Вы находитесь на странице: 1из 54

СУО с ПНМ «Сосна-У»

ИНСТРУКЦИЯ ПО НАСТРОЙКЕ

172М2.77.И1
Содержание

1. Введение 3
2. Краткие сведения о СУО 6
3. Перечень операций настройки 8
4. Указания по измерениям 11
5. Методы настройки и проверки 15

Приложение 1. Перечень контрольно-измерительной аппаратуры и при-


способлений
Приложение 2. Схема подключения приспособления для имитации отката
Приложение 3. Схема проверки выставки датчика крена
Приложение 4. Схема подключения заглушки КПА ПНМ
Приложение 5. Схема подключения заглушки КПА ПУ БВ
Приложение 6. Схема подключения стенда контроля и настройки (СКиН)
стабилизатора
Приложение 7. Структура меню БВ

172М2.77.И1
Зайцев СУО с ПНМ «Сосна-У»
2
ИНСТРУКЦИЯ ПО НАСТРОЙКЕ
1. ВВЕДЕНИЕ

Настоящая инструкция по настройке устанавливает порядок проведения


настройки системы управления огнем с прицелом «Сосна-У», в модернизирован-
ном Т-72М1 танке с целью получения параметров системы в пределах допусков,
обеспечивающих выполнение требований, заданных в технических условиях
172М2.77.ДТ.
При настройке системы необходимо дополнительно руководствоваться
техническим описанием и инструкцией по эксплуатации танка, техническими
требованиями на монтаж, регулировку и испытания прицела «Сосна-У»

172М2.77.И1 3
В инструкции приняты следующие обозначения:
АЗ – Автомат заряжания
АЗР – Автомат защиты сети (релейный)
БВ – Баллистический вычислитель
БУ БЗ – Блок управления блоком зеркала
ВСУн, ВСУк – Видеосмотровые устройства наводчика и командира
ВН – Вертикальное наведение
ГН – Горизонтальное наведение
ДАД – Датчик атмосферного давления
ДВ – Датчик ветра
ДК – Датчик крена
ДЛУ – Датчик линейных ускорений
ДПП – Датчик положения пушки
ДТВ – Датчик температуры воздуха
ДТЗ – Датчик температуры заряда
ДУ-ВН – Датчик угла в плоскости ВН
ДУ-ГН – Датчик угла в плоскости ГН
ЗРВ – Зона разрешения выстрела
ЗУ – Запоминающее устройство
ПК-72 – Пульт управления командира
ПНМ – Прицел наводчика многоканальный
ППС – Прибор проверки синхронности
ПС – Перекрестная связь
ПУ АЗ – Пульт управления автоматом заряжания
ПУ БВ – Пульт управления баллистическим вычислителем
ПУ ТК – Панель управления тепловизионной камерой
СКиН – Стенд контроля и настройки
ССЗ – Система стабилизации зеркала
СУО – Система управления огнем
т.д. – Тысячная дистанции
ТК – Тепловизионная камера

172М2.77.И1 4
УЗ – Угол заряжания
и – Углы прицеливания и бокового упреждения
ц-ВН – Относительная угловая скорость наведения в верти-
кальной плоскости
ц-ГН – Относительная угловая скорость наведения в гори-
зонтальной плоскости
Б – Тип снаряда бронебойный
О – Тип снаряда осколочно-фугасный
К – Тип снаряда кумулятивный
У – Тип снаряда управляемый
П – Баллистика ПУЛЕМЕТ
Д – Дальность до цели
Д – Поправка по дальности за счет собственного хода
танка

172М2.77.И1 5
2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О СУО
2.1 СУО предназначена для ведения эффективного прицельного огня днем и
ночью с места и в движении по движущимся и неподвижным целям артил-
лерийскими снарядами из танковой пушки 2А46 и спаренного с ней пуле-
мета (ПКТ), а также управляемой ракетой из танковой пушки:
- наводчиком, посредством оптического и тепловизионного каналов ПНМ
(режим «Основной»)
- командиром, посредством тепловизионного канала ПНМ (режим
«Дубль»).
2.2 Аппаратура СУО обеспечивает:
1) независимую стабилизацию поля зрения ПНМ;
2) стабилизированное наведение в двух плоскостях пушки и спаренного с
ней пулемета от наводчика и командира в дневных и ночных условиях;
3) измерение дальности до цели наводчиком и командиром с помощью ла-
зерного дальномера ПНМ;
4) автоматическую выработку углов  и , и их автоматический ввод в при-
вода ВН и ГН стабилизатора вооружения;
5) ручной ввод дальности до цели с автоматической выработкой углов  и
;
6) разрешение выстрела в согласованном положении пушки с линией визи-
рования ПНМ;
2.3 СУО модернизированного танка Т-72М1 включает:
1) Прицел наводчика многоканальный;
2) Баллистический вычислитель;
3) Блок управления блоком зеркала;
4) Пульт управления баллистическим вычислителем;
5) Панели управления тепловизионной камерой командира и наводчика;
6) Видеосмотровые устройства командира и наводчика;
7) Датчик положения пушки;
8) Датчик крена;
9) Датчик ветра;

172М2.77.И1 6
10) Датчик атмосферного давления;
11) Датчик температуры воздуха;
12) Датчик температуры заряда;
13) Модернизированный стабилизатор основного вооружения 2Э28М;
14) Пульт управления командира;

172М2.77.И1 7
3. ПЕРЕЧЕНЬ ОПЕРАЦИЙ НАСТРОЙКИ
Перечень операций необходимых для настройки СУО приведен в табл.1.
Таблица 1
Пункт методики
Выполняемая операция Примечание
настройки
НАСТРОЙКА СТАБИЛИЗАТОРА
ОРУЖИЯ ТАНКА
1. Подготовка к настройке стабилизатора 5.1
Настройка привода ГН
2. Балансировка усилителя ГН в режиме 5.2
«ПА»
3. Предварительная настройка привода 5.3
ГН на отсутствие автоколебаний
4. Балансировка усилителя ГН 5.4
5. Проверка и настройка степени демп- 5.5
фирования и неплавности наведения
привода ГН
6. Настройка жесткости привода ГН 5.6
7. Настройка зоны нечувствительности 5.7
привода ГН
8. Настройка скоростной ошибки приво- 5.8
да ГН при отключенных интеграто-
рах
9. Настройка скоростной ошибки приво- 5.9
да ГН с включенными интеграторами
при наведении со скоростью до 1º/с
Настройка привода ВН
10. Предварительная настройка привода 5.10
ВН на отсутствие автоколебаний
11. Балансировка привода ВН 5.11

172М2.77.И1 8
12. Проверка и настройка жесткости и 5.12
степени демпфирования привода ВН
13. Настройка неплавности наведения по 5.13
ВН
14. Настройка скоростной ошибки при- 5.14
вода ВН с отключенными интеграто-
рами
15. Настройка ошибки привода ВН с 5.15
включенными интеграторами при на-
ведении со скоростью до 1°/с
Настройка стабилизатора оружия на
крене 15º
16. Настройка самохода башни при крене 5.16
15º-30' от сигналов ДЛУ в положени-
ях башни 15-00 и 45-00

НАСТРОЙКА СУО
17. Ввод в ПНМ нулевых значений вы- 5.17
верки и начальных значений коэффи-
циентов, ввод начальных установок в
БВ
18. Предварительная выверка ПНМ 5.18
19. Точная выверка ПНМ 5.19
20. Масштабирование канала ДПП 5.20
21. Настройка точности передачи угла 5.21
22. Настройка ПС 5.22
23. Масштабирование каналов ДУ-ВН, 5.23
ДУ-ГН в БВ
24. Настройка углов бокового упрежде- 5.24
ния на относительную скорость цели

172М2.77.И1 9
в плоскости ГН
25. Масштабирование пульта командира 5.25
по ВН
26. Настройка поправок на ветер 5.26
27. Настройка ЗРВ 5.27
28. Настройка поправки на собственный 5.28
ход (Д)
29. Настройка поправок на крен оси цапф 5.29
и угол места цели
30. Ввод в БВ данных: 5.30
индивидуальных углов вылета,
износа канала ствола.

