Iopc 2011 - 2-1

Introduo Organizao e Programao de Computadores
usando Logisim e Scilab
Osvaldo Carvalho Departamento de Cincia da Computao UFMG osvaldo@dcc.ufmg.br
1 Semestre de 2011
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Contedo
1 Introduo ............................................................................................................................1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Computadores ..............................................................................................................1 Informao Analgica e Informao Digital ..................................................................5 Computadores e Informao ........................................................................................8 Converses anlogo-digital e digital-analgica...........................................................10 Sensores e atuadores .................................................................................................15 Memrias ...................................................................................................................17 Organizao do Texto .................................................................................................20 Organizao de Computadores ..........................................................................20 Linguagem e Ambiente Scilab .............................................................................22 Algoritmos e Programas .....................................................................................24
1.7.1 1.7.2 1.7.3 2
Organizao de Computadores ..........................................................................................27 2.1 2.2 Bits e cdigos ..............................................................................................................27 Circuitos Combinatrios .............................................................................................31 lgebra de Boole ................................................................................................31 Portas Lgicas .....................................................................................................31 Introduo ao Logisim ........................................................................................35 Aritmtica com operaes lgicas ......................................................................40 Sntese de Circuitos Combinatrios ....................................................................46 Comparao de binrios sem sinal .....................................................................53 Multiplexadores e Demultiplexadores ................................................................56 Flip-flops e Registradores ...................................................................................59 Barramentos e Controle de Fluxo de Dados .......................................................63 Memrias ...........................................................................................................64 Acumuladores .....................................................................................................65 Uma Calculadora ................................................................................................67 Osciladores ou Clocks .........................................................................................69 Micro-instrues.................................................................................................70 Desvios ...............................................................................................................78 Desvios condicionais ...........................................................................................81 Instrues e Programao em Assembler...........................................................83
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6
Circuitos Sequenciais ..................................................................................................59
Processadores ............................................................................................................67
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ii 3 Ambiente e Linguagem Scilab ............................................................................................89 3.1 3.2 Compiladores, Interpretadores e Sistemas Operacionais ...........................................89 Scilab ..........................................................................................................................91 Variveis e Comandos de Atribuio ..................................................................92 Programas Scilab ................................................................................................95 Os comandos if e printf .............................................................................99 O comando for ...............................................................................................102 O comando while ..........................................................................................106 Valores Lgicos .................................................................................................108 Strings ...............................................................................................................109 Comandos Aninhados .......................................................................................112
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.3 3.4
Arquivos ...................................................................................................................116 Matrizes ....................................................................................................................121 Atribuindo valores a uma matriz ......................................................................121 Vetores linha e coluna ......................................................................................122 Referenciando partes de uma matriz ...............................................................123 Aritmtica matricial ..........................................................................................124 Construindo matrizes .......................................................................................128 Matrizes e Grficos ...........................................................................................130 Matrizes de Strings e Arquivos .........................................................................134 Matrizes Numricas e Arquivos ........................................................................135 Matrizes e expresses lgicas ...........................................................................138 Sintaxe ..............................................................................................................140 Funes, arquivos fonte e o Scilab....................................................................141 Funes, Matrizes, Loops e Induo .................................................................143 Recursividade ...................................................................................................148 Funes e Desenvolvimento Top-down ............................................................151 Desenhando Mapas ..........................................................................................153
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 4
Funes ....................................................................................................................138
Algoritmos ........................................................................................................................156 4.1 Definio e Caractersticas .......................................................................................156 Especificao ....................................................................................................156 Correo ...........................................................................................................156 Eficincia e Complexidade Computacional .......................................................157 Pesquisa Seqencial .........................................................................................164 Pesquisa Binria................................................................................................165 IOPC 2011_2-1.docx 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2
Pesquisa ...................................................................................................................163
iii 4.3 Ordenao ................................................................................................................167 Seleo e Troca .................................................................................................167 Intercalao (MergeSort) ..................................................................................172 Partio (QuickSort) ..........................................................................................176 Dividir para Conquistar .....................................................................................180 Integrao por Trapzios ..................................................................................181 Bisseo ............................................................................................................184 Srie de Taylor para exp(x) e Cancelamento Catastrfico ................................189 Complexidade da Ordenao............................................................................192 Problemas NP-completos: O Problema do Caixeiro Viajante ............................195 Problemas indecidveis: O Problema da Correspondncia de Post ...................202
4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 5
Algoritmos Numricos ..............................................................................................181
Complexidade de Problemas ....................................................................................192
Notas Finais e Prximos Passos ........................................................................................208
ndice Remissivo .......................................................................................................................212 Referncias...............................................................................................................................215 Apndice A: A CPU Pipoca ........................................................................................................218 A.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ciclo de Instruo .....................................................................................................219 Instrues .....................................................................................................................221 Programao em Assembler.........................................................................................223 Montagem do Programa Executvel ............................................................................225 O Circuito Principal da CPU Pipoca ...............................................................................226 O Contador de Programa ..............................................................................................230 A Unidade de Controle .................................................................................................230 O Ciclo de Micro-Instruo ...........................................................................................234 O Micro-Programa ........................................................................................................239 A Planilha Pipoca.xls .....................................................................................................242
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Aos Professores
Programao de Computadores a disciplina mais tradicionalmente oferecida por departamentos de Cincia da Computao, e geralmente tambm a de maior nmero de matrculas. Na UFMG, Programao de Computadores j era oferecida para Cincias e Engenharias alguns anos antes da criao do departamento. Seu cdigo DCC001, o que d uma idia de sua venerabilidade. Este texto parte integrante de um conjunto de materiais pedaggicos para esta disciplina, produzidos com a inteno de serem usados em um curso de 60 horas-aula, dado em um semestre letivo. Exerccios, imprescindveis para um bom aprendizado, no esto aqui, mas em um site Moodle que contm tambm apresentaes, vdeos e outros materiais. O enfoque adotado apresenta algumas caractersticas que o distinguem da forma tradicional como a a disciplina ministrada: O curso necessita de um professor e de monitores; Em cada semana so previstas uma aula expositiva, dada pelo professor, e uma aula prtica, dada pelos monitores; Aulas expositivas podem ser dadas em auditrio ou sala de aula com grande capacidade; Aulas prticas so oferecidas em laboratrios com computadores; melhores resultados podem ser esperados com turmas pequenas; Os procedimentos de avaliao do aluno incluem questionrios semanais e provas, que podem (e devem) ser realizados online; As aulas prticas tm como objetivo auxiliar os alunos nas avaliaes semanais; Uma base de questes, fechadas e abertas, est disponvel no Moodle para a montagem de avaliaes. Questes fechadas (mltipla escolha, associaes, etc.) so corrigidas automaticamente; ao montar uma avaliao, o professor deve dosar o uso de questes abertas para manter o trabalho de correo em volumes aceitveis. Conjuntos de exerccios podem tambm ser disponibilizados no Moodle, permitindo estudos e auto-avaliaes pelos alunos; A linguagem adotada o Scilab; O primeiro tero do curso dedicado ao ensino de circuitos lgicos e organizao de computadores, utilizando o software Logisim 1 (Burch, 2002); Mesmo com um enfoque eminentemente prtico, o material cobre conceitos tericos fundamentais, como complexidade de algoritmos, problemas np-completos e problemas indecidveis.
Com relao ao contedo, os dois pontos que provavelmente necessitam de maiores justificativas so o estudo de organizao de computadores e a adoo de Scilab. A nosso ver o estudo de organizao de computadores abre oportunidades para a introduo de diversos conceitos fundamentais para a programao de computadores. O aluno tem contato com bits, com operaes lgicas, com cdigos importantes como ASCII e ponto flutuante. Acumuladores so o primeiro contato com loops, e somadores so um excelente exemplo de modularizao. A execuo seqencial de instrues e instrues de desvios so tambm elementos para a formao na mente do aluno de um mecanismo de execuo de programas. E, talvez mais importante, o primeiro contato com a programao se d sem a necessidade de abstraes com relao executabilidade dos programas.
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Carl Burch, Logisim - a graphical tool for designing and simulating logic circuits, n.d., http://ozark.hendrix.edu/~burch/logisim/. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
v Para justificar a adoo do Scilab preciso falar um pouco sobre o fenmeno MatLab. MatLab, de Matrix Laboratory, uma linguagem chamada M e um ambiente de desenvolvimento e execuo voltado para aplicaes tcnicas. Segundo Bill McKeeman (um dos pioneiros do Computer Science Department de Stanford, hoje professor de Dartmouth e desenvolvedor da MathWorks 2, empresa que vende e mantm o MatLab), a linguagem teve origem na idia de colocar clculos matriciais na sintaxe, ao invs de utilizar chamadas de subrotinas em Fortran 3. Com poucas mas muito bem sucedidas excees, MatLab no conhecido em departamentos de Cincia da Computao. No s aqui no Brasil que isto acontece. MatLab no foi projetado por especialistas em linguagens ou compiladores, no tendo aos olhos de cientistas da computao (incluindo este autor) qualquer importncia conceitual como linguagem de programao. Mas seu sucesso prtico sem qualquer dvida enorme. Ao apresentar a linguagem M para o MIT em 2005, McKeeman inicia dizendo as it turns out, the computer science department is about the only part of MIT that does not use MatLab. Ele continua 4: MATLAB has grown over 20 years from academic research into a generalized tool for a wide variety of applications, including vehicle crash simulation, financial prediction, genome analysis, imbedded computer control, aircraft design and so on. More than 200 MathWorks developers are working on the next release. Another 1000 people run the rest of the business, in Natick and worldwide. There are about a million users. Some MATLAB users do not think of what they are doing as "programming." Some users are interested in quick and easy results. Some users want to build applications that are bullet proof and reusable over decades. I know of 100000 line MATLAB programs and MATLAB programs mining petabytes of data and others running 100x parallel for days at a time. Some universities teach MATLAB for beginning programming. On every customer contact I find new surprises. MATLAB satisfies all these communities. O Scilab um sistema livre, produzido pelo INRIA, que segue a mesma filosofia do MatLab, mas sem tentar ser um clone. A compatibilidade das linguagens de programao grande mas no total. Segundo o verbete na Wikipedia, SciLab vem conquistando cada vez mais adeptos tanto na academia como na indstria. Existem livros sobre SciLab em ingls, francs e espanhol, e est disponvel na Internet um texto introdutrio em portugus produzido pelo Prof. Paulo Srgio da Mota Pires, da UFRN 5. Links para esses materiais podem ser encontrados no site 6 (Scilab Consortium). Quanto s avaliaes freqentes, a sua contribuio para a experincia de aprendizado consensual. Dentre as principais caractersticas de cursos altamente respeitados, levantadas pelo projeto Harvard Asssesssment Seminars 7, esto: 1. Immediate and detailed feedback on both written and oral work.
MathWorks - MATLAB and Simulink for Technical Computing, n.d., http://www.mathworks.com/. 3 Bill McKeeman, MATLAB 101 -- A talk for the MIT Computer Science Department, November 2005, http://www.cs.dartmouth.edu/~mckeeman/references/matlab101/matlab101.html. 4 Ibid. 5 sciport-3.0.pdf, n.d., http://www.dca.ufrn.br/~pmotta/sciport-3.0.pdf. 6 Scilab Consortium, Home - Scilab WebSite, n.d., http://www.scilab.org/. 7 Jack Chizmar, The Effective Teaching and Learning Network - training course and information for teachers - TQM and Classroom Research, n.d., http://www.etln.org.uk/resources/page16.html. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
vi 2. High demands and standards placed upon [students], but with plentiful opportunities to revise and improve their work before it receives a grade, thereby learning from their mistakes in the process. 3. Frequent checkpoints such as quizzes, tests, brief papers, or oral exams. The key idea is that most students feel they learn best when they receive frequent evaluations, combined with the opportunity to revise their work and improve it over time. Entretanto, avaliaes exigem correes e, com a atual presso por produtividade medida pela relao alunos/professor, o trabalho de correo pode se tornar inaceitvel. preciso equilibrar o uso de questes fechadas, corrigidas automaticamente, com o de questes abertas, imprescindveis em um curso de programao de computadores mas que exigem correo manual. Mesmo controlando o uso de questes fechadas, o auxlio dado por uma equipe de monitores pode ser essencial para se manter avaliaes semanais.
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Agradecimentos
A metodologia adotada para Programao de Computadores (uma aula expositiva e uma aula prtica por semana) e a nova linguagem (Scilab) nos foram sugeridas pelos Professores Regina Helena Bastos Cabral e Ivan Moura Campos. Os dois me fizeram conhecer o Matlab, me convenceram da necessidade de prticas mais intensivas, e tambm da viabilidade de provas online. A Professora Regina j aplicava estas tcnicas com enorme sucesso em Clculo Numrico. Os monitores que trabalharam na disciplina em sua primeira oferta em 2007 foram Maxstaley Neves e Henrique Chevreux. Sem eles eu no teria conseguido enfrentar a mirade de detalhes tcnicos do Logisim, Moodle e Scilab, todos ento sistemas novos para mim. Mas, muito mais do que isso, eles forjaram para a monitoria uma postura ntegra, competente e criativa, postura que souberam transmitir aos outros monitores: Harlley Augusto de Lima, Phillippe Samer Lallo Dias, Rafael Bonutti, Douglas Max Duarte Batista, Luis Cludio Dutra Martins, Rafael Vieira Carvalho e Thiago Moreira Torres. A aplicao da metodologia faz uso intenso da infra-estrutura de tecnologia da informao da UFMG, competentemente administrada pelo Centro de Computao, pelo Laboratrio de Computao Cientfica, pelo Laboratrio de Recursos Computacionais do Instituto de Cincias Exatas e pelo Centro de Recursos Computacionais do Departamento de Cincia da Computao.
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Introduo
1 Introduo
1.1 Computadores
Este um texto sobre organizao e programao de computadores. Computadores eletrnicos programveis surgiram na dcada de 1940; pouco mais de meio sculo aps a construo dos primeiros computadores, o impacto desta tecnologia sobre nossas vidas enorme. Computadores mudaram e muito a forma como se faz msica, cinema ou artes plsticas, como se escrevem textos, como se faz comrcio, medicina, engenharia, cincia, economia. Computadores mudaram como governar e como exercer a cidadania. Mas o que um computador? Vamos comear com alguns exemplos. certo que voc j viu diversos computadores, e provvel que a imagem que lhe venha mente seja similar mostrada na Figura 1.
Figura 1: Um IBM PC, lanado em 1981
Este o primeiro computador pessoal lanado pela IBM. Apesar de ter sido precedido por diversos outros micro-computadores, o lanamento em 1981 do IBM PC foi um marco a IBM era ento a empresa dominante na indstria da computao, capaz de lanar padres. Existem computadores que no se assemelham a PCs. Alis, os computadores existentes em maior nmero so simples e pequenos, escondidos em telefones celulares, iPods, eletrodomsticos e automveis. Outos so enormes, ocupando vastos sales, como o Blue Gene mostrado na Figura 2. Em 2006 o Blue Gene era o computador mais poderoso do mundo, sendo capaz de executar 478 trilhes de operaes aritmticas por segundo. Em 2008 j no era: o RoadRunner, que como o Blue Gene foi produzido pela IBM, atingiu 1 petaflops, isto , mil trilhes de operaes aritmticas por segundo. Como curiosidade, o RoadRunner utiliza chips (circuitos integrados) usados na PlayStation 3 da Sony. A cada seis meses uma lista com os maiores computadores do mundo publicada no site da organizao Top500 9. Na lista de novembro de 2010, pela primeira vez o topo da lista foi ocupado por um computador chins, o Tianhe-1A, com um desempenho de 2,6 petaflops. Vale a pena visitar este site, que contm dados e anlises interessantes sobre a evoluo dos supercomputadores, denominao que a indstria d a computadores como o Blue Gene, RoadRunner ou Tianhe-1A.
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IBM Archives: IBM Personal Computer, n.d., http://www-03.ibm.com/ibm/history/exhibits/pc/pc_1.html.
Home | TOP500 Supercomputing Sites, n.d., http://www.top500.org/. IOPC 2011_2-1.docx
Introduo
Figura 2: O supercomputador Blue Gene
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Com a rpida evoluo da eletrnica, poderoso hoje, normal amanh, fraco depois de amanh. Para ter alguma utilidade o termo forosamente relativo poca: um supercomputador um computador que figura dentre os mais poderosos do mundo ... em sua gerao.
Figura 3: O supercomputador Mark I
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Neste sentido o Mark I (Figura 3), de 1944, executando apenas 3 operaes aritmticas por segundo, era mais super que o Blue Gene ou que o Tianhe-1A, pois era um dos nicos computadores existentes no mundo. Seus concorrentes eram mquinas de calcular mecnicas.
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Lawrence Livermore National Laboratory, BlueGene/L Photo Gallery, n.d., https://asc.llnl.gov/computing_resources/bluegenel/photogallery.html. 11 Harvard Mark I - Wikipedia, the free encyclopedia, n.d., http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard_Mark_I.
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Introduo
Figura 4: Alan Turing
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Computadores transformam informao. Um fato muito importante sobre computadores que, desde que meios de armazenamento externo de informao (discos e fitas magnticas, por exemplo) estejam disponveis em quantidade suficiente, todos, pequenos e grandes, so capazes de realizar as mesmas transformaes de informao. As computaes nome tcnico para transformaes de informao realizveis por micro e supercomputadores so as mesmas que um dispositivo terico, a mquina de Turing, capaz de fazer. Este dispositivo foi construdo com a ambio de capturar a noo de computabilidade, isto , da possibilidade de se resolver um problema de transformao de informao de forma efetiva, como uma composio de passos garantidamente realizveis. Isso foi proposto pelo matemtico ingls Alan Turing em 1937 13, alguns anos antes do funcionamento do primeiro computador eletrnico. O conjunto das transformaes de informao possveis o mesmo para computadores velozes e lentos, mas a velocidade com que a informao transformada pode diferir de ordens de grandeza, e a velocidade determina em grande parte o valor da informao obtida. Qualquer computador pessoal capaz de rodar um programa de previso meteorolgica para o dia seguinte, mas possvel que ele gaste mais do que um dia nessa tarefa, o que anula o valor da informao produzida. Da mesma forma, se um computador tem a seu encargo produzir informao para ser exibida como um filme, uma velocidade abaixo da necessria torna inaceitvel o seu emprego.
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Alan Turing - Wikipedia, the free encyclopedia, n.d., http://en.wikipedia.org/wiki/Alan_Turing.
Alan M. Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, Proceedings of the London Mathematical Society s2-42, no. 1 (1937): 230-265. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Introduo
Figura 5: O Blue Gene e seus mdulos , sub-mdulos, sub-sub-mdulos, ...
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A Figura 5 nos permite entender melhor a estrutura do Blue Gene: O sistema completo tem 64 racks, pequenas torres que ficam abrigadas nos grandes blocos do computador. Cada rack tem 32 ns computacionais. Um n computacional abriga 16 placas computacionais e, em alguns casos, at 2 placas de entrada e sada de dados. Cada placa computacional tem duas pastilhas (chips) de circuitos integrados. Cada chip abriga dois processadores, que so os circuitos que efetivamente realizam clculos computacionais.
Na Figura 5 as sucessivas decomposies param por aqui mas, na verdade, um processador ainda uma estrutura bastante complexa.
Figura 6: Chip do processador Intel Core i7-980X
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Olhando para a imagem (Figura 6) de um chip do processador Intel Core i7-980X, lanado em 2010, ns podemos visualmente perceber diversos sub-mdulos. Se pudssemos olhar ainda
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SciDAC Review - SIMULATION SCALE: In HPC Simulations, How Much is ENOUGH?, *s.d.+, http://www.scidacreview.org/0801/html/scale.html.
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Legit Reviews, Intel Core i7-980X Six-Core Processor Extreme Edition Review, n.d., http://www.legitreviews.com/article/1245/1/.
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Introduo mais de perto, veramos que este chip contm nada menos que 1,17 bilhes de transistores, espremidos em uma rea de apenas 248 milmetros quadrados. Fazendo agora um zoom na direo contrria, temos a Internet, a rede mundial que conecta quase todos os computadores do mundo. A imagem da Figura 7 propositalmente lembra uma galxia. So centenas de milhes de computadores na Internet, todos interligados.
Figura 7: Uma visualizao da Internet pelo produzida pelo Projeto Opte . Em azul esto os ns da Amrica do Norte, em verde os da Europa, Oriente Mdio, sia Central e frica, e em amarelo os da Amrica Latina.
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Todo esse arranjo envolvendo satlites de telecomunicaes, cabos submarinos, redes com e sem fios, fibras ticas, computadores, telefones celulares, circuitos integrados, incrivelmente, tudo isso funciona, com algumas falhas, verdade, mas que no impediram a computao de mudar a forma de vida da humanidade. Funciona como? Essa proeza de organizao se deve exatamente ao uso intenso de uma idia central para a computao, a modularizao. So muitas e muitas peas que compem os computadores do mundo e suas redes, mas que so desenvolvidas de forma a permitir que, para utilizar um mdulo, seja preciso saber apenas o que esse mdulo faz, e no como ele realiza a sua funo. Mdulos permitem a diviso de competncias. Um programador profissional normalmente no tem a menor idia sobre a fsica de semicondutores dos chips, e nem mesmo sobre como funcionam os protocolos da Internet. Toda a computao um imenso lego, onde cada pea tem encaixes bem definidos que permitem seu acoplamento para a montagem de estruturas maiores. Como veremos ao longo desse curso, mdulos so onipresentes na cincia da computao, pois so fundamentais para o domnio de sistemas complexos.
1.2 Informao Analgica e Informao Digital

Computadores trabalham com informao, e por isso que a palavra informtica sinnimo de cincia da computao. Mas informao um conceito de difcil definio. algo em um objeto o objeto suporte que diz alguma coisa sobre outro objeto o objeto alvo sobre uma grandeza fsica, sobre um evento localizado no tempo, ou sobre qualquer aspecto de interesse no objeto alvo. Quando a maneira de registro da informao no meio suporte tem uma relao fsica direta com o objeto alvo da informao, como a deformao produzida em uma mola por um peso, ns dizemos que a informao ali armazenada informao analgica. Quando o objeto suporte armazena smbolos como nmeros ou palavras com
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Barret Lyon, The Opte Project, n.d., http://opte.org/.
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Introduo informao sobre o objeto alvo, ns dizemos que a informao simblica ou, mais comumente, informao digital.
Figura 8: Filmes fotogrficos
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Um filme fotogrfico revelado objeto em extino nos dias de hoje registra informao sobre a cena fotografada. Uma cena, fotografada com uma mquina tradicional, gera informao analgica sobre o material foto-sensvel que cobre o filme. A mesma cena, fotografada com uma mquina digital, gera nmeros que registram a intensidade de luz para cada um de muitos pontos pequeninos que compem a imagem, nmeros que so smbolos, ou seja, informao digital.
Figura 9: Informao analgica e digital
Um termmetro caseiro um objeto que fornece informao sobre a temperatura do ar, ou do corpo de uma criana, pois fenmenos de dilatao fazem com que a altura da coluna de mercrio seja proporcional temperatura medida. Ns dizemos que a informao obtida por um exame direto do termmetro uma informao analgica.
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Photographic film image, *s.d.+, http://farm4.static.flickr.com/3444/3348244651_fef16ef641.jpg.
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Introduo
Ponto de ebulio da gua
Corpo humano Ponto de fuso do gelo
Figura 10: Um termmetro
Com o uso de uma escala, um mdico pode anotar em um papel a temperatura de seu paciente. Ao faz-lo, a informao sobre a temperatura passa de analgica (a altura da coluna de mercrio) para informao digital ou simblica (o nmero anotado pelo mdico).
Corpo humano
Ponto de fuso do gelo
Figura 11: Um termmetro com escala
Existem perdas nessa transformao. O mdico ir anotar o nmero correspondente ao tracinho mais prximo extremidade da coluna, talvez com uma aproximao entre dois tracinhos, mas no a sua altura exata. Para o mdico essa perda pode ser tolervel; temperaturas do corpo humano medidas com uma casa decimal provavelmente atendem a todas as necessidades clnicas. E existe tambm um grande ganho: a temperatura anotada informao simblica, que pode ser comunicada por telefone, ou copiada em outro papel, ou digitada em um computador.
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Introduo
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Corpo humano
50
Ponto de fuso do gelo
Figura 12: Termmetro com escalas Celsius e Farenheit
O uso de informao simblica requer convenes de interpretao. A qual temperatura altura da coluna de mercrio corresponde o smbolo 50? A Figura 12 mostra as escalas mais comumente utilizadas para temperaturas. Ou seja, ao dizer 50 graus, devemos esclarecer se estamos falando de graus centgrados, ou Farenheit, ou de alguma outra escala de temperaturas.
Tabela 1: Diferentes smbolos para os nmeros inteiros de 1 a 7
Arbico 1 2 3 4 5 6 7
Romano I II III IV V VI VII
Binrio 1 10 11 100 101 110 111
Smbolos podem tambm ser usados para representar outros smbolos. Assim como explicitar uma escala um requisito para se interpretar um nmero associado a uma temperatura, a correspondncia entre smbolos deve ser estabelecida por convenes, como mostra o exemplo na Tabela 1.
1.3 Computadores e Informao

Computadores so essencialmente formados por processadores, memrias, sensores e atuadores: O componente mais importante o processador. Um processador transforma informao exclusivamente simblica, em informao tambm simblica; as transformaes que um processador realiza so ditadas por um programa que o processador executa. Memrias servem para registrar informaes para recuperao posterior, e tambm s trabalham com informaes simblicas. Sensores como o teclado do computador, o mouse, cmeras e microfones digitais, entradas de rede, telas sensveis ao toque, so tambm chamados de dispositivos de entrada, e trazem informao para o processador. IOPC 2011_2-1.docx
Introduo Atuadores so impressoras, monitores de vdeo, alto-falantes, projetores, sadas de rede, e so tambm chamados de dispositivos de sada. Atuadores exportam informao que sai do processador. Sensores e atuadores frequentemente trabalham tanto com informao digital como com informao analgica, e fazem uso de converses A/D e D/A.
A informao digital nos processadores e memrias atuais utiliza somente dois smbolos. A palavra bit designa a unidade de informao simblica; os dois valores possveis para um bit so normalmente denotados por 0 e 1. Dois smbolos s? Computadores fazem maravilhas: exibem filmes, ajudam a projetar automveis, controlam metrs e avies, oferecem jogos, editores de texto, correio eletrnico, enfim, fazem de tudo. Como, somente com 0 e 1? que, mesmo se cada bit s contm um de dois smbolos, computadores usam muitos bits. Com 1 bit podemos representar dois estados, que podem por conveno representar 0 ou 1, sim ou no, verdadeiro ou falso, preto ou branco, verde ou amarelo, o que quer que se convencione, mas apenas dois estados. Com dois bits j so 4 combinaes: 00, 01, 10 e 11. Com 3 bits, 8 combinaes: 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110 e 111. J fica possvel armazenar 8 diferentes informaes, que poderiam ser os inteiros de 0 a 7, ou os inteiros entre -3 e 4, as letras entre A e H, ou talvez 8 diferentes nveis de cinza: o preto, o branco, e 6 nuanas intermedirias. No difcil ver que, ao acrescentar um bit a um conjunto de bits, multiplicamos por 2 o nmero de combinaes j existentes. Ou seja, com bits, temos combinaes, e cresce muito rapidamente quando o valor de aumenta: Com 8 bits podemos representar coisas diferentes. Isso suficiente para atribuir um cdigo distinto para cada letra do alfabeto, distinguindo entre maisculas e minsculas, e tambm para caracteres especiais como (, +, etc. Um conjunto de 8 bits chamado de byte. Com 24 bits, temos possibilidades, o suficiente para representar todas as cores com qualidade excelente para a acuidade visual humana. Com 80 bits, nada menos que coisas podem ser representadas!
A Tabela 2 mostra os prefixos usados para designar potncias decimais e binrias de uso corrente na computao.
Tabela 2: Prefixos binrios e decimais.
Prefixo kilo mega giga tera peta exa zetta yotta Smbolo k/K M G T P E Z Y Prefixos Binrios e Decimais Valor Base 10 > 103 = 1,000 > 106 = 1 000 000 > 109 = 1 000 000 000 776 > 1012 = 1 000 000 000 000 842 624 > 1015 = 1 000 000 000 000 000 606 846 976 > 1018 = 1 000 000 000 000 000 000 717 411 303 424 > 1021 = 1 000 000 000 000 000 000 000 614 629 174 706 176 > 1024 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000
2 220 230 240 250 260 270 280
10
= = = = = = = =
1 1 1 1 1 1 1 1
024 048 073 099 125 152 180 208
576 741 511 899 921 591 925
824 627 906 504 620 819
Podemos ver que o uso de apenas 2 smbolos no traz limitao alguma de representatividade. Tudo bem, mas porque s 2 smbolos? Se os computadores fossem menos mesquinhos e usassem, por exemplo, os algarismos decimais como unidade bsica de informao, no teramos um sistema que, antes de qualquer coisa, seria familiar, e que com algarismos poderamos representar coisas diferentes? A deciso de adoo de um sistema binrio foi tomada pelos projetistas dos primeiros computadores, e se justifica principalmente pela confiabilidade. Computadores so equipamentos eletrnicos, onde smbolos devem ser representados por voltagens ou
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Introduo correntes eltricas. Se tivermos apenas dois nveis de voltagens ou de correntes, a distino dos smbolos fica muito mais confivel.
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Bits so baratos, e ocupam muito pouco espao quando anotados em suportes eletrnicos. O notebook utilizado para escrever este texto tem 4GB ( Giga Bytes) de memria principal, e 300GB de capacidade de armazenamento em sua memria secundria, um disco magntico.
1.4 Converses anlogo-digital e digital-analgica
Figura 13: Converses anlogo-digital (A/D) e digital-analgica (D/A)
Existem dispositivos que transformam informao analgica em informao digital (converses A/D), e outros que fazem o contrrio (converses D/A). Muito frequentemente um fenmeno natural usado para converter o fenmeno fsico medido em impulsos eltricos, e estes impulsos so sinais de entrada usados na converso digital-analgica.
Figura 14: Um microfone converte ondas de presso do ar em impulsos eltricos
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Um exemplo destes dispositivos um microfone, que transforma sons em impulsos eltricos. Como mostra o esquema na Figura 14, as ondas de presso que constituem o som fazem o diafragma vibrar, arrastando consigo um cabo enrolado em solenide. Este cabo se move em um campo magntico, gerando correntes eltricas proporcionais deformao do diafragma. O sinal eltrico produzido pelo microfone pode ento ser acoplado a um dispositivo de converso anlogo-digital.
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Sound Transducer, *s.d.+, http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_8.html.
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Figura 15: Um sinal analgico senoidal
Para digitalizar um sinal de entrada como o da Figura 15 preciso obter amostras de sua amplitude em instantes discretos no tempo, e digitalizar obter um valor numrico cada amostra.
Figura 16: Sinal original e sinal amostrado nos instantes correspondentes aos traos verticais em vermelho, usando 8 bits e frequncia de amostragem de 41,67 MHz
A Figura 16 ilustra esse processo de digitalizao. Se reconstituirmos este sinal a partir dos valores das amostras, mantendo constante o valor do sinal nos intervalos de tempo entre duas amostras, iremos obter o sinal direita na figura. Sem dvida, o sinal reconstitudo se assemelha ao sinal original, mas as perdas decorrentes da digitalizao so evidentes.
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Figura 17: Digitalizao com frequncia de amostragem insuficiente, produzindo um sinal completamente distorcido. Sinal amostrado com 8 bits e frequncia da amostragem 6,17 MHz
A qualidade da digitalizao depende: da freqncia da amostragem e da preciso com que feita cada amostragem.
Se diminuirmos a freqncia de amostragem o resultado pode ser desastroso, como mostrado na Figura 17; se aumentarmos, a qualidade melhora.
Figura 18: A qualidade da digitalizao melhora com a frequncia de amostragem. Sinal amostrado com 8 bits e frequncia de amostragem de 200 MHz
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Na Figura 18 vemos o mesmo sinal sendo digitalizado com uma freqncia de amostragem bem maior. O sinal amostrado j est bem prximo do sinal original. Podemos sempre tentar aumentar a freqncia de amostragem, mas isso tem custos. Se considerarmos que o sinal est sendo amostrado para apreciao visual por humanos, a partir de um certo ponto a qualidade da digitalizao atingir os nossos limites de acuidade visual.
Figura 19: Sinal amostrado com f = 200 MHz, mas com apenas 2 bits de resoluo
Como dissemos, a preciso com que a amplitude do sinal em cada amostra digitalizada tambm influi na qualidade da converso. Na Figura 19 ns vemos o efeito do uso de apenas dois bits para a digitalizao da amplitude em cada amostra, e na Figura 20 a digitalizao com um nico bit.
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Figura 20: Sinal amostrado com f = 200 MHz, com um nico bit de preciso
As ilustraes da Figura 15 Figura 20 foram obtidas com o software ADconversion, que voc pode obter no site19. Faa o download, brinque com os parmetros da digitalizao (freqncia de amostragem e bits de preciso), e veja os resultados. importante observar que a converso em qualquer dos dois sentidos nunca perfeita, mas em muitos casos pode ser to boa quanto se necessita. Em converses D/A (Digital/Analgica) destinadas absoro por humanos, a explorao de limites fisiolgicos como a acuidade visual ou auditiva muito utilizada.
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Hans Lohninger, Learning by Simulations: A/D Conversion, n.d., http://www.vias.org/simulations/simusoft_adconversion.html. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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1.5 Sensores e atuadores
Figura 21: Computadores, programas e informao digital
Programas so escritos por pessoas e executados por computadores. Programas so compostos por instrues e comandos que lm, transformam e registram informao digital.
Figura 22: Sensores e atuadores
A informao digital recebida pelo computador por sensores (ou equipamentos de entrada) e, normalmente aps alguma transformao, enviada para atuadores (ou equipamentos de sada).
Figura 23: Interao homem-mquina
A interao entre humanos e computadores tambm se d atravs de sensores e atuadores. Presente em quase todos os computadores, o sensor mais comum o teclado. Sua Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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importncia imensa. atravs de teclados que entra, por exemplo, a informao que movimenta a economia mundial. (O teclado pode ser tambm uma barreira pessoal para a entrada no mundo da informtica. Pessoas com dificuldades na digitao tendem a abandonar os computadores, em uma atitude que provavelmente lhe traro conseqncias negativas.)
Figura 24: Barbara Blackburn, recordista mundial de velocidade de digitao(BarbaraBlackburn), e um teclado Dvorak, projetado para maximizar a velocidade de digitao em ingls
Outras pessoas, pelo contrrio, tm grande facilidade para a digitao. O recorde mundial de digitao pertence a Barbara Blackburn, que atingia uma velocidade sustentada de 15 toques por segundo, com picos de 20 toques por segundo, usando um teclado Dvorak. Estamos nos permitindo essa digresso para calcular a velocidade de produo de informao por um teclado. Considerando que cada toque produz um byte ou 8 bits, a Barbara Blackburn produzia informao a uma taxa de 160 bps (bps = bits por segundo).
Figura 25: Sensores especiais: um rdio-telescpio e um acelerador de partculas
A cincia faz uso de sensores que produzem informao muito mais rapidamente. Rdiotelescpios ou aceleradores de partculas podem produzir informao taxas de 1Gbps, ou seja, um bilho de bits por segundo, quase 7 milhes de vezes mais rpido do que o recorde mundial de digitao.
Figura 26: Um atuador especial: um brao mecnico
Atuadores comuns so monitores, impressoras, alto-falantes. Existem tambm atuadores especiais como braos mecnicos usados por robs, como mostrado na Figura 26.
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Figura 27: Redes de computadores
Entradas e sadas de rede so particularmente importantes pois permitem a conexo entre computadores. Um atuador de um computador emite sinais eltricos, ou de rdio, ou ticos, que so percebidos lidos por um sensor de outro computador.
1.6 Memrias
Memrias so usadas por computadores para registrar informaes para recuperao posterior. Um computador geralmente trabalha com diversos tipos de memria, que seguem uma distribuio hierrquica: Registradores so memrias muito pequenas e muito rpidas, que se encontram dentro do mesmo chip do processador, e que tm suas entradas e sadas ligadas diretamente a circuitos que realizam transformaes de informao, como a unidade aritmtica que, como o nome indica, realiza operaes aritmticas. Memria principal ou RAM (Random Access Memory) um circuito externo ao processador, mas de acesso ainda bastante rpido. Instrues executadas pelo processador utilizam diretamente operandos armazenados na memria principal. Transformaes como operaes aritmticas geralmente exigem que informao seja previamente transferida da memria principal para registradores, onde as operaes so realizadas, e os resultados posteriormente armazenados na memria principal. De uma forma geral a memria principal voltil, no sentido em que necessrio manter o computador ligado para que a informao ali armazenada no se perca. A volatilidade no uma necessidade, mas uma caracterstica da tecnologia empregada nas memrias principais atuais. H alguns anos atrs memrias principais utilizavam ncleos de ferrite, com o registro da informao feito por polarizaes magnticas no volteis.
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Figura 28: 4GB de RAM montados em um computador pessoal
Figura 29: Memria de ncleos de ferrite, usada em 1964 pelo supercomputador CDC 6600, com 64 palavras de 20 64 bits em 11x11 cm
Memrias secundrias so tipicamente discos rgidos, onde informaes tambm podem ser lidas e escritas, mas o processador deve executar instrues especiais de entrada e sada para isso. Memrias flash (memrias usadas em pen drives, no iPod) vm sendo tambm cada vez mais utilizadas como memrias secundrias. Memrias secundrias so no-volteis, com a informao armazenada permanecendo registrada mesmo sem qualquer alimentao de energia. A informao em uma
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Magnetic-core memory - Wikipedia, the free encyclopedia, n.d., http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_core_memory.
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memria secundria quase sempre formatada em arquivos e diretrios, que provm uma abstrao essencial para o seu uso.
Figura 30: Um disco rgido sem a cobertura protetora, mostrando o movimento da cabea de leitura e gravao
Memrias tercirias so necessrias em ambientes maiores, que armazenam grandes volumes de dados. Fitas magnticas so utilizadas, com um rob que capaz de localizar a fita correta em um repositrio e mont-la em uma unidade de fita ligada ao computador.
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Figura 31: Armazenamento tercirio com uma grande coleo de fitas magnticas manipuladas por um brao mecnico de um rob
1.7 Organizao do Texto

