MOTORES ELTRICOS COM ENROLAMENTOS EM SUPERCONDUTORES DE ALTA TEMPERATURA

Se bastio Lauro Nau

Depto de P&D do Produto WMO slnau@weg.com.br

Marce lo Ve rardi
Depto de P&D do Produto WMO wmopd02@weg.com.br

Solon Brum Silve ira

Depto de P&D do Produto WMO

Mrcio Antnio Se ns
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica da Eletrobrs

RES UMO
Com a descoberta dos materiais cermicos com caractersticas supercondutoras em temperaturas superiores a do nitrognio lquido, ocorreu tambm a retomada do desenvolvimento dos supercondutores, a partir de 1987, abrindo-se tambm novas perspectivas para projetos idealizados no passado, que foram abandonados por dificuldades econmicas. Este trabalho descreve os detalhes e os problemas encontrados para o projeto e a construo de um motor eltrico supercondutor, para operao na temperatura de 77K(-196C). O motor eltrico foi projetado pelas equipes do CEPEL e da WEG Motores Ltda e foi construdo integralmente pela WEG, com exceo das bobinas supercondutoras, adquiridas da American Superconductors.

supercondutores j se acha em utilizao experimental, sendo disputado pelos fabricantes Pirelli, de Milo, Itlia; pela BICC Cables, de Chester, U.K.; da Sumitomo Electric e Furukawa Electric, do Japo; e Siemens, da Alemanha. Com isto, uma linha de transmisso subterrnea em cabo trifsico supercondutor j funciona em Armank-NY-USA, num projeto conjunto do EPRI (Electric Power Research Institute), e cabos com capacidade de corrente superiores a 10kA j foram construdos. A citada linha de transmisso visa pelo menos duplicar a capacidade de uma linha tradicional, sem alteraes dos eletrodutos, e possivelmente quadruplicar. Ou seja, foi retirada uma linha antiga, convencional, sobrecarregada, e no mesmo duto foram instalados os novos cabos, com capacidade dobrada, com refrigerao por nitrognio lquido. T ambm antigas idias de mquinas rotativas e dispositivos que necessitam de elevados campos magnticos esto emergindo, contando com grandes investimentos por parte da Reliance, da General Electric, da Westinghouse Electric e da American Superconductor, dos Estados Unidos; da Siemens da Alemanha; da ABB da Sua; da GECAlsthom da Frana e da T okyo Electric Power e T oshiba, do Japo. Com isto, projetos fantsticos acham-se em desenvolvimento, desde prottipos de poucos quilowatts, at mquinas girantes da ordem de 1000MVA. As aplicaes mais difundidas at o momento para os supercondutores so os transformadores de fora, linhas de transmisso, dispositivos limitadores de correntes e motores eltricos.

1. INTRODUO
A idia da utilizao de supercondutores em linhas de transmisso e em mquinas rotativas bastante antiga, entretanto, tais projetos esto novamente emergindo com o aparecimento das possibilidades de condutores operarem em temperaturas da ordem de 77 K, obtidas de forma economicamente vivel pela utilizao do nitrognio lquido, retirado do ar e, portanto, disponvel em todo este planeta. O desenvolvimento dos materiais cermicos supercondutores de alta temperatura est a uma velocidade tal, e da mesma forma suas aplicaes, que j estima-se que pelo ano 2020 o mercado para os produtos que se utilizam da supercondutividade chegue casa dos US$120 bilhes. Desta forma, as pesquisas no assunto esto numa evoluo extraordinria, talvez comparvel, na rea de potncia, ao aparecimento do transstor da rea eletrnica. Atualmente o sonho da transmisso de energia eltrica em
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2. RAZES PARA A APLICAO DOS S UPERCONDUTORES

A aplicao dos supercondutores em mquinas eltricas rotativas tem sido investigada por razes tcnicas, econmicas, e para reduzir o desperdcio de energia, por causa da resistividade eltrica nula dos materiais. A maior parte das investigaes cientficas destinadas ao aproveitamento destes novos e fantsticos materiais, procuram reduzir os custos, ou o peso, ou as dimenses das mquinas pela aplicao de campos magnticos maiores que os convencionais, j que os fios supercondutores comerciais permitem uma densidade de corrente bem superior utilizada pelo cobre, da ordem de 15 a 20A/mm 2 , at a presente data. Esta densidade parece, primeira vista, baixa, se comparada com a densidade de corrente do material supercondutor em si, que atualmente atinge a casa dos 500A/mm 2 , na temperatura do nitrognio lquido. Mas, infelizmente esta colossal densidade ainda no pode ser explorada na totalidade para uma bobina ou para um cabo condutor eltrico, pois o material supercondutor ainda precisa de um precursor de sustentao mecnica, e inibidor da oxidao, como uma cobertura de prata, que ocupa razovel espao, elevando a seo transversal do fio ou do cabo supercondutor. Alm disso, por questes conservativas, utiliza-se a corrente de trabalho em 50% da corrente crtica e, ainda, condutores mais longos tm maiores probabilidades de conter pontos defeituosos.