172М2.77.И1 10
4. УКАЗАНИЯ ПО ИЗМЕРЕНИЯМ
Правила пользования органами управления ПНМ «Сосна-У»
4.1 Для сброса дальности одновременно нажать кнопки «+», «–» на лицевой па-
нели ПНМ, при этом на индикаторе дальности в поле зрения ПНМ отобра-
зится надпись «RST» («Сброс»).
4.2 При ручном вводе дальности нажать кнопку «+» для ее увеличения и «–»
для уменьшения.
4.3 Для включения подсветки прицельной марки ПНМ нажать и удерживать
кнопку ЗАПИСЬ/ПОДСВЕТКА (MEM/ILLUM) на лицевой панели ПНМ в
течение 3-5с.
4.4 Для входа в меню ПНМ нажать и удерживать кнопку МЕНЮ (MENU) на
лицевой панели ПНМ в течение 3-5с, на индикаторе в поле зрения ПНМ
появится первый пункт меню.
4.5 Для перехода от одного пункта меню ПНМ к другому (выбора нужного
пункта меню) кратковременно нажать кнопку МЕНЮ.
4.6 Для изменения цифрового значения соответствующего выбранному пункту
меню нажимать кнопки «+» и «–», при этом поле отображения цифрового
значения переходит в режим периодического свечения, что предупреждает
о необходимости введения в память измененного значения.
4.7 Для введения в память измененного значения необходимо нажать кнопку
ЗАПИСЬ/ПОДСВЕТКА, при этом поле отображения значения переходит в
режим постоянного свечения.
Правила пользования ТК
4.8 Для включения ТК перевести тумблер на ПУ ТК в положение I.
4.9 Для увеличения поля зрения нажать кнопку , для уменьшения .
4.10 Для фокусировки изображения выбрать режим фокусировки, для чего на-
жать кнопку на ПУ ТК и поворотом вращающейся рукоятки добиться
необходимой четкости изображения.

172М2.77.И1 11
4.11 Для настройки контрастности изображения выбрать режим усиления, для
чего нажать кнопку на ПУ ТК и поворотом вращающейся рукоятки
добиться необходимой контрастности изображения.
4.12 Для выбора цвета изображения (белое-горячее или черное-горячее) нажать
кнопку .
4.13 Для входа в меню ТК нажать кнопку .
4.14 Для выбора пункта меню ТК кратковременно нажимать кнопку до появ-
ления необходимого пункта.
4.15 Для включения режима выверки, выбрать соответствующий пункт меню и
удерживать в течение 5с нажатой кнопку .
4.16 Для перемещения прицельного знака тепловизионного канала в режиме вы-
верки использовать вращающуюся рукоятку .
4.17 Для записи в память введенного значения выверки выбрать пункт меню
MEMORIZATION и повернуть вращающуюся рукоятку до появления
на ВСУ сообщения IN PROGRESS. По окончании записи на ВСУ появляет-
ся сообщение FINISHED.
Правила пользования меню БВ
4.18 Для входа в меню БВ необходимо включить ТК либо тумблер ПРИВОД на
прицеле ТПД-К1, затем нажать и удерживать кнопку МЕНЮ/ВВОД
(MENU/ENTER) на ПУ БВ в течение 5с, при этом на ВСУк появится кадр
«ОСНОВНОЕ МЕНЮ» (либо кадр «ЗАГРУЗКА» если переключатель типов
на ПУ АЗ установлен в положение «ЗАГР»). Структура меню БВ приведена
в приложении 7.
4.19 Для доступа к меню «НАСТРОЙКА» необходимо установить технологиче-
скую заглушку (приложение 1, приложение 5) на разъем Х1 ПУ БВ.
4.20 Для выбора необходимого пункта меню в пределах кадра использовать
кнопки «▲», «▼».
4.21 Для перехода между кадрами выбрать соответствующий пункт меню и на-
жать кнопку МЕНЮ/ВВОД, либо выбрать пункт «ВЫХОД» и нажать кноп-
ку МЕНЮ/ВВОД для перехода в вышестоящий кадр.

172М2.77.И1 12
4.22 Для выхода из меню БВ выбрать пункт «ВЫХОД» кадра «ОСНОВНОЕ
МЕНЮ» и нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД.
4.23 Для изменения требуемого параметра необходимо выбрать соответствую-
щий пункт меню, затем нажатием кнопки МЕНЮ/ВВОД выбрать поле этого
параметра и кнопками «◄–», «+►» установить нужное значение или со-
стояние. После установки параметра записать его в память нажатием кноп-
ки ЗАПОМНИТЬ (MEMORISE). Нажатиями кнопки МЕНЮ/ВВОД выйти
из режима редактирования.

Условия проведения испытаний


4.24 Настройка СУО должна производиться в нормальных климатических усло-
виях:
температура окружающей среды 15-35ºС;
относительная влажность воздуха 45-80% (допускается увеличение
влажности до 90%);
атмосферное давление 840-1066 гПа (630-800 мм. рт. ст.).
4.25 Настройку СУО и стабилизатора оружия танка производить при напряже-
нии бортовой сети (27±0,5) В.
4.26 Настройку стабилизатора оружия танка производить через 10 мин после его
включения.

Правила проведения испытаний


4.27 Продолжительность непрерывной работы СУО при настройке должна быть
не более 6 ч, последующий перерыв должен быть не менее 1 ч.
4.28 Настройку параметров производить с минимально-возможными отклоне-
ниями от номинальных значений, причем отклонения не должны превышать
допустимых величин, указанных в методике настройки данного параметра.
4.29 Считывание положения прицельной марки по шкале трубки зрительной
КЮ-309 (приложение 1) производить визуально с точностью до десятых до-
лей минут.

172М2.77.И1 13
4.30 Для исключения влияния на точность измерения параллакса между изобра-
жением сетки зрительной трубки и прицельной маркой, установить на оку-
ляр ПНМ диафрагму (приложение 1).
4.31 Измерения по зрительной трубке производить не ранее, чем через 3 с после
включения тумблера АВТОМАТ (AUTO) на передней панели ПНМ, а также
после ввода дальности или после смены типа баллистики (после окончания
переходного процесса).
4.32 Измерение параметров, за исключением оговоренных случаев, производить
по три раза, и за действительное значение измеряемого параметра необхо-
димо брать среднеарифметическое значение трех измерений.

172М2.77.И1 14
5. МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ И ПРОВЕРКИ
НАСТРОЙКА СТАБИЛИЗАТОРА ОРУЖИЯ ТАНКА

5.1 Подготовка к настройке стабилизатора


Подключить стенд контроля и настройки (СКиН, приложение 1) в соответ-
ствии со схемой подключения (приложении 6). Все тумблеры СКиН в положении
“ВЫКЛ”, тумблеры «В2»-конт.комп., «НУ-ВУ» – в среднем положении.
Резисторы в блоке К1 установить в начальное положение:
БПА-ГН, БА-ГН, БО-ГН, БА-ВН, БО-ВН – в среднее положение;
ДПА – на четверть оборота по часовой стрелке;
ДЛУ – на четверть оборота по часовой стрелке;
ДА – на 1/2 оборота по часовой стрелке;
У-ГН – по часовой стрелке на 3÷4 деления по лимбу;
ГТ-ГН – по часовой стрелке на 4 деления по лимбу;
ц-ГН – по часовой стрелке на 1/3 оборота;
У-ВН – по часовой стрелке на 3 деление по лимбу;
ГТ-ВН – по часовой стрелке на 3÷5 деление по лимбу;
ц-ВН – по часовой стрелке на 1/5 оборота.

Настройка привода ГН

5.2 Балансировка усилителя ГН в режиме «ПА»


Включить тумблер ПРИВОД на прицеле ТПД-К1.
Контролируя квадрантом оптическим (приложение 1), установленным на
контрольной площадке башни, установить башню в положение соответствующее
минимальному крену оси цапф пушки.
Вращая резистор БПА определить зону положения резистора, в которой
самоход башни отсутствует. Установить резистор БПА в середину зоны.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 15
5.3 Предварительная настройка привода ГН на отсутствие автоколебаний
Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин. перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ на ТПД-К1.
Если после включения возникли автоколебания в плоскости ГН с большой
частотой и малой амплитудой (вибрация), то вращением резистора ДА против ча-
совой стрелки добиться устранения вибрации. Если регулировки ДА недостаточ-
но, то добиться устранения вибрации вращением против часовой стрелки рези-
стора ГТ-ГН. Если вибрация не прекращается, то повернуть против часовой
стрелки резистор У-ГН.
Если после включения возникли автоколебания в плоскости ГН с большой
амплитудой и малой частотой, то вращением резистора ГТ-ГН по часовой стрелке
добиться устранения автоколебаний. Если регулировки ГТ-ГН недостаточно, то
добиться устранения автоколебаний вращением по часовой стрелке резистора ДА.
Если автоколебания не прекращаются, то повернуть по часовой стрелке резистор
У-ГН.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
Убедиться в наличии готовности ССЗ, (индикатор READY MSS на перед-
ней панели ПНМ), которая появляется примерно через 70с после включения
тумблера ПРИВОД.
Включить тумблер АВТОМАТ на ПНМ.
Если после включения возникли автоколебания в плоскости ГН с большой
частотой и малой амплитудой, то вращением резистора ДА против часовой стрел-
ки добиться устранения вибрации. Если регулировки ДА недостаточно, то до-
биться устранения вибрации вращением против часовой стрелки резистора ГТ-
ГН. Если вибрация не прекращается, то повернуть против часовой стрелки рези-
стор У-ГН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.