Este material destina-se a disciplinas introdutrias de organizao e programao de computadores para alunos de cincias e de engenharia, e tem como objetivos: introduzir noes bsicas de circuitos digitais, organizao de computadores, representao de dados e programao, apresentar ao aluno alguns princpios bsicos da construo de algoritmos mtodos computacionais para transformao de informao e de sua implementao em um ambiente de programao, e tornar o aluno fluente no uso de uma ferramenta computacional, o Scilab, de vasta aplicao nas cincias e engenharias.
O material est dividido em trs partes: 1.7.1 Parte I: Organizao de Computadores Parte II: Ambiente e Linguagem Scilab Parte III: Algoritmos e Programas Organizao de Computadores
A Parte I, Organizao de Computadores, tem dois objetivos principais: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Introduo
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dar ao aluno uma compreenso dos elementos essenciais do funcionamento interno de um computador, e permitir ao aluno perceber a dificuldade da programao em baixo nvel, e apreciar os ganhos obtidos com o uso de compiladores e interpretadores
A interpretao de conjuntos de bits estabelecida por convenes de cdigos que associam a uma determinada configurao de bits um valor numrico, ou um nvel de vermelho em uma imagem. So apresentados alguns dos cdigos mais comumente utilizados na computao. Circuitos combinatrios, isto , circuitos digitais que realizam transformaes sobre um conjunto de bits de entrada produzindo outro conjunto de bits como sada, no tm memria, e sua sada em um dado instante funo apenas dos valores de entrada nesse instante. Circuitos combinatrios utilizam portas lgicas, que so componentes que realizam as operaes AND, OR e NOT que constituem a lgebra de Boole. So vistos circuitos combinatrios para somas, comparaes e para direcionamento de fluxo de dados.
Figura 32: Circuito combinatrio, simulado no Logisim, que realiza a soma de duas parcelas binrias de 4 bits
Circuitos seqenciais tm a sua sada influenciada tambm pelo valor corrente de suas memrias. O elemento bsico de memria o flip-flop, capaz de armazenar um bit. Conjuntos de flip-flops formam registradores, que so ligados a outros registradores e a circuitos combinatrios por meio de barramentos. So tambm introduzidos circuitos de memrias onde ficam armazenados dados e programas. Osciladores e registradores circulares so introduzidos como elementos para controle da evoluo temporal de um circuito.
Figura 33: Circuito sequencial, simulado no Logisim, que acumula a soma das entradas.
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A primeira parte culmina com a apresentao de processadores simples, que so circuitos que transformam informao de forma flexvel, determinada por um programa que carregado em uma memria, e que pode ser substitudo com facilidade. 1.7.2 Linguagem e Ambiente Scilab
O estudo da organizao de computadores ter permitido ao aluno tanto conhecer melhor o funcionamento bsico de um computador, como ter um contato com a desumanidade da programao a nvel de instrues de mquina de um computador. A Parte II, Linguagem e Ambiente Scilab, tem como objetivos principais: a introduo de uma linguagem de alto nvel, Scilab (Scilab Consortium), que facilita imensamente a tarefa de programao de computadores atravs da oferta de comandos com formato muito mais prximo da forma como seres humanos raciocinam, e a familiarizao do aluno com o ambiente de desenvolvimento e de execuo de programas fornecido pelo Scilab.
Inicialmente apresentado o Scilab como uma linguagem de alto nvel, com variveis, expresses aritmticas e comandos de atribuio. So vistas variveis que contm valores numricos, lgicos ou cadeias de caracteres. Em seguida so apresentadas construes de linguagem para expressar comportamentos condicionais e repetitivos. Matrizes constituem o ponto forte do Scilab. Ns veremos como criar e modificar matrizes, realizar operaes de aritmtica matricial, como construir matrizes a partir de matrizes j existentes, e uma srie de outras operaes. Um uso freqente de matrizes no Scilab para a construo de grficos, feita por comandos muito flexveis. Em seguida so vistos comandos para a manipulao de arquivos, que so conjuntos de dados que tipicamente so produzidos por um programa e armazenados em um disco rgido ou um pen drive, e lidos posteriormente por outro programa. Arquivos so absolutamente essenciais para o tratamento de grandes volumes de dados. A Parte II se encerra com o estudo de funes Scilab, que constituem uma ferramenta essencial para o uso de mdulos na construo de programas. Para exemplificar o uso do Scilab para a construo de programas, consideremos o seguinte problema. Temos um arquivo ondas.txt (fonte: (StatLib, 1989) )que contm dados obtidos em um laboratrio de observao de ondas marinhas (Figura 34).
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Figura 34: O arquivo ondas1.txt visto com o Bloco de Notas
Cada linha do arquivo contm uma medida do nvel do mar; a aparelhagem do laboratrio permite fazer 30 medidas por segundo. O arquivo completo tem 4096 linhas. Ns queremos um programa para obter um grfico com os pontos do arquivo, e tambm saber os valores mximo e mnimo presentes na amostra.
// Programa da Onda getf("Minimo.sci"); Leitura do arquivo getf("Maximo.sci"); arq = xgetfile(); Gerao do grfico Onda = fscanfMat(arq); Sada plot2d(Onda); printf("Min = %5.2f, Max = %5.2f",... Minimo(Onda), Maximo(Onda));
Figura 35: O programa Scilab Onda.sci. Cada linha um comando, a no ser que termine em .... Linhas que se iniciam com // so comentrios que se destinam a leitores humanos.
Funes utilizadas
A Figura 35 mostra um programa Scilab que faz isso, utilizando dois mdulos, as funes Maximo e Minimo, mostradas na Figura 36. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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Figura 36: As funes Maximo e Minimo vistas no editor SciNotes
Para entender melhor essas funes, veja o algoritmo descrito na Seo 1.7.3. O programa produz o grfico da Figura 37, e a sada Min = -0.86, Max = 0.36 mostrada na console do Scilab.
Figura 37: Grfico com os pontos no arquivo ondas1.txt
1.7.3
Algoritmos e Programas
Na parte III, Algoritmos e Programas, nosso foco se afasta um pouco de especificidades da linguagem Scilab para abordar aspectos da programao de computadores que so independentes da linguagem utilizada. Ns continuamos a usar o Scilab, mas o contedo dessa parte seria essencialmente o mesmo se estivssemos utilizando C, Java, Fortran ou qualquer outra linguagem. Ns veremos que um algoritmo um mtodo para transformao de informao de entrada em informao de sada, e que em boa parte independente da linguagem particular em que est descrito. A transformao desejada definida por uma especificao que resulta de uma anlise de um problema.
A = [39. 24. 50. 42. 28. 8. 62. 34. 70.
52.];
Figura 38: Como encontrar o menor valor em uma coleo de nmeros?
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Introduo
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Como um exemplo, queremos encontrar o menor valor presente em uma coleo de nmeros. Com 10 nmeros, como mostrados na Figura 38, fcil; podemos faz-lo por inspeo visual. Mas como encontrar o menor valor entre, digamos, 50.000 nmeros? Para isso precisamos de um algoritmo, isto , de um mtodo que tenha como informao de entrada a coleo de nmeros, e como sada o menor valor ali presente. Em programao uma coleo de nmeros chamada vetor. O primeiro elemento de um vetor notado ; o quinto, ; o -simo, . Queremos portanto construir um algoritmo que encontre o menor valor em um vetor de tamanho arbitrrio. Para isso, vamos comear com o caso mais simples possvel: um vetor com um nico elemento, que obviamente o menor elemento presente no vetor. Tudo bem, mas queremos trabalhar com vetores grandes de verdade. Para avanar, usamos induo. Suponhamos que, de alguma forma, descobrimos que o menor valor entre os primeiros elementos de um vetor de tamanho . Podemos ento inferir que o menor valor entre os primeiros elementos de o menor entre e . Como j sabemos encontrar o mnimo em um vetor de 1 elemento ( ), sabemos encontrar o mnimo em um vetor com 2 elementos; como sabemos encontrar o mnimo em um vetor de 2 elementos, sabemos encontrar o mnimo em um vetor com 3 elementos. Prosseguindo com o raciocnio, j temos um algoritmo para encontrar o menor valor em um vetor de tamanho arbitrrio. Tendo um algoritmo, no temos mais medo do problema com 50.000 nmeros. Nosso trabalho ser programar o algoritmo; caber ao computador a sua execuo.
A = [39.
24. 24.
50. 50.
42. 42.
28. 28.
8. 8.
62. 62.
34. 34.
70. 70.
52.]; 52.];
A = [39.
A = [39.
24. 24.
24.
50. 50.
50.
42. 42.
42.
28. 28.
28.
8. 8.
8.
62. 62.
62.
34. 34.
34.
70. 70.
70.
52.]; 52.];
52.];
A = [39. A = [39.
A = [39.
24.
50.
42.
28.
8.
62.
34.
70.
52.];
Figura 39: Seis primeiros passos do algoritmo que encontra o menor valor presente em um vetor
Um algoritmo dito correto quando atende sua especificao. Dois algoritmos corretos podem satisfazer uma mesma especificao, mas diferir substancialmente na eficincia (gasto de tempo e de recursos computacionais como memria) com que realizam a transformao de informao desejada. O termo complexidade empregado para designar a eficincia (ou melhor, o inverso da eficincia) de um algoritmo para a soluo de um problema. A complexidade de algoritmos estudada inicialmente com dois problemas clssicos da cincia da computao: a ordenao dos elementos de um vetor e a busca por um elemento de um vetor com valor igual a uma chave dada. Para cada um desses problemas so vistos algoritmos que diferem em sua complexidade. Encontrar uma raiz de uma funo ou resolver um sistema de equaes lineares so exemplos de problemas numricos que um cientista ou engenheiro frequentemente tem que resolver. Ns veremos alguns exemplos de algoritmos que resolvem problemas desse tipo, e tambm alguns cuidados que devem ser tomados ao se desenvolver programas para estas aplicaes.
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Algoritmos com melhor complexidade so fruto de engenho e arte de seus projetistas. Existem entretanto problemas cuja soluo algortmica intrinsecamente difcil, no sentido em que no existem boas solues para eles. A Parte III e o curso se encerram com exemplos de problemas computacionalmente difceis, e de problemas para os quais simplesmente no existe nenhum algoritmo que os resolvam para todos os casos.
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2 Organizao de Computadores
2.1 Bits e cdigos
Como j dissemos, informao simblica exige convenes de interpretao. Qualquer pessoa pode dar a um conjunto de bits a interpretao que bem entender, mas a escolha de um cdigo tem conseqncias importantes. ASCII e UNICODE. Para a comunicao de dados entre computadores a adoo de cdigos com aceitao mais ampla traz diversas vantagens. O cdigo ASCII American Standard Code for Information Interchange uma dessas convenes de ampla aceitao em toda a indstria da computao. A Tabela 3 mostra partes do cdigo ASCII, adotado desde os anos 60 para a representao de caracteres como A, a, (, +, etc., para o espao em branco (sim, o espao tambm exige uma representao), e para os chamados caracteres de controle, como line feed, para indicar uma troca de linhas. O cdigo ASCII oficial usa 7 bits, o que permite combinaes. Tendo sido proposto por norte-americanos no incio da era dos computadores, no de se estranhar que ali no haja proviso de cdigo para caracteres acentuados ou cedilhas. Estes so contemplados no cdigo ASCII estendido, que usa 8 bits para representar 256 caracteres.
Tabela 3: Exemplos do cdigo ASCII
Caractere End of Transmission Line Feed Space ( + 0 1 2 3 A B C a b c Cdigo 0000100 0001010 0100000 0101000 0101011 0110000 0110001 0110010 0110011 1000001 1000010 1000011 1100001 1100010 1100011 Decimal 4 10 32 40 43 48 49 50 51 65 66 67 97 98 99
O sucessor moderno do cdigo ASCII o Unicode, um padro de codificao capaz de representar caracteres chineses, rabes, tailandeses, enfim, de praticamente qualquer conjunto de caracteres das lnguas vivas e mortas do mundo. Binrios sem Sinal. Um outro critrio para a escolha de um cdigo a sua adequao para operaes aritmticas. No cdigo ASCII estendido o nmero decimal 123 pode ser representado pela seqncia de 24 bits 00110001 00110010 00110011, onde colocamos espaos para facilitar a leitura. Para nmeros, a interpretao de um conjunto de bits como um nmero binrio leva a cdigos mais compactos e que, como veremos, permitem a realizao de operaes de soma por circuitos mais simples, mais rpidos e mais baratos.
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Tabela 4: 10 primeiras potncias de 2
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n 2
n
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
7 128
8 256
9 512
10 1024
O decimal 123 pode ser representado em binrio por 1111011, utilizando apenas 7 bits. Esta representao vem do fato que .
Tabela 5: Representao dos nmeros de 0 a 15 como binrios sem sinal de 4 bits
Decimal Binrio
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
A converso de binrio-decimal:
para
pode ser feita com o seguinte mtodo para converso
Ns precisamos expressar 123 como uma soma de potncias de 2. Para isso, procuramos em uma tabela de potncias de 2 (como a Tabela 4; a tabela deve chegar at uma potncia de 2 maior que o nmero a ser convertido) o maior valor que no exceda 123 o que, no caso, 64. Temos . Temos agora que expressar 59 como uma soma de potncias de 2. Na Tabela 4, a maior potncia de 2 que no excede 59 32. Repetindo o raciocnio, temos .
Desta forma progredimos at que a parcela a ser expressa como soma de potncias de 2 seja igual a zero.
Tabela 6: Converso do decimal 123 para binrio
A converter Potncia de 2 123 64 59 32 27 16 11 8 3 2 1 1 0
Um uso comum de nmeros representados como binrios sem sinal o sistema RGB (Red, Green, Blue) para a codificao da cor associada a um pixel um ponto em um monitor com os valores dos nveis de intensidade das cores primrias componentes vermelho, verde e azul. Para cada uma dessas cores utiliza-se um byte (8 bits), o que permite representar nveis de intensidade entre 0 e 255. Essa preciso considerada satisfatria para a nossa acuidade visual.
Figura 40: Uso de binrios sem sinal para a representao dos nveis de intensidade das cores primrias vermelho (Red), verde (Green) e azul (Blue), conhecido como RGB
Sinal e Amplitude. Como computadores s usam bits, ns no podemos usar um sinal - para indicar que um valor negativo. Temos que usar bits para codificar essa informao. A Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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codificao para nmeros negativos conhecida como sinal e amplitude bastante natural. Basta tomar o bit mais esquerda e interpret-lo como o sinal do nmero: se for 0, o nmero cuja amplitude representada pelos bits restantes positivo, e se for 1, negativo. Portanto, se tivermos 8 bits, o bit mais esquerda ser usado para codificar o sinal. Os 7 bits restantes nos permitem representar amplitudes entre 0 e 127, ou seja, podemos, com os 8 bits, representar os inteiros entre -127 e +127. Repare que zero tem duas representaes: 10000000 e 00000000. Codificao com Deslocamento. Uma outra possibilidade para representar nmeros negativos est ilustrada na Tabela 7. A conveno adotada de interpretar um conjunto de bits como a representao de um valor igual ao valor de sua interpretao como binrio sem sinal, deslocado por um fator a ser subtrado.
Tabela 7: Representao de nmeros negativos por deslocamento
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7
Binrio 000 001 010 011 100 101 110 111
Nmero -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Complemento de 2. A absoluta maioria dos computadores utiliza entretanto uma codificao conhecida como complemento de 2 para a representao de nmeros inteiros negativos. A Tabela 8 mostra a codificao em 3 bits dos inteiros entre -4 e 3 usando complemento de 2.
Tabela 8: Codificao em complemento de 2 com 3 bits
Complemento de 2 Bits b1 b0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
b2 0 0 0 0 1 1 1 1
Valor 0 1 2 3 -4 -3 -2 -1
O valor representado pela sequncia de bits
dado pela frmula .
(Ns adotaremos neste texto a conveno de designar sempre por o bit menos significativo e por o bit mais significativo de uma sequncia de bits.) O valor representado por 101 , portanto, dado por . Voc pode estar se perguntando como que algum pode preferir usar complemento de 2, sendo que as propostas anteriores so mais simples e intuitivas. A resposta simples, e decisiva para todos os fabricantes de computadores: a representao em complemento de 2 tem propriedades que permitem uma grande economia na construo de circuitos. Para se obter o negativo de um nmero, basta complement-lo bit a bit, e somar 1. Por exemplo, 2 representado por 010; complementando bit a bit, obtemos 101; somando 1, chegamos a 110,
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Organizao de Computadores que a representao de -2. Isso permite aos fabricantes aproveitar para fazer subtraes o mesmo circuito utilizado para fazer somas, com acrscimos mnimos de hardware.
30
Ponto Flutuante. A representao em um nmero limitado de bits de valores muito grandes ou muito pequenos utiliza mecanismos para sua codificao similares aos que usamos na notao cientfica com potncias de 10. O nmero de Avogadro, por exemplo, notado por , e o dimetro de um tomo de hidrognio de metros. Para o nmero de Avogadro ns dizemos que a mantissa ou significando 6,02 e o expoente, 23. Este mesmo nmero poderia ser escrito como , ou como , mas costume adotar a forma normalizada, isto , com um nico algarismo no nulo antes da vrgula. A codificao de nmeros em ponto flutuante atribui a alguns dos bits do nmero o significado de um expoente no de 10 mas de 2, como no poderia deixar de ser. Existe um padro para ponto flutuante de aceitao total pela indstria que o IEEE 754. Para nmeros de preciso simples, o IEEE 754 utiliza 32 bits, sendo 1 bit para o sinal (0 = positivo, 1 = negativo), 8 para o expoente e 23 para a mantissa. Para preciso dupla so 64 bits: 1 para o sinal, 11 para o expoente e 52 para a mantissa. A codificao por deslocamento que acabamos de ver utilizada para permitir a representao de expoentes negativos. Para nmero de 32 bits, o deslocamento do expoente de 127; para nmeros de 64 bits, de 1023. A mantissa normalizada, isto , tem um nico algarismo no nulo antes da vrgula que, como sempre igual a 1 no sistema binrio, no necessita ser representado.
Significando
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A Figura 41 mostra um nmero em ponto flutuante de 32 bits. Voc deve reparar que os bits do expoente codificam 159, se interpretados como um binrio sem sinal; com o deslocamento, o expoente de 2 igual a . O nmero ali codificado portanto igual a
O padro IEEE 754 define interpretaes especiais para expoentes s com 1s e s com 0s, incluindo o prprio zero (com expoente e mantissa iguais a zero), valores especiais como ou NAN (Not a Number), que so necessrios para a comunicao de resultados de certas operaes ou do clculo de algumas funes. A referncia 21 tem um bom resumo do padro.
21
Steve Hollasch, IEEE Standard 754 Floating-Point, n.d., http://steve.hollasch.net/cgindex/coding/ieeefloat.html. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
128 0 0 16 8 4 2 1 0,5 0 0,125 0 0,03125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

159 32 7113539584 1,65625
Expoente
Valor
Figura 41: Um nmero em ponto flutuante com 32 bits
31
2.2 Circuitos Combinatrios

Vimos at agora como representar nmeros, caracteres , cores e qualquer outra coisa utilizando bits. Nesta seo ns iremos ver como que os circuitos em um computador transformam informao, como em um circuito de soma que recebe como entrada dois conjuntos de bits, e produz como sada um outro conjunto de bits com a representao do valor da soma das entradas. 2.2.1 lgebra de Boole
Figura 42: George Boole, 1820-1898
Em 1854 o matemtico ingls George Boole props uma lgebra para o clculo da validade de expresses formadas por proposies lgicas. Essa lgebra chamada hoje de lgebra Booleana, e constitui a base para o projeto de circuitos digitais. Ela trabalha com variveis lgicas, isto , com variveis que podem ter somente os valores verdadeiro ou falso, ou 1 ou 0. As operaes fundamentais da lgebra de Boole so NO, E e OU, mais conhecidas pelas palavras em ingls NOT, AND e OR. Essas operaes fundamentais, ou melhor, composies dessas operaes fundamentais constituem as nicas transformaes feitas por qualquer computador sobre bits.
2.2.2
Portas Lgicas
Tabela 9: Definio das operaes NOT, OR e AND
a 0 1
NOT a 1 0
a 0 0 1 1
b 0 1 0 1
a OR b 0 1 1 1
a 0 0 1 1
b 0 1 0 1
a AND b 0 0 0 1
A Tabela 9 mostra as definies dessas operaes. O que se v nas tabelas bastante intuitivo: A operao de negao (NOT) simplesmente inverte o valor de entrada; A operao OR tem como resultado 1 se pelo menos uma das entradas for igual a 1, e s igual a 0 quando todas as entradas forem iguais a 0;
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Inversamente, a operao AND tem 0 como resultado se qualquer uma das entradas for igual a 0, e s igual a 1 quando todas as entradas forem iguais a 1.
Circuitos digitais que implementam operaes booleanas so conhecidos como portas lgicas. A Figura 43 mostra um diagrama de circuito simulado no Logisim contendo desenhos adotados por conveno para entradas, sadas e portas NOT, AND e OR e suas conexes.
Porta NOT Porta AND
Porta OR Entrada Sada
Figura 43: Portas lgicas, entradas e sadas em um diagrama de circuito simulado no Logisim
Expresses booleanas so composies dessas operaes bsicas, geralmente escritas utilizando uma notao mais compacta: denota NOT denota OR ou denota AND
Parnteses so usados em expresses booleanas da mesma forma que usamos em expresses aritmticas. Exemplos de expresses booleanas (ou expresses lgicas) so e . Duas operaes booleanas que podem ser derivadas dessas operaes bsicas so NAND e NOR, definidas por: NAND NOR
Ou seja, um NAND um AND seguido de uma negao, assim como um NOR um OR seguido de uma negao. A importncia das operaes NAND e NOR vem do fato de que sua construo com transistores mais simples, como veremos a seguir. A Figura 44 mostra os smbolos utilizados no desenho de circuitos lgicos para as portas NAND e NOR. Repare que o smbolo para NAND quase igual ao smbolo usado para AND, diferenciando-se somente por um pequeno crculo em sua sada; o mesmo vale para o smbolo usado para NOR.
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Figura 44: Portas NAND e NOR
Transistores so a base para a construo de circuitos compactos e rpidos. Por um lado, a tecnologia de 2010 permite colocar 1,2 bilhes de transistores em um chip de 1,6 mm de lado, e por outro, o tempo de reao de um desses transistores a mudanas em suas entradas muito pequeno, da ordem de nanosegundos (um nanosegundo igual a segundos). Transistores podem ser e so utilizados para amplificar sinais mas, em circuitos digitais, funcionam essencialmente como interruptores, trabalhando ora como condutores perfeitos, ora como isolantes perfeitos.
Voltagem de Controle
Voltagem naEntrada
Voltagem na Sada
Figura 45: Um transistor
Um transistor tem 3 pinos: um controle, uma entrada e uma sada. Em circuitos digitais o seu funcionamento se d somente nas seguintes situaes: quando a voltagem aplicada ao controle alta (para algumas tecnologias, 5 volts), o transistor um condutor perfeito, e as voltagens na entrada e na sada so necessariamente iguais; quando a voltagem aplicada ao controle baixa (0 volts, digamos), o transistor um isolante perfeito, e as voltagens na entrada e na sada podem diferir.
Vejamos inicialmente como uma porta NOT implementada com a utilizao de um transistor. Suponhamos que estamos representando o smbolo 0 por uma voltagem baixa e o smbolo 1 por uma voltagem alta. Como mostrado na Figura 46, uma fonte de voltagem alta ligada entrada do transistor, atravs de uma resistncia, enquanto a sada do transistor ligada um ponto de terra. A varivel que desejamos negar, , ligada ao controle do transistor. O resultado do circuito, , obtido no ponto entre a resistncia e a entrada do transistor.
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Fonte V= 5 (voltagem alta)
a 1
a 0
Terra V= 0 (voltagem baixa) Figura 46: Uma porta NOT invertendo a = 0. Como a = 0, o transistor funciona como isolante perfeito
Quando , a voltagem aplicada ao controle do transistor baixa e ele funciona como isolante perfeito, e obtemos .
Fonte V= 5 (voltagem alta)
a 0
a 1
Terra V= 0 (voltagem baixa) Figura 47: Porta NOT invertendo a = 1. O transistor funciona como condutor perfeito
Quando , o transistor funciona como condutor perfeito, e obtemos contato com o ponto de terra estabelecido.
Fonte
, pois o
0 (a + b) a 1
b 0 Terra
Figura 48: Uma porta NOR com transistores
Uma porta NOR construda com o arranjo de transistores mostrado na Figura 48; no difcil ver que o ponto s ter o valor 1 (voltagem alta) quando os dois transistores do arranjo estiverem funcionando como isolantes, o que s ocorre quando e .
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Fonte
1 (a.b) a 1
b 0 Terra
Figura 49: Uma porta NAND implantada com transistores
Uma porta NAND construda de forma similar, mas com os transistores ligados em srie, como mostra a Figura 49. Aqui a sada s ser igual a zero quando tivermos e , valores que fazem com que a sada esteja conectada ao ponto de terra.
Fonte
Fonte
a.b 0
a 1
b 0
Terra
NAND
NOT
Figura 50: Porta AND com 3 transistores
Para obter uma porta AND usando transistores basta inverter a sada de uma porta NAND, como mostrado na Figura 50. Uma porta OR pode tambm ser obtida conectando a sada de uma porta NOR com a entrada de uma porta NOT. 2.2.3 Introduo ao Logisim
O Logisim um simulador de circuitos lgicos que voc deve baixar pela Internet , no endereo http://ozark.hendrix.edu/~burch/logisim/ , e instalar em seu computador. um simulador com objetivos didticos, que atende muito bem s nossas necessidades. Este texto segue o tutorial presente no help do sistema. Ao iniciar o Logisim voc ver uma tela como a mostrada na Figura 51, talvez diferindo em alguns detalhes. Ali podemos ver uma barra de menu, uma barra de ferramentas, um painel de explorao e um painel para o desenho efetivo de circuitos.
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Figura 51: Tela inicial do Logisim
Para o nosso primeiro circuito, vamos comear colocando duas portas AND, clicando sobre o smbolo correspondente na barra de ferramentas, e posicionando as portas na rea de desenho, como mostrado na Figura 52. Repare na tabela de atributos, que exibe e permite a edio de dados relativos ao elemento selecionado no caso, a porta AND inferior.
Figura 52: Duas portas AND
Depois, usando ainda a barra de ferramentas, vamos colocar uma porta OR e duas NOT, posicionando-as conforme a Figura 53.
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Figura 53: Acrescentando portas NOT e OR
O prximo passo a colocao de entradas e sadas, que so colocadas usando os cones em destaque na Figura 54.
Figura 54: Acrescentando entradas e sadas
Para colocar fios ligando entradas, portas e sadas, utilize a ferramenta de seleo em destaque na Figura 55. Fios sempre seguem caminhos horizontais ou verticais (chamado caminho Manhattan), e nunca em diagonal.
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Figura 55: Acrescentando o cabeamento
Uma operao lgica importante o Ou Exclusivo, escrito frequentemente como XOR (exclusive or). Se a e b so variveis booleanas (isto , variveis cujos nicos valores possveis so Verdadeiro e Falso, ou 0 e 1), a XOR b s tem o valor 1 (Verdadeiro) quando uma e somente uma das variveis a e b tem o valor 1. O Ou Exclusivo no uma operao primitiva da lgebra booleana, pois pode ser obtido atravs da expresso a XOR b = ab + ab. Termine agora o cabeamento para obter o circuito da Figura 56 que implementa o Ou Exclusivo.
Figura 56: Circuito OU Exclusivo
Seu circuito ficar mais fcil de ser compreendido se voc acrescentar textos, usando a ferramenta A em destaque na Figura 57. Voc pode alterar as caractersticas da fonte (tamanho, negrito ou itlico, etc.) editando os atributos do texto selecionado.
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Figura 57: Acrescentando textos a um circuito
Textos podem ser colocados em qualque posio na rea de desenho, mas muitas vezes melhor coloc-los como "labels" de elementos de circuito, como entradas, portas lgicas e sadas. O label acompanha o elemento quando este movido para outra posio. Para isto, selecione o elemento, e preencha o campo Label na tabela de atributos, como mostrado na Figura 57.
Figura 58: Ferramenta de toque para simulao de um circuito
Para testar o seu circuito, use a ferramenta de simulao a mozinha em destaque na Figura 58. Utilize-a sobre as entradas do circuito para alterar o seu valor. Explore todas as combinaes possveis de valores para a e b, verificando a sada para completar a Tabela 10.
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Tabela 10: Complete com os valores produzidos pelo seu circuito XOR
40
a 0 0 1 1
B 0 1 0 1
a XOR b
Circuitos podem ser salvos em arquivos para uso posterior. Para salvar o seu circuito, use a opo File/Save do menu do Logisim, escolha um nome para o arquivo e um diretrio, e salveo. Para voltar a trabalhar com o arquivo, use File/Open. Para introduzir elementos de circuito com outras orientaes, clique sobre a porta desejada, e depois altere o campo Facing na tabela de atributos, conforme mostrado na Figura 59.
Figura 59: Mudando a orientao de uma porta lgica
Com isso ns esperamos que voc tenha adquirido os elementos bsicos para o uso do Logisim. Voc pode descobrir muito mais lendo a ajuda ou explorando diretamente a ferramenta. 2.2.4 Aritmtica com operaes lgicas
Figura 60: Circuito correspondente expresso a'(ca)'(b'+c)
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Ns vimos como circuitos lgicos implementam expresses lgicas, com um mapeamento direto. Por exemplo, a Figura 60 mostra um circuito que corresponde expresso . No difcil acreditar que conseguimos obter circuitos para qualquer expresso lgica. Mas podemos fazer circuitos lgicos que fazem contas? Ora, todos sabemos que computadores fazem contas, e sabemos portanto que a resposta afirmativa. Mas como? isso o que veremos nesta seo. 2.2.4.1 Soma de 2 inteiros de 1 bit Vamos comear por um problema bem simples: encontrar um circuito lgico que faa a soma de dois inteiros representados como binrios sem sinal de 1 bit cada um. Na base 10, o resultado pode ser 0, 1 ou 2. Portanto o resultado, tambm codificado como binrio sem sinal, pode ser 00, 01 ou 10. Ou seja, so necessrios 2 bits para representar o resultado da soma de duas variveis de 1 bit. importante entender que somar significa obter a representao como um binrio sem sinal da soma das entradas , entendidas tambm como binrios sem sinal. (Na verdade, calcular ou computar uma funo qualquer significa transformar a representao de seus argumentos na representao do valor da funo). A Figura 61 mostra as entradas e sadas do circuito que pretendemos construir.
Entradas 1 bit cada
Circuito Somador 1 bit

Sadas
s1 s0
Notao comum para conjuntos de bits: 0 o ndice do bit menos significativo
Figura 61: Entradas e sadas de um somador de 1 bit
Para especificar exatamente o que desejamos deste circuito, vamos utilizar uma tabela da verdade. Uma tabela da verdade apresenta o valor de uma ou mais funes lgicas as sadas do circuito correspondendo a cada combinao possvel de valores das variveis de entrada. A Figura 62 mostra a tabela da verdade para a soma de duas variveis de 1 bit.
Sadas: 2 funes lgicas das mesmas variveis
Entradas
Todos os valores possveis para as entradas
Resultados da soma em binrio sem sinal
Figura 62: Tabela da Verdade para soma de duas variveis de 1 bit
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Organizao de Computadores Nessa tabela ns temos:
42
duas variveis de entrada, e ; duas funes de sada, e ; cada funo corresponde a um dgito binrio do resultado; a cada linha da tabela corresponde uma combinao das variveis de entrada e o valor correspondente das funes de sada. Como so duas variveis, temos linhas na tabela.
Tabelas da verdade constituem um mecanismo geral para a especificao de funes lgicas. Elas especificam as sadas para cada combinao possvel das variveis de entrada. Ns j vimos tabelas da verdade quando introduzimos as funes NOT, AND e OR (Tabela 9). Dada uma expresso lgica, ns podemos construir sua tabela da verdade efetuando as operaes da expresso. A Figura 63 mostra a tabela da verdade para a expresso contendo valores intermedirios usados no clculo do valor da expresso. 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 ,
Figura 63: Tabela da verdade para a expresso
Mas o nosso problema no bem esse. Ns temos uma tabela da verdade e, para obter um circuito lgico para uma das funes de sada a partir de uma tabela da verdade preciso: conseguir uma expresso lgica equivalente tabela da verdade, e construir o circuito equivalente expresso lgica.
Uma expresso lgica e uma funo definida por uma tabela da verdade so equivalentes quando para qualquer combinao de valores das variveis de entrada, os valores da funo e os valores da expresso so iguais. Por exemplo, a funo definida pela Tabela 11 equivalente expresso .
Tabela 11: Tabela da verdade para a funo f(x,y)

x y f(x,y)
0 0 1 1
0 1 0 1
1 0 0 1
Um mtodo genrico para se obter uma expresso lgica para uma funo definida por uma tabela da verdade consiste em fazer um OR de termos que s tm o valor 1 para cada combinao das variveis de entrada para a qual o valor da funo igual a 1.
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x 0
0
43
y 0
1
f(x,y) 1
0
xy + xy
1
1
0
1
0
1
Figura 64: Cobertura dos 1s de uma funo booleana
Na Figura 64, quando e de de
somente na primeira linha, quando . Ns temos: e e
, e na ltima linha,
se e somente se e , se e somente se e , .
; para qualquer outra combinao de valores .; para qualquer outra combinao de valores
Portanto, o OR destes dois termos, , cobre exatamente os 1s da tabela, e uma expresso lgica equivalente funo desejada.
s0 = ab + ab
s1 = ab
Figura 65: Expresses lgicas para um somador de duas variveis de 1 bit
Retornando ao problema do somador de 1 bit, temos duas funes para as quais queremos encontrar expresses lgicas equivalentes. Na Figura 65 vemos que, para a funo , temos apenas o 1 da ltima linha a cobrir, o que feito pelo termo , e para a funo , temos um 1 na segunda linha, coberto pelo termo , e outro 1 na terceira linha, coberto pelo termo . Ou seja, as expresses lgicas que desejamos so e . A Figura 66 mostra um circuito que implementa essas expresses lgicas. Este circuito conhecido como circuito meia-soma, por contraste com o circuito soma-completa que veremos a seguir.
ab ab
ab
Figura 66: Circuito lgico para soma binria de 1 bit, ou circuito meia-soma
Temos aqui um resultado importantssimo: ns fomos capazes de construir um circuito lgico com duas entradas de 1 bit representando binrios sem sinal, e que produz em sua sada dois bits representando a soma das entradas, tambm codificado como um binrio sem sinal. Ou seja, conseguimos fazer contas com as funes lgicas NOT, AND e OR.
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Organizao de Computadores 2.2.4.2 Soma de binrios com vrios bits Tudo bem, conseguimos fazer um circuito que realiza a soma de duas variveis de 1 bit. Mas isso muito pouco. Para fazer qualquer coisa mais sria, precisamos ser capazes de somar variveis de, digamos, 32 bits, como so representados inteiros em boa parte dos computadores atuais.
44
Em princpio ns poderamos construir uma tabela da verdade com as entradas e sadas, e depois inferir expresses lgicas para as sadas usando o mtodo de cobertura dos 1s. Essa tabela teria 64 bits de entrada, correspondendo s duas variveis a serem somadas, e 33 bits de sada, pois a soma de duas variveis de 32 bits pode ter 33 bits. O problema que essa tabela teria = 18.446.744.073.709.551.616 linhas! Ou seja, mesmo se teoricamente conseguiramos construir o somador de 32 bits pelo mtodo de cobertura dos 1s, na prtica isso absolutamente invivel. Temos portanto que adotar outro enfoque. Primeiramente vamos examinar como ns, humanos, fazemos uma soma em binrio. Depois, vamos construir um somador de forma modular, explorando regularidades no processo de soma. Uma soma de nmeros binrios similar soma decimal que aprendemos na escola primria. Para fazer uma soma na base 10 ns somamos algarismo por algarismo, da direita (menos significativos) para a esquerda (mais significativos). Quando a soma de dois algarismos excede 9, colocamos como resultado daquela coluna somente o seu dgito mais significativo, e acrescentamos 1 (o vai-um) na soma da coluna seguinte (Figura 67).
Vai-um a b a+b
1 2 4 7
1 7 7 6 7 9 1 5 6 7
Figura 67: Soma em decimal
Para somar dois nmeros binrios o procedimento anlogo. Somamos bit a bit, da direita para a esquerda e, quando a soma de uma coluna excede 1, colocamos como resultado da coluna somente o bit mais significativo de sua soma, e temos um vai-um para a coluna seguinte. A Figura 68 mostra o processo do clculo de 1011101+1001110.
Vai-Um 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1
Parcelas
Soma
Figura 68: Exemplo de soma de binrios
Ns vamos usar essa aritmtica para construir um circuito somador de vrios bits. A idia construir um mdulo que faa a operao de uma das colunas da soma. O somador ter tantos deste mdulo quantas forem as colunas, ou seja, quantos forem os bits das parcelas.
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vai-um soma
SC
vem-um
a
b
Figura 69: Entradas e sadas de um circuito de soma completa
Este mdulo, esquematizado na Figura 69, ter trs entradas: os dois bits de uma coluna das parcelas, e uma entrada que vamos chamar de vem-um, que vamos ligar sada vai-um da coluna direita,
As sadas do mdulo so duas: um bit de resultado um bit de vai-um, que ser ligado entrada vem-um da coluna esquerda.
Um circuito que implemente esse mdulo conhecido como circuito soma-completa.
Circuito Soma-Completa
Igual a 1 quando a soma tiver 5 bits
vem-um do bit menos significativo sempre zero
Figura 70: Arranjo em cascata de mdulos para um somador de 4 bits
A Figura 70 mostra um arranjo em cascata de circuitos de soma completa, capaz de somar duas variveis de 4 bits. O mdulo SC (Soma Completa) mais direita faz a soma dos bits menos significativos, e . Sua entrada vem-um recebe o valor constante 0. Ele produz um bit de resultado, , e o vai-um da coluna, que conectado entrada vem-um do segundo SC da direita para a esquerda. Este segundo SC faz a soma de , e de sua entrada vem-um que, como dissemos, o vai-um do primeiro SC. E esse arranjo se repete, aqui para os 4 bits das parcelas, mas poderia se repetir por 32, ou por 64, ou por 128 vezes. Em um somador de bits, o circuito de soma completa do bit mais significativo produz um vai-um que indica que a soma das parcelas s pode ser representada com bits. Essa situao designada por estouro, ou mais comumente, pelo termo em ingls overflow.
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soma = abv + abv + abv + abv
a 0 b 0 vem-um 0 soma 0 vai-um 0
46
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 0
1 1
0 1
0 0
1 0
1
1 1
0
1 1
1
0 1
0
0 1
1
1 1
vai-um = abv + abv + abv + abv

Figura 71: Tabela da verdade para um circuito de soma completa
A Figura 71 mostra a tabela da verdade para um circuito de soma completa, e as expresses encontradas pelo mtodo de cobertura dos 1s para as sadas soma e vai-um. A varivel designa aqui a entrada vem-um.
Figura 72: Circuito Soma-Completa
A Figura 72 mostra um circuito de soma completa. Repare que a sada vai-um dada pela expresso simplificada onde designa a sada Vai-um, e que equivalente expresso encontrada pelo mtodo de cobertura de 1s. Para verificar essa equivalncia voc pode construir uma tabela da verdade para as duas expresses. A simplificao de expresses lgicas um assunto de extrema importncia, mas que foge do escopo deste texto. 2.2.5 Sntese de Circuitos Combinatrios
possvel utilizar o Logisim para construir automaticamente um circuito combinatrio a partir de sua tabela da verdade. Vamos fazer isto para um circuito que tem as variveis a2, a1 e a0 como entradas, e b2, b1 e b0 como sadas. Aqui tambm vamos usar operaes lgicas para implementar operaes aritmticas - no caso, somar 1 a um dado valor binrio.
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Mais precisamente, o valor expresso por b2b1b0 interpretado como binrio sem sinal deve ser igual ao valor expresso por a2a1a0 + 1, tambm interpretado como binrio sem sinal. Por exemplo, para os valores de entrada a2 = 1, a1 = 0 e a0 = 0 (ou seja, o valor expresso pela entrada 1002 = 410), devemos ter b2 = 1, b1 = 0 e b0 = 1 (com o valor expresso pela sada dado por 1012 = 510). Temos que nos preocupar com o caso onde a2a1a0 = 111, pois 111+1 = 1000, com quatro bits, um a mais do que dispomos. Vamos adotar como conveno que, quando a2a1a0 = 111, a sada deve ser 000. Este circuito corresponde tabela da verdade na Figura 73. Ns veremos a seguir como fcil obter um circuito para esta ou para qualquer outra tabela da verdade de tamanho razovel, utilizando o Logisim.
a2 0 0 0 0 1 1 1 1
a1 0 0 1 1 0 0 1 1
a0 0 1 0 1 0 1 0 1
b2 0 0 0 1 1 1 1 0
b1 0 1 1 0 0 1 1 0
b0 1 0 1 0 1 0 1 0
Figura 73: Tabela da verdade para o circuito SomaUm
Janela de Anlise Combinatria. O primeiro passo abrir a janela de anlise combinatria do Logisim, o que feito conforme ilustrado na Figura 74.
Figura 74: Abrindo a janela de anlise combinatria do Logisim
No passo seguinte ns informamos ao Logisim os nomes das variveis de entrada. Devemos clicar sobre a aba Inputs (se no estiver j selecionada) e, para cada varivel de entrada, digitar o seu nome e clicar sobre o boto Add, conforme a Figura 75.
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Figura 75: Variveis de entrada de uma tabela da verdade no Logisim
Entre com as variveis na ordem (da esquerda para a direita) em que voc deseja que elas apaream na tabela da verdade. No caso, primeiro a2, depois a1 e depois a0. Para as variveis de sada o procedimento similar. Selecione a aba Outputs, e entre um a um com os nomes das variveis de sada, na ordem em que voc deseja que apaream na tabela da verdade. No caso, primeiro b2, depois b1 e depois b0.
Figura 76: Nomeando variveis de sada em uma tabela da verdade no Logisim
Agora preciso entrar com os valores da tabela da verdade. Clique sobre a aba Table, e voc ver uma tela como a da Figura 77.
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Figura 77: Entrando com os valores da tabela da verdade
Depois, entre com os valores apropriados, clicando uma ou mais vezes sobre cada um dos x na tabela, at obter o valor desejado. Se passar do ponto, clique novamente. Faa isto at chegar tabela da Figura 78, onde voc pode reparar que em cada linha, b2b1b0 = a2a1a0+1, exceto na ltima, onde seguimos a conveno j mencionada.
Figura 78: Tabela da verdade pronta
Agora s clicar sobre Build Circuit, e o circuito SomaUm est pronto! Confira com a tela da Figura 79 o circuito que voc construiu.
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Figura 79: Circuito SomaUm obtido automaticamente
Teste o seu circuito com os valores binrios correspondentes aos valores decimais 2, 5 e 7, verificando se as sadas interpretadas como binrios sem sinal correspondem a 3(= 2+1), 6(=5+1) e 0(pois 710 = 1112). importante voc reparar que o Logisim criou o circuito SomaUm como um sub-circuito, o que indicado no painel de navegao veja a seta na Figura 79. Ns vamos agora utilizar o SomaUm como um componente para construir o circuito SomaTrs, o que pode ser feito ligando trs circuitos SomaUm em cascata. Para isto clique com o boto direito do mouse sobre o sub-circuito main, e escolha View Circuit. Voc ver um circuito vazio. Agora clique com o boto esquerdo do mouse sobre o sub-circuito SomaUm, e coloque no painel de desenho 3 bloquinhos conforme a Figura 80. O bloquinho o circuito SomaUm representado aqui como um mdulo sem detalhes, somente com as entradas e sadas. Passe com o mouse sobre essas entradas e sadas; o Logisim indica o nome de cada uma delas. Como voc pode ver, subimos de nvel. Os detalhes do circuito SomaUm podem ser esquecidos o que nos interessa agora somente sua funcionalidade de somar 1 sua entrada.
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Figura 80: O circuito SomaTrs
Complete agora o seu circuito principal, acrescentando entradas, sadas e cabeamento conforme a figura acima. A disposio de entradas e sadas foi escolhida para facilitar sua leitura como um binrio sem sinal. Para obter entradas voltadas para baixo, clique sobre a ferramenta de entradas e, no painel de parmetros, no canto inferior esquerdo da tela do Logisim, e escolha South como orientao. Para obter sadas com o ponto de conexo encima, clique sobre a ferramenta de sadas, e escolha a orientao North. Teste o seu circuito e veja se a sada corresponde sempre entrada mais 3. Lembre-se da conveno que adotamos de ter 000 como o sucessor de 111. Como um exemplo mais detalhado, vamos o usar o Logisim para construir um display hexadecimal, isto , um circuito que acende os filamentos correspondentes ao smbolo hexadecimal codificado em seus 4 bits de entrada em uma lmpada de 7 segmentos. Este um dispositivo simples e eficaz para a visualizao de algarismos decimais e de algumas letras, que voc certamente j viu em elevadores ou sintonizadores de TV a cabo.
Figura 81: Uma lmpada de 7 segmentos com todos os filamentos acesos
O Logisim oferece este componente, na biblioteca Input/Output. Cada um dos pinos acente um dos filamentos, com exceo de um pino que acende um ponto decimal, que no vamos usar aqui.
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Center Lower Left
Upper Right
Lower Right
Figura 82: Nomes dos pinos em uma lmpada de 7 segmentos
A Figura 82 mostra os labels dos pinos de entrada de uma lmpada de 7 segmentos, e na Figura 83 ns vemos o arranjo de entradas e sadas do circuito que iremos sintetizar (o display hexadecimal j existe tambm pronto no Logisim, mas vamos reconstru-lo).
4 bits de entrada
Circuito que queremos
Figura 83: Arranjo de entradas e sadas de circuito de controle de um display hexadecimal
Para isso, abrimos a janela Combinational Analysis do Logisim, e construmos uma tabela da verdade com 4 entradas, a3, a2, a1 e a0, e com 7 sadas, UL, U, C, UR, LL, P, L e LR. Para cada linha colocamos 1 nas sadas correspondentes aos filamentos que, acesos, compem o dgito hexadecimal formado pelos bits de entrada. A tabela final est mostrada na Figura 84.
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Figura 84: A tabela da verdade completa para o display hexadecimal, com destaque para a determinao das sadas para formar um F
Feito isso, basta apertar Build Circuit para obter o circuito da Figura 85. O circuito parece complicado? Pode ser, mas isso no um problema. O circuito foi construdo automaticamente, a partir de uma tabela da verdade, usando algoritmos do Logisim que so melhorias do mtodo que vimos para obteno de somas cannicas. Isso nos garante a sua correo. E ele pode ser usado como um mdulo, esquecendo completamente seus detalhes, como fizemos na Figura 83.
Figura 85: Circuito gerado automaticamente pelo Logisim para o controlador de display hexadecimal
2.2.6
Comparao de binrios sem sinal
a Comparador
a<b
a=b
a>b
Figura 86: Entradas e sadas de um circuito comparador
Vimos na seo 2.2.4 que circuitos lgicos podem realizar operaes aritmticas. Vamos agora atacar o problema de construir circuitos lgicos que permitam comparar duas variveis e Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Organizao de Computadores de, digamos, 32 bits cada uma. A sada do circuito deve indicar se como mostrado na Figura 86. , ou ,
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Aqui tambm temos problemas com o uso do mtodo de cobertura de 1s na tabela da verdade, que teria as mesmas linhas do somador de 32 bits. Vamos aplicar o mesmo enfoque que usamos na soma: verificar como fazemos a comparao, e procurar resolver o problema por etapas que seriam feitas por mdulos menores.
a b aMaior abIguais bMaior 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0
a b aMaior abIguais bMaior 0 1 0
0 1 0 0 1
1 1 0 0 1
1 1 0 0 1
1 0 0 0 1
1 1 0 0 1
0 1 0 0 1
0 1 0 0 1
0 0 0 0 1
a b aMaior abIguais bMaior 0 1 0
1 1 0 1 0
1 1 0 1 0
1 1 0 1 0
0 0 0 1 0
1 1 0 1 0
0 0 0 1 0
1 1 0 1 0
0 0 0 1 0
Figura 87: Casos de comparao entre as entradas a e b.
fcil ver que, ao comparar dois binrios de mesmo tamanho, sem sinal, devemos comparar bit a bit, comeando com o bit mais significativo. Na primeira diferena, j podemos concluir que a parcela com o bit igual a 1 definitivamente a maior, e os bits restantes, que so menos significativos, no interessam para o resultado final. A Figura 87 mostra trs casos de comparao de entradas e , cada uma com 8 bits. No primeiro caso as entradas diferem no quarto bit mais significativo, e . No segundo caso as entradas j diferem no primeiro bit mais significativo, e . No terceiro caso as entradas so iguais. Para construir um circuito que faa a comparao de binrios sem sinal ns precisamos de um comparador de 1 bit que leve em considerao a possibilidade do resultado j ter sido estabelecido por algum bit mais significativo.
Bit corrente
a b aMaior
bMaior Mdulo Comparador de 1 bit Amaior
Bmaior ABiguais
abIguais
Vm do comparador esquerda
Vo para o comparador direita
Figura 88: Entradas e sadas para um mdulo comparador de 1 bit
Vemos na Figura 88 um esquema de entradas e sadas para o mdulo comparador de 1 bit. As entradas a e b vm do bit em questo das variveis que estamos comparando. Da comparao Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Organizao de Computadores j feita com bits mais significativos que o bit em questo vm as entradas aMaior, bMaior e abIguais. A Figura 89 mostra o arranjo de mdulos que compem um comparador de 4 bits.
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Entrada b
Entrada a
Para o bit mais significativo, aMaior = bMaior = 0, e abIguais = 1

Figura 89: Arranjo de mdulos para um comparador de 4 bits
Temos um mdulo comparador para cada bit das variveis de entrada. Cada mdulo comparador tem cinco entradas: Duas so os bits das entradas da coluna correspondente ao mdulo; As trs outras so designadas por aMaior, bMaior e abIguais e, exceto para o mdulo mais esquerda, so produzidas pelo mdulo comparador esquerda do mdulo em questo. Elas tm o resultado da comparao j realizada com os bits mais significativos e portanto, uma e somente uma dessas entradas poder ter o valor 1. Para o mdulo mais esquerda, que corresponde ao bit mais significativo, abIguais tem o valor 1.
A Figura 90 mostra as primeiras linhas de uma tabela da verdade para o mdulo comparador de 1 bit; a tabela completa tem linhas. A coluna aMaior uma entrada desse mdulo, enquanto a coluna Amaior uma sada. A mesma conveno usada para bMaior, Bmaior, abIguais e ABiguais. Combinaes onde mais de uma dentre as variveis aMaior, bMaior e abIguais tm o valor 1 ou em que todas as trs so iguais a 0 nunca devem ocorrer, e o smbolo usado na tabela para indicar que os valores das sadas no tm interesse nesses casos. O Logisim tira proveito disso para obter circuitos mais simples.
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Estas sadas vo para a coluna direita
Estas entradas vm da coluna esquerda
x usado quando a combinao de entradas nunca ocorre o Logisim simplifica o circuito

Figura 90: Tabela da verdade para um comparador de 1 bit
A Figura 91 mostra o circuito comparador de 1 bit obtido dessa tabela da verdade.
Figura 91: Circuito comparador de 1 bit
2.2.7
Multiplexadores e Demultiplexadores
Conduzir bits de um lugar para outro essencial para o funcionamento de um computador, pois somente em alguns registradores de um processador existem circuitos capazes de , por exemplo, efetuar operaes aritmticas. Dados devem ser conduzidos a esses registradores para se obter uma operao desejada. Ns veremos agora multiplexadores e Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Organizao de Computadores demultiplexadores, que so circuitos que conectam entradas e sadas de acordo com um endereo e o endereo tambm uma entrada.
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Determina qual das entradas fica conectada sada
Determina qual das sadas fica conectada entrada
Figura 92: Multiplexadores (MUX) e Demultiplexadores (DMX)
Como mostra a Figura 92, Um multiplexador dirige uma nica entre vrias entradas de dados para um destino; a entrada escolhida designada por um endereo; Um demultiplexador dirige uma entrada de dados para um dentre vrios destinos; o destino escolhido designado por um endereo.
a, de address, determina qual entrada ser encaminhada para a sada Out
out = In0 quando a=0
out = In1 quando a=1
Figura 93: Tabela da verdade para um multiplexador de 1 bit
A Figura 93 mostra uma tabela da verdade para um multiplexador de 1 bit de endereo. Esse circuito tem trs entradas: In0 e In1, que so as variveis fonte de informao, e o endereo a, que decide qual dentre In0 e In1 ser conectada sada out.
out0 = In quando a=0 a (address) indica para qual sada a entrada In ser copiada
out1 = In quando a=1
Figura 94: Tabela da verdade para um demultiplexador de 1 bit
Na Figura 94 ns vemos a tabela da verdade para um demultiplexador de 1 bit. Esse circuito tem as entradas a e In. A entrada a um endereo de 1 bit e que designa qual das sadas, out0 ou out1, ser conectada entrada fonte de informao In. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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Figura 95: Circuito multiplexador de 1 bit
Multiplexadores de 1 bit tambm podem ser usados como mdulos para a construo de multiplexadores de mais bits, com o arranjo mostrado na Figura 96.
O binrio a1a0 designa qual entrada fica ligada sada
Figura 96: Um multiplexador de 2 bits obtido usando multiplexadores de 1 bit
A Figura 97 mostra o circuito demultiplexador de 1 bit obtido a partir da tabela da verdade da Figura 94.
Figura 97: Circuito demultiplexador de 1 bit
Demultiplexadores com uma largura de endereo (nmero de bits de endereo) maior tambm podem ser obtidos com arranjos hierrquicos similares, como mostra a Figura 98.
DMX 1 bit DMX 1 bit DMX 1 bit

Figura 98: Circuito demultiplexador de 2 bits, obtido a partir de demultiplexadores de 1 bit
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Organizao de Computadores Um decodificador um circuito com entradas de 1 bit, e sadas de 1 bit. Destas, apenas uma tem o valor 1 aquela cujo nmero corresponde ao valor codificado como binrio sem sinal nas entradas.
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Entrada codificada em binrio
Constante 1
Sada decodificada
Figura 99: Um decodificador de 3 bits
2.3 Circuitos Sequenciais