Outra razo importante para que fosse construdo um prottipo de 2 plos o menor nmero de componentes para este motor, principalmente aqueles necessrios para manter as bobinas supercondutores termicamente isoladas.

3.2 Enrolamentos de Campo

Para as mquinas sncronas e de corrente contnua, um enrolamento de campo em supercondutor promove muito elevada fmm, e assim ser possvel usar um circuito magntico completamente em ncleo de ar. Entretanto, carcaas em ao tm sido utilizadas, incluindo blindagens externas de cobre, para reduzir o campo magntico externo mquina. Mquinas sncronas de plos magnticos girantes tem sido construdas com envolvimento completo do rotor em recipientes criognicos.

3.3 Enrolamentos da Armadura

As armaduras geralmente tm um enrolamento complexo, sejam para as mquinas sncronas, de induo ou de corrente contnua. Por isto, os enrolamentos tm sido mantidos em cobre, em ambiente no criognico. Os condutores de cobre onde circulem correntes eltricas no devem ser imersos no nitrognio lquido, pois provocariam uma evaporao excessiva e muito rpida do lquido refrigerante, implicando dispndios desnecessrios. Para mquinas de armaduras girantes, tem sido recomendado manter a armadura em ao, pelas seguintes razes: Reduz o fluxo magntico tangencial dentro dos enrolamentos e as componentes de correntes parasitas associadas; Reduz a fmm requerida para promover o fluxo atravs do entreferro, e em conseqncia menos supercondutor ser necessrio; Promove uma base rgida para ajudar na instalao dos enrolamentos.

3. CRITRIOS DE PROJETO 3.1 Nmero de Plos em Motores com S upercondutores

A fora magnetomotriz - fmm por plo, para promover uma dada induo magntica na armadura, no grandemente influenciada pelo nmero de plos. Conseqentemente, maior nmero de plos implica mais material supercondutor, e o custo do material, atualmente, bastante relevante. Assim, quanto menor o nmero de plos, melhor, pois o volume de supercondutor menor, alm de ser menor o nmero de conexes.

3.4 Ambiente Criognico

Os enrolamentos supercondutores, sejam na armadura, sejam nos enrolamentos de campo,devem ser contidos em um criostato, e qualquer perfurao do mesmo deve ser evitada. T em sido sugerido criostatos constitudos por camisas cilndricas sob vcuo, ou contendo
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isolamento slido, como os polmeros closed cell. No centro destas camisas encontram-se alojadas as bobinas supercondutoras, com sua estrutura mecnica, resfriadas pelo nitrognio lquido na presso atmosfrica.

condutor como o mostrado na figura acima, dever ser prevista uma resistncia de aproximadamente 2 /conexo.

3.5 Condutores Eltricos S upercondutores

Como possveis condutores, no estgio atual de desenvolvimento, podem ser utilizados dois tipos bsicos de supercondutores cermicos, policristalinos, constitudos por fios multifilamentares ou por fitas, ambos contidos em estrutura mecnica de prata. Atualmente, estes condutores apresentam limitaes bem definidas, para a operao como supercondutores, quanto temperatura, quanto densidade de corrente e quanto ao campo magntico em que esto imersos. Por razes econmicas e de segurana, os materiais supercondutores devem ser mantidos na temperatura de 77 K (-196C), que corresponde temperatura de ebulio do nitrognio na presso atmosfrica, embora a temperatura crtica atual dos materiais possa atingir pouco mais que 100K, ou seja, -173C. As fitas podem ser obtidas nas dimenses finais de 2 mm de largura por 80 a 250 m, com capacidade de 3,2 a 7,5 A, sendo usualmente agrupadas vrias fitas em paralelo para a obteno de maiores capacidades de corrente, numa densidade de 15 a 20 A/mm 2 . Outra limitao atual para os supercondutores cermicos o raio de curvatura, que no pode ser inferior aos 25 mm. A Fig. 1 mostra a fita supercondutora com a qual foram confeccionadas as bobinas utilizadas no prottipo do motor cc. As bobinas supercondutoras podem ser encomendadas prontas, nas dimenses finais, j impregnadas. Desta forma, as bobinas podero ser instaladas nos alojamentos dos motores, mas sem qualquer deformao da forma original.
2 mm
0,080 mm

4.