172М2.77.И1 16
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.4 Балансировка усилителя ГН


Включить тумблер ПРИВОД.
Контролируя квадрантом оптическим (приложение 1), установленным на
контрольной площадке башни, установить башню в положение соответствующее
минимальному крену оси цапф пушки.
Не ранее чем через 2 мин. перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включая и выключая тумблер СТАБИЛ при различных положениях рези-
стора БА-ГН определить зону положения резистора, в которой отсутствует рывок
башни. Установить резистор в середину зоны.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
На СКиН (приложение 1) тумблер СБРОС.СТАТ.ОСН переключить в по-
ложение ВКЛ.
Включить тумблер АВТОМАТ на ПНМ.
Поворотом резистора БО-ГН добиться свечения обоих индикаторов
«ПРИВ. В ЗОНЕ ГН» на блоке К1 (допускается оставить резистор БО-ГН в поло-
жении, в котором происходит переключение с одного индикатора на другой).
Установить тумблер СБРОС.СТАТ.ОСН в положение ВЫКЛ.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.5 Проверка и настройка степени демпфирования и неплавности наведе-


ния привода ГН
Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин. перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.

172М2.77.И1 17
На СКиН (приложение 1) тумблер НАСТР.ГН перевести в положение
ВКЛ.
Проверить параметры переходного процесса, для чего отклонить пульт
управления прицела ТПД-К1 вправо (влево) до упора, а затем после достижения
башней перебросочной скорости отпустить пульт управления.
Произвести отсчет величины первого перебега по точной шкале азиму-
тального указателя и количество перебегов относительно установившегося поло-
жения стрелки азимутального указателя. Величину первого перебега определить
как угол между крайним положением стрелки азимутального указателя при пер-
вом перебеге и установившимся положением стрелки.
Количество перебегов должно быть в пределах 1-3 и величина первого пе-
ребега не должна превышать 100 т.д. Если эти условия не удовлетворяется, то
произвести настройку в следующей последовательности:
повернуть резистор ГТ-ГН в блоке К1 по часовой стрелке до появления
вибрации (вызывается резким отклонением пульта управления прицела ТПД-К1),
затем вывести его против часовой стрелки до прекращения вибрации и еще на два
малых деления шкалы. Если вибрация не вызывается, то установить резистор ГТ-
ГН на пятое большое деление лимба;
вращением резистора У-ГН в блоке К1 добиться требуемой величины пе-
реходного процесса;
повернуть резистор ДА в блоке К1 по часовой стрелке до появления виб-
рации (вызывается резким отклонением пульта управления прицела ТПД-К1), а
затем вывести его против часовой стрелки до прекращения вибрации и еще при-
мерно на 20º;
повернуть резистор ГТ-ГН в блоке К1 по часовой стрелке до появления
вибрации (вызывается резким отклонением пульта управления прицела ТПД-К1),
затем вывести его против часовой стрелки до прекращения вибрации и еще на два
малых деления лимба;
повернуть регулировочные резисторы У-ГН и ГТ-ГН на одно малое деле-
ние против часовой стрелки для исключения возможности появления автоколеба-

172М2.77.И1 18
ний привода ГН при низкой температуре окружающей среды, после чего вновь
проверить параметры переходного процесса.
Определить неплавность наведения, как величину скачков стрелки точной
шкалы азимутального указателя при наведении башни с минимальной наводочной
скоростью. Проверку производить при наведении влево и при наведении вправо.
Если неплавность наведения превышает 2т.д., то произвести регулировку с
помощью резистора ГТ-ГН, уменьшив ее до требуемой величины, после чего про-
верить параметры переходного процесса.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
При наличии готовности ССЗ включить тумблер АВТОМАТ.
На СКиН тумблер НАСТР.ГН перевести в положение ВКЛ.
Проверить параметры переходного процесса. Число перебегов должно
быть в пределах 1-3 и величина первого перебега не более 45т.д. В случае несоот-
ветствия параметров переходного процесса указанным выше подрегулировать ре-
зисторами У-ГН, ГТ-ГН, ДА с последующей перепроверкой в режиме «Резерв-
ный».
Определить величину неплавности наведения.
Если неплавность наведения превышает 1т.д., то произвести регулировку с
помощью резистора ГТ-ГН, уменьшив ее до требуемой величины, после чего про-
верить параметры переходного процесса в режиме «Резервный» и «Основной», и
неплавность наведения в режиме «Резервный».
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.
На СКиН тумблер НАСТР.ГН перевести в положение ВЫКЛ.

5.6 Настройка жесткости привода ГН


Башню установить в положение 30-00, пушку в горизонтальное положе-
ние. На конце ствола закрепить хомут с карандашом (приложение 1), а перед

172М2.77.И1 19
пушкой установить щит с миллиметровой бумагой (приложение 1), таким обра-
зом, чтобы карандаш касался щита.
Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин. перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.
Произвести проверку жесткости в следующей последовательности:
к концу ствола стабилизированной пушки, в горизонтальной плоскости, в
направлении, перпендикулярном оси пушки, приспособлением для измерения
усилий (приложение 1) плавно приложить усилие 60кгс и карандашом на щите
сделать первую отметку положения пушки;
плавно уменьшить усилие до 20кгс и сделать вторую отметку положения
пушки, после чего усилие снять;
жесткость привода горизонтального наведения подсчитать по формуле
P   2 1500
G  кгс·м/т.д.,
a a
где P – разность усилий в кгс (Р = 40кгс);
 – расстояние от места приложения усилия до оси вращения башни в
м ( = 6,15м);
a – расстояние между двумя отметками на щите в мм.
Произвести по два измерения влево и вправо. За величину жесткости при-
нять среднее арифметическое между двумя измерениями.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
При наличии готовности ССЗ включить тумблер АВТОМАТ.
Произвести проверку жесткости соответственно приведенной выше мето-
дике.
Если жесткость привода горизонтального наведения меньше 300кгс·м/т.д.,
произвести регулировку резисторами У-ГН, ГТ-ГН, ДА после чего произвести
проверку параметров переходного процесса и неплавности наведения по п.5.5.

172М2.77.И1 20
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.7 Настройка зоны нечувствительности привода ГН


Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Установить башню в секторе 22-50…37-50 по азимутальному указателю.
Установить тумблеры СБРОС ДИН.ОСН и СБРОС СТАТ.ОСН на СКиН
(приложение 1) в положение ВКЛ.
Включить тумблер ПРИВОД.
После появления готовности ССЗ выставить трубку зрительную таким об-
разом, чтобы прицельная марка пересекала ее горизонтальную шкалу.
Включить тумблер АВТОМАТ.
Отклонением пульта управления прицела ТПД-К1 задать перемещение
прицельной марки ПНМ с минимально возможной скоростью вправо и в момент
трогания башни зафиксировать правое положение прицельной марки. Аналогич-
ное измерение произвести при наведении влево.
Зону нечувствительности определить как расстояние между правым и ле-
вым зафиксированными положениями прицельной марки. Если величина зоны
нечувствительности превышает 8', то произвести регулировку резистором У-ГН с
последующей проверкой параметров переходного процесса и неплавности наве-
дения привода ГН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.
Установить тумблеры СБРОС ДИН.ОСН и СБРОС СТАТ.ОСН в положе-
ние ВЫКЛ.

5.8 Настройка скоростной ошибки привода ГН при отключенных интегра-


торах
Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).

172М2.77.И1 21
Включить тумблер ПРИВОД.
После появления готовности ССЗ выставить трубку зрительную таким об-
разом, чтобы прицельная марка пересекала ее горизонтальную шкалу.
Включить тумблер АВТОМАТ.
На СКиН (приложение 1) тумблер СБРОС ДИН.ОСН перевести в положе-
ние ВКЛ.
Отклонением пульта управления прицела ТПД-К1 вправо сообщить башне
скорость в пределах до 1º/с и зафиксировать по горизонтальной шкале зрительной
трубки КЮ-309 установившееся положение прицельной марки. Определить по
горизонтальной шкале зрительной трубки рассогласование между правым поло-
жением границы зоны нечувствительности и установившимся положением при-
цельной марки при наведении вправо.
Аналогичным способом произвести измерение при наведении влево. Из-
меренное рассогласование определяет величину скоростной ошибки.
Величину скоростной ошибки определить отдельно в каждую сторону как
среднеарифметическое значение двух измерений.
Вращением резистора ц-ГН добиться, чтобы величина скоростной ошиб-
ки была минимальной и не превышала ±4'.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.
На СКиН тумблер СБРОС ДИН.ОСН перевести в положение ВЫКЛ.