Ns vimos que circuitos combinatrios podem, com arranjos adequados, fazer operaes aritmticas ou comparaes com operandos de 32 ou 64 bits. Mas seria possvel construir um circuito combinatrio para realizar a soma de, digamos, um milho de parcelas de 32 bits cada? Teoricamente sim, mas na prtica isso no feito no somente por dificuldades tcnicas, mas principalmente porque possvel realizar esta soma parcela por parcela, acumulando resultados parciais em alguma memria. Para isso so utilizados circuitos seqenciais, que diferem dos circuitos combinatrios por serem capazes de armazenar dados. Em um dado instante suas sadas no dependem apenas dos valores correntes de suas entradas, como nos circuitos combinatrios, mas so tambm funes de valores armazenados. 2.3.1 Flip-flops e Registradores
Funciona como um obturador de mquina fotogrfica Bit Armazenado
A entrada D fotografada no instante em que o clock passa de 0 para 1
Complemento do Bit Armazenado
Pino Auxiliar: Impe 1
Pino Auxiliar: Impe 0
Figura 100: Flip-flop tipo D
O circuito seqencial mais bsico conhecido pelo nome em ingls de flip-flop. Como poderamos esperar, um flip-flop capaz de armazenar um nico bit. Existem vrios tipos de flip-flop, mas aqui ns s veremos flip-flops do tipo D. A Error! Reference source not found. mostra um flip-flop tipo D disponvel no Logisim, e que possui 5 pinos: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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Pino D: onde fica a informao o Dado que pode vir a ser armazenada no flipflop; Pino Clock: um pino que funciona como um obturador de uma mquina fotogrfica. No exato instante em que o sinal aplicado ao Clock passa de 0 para 1, o flip-flop passa a armazenar o valor corrente do pino Input. O nome clock vem do fato deste sinal frequentemente se originar de uma fonte de tempo, como veremos mais tarde. Click seria um nome mais adequado para a analogia com a mquina fotogrfica. Pino Q: uma sada que tem o valor armazenado no flip-flop; Pino Q: uma sada que tem o complemento do valor armazenado no flip-flop; Pinos Set e Reset: so entradas auxiliares que facilitam a imposio de um valor para o flip-flop. Essas entradas so normalmente usadas para inicializao ou re-inicializao do flip-flop. 7
6
1 0 1 0 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Clock
4 3
D
2 1
Q
0 -1
Tempo
Figura 101: Carta de tempo para um flip-flop tipo D. As setas destacam os instantes de subida do clock, quando a entrada D copiada pelo flip-flop.
A Figura 101 mostra um grfico uma carta de tempo que ilustra um exemplo de evoluo temporal de um flip-flop tipo D, onde: no instante 1 as entradas D e Clock valem 0, assim como a sada Q; nos instantes 2, 3 e 4 respectivamente a entrada D muda de 0 para 1, de 1 para 0 e de 0 para 1 novamente, sem que isso afete a sada Q, pois a entrada Clock permanece em 0 durante esse intervalo; no instante 5 a entrada Clock sobe, mudando de 0 para 1. a este sinal que o flip-flop reage, copiando (fotografando) a entrada D. Com isso o bit armazenado muda tambm de 0 para 1; no instante 6 a entrada Clock desce, mas isso no afeta o estado do flip-flop; nos instantes 7, 8 e 9 a entrada D oscila novamente, sem afetar o estado do flip-flop; no instante 10 o sinal do Clock sobe, e a sada Q passa para 0, copiando o valor de D nesse instante;
E por a vai.
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Clock nico para os 4 FFs
Sadas
Entradas
Figura 102: Um registrador de 4 bits formado por flip-flops tipo D
Flip-flops podem ser agrupados formando registradores. A Figura 102 mostra um registrador de 4 bits composto por flip-flops do tipo D, onde vemos que: um mesmo sinal de clock comanda os 4 flip-flops; na subida deste sinal, isto , quando o clock passa de 0 para 1, as quatro entradas D so copiadas para os flip-flops; uma entrada Reset coloca 0 em todos os flip-flops ao receber um sinal 1.
O Logisim oferece uma srie de circuitos j prontos, que encontram-se armazenados em bibliotecas, e que podem ser utilizados como peas para a montagem de circuitos maiores, da mesma forma como j usamos portas lgicas. Flip-flops tipo D, outros tipos de flip-flop, registradores e vrios outros componentes se encontram na biblioteca Memory.
Valor armazenado, em hexadecimal
Registradores Largura de dados
Figura 103: Um registrador da biblioteca Memory do Logisim com largura de 8 bits
Registradores da biblioteca Memory do Logisim so sempre apresentados como um nico bloco que se assemelha a um flip-flop, mas que capaz de armazenar um nmero de bits escolha do usurio. Um cabo conectado entrada D de um registrador de 4 bits deve tambm ter uma largura de 4 bits.
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Figura 104: Dois circuitos equivalentes. No circuito de cima, fios e registradores tm 1 bit de largura; no de baixo, 4 bits
Na Figura 104 ns vemos dois circuitos equivalentes, cada um com dois registradores de 4 bits conectados. O circuito de cima utiliza somente elementos de largura de 1 bit, com os quais j estamos familiarizados. O de baixo utiliza entradas, sadas, registradores e cabos de 4 bits de largura. Seu desenho por isso mesmo muito mais simples e, portanto, de mais fcil compreenso. A largura de bits de componentes como registradores, entradas e sadas controlada pelo usurio, usando o campo data width no painel de atributos, como na Figura 103. O Logisim facilita a nossa vida dando a cabos a largura de bits dos componentes aos quais o cabo se conecta, e alertando o usurio nos casos de incompatibilidade.
5 bits 2 bits
8 bits
1 bit
Figura 105: Uma bifurcao de um cabo de 8 bits em um de 5 bits, outro de 2 e um terceiro de 1 bit de largura. O retngulo esquerda uma ampliao do painel de atributos da bifurcao
O Logisim oferece ainda bifurcaes (splitters) que permitem dirigir os bits de um cabo com largura maior para outros de largura menor, como mostrado na Figura 105.
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Organizao de Computadores 2.3.2 Barramentos e Controle de Fluxo de Dados

Toda sada ligada ao barramento passa por um Controlled Buffer
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A todo instante, no mximo um controlled buffer pode ter o controle do barramento O dado no barramento igual sada com o controlled buffer ligado
Figura 106: Um barramento conectando uma entrada de 8 bits e trs registradores
Nos circuitos que vimos at agora um cabo s pode ser usado para conectar uma sada de um componente a uma ou mais entradas de outros componentes. Essa restrio vem por um lado da falta de sentido lgico nesse tipo de conexo: se uma das sadas tem 0 e outra 1, qual valor fica no barramento? Por outro lado, vem tambm dos circuitos reais: se uma de duas sadas conectadas a um cabo tem o valor 0 e outra tem o valor 1, temos uma voltagem alta ligada diretamente a uma voltagem baixa, ou seja, um curto-circuito. Um componente especial, o controlled buffer, permite fazer esse tipo de ligao, o que simplifica muito o desenho de circuitos. Diversas sadas podem ser conectadas a um nico cabo se essas conexes passarem por um controlled buffer. Este cabo compartilhado recebe o nome de barramento. Todo controlled buffer tem, como o prprio nome indica, um pino de controle que abre ou fecha a conexo com o barramento. O projetista de um circuito deve cuidar para que, a qualquer instante, no mximo um dentre todos os controlled buffers ligados a um mesmo barramento esteja aberto.
Colocar 7 no registrador A
Sinal In = 7 In->Dbus = 1 A Clk = 1 A Clk = 0 In->Dbus = 0 Comentrio Coloca 7 na entrada In A entrada In controla o barramento O registrador A copia o barramento Abaixa o clock do registrador A Libera o barramento
Colocar 3 no registrador B
Sinal In = 3 In->Dbus = 1 B Clk = 1 B Clk = 0 In->Dbus = 0 Comentrio Coloca 3 na entrada In A entrada In controla o barramento O registrador B copia o barramento Abaixa o clock do registrador B Libera o barramento
Copiar no registrador C o contedo de A

Sinal A->Dbus = 1 C Clk = 1 C Clk = 1 A->Dbus = 0 Comentrio O registrador A controla o barramento O registrador C copia o barramento Abaixa o clock do registrador C Libera o barramento
Figura 107 : Exemplos de fluxos de dados realizveis pelo circuito da Figura 106
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Organizao de Computadores O circuito da Figura 106 permite que um dado na entrada In seja copiado por qualquer dos registradores A, B ou C, e permite tambm que o valor em qualquer registrador seja copiado por qualquer um dos outros registradores. Estes fluxos so controlados pelos sinais de clock dos registradores e de controle dos controlled buffers. Dados so transferidos de um ponto para outro ligando e desligando esses sinais em uma sequncia apropriada para a transferncia desejada, como mostram os exemplos na Figura 107. 2.3.3 Memrias
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O Logisim oferece memrias RAM (Random Access Memory) e ROM (Read Only Memory) como componentes de sua biblioteca Memory. Memrias armazenam informaes como conjuntos de bits chamados palavras. Cada palavra possui um endereo na memria. Uma memria tem como atributos sua largura de dados, isto , o nmero de bits em cada palavra da memria, e a largura do endereo. Com bits de endereo uma memria tem no mximo palavras. No Logisim, a largura de bits do endereo determina tambm o tamanho da memria, que tem exatamente palavras.
Memory Address Register
Entrada e tambm sada de dados
Na subida, copia D na posio A
Figura 108: Uma memria RAM do Logisim em um arranjo com registradores e barramento
A Figura 108 mostra um arranjo de uma memria RAM e de registradores em torno de um barramento. As operaes de leitura e escrita se fazem com uma nica palavra da memria, determinada pelo valor aplicado entrada A: para escritas, o sinal RAM Clk funciona como o clock de um registrador: na subida de 0 para 1, o valor presente na entrada D copiado para a posio de memria endereada pela entrada A, o que, no arranjo da Figura 108, o valor armazenado no registrador MAR, o Memory Addres Register; para leituras, o sinal RAM->DBus funciona como um controlled buffer conectado sada de um registrador: enquando seu valor for 1, a memria coloca no barramento o contedo da palavra endereada pela entrada A.
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Escrever 9 na posio de memria 15 (=ff)
Sinal Input = 15 In Clk = 1 In Clk = 0 In->Dbus = 1 MAR Clk = 1 MAR Clk = 0 Input = 9 In Clk = 1 In Clk =0 RAM Clk = 1 RAM Clk = 0 In->Dbus = 0 Comentrio Coloca 15 (00001111) na entrada Input O registrador In copia a sua entrada Abaixa o clock do registrador In O registrador In controla o barramento O registrador MAR copia a sua entrada; a entrada A da memria j contm o endereo desejado Abaixa o clock do registrador MAR Coloca 9 (00001001) na entrada Input O registrador In copia a sua entrada Abaixa o clock do registrador In A memria copia o barramento para a posio 15, indicada pela entrada A Abaixa o clock da memria Libera o barramento
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Figura 109: Um fluxo de dados realizvel pelo circuito da Figura 108
Exemplos de fluxos de dados realizveis com o circuito da Figura 108 so mostrados na Figura 109 e na Figura 110.
Ler o contedo da posio de memria 15 (=ff) para o registrador Out
Sinal Input = 15 In Clk = 1 In Clk = 0 In->Dbus = 1 MAR Clk = 1 MAR Clk = 0 RAM->Dbus = 1 Out Clk = 1 Out Clk = 0 Comentrio Coloca 15 (00001111) na entrada Input O registrador In copia a sua entrada Abaixa o clock do registrador In O registrador In controla o barramento O registrador MAR copia o barramento; a entrada A da memria j contm o endereo desejado Abaixa o clock do registrador MAR A memria controla o barramento, onde coloca o contedo da posio indicada por sua entrada A O registrador Out copia o barramento Abaixa o clock do registrador Out
Figura 110: Outro exemplo de fluxo de dados realizvel com o circuito da Figura 108
2.3.4
Acumuladores
Registrador Acumulador Circuito Soma (combinatrio)
Figura 111: Um registrador acumulador
Um registrador pode ser usado como um acumulador, como mostrado na Figura 111. Neste arranjo, Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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a entrada do acumulador alimentada por um circuito combinatrio que tipicamente realiza operaes aritmticas ou lgicas, e a sada do acumulador realimenta o circuito combinatrio, isto , a sada do acumulador uma das entradas do circuito combinatrio.
Este arranjo permite, por exemplo, somar 10.000 nmeros, seqenciando as somas ao longo do tempo.
Colocar 5 no Acumulador
Sinal Acc Clr = 1 Acc Clr = 0 In = 5 In->Dbus = 1 Acc Clk = 1 Acc Clk = 10 In->Dbus = 0 Comentrio Zera o acumulador Abaixa o clear do acumulador Coloca 5 na entrada In A entrada In controla o barramento O acumulador copia a entrada, que a sada do circuito de soma, sendo = 5 Abaixa o clock do acumulador Libera o barramento
Figura 112: Exemplo de fluxo de dados realizvel pelo circuito da Figura 111
Exemplos de fluxos de dados realizveis com o circuito da Figura 111 esto mostrados na Figura 112 e na Figura 113.
Soma 7 (111) ao contedo do Acumulador, e transfere o resultado para o registrador Out

Sinal In = 7 In->Dbus = 1 Acc Clk = 1 Acc Clk = 0 In->Dbus = 0 Acc->Dbus = 1 Out Clk = 1 Out Clk = 0 Acc->Dbus = 0 Comentrio Coloca 7 na entrada In A entrada In controla o barramento O acumulador copia a entrada, que a sada do circuito de soma, sendo igual a 12 (0c em hexa), soma do valor do acumulador com o do barramento Abaixa o clock do acumulador Libera o barramento O acumulador controla o barramento O registrador Out copia o barramento Abaixa o clock do registrador Out Libera o barramento
Figura 113: Outro exemplo de fluxo de dados realizvel pelo circuito da Figura 111
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2.4 Processadores
2.4.1 Uma Calculadora
Figura 114: Uma calculadora
A Figura 114 mostra um circuito uma calculadora com diversos componentes ligados a um barramento de 16 bits: Registradores In e Out, ligados tambm a entradas e sadas de 16 bits Um registrador de dados, o DR; Uma memria principal com 32K palavras de 16 bits, tambm com 16 bits de endereo; Uma unidade lgico-aritmtica, que um circuito combinatrio com duas entradas, uma ligada ao barramento e outra sada do acumulador. A ALU (Arithmetic and Logical Unit) capaz de realizar somas, subtraes e comparaes entre suas duas entradas. (Outras operaes que uma ALU poderia fazer incluem operaes lgicas (AND, OR, etc.) e de deslocamento (shift) de bits.) Um registrador acumulador ACC, alimentado pela sada de resultado de operao da unidade lgico-aritmtica; Um registrador de resultado de comparao Compare, tambm alimentado pela ALU.
Temos ainda o registrador MAR, que alimenta a entrada de endereo da memria principal, e que alimentado pelo barramento. A biblioteca Entrada/Sada do Logisim oferece leds, pequenas lmpadas que foram acrescentadas ao circuito somente para acompanhamento visual do registrador Compare. Cada registrador, assim como a memria principal, tem um sinal de clock; cada sada para o barramento tem um sinal que controla a posse do barramento. As rotas de dados de uma calculadora como a da Figura 114 permitem controlar diversos fluxos de dados diversas computaes envolvendo a memria RAM, as entradas e sadas, o acumulador e os registradores de dados e de endereos. O controle do fluxo de dados feito pelo usurio Logisim, que se encarrega de:
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mudar de 0 para 1 ou de 1 para 0 os sinais de controle de posse de barramentos e de cpia de registradores, na seqncia adequada ao efeito desejado, e de fornecer operandos atravs do registrador Input.
Vamos usar a calculadora para resolver um problema simples de transformao de informao: queremos somar os contedos das posies 1 e 2 da memria, e colocar o resultado na posio 3. Podemos fazer isso atravs das etapas: 1. Carregar no acumulador o contedo da posio 1 da RAM 2. Somar ao acumulador o contedo da posio 2 da RAM 3. Armazenar o contedo do acumulador na posio 3 da RAM. Na Figura 115 e na Figura 116 esto mostradas tabelas com uma sequncia de aes a serem executadas por um operador Logisim. Essas aes so sinais de controle a serem aplicadas calculadora ou, em destaque, entradas de operandos necessrias para essa computao. A notao utilizada a seguinte: ACC_Clear=1, por exemplo, significa fazer a entrada ACC_Clear igual a 1; Input=3 significa colocar 3 (em binrio, 11) na entrada Input.
ACC_Clear = 1 ACC_Clear = 0 Input = 1 In_Clk = 1 In_Clk = 0 In->Bus = 1 MAR_Clk = 1 MAR_Clk = 0 In->Bus = 0 RAM->Bus = 1 ACC_Clk = 1 ACC_Clk = 0 RAM->Bus = 0
Carrega no acumulador o contedo da posio 1 da RAM
Input = 2 In_Clk = 1 In Clk = 0 In->Bus = 1 MAR_Clk = 1 MAR_Clk = 0 In->Bus = 0 RAM->Bus = 1 ACC_Clk = 1 ACC_Clk = 0 RAM->Bus = 0
Soma ao acumulador o contedo da posio 2 da RAM
Figura 115: Sinais de controle e entrada de operandos para as etapas 1 e 2
Input = 3 In_Clk = 1 In_Clk = 0 In->Bus = 1 MAR_Clk = 1 MAR_Clk = 0 In->Bus = 0 ACC->Bus = 1 RAM_Clk = 1 RAM_Clk = 0 ACC->Bus = 0
Armazena o contedo do acumulador na posio 3 da RAM
Figura 116: Sinais de controle e entrada de operandos para a etapa 3
Essas tabelas de aes funcionam como um programa, a ser executado por uma pessoa. Ns vamos agora adicionar circuitos que iro transformar esta calculadora em um processador, isto , em um circuito digital capaz de, automaticamente, executar um programa.
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Organizao de Computadores 2.4.2 Osciladores ou Clocks
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O primeiro ponto a resolver o clicar de botes, isto , a emisso de sinais seqenciados no tempo sem interveno humana; para isso vamos precisar de um novo tipo de circuito. O motor, o propulsor de qualquer circuito digital um oscilador, ou clock. Um clock um circuito cuja sada oscila entre 0 e 1 em uma freqncia conhecida. Um computador de 1 GHz (1 Giga Hertz) utiliza um clock cuja sada varia entre 0 e 1, um bilho de vezes por segundo. O Logisim oferece clocks simulados, para os quais o usurio pode escolher a freqncia de oscilao, como mostra a Figura 117.
Figura 117: Um clock no Logisim, com o menu de escolha de freqncia
A partir do sinal bsico fornecido por um clock, circuitos como registradores circulares podem fornecer outros sinais, que podem ser usados para coordenar ao longo do tempo o fluxo de dados de um circuito.
Figura 118: Um registrador circular
A Figura 118 mostra um registrador circular formado por trs flip-flops tipo D alimentados por um clock. O cabeamento tal que a sada do FF t0 est ligada entrada D do FF t1, a sada do FF t1 entrada do FF t2, e a sada do FF t2 est ligada entrada do FF t0, em um arranjo Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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circular. O registrador inicializado atravs do pino Reset, que coloca 1 no flip-flop t0, e 0 nos demais. A cada subida do clock cada FF copia a sua entrada, o que faz com que o 1 inicialmente armazenado no FF t0 passe para o FF t1, depois para o t2, retornando ento ao FF t0.
t2
t1
t0
Clock Reset
Figura 119: Carta de tempo para o registrador circular da Figura 118
A Figura 119 mostra a evoluo temporal de um registrador circular. importante observar que um registrador circular pode ter quantos flip-flops se queira e que, com isso, podemos obter sinais distribudos no tempo na forma como desejarmos. 2.4.3 Micro-instrues
Um processador um circuito digital com comportamento flexvel, comandado por alguma coisa que chamamos de programa. Um programa produzido por um ser humano, que necessita resolver um problema de transformao de informao. Trocando-se o programa, troca-se o comportamento do processador. Isso no deve envolver modificaes no circuito, pois a idia que essa troca de programa seja uma operao de fcil realizao. Se isso o que queremos, um programa s pode ser, em seu formato final, informao codificada em bits, que pode ser carregada em alguma memria para sua execuo. Para eliminar a necessidade de interveno humana durante a execuo do programa, uma unidade de controle deve ser adicionada calculadora. Ao executar um programa, a unidade de controle deve se encarregar das tarefas antes executadas pelo operador Logisim, que so: emitir sinais de controle, e fornecer operandos.
Vamos construir uma primeira unidade de controle usando as seguintes idias: para sua execuo, o programa deve ficar armazenado como uma seqncia de palavras em uma memria RAM; por razes que veremos depois, chamamos cada palavra desses programas de micro-instruo; a cada sinal de controle da calculadora deve corresponder um bit nas microinstrues; a unidade de controle implementa um ciclo de leitura em seqncia de microinstrues da memria com o programa; IOPC 2011_2-1.docx
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em cada ciclo, os bits de cada palavra lida so encaminhados para as sadas da unidade de controle, que so ligadas aos pontos de controle da (ex-) calculadora.
Sinais
Compare_Clk ACC_Clear RAM_Bus ACC->Bus In->Dbus MAR_Clk RAM_Clk Subtract DR->Bus ACC_Clk Out_Clk DR_Clk In_Clk
Clicks Equivalentes
ACC_Clear = 1 ACC_Clear = 0; MAR_Clk=1; MAR_Clk = 0; RAM_Bus = 1; ACC_Clk = 1;
Efeito
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
ACC = 0 MAR = Bus Bus = RAM ACC = ACC + Bus
Microinstrues
Figura 120: Codificao de sinais de controle em micro-instrues
A Figura 120 mostra como podemos especificar micro-instrues por meio de uma tabela onde cada coluna da parte mais esquerda corresponde a um dos sinais de controle do circuito da Figura 114. Cada linha da tabela corresponde a uma micro-instruo, e as micro-instrues sero executadas sequencialmente pela unidade de controle. As duas colunas mais direita tm informaes para consumo humano: os clicks que o operador Logisim deveria realizar, e o efeito sobre o estado do circuito. Repare que desta forma possvel ligar ou desligar mais de um boto ao mesmo tempo.
Contador de Programa armazena o endereo da prxima micro-instruo a ser executada
Memria de Programa
Figura 121: Circuito para gerao automtica de sinais de controle segundo um programa
Ns vamos agora mostrar um circuito que gera automaticamente sinais de controle, ignorando por enquanto o problema do fornecimento de operandos. No circuito da Figura 121 ns vemos: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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uma memria RAM onde fica armazenado um programa (ns veremos mais tarde como colocar um programa na memria), sadas de sinais de controle, ligadas diretamente sada da memria de programa, e um contador de programa, denominao que se d a registradores com a funo de controlar o endereo aplicado a memrias de programa, e que contm ou o endereo da instruo em execuo, ou o endereo da prxima instruo a ser executada.
O contador de programa PC (Program Counter) tem o seu valor incrementado de 1 a cada subida do clock, o que faz com que a sada de dados da memria exponha em sucesso as micro-instrues. Como cada micro-instruo determina o valor dos sinais de sada, ns temos o que queramos: a gerao automtica de sinais de controle, guiada por um programa carregado na memria.
Figura 122: Uma caixa de msica
22
O comportamento deste circuito lembra o de uma caixa de msica como a que mostra a Figura 122, onde o cilindro tem o papel de um programa.
22
bigbluesky2002, YouTube - Swiss Antique Music Box, n.d., http://www.youtube.com/watch?v=tzWt1X3oOg&p=66A384A130B0DCE4.
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Soma 1
Registrador
Figura 123: Um contador de programa simples
A Figura 123 mostra o circuito do contador de programa, que um registrador cuja sada est ligada a um circuito de soma , cuja sada realimenta a entrada do registrador. A outra parcela da soma sempre igual a 1, o que produz o efeito que desejamos: a cada subida do clock, o valor do PC incrementado de 1. O circuito possui tambm uma entrada Reset que zera o PC. Dominado o problema da emisso dos sinais de controle, vamos agora ver como eliminar a necessidade de interveno do operador Logisim tambm na entrada de valores dos operandos (endereos da memria, valores a serem adicionados ou carregados no acumulador, etc.). Ns queremos agora permitir que operandos j possam ser especificados no programa, e que estes operandos sejam fornecidos pela unidade de controle (ex-) calculadora nos momentos adequados.
23
22
23 22 21 21 20 19 18 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 96 85 74 63 52 41 30 2 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7
Sinais
Bit 23 indica se a palavra codifica um 1 operando

Operando?
Figura 124: Codificao de
1 operandos 1
1 A Figura 124 mostra uma forma de se codificar operandos em1micro-instrues. Por motivos de ordem prtica, ns adotamos micro-instrues de 24 bits. Para indicar que uma microinstruo codifica um operando, ns vamos utilizar o bit 23, o mais significativo. Se este bit for igual a 0, os bits restantes so interpretados como sinais de controle; se for igual a 1, os 16 bits menos significativos so a codificao em binrio de um operando (o barramento da calculadora tem 16 bits de largura).
A unidade de controle dever ter uma sada com o valor do operando, ligada ao barramento da calculadora, e utilizando, como todas as outras ligaes de sada para o barramento, um Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Oper->Bus In->Dbus In_Clk Oper->Bus MAR_Clk In->Dbus RAM_Bus In_Clk RAM_Clk MAR_Clk DR->Bus RAM_Bus DR_Clk RAM_Clk Subtract DR->Bus Out_Clk DR_Clk Compare_Clk Subtract ACC->Bus Out_Clk ACC_Clk Compare_Clk ACC_Clear ACC->Bus ACC_Clk ACC_Clear
1 1
1 11 1
Sinal Adicional coloca Operando no Sinais Barramento
Operando?
Operando nos 16 bits menos significativos = 1 1 2

1 1
1 1
1 1 1 1
1 11
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 em micro-instrues 11 1
1
1
1 1
Organizao de Computadores controlled buffer para evitar conflitos. Este controlled buffer comandado por um sinal, que deve ser adicionado aos sinais j emitidos pela unidade de controle.
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Figura 125: CPU-0: nosso primeiro processador
J temos agora condies de mostrar o nosso primeiro processador, capaz de executar microinstrues em sequncia, com sinais de controle e operandos fornecidos por uma unidade de controle. A Figura 125 mostra o circuito principal da CPU-0, nome que demos a este processador. Para compreend-lo, voc deve primeiramente reparar que podemos dividi-lo em duas partes. Na metade superior voc deve reconhecer a nossa calculadora, onde todos os sinais de controle foram ligados sada da unidade de controle (o bloquinho escrito Ctrl), que fica na metade inferior do circuito. Voc deve ainda reparar que a unidade de controle tambm tem uma sada ligada ao barramento da calculadora; por esta sada que passam os operandos especificados nas micro-instrues.
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fornece tempos para atualizaes: t0: PC t1: mIR t2: Sinais ou Oper
Sinais
Micro-instruo corrente
Figura 126: Unidade de controle da CPU-0
Operando
A Figura 126 mostra os detalhes internos da unidade de controle da CPU-0. Voc deve reparar que a unidade de controle possui: registradores de sinais e de operando, que armazenam os bits fornecidos pelas sadas de mesmo nome; um registrador mIR, que armazena a micro-instruo corrente; um circuito de temporizao T, que j vimos na Figura 118, e que ao longo do tempo fornece os sinais t0, t1 e t2 conforme mostrado na Figura 119.
atravs dos sinais fornecidos pelo circuito de temporizao que o ciclo de execuo de microinstrues implantado na CPU-0: o sinal t0 atualiza o valor do PC; o sinal t1 coloca no mIR a micro-instruo cujo endereo fornecido pelo PC; o sinal t2 faz com que ou o registrador Sinais, ou o registrador Oper, copie sua entrada, com a escolha dentre estes dois sendo determinada pelo bit 23 da microinstruo corrente.
Muito bem, j temos um circuito que executa programas formados por micro-instrues, onde cada micro-instruo codifica sinais de controle ou operandos, sem necessidade de interveno humana na execuo. Mas temos ainda que resolver dois problemas: como construir um programa, e como fazer para colocar este programa na memria de microinstrues da CPU-0.
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Micro-instruo
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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Efeito Da microAcumulado instruo

Carrega no acumulador o contedo da posio 1 da RAM
Sinais
Oper->Bus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Bus RAM_Clk DR->Bus DR_Clk Subtract Out_Clk Compare_Clk ACC->Bus ACC_Clk ACC_Clear
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Operando?
Endereo
1 ACC = 0 1 Oper = 1 Bus = Oper MAR = Bus Bus = RAM ACC = ACC + Bus Oper = 2 Bus = Oper MAR = Bus Bus = RAM ACC = ACC + Bus 1 Oper = 3 Bus = Oper MAR = Bus Bus = ACC RAM = Bus
Soma ao acumulador o contedo da posio 2 da RAM
Armazena o contedo do acumulador na posio 3 da RAM
Figura 127: Construindo um programa para a CPU-0
Para programar a CPU-0 ns podemos usar uma tabela como a da Figura 127, cujas colunas se dividem em 3 agrupamentos: Endereo, que indica em qual posio da memria de programa a micro-instruo deve ser armazenada, Micro-instruo, onde so colocados pelo programador os 24 bits que compem a micro-instruo propriamente dita (na figura ns no colocamos os zeros para no poluir visualmente a tabela), e Efeito, que contm informaes para consumo humano, indicando tanto o efeito de cada micro-instruo como o efeito acumulado de grupos de micro-instrues.
O programa da Figura 127 corresponde exatamente aos sinais de controle e entradas de operandos mostrados na Figura 115 e na Figura 116; sua execuo tem portanto o mesmo efeito: somar os contedos das posies 1 e 2 da memria, e colocar o resultado na posio 3. Construda a tabela-programa, os bits das micro-instrues devem ser armazenados em alguma mdia, e carregados na memria de programa do processador. Nos computadores atuais a carga de programas feita por um outro programa, chamado de carregador ou loader. Sim, mas como que um loader vai parar na memria do computador? Nos computadores atuais, um loader primitivo gravado pelo fabricante em uma memria ROM (Read Only Memory), e executado no momento em que o computador ligado, constituindo a primeira etapa de um procedimento que tem o nome de bootstrap. Usando um disco magntico (tipicamente), o loader primitivo carrega um outro loader, mais sofisticado, que por sua vez carrega outro mais sofisticado ainda, e isso termina com a carga do sistema operacional. O uso normal de programas utiliza um loader do sistema operacional.
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Figura 128: Painel de um computador antigo
Nem sempre foi assim. Em computadores antigos o loader primitivo era carregado palavra por palavra, atravs do painel do computador. Como voc pode ver na Figura 128, o painel continha uma srie de chaves cujo posicionamento ligava ou desligava um bit, e botes para carregar o registrador de endereo ou o contedo de uma posio de memria com os bits definidos pelas chaves. No era necessrio fazer isso a cada vez que se ligava o computador: a memria principal daquele tempo utilizava ncleos de ferrite, e no era voltil. Reservavam-se algumas posies de memria para conter o loader, e a carga atravs do painel s era necessria quando, por um erro de programao, algum escrevia sobre essas posies da memria.
Figura 129: Arquivo com mapa de memria usado pelo Logisim
Aqui ns no trabalhamos com memrias reais, e sim com memrias simuladas pelo Logisim. Isso nos permite escrever diretamente valores para posies de memria, ou ler de um arquivo um mapa da memria (para ter acesso a essas operaes, clique com o boto direito do mouse sobre a memria). A Figura 129 mostra o formato de um arquivo com a codificao em hexadecimal do programa da Figura 127 e a memria de programa Logisim aps a carga deste arquivo. No site do curso voc ir encontrar planilhas que auxiliam na produo de arquivos-programas em hexadecimal. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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2.4.4
Desvios
Suponha agora que queremos construir para a CPU-0 um programa que some os contedos das posies 1, 2, 3, 4 e 5 da memria principal, e coloque o resultado na posio 6.No difcil: basta acrescentar ao programa mais passos de somas ao acumulador, como ilustra a Figura 130.
Soma de 2 parcelas
Sinais
Oper->Bus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Bus RAM_Clk DR->Bus DR_Clk Subtract Out_Clk Compare_Clk ACC->Bus ACC_Clk ACC_Clear Operando?
Operando?
Soma de 5 parcelas
Sinais
Oper->Bus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Bus RAM_Clk DR->Bus DR_Clk Subtract Out_Clk Compare_Clk ACC->Bus ACC_Clk ACC_Clear
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
Figura 130: Programas para a CPU-0 que somam 2 e 5 parcelas
Ns sabamos que era possvel realizar computaes arbitrariamente complicadas com a nossa calculadora, aplicando manualmente sinais de controle, e entrando tambm manualmente com os operandos necessrios. Com a CPU-0, ns mostramos que possvel automatizar essas operaes, com o uso de uma unidade de controle impulsionada por um clock. Mas o exemplo da soma de 5 parcelas nos mostra um problema: na CPU-0, um programa cresce de tamanho com o nmero de operaes que realiza. Qual seria o tamanho de um programa que soma um milho de parcelas? Para conseguir escrever programas cujo tamanho no cresa com o nmero de operaes que sua execuo realiza, precisamos alterar nosso modelo de execuo seqencial de microinstrues. Ns vamos agora apresentar um outro processador, a CPU-1, que possui uma micro-instruo especial que desvia o fluxo de execuo para um endereo designado na memria de programa. O ciclo de leitura e execuo de micro-instrues deve ser modificado em funo disso, pois a prxima micro-instruo a ser executada nem sempre a que est armazenada no endereo consecutivo da memria de programa.
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Bit 23: Desvio? Bit 22: Operando?

23 22 21
Micro-instruo 04 2023 19 22 21 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 59 48 37 26 15de 18 17 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

Sinais
desvio para a posio 1 Sinais na memria de programa
Oper->Dbus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Dbus Oper->Dbus RAM_Clk In->Dbus DR->Dbus In_Clk DR_Clk MAR_Clk Subtract RAM_Dbus Out_Clk RAM_Clk Compare_Clk DR->Dbus ACC->Dbus DR_Clk ACC_Clk Subtract ACC_Clear Out_Clk
1 1 1 1 1 1 1 1
Figura 131: Formato de micro-instrues que contempla instrues de desvio
A Figura 131 mostra como as micro-instrues so codificadas na CPU-1: Se o bit 23 (o mais significativo) for igual a 1, a micro-instruo de desvio. A prxima micro-instruo a ser executada aquela armazenada no endereo codificado nos 16 bits menos significativos. Se o bit 22 for igual a 1, a micro-instruo de operando, codificado (como na CPU-0) nos 16 bits menos significativos. Se os bits 22 e 23 forem iguais a zero, temos uma micro-instruo de sinais; Os bits 22 e 23 nunca devem ser ambos iguais a 1 em uma micro-instruo.
Figura 132: Unidade de controle da CPU-1, com destaque para a conexo do registrador de operando com o contador de programa e para a deciso de desvio, indicada pelo bit 23 da micro-instruo corrente
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Compare_Clk ACC->Dbus ACC_Clk ACC_Clear

1 1 1 1
Operando?
Operando?
Desvio?
Desvio?
80
Para alterar o ciclo de micro-instruo ns temos que modificar a unidade de controle e o contador de programa da CPU-0. Na Figura 132 ns vemos a unidade de controle da CPU-1, onde voc deve atentar para as seguintes modificaes: O contador de programa tem duas entradas adicionais. Uma delas est conectada ao registrador Oper, e recebe o endereo para um possvel desvio. A outra entrada est conectada ao bit 23 do registrador de micro-instruo que, como vimos, indica se a micro-instruo corrente de desvio. O registrador Oper usado para armazenar o endereo de desvio. O registrador Sinais zerado se o bit 22 ou o bit 23 da micro-instruo corrente for igual a 0.
Endereo de Desvio
Deciso sobre o prximo valor do PC
Figura 133: O contador de programa da CPU-1
A Figura 133 mostra o novo contador de programa, onde voc deve reparar que a entrada do registrador de endereo est conectada sada de um multiplexador. Este multiplexador encaminha para a entrada ou bem o valor corrente do PC acrescido de 1 (fornecido pela sada do somador), quando a entrada Desvio igual a 0, ou ento o valor da entrada D, quando a entrada Desvio igual a 1.
Micro-instruo
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Efeito da microinstruo
Endereo
Sinais
Operando? Desvio? Oper->Dbus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Dbus RAM_Clk DR->Dbus DR_Clk Subtract Out_Clk Compare_Clk ACC->Dbus ACC_Clk ACC_Clear
Acumulado
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 ACC=0 1 Oper=1 Bus=Oper ACC=ACC+Bus 1 Oper=1 Bus=Oper ACC=ACC+Bus PC=4
Carrega 1 no acumulador
Soma 1 ao acumulador Desvia para 4
Figura 134: Um programa para a CPU-1
Na Figura 134 ns vemos uma tabela com um programa para a CPU-1, cujo efeito muito simples: o programa usa o acumulador para contar 1, 2, 3, ... indefinidamente. Para executar Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Organizao de Computadores este programa no Logisim as etapas so as mesmas: as micro-instrues devem ser gravadas em um arquivo, codificadas em hexadecimal, uma em cada linha. Este arquivo deve ser carregado na memria de programa na unidade de controle da CPU-1. 2.4.5 Desvios condicionais
81
Com a micro-instruo de desvio da CPU-1 ns conseguimos construir programas que prescrevem a repetio de aes por um processador e, com isso, desvincular o tamanho de um programa do nmero de operaes realizadas em sua execuo. Este um resultado muito importante, pois programas so feitos por ns, humanos, que queremos trabalhar pouco, e so executados por computadores, que no se importam de trabalhar muito. Mas como fazer para interromper as repeties? Afinal, um loop precisa parar. Ns queremos poder construir programas que resolvam problemas como somar os contedos das posies de memria com endereos entre 100 e 200, ou encontrar o menor valor entre os contedos das posies de memria com endereos entre 1000 e 1.000.000, que certamente envolvem loops, mas que devem ser interrompidos ao se atingir os limites das operaes desejadas. Este problema resolvido por micro-instrues de desvio condicional, que provocam desvios no fluxo de execuo somente quando o resultado de comparaes satisfizer uma condio (maior, igual, menor, maior ou igual, etc.).
23
22
21
20
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
Sinais
Oper->Dbus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Dbus RAM_Clk DR->Dbus DR_Clk Subtract Out_Clk Compare_Clk ACC->Dbus ACC_Clk ACC_Clear Operando? Menor
Desvio?
Igual Maior
Desviar para o 1 endereo 4 se 1 1 1 Bus > ACC
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
Figura 135: Codificao de micro-instrues de desvio condicional
Na Figura 135 voc pode ver a codificao de micro-instrues que iremos adotar para um novo processador, a CPU-2. Nessa codificao, o bit 23 indica se a micro-instruo de desvio; o bit 22, como na CPU-1, indica que a micro-instruo contm um operando; os bits 21, 20 e 19 so usados nas micro-instrues de desvio, e especificam as condies em que o desvio deve ser efetivamente realizado, em funo do valor corrente do registrador de comparao. Se, por exemplo, tivermos uma microinstruo de desvio com os bits 21 e 20 iguais a 1, e o bit 19 igual a zero, na execuo desta micro-instruo o desvio ocorrer somente se o registrador de comparao estiver seja com a sada D<ACC ligada, seja com a sada D=ACC ligada. Um desvio incondicional pode ser obtido colocando estes 3 bits iguais a 1.
IOPC 2011_2-1.docx
82
Registrador Compare Unidade de Controle
Figura 136: Parte da CPU-1, destacando a alimentao da sada do registrador de comparao como entrada adicional da unidade de controle
Na Figura 136 voc pode ver que a sada do registrador de comparao alimenta agora a unidade de controle, fornecendo a informao necessria para as decises de desvio condicional.
Lgica de Deciso: Condies na microinstruo coincidem com o status do registrador de comparao?

