de vlvulas
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Bibliografa
CROSER, P (1992) Neumtica. Nivel Bsico TP 101. Manual de estudio. Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1. HASEBRINK J.P y KOBLER R.(1992). Introduccin a la tcnica neumtica de . mando. Manual de estudio. Festo Didactic, S.L.,7300 Esslingen. DEPPERT W. y STOLL K. (1982).Dispositivos neumticos. Marcombo. DEPPERT W. y STOLL K. (1980). Aplicaciones de la neumtica. Marcombo. MEIXNER H. Y KOBLER R. (1980). Introduccin en la Neumtica. Manual de estudio. Festo Didactic, D-7300 Esslingen. MICRO. Departamento de Capacitacin. Introduccin a la neumtica y sus componentes. Curso 021. Manual de aplicacin. Automacin Micromecnica S.A.I.C.
Pginas WEB
Algunas de las consultadas son: WIKA: Instrumentos de medicin de presin http://www.wika.com/web/ProductInformation/03_PressureMeasurement OMEGA: Instrumentos de medicin de presin http://www.omega.com/literature/transactions/volume3/pressure.html AVP Air & Vacuum Process, Inc.: Secadores de aire comprimido. . http://www.airvacuumprocess.com NASA NEUMATICA: Compresores, secadores http://www.nasaneumatica.com KAESER: Compresores http://www.kaeser.com FESTO PNEUMATICS: Aplicaciones y componentes para la automatizacin neumtica http://www.festo.com NORGREN: Componentes para la automatizacin neumtica http://www.usa-norgren.com PARKER HANNIFIN CORPORATION: Componentes para la automatizacin neumtica http://www.parker.com AUTOMACIN MICROMECNICA S.A.I.C.: Componentes para la automatizacin neumtica http://www.micro.com.ar SPIRAX SARCO: Vlvulas http://www.spiraxsarco-usa.com

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LA EDUCACIN TECNOLGICA.

APORTES PARA LA CAPACITACIN CONTINUA

serie/desarrollo de contenidos coleccin/fludica y controladores lgicos programables

INET / Fludica y Controladores Lgicos Programables

Especialista en contenido: Graciela Pellegrino

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El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica

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La Coleccin Fludica y Controladores Lgicos Programables

Problema especfico del campo de la tecnologa neumtica

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1. EL PROBLEMA TECNOLGICO Y LAS PRIMERAS DECISIONES

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Este problema nos acompaar a lo largo del material:

Energas para elementos de trabajo

Neumtica. Hidrulica. Electricidad.

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Energas para elementos de mando

Electricidad. Electrnica. Neumtica a presin normal. Neumtica a baja presin.

Energa para los elementos de trabajo

Generacin fcil, alta aceleracin, alta velocidad (aprximadamente 1,5 m/seg).

Movimiento rotativo u oscilante

Posible slo en forma limitada, siendo el gasto considerable.

Acumulacin de energa, transporte

Sensible a las fluctuaciones de temperatura; con fugas, existe peligro de incendio.

Alto, en comparacin con la electricidad.

Costo ms reducido de energa.

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Energa para los elementos de mando

Neumtica de baja presin

> 10 ms Muy alta, velocidad de la luz.

> 1 ms 100 - 200 m/s

Prcticamente ilimitada. Pequeas.

Prcticamente ilimitada. Muy pequeas.

Limitada por la velocidad de la seal. Pequeas.

Limitada por la velocidad de la seal. Pequeas.

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2. BASE TERICA SOBRE TCNICA NEUMTICA

Transporte y llenado de botellas de cerveza, utilizando dispositivos neumticos y elctricos.

Almacenado de productos lcteos (quesos), utilizando actuadores neumticos.

La neumtica se emplea para la ejecucin, entre otras, de las siguientes funciones:

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Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin

Posicionamiento de unidades prearmadas, utilizando cilindros y mesas giratorias neumticas.

Traslado y ensamblado de elementos en la industria electrnica, mediante dispositivos neumticos.

Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas

La neumtica es empleada en las siguientes tcnicas de fabricacin:

Perforado Torneado Fresado Corte Acabado Deformacin Control

Engrapado de paneles en la construccin de automviles

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Ficha 2 / Estructura de sistemas neumticos

En primer lugar necesitaremos de un lugar donde se almacenen las piezas a ser

Cilindros neumticos Bombas giratorias Indicadores pticos

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Ejecucin de la orden (Dispositivo Actuador)

Salida de la seal (Seal de control)