5.9 Настройка ошибки привода ГН с включенными интеграторами при


наведении со скоростью до 1°/с
Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
После появления готовности ССЗ выставить трубку зрительную таким об-
разом, чтобы прицельная марка ПНМ пересекала ее горизонтальную шкалу.
Включить тумблер АВТОМАТ.

172М2.77.И1 22
Убедиться что на СКиН (приложение 1) тумблер СБРОС ДИН.ОСН уста-
новлен в положение ВЫКЛ.
Зафиксировать по горизонтальной шкале зрительной трубки исходное по-
ложение прицельной марки.
Отклонением пульта управления прицела ТПД-К1 вправо сообщить башне
установившуюся скорость около 1º/с и измерить по горизонтальной шкале зри-
тельной трубки рассогласование между исходным и установившимся при наведе-
нии положением.
Аналогичным способом измерить рассогласование при наведении влево.
Величину ошибки определить отдельно при наведении в каждую сторону
как среднеарифметическое значение двух измерений. Если величина ошибки пре-
вышает 1', то провести подстройку по п.5.8.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

Настройка привода ВН

5.10 Предварительная настройка привода ВН на отсутствие автоколебаний


Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин. перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Если после включения в плоскости ВН возникнут автоколебания с боль-
шой частотой и малой амплитудой (вибрация), то вращением резистора ГТ-ВН в
блоке К1 против часовой стрелки добиться прекращения автоколебаний.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
Убедиться в наличии готовности ССЗ.
Включить тумблер АВТОМАТ.

172М2.77.И1 23
Если после включения в плоскости ВН возникнут автоколебания с боль-
шой частотой и малой амплитудой, то вращением резистора ГТ-ВН в блоке К1
против часовой стрелки добиться прекращения автоколебаний.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение РУЧН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.11 Балансировка усилителя ВН


На СКиН (приложение 1) перевести тумблер СБРОС СТАТ.РЕЗ в положе-
ние ВКЛ.
Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин. перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Поворотом резистора БА-ВН добиться свечения индикатора «1» на блоке
К1.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
На СКиН перевести тумблер СБРОС СТАТ.РЕЗ в положение ВЫКЛ.
На СКиН перевести тумблер СБРОС СТАТ.ОСН в положение ВКЛ.
Включить тумблер АВТОМАТ.
Поворотом резистора БО-ВН добиться свечения обоих индикаторов
«ПРИВ. В ЗОНЕ ВН» на блоке К1 (допускается оставить резистор БО-ВН в поло-
жении, в котором происходит переключение с одного индикатора на другой).
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 24
5.12 Настройка жесткости и степени демпфирования привода ВН
Закрепить на конце ствола хомут с карандашом (приложение 1). Устано-
вить перед пушкой щит с миллиметровой бумагой (приложение 1) так, чтобы ка-
рандаш касался бумаги.
Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Произвести измерение жесткости привода ВН в следующей последова-
тельности:
рукоятками пульта управления прицела ТПД-К1 установить пушку гори-
зонтально;
с помощью приспособления для измерения усилий (приложение 1) плавно
приложить к хомуту в вертикальной плоскости усилие 157Н (16кгс) вниз (вверх) и
сделать первую отметку на щите, затем быстро снять усилие и сделать вторую
отметку;
произвести по два измерения в каждую сторону и определить жесткость
для каждого измерения по формуле:
P  L2
G ,
a
где G – жесткость привода, Н·м2/мм (кгс·м2/мм);
Р – величина усилия, Н (кгс);
L – расстояние от точки приложения усилия до оси вращения, равное
5,11м;
a – расстояние между первой и второй отметками на миллиметровой
бумаге, мм;
величину жесткости определить отдельно в каждую сторону как средне-
арифметическое значение двух измерений.
Величина жесткости должна быть не менее 70кгс·м2/мм.
Добиться необходимой величины жесткости ВН регулировкой У-ВН.

172М2.77.И1 25
Произвести измерение степени демпфирования в следующей последова-
тельности:
рукоятками пульта управления прицела ТПД-К1 установить пушку на угол
возвышения 10º (ориентироваться по меткам на ограждении наводчика);
переключить тумблер АВТ/РУЧ на пульте управления автоматом заряжа-
ния ПУ АЗ в положение РУЧ, при этом пушка приведется на угол заряжания;
переключить тумблер АВТ/РУЧ в положение АВТ, при этом пушка приве-
дется в согласованное с линией визирования положение соответствующее 10º;
по рискам на ограждении наводчика определить величину первого перебе-
га и количество перебегов относительно установившегося положения.
Количество перебегов не должно превышать 3, а величина первого перебе-
га должна соответствовать примерно 1,5º.
Добиться необходимой величины первого перебега вращением резистора
ГТ-ВН, допускается использование резистора У-ВН с последующей перепровер-
кой жесткости.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
Включить тумблер АВТОМАТ.
Произвести измерение степени демпфирования и жесткости в соответст-
вии с вышериведенной методикой.
При необходимости произвести подрегулировку резисторами У-ВН и ГТ-
ВН с последующей перепроверкой в режиме «Резервный».
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение РУЧН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.13 Настройка неплавности наведения по ВН


Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Включить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 26
Выставить трубку зрительную перед входным окном прицела ТПД-К1 та-
ким образом, чтобы центральная прицельная марка пересекала ее вертикальную
шкалу.
Не ранее чем через 2 мин перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в
положение РАССТОПОРЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Отклонением пульта управления прицела ТПД-К1 сообщить пушке мини-
мальную наводочную скорость в вертикальной плоскости и зафиксировать по
шкале зрительной трубки установившееся положение прицельной марки. Величи-
ну неплавности наведения определить как амплитуду колебаний прицельной мар-
ки относительно ее установившегося положения при наведении вверх, затем при
наведении вниз.
Если величина неплавности превышает 0,5 т.д. (1,8’), то с помощью рези-
стора ГТ-ВН в блоке К1 уменьшить ее до требуемой величины, после чего про-
вести проверку жесткости и степени демпфирования по п.5.12.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
Выставить трубку зрительную перед входным окном ПНМ таким образом,
чтобы прицельная марка ПНМ пересекала ее вертикальную шкалу.
Включить тумблер АВТОМАТ.
Определить величину неплавности наведения привода ВН.
Если величина неплавности превышает 0,5 т.д. (1,8’), то с помощью рези-
стора ГТ-ВН в блоке К1 уменьшить ее до требуемой величины, после чего про-
вести проверку жесткости и степени демпфирования по п.5.12, а также неплавно-
сти наведения привода ВН в режиме «Резервный».
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение РУЧН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 27
5.14 Настройка скоростной ошибки привода ВН с отключенными интегра-
торами
Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
Выставить трубку зрительную перед входным окном ПНМ таким образом,
чтобы прицельная марка пересекала ее вертикальную шкалу.
После появления готовности ССЗ включить тумблер АВТОМАТ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
На СКиН (приложение 1) тумблеры СБРОС СТАТ.ОСН и СБРОС
ДИН.ОСН перевести в положение ВКЛ.
Зафиксировать по вертикальной шкале зрительной трубки исходное поло-
жение прицельной марки.
Отклонением рукояток пульта управления прицела ТПД-К1 вверх и вниз
сообщить пушке скорость в пределах до 1º/с и зафиксировать по вертикальной
шкале зрительной трубки установившееся положение прицельной марки.
Измерить по вертикальной шкале зрительной трубки рассогласование ме-
жду исходным и установившимся при наведении положениями прицельной мар-
ки. Измерения произвести на двух скоростях – на минимальной и близкой к 1º/с.
Величину скоростной ошибки определить отдельно в каждом направлении
как среднеарифметическое значение двух измерений.
Вращением резистора ц-ВН в блоке К1 по часовой стрелке добиться, что-
бы величина скоростной ошибки была минимальной и не превышала 4'.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение РУЧН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.
На СКиН тумблеры СБРОС СТАТ.ОСН и СБРОС ДИН.ОСН перевести в
положение ВЫКЛ.