Figura 137: A unidade de controle da CPU-2, com destaque para a lgica de desvio
Quanto unidade de controle, as novidades so (veja a Figura 137): temos uma entrada adicional que, como j dissemos, alimentada pelos trs bits do registrador de comparao da calculadora IOPC 2011_2-1.docx
Organizao de Computadores esses trs bits que vm do registrador de comparao so confrontados com os trs bits (bits 21, 20 e 19) da micro-instruo que, conforme a Figura 135, especificam a condio de desvio . Essa confrontao dada pela expresso booleana Desvio = (b21.D<ACC) + (b20.D=ACC) + (b19.D>ACC) que coloca o valor 1 na entrada Desvio do PC (isto , determina a realizao do desvio) quando pelo menos uma das condies de desvio atendida pelo estado do registrador de comparao.
83
Usando estas micro-instrues de desvio condicional, ns pudemos desenvolver o programa da Figura 138, que tambm ir usar o acumulador para contar 1, 2, 3, ..., mas que interrompe a contagem quando o valor do acumulador atingir um valor colocado antes do incio da simulao na entrada In.
Micro-instruo 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Efeito Da microinstruo
Endereo
Sinais
Operando? Desvio? Menor Oper->Dbus In->Dbus In_Clk MAR_Clk RAM_Dbus RAM_Clk DR->Dbus DR_Clk Subtract Out_Clk Compare_Clk ACC->Dbus ACC_Clk ACC_Clear Maior Igual
Acumulado
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
In = Input 1 Oper=3 Bus=Oper MAR=Bus Bus=In RAM=Bus 1 ACC=0 1 Oper=1 Bus=Oper ACC=ACC+Bus 1 Oper=1 Bus=Oper ACC=ACC+Bus 1 Oper=3 Bus=Oper MAR=Bus Bus=RAM Compare=Bus::ACC se D>ACC, PC=10
Armazena a entrada Input na posio 3 da memria
Carrega 1 no acumulador
Soma 1 ao acumulador
Compara o contedo da posio 3 da memria com o acumulador Desvia para 10 se D>ACC
Figura 138: Um programa para a CPU-2
Este programa inicia armazenando o valor encontrado na entrada Input (e que deve ser colocado ali antes do incio da simulao) na posio 3 da memria. Em seguida acumulador inicializado com o valor 1. Segue-se um loop de soma e de comparao, que inclui uma microinstruo de desvio condicional. 2.4.6 Instrues e Programao em Assembler
Com a CPU-2 ns conseguimos construir programas que prescrevem operaes repetitivas para execuo por um processador, e conseguimos tambm, com desvios condicionais, interromper em momentos adequados essas repeties. A forma de se programar, que inclui acender e apagar diretamente sinais de controle, torna difcil a construo de programas para a soluo de problemas mais complexos de transformao de informao. O ltimo processador que iremos estudar a CPU Pipoca, que apresenta caractersticas que o aproximam um pouco mais dos processadores reais mais simples. Na Pipoca, programas so formados por instrues, o efeito de cada instruo obtido pela execuo de vrias micro-instrues, e correspondem aproximadamente aos textos nas colunas Efeito Acumulado dos programas que fizemos para as CPUs anteriores; IOPC 2011_2-1.docx
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operandos so codificados nas instrues; no existe mais uma memria para programas e outra para dados; uma nica memria RAM abriga dados e programa; existem circuitos para sincronizao de operaes de entrada e sada; o processador executa um ciclo de leitura e execuo de instrues; a programao pode ser feita em linguagem de montagem, o que, como veremos, representa um grande avano com relao programao por sinais de controle.
O controle do ciclo de instruo exige circuitos adicionais: o registrador PC, (Program Counter) que o contador de programa, e que contm o endereo da instruo a ser executads (temos tambm um contador para as microinstrues, que passaremos a chamar de mPC micro Program Counter); o registrador IR (Instruction Register), que contm a instruo em execuo;
15 14 13 12 11 10 OpCode Mode
5 4 3 Operand
Figura 139: Formato de uma instruo da CPU Pipoca
As instrues da CPU Pipoca tm 16 bits, e so codificadas segundo o formato mostrado na Figura 139. So 4 bits para o cdigo da instruo, 2 para o modo de endereamento (que explicaremos a seguir), e 10 para o operando.
Mnemnico OpCode10
10 11 12 13 14 15
Efeito
Adiciona o operando efetivo a ACC, deixando o resultado em ACC Compara o operando efetivo com ACC e coloca o resultado em Compare Para a execuo do programa Espera InFull = 1, e transfere o valor de Input para a palavra apontada pelo operando efetivo faz InFull = 0 Desvia para a palavra apontada pelo operando efetivo
ADD COMPARE HALT INPUT JMP
0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 4 0100 5 0101 6 0110 7 0111 8 1000 9 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Desvia para a palavra apontada pelo operando efetivo se "D=ACC" = 1 JMPEQ Desvia para a palavra apontada pelo operando efetivo se "D>ACC" = 1 JMPGT Desvia para a palavra apontada pelo operando efetivo se "D<ACC" = 1 Carrega o operando efetivo no acumulador Espera OutEmpty = 1, e transfere o operando efetivo para o registrador Output; faz OutEmpty = 0 Transfere o valor de ACC para a palavra apontada pelo operando efetivo Subtrai o operando efetivo de ACC, deixando o resultado em ACC Estes cdigos podem ser usados para novas instrues JMPLT LOAD OUTPUT STORE SUB
Figura 140: Instrues da CPU Pipoca
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OpCode2
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A Figura 140 mostra o conjunto completo de instrues da CPU Pipoca. Repare que a cada instruo corresponde um cdigo de 4 bits (mostrado na coluna OpCode2) e um mnemnico para o seu efeito. Repare tambm que, na descrio do efeito de cada instruo, ns fazemos referncia a um operando efetivo, que o valor que resulta da aplicao do modo de endereamento ao operando codificado na instruo. A idia que efeitos como somar 2 ao acumulador ou somar o contedo da posio 2 da memria ao acumulador ou ainda somar o contedo da posio de memria cujo endereo o contedo da posio 2 de memria ao acumulador
sejam obtidos pela mesma instruo, ADD, com modos de endereamentos diferentes para cada caso. Nas trs possibilidades acima o operando codificado na instruo seria 2. Na primeira possibilidade, o modo de endereamento codificado em bits seria 00, que chamamos de modo imediato; na segunda, 01, ou modo direto, e na terceira, 10, ou modo indireto. Nenhum ser humano com sade mental consegue construir um programa especificando bit a bit suas instrues. O processo de programao da CPU-Pipoca consiste em preencher uma tabela usando no os cdigos das instrues, mas seus mnemnicos, e tambm usando nomes (labels) dados a posies de memria e no os endereos efetivos. Isso torna o programa muito mais fcil de se escrever e se ler. Os bits de cada instruo so depois obtidos por uma substituio cuidadosa dos mnemnicos e dos nomes de posies de memria por seus cdigos em bits, em um processo que chamamos de montagem da instruo.
Instruction
Address10
Address16
Operand
1 1 1 1 LOOP 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
00 01 02 03 04
LOAD STORE LOAD STORE LOAD
Mode
Label
Comentrios
Size
0 0 0 0 1
05 ADD 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 STORE LOAD ADD STORE COMPARE JMPLT JMP OUTPUT HALT
FINISH X
XEND SUM P
Zera o acumulador Coloca 0 em SUM Carrega o endereo X no acumulador Coloca o endereo X em P Carrega o contedo de SUM no acumulador Soma o contedo da posio de memria cujo 2 P endereo P ao acumulador 0 SUM Coloca o resultado na posio SUM 1 P Carrega o contedo de P 0 1 Soma 1 0 P Coloca o resultado em P 0 XEND Compara XEND com o acumulador 0 FINISH Se for menor, desvia para FINISH 0 LOOP Seno, volta para LOOP 1 SUM Coloca o resultado na sada Para. 3142 4542 Nmeros a serem somados 3325 1234 8786 0 0
0 SUM X P SUM
Figura 141: Cdigo fonte de um programa para a CPU Pipoca
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Na Figura 141 ns vemos um exemplo de um programa escrito desta forma. Este programa soma os contedos das posies de memria com endereos entre 15 e 19 (usando os nomes os labels endereos entre X e XEND), e coloca o resultado na sada do processador. Vamos explicar aos poucos alguns aspectos deste programa.
Instruction
Address10
Operand
1 1 1 1 LOOP 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4
LOAD STORE LOAD STORE LOAD
Mode
Label
Comentrios
Size
0 0 0 0 1
5 ADD 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Instrues
STORE LOAD ADD STORE COMPARE JMPLT JMP OUTPUT HALT
FINISH X
XEND SUM P
Dados
Zera o acumulador Coloca 0 em SUM Carrega o endereo X no acumulador Coloca o endereo X em P Carrega o contedo de SUM no acumulador Soma o contedo da posio de memria cujo 2 P endereo P ao acumulador 0 SUM Coloca o resultado na posio SUM 1 P Carrega o contedo de P 0 1 Soma 1 0 P Coloca o resultado em P 0 XEND Compara XEND com o acumulador 0 FINISH Se for menor, desvia para FINISH 0 LOOP Seno, volta para LOOP 1 SUM Coloca o resultado na sada Para. 3142 4542 Nmeros a serem somados 3325 1234 8786 0 0
0 SUM X P SUM
Figura 142: Um programa descreve a ocupao da nica memria por instrues e por dados
A primeira coisa a ser percebida que o programa descreve tanto instrues como dados, como mostra a Figura 142. A cada linha do programa corresponde uma palavra na memria a no ser que a coluna Size seja usada para reservar mais de uma posio de uma vez. No campo de instruo, o programador coloca o mnemnico, e no o cdigo binrio de cada instruo. A coluna Label usada pelo programador para dar nomes a endereos de memria; estes labels podem ser usados na coluna Operando do programa fonte, tornando muito mais fcil modificar um programa quando se quer alterar a ocupao da memria. Na Figura 143 e na Figura 144 voc pode ver em destaque dois exemplos do uso de labels no programa fonte.
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Carrega o endereo X no acumulador Coloca o endereo X em P Carrega o contedo de SUM no acumulador Organizao de Computadores Soma o contedo da posio de memria cujo 1 5 05 ADD 2 P endereo P ao acumulador 1 6 06 STORE 0 SUM Coloca o resultado na posio SUM 1 7 07 LOAD 1 P Carrega o contedo de P Comentrios 1 8 08 ADD 0 1 Soma 1 1 9 09 STORE 0 P Coloca o resultado em P 1 10 0A LOAD COMPARE 0 0 0 XEND Zera o acumulador o acumulador Compara XEND com 1 0 00 1 11 01 STORE 0B JMPLT 0 SUM FINISH Colocamenor, desvia para FINISH Se for 0 em SUM 1 1 0 1 12 02 LOAD 0C JMP 0 X LOOP Carregavolta para LOOP acumulador Seno, o endereo X no 2 FINISH 1 13 0D STORE 1 SUM Coloca o endereo X em P resultado na sada 3 03 OUTPUT 0 P Para. LOOP 1 14 04 LOAD 4 0E HALT 1 SUM Carrega o contedo de SUM no acumulador X 1 15 0F 3142 Soma o contedo da posio de memria cujo 1 16 05 ADD 2 P 1 5 10 4542 endereo P ao acumulador Nmeros a serem SUM 1 17 06 STORE 11 3325 Coloca o resultado na posiosomados 6 0 SUM 1 18 07 LOAD 12 1234 Carrega o contedo de P 7 1 P XEND 1 19 08 ADD 8786 Soma 1 8 13 0 1 SUM 1 20 09 STORE 0 9 14 0 P Coloca o resultado em P P 1 10 0A COMPARE 0 XEND Compara XEND com o acumulador 21 15 0 1 Figura0B JMPLT 11 143: Um exemplo 0 uso de labels como operandos no cdigo fonte de FINISH Se for menor, desvia para FINISH 1 12 0C JMP 0 LOOP Seno, volta para LOOP FINISH 1 13 0D OUTPUT 1 SUM Coloca o resultado na sada 1 14 0E HALT Para. X 1 15 0F 3142 Comentrios 1 16 10 4542 Nmeros a serem somados 1 17 11 3325 1 18 12 1234 LOOP 1 4 04 LOAD 1 SUM Carrega o contedo de SUM no acumulador XEND 1 19 13 8786 Soma o contedo da posio de memria SUM 1 20 14 ADD 1 5 05 2 0 P cujo endereo P ao acumulador P 1 21 15 0
Instruction Address10 Address16
1 1 LOOP 1
2 3 4
02 LOAD 03 STORE 04 LOAD
0 X 0 P 1 SUM
87
Instruction
Address10
Address16
1 1 1 1 1 1 1 FINISH 1
6 7 8 9 10 11 12 13
06 07 08 09 0A 0B 0C 0D
STORE LOAD ADD STORE COMPARE JMPLT JMP OUTPUT
0 1 0 0 0 0 0 1
SUM P 1 P XEND FINISH LOOP SUM
Operand
Mode
Label
Size
Operand
Mode
Label
Size
Coloca o resultado na posio SUM Carrega o contedo de P Soma 1 Coloca o resultado em P Compara XEND com o acumulador Se for menor, desvia para FINISH Seno, volta para LOOP Coloca o resultado na sada
Figura 144: Outro exemplo de uso de labels como operandos
Cada instruo no programa fonte deve ser codificada em bits para se ter uma imagem da memria gravada em alguma mdia, que ser carregada na memria do processador para a execuo do programa. Na Figura 145 voc pode ver um exemplo deste procedimento de codificao em bits, que chamado de montagem da instruo.
OpCode Mode Operand Instruo LOAD 1 SUM Cdigos 1000 01 0000010100 Binrio 1000 0100 0001 0100 Hexa 8414
Vem da tabela de cdigos de instruo SUM o nome dado posio x14 da memria
Figura 145: Montagem de uma instruo
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A montagem de um programa, ou seja, a traduo do programa fonte para binrio, uma tarefa insana, com fortes exigncias de verificao. Mas essa tarefa s foi feita manualmente pelos pioneiros da computao. Cedo se percebeu que os computadores poderiam ser usados no somente para os clculos de bombas atmicas, que constituam sua finalidade primria, mas para automatizar o processo de montagem. Montadores, ou assemblers, so programas que lm programas, escritos por um programador, e geram arquivos com imagens binrias a serem carregadas na memria. Eles se encarregam da tarefa de substituir mnemnicos e labels pelos bits correspondentes, eliminando erros, e consequentemente a necessidade de verificao da montagem. Para programar a CPU Pipoca ns desenvolvemos uma planilha que se encarrega do processo de montagem de arquivos com imagens da memria. O Apndice A: A CPU Pipoca descreve com mais detalhes o circuito completo deste processador, assim como uma planilha que pode ser usada para a sua programao, ou para modificar seu micro-programa, modificando ou acrescentando novas instrues.
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Ambiente e Linguagem Scilab
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3 Ambiente e Linguagem Scilab

It is felt that FORTRAN offers as convenient a language for stating problems for machine solution as is now known. J.W. Backus, H. Herrick e I.Ziller, 1954
3.1 Compiladores, Interpretadores e Sistemas Operacionais

Ns vimos como programar um processador usando micro-instrues, o que uma tarefa rdua mesmo para transformaes de informao extremamente simples como somar dois nmeros. Ns vimos tambm que podemos programar um computador usando instrues, o que efetivamente representa um progresso com relao programao direta por sinais de controle codificados em micro-instrues. Mas isto no nem de longe uma tarefa confortvel para quem tem um problema de tranformao de informao mais ambicioso. Ao construir um programa, o programador deve pensar em composies de instrues que refletem a arquitetura da mquina especfica em que est trabalhando: seus registradores, memrias, rotas de dados. A tarefa de programar se torna extremamente detalhada e propensa a erros. Um programa feito para um computador no pode ser executado por um outro com um repertrio distinto de instrues. O processo de montagem manual dos bits das instrues de um programa escrito com mnemnicos pode ser feito com a ajuda de um assembler, um programa que l outro programa escrito com mnemnicos e labels, e faz automaticamente a montagem das instrues. Programas montadores melhoraram muito a vida dos programadores, que antes tinham que refazer todo o processo de montagem ao ter, por exemplo, uma posio de memria modificada. A montagem manual de instrues foi feita pelos primeiros programadores, ainda na dcada de 40. Montadores foram introduzidos no incio dos anos 50. Produzir programas que facilitam a programao na verdade uma idia central na cincia da computao. Em 1954 a linguagem Fortran de Formula Translating foi proposta por um grupo de pesquisadores da IBM. com alguma emoo que ns, cientistas da computao, vemos o fac-smile do original datilografado, naturalmente do relatrio tcnico Preliminary Report: Specifications for the IBM Mathematical FORmula TRANslating System, FORTRAN (I.Ziller, 1954), que pode ser encontrado no site (McJones). Um compilador um programa que tem como entrada um outro programa, escrito em uma linguagem de alto nvel, e que produz um programa em linguagem de mquina para uma arquitetura especfica. O primeiro compilador foi escrito em assembler do IBM 704, uma mquina que tipicamente contava com 15K de memria. Desta poca at hoje j foram desenvolvidas com maior ou menor grau de sucesso muitas linguagens milhares delas, literalmente. Um mapa cronolgico com as principais linguagens de programao pode ser encontrado na referncia(O'Reilly Media). Fortran uma linguagem que, tendo passado por diversas atualizaes, at hoje muito usada por cientistas e engenheiros, e isso no deve mudar em um futuro breve.
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Figura 146: Fac-smile do relatrio de especificao da linguagem FORTRAN, obtido na referncia (McJones)
Outras linguagens importantes que so sucessoras diretas de Fortran so: Cobol, usado em aplicaes comerciais desde 1959, a linguagem C, de 1971, que pode produzir programas extremamente eficientes, C++, sucednea de C e que orientada a objetos, isto , permite a definio de dados e de operaes sobre estes dados de forma muito elegante, Basic, criada em 1964 e que bastante tempo depois recebeu grandes investimentos da Microsoft, Pascal, de 1970, muito usada como primeira linguagem em cursos de programao, Python, de 1991 que usada na plataforma de programao Google, Java, de 1995, que certamente a linguagem que hoje em dia recebe maiores investimentos da indstria de software, e PHP, de 1995, que tem muitos adeptos na comunidade de software livre (o Moodle escrito em PHP).
Existem ainda linguagens que seguem outros paradigmas de programao, como linguagens funcionais, das quais LISP provavelmente a mais importante, e linguagens lgicas como Prolog. A execuo de um interpretador ou de um programa executvel gerado por um compilador no feita exclusivamente pelo processador. Um outro programa, o sistema operacional, lida diretamente com o hardware de um computador, e oferece diversas funcionalidades que so aproveitadas pelos programas executveis. Exemplos hiper-conhecidos de sistemas operacionais so o Windows, ou Linux, ou Mac-OS. Sistemas operacionais permitem que diversos programas sejam executados simultaneamente por um computador, harmonizando possveis conflitos entre eles, e tambm facilitam o uso de dispositivos de entrada e sada, Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Ambiente e Linguagem Scilab oferecendo por exemplo a possibilidade de se tratar com arquivos e diretrios, ao invs de lidar diretamente com leituras e escritas diretas em discos magnticos.
91
3.2 Scilab
Nos fins dos anos 70 Cleve Moler inventou uma linguagem, Matlab, voltada para o tratamento de matrizes, que, em 1984, foi lanada comercialmente pela empresa MathWorks. Matlab vem de Matrix Laboratory, e um fenmeno de sucesso entre engenheiros e cientistas. O Matlab um interpretador, isto , um programa que executa programas, por contraste com um compilador, que traduz um programa em linguagem de alto nvel para linguagem de mquina. Scilab, a linguagem que adotamos neste curso, desenvolvida desde 1990 por pesquisadores do Institut Nacional de Recherche en Informatique et Automatique, o INRIA, e da cole Nationale des Ponts et Chausses, duas instituies francesas. muito semelhante ao Matlab e, fator essencial para sua escolha, gratuito. O Scilab tambm um interpretador, e encontra-se atualmente na verso 5.1, lanada em fevereiro de 2009. Do ponto de vista da cincia da computao, Matlab e Scilab no mereceriam destaque em uma galeria de linguagens de programao. Entretanto, a facilidade que oferecem para a construo de pequenos programas voltados para engenharia e cincia no encontra rival nas linguagens tradicionais como Fortran, C ou Java. Antes de entrarmos na apresentao do ambiente e da linguagem Scilab queremos colocar algumas observaes gerais sobre linguagens de programao, que voc deve ter em mente ao iniciar seu estudo. Uma linguagem de programao, como as linguagens naturais, une riqueza de expresso a detalhes sintticos e algumas arbitrariedades. Detalhes e arbitrariedades frequentemente vm de escolhas feitas no passado, incluindo algumas que j no fazem mais sentido mas que so mantidas por uma inrcia natural. Seu aprendizado exige uma postura paciente, pois envolve no incio uma taxa relativamente alta de memorizao. Mas como uma linguagem natural, a fluncia vem com o uso, e com a fluncia vem a percepo da riqueza da linguagem. O Scilab tambm um ambiente que interpreta comandos e programas. Ele oferece uma console para interao com o usurio, um editor para a construo de programas, o SciNotes, e tambm emite mensagens de erros relativos tanto obedincia de comandos e programas s regras da linguagem como a problemas que podem ocorrer na execuo, como uma diviso por zero.
Barra de Menus
Atalhos para funes comuns
Prompt de Comandos
Figura 147: cone e tela inicial com a console do Scilab
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A Figura 147 mostra a tela obtida ao clicar sobre o cone do Scilab. uma janela simples, com uma barra de menus e uma barra de ferramentas, e um painel central com um prompt de comandos, indicado pela setinha --> . nesse prompt que so digitados comandos a serem interpretados pelo Scilab. Esta janela a console do Scilab. 3.2.1 Variveis e Comandos de Atribuio
Prompt de Comandos
a uma varivel que passa a existir, recebe e guarda um valor (10, no caso)
O Scilab ecoa o -->a = 10 valor recebido pela a = varivel 10. -->b = 2^10 b = Exponenciao 1024. -->c = a+b c = O valor recebido pode ser uma 1034.
expresso aritmtica com variveis j conhecidas

Figura 148: Variveis e comandos de atribuio
O principal comando que transforma informao chamado comando de atribuio. Na Figura 148 ns vemos trs comandos de atribuio simples. No primeiro deles, a = 10, a uma varivel que passa a existir no interpretador, e que recebe e armazena um valor, no caso, 10. Aps executar um comando de atribuio o Scilab ecoa, isto , imprime o valor recebido pela varivel. Variveis so nomes para espaos de memria gerenciados pelo Scilab; um programador no precisa ter qualquer idia de como esse gerenciamento feito. Variveis tm seus nomes escolhidos pelo programador segundo algumas regras: O primeiro caractere do nome deve ser uma letra, ou qualquer caractere dentre '%', '_', '#', '!', '$ e ?'; Os outros podem ser letras ou dgitos, ou qualquer caractere dentre '_', '#', '!', '$ e '?'. Mesmo sendo um produto francs, o Scilab no permite o uso de letras acentuadas ou de cedilhas em nomes de variveis.
Exemplos de nomes de variveis vlidos so a, A, jose, total_de_alunos, #funcionarios. O Scilab distingue entre maisculas e minsculas e, portanto, a e A seriam variveis diferentes. Nomes no vlidos so 1Aluno (porque o primeiro caractere um algarismo), total de alunos (porque tem espaos), ou jos (porque acentuado). Um comando de atribuio tem o formato <varivel alvo> = <expresso> onde: A <varivel alvo>, se no existia, passa a existir; Se existia, o valor anterior perdido; Na execuo do comando, a <expresso> calculada, e o resultado atribudo <varivel alvo>.
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-->d = a+x !--error 4 Undefined variable: x -->b = 2*b b = 2048.

A expresso pode conter a varivel alvo, em uma estrutura similar a um registrador acumulador Todas as variveis em uma expresso devem estar definidas, ou o Scilab reclama
* denota Multiplicao
18
Figura 149: Usos e erros em comandos de atribuio
Conforme ilustrado na Figura 149, todas as variveis envolvidas na <expresso> devem ter valores definidos no momento da execuo do comando. Vale ainda observar que a <expresso> pode conter a <varivel alvo>, em um arranjo similar ao utilizado nos registradores acumuladores.
-->a = %pi a = 3.1415927 -->b = 2*%pi;
Valor prdefinido ; suprime o eco automtico
-->c = cos(a) + sqrt(b) c = O Scilab oferece um sem1.5066283

nmero de funes prdefinidas (sqrt = square root).
Figura 150: Exemplos de comandos de atribuio com variveis com valor pr-definido, supresso de eco e funes elementares
O Scilab oferece tambm variveis com valores pr-definidos, como %pi ou %eps, e uma enorme variedade de funes pr-definidas (veja a Figura 151). Valores numricos so representados no Scilab em ponto flutuante de 64 bits; %pi a melhor aproximao de nessa representao, e o mesmo vale para %eps e outras constantes. Um detalhe muito til a possibilidade de supresso do eco automtico, que algumas vezes polui a tela com informao desnecessria, e que obtido com o uso de um ; colocado aps o comando de atribuio.
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Figura 151: Lista de funes elementares encontrada no help do Scilab
A construo de expresses aritmticas mais elaboradas exige o conhecimento das regras de prioridades entre operadores e o uso de parnteses para se obter o resultado desejado. Como um exemplo, qual valor ser atribudo a uma varivel x pelo comando x = 2^3*4, o valor , ou o valor ? A Tabela 12 mostra as prioridades empregadas pelo Scilab no clculo de expresses. Ali vemos que a potenciao tem prioridade sobre a multiplicao, e portanto o valor atribudo a x pelo comando acima ser .
Tabela 12: Prioridades entre operadores em uma expresso aritmtica
Prioridade 1a 2a 3a
Operao Associatividade
Da direita para a esquerda Multiplicao, Da esquerda para a diviso direita Adio, Da esquerda para a subtrao direita Potenciao
Se a inteno do programador era de atribuir a x o valor , parnteses deveriam ter sido usados no comando de atribuio, como em x = 2^(3*4).
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Figura 152: Prioridades e parnteses influenciando o valor de uma expresso aritmtica
Na Figura 152 ns vemos alguns exemplos de como o Scilab interpreta expresses aritmticas. De uma forma geral, recomendvel o uso de parnteses para tornar clara a inteno do programador. 3.2.2 Programas Scilab
Para tentar tornar clara a utilidade de um programa, vamos resolver com a console Scilab uma equao de segundo grau, que tem a forma Ns queremos calcular as razes para , sabemos que as razes so encontradas pelas frmulas e . Ns
onde na Figura 153.
. A primeira coisa a fazer inicializar variveis a, b e c, conforme mostrado
Figura 153: Inicializao dos coeficientes de uma equao de 2o grau
Depois, calculamos
e as razes, como mostrado na Figura 154.
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Figura 154: Clculo das razes da equao de 2o grau
Repare que usamos variveis delta, r1 e r2, com nomes aceitveis para o Scilab e com significado para ns. Repare tambm nas expresses usadas nos comandos de atribuio. Erros comuns cometidos por iniciantes so: escrever delta = b^2 4ac, omitindo os operadores de multiplicao, que entretanto so imprescindveis para que o Scilab compreenda a expresso, ou escrever r1 = (-b+sqrt(delta))/2*a, o que na verdade levaria ao clculo de , o que no o que queremos. O primeiro erro menos grave, pois o Scilab ir detetar que existe algo de errado com o comando, e comunicar seu estranhamento por uma mensagem como a da Figura 155. Este tipo de erro conhecido como erro de sintaxe. -->delta = b^2 - 4ac !--error 276 Operador, comma, ou semicolon faltante.
Figura 155: Mensagem de erro de sintaxe detetado pelo Scilab
O Scilab no consegue entretanto identificar erros do segundo tipo, conhecidos como erros de semntica. A sintaxe da expresso est perfeita, mas seu significado sua semntica no aquela que desejvamos. Por isso, sempre bom verificar os resultados de um clculo ou de um programa. Para a nossa equao de segundo grau podemos tambm usar o Scilab para a verificao, com os comandos mostrados na Figura 156. Nesta figura voc deve reparar: na apario da varivel ans, que utilizada pelo Scilab para armazenar resultados de expresses que no fazem parte de um comando de atribuio; na notao 3.865D-12, que a forma de se escrever a constante .
Ali vemos que o valor do polinmio da equao nas razes que calculamos no exatamente zero. Isso no deve constituir preocupao, pois os valores so relativamente muito pequenos, da ordem de para r1, e para r2. Nmeros no Scilab so armazenados como ponto flutuante de 64 bits (veja a Seo 2.1), onde as operaes podem envolver arredondamentos.
Figura 156: Verificando os resultados
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Muito bem, conseguimos usar o Scilab para resolver uma equao de 2 grau, o que no chega a ser uma faanha. Mas tivemos ganhos com relao execuo dos mesmos clculos com uma calculadora de mo: o uso de variveis evita re-digitaes e possveis erros; resultados intermedirios so memorizados e podem ser reaproveitados; o uso de frmulas como na Figura 154 aumenta muito a confiana nos clculos.
As limitaes do uso direto da console Scilab para clculos tornam-se claras quando queremos resolver outra equao de 2 grau. Frmulas tm que ser re-digitadas, abrindo uma ocasio para erros, com pouco aproveitamento do trabalho j feito. A soluo para isso usar o Scilab como um interpretador de programas. Um programa fonte Scilab um arquivo texto cujo nome tem a terminao .sce. Um arquivo-programa contm comandos Scilab, e construdo usando o editor SciNotes (veja na Figura 157 como o editor aberto no Scilab 5.1). A execuo (interpretao) de um programa se faz seguindo o menu Executar da console do SciNotes; essa execuo equivale digitao na console dos comandos presentes no arquivo.
Figura 157: Abrindo o editor SciNotes
Ateno: nunca use o Word ou qualquer outro editor de textos sofisticado para abrir e/ou editar arquivos de programas. Esses editores podem introduzir bits de informao de formatao, o que perturba completamente a interpretao do programa pelo Scilab. No editor SciNotes voc pode: Criar um novo programa, atravs do menu Arquivo/Novo; Abrir para edio um programa j existente, atravs do menu Arquivo/Abrir Editar um programa Salvar o programa editado, atravs do menu Arquivo/Salvar Executar um programa, atravs do menu Executar
e vrias outras coisas que voc ir aprendendo aos poucos. O Scilab trabalha com um diretrio corrente, que a primeira opo de localizao para procurar e para salvar arquivos. Na console do Scilab voc pode escolher o diretrio corrente atravs do menu Arquivo/Alterar o Diretrio Atual. O diretrio corrente do SciNotes o diretrio corrente do Scilab no momento em que o editor aberto. Um conselho: organize os seus arquivos! Perde-se muito tempo procurando arquivos gravados no se lembra aonde. O autor destas linhas cria um diretrio para cada semana, onde so colocados todos os arquivos que so utilizados; voc pode adotar uma organizao similar em seu computador pessoal. Ao usar computadores compartilhados, crie um diretrio de trabalho com o seu nome, o que ir facilitar a sua limpeza posterior. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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Figura 158: O SciNotes editando o programa Eq2g1.sce
A Figura 158 mostra um programa que tem em cada linha exatamente os mesmos comandos que utilizamos na console para resolver a equao de 2 grau. Ns demos a este programa o nome Eq2g1.sce; usamos um nmero no nome do arquivo porque faremos outras verses deste mesmo programa. As duas primeiras linhas do programa Eq2g1.sce se iniciam por //, o que faz com que sejam ignoradas pelo Scilab no momento da execuo. Essas linhas so comentrios, e tm o importantssimo objetivo de melhorar a compreenso de um programa por um leitor humano.
Figura 159: Executando um programa a partir do editor SciNotes
Para executar o programa, voc pode usar o menu Executar/...file with no echo ou Executar/...file with echo, conforme mostra a Figura 159. Experimente as duas possibilidades, e veja os resultados na console do Scilab. Com um programa gravado em um arquivo, se quisermos resolver uma nova equao, bastar substituir no programa os valores dos novos coeficientes e execut-lo novamente. Comparando com o processo de resoluo via console, o uso de um programa reduz consideravelmente o trabalho e as chances de erros de digitao. Entretanto, a prtica de se alterar programas para introduzir dados que se modificam a cada execuo no recomendvel, e nem exeqvel quando o volume de dados muito grande. O melhor a fazer modificar o programa para permitir que o usurio defina os valores dos coeficientes a cada execuo.
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Figura 160: O programa Eq2g2.sce com os comandos de dilogo em destaque
O comando input permite essa interao com o usurio. Como vemos na Figura 160, este comando recebe como parmetro uma frase a ser exibida para o usurio, que normalmente usada para descrever o valor a ser digitado.
Figura 161: Execuo do programa Eq2g2.sce
A Figura 161 mostra a console do Scilab em uma execuo do programa Eq2g2.sce, onde voc pode verificar o efeito da execuo dos comandos input. Os valores digitados pelo usurio para os coeficientes a, b e c foram, respectivamente, 1, 2 e 3. Estes valores levam a um negativo, e o exemplo serve tambm para ilustrar a naturalidade com que o Scilab trata nmeros complexos. 3.2.3 Os comandos if e printf
Para enriquecer nosso repertrio de comandos Scilab, vamos agora construir um terceiro programa que resolve equaes do 2 grau, mas com as seguintes alteraes na especificao: o programa s dever calcular as razes quando elas forem reais; a sada do programa dever ser uma frase como As razes so xxxx e xxxx, quando as razes forem reais, e seno, As razes so complexas.
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Ambiente e Linguagem Scilab // Clculo das razes de uma equao // de 2o grau a = input("Digite o valor de a:"); b = input("Digite o valor de b:"); c = input("Digite o valor de c:"); delta = b^2 - 4*a*c if delta >= 0 then r1 = (-b+sqrt(delta))/(2*a); r2 = (-b-sqrt(delta))/(2*a); printf("As razes so %g e %g",r1,r2) else printf("As razes so complexas") end
Figura 162: O programa Eq2g3.sce
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A Figura 162 mostra o programa Eq2g3.sce, que atende a essas especificaes. Repare que estamos usando ; aps vrios dos comandos de atribuio, o que suprime o eco automtico e torna a sada mais limpa. if <condio> then <bloco ento> else <bloco seno> End
Figura 163: O comando if
Este programa introduz dois novos comandos: if, e printf. O comando if usado para prescrever comportamentos condicionais na execuo do programa. Sua forma geral est mostrada na Figura 163, onde: if, then, else e end so as palavras-chave que o Scilab usa para reconhecer o comando; if marca o incio do comando; <condio> uma expresso lgica, tipicamente uma comparao entre expresses aritmticas, cujo valor avaliado como verdadeiro ou falso; then separa a <condio> do <bloco ento>; <bloco ento> e <bloco seno> so conjuntos arbitrrios de comandos Scilab; else marca o fim do <bloco ento> e o incio do <bloco seno>; end a palavra-chave que fecha o comando if. na execuo do comando if, o <bloco ento> executado se e somente se a <condio> for verdadeira, e o <bloco seno> executado se e somente se a <condio> for falsa.
Em alguns casos no desejamos executar nenhum comando no caso da <condio> ser falsa, e o comando pode assumir uma forma simplificada, sem a clusula else, como mostrado na Figura 164.
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Ambiente e Linguagem Scilab if <condio> then <bloco ento> else // Nenhum comando aqui End
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if <condio> then <bloco ento> End
Figura 164: Duas formas equivalentes do comando if, a da direita sem a clusula else
A Figura 165 mostra os blocos de comandos e a condio do comando if do programa Eq2g3.sce.
<condio>
<bloco ento>
if delta >= 0 then r1 = (-b+sqrt(delta))/(2*a) r2 = (-b-sqrt(delta))/(2*a) printf("As razes so %g e %g",r1,r2) else printf("As razes so complexas") end <bloco seno>
Figura 165 :Partes do comando if do programa Eq2g3.sce
Expresses lgicas normalmente fazem uso de operadores relacionais para comparar valores de duas expresses. A Tabela 13 mostra os operadores relacionais usados no Scilab, onde voc pode reparar que igual a representado por dois = adjacentes, uma herana da linguagem C, e que existem duas formas de representao de diferente de.
Tabela 13: Operadores relacionais
> >= < <= == <> ou ~=
maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a diferente de
O comando printf tem a forma printf(<frase>,<lista de expresses>) onde <frase> a sentena que se quer imprimir na tela, e que pode estar entremeada por cdigos de formato como %g; %g um cdigo de formato geral para expresses com valores numricos (ns veremos em seguida expresses com outros tipos de valores); existem vrios outros cdigos de formato como %d, %f ou %s, que iremos explorar em exerccios e em outros exemplos neste texto. <lista de expresses> uma lista de expresses separadas por vrgulas, que so calculadas no momento da execuo do comando; os valores resultantes das expresses na lista so mapeadas um a um nos cdigos de formato, na mesma sequncia em que aparecem na <frase>, e a sentena impressa IOPC 2011_2-1.docx
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obtida pela substituio do valor da expresso na posio marcada pelo cdigo de formato. No comando printf("As razes so %g e %g",r1,r2)as duas expresses na lista so muito simples, formadas por uma varivel. A expresso r1 mapeada no primeiro %g, e a expresso r2 mapeada no segundo %g. A Figura 166 mostra uma sada do programa Eq2g3.sce onde se pode ver o efeito da execuo deste comando. Digite o valor de a:3 Digite o valor de b:4 Digite o valor de c:1 delta = 4. r1 = - 0.3333333 r2 = - 1. As razes so -0.333333 e -1
Figura 166: Uma sada do programa Eq2g3.sce
3.2.4
O comando for
Vamos agora atacar um outro problema: o clculo do fatorial de um nmero a ser lido em tempo de execuo. O Scilab oferece diretamente a funo factorial(n), que j faz este clculo, mas aqui ns estamos interessados em programar esta funo. Ns sabemos que , e que portanto teremos que realizar repetidas multiplicaes para obter o fatorial. Este comportamento pode ser obtido com o uso do comando for, que prescreve um loop, ou seja, uma repetio de comandos. A execuo do comando for j = 1:5 <bloco for> End resulta em 5 execues do bloco de comandos <bloco for> . Na primeira execuo, a varivel j recebe o valor 1; na segunda, o valor 2, e assim por diante, at a ltima execuo, onde j recebe o valor 5. Muito bem, j temos condies de compreender o programa Fatorial1.sce, mostrado na Figura 167. Repare no uso no printf do cdigo de formato %d, apropriado para a converso de variveis com valores inteiros.
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Ambiente e Linguagem Scilab // Clculo do fatorial de n // Leitura de n n = input("Valor de n = "); // Clculo do fatorial fat = 1; for i=1:n fat = fat*i; end // Impresso do resultado printf("O fatorial de %d %d",n,fat);
Figura 167: Programa Fatorial1.sce
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Mas a parte central do programa o loop destacado em vermelho na figura. A varivel fat inicializada com o valor 1. Na primeira passagem pelo loop, i igual a 1, e fat recebe o valor 1*1. Na segunda passagem i igual a 2, e fat recebe o valor 1*2, igual a 2; na terceira passagem, fat recebe o valor 2*3, igual a 6; na quarta passagem, o valor 6*4, igual a 24; na quinta, 24*5, e assim por diante. Ou seja, pelo fato de a cada passagem a varivel fat receber como valor seu valor anterior multiplicado por i, na i-sima execuo do corpo do for, fat passa a conter o fatorial de i. Como o loop termina com i igual a n, o valor de fat na sada do loop o fatorial de n.
Tabela 14: Tabela de Senos
x 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
seno(x) 0.0000 0.1987 0.3894 0.5646 0.8415
Vamos agora usar o comando for para a construo de uma tabela como a Tabela 14, com x variando de 0 a , de 0.2 em 0.2. Antes porm vamos aprender mais sobre o comando for, cuja forma geral est mostrada na Figura 168 for <varivel> = <inicial>:<passo>:<limite> <bloco for>; End
Figura 168: Forma geral de um comando for
Aqui <inicial>, <passo> e <limite> so expresses que controlam os valores atribudos varivel indexadora <varivel> a cada iterao do loop, e tambm a condio de parada do loop.
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for i = 1:2:10 printf('\ni = %g',i); end

i i i i i = = = = = 1 3 5 7 9
i varia de 2 em 2 Sada
Repare que i no assumiu o limite superior do loop Figura 169: Exemplo de comando for com passo diferente de 1
No exemplo da Figura 169, A varivel indexadora i, que assume o valor <inicial> 1 na primeira iterao do loop; Ao fim de cada iterao soma-se 2 (o <passo>) varivel indexadora, ou seja, i assume os valores 1, 3, 5, ...; Tambm ao fim de cada iterao o novo valor da varivel indexadora comparado com o <limite> , e o loop termina quando o valor da varivel indexadora tiver ultrapassado o <limite>. No caso, o loop termina quando i tiver o valor 11, que ultrapassa o limite 10. O \n na frase do comando printf um caractere especial, que produz uma nova linha na sada.
for i = 20:-2:16 printf('\ni = %g',i); end

i = 20 i = 18 i = 16
Sada
Figura 170: Exemplo de for com passo negativo
O <passo> de um for pode ser negativo, como mostrado na Figura 170, e a varivel de controle pode assumir valores no inteiros, como na Figura 171.
A varivel de controle pode assumir valores no inteiros
for x = 0:0.3:0.7 printf(' \nx = %g',x); end
x = 0 x = 0.3 x = 0.6
Sada
Figura 171: Exemplo de for com a varivel de controle assumindo valores no inteiros
Com este ltimo exemplo a construo da tabela de senos fica simples. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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// Tabela da funo Seno for x = 0:0.2:2*%pi printf("%g %g",x, sin(x)) end

Figura 172: O programa Tabela_de_Senos_1.sce
O programa da Figura 172 parece atender especificao, mas quando executado pelo Scilab produz uma sada de difcil compreenso, como mostrado na Figura 173. --> 0 00.2 0.1986690.4 0.3894180.6 0.5646420.8 0.7173561 0.841471
Figura 173: Primeiros caracteres da sada do programa Tabela_de_Senos_1.sce
Um primeiro problema a corrigir a separao em linhas, o que pode ser obtido usando o smbolo \n na frase do comando printf. Com isso ns chegamos ao programa Tabela_de_Senos_2.sce, mostrado na Figura 174. // Tabela da funo Seno for x = 0:0.2:2*%pi printf("\n%g %g",x, sin(x)) end
A sada do Tabela_de_Senos_2.sce, cujas primeiras linhas esto mostradas na Figura 175, melhorou, mas ainda no est satisfatria. 0 0 0.2 0.198669 0.4 0.389418 0.6 0.564642 0.8 0.717356 1 0.841471 1.2 0.932039
Figura 175: Sada do programa Tabela_de_Senos_2.sce
Os problemas de alinhamento so causados pelo uso do cdigo de formato %g, que no especifica o nmero de colunas que um nmero ir ocupar (que igual ao nmero de caracteres com a fonte tipogrfica no proporcional usada pelo Scilab, onde todas as letras ocupam o mesmo espao. Com uma fonte proporcional, como esta que voc est lendo, um i ocupa um espao menor do que um m, o que bem visvel quando comparamos iiii com mmmm) e que, tentando agradar, no imprime casas decimais quando o nmero a ser impresso inteiro.
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Ambiente e Linguagem Scilab // Tabela da funo Seno // Impresso do cabealho printf("\n x seno(x)") // Impresso das linhas da tabela for x = 0:0.2:2*%pi printf("\n%3.1f %7.4f",x, sin(x)) end
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A Figura 176 mostra o programa Tabela_de_Senos_3.sce que produz a sada mostrada parcialmente na Figura 177. x 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 Nessa ltima verso, 3.2.5 impressa uma linha com cabealhos para a tabela Para a formatao de x usado o cdigo %3.1f, que especifica um campo ocupando 3 colunas ao todo na impresso, com 1 casa decimal; Para a formatao de sin(x), o cdigo %7.4f especifica um campo com um total de 7 colunas, com 4 casas decimais. O comando while seno(x) 0.0000 0.1987 0.3894 0.5646 0.7174 0.8415 0.9320
Figura 177: Primeiras linhas da sada do programa Tabela_de_Senos_3.sce
O comando for , na verdade, um caso particular de outro comando repetitivo, o comando while , cuja forma est mostrada na Figura 178. while <condio> <bloco while> End
Figura 178: O comando while
Nesse comando: <condio> uma expresso lgica; o loop s termina quando essa expresso for avaliada para falso. <bloco while> um bloco de comandos.
Todo comando for pode ser substitudo por um comando while; a Figura 179 mostra um exemplo dessa substituio.
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Ambiente e Linguagem Scilab x = 0; while x <= 2*%pi printf("\n%3.1f %7.4f",... x, sin(x)) x = x+0.2; end
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for x = 0:0.2:2*%pi printf("\n%3.1f %7.4f",... x, sin(x)) end
Figura 179: Mesmo loop obtido com comandos for e while
O emprego do comando while deve ser feito com ateno, pois voc pode prescrever um loop que nunca ir parar, como no exemplo da Figura 180. O while s ser interrompido quando x for maior que 10, o que nunca acontecer porque x vale 0 inicialmente, e a cada passo, fica ainda menor. x = 0; while x <= 10 printf("\nx = %g", x) x = x - 0.2; end
Figura 180: Um loop infinito
No Scilab voc pode interromper um programa em loop infinito atravs do menu Controle/Abortar. Como um exemplo de uso do comando while em uma situao onde o emprego do comando for seria inadequado, vamos agora apresentar o algoritmo de Euclides, que foi proposto em 300 A.C. 23, e est em uso at hoje! Este algoritmo encontra o mximo divisor comum de dois inteiros positivos. Por definio, onde e so inteiros positivos, o maior dentre todos os divisores comuns a e . O algoritmo se baseia no fato de que se substituirmos o maior dentre e pela diferena entre e , o mximo divisor comum no se altera. A prova desta propriedade no difcil. Queremos mostrar que se ento . Parte 1: Se Se onde onde ento tambm divide . e ,
um divisor de , ento um inteiro. Mas tambm um divisor de , e portanto
um inteiro. Temos ento , ou . Ou seja, se ento um divisor de e de , tambm um divisor e .
supondo que de . Parte 2: Se
o maior dentre os divisores de e ; teremos
Suponhamos que exista
tal que
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Euclidean algorithm - Wikipedia, the free encyclopedia, n.d., http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_algorithm#cite_note-2. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Ambiente e Linguagem Scilab ou seria portanto divisor de e de e, como contradiz a definio de mximo divisor comum por hiptese, maior que
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, o que
Sabemos tambm que , para qualquer construir o programa da Figura 181.
inteiro positivo. Com isso podemos
m = input("a = "); n = input("b = "); a = m; b = n; while a <> b if a > b then a = a-b; else b = b-a; end end printf("mdc(%d,%d) = %d",m,n,a)
Figura 181: Programa para clculo do mximo divisor comum pelo algoritmo de Euclides
3.2.6
Valores Lgicos
Uma varivel Scilab pode armazenar tambm valores lgicos correspondentes a verdadeiro e falso, denotados pelas constantes Scilab %t e %f (true e false), ou %T e %F. A Figura 182 mostra um exemplo de atribuio de valores lgicos a variveis usando a console do Scilab. -->a = 7>5 a = T -->b = 3 ~= 10-7 b = F -->c = 3 == 10-7 c = T
Figura 182: Atribuico de valores lgicos a variveis na console do Scilab
Variveis com valores lgicos podem ser parte de expresses lgicas, que usam os operadores lgicos ~ (NOT), & (AND) e | (OR), definidos, como voc pode esperar, exatamente como na Tabela 9 (pgina 31).
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Ambiente e Linguagem Scilab -->a = %t; b = %f; -->~a ans = F -->a & b ans = F -->a | b ans = T
Figura 183: Exemplos de uso dos operadores lgicos ~ (not), & (and) e | (or) na console do Scilab
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3.2.7
Strings
Alm de valores lgicos, variveis Scilab podem armazenar outros dados no numricos. Na Figura 184 ns vemos exemplos de como atribuir sequncias de caracteres o termo usado em ingls, strings a variveis.
-->a = "Programao" a = Programao Aspas simples (') e duplas -->b = " de ' (") so equivalentes b = de -->c = "Computadores" c = Computadores
Figura 184: Atribuindo strings a variveis
Strings so escritos entre aspas, simples ou duplas. Voc pode mesmo iniciar um string com aspas duplas e termin-lo com aspas simples.
Para strings, + significa concatenao
-->a = 'Programao'; -->b = ' de '; -->c = 'Computadores'; -->Disciplina = a + b + c Disciplina = Programao de Computadores
Figura 185: Concatenao de strings
Uma operao comum com strings a concatenao, que consiste na justaposio de dois strings. No Scilab a concatenao utiliza o mesmo smbolo da adio numrica, o +.
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Fim do string?
-->x = 'String "com aspas"' !--error 276 Missing operator, comma, or semicolon
Figura 186: Erro ao tentar representar um string contendo aspas
Aspas so usadas para marcar o incio e o fim de strings, e isto pode provocar um problema ao se tentar representar strings que contm aspas, como mostrado na Figura 186. Para isso, basta colocar duas aspas consecutivas na posio desejada, como na Figura 187. -->x = 'String ""com aspas duplas""' x = String "com aspas duplas" -->x = 'String ''com aspas simples''' x = String 'com aspas simples'
Figura 187: Strings contendo aspas
Strings formados por algarismos no so nmeros para o Scilab. O string '3.1415926' na verdade armazenado como uma sequncia dos caracteres ASCII ou UTF-8 3, ., 1, 4, etc., e no como um nmero de ponto flutuante, como mostrado na Figura 41. Se tentarmos realizar operaes aritmticas com strings de algarismos, o Scilab ir emitir uma mensagem de erro apropriada: -->2*'3.1415926' !error 144 Undefiled operation for the given operands
Figura 188: Strings formados por algarismos no so nmeros para o Scilab
Strings tambm podem ser lidos pelo comando input, como no exemplo Nome = input("Seu nome, por favor"). Escrevendo dessa forma o comando input o usurio deve digitar o seu nome entre aspas. possvel eliminar a necessidade de escrita do string entre aspas usando o comando input com um parmetro extra, um string com o valor "string", como no comando input("Seu nome, por favor","string"). -->Nome = Seu nome: Undefined Seu nome: Nome = Jose input("Seu nome: ") Jose variable: Jose "Jose"
-->Nome = input("Seu nome: ","string") Seu nome: Jose Nome = Jose