POS S IBILIDADES CONS TRUTIVAS

As possibilidades construtivas para as mquinas eltricas rotativas em supercondutores podem ser: Motor para corrente contnua com plos estticos em HT S e armadura girante convencional; Motor sncrono com armadura convencional esttica e plos girantes em HT S; Motor de induo com bobinas em HT S estticas, em curto-circuito e rotor bobinado em cobre, semelhante aos ventiladores de teto, porm com a parte externa, em gaiola, esttica e a interna, bobinada, girante.

5. AS BOBINAS S UPERCONDUTORAS
O motor eltrico foi projetado pelas equipes do CEPEL e da WEG Motore s Ltda e foi construdo integralmente pela WEG, com exceo das bobinas supercondutoras, que foram importadas da empresa American Superconductors. As bobinas importadas so do tipo toroidal, com enrolamento helicoidal duplo, constitudo por fitas de prata com ncleo supercondutor na temperatura de 77K.

5.1 Caracterstica Bobinas

S upercondutora

das

I = 3,2 A -

J = 20 A/mm 2

Fita supercondutora

Fig.1 - Seo de uma fita supercondutora em estrutura de prata

Como os materiais supercondutores no atendem lei de O hm, ou seja, a queda de tenso no responde linearmente ao estmulo da corrente eltrica, a caracterizao da supercondutividade no costuma ser efetuada pela resistncia eltrica, e sim pela queda de tenso sobre a amostra. No caso da bobina, a queda de tenso refere-se ao comprimento de 28metros e a corrente crtica, por definio adotada internacionalmente, aquela que provoca uma queda de 1V/cm, ou 100V/m. Desta forma, a corrente crtica para ambas as bobinas aquela que resulta numa queda de tenso de 2,8mV.

Soldas entre fitas condutoras podero ser efetuadas com solda prata. Neste caso, para um
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Como primeira avaliao das caractersticas eltricas das bobinas supercondutoras importadas, foi efetuado um ensaio na temperatura ambiente de 24 C, obtendo-se o comportamento resistivo com a corrente contnua, que tpico dos condutores, como no caso, a prata. A Fig. 2 mostra a queda de tenso com a corrente eltrica aplicada sobre a bobina M97-0988, indicando claramente a linearidade e o valor de 863m para a resistncia eltrica, para correntes de at 1 Ampre.

rompido.O novo terminal foi soldado na posio axial inversa, possibilitando um posicionamento adequado da bobina no interior do criostato do motor supercondutor. Aps o reparo dos terminais da bobina M970988, houve certa dvida sobre um possvel dano causado mesma pela operao de soldagem, efetuada com ferro de solda de 100W e liga de estanho comum, com ponto de fuso superior a 200C, pois freqentemente observam-se recomendaes para evitar o superaquecimento e para utilizar soldas a base de ndio, de baixo ponto de fuso. Desta forma, foi efetuado um novo ensaio de caracterizao eltrica, que ratificou o sucesso da operao de reparo na bobina M97-0988. Os resultados esto mostrados na Fig. 3.

5.1.2 Curva caracterstica da bobina M970989

A primeira bobina M97-0989 tinha vindo fora das especificaes. Foi devolvida e retornou depois de 6 meses. A bobina M97-0989 nova foi avaliada em seu comportamento da queda de tenso com a corrente eltrica aplicada sobre a mesma, em corrente contnua, em ambiente de nitrognio lquido, como mostra a Fig.4.

Fig. 2 - Caracterstica resistiva da bobina M97-988 a 24 C

5.1.1

Curva caracterstica da bobina M970988

Para este ensaio, foi utilizado o sistema automtico de levantamento de caractersticas eltricas, desenvolvido no CEPEL especialmente para as atividades do Laboratrio de Supercondutividade. Aps a primeira avaliao eltrica da bobina M97-0988, ocorreu a quebra de um dos terminais de corrente durante a retirada da bobina do banho de nitrognio lquido. Esta quebra ocorreu por dois motivos. Primeiro pelo posicionamento contrrio ao de uso, obrigando o dobramento da cordoalha de cobre estanhado. Segundo, pela prpria temperatura de ensaio, que torna o metal frgil e reduz sua flexibilidade. Desta forma, foi efetuado o reparo do terminal, que consistiu na raspagem das camadas isolantes de fibra de vidro, utilizando-se de micro disco de corte de carburundum, at atingir-se o ponto de contato metlico. Aps a eliminao das camadas de xido de cobre presentes no contato, promoveu-se a soldagem com solda a base de liga de estanho, da mesma cordoalha anteriormente utilizada para aplicao da corrente, no terminal
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Fig. 3 - Caracterstica da bobina M97-988 reparada