5.15 Настройка ошибки привода ВН с включенными интеграторами при


наведении со скоростью до 1°/с

172М2.77.И1 28
Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Убедиться что на СКиН (приложение 1) тумблеры СБРОС СТАТ.ОСН и
СБРОС ДИН.ОСН в положении ВЫКЛ.
Включить тумблер ПРИВОД.
Выставить трубку зрительную перед входным окном ПНМ таким образом,
чтобы прицельная марка пересекала ее вертикальную шкалу.
После появления готовности ССЗ включить тумблер АВТОМАТ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Зафиксировать по вертикальной шкале зрительной трубки исходное поло-
жение прицельной марки.
Отклонением рукояток пульта управления прицела ТПД-К1 вверх и вниз
сообщить пушке скорость около 1º/с и зафиксировать по вертикальной шкале зри-
тельной трубки установившееся положение прицельной марки.
Величину скоростной ошибки определить отдельно в каждом направлении
как среднеарифметическое значение двух измерений.
Если величина ошибки превышает 1', то провести подстройку по п.5.14.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение РУЧН.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.16 Настройка самохода башни при крене 15º-30' от сигналов ДЛУ в поло-
жениях башни 15-00 и 45-00
Установить танк на горку с уклоном 15º-30’ носовой частью вниз, контро-
лируя уклон оптическим квадрантом (на контрольной площадке башни, приложе-
ние 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
Поворотом резистора ДПА добиться минимальной величины самохода в
положениях башни 15-00 и 45-00 по азимутальному указателю. Величина самохо-
да не должна превышать 2º/с.

172М2.77.И1 29
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение РАССТОПО-
РЕНО.
Включить тумблер СТАБИЛ.
Установить башню в положение 15-00 (45-00) по азимутальному указате-
лю.
На СКиН (приложение 1) тумблер НАСТР.ДЛУ перевести в положение
ВКЛ.
Поворотом резистора ДЛУ добиться минимальной величины самохода в
положениях башни 15-00 (45-00). Величина самохода не должна превышать 2º/с.
На СКиН тумблер НАСТР.ДЛУ перевести в положение ВЫКЛ.
Выключить тумблер СТАБИЛ.
Перевести рукоятку арретира прицела ТПД-К1 в положение ЗАСТОПО-
РЕНО.
Включить тумблер АВТОМАТ на ПНМ.
Установить башню в положение 15-00 (45-00).
На СКиН тумблер СБРОС СТАТ.ОСН. перевести в положение ВКЛ.
Проверить величину самохода в положениях башни 15-00 и 45-00. Если
величина самохода превышает 2º/с, произвести подрегулировку резистором ДЛУ,
с последующей перепроверкой этого параметра в режиме «Резервный».
На СКиН тумблер СБРОС СТАТ.ОСН. перевести в положение ВЫКЛ.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ

5.17 Ввод в ПНМ нулевых значений выверки и начальных значений коэф-


фициентов, ввод начальных установок в БВ
Ввод в ПНМ нулевых значений выверки
Включить тумблер ПРИВОД.
Войти в меню ПНМ. Выбрать подменю «выверка ВН» («В_ЕL»). Устано-
вить значение выверки – 000. Записать в память значение выверки. Выбрать под-

172М2.77.И1 30
меню «выверка ГН» («B_AZ»). Установить значение выверки – 000. Записать в
память значение выверки.
Выключить тумблер ПРИВОД.
Ввод в ПНМ начальных значений коэффициентов
Установить заглушку на разъем КПА ПНМ (приложение 1, приложение 4).
Включить тумблер ПРИВОД.
Войти в меню ПНМ. Выбрать подменю «Кор. В» («S_EL»). Установить
значение параметра – … . Записать в память значение параметра.
Выключить тумблер ПРИВОД.
Снять заглушку с разъема КПА.
Ввод начальных установок в БВ
Включить тумблер ПРИВОД.
Войти в подменю БВ «ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ». Выбрать
пункт «КОРРЕКЦИЯ ДПТ». Выключить коррекцию ДПТ, для чего установить со-
стояние «ВЫКЛ». Записать в память установленное состояние.
Войти в подменю «КОНТРОЛЬ ДАТЧИКОВ». Выбрать пункт «СКО-
РОСТЬ ВЕТРА». Установить состояние «ОТК». Выбрать пункт «КРЕН». Устано-
вить состояние «ОТК». Выбрать пункт «ТАНГАЖ». Установить состояние
«ОТК». Выбрать пункт «ДАВЛЕНИЕ». Установить состояние «РУЧ». Записать в
память установленное состояние. Выставить величину давления 750 мм.рт.ст. За-
писать в память введенную величину. Выбрать пункт «ТЕМПЕРАТУРА ВОЗДУ-
ХА». Установить состояние «РУЧ». Записать в память установленное состояние.
Выставить величину температуры воздуха 15ºС. Записать в память введенную ве-
личину. Выбрать пункт «ТЕМПЕРАТУРА ЗАРЯДА». Установить состояние
«РУЧ». Записать в память установленное состояние. Выставить величину темпе-
ратуры заряда 15ºС. Записать в память введенную величину.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.18 Предварительная выверка


В процессе выверок наводить пушку плавно снизу вверх и слева направо.
Выверка по ГН:

172М2.77.И1 31
На расстоянии 100 м от среза ствола установить выверочный щит (прило-
жение 1). Ослабить болты крепления фланца ПНМ. Установить на окуляр диа-
фрагму. Установить в ПНМ увеличение 12×.
Включить тумблер ПРИВОД на ТПД-К1.
Сбросить дальность. Убедиться, что тумблер АВТОМАТ установлен в по-
ложение ВЫКЛ (OFF). Установить УПВ-125 (приложение 1) в систему 2А46.
Навести пушку ручными приводами на свой знак щита выверки, контроли-
руя ее положение с помощью УПВ-125. При наличии готовности ССЗ (горит ин-
дикатор «MSS» на передней панели ПНМ), развернуть ПНМ вместе с фланцем в
горизонтальной плоскости таким образом, чтобы рассогласование прицельной
марки ПНМ со знаком дневного канала (ДК) на щите выверки по ГН не превыша-
ло ±3т.д. При необходимости включить подсветку прицельной марки.
Затянуть болты крепления фланца ПНМ, контролируя при этом непарал-
лельность блока зеркала ПНМ на соответствие черт. 172М2.21.001сб. Убедиться,
что после затяжки болтов рассогласование не превышает ±3 т.д., в противном
случае повторить выверку.
Выверка по ВН:
Ослабить болты крепления датчика положения пушки (ДПП) и разворотом
его корпуса добиться рассогласования прицельной марки и знака ДК на щите вы-
верки не превышающего ±3 т.д. Затянуть болты крепления ДПП.
Убедиться, что после затяжки болтов рассогласование не превышает ±3
т.д., в противном случае повторить выверку. Зашплинтовать болты крепления
ДПП.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.19 Точная выверка ПНМ


Выверка оптического канала
На расстоянии 100 м от среза ствола установить выверочный щит (прило-
жение 1). Установить на окуляр диафрагму (приложение 1). Установить в ПНМ
увеличение 12×.

172М2.77.И1 32
Навести ручными приводами пушку на свой знак щита выверки, контроли-
руя ее положение с помощью УПВ-125 (приложение 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
Убедиться, что тумблер АВТОМАТ установлен в положение ВЫКЛ, а на
индикаторе ПНМ отображается сброс дальности – «RST».
При наличие готовности ССЗ, войти в меню ПНМ. Выбрать подменю «вы-
верка ВН» («В_ЕL»). Электронной регулировкой совместить прицельную марку в
плоскости ВН со знаком ДК на щите выверки. Записать в память значение вывер-
ки. Выбрать подменю «выверка ГН» («B_AZ»). Электронной регулировкой со-
вместить прицельную марку в плоскости ГН со знаком ДК на щите выверки. За-
писать в память значение выверки.
Выверка тепловизионного канала
Включить ТК, переведя тумблер на ПУ ТК в положение I.
После появления на экране ВСУн поля зрения тепловизионного канала
ПНМ и сообщения MSS OK, установить узкое поле зрения с электронным увели-
чением УПЗ×2 (MAG). Установить значения фокусировки FOCUS и усиления
GAIN такими, чтобы знак тепловизионного канала был наиболее четким.
Убедиться, что пушка наведена на свой знак на щите выверки.
Войти в меню тепловизионного канала и выбрать пункт BORISIGHT EL
GUN. Установить значение выверки такое, чтобы прицельный знак тепловизион-
ного канала совпал со своим знаком на щите выверки в плоскости ВН. Выбрать
пункт BORISIGHT AZ GUN. Установить значение выверки такое, чтобы прицель-
ный знак тепловизионного канала совпал со своим знаком на щите выверки в
плоскости ГН. Записать в память введенные изменения, используя пункт меню
MEMORIZATION.
Включить режим «Дубль», для чего установить переключатель типов на
пульте управления командира ПК-72 в положение одной из баллистик.
Установить в пунктах меню BORISIGHT EL CC и BORISIGHT AZ CC зна-
чения записанные в пунктах меню соответственно BORISIGHT EL GUN и BORI-
SIGHT AZ GUN при выверке в режиме «Основной». Ввести значения выверки в
память.