Figura 189: Exemplos de uso do comando input na console do Scilab
Vamos agora exercitar nossas novas habilidades fazendo um programa que:
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Ambiente e Linguagem Scilab Leia o nome do aluno, que responde, por exemplo, Jos; Leia tambm o total de pontos obtidos pelo aluno; Imprima, conforme o caso, a frase <aluno>, com <pontos> voc passou!, ou ento, caso o aluno no tenha obtido um mnimo de 60 pontos, a frase <aluno>, com <pontos> voc no passou! Exemplos seriam Jos, com 80 pontos voc passou!, ou Jos, com 40 pontos voc no passou!
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// Leitura do nome do aluno Nome = input("Seu nome, por favor:"); // Leitura dos pontos obtidos Pontos = input(Nome + ", quantos pontos voc conseguiu?"); // Deciso e impresso do resultado if Pontos >= 60 then printf("%s, com %g pontos voc passou!",Nome,Pontos); else printf("%s, com %g pontos voc no passou!",Nome,Pontos); end
Figura 190: O programa PassouNaoPassou.sce
A Figura 190 mostra o programa PassouNaoPassou.sce que atende a esta especificao. Seu nome, por favor:"Maria" Maria, quantos pontos voc conseguiu?90 Maria, com 90 pontos voc passou! Seu nome, por favor:"Jose" Jose, quantos pontos voc conseguiu?47 Jose, com 47 pontos voc no passou!
Figura 191: Duas execues do programa PassouNaoPassou.sce
Dois exemplos de execues deste programa esto na Figura 191. Neste programa importante observar: A frase utilizada no comando input para a varivel Pontos o resultado de uma operao de concatenao (+); Os comandos printf utilizam o cdigo de converso %s, apropriado para strings.
Estes dois truques so exemplos de manipulao de strings que podem tornar mais simptica a interao de um programa com seu usurio. Um programa como o Eq2g3.sce ( Figura 162) , que resolve uma nica equao de 2 grau a cada execuo, se torna mais til se passar a resolver tantas equaes quantas o usurio queira. Uma estrutura simples para esta repetio controlada pelo usurio pode ser obtida usando uma varivel lgica para controlar um loop while, conforme o modelo mostrado na Figura 192.
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Ambiente e Linguagem Scilab continua = %t; while continua // Processamento de um item printf("Item processado") // Deciso de continuao pelo usurio decisao = input("Continua? (s/n)","string"); continua = decisao == "s"; end printf("Obrigado por usar nosso programa!")
Figura 192: Estrutura para repetio controlada pelo usurio
112
A cada passagem do loop, o usurio interrogado sobre o seu desejo de continuar, o que ele pode expressar entrando com o caractere s, de sim. Se ele entrar com o caractere n (na verdade, com qualquer string diferente de s), o loop interrompido e o programa termina. // Clculo das razes // de 2o grau continua = %t; while continua // Processamento de a = input("Digite o b = input("Digite o c = input("Digite o de diversas equaes
uma equao valor de a:"); valor de b:"); valor de c:");
delta = b^2 - 4*a*c if delta >= 0 then r1 = (-b+sqrt(delta))/(2*a) r2 = (-b-sqrt(delta))/(2*a) printf("As razes so %g e %g",r1,r2) else printf("As razes so complexas") end // Deciso de continuao pelo usurio decisao = input("Outra equao? (s/n)","string"); continua = decisao == "s"; end printf("Obrigado, e volte sempre.")
Figura 193: O programa Eq2g4.sce, que calcula razes de diversas equaes de 2o grau
A Figura 193 mostra o programa Eq2g4.sce, que resulta da aplicao deste padro sobre o programa Eq2g3.sce. O menu Edit/Indent Selection do editor SciNotes muito til para indentar um bloco de comandos selecionados. 3.2.8 Comandos Aninhados
Blocos de comandos definidos por comandos como if e for podem conter qualquer tipo de comando, incluindo comandos de atribuio, de entrada e/ou sada, mas tambm outros ifs e outros for. Este aninhamento de comandos proporciona uma grande flexibilidade para o programador. Para ilustrar o uso de ifs aninhados vamos agora desenvolver um programa que: Leia o nome do aluno, que responde, por exemplo, Paulo; Leia tambm o total de pontos obtidos pelo aluno;
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Imprima, conforme o caso, a frase <aluno>, com <pontos> voc obteve o conceito X!, onde X determinado pela Tabela 15. Exemplos seriam Paulo, com 81 pontos voc obteve o conceitoB!, ou Paulo, com 90 pontos voc obteve o conceito A!
Tabela 15: Pontos e Conceitos
Pontos
Conceito A B C D E F
O programa PontosConceito.sce, apresentado na Figura 194, atende a esta especificao, acrescida da suposio de que o usurio ir digitar sempre valores entre 0 e 100. Neste programa voc deve observar que: A leitura do nome e dos pontos do aluno idntica utilizada no programa PassouNaoPassou.sce; Se o <bloco seno> do primeiro if chegar a ser executado, porque temos Pontos < 90, e por isto basta verificar que Pontos >= 80 para concluir que o conceito B; Se o <bloco seno> do segundo if chegar a ser executado, porque temos Pontos < 80, e por isso basta verificar que Pontos >= 70 para concluir que o conceito C; O mesmo raciocnio se aplica aos outros ifs, at o mais interno, onde o <bloco seno> no necessita de mais testes para concluir que o conceito F. Detalhe, mas muito til: o printf no fim do programa ilustra o uso de ... para indicar ao Scilab que um comando se prolonga por mais uma linha.
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Ambiente e Linguagem Scilab // Leitura do nome do aluno Nome = input("Seu nome, por favor:"); // Leitura dos pontos obtidos Pontos = input(Nome + ", quantos pontos voc conseguiu?"); // Determinao do conceito if Pontos >= 90 then Conceito = "A"; else if Pontos >= 80 then Conceito = "B"; else if Pontos >= 70 then Conceito = "C"; else if Pontos >= 60 then Conceito = "D"; else if Pontos >= 40 then Conceito = "E" else Conceito = "F" end end end end end printf("%s, com %g pontos voc obteve o conceito %s!",... Nome, Pontos, Conceito)
Figura 194: O programa PontosConceito.sce
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Como j dissemos e continuaremos a dizer ao longo desse curso, programas so feitos para serem executados por computadores, mas tambm para serem lidos por humanos. Ao fazer um programa voc deve se preocupar com a sua legibilidade, tanto por outras pessoas que venham a trabalhar com ele, como com voc mesmo, algum tempo depois de t-lo escrito. A disposio grfica dos comandos em um programa tem grande influncia em sua legibilidade.Talvez voc j tenha reparado que o prprio editor SciNotes faz com que os blocos nos comandos if e for sempre apaream ligeiramente deslocados para a direita, com relao posio do comando que os delimita. Isso porque, com esse deslocamento, a identificao do comeo e do fim de cada bloco fica muito facilitada, e os possveis fluxos de execuo se tornam mais claros para ns.
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if delta < 0 then printf('Razes complexas!'); else r1 = (-b + sqrt(delta))/(2*a); r2 = (-b - sqrt(delta))/(2*a); printf('r1=%g e r2=%g.',r1,r2) end
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Mais legvel
if delta < 0 then printf('Razes complexas!'); else r1 = (-b + sqrt(delta))/(2*a); r2 = (-b - sqrt(delta))/(2*a); printf('r1=%g e r2=%g.',r1,r2) end
Menos legvel
Figura 195: Ifs equivalentes para o Scilab, mas com diferenas de legibilidade devido indentao
Indentao o termo empregado para esta tcnica de deslocamento de blocos internos na disposio grfica de um programa. Seu emprego visto como absolutamente essencial por toda a indstria de desenvolvimento de software. A Figura 195 e a Figura 196 mostram comparaes entre comandos digitados com e sem o emprego de indentao.
if Nota >= 90 then Conceito = 'A'; else if Nota >= 80 then Conceito = 'B'; else if Nota >= 70 then Conceito = 'C'; else if Nota >= 60 then Conceito = 'D'; else if Nota >= 40 then Conceito = E'; else Conceito = F; end end end end end
if Nota >= Conceito = else if Nota >= Conceito = else if Nota >= Conceito = else if Nota >= Conceito = else if Nota >= Conceito = else Conceito = end end end end end
90 then 'A'; 80 then 'B'; 70 then 'C'; 60 then 'D';
40 then E'; F;
Figura 196: Outro exemplo da influncia da indentao na legibilidade de um comando
Vamos agora desenvolver um programa que produza uma tabuada de multiplicao, como mostrado na Figura 197.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 4 6 8 10 12 14 16 18 3 6 9 12 15 18 21 24 27 4 8 12 16 20 24 28 32 36 5 10 15 20 25 30 35 40 45 6 12 18 24 30 36 42 48 54 7 14 21 28 35 42 49 56 63 8 16 24 32 40 48 56 64 72 9 18 27 36 45 54 63 72 81
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Figura 197: Tabuada de Multiplicao
Um problema como este se resolve com dois for aninhados: um externo, para as linhas, e um interno, para as colunas de cada linha, o que feito pelo programa Tabuada1.sce, mostrado na Figura 198. // Tabuada de multiplicao for linha = 1:9 for coluna = 1:9 printf("%g",linha*coluna); end end
Figura 198: O programa Tabuada1.sce
Ao executar este programa verificamos entretanto que sua sada est ininteligvel: 12345678924681012141618369121518212... formando uma longa sequncia de algarismos sem separao, todos em uma nica linha. O que houve? Esquecemos de orientar o Scilab para mudar de linha, e tambm para, dentro de cada linha, separar cada coluna. // Tabuada de multiplicao for linha = 1:9 for coluna = 1:9 printf("%3g",linha*coluna); end printf("\n"); end
Figura 199: O programa Tabuada2.sce
O programa Tabuada2.sce resolve estes problemas, com a insero de um printf("\n"), executado ao trmino da impresso de cada linha, e com o cdigo de formato %3g que fixa 3 colunas para a impresso de cada produto.
3.3 Arquivos
Arquivos so unidades de armazenamento de dados no-volteis, que sistemas operacionais como Windows ou Linux permitem que sejam recuperados pelo nome e pela posio em uma organizao hierrquica de diretrios. Um arquivo criado por um programa, e pode ser lido e modificado por outros programas, programas que muitas vezes so executados em outros computadores. Existem muitos tipos de arquivos que podem ser manipulados por programas Scilab, mas neste curso iremos aprender somente a trabalhar com arquivos de texto, isto , arquivos que Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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normalmente so legveis por humanos, e que podem ser editados usando programas como o Bloco de Notas do Windows. Comandos bsicos para uso de arquivos no Scilab so: uigetfile, que permite ao usurio selecionar um arquivo navegando nos diretrios do sistema operacional; mopen e mclose ,necessrios para iniciar e para terminar a manipulao de um arquivo por um programa Scilab; mfscanf e mfprintf , usados para ler e para gravar valores de variveis em arquivos abertos; meof , que permite testar se o fim de um arquivo (eof vem de end of file) j foi atingido.
A Figura 200 mostra a janela de navegao para escolha de um arquivo aberta no Windows Vista aps a execuo de um comando uigetfile.
Figura 200: Janela de navegao e escolha de arquivos produzida com o comando uigetfile
O comando uigetfile retorna um string com a rota completa isto , desde o diretrio raiz do arquivo escolhido. Isso pode resultar em strings longos como o atribudo varivel f na Figura 201.
-->f = uigetfile(title="Escolha um arquivo:") f = C:\Users\Osvaldo\Documents\dcc\Ensino\dcc001\Scilab\Dados\ConstrCivil.txt Figura 201: String com rota completa obtido com uigetfile
O string obtido pode ser usado para abrir (com mopen) o arquivo correspondente. O nome de arquivo escolhido pode ser novo ou j existir no sistema de arquivos do operacional. Outras formas de uso do comando uigetfile so: Arq = uigetfile() o Mais simples, sem ttulo na janela de escolha do arquivo; Arq = uigetfile("*.txt",pwd(),"Escolha um arquivo")
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Ambiente e Linguagem Scilab o o o o
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Um pouco mais complicado, porm pode oferecer mais conforto para o usurio, pois: S so mostrados os arquivos selecionados por um filtro; no caso, o filtro "*.txt", que seleciona somente arquivos com terminao .txt, e a janela de escolha do arquivo tem o ttulo "Escolha um arquivo" , e exibe inicialmente o diretrio corrente do Scilab, o que pode evitar um aborrecido trabalho de navegao na estrutura de diretrios. A funo pwd() retorna o diretrio corrente do Scilab.
Para entender a necessidade de abertura e de fechamento de arquivos preciso saber que um arquivo fora de uso est totalmente armazenado em uma memria no voltil, como um disco ou um pen drive. Quando em uso, um arquivo tem parte de sua informao em disco, digamos, e parte na memria principal. A abertura de um arquivo traz para a memria principal informaes necessrias para o seu uso, que so atualizadas a cada operao de escrita ou leitura no arquivo, e que por diversas razes nem sempre so imediatamente gravadas na memria no voltil. O fechamento de um arquivo grava na memria no voltil todas as informaes presentes na memria principal.
Varivel passa a conter um descritor de arquivo, a ser usado posteriormente para ler, escrever ou fechar o arquivo
da = mopen(NomeCompletoDoArquivo, r)
Varivel contendo string, muitas vezes obtido por xgetfile
Modo de uso do arquivo: r leitura w - escrita
Figura 202: Uso do comando mopen
Ns vemos na Figura 202 um exemplo de uso do comando mopen, que: recebe como parmetros o um string com o nome completo do arquivo, muitas vezes obtido com o comando uigetfile, e o o string r ou o string w, que indicam se o arquivo ser utilizado para leitura (r de read) ou para escrita (w de write) se bem sucedido, retorna um descritor de arquivo, um inteiro pequeno que ser utilizado nas operaes de leitura e de escrita.
Um arquivo aberto pode e deve ser fechado ao trmino de sua utilizao, atravs do comando mclose(da) , onde da o descritor do arquivo obtido no momento de sua abertura.
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Varivel que recebe o nmero de variveis efetivamente lidas em uma linha do arquivo
String com cdigos similares aos usados em printf
[n,<lista de variveis>] = mfscanf(da,formato)

Descritor do arquivo obtido por mopen
Figura 203: O comando mfscanf
A leitura de dados em um arquivo feita pelo comando mfscanf, cuja forma est mostrada na Figura 203. A cada execuo so lidos dados do arquivo. Como um exemplo de sua utilizao, considere o comando [n,a,b,c] = mfscanf(da,"%g %g %g") aplicado a um arquivo com os dados mostrados abaixo. 8 7 5 7 32 -21 25 -63 -40 14 0 0
Este comando faz n = 3, a = 8, b = 32 e c = -40 em sua primeira execuo, n = 3, a = 7, b = -21 e c = 14 na segunda execuo, e assim por diante.
String com cdigos similares aos usados em printf
mfprintf(da, formato, <lista de variveis>)
Descritor do arquivo obtido por mopen

Figura 204: O comando mfprintf
O comando mfprintf bastante similar ao nosso conhecido printf, mas, por ser aplicado a arquivos, exige como parmetro extra um descritor de arquivo aberto, como mostrado na Figura 204. Para ilustrar o uso de arquivos vamos retornar s equaes de 2 grau, mas agora vamos obter os coeficientes das equaes em um arquivo de entrada, onde cada linha contm os coeficientes de uma equao. Um possvel arquivo de entrada seria o coefs2g.txt, que pode ser examinado com o Bloco de Notas, e cujas primeiras linhas esto mostradas na Figura 205.
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Figura 205: Primeiras linhas do arquivo coefs2g.txt
Nosso programa deve ler o arquivo de entrada e, para cada linha lida, gravar uma linha em um arquivo de sada contendo os coeficientes lidos e as razes calculadas. Isso deve ser feito somente para as equaes com razes reais; linhas de entrada que formem equaes com razes complexas devem ser ignoradas. // Clculo das razes de diversas equaes // de 2o grau, com coeficientes lidos de um // arquivo // Localizao dos arquivos de e/s ArqE = uigetfile("*.txt",pwd(),"Arquivo de entrada"); ArqS = uigetfile("*.txt",pwd(),"Arquivo de sada"); // Abertura dos arquivos daE = mopen(ArqE,"r"); daS = mopen(ArqS,"w"); // Processamento do arquivo de entrada e // produo do arquivo de sada while ~meof(daE) [n,a,b,c] = mfscanf(daE,"%g %g %g"); delta = b^2 - 4*a*c; if delta >= 0 then r1 = (-b + sqrt(delta))/(2*a); r2 = (-b - sqrt(delta))/(2*a); mfprintf(daS,"\n%8g %8g %8g %8g %8g",... a,b,c,r1,r2); end end // Fechamento dos arquivos de e/s mclose(daE); mclose(daS);
Figura 206: O programa Eq2g5.sce
A Figura 206 mostra o programa Eq2g5.sce que atende a esta especificao. Neste programa voc deve reparar que: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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A localizao dos arquivos de entrada e sada feita com a verso do comando uigetfile, que facilita a navegao na rvore de diretrios para o usurio; Os arquivos de entrada e de sada so abertos no incio do programa e fechados no fim; O loop while controlado pela funo ~meof(daE) que testa se o fim do arquivo de entrada foi encontrado. Seria possvel usar por exemplo o Bloco de Notas para descobrir o nmero de linhas do arquivo de entrada, e controlar o loop por um comando for, mas esta no uma boa prtica, pois o programa deveria ser alterado para cada tamanho de arquivo de entrada.
3.4 Matrizes
Matrizes no Scilab so variveis que contm um nmero potencialmente grande de valores. na manipulao de matrizes que o Scilab (seguindo o Matlab) mostra uma grande superioridade sobre linguagens como C ou Fortran.
-->A = [1 2 3; 4 5 6] A = 1. 4. 2. 5. 3. 6.
Figura 207: Atribuindo uma matriz a uma varivel
A Figura 207 mostra uma maneira simples de se criar uma matriz atravs de um comando de atribuio na console do Scilab. Os elementos da matriz so dispostos entre colchetes. Espaos (poderiam ser vrgulas) separam elementos, e smbolos ; separam linhas. 3.4.1 Atribuindo valores a uma matriz
possvel extrair o valor de um elemento especfico da matriz, designado por seus ndices entre parnteses, como mostrado na Figura 208, e tambm podemos atribuir um valor a um elemento especfico de uma matriz, como mostrado na Figura 209.
-->A = [1 2 3; 4 5 6] A =
1. 4. 2. 5. 3. 6.
-->e = A(2,3) e = 6.
Figura 208: Obtendo o valor de um elemento de uma matriz
A(2,3) , por exemplo, refere-se ao elemento na segunda linha e na terceira coluna; A(1,2) o elemento na primeira linha e na segunda coluna. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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-->A(1,2) = 33
= 1. 4.
33. 5.
3. 6.
Figura 209: Atribuindo um valor a um elemento de uma matriz
O Scilab to orientado para matrizes que todas as variveis Scilab so matrizes. As variveis simples com que temos trabalhado so, na verdade, matrizes com uma nica linha e uma nica coluna. possvel perceber isso usando o comando [nl,nc] = size(A) para obter as dimenses de uma matriz A . Essa funo retorna dois parmetros, o nmero de linhas e o nmero de colunas da matriz. A Figura 210 mostra dois exemplos de uso da funo size. -->A = [1 2 3; 4 5 6]; -->[nl,nc] = size(A) nc = 3. nl = 2. -->k = 0; -->[L,C] = size(k) C = 1. L = 1.
Figura 210: Matrizes e a funo size
Uma matriz cresce quando atribumos valores a elementos com ndices superiores aos ndices j referenciados. Por exemplo, quando fazemos x = 7 estamos criando uma matriz 1 x 1; se em seguida fizermos x(2,3) = 13, a matriz x assume as dimenses 2 x 3, e os elementos no referenciados recebem o valor zero, como mostrado na Figura 211.
-->x = 7; -->x(2,3) x = 7. 0.
// matriz 1x1 = 13 0. 0. 0. 13.
Figura 211: Expanso de uma matriz
3.4.2
Vetores linha e coluna
Vetores so matrizes de uma nica linha ou de uma nica coluna. A Figura 212 mostra a criao na console do Scilab de um vetor linha e de um vetor coluna.
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-->v = [10 20 30] v = 10. 20. 30. -->u = [10; 20; 30] u = 10. Lembrando que o 20. ; separa linhas 30.
Figura 212: Um vetor linha e um vetor coluna
123
3.4.3
Referenciando partes de uma matriz
O Scilab permite que uma parte de uma matriz seja referenciada tanto para a atribuio de valores como para a recuperao de valores armazenados.
x = 23. 23. 21. 88. 65. 30. 93. 21. 31. 36. 29. 56. 48. 33. 59. 50. 43. 26. 63. 40. 91. 4. 48. 26. 41. 28. 12. 77. 21. 11. 68. 15. 69. 84. 40.
-->x(2:4,3:5) = -1 x =
23. 23. 21. 88. 65.
30. 93. 21. 31. 36.
29. - 1. - 1. - 1. 59.
50. - 1. - 1. - 1. 40.
91. - 1. - 1. - 1. 41.
28. 12. 77. 21. 11.
68. 15. 69. 84. 40.
Figura 213: Atribuindo um valor a uma parte de uma matriz
Se x uma matriz 7x5, x(2:4,3:5) denota a parte da matriz compreendida pela interseo das linhas de 2 a 4 e das colunas de 3 a 5, como mostrado na Figura 213.
x = 40. 87. 11. 19. 56. 58. 68. 89. 50. 34. 38. 92. 94. 34. 37. 73. 26. 49. 26. 52. 53. 11. 22. 62. 76. 4. 67. 20. 39. 83. 58. 48. 22. 84. 12.
-->x(3:4,4:5) = [-1 -2;-3 -4] x = 40. 58. 38. 73. 53. 87. 68. 92. 26. 11. 11. 89. 94. - 1. - 2. 19. 50. 34. - 3. - 4. 56. 34. 37. 52. 76.
4. 67. 20. 39. 83.
58. 48. 22. 84. 12.
Figura 214: Atribuindo os valores de uma matriz a uma parte de outra matriz
A Figura 214 mostra outro exemplo de utilizao desta notao.
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x = 21. 75. 0. 33. 66. 62. 84. 68. 87. 6. 56. 66. 72. 19. 54. 23. 23. 21. 88. 65. 30. 93. 21. 31. 36. 29. 56. 48. 33. 59. 50. 43. 26. 63. 40.
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-->a = x(2,:) a = 75. 84. 66. 23. 93. 56. 43.
Figura 215: Obtendo todos os valores de uma linha de uma matriz
Ao se referenciar a uma parte de uma matriz que contm, seja todas as linhas, seja todas as colunas, possvel usar uma notao simplificada com :. A Figura 215 mostra um exemplo de uso desta notao para obter todos os elementos em uma linha de uma matriz.
x = 91. 4. 48. 26. 41. 28. 12. 77. 21. 11. 68. 15. 69. 84. 40. 40. 87. 11. 19. 56. 58. 68. 89. 50. 34. 38. 92. 94. 34. 37. 73. 26. 49. 26. 52.
-->b = x(:,3:5) b = 68. 40. 58. 15. 87. 68. 69. 11. 89. 84. 19. 50. 40. 56. 34.
Figura 216: Obtendo os elementos de todas as linhas nas colunas de 3 a 5
Outro exemplo est mostrado na Figura 216, onde x(:,3:5) designa a parte de x formada pelos elementos em todas as linhas e nas colunas de 3 a 5. 3.4.4 Aritmtica matricial
No Scilab as variveis so sempre matrizes e, em conseqncia, as operaes aritmticas usuais (+, -, *, /, ^) so entendidas pelo Scilab como operaes matriciais. Desta forma, a*b designa o produto matricial de uma matriz a por uma matriz b. Quando o que se deseja uma operao elemento a elemento, os mesmos smbolos devem ser utilizados precedidos por um ., como .* ou .^. Vejamos alguns exemplos. -->x = [1 2 3; 4 5 6]; -->y = [10 20 30; 40 50 60]; -->x + y ans = 11. 22. 33. 44. 55. 66. -->x - y ans = - 9. - 18. - 27. - 36. - 45. - 54.
Figura 217: Adio e subtrao de matrizes
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Ambiente e Linguagem Scilab A Figura 217 mostra exemplos de adio e subtrao de matrizes. Com estas operaes so sempre feitas elemento a elemento, os operadores .+ e .- no so necessrios, e no existem no Scilab.
-->x = [1 2 3; 4 5 6] x = 1. 2. 3. 4. 5. 6. -->y = [10 20; 30 40; 50 60] y = 10. 20. 30. 40. 220 = 1x10 + 2x30 + 3x50 50. 60. -->x * y ans = 220. 280. 490. 640.
Figura 218: Exemplo de produto matricial
125
Na Figura 218 ns vemos um exemplo do produto matricial de duas matrizes, obtido com o operador *, e que segue a frmula da lgebra linear para o produto de uma matriz de dimenses por uma matriz de dimenses , resultando em uma matriz , onde .
-->x = [1 2; 3 4]; -->y = [10 20; 30 40]; -->x * y Produto ans = Matricial 70. 100. 150. 220. -->x .* y ans = Produto Elemento a 10. 40. Elemento 90. 160.
Figura 219: Produto matricial (*) versus produto elemento a elemento (.*) de duas matrizes
O Scilab emite uma mensagem de erro quando ocorre uma tentativa de multiplicao de matrizes com dimenses incompatveis com a operao. A Figura 219 mostra a diferena entre as operaes de produto matricial e produto elemento a elemento. -->x = [1 2 3; 4 5 6]; -->x * 2 ans = 2. 8.
4. 10.
6. 12.
-->x .* 2 ans = 2. 4. 8. 10.
6. 12.
Figura 220: Multiplicando uma matriz por um escalar
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Ambiente e Linguagem Scilab Uma matriz pode ser multiplicada por um escalar, caso em que os operadores * e .* so equivalentes, como mostrado na Figura 220.
-->x = [1 2; 3 4]; -->x^2 Produto ans = Matricial x * x 7. 10. 15. 22. -->x .^ 2 ans = Exponenciao 1. 4. Elemento a 9. 16. Elemento
Figura 221: Exponenciao matricial (^) versus exponenciao elemento a elemento (.^)
126
Quanto exponenciao, o Scilab interpreta x^3 como x*x*x , ou seja como o produto matricial triplo da matriz x por ela mesma. o que s faz sentido quando x uma matriz quadrada. J x .^ 3 interpretado como x .* x .* x, ou seja, o produto triplo da matriz x por ela mesma, feito elemento a elemento, operao que pode ser feita com matrizes de dimenses arbitrrias. A Figura 221 mostra um exemplo da diferena entre as duas operaes. -->a = [1 2 3; 4 5 6] a = 1. 2. 3. 4. 5. 6. -->a' ans = 1. 2. 3.
4. 5. 6.
Figura 222: Transpondo uma matriz
Se a uma matriz, adesigna a matriz transposta de a, como mostrado na Figura 222. A =
4. 7. 6. 2. 2. 1. 1. 1. 6. -->IA = inv(A) IA = - 0.3333333 1.0909091 0.3333333 - 0.5454545 0. - 0.0909091
0.1515152 - 0.2424242 0.1818182
Figura 223: A funo inv, que produz a matriz inversa
A funo inv produz a matriz inversa da matriz dada como argumento. A Figura 223 mostra um exemplo de sua utilizao. Quando multiplicamos uma matriz por sua inversa esperamos obter a matriz identidade, mas no exatamente isso o que mostra a Figura 224.
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Ambiente e Linguagem Scilab -->A * IA ans = 1. 0. 1.110D-16 1. 5.551D-17 0. -->IA * A ans = 1. 8.327D-17 0. 1. 0. 0.
127
- 4.441D-16 - 1.110D-16 1. 0. 0. 1.
Figura 224: O produto de uma matriz por sua inversa ligeiramente diferente da matriz identidade
Ali vemos elementos no nulos fora da diagonal principal tanto de A * IA como de IA *A. Isso mais uma manifestao dos erros de arredondamento que ocorrem em operaes aritmticas de ponto flutuante. No caso, esses erros no so motivo de preocupao, pois os elementos no nulos fora da diagonal tm valor absoluto ordens de grandeza menores que os elementos das matrizes. Podemos usar a inversa de uma matriz para resolver um sistema de equaes lineares onde, por exemplo,
Relembrando, podemos resolver a equao multiplicando os dois lados por
Usando a console do Scilab, o sistema pode ser resolvido com a seqncia de operaes mostrada na Figura 225. -->a = [-2 -2 3; 2 1 1;-4 1 3] a = - 2. - 1. 3. 2. 1. 1. - 4. 1. 3. -->b = [-4 0 1] b = - 4. 0. 1. -->x = inv(a)*b x = - 0.5 2. - 1.
Figura 225: Resolvendo um sistema de equaes lineares
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Ambiente e Linguagem Scilab A preciso do resultado pode ser avaliada calculando como mostrado na Figura 226. , o que pode ser feito no Scilab
128
-->residuo = a*x - b residuo = 0. - 2.220D-16 0.

Figura 226: Calculando o erro numrico da soluo encontrada
3.4.5
Construindo matrizes
Vetores com valores regularmente espaados podem ser construdos de forma similar utilizada no comando for, como mostrado na Figura 227. -->x = 10:13 x = 10. 11. 12. -->x = 12:-0.5:10 x = 12. 11.5 11.
13. 10.5 10.
Figura 227: Construo de vetores regulares
Uma outra forma de se conseguir vetores com valores regularmente espaados com o uso da funo linspace(<valor inicial>, <valor final>, <nmero de pontos>), onde, alm do valor inicial e do valor final, fornecido o nmero de pontos em que se deseja dividir o intervalo, ao invs do valor do passo. A Figura 228 mostra dois exemplos de uso da funo linspace.
Nro. de Pontos
-->x = linspace(0,10,3) x = 0. 5. 10.
Limites
-->x = linspace(0,10,6) x = 0. 2. 4. 6.
8.
10.
Figura 228: Usando a funo linspace para construir vetores com valores regularmente espaados
Para se obter matrizes onde todos os elementos tm o valor 0 ou o valor 1, podem ser utilizadas as funes zeros e ones, como mostrado na Figura 229. -->x = zeros(2,3) x = 0. 0. 0. 0. 0. 0. -->y = ones(2,3) y = 1. 1. 1. 1. 1. 1.
Figura 229: Matrizes com todos os elementos iguais a 0 ou iguais a 1
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129
Outra matriz que se pode obter a matriz identidade, atravs da funo eye, como vemos na Figura 230. -->I = eye(4,4) I = 1. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1.
Figura 230: Obtendo uma matriz identidade com a funo eye
Matrizes com elementos randmicos so muito teis para programas que fazem simulaes de eventos aleatrios, como a chegada de um carro em uma fila. A funo rand gera matrizes onde cada elemento um nmero entre 0 e 1, sorteado a cada chamada da funo. A Figura 231 mostra dois exemplos de uso desta funo.
Gera nmeros aleatrios entre 0e1 -->m = rand(2,3) m = 0.2113249 0.7560439 -->n = rand(2,3) n = 0.8497452 0.6857310
Novos nmeros a cada chamada 0.0002211 0.3303271 0.6653811 0.6283918
0.8782165 0.0683740
0.5608486 0.6623569
Figura 231: Matrizes randmicas
Algumas vezes conveniente gerar matrizes aleatrias com valores inteiros entre, digamos, 0 e 100. Isto se faz com um comando como m = int(rand(2,3)*100), muito til para quem, como o autor destas linhas, necessita com freqncia de exemplos de matrizes com valores inteiros. A funo int retorna a parte inteira de seu argumento. -->x = [1 2; 3 4]; -->y = [10 20; 30 40]; -->z = [x y] z = 1. 2. 10. 20. 3. 4. 30. 40. -->z = [x ; y] z = 1. 2. 3. 4. 10. 20. 30. 40.
Figura 232: Construindo matrizes por justaposio de matrizes j existentes
possvel construir matrizes a partir de matrizes j existentes. Se x e y so matrizes, [x y] denota uma nova matriz, com y ao lado de x, e [x ; y] denota uma matriz com y abaixo de x, como mostrado na Figura 232.
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-->x = 0:0.8:%pi x =
130
0.
0.8
1.6
2.4
-->y = sin(x) y = 0. 0.7173561 0.9995736 0.6754632
Figura 233: Gerando um vetor como resultado da aplicao de uma funo elementar Scilab a um vetor
A Figura 233 mostra outra forma de se construir uma matriz a partir de uma matriz j existente, atravs da aplicao de uma funo elementar do Scilab a uma matriz. A matriz produzida tem as mesmas dimenses da matriz passada como argumento, e cada elemento resulta da aplicao da funo ao elemento correspondente da matriz original. 3.4.6 Matrizes e Grficos
Matrizes e vetores so imprescindveis para a construo de grficos no Scilab. O comando mais simples para a gerao de um grfico plot2d(x,y), onde x e y so vetores com o mesmo nmero de pontos. O Scilab constri um grfico unindo por segmentos de reta os pontos (x(1), y(1)), (x(2),y(2)) , e assim por diante at o ltimo par de pontos.
-->x = [1 4 7 11]; y = [12 6 15 7]; -->plot2d(x,y)

15
7,15
14
13
1,12
12
11
10
11,7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Figura 234: Exemplo de grfico obtido com plot2d
A Figura 234 mostra um exemplo de grfico obtido com o comando plot2d; outro exemplo est na Figura 235, que mostra que polgonos arbitrrios podem ser traados com plot2d. Uma infinidade de parmetros pode ser utilizada no comando plot2d, determinando cores e espessuras de linhas, tracejados, escalas, etc. Neste curso ns veremos apenas comandos bsicos; voc pode usar o help do Scilab para saber mais e obter um grfico com um acabamento melhor.
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131
-->x = [2 5 3 4]; y = [ 3 1 4 7];
-->plot2d(x,y) 4,7
3,4 2,3
5,1
Figura 235: Outro exemplo de grfico obtido com plot2d
Para se obter um grfico da funo seno, podemos fazer como mostrado na Figura 236. Primeiramente gerado o vetor x de abscissas depois, o vetor y obtido pela aplicao da funo sin ao vetor x, e o comando plot2d(x,y) gera o grfico.
-->x = 0:0.8:3*%pi; -->y = sin(x); -->plot2d(x,y)

1.0 0.8 0.6 0.4
0.2
O espaamento de 0.8 est grande!
0.0 -0.2
-0.4 -0.6
-0.8 -1.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 236: Grfico da funo seno com espaamento excessivo
A curva obtida est toda quebrada, com cotovelos visveis. que o nmero de pontos utilizado para as abscissas foi pequeno para a nossa acuidade visual. Um resultado melhor (e que mostra que a gerao de um vetor pela funo linspace mais confortvel nessas ocasies) est mostrado na Figura 237.
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-->x = linspace(0,3*%pi,101) -->y = sin(x); -->plot2d(x,y
132
Com 101 pontos temos uma curva mais suave
32
Figura 237: Grfico da funo seno com um espaamento agradvel
A funo plot2d pode ser usada para traar vrias curvas em um nico grfico. O comando plot2d(x,M) , onde x um vetor coluna, e M uma matriz com o mesmo nmero de linhas de x faz um grfico de x versus cada coluna de M.
-->x = linspace(0, 3*%pi, 101)'; -->plot2d(x,[sin(x) sin(2*x) sin(3*x)])
1.0 0.8
0.6 0.4
0.2
0.0 -0.2
-0.4 -0.6
x um vetor coluna (e sin(x), sin(2*x) e sin(3*x) tambm so)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.8 -1.0
Figura 238: Grfico com vrias curvas obtido com plot2d
A Figura 238 mostra um grfico obtido dessa forma. Repare que o vetor x um vetor coluna, e que, como na Figura 232, a matriz cujas colunas so mostradas no grfico construda por justaposio dos vetores coluna sin(x) , sin(2*x) e sin(3*x). Grficos tridimensionais podem ser produzidos no Scilab de muitas maneiras; o comando mais bsico o plot3d. Em sua forma mais simples, preciso gerar um vetor x, outro vetor y, e um valor para z para cada par (x(i),y(i)). Por exemplo, a execuo do programa da Figura 239 gera o grfico da Figura 240. x = linspace(-2*%pi,2*%pi,90); y = x; for i=1:length(x) for j=1:length(y) z(i,j) = sin(x(i))*cos(y(j)); end end plot3d(x,y,z)
Figura 239: Exemplo de uso de plot3d
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133
Figura 240:
Se substituirmos a funo por z(i,j) = 10-(x(i)^2 + y(j)^2), por exemplo, vamos obter o grfico da Figura 241.
Figura 241:
Grficos mais coloridos so obtidos com a funo plot3d1, que permite tambm a alterao do mapa de cores. Com o programa da Figura 242, que voc no precisa entender em detalhes para modific-lo conforme seu interesse, clear(); x = linspace(-2*%pi,2*%pi,60); y = x; for i=1:length(x) for j=1:length(y) z(i,j) = sin(x(i))*cos(y(j)); end end curFig = scf(3); plot3d1(x,y,z); cmap = curFig.color_map; curFig.color_map = autumncolormap(64); xtitle("f(x,y) = seno(x).cos(y)","Eixo x","Eixo y","Eixo z")
Figura 242: Exemplo de uso de plot3d1 com mapa de cores
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134
Figura 243:
com plot3d1 e mapa de cores
Alm do autumncolormap, o Scilab oferece vrios outros mapas que associam valores a cores. Para descobri-los, bata help colormap na console do Scilab. A janela grfica permite tambm que voc gire o grfico com o mouse, conseguindo outras vises de seus dados. O grfico abaixo foi obtido utilizando este recurso de rotao.
Figura 244: Rotao do grfico da Figura 243
Estes so exemplos simples mas que podem ser teis em clculo e outras disciplinas. Existem infinitas combinaes de muitos e muitos parmetros que alteram a forma dos grficos, que voc pode pesquisar e experimentar no Scilab.
3.4.7
Matrizes de Strings e Arquivos
Matrizes podem ter strings como valores de seus elementos, como mostram os exemplos na Figura 245.
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Ambiente e Linguagem Scilab -->a = ["s1" "s2"] a = !s1 s2 ! -->b = ["s1" ; "s2"] b = !s1 ! ! ! !s2 !
Figura 245: Exemplos de matrizes de strings
135
possvel ler um arquivo e transformar cada uma de suas linhas em um elemento de um vetor coluna de strings. Para isso deve ser usado o comando mgetl(da), onde da um descritor de arquivo j aberto. fpath = uigetfile() da = mopen(fpath,'r') linhas = mgetl(da); mclose(da);
Figura 246: Leitura de um arquivo como um vetor coluna de strings usando o comando mgetl
A Figura 246 mostra um uso tpico do comando mgetl, precedido pela localizao e da abertura do arquivo, e seguido pelo fechamento do arquivo.
-->linhas linhas = !E agora, Jos? !A festa acabou, !a luz apagou, !o povo sumiu, !a noite esfriou, !e agora, Jos? !e agora, voc? !voc que sem nome, !que zomba dos outros, !voc que faz versos, !que ama, protesta? !e agora, Jos?
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
Figura 247: Arquivo fonte visto com o Bloco de Notas e vetor de strings obtido com o comando mgetl
Na Figura 247 ns vemos o efeito desses comandos quando o arquivo escolhido para leitura o mostrado na parte esquerda da figura, com o famoso poema do Drummond. 3.4.8 Matrizes Numricas e Arquivos
Os comandos j vistos na Seo 3.3 podem ser usados para a leitura de matrizes, mas o Scilab oferece os comandos fscanfMat e fprintfMat que facilitam muito essa tarefa. Estes comandos lm ou gravam arquivos que contm somente nmeros em formato tabular, com exceo das primeiras linhas que podem conter textos. Os arquivos so lidos ou gravados com uma nica execuo desses comandos, que dispensam as operaes de abertura e de fechamento de arquivos. O comando fprintfMat(arq, M, "%5.2f", Cabecalho) grava a matriz numrica M no arquivo arq, que em suas primeiras linhas ir conter os strings que so os elementos do vetor coluna de strings chamado Cabecalho. Cada elemento de M gravado com o formato "%5.2f". O vetor de strings Cabecalho normalmente usado para uma explicao sobre os campos presentes no arquivo.
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136
a = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; arq = uigetfile(); Cabecalho = [" Meus Dados "; "Col1 Col2 Col3"] fprintfMat(arq,a,"%5.2f",Cabecalho);
Figura 248: Gravao de uma matriz em um arquivo com fprintfMat
Na Figura 248 ns vemos um exemplo de uso do comando fprintfMat. O resultado deste programa um arquivo como o mostrado na Figura 249.
Figura 249: Arquivo gerado pelo programa da Figura 248
Se agora executarmos o programa da Figura 250, escolhendo como entrada o arquivo da Figura 249, iremos obter uma matriz m idntica matriz a gravada anteriormente. arquivo = uigetfile(); m = fscanfMat(arquivo)
Figura 250: Leitura de uma matriz com o comand fscanfMat
Vamos agora ver um exemplo de aplicao de matrizes e arquivos. A Figura 251 mostra o arquivo TempoBHZ.txt exibido com o Bloco de Notas. Cada linha do arquivo contm o nmero de um ms, a temperatura mdia mxima do ms, a temperatura mnima mdia, a mxima record, a mnima record, e a precipitao do ms em milmetros de chuva.
Figura 251: O arquivo TempoBHZ.txt
Ns queremos fazer um programa que: Leia os dados desse arquivo; Extraia desses dados vetores correspondentes a cada uma das colunas, conforme a Figura 251; IOPC 2011_2-1.docx
Ambiente e Linguagem Scilab Gere um grfico que exiba simultaneamente as curvas de mxima mdia, mnima mdia, mxima record e mnima record.
137
Examinando o arquivo de entrada ns vemos que ele tem um formato adequado para leitura com fscanfMat, pois tem uma linha de cabealho, e os dados restantes so todos numricos e dispostos em um formato tabular. arqClima = uigetfile(); ClimaBH = fscanfMat(arqClima); MaxMed = ClimaBH(:,2); // MaxMed = 2a coluna MinMed = ClimaBH(:,3); // MinMed = 3a coluna MaxRec = ClimaBH(:,4); // MaxRec = 4a coluna MinRec = ClimaBH(:,5); // MinRec = 5a coluna Precip = ClimaBH(:,6); // Precip = 6a coluna plot2d([1:12],[MaxMed MinMed MaxRec MinRec],... leg="MaxMed@MinMed@MaxRec@MinRec") xtitle("Temperaturas Mensais em BH","Ms","Graus C");
Figura 252: O programa ClimaBHZ.sce
A Figura 252 mostra o programa ClimaBHZ.sce que atende a essa especificao. Como voc pode ver, o programa bastante simples, com a descoberta e leitura do arquivo, seguida das extraes das colunas, e seguida da gerao do grfico. to simples que aproveitamos para introduzir duas novas tcnicas que podem melhorar a apresentao de um grfico: o parmetro extra de plot2d, leg="MaxMed@MinMed@MaxRec@MinRec", que gera legendas para cada curva em no grfico, e o comando xtitle, que determina ttulos para o grfico e para cada um dos eixos.
Temperaturas Mensais em BH 40
35
30
25
Graus C
20
15
10
0 0 2 MaxMed MinMed MaxRec 4 6 Ms 8 MinRec 10 12
Figura 253: Grfico gerado pelo programa da Figura 252
Na Figura 253 voc pode ver o efeito destas tcnicas sobre o grfico. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Ambiente e Linguagem Scilab 3.4.9 Matrizes e expresses lgicas
138
O resultado de uma expresso relacional envolvendo matrizes uma matriz de valores booleanos que resultam da expresso aplicada elemento a elemento, como mostram os exemplos na Figura 254. -->a = [3 7;8 2] a = 3. 7. 8. 2. -->a > 5 ans = F T T F -->a = [3 7; 8 2]; -->b = [5 6; 7 8]; -->a > b ans = F T T F
Figura 254: Expresses relacionais gerando matrizes booleanas
Uma expresso relacional envolvendo matrizes pode ser empregada em um comando if, mas isso deve ser feito com muito cuidado, pois a clusula then s ser executada se todos os elementos da matriz booleana resultante forem iguais a %t. A Figura 255 mostra um exemplo, onde somente o segundo if tem a sua clusula then executada, pois a matriz resultante da comparao a > 0 tem todos os elementos iguais a %t. -->a = [3 -->x = 0; -->if a > -->if a > -->[x y] ans = 0. 9; 12 1] y = 0; 5 then; x = 10000; end; 0 then; y = 10000; end; 10000.
Figura 255: Exemplos de emprego de expresses relacionais matriciais em comandos if
Se A for uma matriz e MB uma matriz booleana com as mesmas dimenses de A, A(MB) designa aqueles elementos de A com correspondentes em MB iguais a %t. Isso nos permite selecionar elementos de uma forma elegante, como mostra a Figura 256 -->a = [3 -->a(a>5) a = 3. - 1. 9; 12 1]; = -1 1. 1.
Figura 256: Exemplo de seleo de elementos de uma matriz por uma matriz booleana
3.5 Funes
Funes so uma ferramenta de modularizao da mais alta importncia para a programao em Scilab. Elas permitem o reaproveitamento de cdigo, a diviso de tarefas em projetos maiores de programao, e tornam o cdigo mais legvel. Para ilustrar o uso de funes, vamos desenvolver um programa que l dois inteiros, e , e que calcula e imprime o nmero de combinaes de tomados a , dado pela frmula
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Ambiente e Linguagem Scilab Temos trs fatoriais a calcular, e para isso, vamos procurar reaproveitar o cdigo que conhecemos para o clculo do fatorial, mostrado na Figura 257. fat = 1; for i = 1:n fat = fat*i; end
Figura 257: Trecho de cdigo para o clculo do fatorial
139
A adaptao deste cdigo aos trs fatoriais necessrios para o clculo do nmero de combinaes nos leva ao programa mostrado na Figura 258, onde cada clculo de fatorial est destacado, e onde o comando de sada foi omitido.
n=input("n="); k=input("k="); fat_n = 1; // Clculo do fatorial de n for i = 2:n fat_n = fat_n * i; end fat_n_k = 1; // Clculo do fatorial de n-k for i = 2:(n-k) fat_n_k = fat_n_k * i; end fat_k = 1; // Clculo do fatorial de k for i = 2:k fat_k = fat_k * i; end nComb = fat_n/(fat_n_k * fat_k)
Figura 258: Programa para clculo do nmero de combinaes de n k a k
Voc pode reparar que foram feitas trs adaptaes do cdigo, uma para cada fatorial a ser calculado. Ns vamos mostrar que com o uso de funes este programa se torna muito mais claro. Para isso vamos dividir o programa em duas partes: o programa principal e a funo. n=input("n="); k=input("k="); nComb = fatorial(n) / (fatorial(n-k) * fatorial(k))
Figura 259: Programa principal para o clculo de combinaes
O programa da Figura 259 faz a mesma coisa, utilizando a funo fatorial cujo cdigo est na Figura 260. function fat = fatorial(n) fat = 1; for i = 1:n fat = fat*i; end endfunction
Figura 260: A funo fatorial
O programa da Figura 259 contm chamadas da funo fatorial; como usa funes,ele recebe a designao de programa principal. A execuo de um programa com funes se inicia pelo programa principal. A execuo de uma chamada transfere o controle para a funo; ao Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Ambiente e Linguagem Scilab trmino da execuo da funo, o controle devolvido para o ponto de chamada, em uma operao que chamamos de retorno da funo.
140
A cada chamada, um parmetro da funo utilizado, o que permite um reaproveitamento de cdigo muito mais elegante. A leitura do programa principal tambm muito mais fcil; a inteno do programador mais clara. Para algum que no tivesse construdo o programa da Figura 258, a percepo da similaridade entre os trechos de clculo do fatorial pode no ser bvia, e requer esforo de verificao. Para o prprio programador, as substituies utilizadas para a construo do programa da Figura 258 so uma fonte de enganos. 3.5.1 Sintaxe
function fat = fatorial(n) fat = 1; for i = 1:n fat = fat*i; end endfunction
Figura 261: Palavras-chave na definio de uma funo
Funes so definidas com o uso das palavras-chave function e endfunction, que delimitam o cdigo da funo.
function fat = fatorial(n) fat = 1; for i = 1:n fat = fat*i; end Parmetro de endfunction
Parmetro de Sada calculado pela funo Entrada fornecido na chamada da funo
Figura 262: Parmetros formais de entrada e de sada da funo
A funo fatorial que escrevemos possui um parmetro formal de entrada, n, e um parmetro formal de sada, fat. Parmetros formais so definidos no cdigo da funo, onde so utilizados como variveis normais. Entretanto, parmetros formais s existem durante a execuo da funo. Por contraste, os parmetros usados em chamadas de uma funo so chamados de parmetros reais, que podem ser variveis ou expresses. No incio da execuo da funo cada parmetro formal recebe o valor do parmetro real correspondente; a correspondncia estabelecida pela ordem dos parmetros. A execuo da funo deve calcular um valor para o parmetro formal de sada; este valor substitudo na expresso que contm a chamada da funo. Alteraes feitas pela funo sobre parmetros formais no afetam os parmetros reais.
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function [r1, r2] = eq2g(a,b,c) delta = b^2 - 4*a*c r1 = (-b + sqrt(delta))/(2*a) r2 = (-b - sqrt(delta))/(2*a) endfunction Uma funo pode ter mais de um parmetro de sada Chamada da funo eq2g [raiz1,raiz2] = eq2g(x,y,z)
Figura 263: Funo com dois parmetros formais de sada
Uma funo pode ter mais de um parmetro formal de sada; a Figura 263 mostra um exemplo de definio e de chamada de uma funo com dois parmetros formais de sada. Uma funo cria um espao novo para variveis, que podem ter nomes iguais aos de variveis j definidas no programa principal. Variveis definidas por uma funo so chamadas variveis locais. Na funo da Figura 260 a varivel i uma varivel local; o programador desta funo no precisa se preocupar com qualquer outra varivel de mesmo nome definida no programa principal ou em outra funo. Essa delimitao de escopo de variveis uma propriedade essencial para permitir o desenvolvimento de funes por programadores independentes; se no existisse, todos os programadores participantes de um projeto de maior vulto teriam que se preocupar com a escolha de nomes de variveis no utilizados por seus colegas. 3.5.2 Funes, arquivos fonte e o Scilab
Uma funo normalmente escrita em um arquivo com o mesmo nome da funo, e com a extenso .sci, distinta dos arquivos com programas principais Scilab, que tm a extenso .sce.
Figura 264: Um arquivo com uma funo aberto no SciNotes
A Figura 264 mostra o arquivo com a funo da Figura 263 aberto no SciNotes, onde voc pode reparar que o arquivo e a funo tm o mesmo nome, sendo que o arquivo tem a extenso .sci. A mera existncia de um arquivo com uma funo no basta para que o Scilab saiba de sua existncia. necessrio incorporar a funo ao Scilab, o que pode ser feito com o comando exec(<nome do arquivo com a funo>) que deve ser colocado no programa principal. Um exemplo de uso do comando exec est mostrado na Figura 265.
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142
exec("fatorial.sci") n=input("n="); k=input("k="); nComb = fatorial(n) / (fatorial(n-k) * fatorial(k))