Fig. 4 - Caracterstica resistiva da bobina M97-0989 nova

5.1.3

Caractersticas finais das bobinas

1000W, para ser pequeno investimentos, sobretudo supercondutoras.

e reduzir os das bobinas

Aps a verificao dimensional das bobinas e do levantamento das caractersticas condutivas na temperatura do nitrognio lquido, resume-se as caractersticas principais das bobinas na T abela 1.
Tabela 1 - Caractersticas finais das bobinas NMERO DE SRIE
Dimetro ex tern o (mm) Dimetro in tern o (mm) Altu ra (mm) Corren te crtica Ic (A) Fora magn etomotriz (Ae) Comp rimen to d a f ita (m) N mero d e esp iras Massa, in clu in d o os termin ais (g)

M970988
83,0

M970989
79,7

O desenho foi escolhido para facilitar a construo da bobina, pois atualmente ainda encontra-se dificuldade para a conformao de pequenas curvaturas, que podem fraturar o composto cermico e interromper a continuidade supercondutora. Outro aspecto foi a possibilidade de reutilizao das bobinas para outras aplicaes. Desta forma, o projeto ficou conforme mostrado na Fig. 5, numa vista em corte transversal, e na Fig. 6, em corte longitudinal. O projeto do motor est em fase de concluso, aps algumas tentativas de aperfeioamento do criostato que mantm as bobinas resfriadas a 196C. Inicialmente, houve problemas com um anel de vedao o nico que no pde ser confeccionado em nylon; foi fabricado com borracha nitrlica. Novo sistema de isolamento das bobinas supercondutoras foi projetado e construdo, aumentando-se o volume de nitrognio em contato com as bobinas e utilizando-se apenas anis de vedao feitos de nylon, que resistem at 200C. No entanto, mesmo com o novo sistema, o vcuo formado entre o cilindro externo e o cilindro interno era perdido gradativamente quando o nitrognio lquido era derramado dentro do cilindro interno onde a bobina supercondutora estava alojada.

60,8 28,5 49,4

60,8 28,6 46,0

6317

5888

28

28

128

128

~300

~280

6. MOTOR ELTRICO COMPLETO

O motor selecionado para a construo foi de corrente contnua, com potncia em torno de

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322mm Fig. 5 Desenho do motor em corte transversal

T endo em vista as reduzidas dimenses, encontrou-se dificuldades construtivas, pois as cmaras de isolamento trmico no comportam parafusos para o fechamento. Alm disso, a parte central do criostato transpassada pelo ncleo magntico, conectado ao meio externo, e portanto, constitui fonte de calor, conforme mostra o croqui da Fig.7. Numa fotografia, a Fig. 8 mostra o motor aberto, para expor a

bobina supercondutora, na forma como ficou a construo final. Numa fase posterior, quando forem solucionados os problemas construtivos das cmaras criognicas que acomodam as bobinas supercondutoras, ser iniciada a avaliao do desempenho do motor e, para tanto, foi construdo um sistema dinamomtrico.

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350m m

Fig. 6 - Desenho do motor em corte longitudinal

7. CONCLUS O
Como era de se esperar, muitas dificuldades tcnicas e de fabricao ocorreram durante o desenvolvimento do motor com bobinas supercondutoras. A mais relevante delas estava relacionada parte criognica, ou seja, como isolar termicamente uma estrutura refrigerada a 196C, conciliando-a com os materiais magnticos que so condutores de calor. Porm, a concluso principal diz respeito s vantagens (ou desvantagens) do uso de materiais supercondutores em mquinas eltricas. Sua utilizao s economicamente vivel em motores de grande potncia ( acima de 1MVA), onde a reduo no volume, e consequentemente no peso e no custo, compensa o alto custo das bobinas supercondutoras. A utilizao de materiais supercondutores no circuito de excitao, tanto de mquinas cc quanto de mquinas sncronas, no vantajosa, visto que estes circuitos representam uma parcela pequena da potncia total da mquina (entre 5 e 30%, dependendo do
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tamanho). Para motores de induo, deveria ser investigado ainda o uso de supercondutores no estator sem material ferromagntico, evitandose o aquecimento gerado pelas perdas no ferro.

Ncleo Magnti co emA o

Ao Inox

Vcuo

Ni trognio Lqui do

Fig. 7 - Criostato com ncleo magntico.

Fig. 8 - Foto do motor completo

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