172М2.77.И1 33
Выключить режим «Дубль». Выключить ТК. Выключить ПРИВОД.

5.20 Масштабирование канала ДПП


Включить тумблер ПРИВОД.
Установить систему 2А46 на угол возвышения 0º±1’, контролируя квад-
рантом оптическим (приложение 1) установленным на контрольной площадке
пушки.
После появления готовности ССЗ войти в подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА».
Выбрать пункт «УГОЛ ЛИНИИ ВИЗИР. 0º» и нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД. За-
писать в память введенные изменения.
Установить пушку на угол возвышения близкий 1º, замерить фактический
угол.
В подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА» выбрать пункт «УГОЛ ЛИНИИ ВИ-
ЗИР.». Войти в режим редактирования значения параметра, для чего нажать кноп-
ку МЕНЮ/ВВОД. Установить значение параметра соответствующее фактическо-
му углу возвышения пушки. Записать в память введенное значение параметра, и
нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД, чтобы выйти из режима редактирования.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.21 Настройка точности передачи угла


– электронной регулировкой в ПНМ
Установить заглушку на разъем КПА ПНМ (приложение 1, приложение 4).
Установить на бронемаску пушки кронштейн прицела проверки синхрон-
ности (ППС). Установить ППС (приложение 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
Убедиться, что тумблер АВТОМАТ в положении ВЫКЛ. После появления
готовности ССЗ, выставить зрительную трубку (приложение 1) таким образом,
чтобы прицельная марка пересекала вертикальную шкалу.
Наводя пушку ручными приводами снизу вверх установить пушку на угол
возвышения 0º, совместив прорезь на казеннике пушки с риской соответствующей
0º на ограждении наводчика. Зафиксировать исходное положение зеркала ПНМ

172М2.77.И1 34
по вертикальной шкале зрительной трубки. Установить пушку на угол возвыше-
ния ≈5º по ограждению наводчика. Если положение зеркала ПНМ отличается от
исходного положения, то войти в меню ПНМ, выбрать пункт Кор. В («S_EL») и
скорректировать значение этого параметра, устранив рассогласование. Записать в
память измененный параметр.
Повторить проверку точности передачи угла, последовательно устанавли-
вая пушку в положения 0º и 5º по ограждению наводчика, и фиксируя по верти-
кальной шкале зрительной трубки рассогласование текущего положения при-
цельной марки и исходного. Зафиксированная разница не должна превышать 1',
иначе повторить настройку коррекции.
– программной корректировкой в БВ
Убедиться, что выключены АЗРы: МАГН.МПБ и ГУ ВН, на левом распре-
делительном щитке. Установить рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Войти в подменю БВ «КОРРЕКЦИЯ ДПТ». Прилагая усилие к рамке ме-
ханизма удаления поддона установить пушку на угол 3º, контролируя его по
пункту «ПОЛОЖЕНИЕ ПУШКИ». Зафиксировать положение прицельной марки
на вертикальной шкале зрительной трубки, как исходное. Установить пушку на
максимальный угол снижения. Перемещать пушку снизу вверх, этом фиксируя
при этом отклонение прицельной марки от исходного положения при следующих
углах снижения (возвышения) пушки: максимальный угол снижения (контроли-
ровать в момент начала движения пушки), -3º, -1º, 1º, 3º, 5º, 7º, 9º, 11º, 13º. Запи-
сать полученные отклонения последовательно в диапазоны подменю «КОРРЕК-
ЦИЯ ДПТ». Записать в память введенные значения.
Войти в подменю БВ «ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ». Включить
коррекцию точности передачи угла, изменив состояние параметра «КОРРЕКЦИЯ
ДПТ» на «ВКЛ». Наводить пушку снизу вверх, контролируя отклонение прицель-
ной марки от исходного положения во всем диапазоне углов. Отклонение не
должно превышать 0,5', иначе повторить настройку программной коррекции.
Установить рычаг мехподъемника пушки в положение РУЧН.
Выключить тумблер ПРИВОД.
Включить АЗРы: МАГН.МПБ и ГУ ВН.

172М2.77.И1 35
Снять заглушку с разъема КПА ПНМ.

5.22 Настройка ПС
Установить заглушку на разъем КПА ПНМ (приложение 1, приложение 4).
Установить на бронемаску пушки кронштейн прицела проверки синхронности
(ППС, приложение 1). Установить ППС (приложение 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
Убедиться, что тумблер АВТОМАТ в положении ВЫКЛ. После появления
готовности ССЗ, выставить зрительную трубку (приложение 1) таким образом,
чтобы прицельная марка пересекала горизонтальную шкалу.
Ручными приводами установить пушку на угол возвышения 0º, совместив
прорезь на казеннике пушки с риской соответствующей 0º на ограждении навод-
чика. Зафиксировать исходное положение зеркала ПНМ по горизонтальной шкале
зрительной трубки. Установить пушку на угол возвышения ≈10º по ограждению
наводчика. Если положение зеркала ПНМ отличается от исходного, то войти в
меню ПНМ, выбрать пункт Рег. ПС («А_AZ») и скорректировать значение этого
параметра, устранив рассогласование. Записать в память измененный параметр.
Проверить настройку ПС, последовательно установив пушку в положения
0º и 10º по ограждению наводчика, фиксируя по горизонтальной шкале зритель-
ной трубки рассогласование между текущим и исходным положениями прицель-
ной марки. Разница не должна превышать 0,5', иначе повторить настройку ПС.
Выключить ПРИВОД.
Снять заглушку с разъема КПА ПНМ.

5.23 Масштабирования каналов ДУ-ВН, ДУ-ГН в БВ


Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
Убедиться, что тумблер АВТОМАТ в положении ВЫКЛ. После появления
готовности ССЗ, выставить зрительную трубку таким образом, чтобы прицельная
марка пересекала обе шкалы.

172М2.77.И1 36
Войти в подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА». Выбрать пункт «ALPHA». Войти
в режим редактирования коэффициента ALPHA, для чего нажать кнопку МЕ-
НЮ/ВВОД, при этом прицельная марка должна сместиться в плоскости ВН на ве-
личину близкую 1º. Определить фактическое смещение прицельной марки по вер-
тикальной шкале зрительной трубки и в случае необходимости скорректировать
его до величины (60±0,5)’, для чего изменить и записать в память значение коэф-
фициента ALPHA.
Аналогичным образом произвести настройку коэффициента BETA. Сме-
щение прицельной марки в горизонтальной плоскости относительно начального
положения в режиме редактирования коэффициента BETA должно составлять
(60±0,5)’.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.24 Настройка углов бокового упреждения на относительную скорость це-


ли в плоскости ГН
Настройку по данному пункту производить в положениях башни, близких
к углу соответствующему минимальному крену оси цапф пушки, для чего с по-
мощью квадранта оптического, установленного на контрольной площадке башни
определить угол поворота башни при котором крен не превышает значения ±5'.
Зафиксировать показания азимутального указателя и в процессе настройки перед
каждым измерением устанавливать башню в это положение, с точностью ±20 т.д.
На пушку установить кронштейн с трубкой зрительной КЮ-309 (приложе-
ние 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
После появления готовности ССЗ выставить зрительную трубку таким об-
разом, чтобы прицельная марка прицела ПНМ пересекала ее горизонтальную
шкалу.
Включить режим «Дубль».
Войти в подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА». Выбрать пункт «СКОРОСТЬ
ЦЕЛИ W ГН». Войти в режим таймера, для чего нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД,
при этом башня начнет двигаться. Когда стрелка точного отсчета азимутального

172М2.77.И1 37
указателя пересечет положение 30-00 нажать кнопку «+» («Старт таймера»). По-
сле разворота башни на 12º (два оборота стрелки точного отсчета) нажать кнопку
«–» («Стоп таймера»). Записать в память показания таймера. Нажать кнопку МЕ-
НЮ/ВВОД для выхода из режима таймера.
Проверить правильность ввода углов бокового упреждения на относитель-
ную скорость цели, для чего выполнить следующие операции:
выйти из режима «Дубль»;
включить тумблер АВТОМАТ;
в подменю «ЗАГРУЗКА» в пункте HEAT установить тип баллистики БК14;
переключатель типов на ПУ АЗ установить в положение К;
кнопками ручного ввода дальности установить дальность 1700м;
поворотом пульта управления прицела ТПД-К1 вправо придать башне
вращение с такой установившейся скоростью, при которой прицельная марка
сместится влево по горизонтальной шкале зрительной трубки относительно нача-
ла отсчета на угол =35’;
удерживая прицельную марку в заданном положении, измерить секундо-
мером (приложение 1) время поворота башни на угол 12º (два оборота стрелки
точного отсчета азимутального указателя) и рассчитать угол упреждения по фор-
муле:

 p

720 2,36
t
;

p – рассчитанный угол упреждения, …';


720 – угол поворота башни, …';
2,36 – полетное время снаряда БК14, с;
t – измеренное время поворота башни на 12º.