Figura 265: Programa principal para o clculo de combinaes com o comando exec
Ateno: o arquivo com a funo deve estar no mesmo diretrio em que se encontra o programa principal, e este deve ser o diretrio corrente do Scilab (veja a Seo 3.2.2). Parmetros de entrada e de sada de uma funo podem ser qualquer coisa: nmeros, strings, booleanos, arrays de qualquer tipo, e at mesmo outra funo! A Figura 266 mostra um exemplo de uma funo que recebe uma funo f como parmetro e que faz o seu grfico para um vetor x. function PlotaPontos(f,x) y = f(x); plot2d(x,y,style=-1); endfunction
Figura 266: Uma funo que faz o grfico de outra funo recebida como parmetro
O clculo de combinaes uma operao que pode ser aproveitada em outras ocasies. Como vimos, o cdigo de uma funo mais facilmente reaproveitado do que o cdigo de um programa. Uma boa idia ento transformar o programa da Figura 265 em uma funo, o que resulta no cdigo mostrado na Figura 267. function nComb = Combinacoes(n,k) nComb = fatorial(n) / (fatorial(n-k) * fatorial(k)) endfunction
Figura 267: Uma funo para o clculo do nmero de combinaes de n k a k
Um programa principal equivalente ao da Figura 259 est mostrado na Figura 268. Voc deve reparar no encadeamento de chamadas: o programa principal chama a funo Combinacoes, que por sua vez chama por trs vezes a funo fatorial. exec("Combinacoes.sci") exec("fatorial.sci") n=input("n="); k=input("k="); printf("nComb(%d,%d) = %d",n,k,Combinacoes(n,k))
Figura 268: Um programa principal que usa a funo Combinacoes
A Figura 269 ilustra o encadeamento das chamadas neste programa.
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143
Programa Principal
Funo nComb Funo Fatorial

Figura 269: Encadeamento de chamadas
3.5.3
Funes, Matrizes, Loops e Induo
Nesta seo ns apresentamos um roteiro que explora matrizes, loops e idias da induo matemtica para desenvolver duas funes que podero ser aproveitadas em algoritmos mais complexos. Crie um diretrio de trabalho, abra o Scilab e use o menu File/Change Directory para mudar para este diretrio de trabalho. Depois abra o SciNotes, clicando sobre o menu Applications/Editor no Scilab. 3.5.3.1 Soma dos Elementos de um Vetor Como um primeiro exemplo, vamos programar uma funo para calcular a soma de todos os elementos de um vetor A. O primeiro passo para desenvolver uma funo a determinao de suas entradas e de suas sadas. Qual a idia? Vamos fornecer funo um vetor, e esta funo deve retornar um nico valor com a soma de todos os elementos. Em outras palavras, esta funo tem um nico parmetro de entrada, o vetor, e um nico parmetro de sada, a soma. Com isto podemos comear a escrever nossa funo usando o SciNotes, como mostra a Figura 270 function s = Soma(A) // Calcula a soma dos elementos do vetor A endfunction
Figura 270: Cabealho da funo Soma
Salve este arquivo no seu diretrio de trabalho com o nome Soma.sci. Com isto j escrevemos o cabealho da funo, ou seja: demos um nome significativo funo, determinamos e demos nomes para seus parmetros formais de entrada e de sada.
Como vimos, parmetros formais so utilizados no cdigo da funo; parmetros reais so os parmetros utilizados no momento da chamada da funo. Tanto para entender melhor a relao entre parmetros formais e reais como para testar a nossa funo, vamos construir um programa que ir utilizar a funo Soma, gerando e calculando a soma dos elementos de vetores aleatrios. Para isto, no SciNotes use o menu Arquivo/Novo, digite um programa como o da
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Figura 271, e salve-o com o nome Soma_Teste.sce.
Figura 271: Janela do SciNotes com o a funo Soma e o programa Soma_Teste.sce
O programa ir gerar 3 pequenos vetores de inteiros entre 0 e 10 e, para cada um deles, ir imprimir seus valores e tambm o valor calculado pela funo Soma. Repare que o ; foi omitido nos comandos de criao dos vetores aleatrios para que o Scilab imprima automaticamente os seus valores ao executar o programa com eco. Repare tambm que a funo Soma chamada com trs parmetros reais distintos de entrada: na primeira chamada, a, um vetor com 4 elementos, na segunda, b, com 6 elementos, na terceira, c, com 9 elementos, e com trs parmetros reais distintos de sada: sa, sb e sc. A cada chamada da funo seus parmetros formais (s e A) so mapeados nos parmetros reais correspondentes. O funcionamento da funo Soma poder ser verificado por inspeo visual dos resultados, talvez com o auxlio de uma planilha ou de uma calculadora. Temos agora que avanar no desenvolvimento da funo Soma. Para isto, uma boa idia utilizar, no SciNotes, o menu Windows/Desanexar aba para nova janela (Figura 272), onde o que nos permite ver e editar simultaneamente os cdigos da funo e do programa testador, como mostra a Figura 273.
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Figura 272: Menu do SciNotes para abrir duas janelas de edio
Figura 273: Duas janelas de edio abertas no SciNotes
Como faremos para calcular a soma de todos os elementos do vetor A? Vamos avanar aos poucos. Suponhamos que uma varivel s contenha o valor dos primeiros k elementos de A, ou seja, suponhamos que de alguma forma ns conseguimos colocar em s o valor de A(1) + A(2) + ... + A(k). No difcil ver que, se fizermos s = s + A(k+1), s passar a conter o valor dos primeiros k+1 elementos de A. Se depois disso fizermos s = s + A(k+2), s passar a conter o valor dos primeiros k+2 elementos de A. Se repetirmos este passo at atingir o ltimo elemento de A, teremos em s a soma de todos os elementos de A, como desejvamos. A Figura 274 ilustra um passo deste algoritmo. Sabemos portanto como avanar no clculo da soma, mas como comear? No caso, simples. Quando k=0, a parte do vetor com os k primeiros elementos vazia, e portanto, sabemos que s = 0 para k = 0.
Para k = 0, s =0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
44 13 44 46 29 30 34 34 42 13
Para k = 3, s = 101 Para k = 4, s = 101 + 46 = 147
Figura 274: Um passo do algoritmo de soma
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Falta ainda saber como terminar, dado que, a cada chamada, a funo poder receber argumentos reais de tamanhos diferentes. O problema que, ao programar a funo, no se sabe qual o tamanho do parmetro real que ser mapeado sobre o parmetro formal A. Para isto a funo length de grande valia. Se M uma matriz, length(M) retorna o produto do nmero de linhas pelo nmero de colunas de M. Se M um vetor, ou bem o nmero de linhas ou bem o nmero de colunas de M igual a 1, e portanto, length(M) nos fornece o nmero de elementos de M. Com isto chegamos verso final da funo Soma, mostrada na Figura 275. function s = Soma(A); // Calcula a soma dos elementos do vetor A s = 0; for k = 1:length(A) s = s + A(k); end endfunction
Figura 275: Verso final da funo Soma
J podemos portanto testar o nosso programa. Fazendo Executar/Com eco no SciNotes, voc ir obter uma sada semelhante mostrada na Figura 276. importante notar que os arquivos Soma_Teste.sce e Soma.sci devem estar em um mesmo diretrio, e este deve ser o diretrio corrente do Scilab. -->exec("Soma.sci"); -->// Programa que testa a funo Soma -->a = int(10*rand(1,4)) a = 7. 2. 4. 2. -->sa = Soma(a) sa = 15. -->b = int(10*rand(1,6)) b = 5. 5. 1. 2. 6. 7. -->sb = Soma(b) sb = 26. -->c = int(10*rand(1,9)) c = 0. 6. 2. 3. 8. 5. -->sc = Soma(c) sc = 38. 3.5.3.2 Menor Valor Presente em um Vetor Neste exemplo ns iremos desenvolver uma funo que encontra o menor valor presente em um vetor. O primeiro passo tambm a escrita do cabealho da funo, que pode ser visto na Figura 277.
4.
2.
8.
Figura 276: Uma possvel sada do programa Soma_Teste.sce
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Ambiente e Linguagem Scilab function m = Minimo(A) // Encontra o menor valor presente no vetor A endfunction
Figura 277: Cabealho da funo Minimo
147
Nossa funo tem portanto: um nome significativo, Minimo; um parmetro formal de entrada, A, que deve ser um vetor do qual se quer saber o valor do menor elemento, e um parmetro formal de sada, m, que deve receber na execuo da funo este valor do menor elemento de A.
Feche o SciNotes se ele j tiver arquivos abertos e o abra novamente para construir esta funo. Salve a funo em um arquivo Minimo.sci em seu diretrio de trabalho. Precisamos tambm desenvolver um programa testador para a funo, e podemos faz-lo a partir do programa TestaSoma.sce. Para isto, use o SciNotes para abrir o programa TestaSoma.sce e use o menu File/Save as para salv-lo com o nome TestaMinimo.sce. Use tambm o menu Windows/Split (side by side) para conseguir trabalhar simultaneamente com os dois arquivos do seu programa. Muito bem, temos o cabealho da funo Minimo, temos um programa testador, e agora vamos desenvolver a funo propriamente dita. Vamos procurar seguir um raciocnio similar ao utilizado para o clculo da soma dos elementos de um vetor. Suponhamos que uma varivel m contenha em um dado momento o menor valor entre os primeiros k elementos do vetor. Para avanar simples: comparamos o valor de m com o valor de A(k+1) ; se m for menor ou igual a A(k+1) , seu valor j tambm o menor entre os primeiros k+1 elementos do vetor (podem haver empates, mas isto no um problema) e pode permanecer inalterado; se m for maior que A(k+1) , devemos fazer m = A(k+1) para que seu valor passe a ser o menor entre os primeiros k+1 elementos do vetor.
Figura 278: Dois passos do algoritmo que encontra o menor valor presente em um vetor
A Figura 278 ilustra dois passos deste algoritmo. No difcil acreditar que ns encontraremos o menor valor presente no vetor aplicando repetidamente os passos acima at encontrarmos o limite superior do vetor. Precisamos entretanto de um ponto de partida para o algoritmo. Isto pode ser facilmente obtido, pois claro que, para k == 1 , A(1) o menor elemento entre os k (=1) primeiros
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elementos de A, no ? Podemos agora chegar verso final da funo Minimo, mostrada na Figura 279. function m = Minimo(A) // Encontra o menor valor presente no vetor A m = A(1); for k = 2:length(A) if m > A(k) m = A(k); end end endfunction
Figura 279: A funo Mnimo
Execute agora o programa TestaMinimo.sce; voc dever obter uma sada parecida com a Figura 280. a = 5. 4. Mnimo = 2 b = 1. 2. Mnimo = 1 c = 6. 9. Mnimo = 0 exec done 3.5.4 Recursividade
2. 8. 0.
8. 8. 7. 5. 4. 9. 6. 8. 0. 8.
Figura 280: Sada do programa TestaMinimo.sce
Ns vimos que uma funo pode chamar outra funo, que pode chamar outra funo, que pode chamar outra funo, em um encadeamento de chamadas de profundidade arbitrria. Uma funo pode tambm chamar a si prpria, o que a torna uma funo recursiva. Ns veremos ao longo desse curso que uma formulao recursiva muitas vezes a forma mais natural para a descrio de um algoritmo. Como um primeiro exemplo, vamos mostrar uma funo recursiva para o clculo do fatorial de um nmero. Ns sabemos que e que, para ,
A funo fatorialR na Figura 281 calcula o fatorial de um nmero usando de forma muito natural essas equaes. function fat = fatorialR(n) if n > 1 then fat = n*fatorialR(n-1) else fat = 1 end endfunction Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx

Figura 281: Funo recursiva para o clculo do fatorial
149
Para compreender melhor o funcionamento da execuo de uma funo recursiva, considere o programa FatorialR_Teste da Figura 282. // Teste de FatorialR exec("FatorialR.sci"); n = input("n = "); while n > 0 do printf("\n%d! = %d",n,FatorialR(n)); n = input("n = "); end
Figura 282: Programa TestaFatorialR.sce
Considere tambm a verso de fatorialR da Figura 283, onde tambm colocamos comandos printf envolvendo a chamada (recursiva) da funo. function fat = FatorialR(n) // Comente os printf para no imprimir printf("\nIniciando FatorialR(%d)",n); if n > 1 then fat = n * FatorialR(n-1); else fat = 1; end printf("\nRetornando Fatorial(%d) = %d",n,fat) endfunction
Figura 283: A funo fatorialR, instrumentada para acompanhamento de sua execuo
A execuo deste programa pode gerar a sada mostrada na Figura 284, onde acrescentamos chaves para indicar a correspondncia entre chamadas e retornos da funo.
n = 5
Iniciando FatorialR(5) Iniciando FatorialR(4) Iniciando FatorialR(3) Iniciando FatorialR(2) Iniciando FatorialR(1) Retornando Fatorial(1) Retornando Fatorial(2) Retornando Fatorial(3) Retornando Fatorial(4) Retornando Fatorial(5) 5! = 120
= = = = =
1 2 6 24 120
Figura 284: Sada do programa TestaFatorialR.sce
Chamadas e retornos de funes seguem um mecanismo clssico em computao, chamado de pilha. Em uma pilha de livros normalmente coloca-se um novo livro encima da pilha, e retira-se o livro no topo da pilha.
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Fat(1) Fat(2) Fat(3) Fat(4) Fat(5) Prog Prog Fat(5) Prog Fat(4) Fat(5) Prog Fat(3) Fat(4) Fat(5) Prog Fat(2) Fat(3) Fat(4) Fat(5) Prog
Fat(2) Fat(3) Fat(4) Fat(3) Fat(4) Fat(4)
Fat(5)
Prog
Fat(5)
Prog
Fat(5)
Prog
Fat(5)
Prog Prog
Figura 285: Pilha de execuo de FatorialR
A Figura 285 ilustra a evoluo da pilha de execuo do programa TestaFatorialR.sce quando executado com n == 5. No incio somente o programa principal est em execuo. A primeira chamada de FatorialR feita com o parmetro real 5. Temos neste momento o programa principal e uma instncia da funo em execuo. Mas o clculo do fatorial de 5 exige outra chamada de FatorialR, desta vez com o parmetro real 4, o que nos leva a ter em execuo o programa principal e duas instncias de FatorialR. Para o clculo do fatorial de 4, precisamos do fatorial de 3, e assim vamos at chegarmos a uma pilha com o programa principal e cinco instncias de FatorialR, que na ltima vez ter sido chamada com o parmetro real 1. Com o parmetro real igual a 1 FatorialR retorna sem outra chamada recursiva, o que reduz a quatro o nmero de instncias em execuo. Isso marca o incio de uma sequncia de retornos e de desempilhamentos, at termos novamente somente o programa principal em execuo. A recursividade portanto uma outra forma de se prescrever um comportamento repetitivo para um programa. possvel por exemplo formular o algoritmo de descoberta do menor valor presente em um vetor como uma funo recursiva. Uma possibilidade usa a seguinte relao de recorrncia: se length(A) == 1, o menor valor presente em A A(1) se length(A) > 1, o menor valor presente em A o menor entre A(1) e o menor valor presente em A(2:length(A))
o que nos leva a uma formulao recursiva do mesmo algoritmo que usamos na funo Minimo. Outra relao de recorrncia que pode ser usada : se length(A) == 1, o menor valor presente em A A(1) se length(A) > 1, o menor valor presente em A o menor dentre (o menor valor presente na metade esquerda de A) e (o menor valor presente na metade direita de A)
A partir desta segunda relao de recorrncia ns podemos derivar a funo recursiva da Figura 286.
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Ambiente e Linguagem Scilab function m = MinimoR(x) if length(x) == 1 then m = x(1) else half = int(length(x)/2); minLeft = MinimoR(x(1:half)); minRight = MinimoR(x(half+1:length(x))); if minLeft <= minRight then m = minLeft else m = minRight end end endfunction
Figura 286: Funo MinimoR, recursiva
151
3.5.5
Funes e Desenvolvimento Top-down
Uma tcnica comum de programao a utilizao da chamada de uma funo antes do desenvolvimento da prpria funo, em uma tcnica conhecida como desenvolvimento topdown. Em um certo momento do desenvolvimento, o programador capaz de especificar o que ele quer que a funo faa, deixando para depois o trabalho de determinar como faz-lo. Vamos aqui ilustrar o emprego de desenvolvimento top-down para construir um programa que: Leia uma srie de nmeros inteiros maiores ou iguais a 2 Para cada nmero lido, encontre o menor nmero primo que seja maior ou igual a ele. Por exemplo, se o nmero lido for 4, o programa deve encontrar o nmero primo 5; se for 11, o programa deve encontrar 11, que j primo. Da matemtica ns sabemos que o conjunto de nmeros primos infinito, ou seja, que sempre existe um nmero primo maior ou igual a um nmero dado. O programa deve terminar quando o usurio entrar com um nmero menor que 2.
Construir um programa que, seguindo a estrutura mostrada na Figura 192, leia uma srie de dados, faa alguma coisa com eles, e termine conforme o desejo do usurio, uma idia que j foi explorada por diversas vezes neste curso. Encontrar o menor primo maior ou igual a um nmero lido nos parece complicado, mas vamos dar incio ao desenvolvimento do programa deixando isso para depois. Veja uma proposta na Figura 287. n = input("n = (use n < 2 se quiser parar):"); while n >= 2 // Encontra o menor primo >= n // e imprime o resultado printf("O menor primo >= %d %d",... n,MenorPrimoMaiorOuIgualA(n)) // L n n = input("n = (use n < 2 se quiser parar):"); end
Figura 287: Programa principal para Menor Primo >= n
Podemos ver que o programa principal cuida da interao com o usurio, empurrando o problema de se encontrar o menor primo para uma funo MenorPrimoMaiorOuIgualA, que ainda no existe. No existe, mas j demos a ela um nome significativo, e especificamos que: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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A funo tem um nico parmetro de entrada, que o nmero digitado pelo usurio A funo deve retornar o nmero primo que desejamos.
Ou seja, j definimos o cabealho da funo MenorPrimoMaiorOuIgualA. Muito bem, vamos agora encarar o seu desenvolvimento. O algoritmo simples: vamos testar sequencialmente os inteiros a partir do nmero lido, parando ao encontrar um nmero primo. Sim, mas como vamos saber se um inteiro primo? No vamos nos preocupar com isso agora. Outra vez, vamos especificar uma funo e adiar o problema. Veja a Figura 288. function p = MenorPrimoMaiorOuIgualA(n) p = n; while ~Primo(p) p = p+1 end endfunction
Figura 288: A funo MenorPrimoMaiorOuIgualA
Como funciona a funo Primo, no sabemos ainda, mas especificamos que: a funo tem um parmetro formal de entrada, n, que o nmero que queremos testar se ou no primo; o resultado do teste o parmetro formal de sada, que deve ser %t se o nmero for primo, e %f seno.
Para saber se um nmero primo vamos decomp-lo como um produto de fatores inteiros satisfazendo . Um nmero inteiro maior ou igual a 2 primo se seus nicos fatores so 1 e o prprio . A funo Primo pode ento ser escrita como mostrado na Figura 289, function ehPrimo = Primo(n) ehPrimo = (n == MenorFator(n)); endfunction
Figura 289: A funo Primo
Precisamos agora desenvolver a funo MenorFator. O algoritmo que vamos utilizar bastante direto: vamos usar um inteiro p, com valor inicial 2, e que iremos a cada passo de um loop incrementar e testar se ele um divisor. Para este teste vamos usar a funo Scilab modulo(n,p) , que calcula o resto da diviso de n por p. O loop para ao encontrar o primeiro divisor, o que sempre acontece pois n divisvel por n. Ao trmino do loop, p contm o menor divisor de n. function p = MenorFator(n) p = 2; while modulo(n,p) <> 0 p = p + 1; end endfunction
Figura 290: A funo MenorFator
Com isso ns terminamos o desenvolvimento do nosso programa. importante que voc observe os ganhos obtidos com esse enfoque:
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Ao desenvolver o programa principal, ns nos preocupamos com a interao com o usurio e, exceto pela definio de funcionalidade, pudemos esquecer do problema de encontrar o nmero primo que desejamos; Ao desenvolver a funo MenorPrimoMaiorOuIgualA, ns esquecemos da interao com o usurio e nos preocupamos somente com a pesquisa seqencial por um primo a partir de um nmero dado; saber se um nmero primo tambm um problema deixado para outro momento; Ao desenvolver a funo Primo, nosso foco simplesmente descobrir um algoritmo para saber se um nmero inteiro primo ou no; todo o contexto restante pode ser esquecido. Para isso o parmetro de entrada n comparado com o seu menor fator, e a descoberta deste menor fator deixada para depois; Ao desenvolver a funo MenorFator, a nica preocupao encontrar o menor divisor de um nmero inteiro.
esta diviso de tarefas que permite o domnio de programas mais complexos. O desenvolvimento de cada funo pode ser feito por um desenvolvedor em momentos diferentes, ou por pessoas distintas em uma mesma equipe. 3.5.6 Desenhando Mapas
Para se desenhar um polgono usando o Scilab basta colocar as coordenadas de seus vrtices em vetores x e y de mesmo tamanho, e executar plot2d(x,y). Por exemplo, a sequncia de comandos executados na console do Scilab --> x = [1 2 3 4 2 1]; --> y = [1 2 1 2 4 1]; --> plot2d(x,y,rect=[0 0 6 6]); (onde o parmetro rect indica as coordenadas de um retngulo que determina os limites de exibio) produz o grfico mostrado na Figura 291.
6
0 0 1 2 3 4 5 6
Figura 291: Um polgono
Se quisermos acrescentar outro polgono, podemos fazer --> w = [4 5 5 4]; --> z = [0.5 0.5 1.5 0.5]; --> plot2d(w,z); obtendo o grfico mostrado na Figura 292.
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Figura 292: Dois polgonos
Repare que foram utilizados dois pares de vetores, um para cada polgono desenhado. Quando temos muitos polgonos a desenhar, como o caso do mapa que faremos em seguida, torna-se interessante representar todos os polgonos em um nico par de vetores com as coordenadas de todos os vrtices. preciso entretanto encontrar um meio de informar ao Scilab quais so os pontos que separam dois polgonos. Isto porque se fizermos --> X = [x w]; --> Y = [y z]; --> plot2d(X,Y,rect=[0 0 6 6]); vamos obter o desenho da Figura 293, onde o ponto final do primeiro polgono e o ponto inicial do segundo polgono foram (naturalmente) emendados pelo Scilab.
6
0 0 1 2 3 4 5 6
Figura 293: Efeito no desejado ao traar dois polgonos
Este problema resolvido inserindo-se pares de pontos com coordenadas iguais a %nan (representao de infinito em ponto flutuante; veja a Seo 2.1) para indicar ao Scilab os pontos de separao entre dois polgonos. Experimente agora fazer, na console do Scilab,
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Ambiente e Linguagem Scilab --> X = [x %nan w]; --> Y = [y %nan z]; --> clf --> plot2d(X,Y,rect=[0 0 6 6]); e voc obter a figura desejada, com polgonos separados. O comando clf limpa a janela grfica do Scilab.
155
Um mapa simples pode ser representado por uma tabela de pares latitude-longitude. Em princpio estas tabelas podem ser utilizadas diretamente para o desenho dos mapas utilizando a funo plot2d mas, como j vimos, necessrio algum mecanismo para separar os polgonos isolados representando cada ilha, lago ou continente. No nosso site, faa o download do arquivo world.txt (que obtivemos na referncia (Wolffdata), e de onde retiramos grande parte desta seo), e abra-o utilizando o Bloco de Notas (Notepad). Um pequeno exame desse arquivo basta para verificar que a separao entre os polgonos est ali representada pelas coordenadas com valores 9999. Faa agora um programa que 1) Leia este arquivo em uma matriz Mapas. Use para isto as funes uigetfile e fscanfMat. 2) Extraia desta matriz dois vetores, Lat e Long, correspondendo s duas colunas da matriz lida. 3) Utilize uma funo colocaInfinito para substituir nos vetores Lat e Long os valores 9999 por %nan. Para isto construa na sua funo um loop que faa uma varredura completa do vetor que receber como parmetro de entrada, e fazendo a substituio quando for o caso. Use a funo length(x) (que devolve o nmero de elementos em um vetor linha ou coluna) para determinar o limite superior de seu loop. 4) Use plot2d para obter o desenho do mapa representado no arquivo. 5) Utilize uma funo suaviza para construir os vetores LatS e LongS a partir dos vetores Lat e Long, utilizando a regra LatS(i) = (Lat(i-1)+Lat(i)+Lat(i+1))/3 se Lat(i-1), Lat(i) e Lat(i+1) forem diferentes de %nan, e LatS(i) = Lat(i) no caso contrrio. Esta regra deve ser usada para os valores de i entre 2 e length(Lat)-1; para os extremos do vetor, temos LatS(1) = Lat(1), e LatS(length(Lat)) = Lat(length(Lat)). A construo de LongS similar. Para saber se um elemento igual a %nan, use a funo isnan. 6) Utilize a funo scf(3) para abrir outra janela grfica, e faa plot2d(LatS,LongS) para descobrir o efeito da suavizao.
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Algoritmos
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4 Algoritmos
4.1 Definio e Caractersticas
Um problema de transformao de informao descreve uma entrada de informao e propriedades requeridas de uma informao de sada. Um algoritmo resolve um problema de transformao, sendo constitudo por uma prescrio de passos que transformam uma informao de entrada em outra informao de sada. Cada passo prescrito deve ser uma operao garantidamente realizvel, seja por operaes elementares, seja por outro algoritmo. Um programa a concretizao de um algoritmo em uma linguagem executvel. Trs questes so bsicas para a caracterizao de problemas e algoritmos: Especificao: qual exatamente o problema de transformao de informao que queremos resolver? Correo: um dado algoritmo resolve mesmo o problema proposto em sua especificao? Eficincia: com qual consumo de recursos computacionais (essencialmente, tempo e memria) o algoritmo executa a sua funo?
Ns iremos a seguir detalhar um pouco mais cada uma dessas questes. 4.1.1 Especificao
Especificaes surgem de um processo de anlise de uma necessidade de transformao de informao. Uma especificao no esttica; muitas vezes uma especificao modificada durante e mesmo aps o processo de desenvolvimento de um programa. Uma condio no prevista muitas vezes a causa de uma alterao em uma especificao. Como um exemplo, no programa que vimos para a soluo de muitas equaes de 2 grau com coeficientes em um arquivo (Figura 206), ns no demos um tratamento especial para o caso de termos o primeiro coeficiente nulo, o que provoca uma diviso por zero no clculo das raizes. Se em uma linha do arquivo de coeficientes tivermos , a diviso por zero provocar uma interrupo da execuo do programa, sem o processamento das equaes restantes. Se isso no for um comportamento aceitvel, necessrio modificar a especificao para dar um tratamento adequado a esta situao, que poderia ser, por exemplo, ignorar a linha com , ou seno resolver a equao de primeiro grau resultante. Em problemas reais comum que a fase de especificao seja a etapa mais demorada e a mais cara de um projeto de desenvolvimento de um programa. No existe situao pior para uma equipe de desenvolvimento do que, ao dar por terminado um sistema, constatar que ele no atende s necessidades do cliente, necessidades que, por deficincias no processo de anlise, no foram explicitadas na especificao. Apesar dessa importncia, neste curso ns procuraremos lidar com problemas cuja especificao bem simples, pois nosso objetivo aqui a criao de uma cultura algortimica para o aluno. Tcnicas de anlise e de especificao de sistemas so matrias que voc poder depois estudar em cursos de engenharia de software. 4.1.2 Correo
possvel verificar se um algoritmo atende a uma especificao por um exame de sua estrutura, com a construo de uma prova formal de sua correo. Na prtica somente algoritmos muito pequenos tm uma prova formal de correo vivel. O que se faz produzir uma argumentao informal da correo de um algoritmo; alm desta argumentao, testes Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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so usados para se ganhar convico do bom funcionamento de um algoritmo concretizado em um programa. entretanto importante ter em mente que testes podem descobrir erros, mas raramente podem garantir a sua ausncia. Este problema vem do fato de que mesmo algoritmos muito simples tm tantas entradas possveis que testes s podem cobrir uma nfima frao dessas possibilidades.
SC
SC
SC
SC
Figura 294: Um somador de 4 bits
Usando um exemplo retirado de (Dijkstra, 1972) vamos considerar uma transformao bsica de informao, feita por um somador em cascata similar ao mostrado na Figura 294, mas com largura de 32 bits. Se algum quiser considerar o somador como uma caixa preta a ser testada, teramos (considerando as duas entradas de 32 bits cada) valores para as entradas a serem testadas, o que claramente inexeqvel. Uma argumentao baseada na estrutura do somador o que nos prov a convico de sua correo. Se estamos convencidos da correo de um circuito de soma completa, como o mostrado na Figura 72 (e estamos, pela forma de desenvolvimento a partir da tabela da verdade), e se compreendemos a lgica do arranjo em cascata, no temos dificuldades para acreditar no bom funcionamento do somador de 32 bits. A compreenso completa da estrutura de um programa grande estamos falando de milhares ou mesmo milhes de linhas de cdigo, produzidas por vrios desenvolvedores por sua vez dificilmente atingvel. No possvel testar completamente um programa grande, e nem possvel compreender completamente sua estrutura. E agora, Jos? Bom, isso mesmo. No existe uma boa sada. A indstria de software investe em qualidade de desenvolvimento, em testes, mas quase sempre vende programas sem garantia. Neste curso ns iremos trabalhar com programas pequenos, todos com menos de 50 linhas. A convico de correo ser tratada tanto com argumentos estruturais como por testes. 4.1.3 Eficincia e Complexidade Computacional
Para atender a uma mesma especificao possvel encontrar algoritmos que apresentam enormes diferenas em sua eficincia. O temo complexidade computacional, ou simplesmente complexidade, usado para designar como o uso de recursos computacionais por um algoritmo varia em funo de seus dados de entrada. Complexidade temporal refere-se eficincia em tempo de execuo; complexidade espacial refere-se eficincia no uso de memrias. Na Cincia da Computao, um algoritmo tem complexidade maior que outro quando menos eficiente, e no, como se poderia pensar com o uso habitual da palavra, mais complicado do que o outro. Na verdade, espera-se que algoritmos mais complicados tenham complexidade computacional menor do que a de algoritmos mais simples. Algoritmos com complexidade maior (menos eficientes) e mais complicados no tm nenhuma vantagem de uso, e inevitavelmente caem no esquecimento. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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Para ganharmos algum sentimento de como algoritmos que satisfazem uma mesma especificao podem diferir em eficincia, ns vamos fazer alguns experimentos de medidas de tempo gasto com a fatorao de nmeros inteiros, um problema de importncia fundamental para a rea de segurana da informao. A segurana da criptografia da maior parte dos sistemas atuais depende da dificuldade da fatorao de nmeros semi-primos, isto , nmeros que so formados pelo produto de dois primos. Estamos aqui falando de nmeros grandes: chaves criptogrficas atuais tm costumeiramente 1024 ou 2048 bits, que correspondem a nmeros com 308 ou 616 algarismos decimais. O Scilab oferece a funo timer() que permite medir o tempo gasto na execuo de trechos de um programa. A primeira execuo da funo timer() zera e dispara um cronmetro; cada chamada subseqente da funo timer() retorna o valor em segundos do tempo decorrido desde a chamada anterior da funo. // Programa para fatorar nmeros inteiros exec("MenorFator.sci") n = input("n = "); while n >= 2 timer(); p = MenorFator(n) ; tempoGasto = timer(); // Imprime o resultado printf("\nTempo = %8.6fs, %6d divisvel por %6d", tempoGasto,n,p); if n == p then printf(" **PRIMO**") end n = input("n = "); end
Figura 295: O programa Fatora.sce
Na Figura 295 ns vemos o programa Fatora.sce, que l nmeros e encontra o menor fator divisor dos nmeros lidos, destacando em sua sada os nmeros primos. A verificao feita pela funo MenorFator, mostrada na Figura 290. Repare como a funo timer() utilizada no programa Fatora.sce para medir o tempo gasto na execuo da funo MenorFator. Nosso primeiro experimento muito simples. Vamos utilizar o programa Fatora.sce para encontrar o menor divisor de 131101, que primo, e tambm de 131103, que no . n = 131101 Tempo = 3.062500s, 131101 divisvel por 131101 **PRIMO** n = 131103 Tempo = 0.000000s, 131103 divisvel por 3
Figura 296: Tempos para fatorar nmeros primos e no primos
Na Figura 296 ns vemos o resultado do experimento. Encontrar o menor fator de um nmero primo tomou mais de 3 segundos, enquanto o tempo tomado para encontrar o menor fator de um nmero divisvel por 3 foi to pequeno que a funo timer retornou zero. Isso nos leva importante observao de que o tempo gasto pode variar muito com a instncia de um problema. fcil entender o que aconteceu olhando o cdigo da funo MenorFator. Nmeros primos so o pior caso para a funo MenorFator. Na primeira chamada, foram feitas 131103 execues da funo modulo, e, na segunda, apenas 3. Com isso, uma primeira
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observao: algoritmos podem ter seu tempo de execuo dependente da instncia especfica do problema que resolve. Muitas vezes ns estamos interessados na anlise do pior caso de um algoritmo. Ns iremos em seguida relatar outros experimentos feitos com o programa Fatora.sce. Nestes experimentos ns vamos precisar de nmeros primos, e para isso o arquivo 200000primos.txt, que contm os 200.000 primeiros nmeros primos, de grande utilidade. Diversos sites na Internet, como (Andrews), contm arquivos com nmeros primos ou programas que geram nmeros primos. A Figura 297 mostra as primeiras e ltimas linhas deste arquivo.
Figura 297: Primeiros e ltimos nmeros primos no arquivo 200000primos.txt
No segundo experimento, fizemos o programa Fatora.sce fatorar por diversas vezes se o nmero 131101, que primo. Veja os resultados na Figura 298. n = 131101 Tempo = 2.984375s, 131101 divisvel por 131101 **PRIMO** n = 131101 Tempo = 3.078125s, 131101 divisvel por 131101 **PRIMO** n = 131101 Tempo = 3.015625s, 131101 divisvel por 131101 **PRIMO**
Figura 298: Variaes no tempo de execuo de um programa com os mesmos dados de entrada
Voc pode ver que um mesmo programa apresenta variaes no tempo gasto para a fatorao do mesmo nmero primo. Isso se deve a uma srie de fatores, o principal deles sendo o fato de que, em um sistema operacional como o Windows ou o Linux, um programa no executa sozinho, mas compartilha o processador e outros recursos do computador com outros programas e com o prprio sistema operacional. Esse compartilhamento coordenado pelo sistema operacional, e o programador Scilab no tem qualquer controle sobre a forma como se d este compartilhamento. por isso que uma mesma funo, chamada com os mesmos parmetros, pode apresentar diferenas de desempenho a cada execuo.
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Tabela 16: Tempos (segundos) gastos com a funo MenorFator em um notebook e em um desktop
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Primo Notebook 257 0,01560 521 0,04680 1031 0,03120 2053 0,10920 4099 0,17160 8209 0,39000 16411 0,68640 32771 14,19609 65537 29,17219 131101 58,03237 262147 11,94968 524309 23,50935 1048583 47,04990 2097169 93,05460
Desktop 0,03125 0,01563 0,04688 0,01563 0,06250 0,21875 0,29688 0,76563 1,53125 2,93750 6,29688 11,21875 24,54688 49,60938
Outro experimento procura capturar o impacto do valor do nmero primo recebido como parmetro sobre o tempo de execuo da funo MenorFator. A Tabela 16 mostra os resultados obtidos com diversos nmeros primos, em experimentos realizados com dois computadores com velocidades distintas. O grfico da Figura 299 resulta desta tabela, e ele torna clara a relao de linearidade entre o valor do nmero primo e o tempo consumido pela funo MenorFator.
Figura 299: Tempo para fatorao em funo do valor de nmeros primos em dois computadores
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A Cincia da Computao se preocupa exatamente em determinar a complexidade de um algoritmo por uma anlise do algoritmo em si; experimentos somente ajudam a formar uma intuio. Um exame da funo MenorFator (Figura 290) nos teria permitido prever seu comportamento. Quando o nmero testado primo, a funo modulo aplicada a todos os inteiros menores ou iguais a ele. Como a se encontra todo o esforo computacional, poderamos j ter previsto um crescimento linear do tempo de execuo em funo do valor do nmero primo examinado. A constante de linearidade em si depende do computador onde a funo MenorFator executada. Para o notebook, o tempo gasto com um nmero primo aproximadamente igual a segundos; para o desktop, segundos, ou seja, o desktop aproximadamente duas vezes mais rpido do que o notebook (no tome isso como uma afirmativa genrica; estamos falando do desktop e do notebook empregados nos experimentos). Para poder comparar algoritmos, procura-se determinar a complexidade temporal de um algoritmo de forma independente da velocidade de um computador especfico e de outros fatores que afetam o tempo de execuo de um programa. Um algoritmo tem a sua complexidade conhecida quando conseguimos encontrar uma funo que descreva a ordem de crescimento de seu tempo de execuo com relao ao tamanho de sua entrada. E qual o tamanho da entrada da funo MenorFator? Seu nico parmetro de entrada um nmero, que, para fins de anlise do algoritmo, podemos supor ser representado como binrio sem sinal com bits. Ns vimos que o tempo para o pior caso da execuo de MenorFator cresce linearmente com o valor do primo fatorado, que prximo de , onde o nmero de bits necessrios para a representao do primo.
Figura 300: Tempos para fatorao em funo do nmero de bits de um nmero primo em dois computadores
Se o tamanho da entrada de um problema, ns dizemos que uma funo caracteriza a complexidade de um algoritmo quando seu tempo de execuo limitado por multiplicado por uma constante. Ns dizemos que sua complexidade da ordem de ,o que escrito (pronuncia-se de ). No caso do algoritmo utilizado pela funo MenorFator, temos , e por isso dizemos que o algoritmo tem Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos complexidade exponencial. A idia aqui ter informao til sobre o desempenho de um algoritmo, que no dependa da velocidade de computadores especficos. A constante de multiplicao serve para isso: ela absorve pequenas perturbaes na execuo, e pode incorporar diferenas de desempenho dos computadores.
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Vamos agora considerar a funo MenorFator2, mostrada na Figura 301, que implementa um algoritmo melhor para a fatorao de um nmero. Este novo algoritmo se baseia na observao de que, se um divisor de um inteiro positivo , porque existe tal que . Se , e um quadrado perfeito; seno, ou bem ou bem . Isto significa que s precisamos testar a divisibilidade para os inteiros menores ou iguais raiz quadrada de ; se neste intervalo no encontrarmos nenhum divisor, j poderemos concluir que primo. function p = MenorFator2(n) limite = int(sqrt(n)); p = 2; while modulo(n,p) <> 0 & p <= limite p = p + 1; end if modulo(n,p) <> 0 then p = n; end endfunction
Figura 301: A funo MenorFator2
Uma anlise direta da funo MenorFator2 mostra que so realizadas chamadas da funo mdulo em nmero igual raiz quadrada do valor do nmero primo sendo fatorado. Portanto, sua complexidade . Experimentamos a funo MenorFator2 para verificar fatorar 2750159, o maior primo presente no arquivo 2000000primos.txt, e o tempo gasto no desktop foi de 0,047 segundos, enquanto que a funo MenorFator gastou 88,360 segundos, uma diferena enorme de desempenho. Quando , a funo modulo chamada aproximadamente 1024 vezes pela MenorFator, e somente 32 vezes pela MenorFator2. Quando , a funo modulo chamada aproximadamente vezes pela MenorFator, e 1024 vezes pela MenorFator2. Ao passar o nmero de bits da entrada de 10 para 20, a MenorFator demora 1024 vezes mais, enquanto a MenorFator2 demora 32 vezes mais.
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Tamanho da Instncia do Problema 10 20 30 40 50 60
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Funo de complexidade
n n2 n3 n5 2n 3n
0,00001 0,00002 0,00003 0,00004 0,00005 0,00006 segundos segundos segundos segundos segundos segundos 0,0001 0,0004 0,0009 0,0016 0,0025 0,0036 segundos segundos segundos segundos segundos segundos 0,001 0,008 0,027 0,064 0,125 0,216 segundos segundos segundos segundos segundos segundos 0,1 3,2 24,3 1,7 5,2 13,0 segundos segundos segundos minutos minutos minutos 0,001 1,0 17,9 segundos segundos segundos 0,059 58 segundos minutos 6,5 anos 12,7 dias 3855 sculos 35,7 anos 366 sculos
2 108 1,3 1013 sculos sculos
Figura 302: Quadro comparativo de funes de complexidade
A Figura 302, extrada do livro (Garey & Johnson, 1979), nos ajuda a formar uma idia do que esperar do desempenho de algoritmos com funes de complexidade exponencial quando aplicados a problemas grandes.
Maior instncia que um computador resolve em 1 hora Computador Computador Funo de Computador 100x mais 1000x mais complexidade Atual rpido rpido N 100 N 1000 N n
n2 n3 n5 2n 3n
M Z W X Y
10 M 4,64 Z 2,5 W X + 6,64 Y + 4,19
31,6 M 10 Z 3,98 W X + 9,97 Y + 6,29
Figura 303: Efeito do aumento da velocidade de computadores sobre o tamanho dos problemas resolvveis
Computadores de um mesmo preo dobram de velocidade em menos de dois anos, mas algoritmos com funes de complexidade exponencial so relativamente pouco afetados. O efeito de termos computadores 100 ou 1000 vezes mais rpidos que os atuais sobre algoritmos com funes de complexidade exponencial est mostrado na Figura 303, que tambm foi retirada de (Garey & Johnson, 1979). Ali vemos que se hoje um computador resolve em uma hora um problema de tamanho, digamos, 200, usando um algoritmo , com um computador 1000 vezes mais rpido conseguiremos resolver um problema de tamanho ~210.
4.2 Pesquisa
Vamos agora estudar um problema clssico da Cincia da Computao, que a pesquisa para verificar se um elemento procurado existe em uma tabela. Extenses deste problema fazem parte do nosso dia a dia, em mquinas de busca como Google e Yahoo, ou na localizao de uma palavra em um arquivo. Vamos examinar aqui dois algoritmos: a pesquisa seqencial e a Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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pesquisa binria. Como um exemplo ns vamos utilizar algoritmos de pesquisa para testar a primalidade de um nmero, a tabela sendo composta pelos nmeros primos presentes no arquivo 200000primos.txt. Obviamente isto s funciona para nmeros menores ou iguais ao maior nmero presente no arquivo, 2750159. A especificao do problema que iremos resolver de duas maneiras distintas : Faa um programa que: Leia o arquivo 200000primos.txt, que contm os primeiros 200000 nmeros primos; Leia repetidamente nmeros inteiros e, para cada nmero lido, verifique se o nmero primo pesquisando por ele na tabela; O programa deve parar quando o nmero lido for 0 (zero).
4.2.1
Pesquisa Seqencial
A Figura 304 mostra o programa VerificaPrimos3.sci, onde podemos notar que: Os primeiros comandos fazem a leitura da tabela de nmeros primos; O programa apresenta a nossa velha conhecida estrutura de repetio controlada pelo usurio; A verificao efetiva da primalidade foi deixada para a funo Primo3, que tem como parmetros de entrada o nmero digitado pelo usurio e a tabela lida do arquivo.
// Programa para deteo de nmeros primos exec("Primo3.sci") exec("seqSearch.sci") arqTab = uigetfile("*.txt",pwd(),"Arquivo com Tabela"); tabPrimos = fscanfMat(arqTab); n = input("n = "); while n >= 2 timer(); eh_Primo = Primo3(n,tabPrimos); tempoGasto = timer(); // Imprime o resultado printf("\nTempo gasto = %g segundos", tempoGasto); if eh_Primo then printf("\nO nmero %d primo!\n\n",n); else printf("\nO nmero %d no primo!\n\n", n) end n = input("n = "); end
Figura 304:O programa VerificaPrimos3.sci, que utiliza pesquisa seqencial
A funo Primo3 apenas um envelope sobre uma funo de pesquisa seqencial, como mostra a Figura 305. function ePrimo = Primo3(n,tabela) ePrimo = seqSearch(n,tabela) ~= -1; endfunction
Figura 305: A funo Primo3
A funo seqSearch mostrada na Figura 306 implanta uma pesquisa seqencial. Ali podemos observar que: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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O vetor table examinado sequencialmente a partir de sua primeira posio. O loop de pesquisa pra por um de dois motivos: quando o limite superior da tabela for atingido, ou quando a chave for encontrada. Aps a sada do loop feito um teste para se saber por qual motivo o loop while terminou. Se a chave procurada no consta da tabela, o parmetro de sada p recebe o valor -1, uma conveno til para quem chama a funo, como a funo Primo3. function p = seqSearch(key,table) i = 1; while i <= length(table) & table(i) ~= key i = i+1; end if i <= length(table) then p = i; else p = -1; end endfunction
Figura 306: A funo seqSearch para pesquisa seqencial
Quanto complexidade da pesquisa seqencial, no difcil ver que se o tamanho da tabela, o nmero de comparaes com a chave feito em uma pesquisa por um elemento presente na tabela varia entre 1 e ; pesquisas por elementos que no constam da tabela (o que constitui o pior caso) consomem sempre comparaes com a chave. Se considerarmos todas as chaves presentes na tabela como tendo a mesma probabilidade de serem pesquisadas, o algoritmo far em mdia comparaes por pesquisa por chave constante da tabela. O nmero de comparaes cresce portanto linearmente com o tamanho da tabela, e ns dizemos que o algoritmo de pesquisa seqencial , ou seja, da ordem de , ou ainda, dizemos que a pesquisa seqencial tem complexidade linear. 4.2.2 Pesquisa Binria
Quando a tabela tem suas entradas dispostas em ordem crescente ou decrescente ns podemos usar um algoritmo muito mais eficiente para a pesquisa, e que se assemelha ao mtodo como ns humanos procuramos palavras em um dicionrio. A primeira comparao feita no com o primeiro elemento da tabela, mas com o elemento no meio da tabela. Supondo que os elementos da tabela esto em ordem crescente, se a chave procurada for menor que o elemento no meio da tabela, podemos restringir a pesquisa metade inferior da tabela, pois a parte superior s contm elementos maiores do que a chave procurada. Da mesma forma, se a chave procurada for maior que o elemento no meio da tabela, podemos restringir a pesquisa metade superior da tabela. O mtodo reaplicado parte restante da tabela, e continua at que ou a chave encontrada, ou a parte da tabela em considerao tem tamanho igual a 0, situao em que podemos concluir que a chave no consta da tabela. A denominao de pesquisa binria vem do fato da diviso do tamanho do problema por 2 a cada passo do algoritmo.
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Algoritmos function p = BinarySearch(key,table,low,high) if high < low then p = -1; else m = int((low+high)/2); if key == table(m) then p = m; else if key < table(m) then p = BinarySearch(key,table,low,m-1); else p = BinarySearch(key,table,m+1,high); end end end endfunction
Figura 307: A funo recursiva BinarySearch
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A Figura 307 mostra uma implementao direta da pesquisa binria como uma funo recursiva. function position = binSearch(key,table) low = 1; high = length(table); while high - low > 1 m = int((high+low)/2); if key >= table(m) then low = m; end if key <= table(m) then high = m; end end if key == table(high) then position = high; else if key == table(low) then position = low; else position = -1; end end endfunction
Figura 308: A funo binSearch
A funo binSearch (Figura 308) uma implementao no recursiva em Scilab do algoritmo de pesquisa binria, onde podemos observar que: a funo utiliza dois ponteiros, low e high, que indicam a cada passo qual parte da tabela que pode conter a chave procurada. A condio low <= high mantida em todas as alteraes de valores dessas variveis. a cada passagem do loop o elemento comparado com a chave buscada est na posio m = int(high+low)/2 . o ponteiro low tratado de forma a manter sempre a afirmativa se key < table(low), ento key no consta da tabela, que valida inicialmente, e que permanece vlida a cada atualizao de low; IOPC 2011_2-1.docx
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o ponteiro high cumpre papel similar, mantendo sempre vlida a afirmativa se key > table(high), ento key no consta da tabela ; quando o loop termina, a parte da tabela que pode conter um elemento igual chave est entre low e high e, pela condio de trmino do loop e pela relao entre low e high,0 <= high low < = 1. os testes que sucedem ao loop permitem decidir se a tabela contm ou no um elemento igual chave procurada.
A anlise da complexidade do pior caso da pesquisa binria simples. A cada passo o tamanho da parte da tabela que pode conter a chave dividido por 2, e o algoritmo termina quando o tamanho desta parte igual a 1. Se a tabela tem elementos, teremos no pior caso, comparaes, onde indica a funo teto, que mapeia um nmero real no menor inteiro maior ou igual a . No caso da tabela armazenada no arquivo 200000primos.txt, temos no pior caso comparaes para completar a pesquisa. Compare isso com o pior caso da pesquisa seqencial, que pode necessitar de 200.000 passos para terminar. Pior: se a tabela dobrar de tamanho, passando a ter 400.00 elementos, o algoritmo de pesquisa binria ir passar a necessitar de 19 comparaes, uma a mais, enquanto que o algoritmo de pesquisa seqencial poderia necessitar de 400.000 passos. Por estes argumentos algum poderia pensar que, em casos em que temos uma tabela ordenada, a opo pela pesquisa binria em detrimento da pesquisa seqencial uma escolha bvia, mas nem sempre este o caso. A pesquisa seqencial mais simples, mais fcil de programar, e menos propensa a erros de programao. E muitas vezes trabalhamos com tabelas pequenas, onde a diferena de desempenho entre os dois algoritmos no importante. Ao programar, nunca se esquea do kiss principle, um acrnimo para uma frase em ingls que todos os bons programadores dizem a si prprios todos os dias: keep it simple, stupid. Ou seja, s complique quando inevitvel.
4.3 Ordenao
Outro problema clssico da Cincia da Computao a ordenao, que consiste em, dado um vetor A, obter outro vetor com os mesmos elementos de A, dispostos em ordem crescente (ou decrescente), como mostra a Figura 309.
34 56 27 45 12 44 34
1 2 3 4 5 6 7
Vetor no ordenado Vetor ordenado
12 27 34 34 44 45 56
Figura 309: Ordenao de um vetor
4.3.1
Seleo e Troca
O primeiro algoritmo que iremos estudar conhecido como o mtodo de Seleo e Troca (em ingls, Select Sort), por motivos que se tornaro bvios. Vamos comear apresentando o cabealho de uma funo que iremos desenvolver para implantar esse algoritmo, mostrado na Figura 310.
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Algoritmos function sA = SelectSort(A) // Constri o vetor sA com os // mesmos elementos do vetor A // dispostos em ordem crescente. endfunction
Figura 310: Cabealho de uma funo de ordenao
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Isso j nos permite desenvolver um programa para testar a funo, mostrado na Figura 311. exec("SelectSort.sci"); a = int(10*rand(1,4)) aa = SelectSort(a) b = int(10*rand(1,6)) bb = SelectSort(b) c = int(10*rand(1,9)) cc = SelectSort(c)
Figura 311: O programa SelectSort_teste.sce
O programa SelectSort_teste.sce bastante simples, e nos permite verificar por inspeo visual a correo da funo por testes com pequenos vetores randmicos. Ele gera 3 pequenos vetores randmicos que so passados como parmetros de entrada para a funo. Repare na ausncia dos ; em quase todos os comandos; queremos tirar proveito do eco automtico do Scilab para a impresso dos vetores antes e depois da ordenao. O algoritmo de ordenao por seleo e troca tambm desenvolvido por um raciocnio indutivo: Suponhamos que as k-1 primeiras posies do vetor A j contenham elementos em suas posies finais; Selecionamos o elemento de menor valor entre A(k) e A(length(A)) ; Trocamos o valor deste menor elemento com o valor em A(k). Com isso teremos mais um elemento em sua posio final, e podemos fazer k = k+1.
O algoritmo se inicia com k igual a 1, o que torna vazia a poro do vetor com elementos em suas posies finais. Na Figura 312 ns vemos uma ilustrao deste mtodo: No primeiro passo o menor elemento entre 1 (igual a k) e 7 (comprimento do vetor) tem o valor 12, e se encontra na posio 7. Os valores nas posies 1 e 7 so trocados, e k passa a valer 2. No segundo passo, o menor elemento entre 2 (igual a k) e 7 tem o valor 27, e se encontra na posio 3. Ele trocado com o elemento na posio 2, e k passa a valer 3.
Desta forma o algoritmo progride, e termina quando a penltima posio do vetor recebe o seu valor final o que significa que a ltima posio tambm estar corretamente preenchida.
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1 2 3 4 5 6 7
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34 56 27 45 12 44 34
1 2 3 4 5 6 7
12 56 27 45 34 44 34
1 2 3 4 5 6 7
12 27 56 45 34 44 34
1 2 3 4 5 6 7
12 27 34 45 56 44 34
1 2 3 4 5 6 7
12 27 34 34 56 44 45
1 2 3 4 5 6 7
12 27 34 34 44 56 45
1 2 3 4 5 6 7
12 27 34 34 44 45 56
Figura 312: Ordenao por Seleo e Troca
J temos condies de dar um primeiro refinamento funo SelectSort, que mostramos na Figura 313. function sA = SelectSort(A) for k = 1:length(A)-1 // Seleciona a posio entre A(k) e // A(length(A)) que contm o menor valor // Troca o valor de A(k) com o valor na // posio selecionada. end sA = A; endfunction
Figura 313: Primeiro refinamento da funo OrdenaPorSeleo
Prosseguindo no refinamento, vamos atacar inicialmente o problema da troca de valores entre duas posies do vetor A. Trocar os valores de duas variveis x e y no uma operao bvia. Se fizermos x = y; y = x, o valor antigo de x que queramos armazenar em y perdido. Se fizermos y = x; x = y, teremos o problema inverso. A soluo o uso de uma varivel temporria (adjetivo empregado para variveis cuja utilidade tem um carter destacadamente local e auxiliar) temp, e fazer temp = x; x = y; y = temp, o que nos d a soluo desejada. Muito simples, depois que sabemos. Para a etapa de seleo do menor elemento, ns j desenvolvemos uma funo parecida, a Minimo (Figura 279, pgina 148), que retorna (tem como parmetro de sada) o menor valor presente em um vetor. Podemos aproveitar o seu cdigo, adaptando-o aos requisitos que temos agora. Precisamos de uma outra funo, que vamos chamar de MinimoPos, que: procure o menor valor no em todo o vetor de entrada, mas em parte dele, e informe alm do menor valor, a posio onde foi encontrado.
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Algoritmos function [m,im] = MinimoPos(A,low,high) // Encontra o menor valor // presente no vetor A entre as // posies low e high, e informa // sua posio no vetor m = A(low); im = low; for k = low+1:high if m > A(k) m = A(k); im = k; end end endfunction
Figura 314: A funo SelecionaMenor
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Como voc pode reparar na Figura 314, as modificaes introduzidas memorizam na varivel im a posio onde o mnimo corrente foi encontrado (nas situaes em que m atualizada), restringem o espao da busca apenas aos elementos de A com ndices entre os parmetros de entrada low e high, e acrescentam um parmetro de sada. Se a funo Minimo mereceu a construo de um programa para seu teste, uma boa idia fazer o mesmo para a funo MinimoPos, que um pouco mais complicada. Voc poderia pensar que, indiretamente, o programa OrdenaPorSelecao_teste j o faria, mas construir um testador independente tem a grande vantagem de simplificar o contexto de uso da funo MinimoPos. // Programa que testa a funo MinimoPos exec("MinimoPos.sci"); exec("PrintMatrix.sci"); a = int(100*rand(1,10)); PrintMatrix("A",a); inicio = input("Inicio = "); fim = input("Fim = "); while inicio > 0 [m im] = MinimoPos(a,inicio,fim) printf("Menor valor entre %d e %d = %d, na posio %d",... inicio,fim,m,im); inicio = input("Inicio = "); fim = input("Fim = "); end function PrintMatrix(Label, M); printf("\n%s = [",Label); for i = 1:length(M) printf("%3d",M(i)); end printf("]") endfunction
Figura 315: O programa MinimoPos_teste e a funo PrintMatrix
A Figura 315 mostra o programa MinimoPos_teste.sce, juntamente com uma funo auxiliar PrintMatrix, cuja utilidade simplesmente a impresso de um vetor em um formato mais agradvel do que o padro do Scilab. Este programa gera um vetor com 10 elementos aleatrios, e permite que o usurio repetidamente escolha um ponto inicial para a Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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seleo da posio com o menor elemento a partir do ponto inicial. A Figura 316 mostra uma sada deste programa.
A = [ 95 12 73 Inicio = 1
8 80
2 65 74 21 97]
Fim = 3 Menor valor entre 1 e 3 = 12, na posio 2 Inicio = 2 Fim = 10 Menor valor entre 2 e 10 = 2, na posio 6 Inicio = 0 Fim = 0
Figura 316: Uma sada do programa MinimoPos_teste
Com a confiana adquirida sobre a funo MinimoPos ns podemos chegar ao refinamento final da funo SelectSort, mostrado na Figura 317. function sA = SelectSort(A) for k = 1:length(A)-1 // Seleciona a posio entre A(k) e // A(length(A)) que contm o menor valor [Min iMin] = MinimoPos(A,k,length(A)); // Troca os valores de A(k) com o valor // na posio selecionada. temp = A(k); A(k) = A(iMin); A(iMin) = temp; end sA = A; endfunction
Figura 317: A funo SelectSort
Vamos agora examinar a complexidade deste algoritmo. Para ordenar um vetor de tamanho , o primeiro passo do algoritmo de seleo e troca realiza comparaes; o segundo, ; o terceiro, , e assim por diante, at chegar ao ltimo passo, quando feita uma nica comparao. Podemos concluir que o nmero de comparaes realizado dado por
Para suficientemente grande, o nmero de comparaes se aproximar de . Ou seja, o nmero de comparaes necessrias para a execuo do algoritmo cresce com o quadrado do tamanho do vetor, e portanto o algoritmo de ordenao por seleo e troca . A Figura 318 mostra um grfico com medidas de desempenho obtidas para o mtodo de seleo e troca em dois computadores. Voc pode reparar que para ordenar um vetor com 5000 elementos o tempo gasto pelo computador mais rpido j significativo, da ordem de 1 minuto.
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Algoritmos
172
Figura 318: Tempos medidos para ordenao por seleo e troca de vetores aleatrios em um notebook (*) e em um desktop (+)
4.3.2
Intercalao (MergeSort)
a 1 2 3 4 1 2 3
b 4 5 6
15 15 19 22
1 2
10 16 19 20 23 27
9 10
Intercalao de a e b 3 4 5 6 7 8
10 15 15 16 19 19 20 22 23 27
Figura 319: Uma operao de intercalao
Intercalao (em ingls, merge) o nome dado ao processo de produo de um vetor ordenado a partir de dois outros j ordenados, como mostrado na Figura 319. O algoritmo de ordenao por intercalao consiste em dividir o vetor de entrada em duas partes, ordenar cada uma delas separadamente, e depois obter o vetor ordenado realizando uma operao de intercalao. A ordenao por intercalao aplicada recursivamente a cada parte, a no ser que a parte a ser ordenada seja de tamanho 1, quando a recurso termina pois a parte j est trivialmente ordenada. A Figura 320 mostra um exemplo de ordenao por intercalao de um vetor com 16 posies. Na parte superior da figura as pequenas setas indicam divises de uma parte do vetor; na parte inferior (em vermelho) as pequenas setas indicam operaes de intercalao de partes j ordenadas.
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Algoritmos
173
16
12 72 26 54 98 73 0 59 30 25 62 11 61 67 33 2 12 72 26 54 98 73 0 59 12 72 26 54 12 72 12 72 12 72 26 26 54 54 26 54 12 26 54 72 98 98 73 73 73 98 0 98 73 0 59 0 59 59 0 59 0 59 73 98 0 12 26 54 59 72 73 98 30 25 62 11 61 67 33 2 30 25 62 11 30 25 30 25 30 11 25 30 62 2 11 25 30 33 61 62 67 25 62 11 62 11 62 11 61 67 33 2 61 67 61 61 67 2 33 61 67 67 33 2 33 2 33 2
16
0 2 11 12 25 26 30 33 54 59 61 62 67 72 73 98
Figura 320: Exemplo de ordenao por intercalao com n = 16 = 2
4
Os pequenos nmeros no lado esquerdo da figura indicam o tamanho de cada parte. Como 16 uma potncia de dois, a estrutura de divises e intercalaes muito regular. A Figura 321 mostra um exemplo com um vetor de tamanho 10, quando nem sempre as duas partes resultantes de uma diviso (ou a serem intercaladas) tm o mesmo tamanho.
10
60 85 6 82 92 56 57 81 5 55 60 85 6 82 92 60 85 6 60 85 60 85 60 85 6 60 85 6 60 82 85 92 5 6 82 82 92 92 82 92 56 57 81 5 55 56 57 81 56 57 56 56 57 56 57 81 5 55 56 57 81 57 81 5 55 5 5 55 55
10
6 55 56 57 60 81 82 85 92
Figura 321: Exemplo de ordenao por intercalao com n = 10
O cdigo da funo MergeSort est mostrado na Figura 322. Voc deve reparar que o cdigo transcreve o algoritmo de forma bastante direta, e que pressupe a existncia de uma funo Merge que realiza as intercalaes.
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Algoritmos function sA = MergeSort(A) if length(A) <= 1 then sA = A; else m = int((1+length(A))/2); sA = Merge(MergeSort(A(1:m)),... MergeSort(A(m+1:length(A)))); end endfunction
Figura 322: A funo MergeSort
174
A codificao da funo Merge (Figura 323) tambm bastante intuitiva. Voc deve reparar que: pA, pB e pM so ponteiros que indicam as posies em foco nos vetores fonte e no vetor resultado; O primeiro loop realiza a intercalao propriamente dita, a cada passo colocando em M(pM) o menor entre A(pA) e B(pB), e avanando adequadamente pA ou pB; este loop termina quando pA ou pB atinge o limite do seu vetor; O segundo loop s efetivamente executado quando a sada da fase de intercalao se deu pelo esgotamento dos elementos de B e consiste em copiar os elementos restantes de A em M; Da mesma forma, o terceiro loop s efetivamente executado quando a sada da fase de intercalao se deu pelo esgotamento dos elementos de A, e consiste em copiar os elementos restantes de B em M. function M = Merge(A,B) pA = 1; pB = 1; pM = 1 while pA <= length(A) & pB <= length(B) if A(pA) <= B(pB) then M(pM) = A(pA); pA = pA+1; else M(pM) = B(pB); pB = pB+1; end pM = pM+1; end // Esgota A while pA <= length(A) M(pM) = A(pA); pM = pM+1; pA = pA+1; end // Esgota B while pB <= length(B) M(pM) = B(pB); pM = pM+1; pB = pB+1; end endfunction
Figura 323: A funo Merge
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16
12 72 26 54 98 73 0 59 30 25 62 11 61 67 33 2
Algoritmos
8
175
12 72 26 54 98 73 0 59 30 25 62 11 61 67 33 2
fcil ver que o nmero de operaes elementares de uma operao de intercalao de dois 4 12 72 26 98 73 0 11 61 67 33 vetores ordenados54de tamanhos59 e 30 2562da ordem de 2 . Isso porque cada passo do algoritmo produz um elemento do vetor de sada, cujo tamanho . A complexidade da 2 72 26 54 98 73 0 59 62 61 67 33 2 ordenao12por intercalao pode ser 30 25 inferida 11da Figura 324.
1
12
72 12 72
26
54 26 54
98
73 73 98
59 0 59
30 25 30
25
62 11 62
11
61 61 67
67
33 2 33
16 passos
12 26 54 72
0 59 73 98 0 12 26 54 59 72 73 98
11 25 30 62 2 11 25 30 33 61 62 67
2 33 61 67
16 passos
8
16 passos
16
0 2 11 12 25 26 30 33 54 59 61 62 67 72 73 98
Figura 324: Passos para ordenao por intercalao
Ali vemos o processo ilustrado para um vetor cujo tamanho uma potncia de 2, mas para outros tamanhos, podemos considerar como limite superior a complexidade exigida para a menor potncia de 2 que supere o tamanho do vetor. Vamos considerar apenas a fase de intercalao, ilustrada na parte inferior da figura, uma vez que as divises so feitas com pouco trabalho computacional. Repare que: para a ltima intercalao realizada, que gera o vetor ordenado de tamanho a partir de dois vetores ordenados de tamanho , so feitas no operaes. para cada intercalao no penltimo nvel, que geram vetores ordenados de tamanho a partir de vetores de tamanho , so feitas no operaes; como temos duas intercalaes neste nvel, teremos tambm no mximo comparaes. o mesmo vale para todos os nveis anteriores; como temos nveis, o nmero mximo de comparaes realizadas pelo algoritmo de ordenao por intercalao igual a , e o algoritmo portanto .
Para se ter uma idia da diferena de desempenho entre o algoritmo de seleo e troca e o algoritmo de intercalao, quando , ,e ; quando , ,e , e por a vai.
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4 = log2(16)
16 passos
Algoritmos
176
Figura 325: Grfico de desempenho para a funo MergeSort
A Figura 325 mostra o resultado de testes de desempenho realizados com a funo MergeSort. interessante comparar este grfico com o da Figura 318. Em 20 segundos, a funo SelectSort, executada em um computador com desempenho superior, foi capaz de ordenar um vetor de 4000 elementos; com este mesmo tempo, a funo MergeSort, executada em um computador com desempenho inferior, conseguiu ordenar um vetor com mais de 35000 elementos. 4.3.3 Partio (QuickSort)
Considere um vetor como o da Figura 326. Ns dizemos que este vetor est particionado porque sua parte esquerda, com ndices de 1 a 4, s contm valores menores ou iguais a 100, e sua parte direita, com ndices de 5 a 9, s contm valores maiores ou iguais a 100. Se ordenarmos cada uma das partes de forma independente, o vetor completo estar ordenado, pois no h possibilidade de serem necessrias inverses de ordem entre elementos de diferentes parties. A Figura 327 mostra uma ilustrao grfica de um vetor particionado.
93
100 56
12
123 100 231 212 112
Figura 326: Um vetor particionado
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Algoritmos
177
Figura 327: Visualizao de um vetor particionado
O mtodo que veremos agora para se ordenar um vetor utiliza uma operao de partio do vetor segundo um piv, que um valor igual a um dos elementos do vetor. A partio, operao aplicvel somente a vetores com dois ou mais elementos, separa o vetor em trs partes: a da esquerda, contendo somente elementos menores ou iguais ao piv, a do meio, contendo somente elementos iguais ao piv, e a da direita contendo somente elementos maiores ou iguais ao piv.
possvel que algumas das partes resultantes seja vazia. O mtodo prossegue aplicando-se recursivamente s parties da esquerda e da direita, at se conseguir parties de tamanho 1 que esto trivialmente ordenadas. Este um dos algoritmos mais famosos da cincia da computao, tendo recebido o nome de quicksort.
14 0 2 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 11 6 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 5 12 2 12 13 6
11 12 14 12 13 6 11 12 6 11 12 6 6 6 6 12 13 14 12 13 14
Esquerda Meio Direita x Piv
12 11 12 13 14 11 12 12 13 14 11 12 12 13 14
Figura 328: Exemplo de ordenao por partio (quicksort)
A Figura 328 ilustra o comportamento do algoritmo na ordenao de um vetor com 10 elementos. A cada partio o piv escolhido est sublinhado.
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Algoritmos function sA = quicksort(A) if length(A) <= 1 then sA = A; else [l,m,r] = partition(A); sA = [quicksort(l) m quicksort(r)]; end endfunction
Figura 329: A funo quicksort, que implementa o algoritmo de ordenao por partio
178
Assim como o algoritmo de intercalao, a implantao do quicksort por meio de uma funo recursiva uma expresso direta do algoritmo, como mostra a Figura 329.
Figura 330: Elementos a serem trocados de posio durante o processo de partio. A barra horizontal mostra o valor do piv.
As parties so feitas pela funo partition, mostrada na Figura 331.
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Algoritmos function [left,middle,right] = partition(A) pivot = A((1+int(length(A))/2)); inf = 1; sup = length(A); while sup >= inf while A(inf) < pivot inf = inf+1; end while A(sup) > pivot sup = sup-1; end if sup >= inf then temp = A(inf); A(inf) = A(sup); A(sup) = temp; inf = inf+1; sup = sup-1; end end left = A(1:sup); middle = A(sup+1:inf-1); right = A(inf:length(A)); endfunction
Figura 331: A funo partition
179
Diversos pontos so dignos de nota nesta funo: O piv escolhido como o elemento posicionado ao meio do vetor A. Isto no um requisito do algoritmo, que entretanto exige que o piv seja um dos elementos de A. Algumas verses escolhem o primeiro elemento do vetor como piv, enquanto outras sorteiam a sua posio; inf avana sempre para a direita, e sup para a esquerda; o loop principal pra quando estes dois ponteiros se cruzam; no primeiro loop interno, inf avana para a direita at encontrar um elemento com valor maior ou igual ao piv; no segundo loop interno, sup avana para a esquerda at encontrar um elemento com valor menor ou igual ao piv; os elementos encontrados nestes dois loops internos so trocados de posio, a no ser que inf e sup j tenham se cruzado; inf mantido de forma tal que, a qualquer momento, todos os elementos sua esquerda so menores ou iguais ao piv. Repare que isto vlido inicialmente, pois no existe nenhum elemento sua esquerda, e que mantido vlido por todos os comandos; sup mantido de forma tal que, a qualquer momento, todos os elementos sua direita so maiores ou iguais ao piv; a argumentao para esta afirmativa anloga empregada para a varivel inf;
No difcil ver que a funo partition realiza comparaes para dividir uma partio de tamanho . O comportamento do algoritmo de ordenao por partio fortemente dependente das escolhas de piv. No melhor caso, os pivs escolhidos so tais que cada partio divide o vetor ao meio e, por motivos similares aos colocados na anlise da complexidade do algoritmo de ordenao por intercalao, o quicksort . No pior caso, o piv tal que cada partio produz uma parte com um nico elemento e outra com elementos, e o nmero de comparaes , to ruim como a ordenao por seleo e troca. Os piores casos do quicksort so geralmente pouco provveis, e seu desempenho em casos como os nossos testes com vetores aleatrios significativamente superior ao do mergesort. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos
180
Figura 332: Teste de desempenho do quicksort
Na Figura 332 ns mostramos os resultados obtidos com vetores randmicos de at 700.000 elementos, que j atingem o limite de memria disponvel no Scilab. Repare que em 60 segundos o MergeSort foi capaz de ordenar 50.000 elementos, e que, neste mesmo tempo, o Quicksort ordena 200.000 elementos. Os resultados so to bons que o crescimento da curva de tempo parece linear. Como sabemos que no melhor caso o tempo deveria crescer com , fizemos outra curva para nos certificarmos da correo do nosso experimento, mostrada na Figura 333.
Figura 333: Elementos ordenados por unidade de tempo, em funo do tamanho do vetor
4.3.4
Dividir para Conquistar
Os algoritmos de ordenao por intercalao e por partio so exemplos de emprego de uma estratgia clssica em computao, chamada dividir para conquistar. Dado um problema de tamanho , o problema dividido em 2 ou mais subproblemas, cada um de tamanho estritamente menor que ; cada subproblema conquistado por aplicao recursiva da mesma estratgia, a no ser que o seu tamanho seja suficientemente pequeno para permitir uma soluo direta; IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos as solues dos subproblemas so combinadas para resolver o problema original.
181
Na ordenao por intercalao a diviso em subproblemas simples, mas a combinao das solues dos subproblemas exige a intercalao. Na ordenao por partio a diviso em subproblemas exige a execuo do algoritmo de partio, mas a combinao das solues dos subproblemas consiste apenas em sua justaposio.
4.4 Algoritmos Numricos

Nesta seo ns apresentamos alguns algoritmos numricos para o clculo de integrais definidas e tambm para encontrar razes de uma funo . Tais algoritmos tm utilidade para problemas cuja soluo analtica difcilmente obtida ou no existe. Ns desenvolvemos tambm uma funo para o clculo de utilizando srie de Taylor, clculo que est sujeito a problemas que podem resultar de operaes de truncamento e de arredondamento que decorrem do uso de um nmero finito de bits na representao de ponto flutuante. 4.4.1 Integrao por Trapzios a pontos ,
O lado direito de cada retngulo coincide com a curva
O primeiro passo para se obter uma aproximao numrica de uma integral diviso do intervalo em subintervalos iguais.Com isso ns vamos obter regularmente espaados, que vamos chamar de . Ns temos e , para todo .
O lado esquerdo de cada retngulo coincide com a curva
rea = f(xi).x
xi
xi+1
xi
rea = f(xi+1).x
xi+1
Figura 334: reas cobertas pelas somas de Riemann pela esquerda e pela direita para [0,1]
no intervalo
A Figura 334 mostra duas formas de se aproximar do valor da integral utilizando somas das reas de retngulos, conhecidas como soma de Riemann pela esquerda e soma de Riemann pela direita. Podemos ver que a rea definida pela soma de Riemann pela esquerda dada por
enquanto a rea definida pela soma de Riemann pela direita dada por
A medida em que o nmero de intervalos aumenta e o tamanho do intervalo diminui, as somas de Riemann vo se aproximando da rea sob a curva, como mostra a
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Algoritmos
182
Figura 335: Somas de Riemann com 16 intervalos
As frmulas das somas de Riemann levam diretamente s suas implementaes, mostradas na Figura 336 e na Figura 337. function lrs = LeftRiemannSum(f,a,b,n) // Calcula a soma de Riemann esquerda da funo // f entre os pontos a e b com n intervalos x = linspace(a,b,n+1); delta_x = (b-a)/n; lrs = sum(f(x(1:n))) * delta_x; scf(); plot2d2(x,f(x),style=5,axesflag=5); plot2d3(x,f(x),style=5,axesflag=5); xx=linspace(a,b,50); plot2d(xx,f(xx)); endfunction
Figura 336: Funo para o clculo da soma de Riemann esquerda
function rrs = RightRiemannSum(f,a,b,n) // Calcula a soma de Riemann direita da funo // f entre os pontos a e b com n intervalos x = linspace(a,b,n+1); delta_x = (b-a)/n; rrs = sum(f(x(2:n+1)))* delta_x); scf(); plot2d2(x,[f(x(2:n+1)) f(b)],style=5,axesflag=5); plot2d3(x,[f(x(2:n+1)) f(b)],style=5,axesflag=5); xx=linspace(a,b,50); plot2d(xx,f(xx),axesflag=5); endfunction
Figura 337: A funo RightRiemannSum
Nestas funes, voc pode observar que: O primeiro parmetro de entrada, f, a funo cuja soma de Riemann ser calculada; Os parmetros a e b so os extremos do intervalo, e n o nmero de sub-intervalos; A funo sum do Scilab utilizada para o clculo da soma dos elementos de um vetor; Para o clculo das somas somente os trs primeiros comandos so necessrios; os comandos restantes se destinam ao desenho de um grfico que ilustra a soma realizada. IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos
183
No difcil ver que possvel obter uma aproximao melhor da rea sob a curva em um subintervalo se utilizarmos o trapzio definido pelo valor da funo nos limites de cada subintervalo, cono mostrado na Figura 338.
rea do sub-intervalo = x.(f(xi) + f(xi+1))/2
xi
xi+1
Figura 338: Aproximao por trapzios
A soma das reas dos trapzios dada por
ou
ou
Uma funo que calcula uma integral por trapzios est mostrada na Figura 339. function area = TrapezoidalSum(f,a,b,n) // Calcula a rea sob a curva f entre a e b, // utilizando n intervalos e a frmula dos // trapzios x = linspace(a,b,n+1); delta_x = (b-a)/n; area = ( (f(x(1))+f(x(n+1)))/2 + ... sum(f(x(2:n))) ... )*delta_x; scf(); plot2d(x,f(x),style=5,axesflag=5) plot2d3(x,f(x),style=5,axesflag=5); xx=linspace(a,b,50); plot2d(xx,f(xx),axesflag=5); endfunction
Figura 339: Funo para aproximao de integrais por trapzios
Para testar esta funo, vamos calcular , cujo valor exato ns sabemos que igual a . Com 5 intervalos, o resultado da chamada Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos TrapezoidalSum(sin,0,%pi,5) foi 1.9337656; com 50 intervalos (chamada TrapezoidalSum(sin,0,%pi,50)), o valor obtido foi 1.999342. 4.4.2 Bisseo
184
Ns sabemos que as razes (ou zeros) de funes como um polinmio de 2 grau podem ser encontradas por frmulas analticas, mas isto no possvel para muitas outras funes. O mtodo da bisseo um algoritmo que serve para determinar numericamente uma raiz de uma equao , onde uma funo contnua qualquer. Para dar incio ao algoritmo, precisamos de dois pontos e , sendo , onde a funo assume sinais opostos, ou seja, ou bem e , ou ento e , como mostrado na Figura 340.
Figura 340: Exemplos de intervalos adequados para o mtodo da bisseo
Como a funo contnua, e como no intervalo ns teremos uma raiz, como na Figura 341.
tm sinais opostos, em pelo menos um ponto . possvel que o intervalo contenha mais de
Figura 341: Intervalo contendo mais de uma raiz de uma funo
Se e tm o mesmo sinal, o intervalo mostra a Figura 342.
pode conter ou no uma raiz, como
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Algoritmos
185
Figura 342: Intervalos em que a funo no tem sinais opostos nos extremos podem conter ou no uma raiz
Se no for contnua, possvel que mesmo com sinais opostos) no exista nenhuma raiz no intervalo
(ou seja, .
tm
Figura 343: Se a funo no for contnua, sinais opostos nas extremidades de um intervalo no garantem que ele contenha uma raiz
O mtodo da bisseo exige portanto que seja contnua em um intervalo tal que . De uma forma similar ao algoritmo de pesquisa binria, a cada iterao a funo calculada no ponto mdio do intervalo, .
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Algoritmos
186
Figura 344: Caso em que a raiz est " esquerda" do ponto mdio do intervalo
Temos trs casos possveis. No primeiro (Figura 344) verificamos que ,e portanto que o intervalo contm pelo menos uma raiz, onde o algoritmo pode ser reaplicado.
Figura 345: Caso em que a raiz est " direita" do ponto mdio do intervalo
No segundo caso (Figura 345) temos menos uma raiz.
, e o intervalo tal que
que contm pelo .
A terceira possibilidade de termos tido sorte e encontrado
Ao fim de cada iterao, ou bem a raiz foi encontrada, ou o intervalo de busca foi reduzido metade. O algoritmo consiste na aplicao repetida deste passo, e termina quando o intervalo onde se encontra a raiz suficientemente pequeno para a preciso desejada. Podemos agora dar incio ao desenvolvimento de uma funo que encontre uma raiz de uma outra funo utilizando o mtodo da bisseo.
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Algoritmos function r = bissecao(f,a, b, tol) // se f contnua e se f(a).f(b) < 0, esta // funo calcula a raiz r com preciso menor ou igual // ao valor de tol endfunction
Figura 346: Cabealho da funo bissecao
187
A Figura 346 mostra uma primeira verso da funo bissecao contendo apenas o seu cabealho: O primeiro parmetro formal de entrada, f, a funo da qual se deseja encontrar a raiz; Os parmetros a e b so os limites do intervalo, e devem ser tais que f(a)*f(b) < 0; O parmetro tol a tolerncia, isto , um valor para o tamanho do intervalo de busca onde a preciso desejada considerada satisfatria; O parmetro de sada r a raiz encontrada.
Para testar a funo bissecao, ns precisamos: de uma funo contnua, de um intervalo onde a funo troca de sinal, e de conhecer o valor de uma raiz nesse intervalo para que seja possvel verificar o resultado.
b a
Figura 347: Grfico de
A funo requisitos, pois:
, cujo grfico est mostrado na Figura 347, satisfaz a estes
contnua; tem sinais opostos nos extremos do intervalo uma raiz, e esta raiz .
, e portanto este intervalo contm
A Figura 348 mostra uma implementao desta funo. Repare no uso do operador .*, de multiplicao elemento a elemento, ao invs do operador *, de multiplicao matricial. function y = exp_sin(x) y = exp(-x) .* sin(x); endfunction
Figura 348: A funo exp_sin
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Algoritmos
188
O grfico da Figura 347 pode ser obtido na console do Scilab com os comandos mostrados na Figura 349. A diretiva axesflag=5 faz com que os eixos sejam traados no ponto (0,0). -->exec("exp_sin.sci") -->x = linspace(0,2*%pi,101); -->y = exp_sin(x); -->plot2d(x,y,axesflag=5)
Figura 349: Comandos para obter o grfico da Figura 347 na console do Scilab
Com isso ns j podemos construir um programa testador para a funo bissecao, conforme mostra a Figura 350. O programa permite experimentar com diversos valores de tolerncia, comparando a raiz calculada com o valor de com 10 casas decimais. clear exec("exp_sin.sci"); exec("bissecao.sci"); tolerancia = input("\nTolerncia = "); while tolerancia > 0 raiz = bissecao(exp_sin,2,4, tolerancia); printf(" Raiz = %12.10f; \n Pi = %12.10f\n",raiz,%pi); tolerancia = input("\nTolerncia = "); end
Figura 350: O programa bissecao_teste.sce
Um primeiro refinamento da funo bissecao.sci o loop que, a cada passo, reduz metade o intervalo que contm a raiz. Na Figura 351 ns podemos observar que: o loop interrompido quando o tamanho do intervalo menor ou igual tolerncia fornecida pelo usurio, e o valor retornado como raiz o ponto mdio do intervalo. function r = bissecao(f,a, b, tol) // se f contnua e se f(a).f(b) < 0, esta // funo calcula a raiz r com preciso menor ou igual // ao valor de tol while b-a > tol // Reduo do intervalo que contm a raiz end r = (a+b)/2; endfunction
Figura 351: Primeiro refinamento da funo bissecao
O refinamento da reduo do intervalo simplesmente a codificao do mtodo da bisseo, como mostra a Figura 352. Repare que: quando f(a)*f(m) < 0, a funo faz b = m; quando f(b)*f(m) < 0, a funo faz a = m; quando f(m) == 0, a funo faz a = m e b = m.
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Algoritmos function r = bissecao(f,a, b, tol) // se f contnua e se f(a).f(b) < 0, esta // funo calcula a raiz r com preciso menor ou igual // ao valor de tol while b-a > tol // Reduo do intervalo que contm a raiz m = (a+b)/2; //Ponto mdio if f(a)*f(m) <= 0 then // [a,m] contm uma raiz b = m; end if f(m)*f(b) <= 0 then // [m,b] contm uma raiz a = m; end end r = (a+b)/2; endfunction
Figura 352: A funo bissecao
189
A Figura 353 mostra o resultado de um teste da funo bissecao, onde podemos ver o efeito da tolerncia fornecida pelo usurio sobre a preciso do clculo da raiz. Tolerncia = 1.0e-3 Raiz = 3.1411132813; Pi = 3.1415926536 Tolerncia = 1.0e-6 Raiz = 3.1415925026; Pi = 3.1415926536 Tolerncia = 1.0e-10 Raiz = 3.1415926536; Pi = 3.1415926536
Figura 353: Teste da funo bissecao
4.4.3
Srie de Taylor para exp(x) e Cancelamento Catastrfico
Do clculo sabe-se que, para qualquer real, pode ser calculado por uma srie de Taylor, que uma soma de infinitos termos com a forma abaixo: , ou, lembrando que ,
Esta srie converge para qualquer valor de . Ns podemos ver que, a partir do termo onde , cresce mais rapidamente que , e que o valor absoluto dos termos tende para zero quando tende para infinito. Queremos aqui construir uma funo Scilab que calcule por esta frmula, adicionando termos at que seu valor absoluto seja menor que uma tolerncia fornecida pelo usurio. J temos como escrever o cabealho da funo, como mostra a Figura 354.
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Algoritmos function y = expTaylor(x,tol) // Calcula a soma dos termos // da srie de Taylor at o primeiro // termo com valor absoluto menor // que a tolerncia tol endfunction
Figura 354: Cabealho da funo expTaylor
190
Para testar esta funo, o programa expTaylor_teste, mostrado na Figura 350, l um valor para a tolerncia. Depois, repetidamente, l valores para a varivel x, calcula e compara os valores retornados pela funo expTaylor que ns desenvolvemos e pela funo exp fornecida pelo Scilab, que bastante confivel pois utiliza tcnicas muito sofisticadas de clculo numrico.
exec("expTaylor.sci"); tol = input("\ntol = "); x = input("\nx = "); while x ~= 999 expCalc = expTaylor(x,tol); printf("\n x exp(x) expTaylor(x) printf ("\n%12g %15.8e %15.8e %15.8e\n", ... x,exp(x),expCalc,exp(x)-expCalc) x = input("\nx = "); end
Figura 355: O programa expTaylor_teste.sce
Erro")
Para o desenvolvimento da funo expTaylor, ns devemos reparar que possvel obter , o -simo termo da srie a partir do termo anterior, pois
Com isso ns chegamos forma final da funo expTaylor, mostrada na Figura 356. function y = expTaylor(x,tol) // Calcula a soma dos termos // da srie de Taylor at o primeiro // termo com valor absoluto menor // que a tolerncia tol Termo = 1; y = 1; i = 1; while abs(Termo) >= tol Termo = Termo * x / i; y = y + Termo; i = i+1; end endfunction
Figura 356: A funo expTaylor
Vamos primeiramente testar a funo para alguns valores positivos de x. Podemos ver na Figura 357 que os resultados so muito bons, com diferenas 16 ordens de grandeza menores que os valores calculados pelas duas funes.
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Algoritmos tol = 1.0e-40 x = 1
191
1 2.71828183e+000 2.71828183e+000 -4.44089210e-016 x = 10 10 2.20264658e+004 2.20264658e+004 7.27595761e-012 x = 30 30 1.06864746e+013 1.06864746e+013 -3.90625000e-003

Figura 357: Resultados de testes da funo expTaylor com x positivo
Mas o teste com valores negativos nos reserva surpresas desagradveis, como mostra a Figura 358. Para x == -1, o erro inferior aos valores por 15 ordens de grandeza, muito bom. Para x == -10, o erro 8 ordens de grandeza menor que os valores calculados; v l. J com x == -20, o erro da mesma ordem de grandeza dos valores calculados, muito ruim. A casa cai mesmo com x==-30, quando o erro 9 ordens de grandeza maior que o valor correto, e, pior, o valor calculado para negativo, sendo que uma funo estritamente positiva! tol = 1.0e-40 x = -1 -1 3.67879441e-001 3.67879441e-001 -1.11022302e-016 x = -10 -10 4.53999298e-005 4.53999296e-005 1.39453573e-013 x = -20 -20 2.06115362e-009 5.62188447e-009 -3.56073085e-009 x = -30 -30 9.35762297e-014 -3.06681236e-005 3.06681237e-005
Figura 358: Resultados de testes da funo expTaylor com x negativo
O que aconteceu? A frmula para a srie de Taylor provada matematicamente, e a funo expTaylor uma implantao direta da frmula, com pouca possibilidade de erros.
-->eps = 1.0e-23; -->y = 1.0e23; -->x = y + eps; -->x == y ans = x igual a y bit por bit! T
Figura 359: Exemplo de cancelamento catastrfico
A origem dos maus resultados est na aritmtica de ponto flutuante, que usa um nmero fixo de bits para representao da mantissa. Operaes aritmticas com nmeros com grandes diferenas de ordem de grandeza no funcionam corretamente, como mostra a Figura 359. O valor 1.0e-23 somado a 1.0e23 no altera o seu expoente, o que natural, mas tampouco altera a sua mantissa, que no possui bits suficientes para essa adio. O valor somado simplesmente perdido na operao, em um efeito que conhecido por cancelamento catastrfico.
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Algoritmos
192
~4.3e007 15 ordens de grandeza maior que o resultado correto
Figura 360: Grfico com valores absolutos dos termos da srie de Taylor para x == -20
A Figura 360 mostra um grfico com os valores absolutos dos termos da srie de Taylor para x == -20. O maior valor absoluto de um termo da ordem de , e o valor correto para da ordem de . Ou seja, nas operaes aritmticas realizadas com os primeiros termos da srie os erros de truncamento podem ser bem maiores que o resultado final, e isso o que ocorre com o uso da funo expTaylor para o clculo de exponenciais de nmeros negativos. Como lio a tirar destes exemplos, voc deve ter muito cuidado ao operar com nmeros de valores com grandes diferenas de ordem de grandeza. A aritmtica de ponto flutuante melindrosa; use funes de bibliotecas, desenvolvidas por profissionais de clculo numrico, sempre que possvel. Por outro lado, no se deixe levar pelo pessimismo. Programas numricos funcionam como esperado na maior parte dos casos.
4.5 Complexidade de Problemas