Если рассчитанный угол упреждения отличается от заданного угла упреж-


дения (35') более чем на 1,5' повторить процесс настройки.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 38
5.25 Масштабирование пульта командира по ВН
Установить перед пушкой щит с разметкой в градусах (использовать щит с
миллиметровой бумагой, приложение 1). Закрепить на конце ствола хомут с ка-
рандашом (приложение 1). На пушку установить кронштейн с трубкой зрительной
(приложение 1).
Включить тумблер ПРИВОД.
После появления готовности ССЗ выставить зрительную трубку таким об-
разом, чтобы прицельная марка прицела ПНМ пересекала ее вертикальную шка-
лу.
Включить режим «Дубль».
Войти в подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА». Выбрать пункт «МАСШТАБ ПК
ВН». Войти в режим таймера, для чего нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД, при этом
пушка начнет двигаться. Когда пушка пересечет отметку 0º нажать кнопку «+»
(«Старт таймера»). Когда пушка пересечет отметку 10º нажать кнопку «–» («Стоп
таймера»). Записать в память показания таймера. Нажав кнопку МЕНЮ/ВВОД
выйти из режима таймера.
Проверить правильность настройки, для чего выполнить следующие опе-
рации: выбрать пункт «МАСШТАБ ПК ВН»; войти в режим таймера; секундоме-
ром (приложение 1) измерить время прохождения пушкой угла 10º; выйти из ре-
жима таймера. Измеренное время должно быть в пределах 40±0,5с, иначе повто-
рить процесс настройки.
Выйти из режима «Дубль».
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.26 Настройка поправок на ветер


Подготовить аэродинамическую трубу (приложение 1) либо микромано-
метр для создания давления эквивалентного скорости ветра. Подключить техно-
логическое приспособление для имитации отката (приложение 1, приложение 2).
Подключить аэродинамическую трубу с пультом управления к источнику напря-
жения постоянного тока 27В, включить тумблер на пульте управления аэродина-
мической трубы. Открыть клин затвора пушки.

172М2.77.И1 39
Убедиться, что в АЗ загружен (сымитирована загрузка) один из типов Б, О,
К. В противном случае загрузить (сымитировать загрузку) в соответствии с ИЭ на
танк.
Переключатель типов на ПУ АЗ установить в положение соответствующее
загруженному типу. На правом распределительном щитке выключить АЗРы:
Л.Р.ВТ, ДОС и АЗ ЭМ.
Включить тумблер ПРИВОД.
Войти в подменю БВ «КОНТРОЛЬ ДАТЧИКОВ». Выбрать пункт «СКО-
РОСТЬ ВЕТРА». Установить состояние «РАБ». Записать в память измененное со-
стояние.
Установить аэродинамическую трубу справа от датчика ветра по цен-
тральной оси его входного отверстия, при этом расстояние от входного отверстия
датчика ветра до среза сопла трубы должно быть 10-15 мм (либо в правое входное
отверстие установить штуцер для соединения с микроманометром). С помощью
потенциометра РЕГУЛИРОВКА СКОРОСТИ на пульте управления аэродинами-
ческой трубы установить скорость потока воздуха (10±0,5) м/с, которую необхо-
димо контролировать анемометром типа МС13 (приложение 1) на расстоянии,
равном расстоянию от среза сопла трубы до датчика ветра (либо контролируя
микроманометром создать давление равное 9,8 мм.вод.ст.).
Нажать кнопку ВКЛ.АЗ на ПУ АЗ. Рукояткой мехподъемника пушки уста-
новить пушку на УЗ, при этом должны произойти стопорение пушки и срабаты-
вание электромагнита в корпусе датчика ветра (контролируется «на ощупь»).
Войти в подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА». Выбрать пункт «СКОРОСТЬ
ВЕТРА». Нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД на ПУ БВ. Выставить значение скорости
ветра 10м/с. Записать значение в память.
Войти в подменю «КОНТРОЛЬ ДАТЧИКОВ». Проверить, что показания
датчика ветра отображаемые в пункте «СКОРОСТЬ ВЕТРА» соответствуют
10±0,5м/с, иначе настройку повторить.
Закрыть клин затвора пушки. Сымитировать откат.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 40
5.27 Настройка ЗРВ
Установить на пушку кронштейн с трубкой зрительной (приложение 1).
Убедиться что тумблер АВТОМАТ в положении ВЫКЛ.
Включить тумблер ПРИВОД.
Убедиться, что на индикаторе в поле зрения ПНМ в поле дальности высве-
чивается «RST». После появления готовности ССЗ выставить зрительную трубку
таким образом, чтобы прицельная марка пересекала и вертикальную и горизон-
тальную шкалы.
Войти в подменю БВ «ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ». Выбрать
пункт «ЗОНА РАЗР. ВЫСТ.». Нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД. Ввести ½ величины
ЗРВ в плоскости ВН 1'15''. Записать в память введенное значение, нажать кнопку
МЕНЮ/ВВОД.
Переключатель баллистик на ПУ АЗ установить в любое из положений О,
Б, К. Убедиться, то клин затвора пушки закрыт и в поле зрения ПНМ горит зеле-
ный индекс готовности к выстрелу. Запомнить исходное положение прицельной
марки по шкалам зрительной трубки.
Включить тумблер АВТОМАТ.
Перевести рычаг мехподъемника пушки в положение СТАБ.
Произвести проверку ЗРВ в плоскости ГН, для чего:
застопорить башню;
пультом управления прицела ТПД-К1 отвести марку от исходного поло-
жения на 5-7 угловых минут вправо;
нажать и удерживать кнопку стрельбы из пушки на пульте управления
прицела ТПД-К1, подводя пультом управления марку на минимально возможной
скорости к исходному положению до срабатывания электромагнита пушки; по-
ложение марки по шкале коллиматора в момент срабатывания электромагнита за-
фиксировать;
аналогично произвести проверку, отводя марку от исходного положения
влево;
определить величину ЗРВ как разность зафиксированных углов, величина
ЗРВ в плоскости ГН должна быть в диапазоне от 3' до 4';
определить смещение середины ЗРВ относительно исходного положения
марки, которое не должно превышать 0,2'.

172М2.77.И1 41
Произвести проверку ЗРВ в плоскости ВН, для чего:
расстопорить башню;
перевести рычаг мехподъемника пушки в положении РУЧН;
пультом управления прицела ТПД-К1 отвести марку от исходного поло-
жения на 5-7 угловых минут вниз;
нажать и удерживать кнопку стрельбы из пушки на пульте управления
прицела ТПД-К1, подводя пультом управления марку на минимально возможной
скорости к исходному положению до срабатывания электромагнита пушки; по-
ложение марки по шкале коллиматора в момент срабатывания электромагнита за-
фиксировать;
аналогично произвести проверку, отводя марку от исходного положения
вверх;
определить величину ЗРВ как разность зафиксированных углов, величина
ЗРВ в плоскости ВН должна быть в диапазоне от 2,1' до 2,8';
определить смещение середины ЗРВ относительно исходного положения
марки, которое не должно превышать 0,2'.
Выключить тумблер АВТОМАТ.
Выключить тумблер ПРИВОД.

5.28 Настройка поправки на собственный ход (Д)


В работе по данному пункту перемещение башни из одного углового по-
ложения в другое производить плавно, без рывков и только против часовой стрел-
ки. Не менее чем за 2º до контрольных положений наводить башню вручную.
Настройку поправки на собственный ход производить в следующем по-
рядке:
а) Подсоединить к правому ленивцу приспособление для проверки меха-
низма Д (приложение 1), обеспечивающее вращение привода тахогенератора, и
установить скорость вращения 200 об/мин;
б) Установить башню в положение 30-00.
Включить тумблер ПРИВОД.
Убедиться, что тумблер МЕХ.Д на ТПД-К1 выключен.

172М2.77.И1 42
Войти в подменю БВ «РЕГУЛИРОВКА», выбрать пункт «СКОРОСТЬ
ТАНКА Д». Нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД, ввести значение скорости танка
6 м/с, записать в память введенное значение;
в) Войти в подменю «КОНТРОЛЬ БВ».
Кнопками ручного ввода дальности установить дальность на индикаторе в
поле зрения ПНМ 1850 м; дальность, отображаемая в пункте «ДИСТАНЦИЯ ДО
ЦЕЛИ» подменю «КОНТРОЛЬ БВ» начнет уменьшаться.
По достижении значения дальности 1800 м включить секундомер. По ис-
течении 100 с зафиксировать новое значение дальности, которое должно соответ-
ствовать величине 1200±20 м;
г) Поочередно устанавливая башню в положения 15-00 и 45-00, кнопками
ручного ввода дальности на ПНМ установить дальность 1800 м и одновременно с
последним нажатием кнопки ручного ввода дальности включить секундомер. Че-
рез 1 мин зафиксировать значение дальности в пункте «ДИСТАНЦИЯ ДО ЦЕ-
ЛИ», при этом изменение дальности относительно начального значения не долж-
но превышать 6м. При необходимости допускается регулировка изменением по-
ложения щетки косинусного потенциометра или юстировочным сопротивлением
РЕГ.МОСТА на электроблоке прицела ТПД-К1. В случае, если потребовалась ре-
гулировка, то необходимо проверить выработку поправки на собственный ход
(Д) в прицеле ТПД-К1, для чего:
– маховиком ручного ввода дальности прицела ТПД-К1 ввести дальность
1850м;
– установить башню по азимутальному указателю в положение 30-00;
– включить тумблер МЕХ.Д. В момент прохождения над неподвижным
индексом отметки 18 на шкале дальности в поле зрения прицела ТПД-К1 соответ-
ствующей дальности 1800м, включить секундомер. По истечении 100с, выклю-
чить тумблер МЕХ.Д; отсчет по шкале дальностей должен соответствовать
дальности 1200±60м;
– устанавливая башню поочередно в положения 15-00 и 45-00, включить
тумблер МЕХ.Д, при этом скорость перемещения шкалы дальности в поле зре-
ния прицела ТПД-К1 не должна превышать 6м/мин. Скорость изменения дально-

172М2.77.И1 43
сти в меню БВ не контролировать. Допускается регулировка изменением положе-
ния щетки косинусного потенциометра или юстировочным сопротивлением
РЕГ.МОСТА с последующей перепроверкой изменения дальности в меню БВ при
выключенном МЕХ.Д.

5.29 Настройка поправок на крен оси цапф и угол места цели


Настройку производят после установки башни на корпус. Подсоединить
приспособление для проверки выставки датчика крена (приложение 1) к штеп-
сельному разъему датчика крена. Установить квадрант оптический (приложение
1) на контрольной площадке башни в продольном направлении. Установить баш-
ню в положение с тангажом не более ±5’.
Включить тумблер ПРИВОД.
Не ранее чем через 2 мин измерить милливольтметром переменного тока
напряжение между клеммами 6 и 7. Регулировочными шпильками добиться ми-
нимального сигнала датчика, не превышающего 80мВ.
Установить квадрант оптический в поперечном направлении. Установить
башню с креном не более ±5’. Регулировочными шпильками добиться минималь-
ного сигнала между клеммами 14 и 15, которое не должно превышать 80 мВ, при
этом напряжение между клеммами 6 и 7 при тангаже не более ±5’ не должно пре-
вышать 80 мВ.
Установить квадрант оптический на контрольной площадке башни в про-
дольном направлении. Установить башню в положение с тангажом не более ±5’.
Войти в подменю БВ «КОНТРОЛЬ ДАТЧИКОВ». Включить учет крена и танга-
жа, установив состояние «РАБ» пунктов «КРЕН» и «ТАНГАЖ». Записать в па-
мять введенные состояния. Войти в подменю «РЕГУЛИРОВКА». Выбрать пункт
«ТАНГАЖ 0º». Нажать кнопку МЕНЮ/ВВОД. Установить значение 0. Записать в
память введенное значение.
Установить квадрант оптический в поперечном направлении. Установить
башню с креном не более ±5’. Выбрать пункт «КРЕН 0º». Нажать кнопку МЕ-
НЮ/ВВОД. Установить значение 0. Записать в память введенное значение.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 44
5.30 Ввод в БВ данных
Ввод в БВ индивидуальных углов вылета
Включить тумблер ПРИВОД.
Войти в подменю БВ «ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ УГЛЫ ВЫЛЕТА». Для каж-
дого типа боеприпаса установить значение индивидуального угла вылета. В слу-
чае отсутствия сведений по индивидуальным углам вылета, а также в случае, если
индивидуальный угол вылета не превышает по величине 1,0', установить нулевое
значение. Записать в память введенный угол.
Ввод в БВ износа канала ствола
Войти в подменю БВ «ИЗНОС СТВОЛА». В пункте «ИЗНОС СТВОЛА
D» ввести величину фактического износа канала ствола. Записать в память вве-
денное значение.
Выключить тумблер ПРИВОД.

172М2.77.И1 45
Приложение 1
ПЕРЕЧЕНЬ
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ И ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
Наименование обору- Тип Основные тех- Пункты Примечание
дования нические харак- методов
теристики испытаний
Трубка зрительная Цена деления 1' 5.7; 5.8; Использо-
(коллиматор КЮ-309) Поле зрения 1,5º 5.9; 5.13; вать совме-
5.14; 5.15; стно со све-
5.21; 5.22; тофильтром
5.23; 5.24;
5.25; 5.27
Cветофильтр 5.7; 5.8;
АЛ5.940.323 5.9; 5.13;
5.14; 5.15;
5.21; 5.22;
5.23; 5.24;
5.25; 5.27
Кронштейн для креп- 03.540/082 5.7; 5.8;
ления коллиматора сб 5.9; 5.13;
5.14; 5.15;
5.23; 5.24;
5.25; 5.27
Диафрагма Диаметр отвер- 5.19
стия – (1-1,5) мм
Прибор ППС 5.21; 5.22
Кронштейн для креп- 5.21; 5.22
ления прибора ППС
Аэродинамическая 9В732 5.26
труба с пультом управ-
ления
АДК.9699.06856
Секундомер СОП Цена деления 5.24; 5.25
ТУ25-1894.003-90 Пр-2а-3 0,2с
Предел измере-

172М2.77.И1 46
ния 0-30 мин
Анемометр МС-13 5.26
ГОСТ 6376-74
Квадрант оптический КО-60 Цена деления 1' 5.2; 5.4;
ТУ3-3.1179-81 5.16; 5.20;
5.29
Приспособление для Диапазон изме- 5.6; 5.12
измерения усилий рения 0-70 кгс
Погрешность не
более ±1,5 кгс
Стенд контроля и на- 5.1; 5.4;
стройки (СКиН) стаби- 5.5; 5.7;
лизатора 5.8; 5.11;
5.14; 5.16
Приспособление для В- Класс милли- 5.29
проверки выставки 172.77.224 вольтметра-4
датчика крена сб
Приспособление для В- 5.26
имитации отката 172.77.225
сб
Приспособление для Класс встроен- 5.28
проверки механизма ного тахометра-
ΔД 1
Щит с миллиметровой 5.6; 5.12;
бумагой 5.25
Хомут с карандашом 5.6; 5.12;
БС4.435.001 5.25
Щит выверочный 172М2.77. 5.18; 5.19
050
Универсальный прибор 66-544- 5.18; 5.19
выверки УПВ-125 СБО
Заглушка КПА ПНМ В- 5.17; 5.21;
(на контрольный разъ- 172.77.225 5.22
ем ПНМ) сб
Заглушка КПА ПУ БВ Устанавли-

172М2.77.И1 47
(на контрольный разъ- вается пе-
ем ПУ БВ) ред началом
настроек
Примечание. Допускается использование других типов приборов, по метрологи-
ческим характеристикам не хуже указанных, по согласованию с метрологической
службой.

172М2.77.И1 48
Приложение 2
Схема подключения приспособления для имитации отката

172М2.77.И1 49
Приложение 3
Схема проверки выставки датчика крена

172М2.77.И1 50
Приложение 4
Схема подключения заглушки КПА ПНМ

172М2.77.И1 51
Приложение 5
Схема подключения заглушки КПА ПУ БВ

172М2.77.И1 52
Приложение 6
Схема подключения стенда контроля и настройки (СКиН) стабилизатора

172М2.77.И1 53
Приложение 7
Структура меню БВ

172М2.77.И1 54

Вам также может понравиться