4.5.1 Complexidade da Ordenao Ns vimos que o tempo necessrio para ordenar um vetor de tamanho cresce com para o algoritmo de ordenao por seleo de troca, e cresce com para o algoritmo de ordenao por intercalao. Existiriam algoritmos com curvas de crescimento melhores do que o MergeSort? Seria possvel descobrir um algoritmo de ordenao que seja, digamos, ? Se consideramos somente algoritmos de ordenao baseados em comparaes, a resposta a esta pergunta negativa, como veremos. Um algoritmo de ordenao pode receber como entrada um vetor com elementos dispostos em qualquer ordem, e deve produzir uma permutao destes elementos disposta em ordem crescente. Ns vamos notar a permutao ordenada pelos ndices dos elementos na permutao de entrada. Ao receber a entrada, todas as permutaes so possveis; fazer uma comparao permite reduzir o conjunto de permutaes quelas que obedecem ao resultado da comparao feita.
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Algoritmos
2<3 1. 2. 3.
1. 2. 3. 1<2 1. 3. 2. 3. 1. 2.
1<3 1. 3. 2.
193
1. 1. 2. 2. 3. 3.
2. 3. 1. 3. 1. 2.
3. 2. 3. 1. 2. 1.
1. 3. 2. 3<2 3. 1. 2.
3<1 3. 1. 2.
2. 1. 3. 2<1 2. 3. 1. 3. 2. 1.
2. 1. 3. 2<3 2. 3. 1.
1<3 2. 1. 3.
3<1 2. 3. 1.
3<2 3. 2. 1.
Figura 361: Uma rvore de decises para ordenao de 3 elementos.
A Figura 361 mostra um arranjo possvel de comparaes para a ordenao de 3 elementos. Cada caixa mostra as permutaes que ainda devem ser consideradas aps uma comparao. Inicialmente todas as permutaes so possveis. Se o elemento de ndice 1 for menor que o elemento de ndice 2, somente as permutaes onde o ndice 1 precede o ndice 2 devem ser consideradas; seno, somente as permutaes onde o ndice 2 precede o ndice 1. Novas comparaes so feitas, e cada uma delas reduz (ou melhor, pode reduzir) o nmero de permutaes possveis. A ordenao est pronta quando este processo reduz o conjunto de possibilidades a uma nica permutao. Diagramas como o da Figura 361 so chamados rvores de decises. O termo rvore usado em Cincia da Computao para designar estruturas hierrquicas. rvores so compostas por ns; o n no ponto mais alto da hierarquia a raiz da rvore. Parentescos so usados para designar relaes definidas por uma rvore: os ns imediatamente abaixo de um dado n so seus filhos, o n imediatamente acima de um n seu pai, e assim por diante. Ns sem filhos so chamados folhas. rvores so comumente desenhadas de cabea para baixo, com a raiz encima e as folhas embaixo. A Figura 361 mostra uma rvore binria, isto , uma rvore onde cada n tem no mximo 2 filhos.
Raiz
Folhas no tm filhos
Figura 362: Uma rvore binria
A profundidade de um n em uma rvore o nmero de passos necessrios para se chegar a ele, partindo da raiz (que, consequentemente, tem profundidade 0). A Figura 363 mostra as profundidades dos ns da rvore da Figura 362
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Algoritmos
194
p=0
p=1
p=2
p=3
Figura 363: Profundidade em uma rvore
Uma rvore de decises associada a um algoritmo de ordenao por comparao claramente uma rvore binria, onde as folhas so os ns com uma nica permutao de ndices. O nmero de comparaes realizadas por um algoritmo , no pior caso, a maior profundidade dessas folhas. Ns sabemos que, para uma entrada de tamanho , a rvore de decises dever ter folhas, nmero total de permutaes dos elementos. Para conseguir um limite mnimo do nmero de comparaes necessrio para ordenar elementos, vlido para qualquer algoritmo de ordenao por comparaes, precisamos estabelecer uma relao entre o nmero de folhas e a profundidade mxima de uma rvore binria.
Figura 364: Uma rvore binria de profundidade
tem no mximo
folhas
No difcil acreditar que uma rvore binria de profundidade tem no mximo elementos, fato ilustrado pela Figura 364. A menor profundidade mxima de uma rvore de decises associada a um algoritmo de ordenao dada portanto por: ou Mas uma aproximao a soma de Riemann pela esquerda, com intervalos iguais a 1 para a rea sob a curva da funo entre e , como mostra a Figura 365.
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Algoritmos
195
Figura 365: A soma dos logaritmos dos inteiros de 1 a n a soma de Riemann pela esquerda para log(n)
Podemos ento escrever
Isso prova que o limite inferior para a complexidade de qualquer algoritmo de ordenao por comparaes . 4.5.2 Problemas NP-completos: O Problema do Caixeiro Viajante
Um caixeiro viajante precisa visitar cidades, percorrendo a menor distncia possvel, sem passar duas vezes pela mesma cidade, e retornando sua cidade de origem. Ele conhece a distncia entre duas cidades quaisquer de seu roteiro; um exemplo est mostrado na Figura 366. No existem estradas entre as cidades sem ligao no grafo.
1
6 5
2 3 3
2
3 3 4
7
Figura 366: Distncias entre cidades a serem visitadas pelo caixeiro viajante
Qual o melhor roteiro, isto , qual o roteiro com a menor distncia total, partindo da cidade 1? Na Figura 367 voc pode ver como a escolha de um roteiro influencia a distncia total.
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Algoritmos
1
6 5
196
1
2 3 3
2
1
2
6 5
6
2
2 3 3
2
3 3 3 3 4
3 3 4
7
3 3
D = 19
D = 22
D = 15
Figura 367: Algumas alternativas de roteiros para o caixeiro viajante
Um exame atento nos faz perceber que o roteiro mais direita na Figura 367 , dentre todos, o de menor custo. Descobrir o roteiro timo fica bem mais complicado quando temos mais cidades, como na Figura 368.
1 8 14
7 15 12 9
9
1
11
13
2 10 9 12 3 4 4
12 12
6
15 5 11
12
3
6 5
Figura 368: Um problema com 8 cidades
Temos muito mais alternativas a examinar; trs exemplos esto na Figura 369. Aqui tambm a alternativa mais direita a rota tima, fato que no fcil de se confirmar por um simples exame do problema. Precisamos do auxlio de um computador. Queremos construir um programa que, dado um conjunto de cidades e suas distncias, descubra o melhor roteiro para o caixeiro viajante.
1 8 14
7 15
1
1
9
1
12 9
11
13
2 10 9 12 3 4 4
8 14
7 15
9
1
12 9
11
13
2 10 9 12 3 4 4
14
7
8 8
1
12 9
11
13
2 10 9 12 3 4 4
12 12
6
15 5 11
12 12
6
15 5 11
12
15
15 5 11
12
6
12
3
6 5
12
3
12
3
6 5
6 5
D = 81 Vamos tentar uma soluo direta. Devemos:
D = 98
D = 64
Figura 369: Algumas alternativas de roteiros para o problema da Figura 368
1. Gerar todas as alternativas de roteiros; 2. Para cada roteiro, calcular o seu custo total; 3. Escolher o roteiro com menor distncia total.
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Algoritmos
197
E como fazer para gerar todas as alternativas de roteiros? Temos que gerar todas as permutaes das cidades a serem percorridas. Para um problema com 4 cidades, as rotas a serem examinadas so (lembrando que a cidade 1 o ponto inicial e final, e portanto faz parte de qualquer circuito): 2 2 3 3 4 4 3 4 2 4 2 3 4 3 4 2 3 2
Ns iremos precisar de uma funo que gere as permutaes de um conjunto de nmeros, cada nmero correspondendo a uma cidade. Vamos primeiramente definir um cabealho para uma funo permutations (Figura 370). Function p = permutations(A) // gera uma matriz p onde // cada linha uma permutao de A endfunction
Figura 370: Cabealho da funo permutations
Precisamos agora de um algoritmo para gerar essas permutaes. O raciocnio , mais uma vez, recursivo: Se o vetor A de tamanho 1, ele j a nica permutao possvel; seno, devemos separar o primeiro elemento do vetor; gerar todas as permutaes dos elementos restantes (mesmo problema inicial, mas com um elemento a menos), e fazer uma justaposio do elemento separado com as permutaes obtidas; repetir este procedimento para os demais elementos do vetor.
Como exemplo, considere o processo de gerar todas as permutaes do vetor [2 3 4]. Ns devemos: Separar o elemento 2, e gerar todas as permutaes do vetor [3 4]; depois, concatenar 2 s permutaes obtidas; Separar o elemento 3, e gerar todas as permutaes do vetor [2 4]; depois, concatenar 3 s permutaes obtidas; Finalmente, separar o elemento 4, e gerar todas as permutaes de [2 3], e depois concatenar 4 s permutaes obtidas.
A funo permutations mostrada na Figura 371 uma implementao direta deste algoritmo.
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Algoritmos function p = permutations(A) if length(A) == 1 then p = A; else p = []; for i = 1:length(A) B = permutations(OneOut(A,i)); [nl,nc] = size(B); for j = 1:nl p = [p ; [A(i) B(j,:)]]; end end end endfunction function b = OneOut(A,i) x = 1:length(A); b = A(x ~= i); endfunction
Figura 371: A funo permutations
198
Ela faz uso da funo OneOut, que implementa a operao de separar o i-simo elemento do vetor, e que um bom exemplo de uso das possibilidades oferecidas pelo Scilab para manipulao de matrizes apresentadas na Seo 3.4.9 (pg. 138). J podemos dar incio ao desenvolvimento do programa principal. A Figura 372 apresenta uma primeira verso, formada apenas por comentrios. // // // // // L a matriz de distncias Gera todas as rotas possveis Calcula o custo de cada rota Seleciona a de menor custo Imprime o resultado
Figura 372: Primeira verso do programa CaixeiroViajante.sce
Vamos atacar inicialmente a leitura da matriz de distncias. Queremos utilizar a funo fscanfMat para esta leitura, mas temos que levar em conta que: precisamos representar o valor infinito para distncias entre cidades sem conexo direta, e a funo fscanfMat s l nmeros.
Isto pode ser resolvido adotando a conveno de usar no arquivo de entrada o valor -1 para representar infinito. Com isto podemos construir um arquivo de distncias como mostra a Figura 373.
Figura 373 : Arquivo Distancias.txt com distncias entre as cidades mostradas na Figura 366
Este arquivo pode ser lido diretamente com fscanfMat. Aps a leitura, os elementos com valor -1 devem ser substitudos por %inf. Voc pode ver este cdigo na Figura 374, onde est destacado o comando que faz as substituies. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos
199
// L a matriz de distncias Dist = ... fscanfMat(uigetfile("*.txt",pwd(),"Distncias")); // Substitui -1 por %inf Dist(Dist==-1) = %inf;
Figura 374: Leitura do arquivo com distncias
Para gerar as rotas e calcular seus custos, vamos usar a funo permutations da Figura 371, e tambm uma funo cost, que recebe como parmetros de entrada uma matriz D de distncias, e um vetor path, que contm os ndices das cidades que compem uma rota. [nl,nc] = size(Dist); //nl deve ser igual a nc Rotas = permutations(2:nc); [NL,NC] = size(Rotas); for i = 1:NL Custo(i) = cost(Dist,[1 Rotas(i,:) 1]); end function c = cost(D,path) c = 0; for i=1:length(path)-1 c = c + D(path(i),path(i+1)); end endfunction
Figura 375: Obteno de todas as rotas e clculo dos custos
Nos trechos de cdigo mostrados na Figura 375 voc deve reparar que: o vetor Rotas recebe todas as permutaes das cidades de 2 a n, e no de 1 a n, pois a cidade 1 sempre o ponto de partida e de chegada. a rota enviada (passada como parmetro real) para a funo cost o vetor formado pela cidade 1 acrescida das cidades que compem uma linha do vetor Rotas, acrescido novamente pela cidade 1.
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Algoritmos // Resolve o problema do caixeiro viajante clear() exec("permutations.sci"); exec("cost.sci"); exec("OneOut.sci"); exec("SelecionaMenor.sci"); exec("PrintMatrix.sci"); // L a matriz de distncias Dist = fscanfMat(uigetfile("*.txt",pwd(),"Distncias")); PrintMatrix("Distncias",Dist); // Substitui -1 por %inf Dist(Dist==-1) = %inf; // Obteno das rotas [nl,nc] = size(Dist); //nl deve ser igual a nc Rotas = permutations(2:nc); // Calcula o custo de cada rota [NL,NC] = size(Rotas); for i = 1:NL Custo(i) = cost(Dist,[1 Rotas(i,:) 1]); if Custo(i) <> Exemplos(:,1) then end end // Seleciona a de menor custo Melhor = SelecionaMenor(Custo,1); // Imprime a melhor rota printf("\nA melhor rota "); PrintMatrix("Rota",[1 Rotas(Melhor,:) 1]); printf("com custo total = %d.",Custo(Melhor));
Figura 376: O programa CaixeiroViajante.sce
200
A Figura 376 mostra o programa completo, que tambm usa as funes SelecionaMenor (Figura 314, pgina 170) e PrintMatrix (Figura 315, pgina 170). Executando este programa com o arquivo Distancias.txt (Figura 373), ns vemos que a melhor rota [1 2 3 5 4 1] com custo total = 15, mostrada na Figura 367. Muito bem, temos um programa que resolve o problema do caixeiro viajante. Mas ser que com ele ns poderemos encontrar o melhor roteiro para visitar de avio todas as 27 capitais brasileiras? melhor nem tentar. Com cidades, temos permutaes a explorar. Para o exemplo com 5 cidades, so possibilidades, fcil. Para 8 cidades, temos rotas a examinar, sem problemas, mas para as capitais brasileiras, so permutaes a serem examinadas!
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Algoritmos
201
Figura 377: Qual o melhor roteiro para visitar as 27 capitais brasileiras?
Mas isso no seria simplesmente um defeito do nosso algoritmo, cuja complexidade ? Repetindo a pergunta feita para os algoritmos de ordenao, seria possvel construir um algoritmo com complexidade polinomial para o caixeiro viajante? Efetivamente existem solues melhores, com tcnicas mais sofisticadas que reduzem significativamente o nmero de roteiros a serem examinados. Mas no reduzem tanto. A melhor soluo j encontrada tem complexidade , o que para suficientemente grande cresce mais rapidamente do que qualquer potncia de , ou do que qualquer polinmio em . Seno, podemos provar que no existe tal soluo? Infelizmente no temos uma boa resposta para estas duas questes. Aps dcadas de pesquisa, no se conhecem algoritmos com complexidade polinomial para este problema, mas ningum conseguiu uma prova de que no existem. Cientistas da computao classificam problemas e algoritmos conforme sua ordem de complexidade: Problemas com complexidade polinomial cujo tempo cresce com alguma potncia de so enquadrados na classe P, e so considerados educados. Problemas cuja complexidade cresce com o tamanho da entrada mais rapidamente do que qualquer polinmio so chamados intratveis. Dentre os intratveis, a classeNP compreende os problemas onde, dada uma resposta, pode-se verificar se ela uma soluo em tempo polinomial. Este o caso do problema do caixeiro viajante, pois se algum afirma ter encontrado uma rota com custo , esta afirmativa pode ser verificada com facilidade, somando-se os custos das etapas na rota proposta. NP no significa No Polinomial, mas No Determinstico Polinomial. A idia que os problemas em NP so resolvidos em tempo polinomial por uma algoritmo no determinstico, que em uma fase inicial adivinha uma soluo, que depois testada. Um subconjunto de NP a classe dos problemas NP-completos, que so tais que qualquer problema em NP pode ser transformado em uma de suas instncias.
Outro exemplo de problema NP-completo o problema da mochila, que consiste em descobrir qual a melhor escolha a de maior valor total de objetos com pesos e valores a serem colocados em uma mochila que tem uma capacidade mxima que no pode ser ultrapassada.
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Algoritmos
202
Figura 378: Quais objetos devem ser colocados na mochila para se obter o maior peso total sem ultrapassar a capacidade da mochila?
Se voc conseguir desenvolver um algoritmo com complexidade polinomial para resolver o problema do caixeiro viajante ou o da mochila, ou provar que no existe tal soluo, voc ficar famoso, e ganhar um prmio de um milho de dlares! 4.5.3 Problemas indecidveis: O Problema da Correspondncia de Post
Vamos agora estudar um problema proposto pelo matemtico Emil Post em 1946. Considere um estoque ilimitado de domins de um nmero finito de tipos.
Tipo 1 100 1 Tipo 2 0 100 Tipo 3 1 00
Figura 379: Exemplo de domins para o problema da Correspondncia de Post
Todos os domins de um tipo tm um mesmo string de 0s e 1s na parte de cima e outro na parte de baixo. O problema da correspondncia de Post resolvido se voc encontrar uma seqncia de domins tal que os strings formados pela concatenao dos strings superiores e inferiores sejam iguais. A Figura 380 mostra uma soluo para o problema proposto na Figura 379.
100 1
0 100
1 00
100 1
1 00
100 1
100 1
1 00
0 100
0 100
1001100100100
Figura 380: Uma soluo com 7 domins
Vamos representar uma sequncia de domins por um vetor de ndices como [1 3 1 1 3 2 2], que significa um domin do tipo 1, seguido de um domin do tipo 3, seguido de dois do tipo 1, seguido de um domin do tipo 2, seguido por dois do tipo 2. Para resolver o problema de Post ns vamos novamente usar um algoritmo fora-bruta, que gera todas as sequncias possveis de domins, comeando pelas menores. Se tivermos 3 tipos Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Algoritmos
203
de domins, as primeiras sequncias geradas so [1], [2], [3], [1 1], [1 2], [1 3], [2 1], [2 2], [2 3], [3 1], [3 2], [3 3], [1 1 1], [1 1 2], [1 1 3], [1 2 1], e assim por diante. Voc pode ver que a gerao das sequncias pode ser feita por um processo equivalente contagem em um sistema de base 3, sem o algarismo 0 e incluindo o algarismo 3. exec("ReadPostProblem.sci"); exec("Sucessor.sci"); exec("strPost.sci"); exec("WritePostSolution.sci"); exec("WritePostProblem.sci"); // Leitura do problema de Post [nTypes Up Down] = ReadPostProblem(); WritePostProblem(Up,Down); found = %f; seq = []; while ~found seq = Sucessor(seq,nTypes); upString = strPost(Up,seq); dnString = strPost(Down,seq); found = upString == dnString; if found then WritePostSolution(seq,Up,Down); end end
Figura 381: O programa Post.sce
A Figura 381 mostra o programa Post.sce, aonde: A funo ReadPostProblem usada para ler um problema de Post um conjunto de tipos de domins. Essa funo retorna um inteiro nTypes, o nmero de tipos de domins, e os vetores de strings Up e Down, que contero respectivamente os strings da parte de cima e da parte de baixo de cada tipo de domin no problema lido; A funo WritePostProblem imprime na tela os dados do problema lido; O programa executa um loop que explora todas as seqncias de domins extrados dos tipos lidos, parando se encontrar uma seqncia onde as concatenaes dos strings da parte superior e da parte inferior dos domins so iguais. A varivel seq contm uma seqncia de domins, que a cada passagem do loop substituda por sua sucessora, usando a funo Sucessor; A funo WritePostSolution usada para imprimir na tela uma soluo eventualmente encontrada; A funo strPost constri um string concatenando segundo uma sequncia dada os strings na parte superior ou na parte inferior dos domins.
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Algoritmos
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Figura 382: Tela do Bloco de Notas com um arquivo de tipos de domins para o problema de Post da Figura 379
Vamos comear pela leitura de um conjunto de tipos de domins. A Figura 382 ilustra o formato que escolhemos para arquivos com tipos de domins que descrevem um problema de Post. function [nTypes, Up, Down] = ReadPostProblem() PostFile = uigetfile("*.txt",pwd(),"Problema de Post"); da = mopen(PostFile,"r"); Lines = mgetl(da); Up = tokens(Lines(1)); Down = tokens(Lines(2)); [nTypes,nc]=size(Up); endfunction
Figura 383: A funo ReadPostProblem
A funo ReadPostProblem (Figura 383) faz uso da funo tokens, fornecida pelo Scilab, que recebe um string como parmetro de entrada, e produz um vetor coluna, onde os elementos do vetor so strings que, no string de entrada, esto separados por brancos ou tabulaes. function WritePostProblem(Up,Down); printf("\nProblema de Post:\n"); [nl,nc] = size(Up); for i = 1:nl printf("%5s",Up(i)); end printf("\n"); for i = 1:nl printf("%5s",Down(i)); end endfunction
Figura 384: A funo WritePostProblem
A funo WritePostProblem (Figura 384) imprime na tela um problema armazenado nos vetores de strings Up e Down. function s = strPost(Strs,seq) s = ""; for i = 1:length(seq) s = s + Strs(seq(i)); end endfunction
Figura 385: A funo strPost
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Algoritmos A Figura 385 mostra a funo strPost que constri a concatenao dos strings em uma sequncia de domins. function s = Sucessor(r,nTypes) // retorna o sucessor da sequncia r VaiUm = 1; for i = length(r):-1:1 if VaiUm > 0 then if r(i) < nTypes then r(i) = r(i) + 1; VaiUm = 0; else r(i) = 1; end end end if VaiUm == 1 then s = [1 r]; else s = r; end endfunction
Figura 386: A funo Sucessor
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A funo Sucessor (Figura 386) gera, a partir de uma seqncia de domins, a seqncia seguinte no processo de contagem. Essencialmente ela soma 1 ao nmero formado pelos algarismos que compem a seqncia. A Figura 387 mostra alguns exemplos de uso desta funo. -->Sucessor([],3) ans = 1. -->Sucessor([2 3 1],3) ans = 2. 3. 2. -->Sucessor([3 3 3],3) ans = 1. 1. 1. 1.
Figura 387: Exemplos de uso da funo Sucessor
Finalmente temos a funo WritePostSolution (Figura 388) que imprime na tela a soluo encontrada, em um formato tabular.
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Algoritmos function WritePostSolution(seq, Up, Down) printf("\nSoluo: %s\n",strPost(Up,seq)); for i = 1:length(seq) printf("%5d",seq(i)) end printf("\n"); for i = 1:length(seq) printf("%5s",Up(seq(i))); end printf("\n"); for i = 1:length(seq) printf("%5s",Down(seq(i))); end endfunction
Figura 388: A funo WritePostSolution
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J podemos testar o nosso programa para ver se encontramos a soluo da Figura 380. Escolhendo como entrada o arquivo ProblemaPost.txt, vemos que o programa Post.sce efetivamente resolve este problema, produzindo a sada mostrada na Figura 389. Problema de Post: 100 0 1 1 100 00 Soluo: 1001100100100 1 3 1 1 3 100 1 100 100 1 1 00 1 1 00
2 0 100
2 0 100
Figura 389: Sada do programa Post.sce, alimentado com o arquivo da Figura 382.
Como voc j deve esperar, inferir desse primeiro sucesso que o nosso algoritmo resolve qualquer problema de Post ingenuidade.
1000
0
01
0
1
101
00
001
Figura 390: A menor soluo para este problema de Post uma sequncia de 206 domins!
Usando algoritmos mais sofisticados, possvel mostrar que a menor seqncia que resolve o problema da Figura 390 formada por 206 domins. Baseando-se em testes feitos pelo autor destas linhas, o tempo estimado para o programa Post.sce resolver este problema com um notebook seria de anos! Poderamos pensar que estamos diante de um problema como o do caixeiro viajante, mas mesmo isso otimismo. A correspondncia de Post pertence a uma classe de problemas chamados indecidveis. Enquanto em problemas np-completos o espao de busca cresce explosivamente com o tamanho da entrada, em problemas indecidveis o espao de busca simplesmente ilimitado. Traduzindo para o problema de Post, o fato de no existir nenhuma seqncia de tamanho que resolva um dado problema no quer dizer que no existam solues de tamanho maior que . A indecidibilidade se refere ao caso geral, e no a instncias particulares. Para algumas instncias, como nos casos da Figura 380 e da Figura 390, pode ser possvel encontrar uma soluo. Para outras, pode ser possvel demonstrar que no existe nenhuma soluo, como seria o caso de um problema onde em todos os domins o string da parte superior fosse mais longo que o da parte inferior.
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Algoritmos
10 0 0 001 001 1
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Figura 391: Um problema de Post sem soluo conhecida.
Resultados tericos provam que no existe nenhum algoritmo que, para qualquer instncia de um problema de Post, consiga decidir se existe ou no uma soluo. A Figura 391 mostra um problema de Post para o qual no foi possvel, at hoje, nem encontrar uma soluo, e nem tampouco provar que ele no admite nenhuma soluo.
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Notas Finais e Prximos Passos
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5 Notas Finais e Prximos Passos

Chegamos ao fim de nosso curso, onde vimos alguns dos conceitos que constituem pilares da cincia da computao. hora de rever brevemente estas idias para obter uma viso de conjunto, e tambm hora para apontar algumas direes para os prximos passos. Computadores trabalham com informao, que pode ser digital (simblica) ou analgica; Um computador trabalha essencialmente com informao simblica, usando apenas dois smbolos, comumente notados 0 e 1; equipamentos de entrada e sada utilizam transformaes anlogo-digital ou digital-analgica quando conveniente. Um bit a unidade de memria capaz de armazenar um destes smbolos. Com bits, pode-se representar coisas distintas; Um cdigo uma conveno para a interpretao de conjuntos de bits. Cdigos importantes incluem o ASCII, para a representao de caracteres, binrios sem sinal, binrios em complemento de 2 para incluir tambm nmeros negativos, e ponto flutuante. As operaes booleanas NOT, AND e OR realizam as transformaes simples de bits, mas tudo o que um computador faz atravs da composio destas operaes; Transistores podem ser utilizados para implantar circuitos chamados portas lgicas, que realizam as operaes booleanas. Transistores so implantados de forma extremamente compacta em semi-condutores, e realizam as operaes booleanas muito rapidamente. Portas lgicas podem teoricamente realizar qualquer transformao de informao; colocando a informao de entrada e a de sada codificadas em uma tabela da verdade, podemos construir um circuito que realiza a transformao desejada. Isso funciona perfeitamente para circuitos pequenos, como para a construo de um circuito de soma completa, capaz de somar duas variveis de um bit. O uso direto de portas lgicas para transformao de informao entretanto limitado por razes prticas. Para a soma de dois inteiros de 32 bits, teramos uma tabela da verdade com . Um supercomputador que gastasse um nanosegundo ( segundos) para processar cada entrada da tabela da verdade demoraria 585 anos para terminar o processamento. Por sua vez, circuitos de soma completa podem ser ligados em em cascata, em um arranjo que permite a soma de variveis de, digamos, 32 bits cada uma. Isto funciona para inteiros de 64 ou de 128 bits, mas dificilmente algum pensaria em construir um circuito para calcular a soma de 20 nmeros de 32 bits cada um. Com registradores, barramentos, unidade lgico-aritmtica e memria dispostos em um arranjo adequado, podemos usar sinais de controle para guiar o fluxo de dados e obter a soma de 20 ou mais nmeros de 32 bits, usando um acumulador e realizando uma soma de cada vez. O prximo e enorme passo a automao da emisso dos sinais de controle, com o uso de um programa armazenado na memria, composto por instrues que so interpretadas executadas por uma unidade central de processamento,
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Um computador portanto um circuito que transforma informao, que entretanto difere do circuito de soma porque a transformao realizada no fixa, mas ditada por outra informao o programa armazenado. Trocando o programa, trocamos a transformao realizada. O ganho em fllexibilidade enorme, quando comparado com a construo de um circuito. Software macio; hardware duro. E programas podem conter loops, o que nos permite por exemplo calcular a soma de 50.000 ou mais nmeros de 32 bits faanha absolutamente impraticvel para um circuito combinatrio, que para isso deveria ter bits de entrada. A construo de um programa mesmo pequeno em linguagem de mquina uma tarefa infernal, mas uma das principais utilidades dos computadores facilitar a construo de programas para computadores. Montadores ou assemblers so programas que permitem o uso de mnemnicos para a designar instrues e posies de memria. Mesmo sendo um avano sobre a programao direta em linguagem de mquina, a programao que se consegue com estes sistemas ainda muito detalhada, presa a uma arquitetura especfica, sendo propensa a erros e sem portabilidade. Compiladores e interpretadores so tambm programas, que tm como entrada programas escritos em uma linguagem de alto nvel, como Fortran, C ou Scilab, e que ou bem transformam estes programas em instrues de mquina a serem executados diretamente por um computador, ou como o caso do Scilab tm internamente uma mquina virtual, que interpreta o programa recebido como entrada. Linguagens de alto nvel oferecem abstraes que nos permitem escrever programas descries de transformao de informao de uma forma muito mais prxima do nosso raciocnio. O Scilab, em particular, nos permite guardar valores em variveis com um nome que podemos escolher. Esses valores podem ser numricos, caracteres, ou lgicos. Variveis Scilab so sempre matrizes; a linguagem oferece notaes para designao de partes de uma matriz. Variveis, constantes, chamadas de funes, parnteses e operadores podem ser combinados em expresses que resultam em valores Scilab, e que podem ser empregados em comandos de atribuio para alterar valores de variveis. A linguagem Scilab oferece tambm comandos de controle do fluxo de execuo, como o comando condicional if-then-else, e os loops while e for. Temos comandos de entrada e sada, como input e printf, e comandos para o tratamento de arquivos, como mopen e mclose, mgetl, fscanfMat e fprintfMat, que nos permitem usar armazenamento estvel para massas de dados potencialmente grandes. Um programa Scilab formado por um programa principal e por definies de funes Scilab. Programas e funes Scilab so armazenados em arquivos. Uma funo Scilab define parmetros formais de entrada e de sada. A chamada de uma funo Scilab define parmetros reais de entrada, que so expresses Scilab, e parmetros reais de sada, que so variveis que recebem os valores calculados pela funo para seus parmetros formais de sada. Funes Scilab podem conter comandos Scilab, variveis locais e chamadas de funes incluindo possivelmente chamadas prpria funo, em um arranjo recursivo. Ns vimos que a recursividade pode simplificar muito o desenvolvimento de algoritmos, pois expressa de forma natural o seu comportamento. Funes so uma importante ferramenta de modularizao. Seu uso permite o desenvolvimento seja em momentos separados, seja por pessoas diferentes. IOPC 2011_2-1.docx
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Com o domnio de uma linguagem de programao ns pudemos atacar problemas de transformao de informao muito mais elaborados. Problemas de transformao de informao so em princpio resolvidos por algoritmos mtodos que prescrevem sequncias de transformaes elementares, e que so convenientemente implantados por programas de computadores no nosso caso, programas Scilab. Usando a linguagem Scilab ns vimos diversos algoritmos para soluo de problemas como leitura, processamento e escrita de dados, usando inicialmente teclado e monitor, para pequenos volumes de dados, e depois arquivos, para grandes volumes de dados. Para dois problemas clssicos de transformao de informao ns vimos diversas solues: a pesquisa por um valor em um vetor, e a ordenao de um vetor. Ns vimos que algoritmos podem diferir e muito em sua eficincia no uso de recursos computacionais, como tempo de execuo ou quantidade de memria. O termo complexidade computacional de um algoritmo empregado para caracterizar suas exigncias destes recursos como uma funo do tamanho dos dados de entrada. Alguns problemas de transformao de informao tm limites inferiores para a complexidade de qualquer algoritmo que o resolva. A ordenao de um vetor, por exemplo, no melhor caso . Acredita-se que o limite inferior para uma classe de problemas conhecida como npcompletos, como o problema do caixeiro viajante, tem complexidade intrnseca crescente em taxa maior que qualquer polinmio em . Outros problemas so ainda piores. Para problemas chamados indecidveis, como o da correspondncia de Post, no existem algoritmos com um tempo limite garantido para qualquer entrada.
H muito o que se aprender em computao, pura ou aplicada s cincias e s engenharias, e diversas outras disciplinas podem extender o seu conhecimento nesta rea: Organizao de Computadores. O projeto de sistemas digitais e de computadores uma vasta rea, que normalmente estudada em disciplinas como Sistemas Lgicos, Organizao de Computadores, ou Arquitetura de Computadores. Metodologias para o projeto e implantao de circuitos digitais so vistas com maior profundidade, assim como aspectos tericos. Clculo Numrico. Nessa disciplina so vistos, como o nome indica, algoritmos para a soluo de problemas numricos, de grande importncia para todos os cientistas e engenheiros. Tipicamente so vistos algoritmos para encontrar zeros (razes) de funes (dos quais o mtodo da bisseo visto na Seo 4.4.2 um exemplo), para a soluo de sistemas de equaes lineares, para interpolao, para soluo de equaes diferenciais, para integrao numrica, e vrios outros. A preocupao com erros de arredondamento e de truncamento, e com a sua propagao tratada com muito maior profundidade. Algoritmos e Estruturas de Dados. Esta rea trata extensamente de algoritmos para ordenao e pesquisa (dos quais ns vimos alguns exemplos), do uso de estruturas de dados mais flexveis que matrizes, como listas, rvores e grafos, do casamento de padres, sempre com um tratamento bem mais rigoroso dos aspectos relacionados complexidade. Programao Orientada a Objetos. A programao orientada a objetos, ou POO, oferece estruturas lingusticas para uma definio elegante de dados e de formas de interao. A programao torna-se mais compacta e mais segura, permitindo um intenso reaproveitamento de cdigo. Nenhum programador mais srio pode se permitir desconhecer a POO, que foi introduzida j em 1967 com a linguagem Simula, IOPC 2011_2-1.docx
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e depois explorada com Smalltalk. Estas duas linguagens ainda sobrevivem, mas o uso de C++ e de Java hoje muito maior. Bancos de Dados. Bancos de dados so sistemas de armazenamento que extendem muito o conceito de arquivos. Um SGBD (Sistema de Gerncia de Banco de Dados) como Oracle, PostGresSQL, MySQL, SQL Server, e outros, permite a recuperao de dados por perguntas (queries, em ingls. SQL quer dizer Standard Query Language) como me d a lista dos alunos de engenharia civil com idade entre 18 e 20 anos que j tenham cursado Programao de Computadores ou Clculo Numrico. SGBDs tratam tambm do controle de concorrncia, controlando o acesso simultneo a uma mesma base por diversos usurios, e garantindo a preservao de sua integridade. Sistemas Reativos. So sistemas que reagem a diversos estmulos de forma a, por exemplo, controlar um alto-forno, aumentando a combusto ao perceber uma baixa de temperatura, e diminuindo quando a temperatura do forno est alta. Sistemas operacionais como o Windows ou o Linux so tambm exemplos de sistemas reativos, controlando os estmulos recebidos pelos equipamentos de entrada e sada. Engenheiros e cientistas trabalham normalmente com sistemas reativos menores, controlando mquinas e equipamentos de laboratrios.
Para finalizar, alguns conselhos. O Scilab adequado para o desenvolvimento de pequenos programas voltados para cincias e engenharias. Para programas maiores, com mais de 1000 linhas, considere o uso de outras linguagens, com C, Fortran, C++ ou Java. Qualquer que seja a linguagem escolhida, procure usar bibliotecas de funes desenvolvidas por profissionais. S desenvolva o que for realmente necessrio. Funes de boas bibliotecas tm cdigo mais robusto e mais rpido, e do tratamento adequado a erros numricos. Experimente sempre! Enquanto voc no estiver fazendo programas para uso em produo, errar no machuca. Dificilmente um sistema se estraga por um erro de programao, e a experimentao essencial para o aprendizado.
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ndice Remissivo
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ndice Remissivo
%eps, 90 %pi, 90 .sce, 94 abertura de um arquivo, 115 ABus, 224 acumulador, 62 ADconversion, 12 lgebra Booleana, 29 algoritmo, 153 ALU, 64 ambiente Scilab, 88 AND, 29 Aritmtica matricial, 121 arquivo-programa, 94 rvore binria, 188 rvores de decises, 188 ASCII, 25 Assembler, 214 assembly, 214 atuadores, 13 barramento, 60 Basic, 87 Binrios sem Sinal, 25 bit, 8 bloco ento, 97 bloco seno, 97 Blue Gene, 1 bootstrap, 73 bps, 14 C, 87 C++, 87 cabealho da funo, 140 Carta de tempo, 57 chamadas da funo, 136 ciclo de instruo, 214 Ciclo de Micro-Instruo, 229 Circuito para sincronizao, 223 circuito principal da CPU Pipoca, 221 Cleve Moler, 88 clock, 66 Cobertura dos 1s, 40 Cobol, 87 Codificao com Deslocamento, 27 cdigo da instruo, 217 comando de atribuio, 89 Comandos Aninhados, 109 comentrios, 95 comparao de binrios sem sinal, 51 comparador de 1 bit, 51 compilador, 86, 88 Complemento de 2, 27 complexidade computacional, 154 complexidade linear, 162 condutor perfeito, 31 console do Scilab, 89 Construindo matrizes, 125 controlled buffer, 60 converso binrio-decimal, 26 converses A/D, 9 converses D/A, 9 Correo, 153 data width, 59 DBus, 224 Debug, 224 Demultiplexadores, 53 descritor de arquivo, 115 desenvolvimento top-down, 148 diretrio corrente, 94 dividir para conquistar, 176 Dvorak, 14 eco, 89 supresso do eco, 90 Eficincia, 153 else, 97 endereo, 61 endfunction, 137 escopo de variveis, 138 Especificao, 153 estouro, 43 Expresses booleanas, 30 expresses lgicas, 105 eye, 126 fatorao de nmeros inteiros, 155 fechamento de um arquivo, 115 fetch, 234 flip-flop tipo D, 56 Flip-flops, 56 folhas, 188 Fortran, 86 fprintfMat, 132 fscanfMat, 132 funo recursiva, 145 Funes, 135 function, 137 IOPC 2011_2-1.docx
ndice Remissivo George Boole, 29 getf, 138 GetOperand, 235 IBM PC, 1 IEEE 754, 28 if, 97 Indentao, 112 Informao, 5 Informao analgica, 5 informao digital, 5 input, 96 INPUT, 224 instrues, 216 instrues de desvio, 216 instrues de mquina, 214 Instruction Register, 215 int, 126 Integrao por Trapzios, 176 Internet, 4 interpretador, 88 IR, 215 isolante perfeito, 31 janela de anlise combinatria, 45 Java, 87 jsr, 227 jump to subroutine, 227 kiss principle, 164 lmpada de 7 segmentos, 48 largura de bits, 59 leg, 134 legibilidade, 111 limites fisiolgicos, 13 linspace, 125 LISP, 87 loaders, 219 Logisim, 33 mantissa, 28 MAR, 61 Mark, 2 Matlab, 88 matriz identidade, 126 matriz inversa, 123 matriz transposta, 123 Matrizes, 118 Matrizes de Strings, 131 mclose, 114 meia-soma, 41 Memrias, 15 Memrias secundrias, 16 Memrias tercirias, 17 Memory Addres Register. See MAR meof, 114 merge, 169 mfprintf, 114 mfscanf, 114 mgetl, 132 micro Instruction Register, 226 micro Program Counter, 226 micro-assembler, 234 microinstrues de desvio, 227 microinstrues de sinal, 226 Micro-Programa, 234 microprogramao, 226 mIR, 226 mnemnicos, 218 modo de endereamento, 217 montador, 221 montagem, 214 mopen, 114 mPC, 226 Multiplexadores, 53 NAN, 28 NAND, 30 nomes de variveis, 89 NOR, 30 NOT, 29 ones, 125 operadores relacionais, 98 operando, 217 OR, 29 ordenao, 164 ordenao por Intercalao, 169 Ordenao por Seleo e Troca, 164 oscilador, 66 Ou Exclusivo. See XOR OUTPUT, 224 overflow, 43 palavras, 61 parmetro da funo, 137 Parmetros formais, 137 parmetros reais, 137 partes de uma matriz, 120 Pascal, 87 PC, 215 Pesquisa Binria, 162 Pesquisa Seqencial, 161 PHP, 87 pilha, 146 Planilha Pipoca.xls, 237 plot2d, 127 polgono, 150 Ponto Flutuante, 28
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ndice Remissivo printf, 97 problema de transformao de informao, 153 processador, 7 produto elemento a elemento, 122 produto matricial, 122 profundidade, 188 Program Counter, 215 programa, 213 Programa em Execuo, 219 programa executvel, 218 Programa Executvel, 219 Programa Fonte, 219 programa principal, 136 Prolog, 87 prova formal, 153 pwd, 115 Python, 87 raiz da rvore, 188 RAM, 15 rand, 126 rect, 150 registrador, 58 registrador circular, 66 Registradores, 15 retorno da funo, 137 return, 227 Return Address, 226 RGB, 26 RoadRunner, 1 ROM, 61 sci, 138 Scilab, 88 SciPad, 94 seleo e troca, 165 Select Sort, 164 sensores, 13 SetInEmpty, 223 SetInFull, 223 Signals, 226 Sinal e Amplitude, 26 Sntese de Circuitos Combinatrios, 44 size, 119 software, 213 soma de Riemann, 176 soma-completa, 42 somador de bits, 43 SomaTrs, 47 splitters, 59 Strings, 106 sub-circuito, 47 SumX, 219 supercomputador, 2 tabela da verdade, 39 teclado Dvorak, 14 testes, 153 then, 97 timer, 155 Transistores, 30 Trocar os valores de duas variveis, 166 uigetfile, 114 unidade de controle, 216 unidade lgico-aritmtica, 64 vai-um, 42 Variveis, 89 variveis locais, 138 Variveis Lgicas, 105 varivel, 89 vem-um, 42 Vetores, 119 voltil, 15 volatilidade, 15 Von Neumann, 214 XOR, 35 xtitle, 134 zeros, 125
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Referncias
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Referncias
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Apndice A: A CPU Pipoca
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Neste Apndice ns apresentamos a CPU Pipoca, em um nvel de profundidade destinado a professores e a alunos avanados. O circuito da Figura 114 tem os mesmos elementos bsicos de uma CPU (veja tambm a Figura 392), com memria, barramentos e registradores controlados por sinais, e uma unidade lgico aritmtica que realiza transformaes como somas, subtraes, etc. Um circuito assim tem teoricamente a mesma capacidade de processamento (de transformao de informao) de um computador. Dizemos teoricamente porque preciso que algum se disponha a manipular os valores de entrada e os sinais de controle, como j fizemos nos exemplos de fluxos de dados j apresentados. Ou seja, usar esse circuito para fazer a soma de 500.000 nmeros possvel, mas no executvel por um ser humano.
Figura 392: Elementos bsicos para processamento e registradores da CPU Pipoca
A idia central de um computador a automao da emisso de seqncias de sinais de controle segundo o desejo de uma pessoa, desejo este expresso por um programa. Queremos que este circuito transforme informao de maneira flexvel, com seu comportamento moldado por um programador. Trocando-se o programa, troca-se a transformao de informao produzida pelo circuito.
Figura 393: Um programa resolve um problema de transformao de informao
Considerando que queremos poder trocar com facilidade o programa que rege um computador, a nica opo colocar programas em uma memria, ao invs de implementlos com circuitos. O termo software, com o prefixo soft, macio, foi um neologismo criado para se contrapor a hardware, mais duro, constitudo por circuitos concretos. Software muito mais flexvel.
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Figura 394: Um programa deve estar codificado em bits para ser carregado em alguma memria
Alguns dos primeiros computadores tinham uma memria para programas e outra para dados, mas na quase totalidade dos computadores atuais programas e dados so armazenados na mesma memria, seguindo a arquitetura chamada de Von Neumann, que props este arranjo em 1945 (Neumann, 1945). Um programa tem um carter dual, pois ele deve ao mesmo tempo: expressar a forma com que uma pessoa um programador pensa em resolver um problema de transformao de informao, e poder ser executado pelo processador, isto , por um circuito digital.
Figura 395: Programa Fonte e Programa Binrio
Na prtica estas duas demandas podem ser atendidas da seguinte maneira. Um programa composto por instrues de mquina, que so escritas por um programador em uma linguagem chamada Assembler, e depois traduzidas para serem executadas por uma CPU. Isso feito por um processo que chamamos de montagem (assembly) das instrues.
Figura 396: Montagem de um programa
A.1 Ciclo de Instruo

Tendo um programa carregado na memria, um computador executa repetidamente, incansavelmente, um ciclo de instruo.
Figura 397: Ciclo de execuo de instrues
Em cada ciclo uma instruo lida da memria e executada. A execuo da instruo: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Apndice A: A CPU Pipoca provoca alteraes nos contedos da memria e/ou dos registradores, e determina o endereo da prxima instruo a ser executada.
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A coordenao do ciclo de instruo exige novos registradores na CPU. Na Pipoca, estes so: PC, de Program Counter, que contm o endereo da prxima instruo a ser executada IR, de Instruction Register, que contm a instruo em execuo Sinc Entrada e Sinc Sada, necessrios para sincronizar operaes de entrada e sada, que veremos mais tarde.
Figura 398: A coordenao da execuo de instrues na Pipoca exige registradores extras: PC (Program Counter), IR (Instruction Register), Sinc Sada e Sinc Entrada
Um ciclo de instruo se inicia pela leitura da instruo (ou instruction fetch) a ser executada. A instruo lida da memria, no endereo dado pelo contedo do registrador PC, e colocada no registrador IR.
Figura 399: Leitura de uma instruo
A execuo da instruo pode modificar o contedo da memria ou dos registradores, e determina um novo valor para o registrador PC o que significa determinar qual ser a prxima instruo a ser executada.
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Figura 400: Execuo de uma instruo
Processadores so construdos de forma tal que a prxima instruo a ser executada est normalmente no endereo na memria subseqente ao ocupado pela instruo em execuo. Ou seja, as instrues em princpio so executadas na mesma sequncia em que se encontram armazenadas na memria. Instrues especiais, chamadas instrues de desvio, podem alterar essa ordem de execuo. Desvios podem condicionais, dependendo por exemplo do resultado de uma comparao. Um circuito chamado unidade de controle recebe como entradas o cdigo da instruo, o status de registradores de comparaes, um sinal de um oscilador (um clock), e se incumbe da gerao correta dos sinais de controle correspondentes que comandam o ciclo de instruo na CPU.
Figura 401: Uma unidade de controle e um clock so necessrios para a execuo de programas
Instrues
Para facilitar a programao, as instrues que constituem um programa no so estruturadas diretamente em termos de sinais de controle o que entretanto se poderia esperar, visto que a emisso destes sinais o efeito final necessrio para se produzir uma computao. Aes tpicas de instrues de mquina so somar o contedo da posio X de memria ao acumulador, ou ler um dado em pinos de entrada e colocar na posio de memria Y, com mais significado para o programador. A emisso efetiva dos sinais de controle fica definida
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Apndice A: A CPU Pipoca pelo que chamamos de micro-instrues. A execuo de uma instruo feita atravs da execuo de vrias micro-instrues, como veremos a seguir.
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15 14 13 12 11 10 OpCode Mode
5 4 3 Operand
Figura 402: Formato de uma instruo da Pipoca
Ns vimos que instrues devem ser codificadas tambm em bits. A Figura 402 mostra o formato que escolhemos para as instrues da Pipoca. Cada instruo tem 16 bits, sendo 4 para o cdigo da instruo, 2 para o modo de endereamento (que explicaremos a seguir) e 10 para um operando. Instrues so definidas em termos de alteraes na viso que um programador tem da CPU. O conjunto completo de instrues da Pipoca est mostrado na Tabela 17. So 11 instrues ao todo. Como dispomos de 4 bits para o cdigo da instruo, temos ainda espao para quatro outras instrues, que podem vir a ser implementadas em novas verses.
Tabela 17: Conjunto de instrues da Pipoca
Description
Adiciona o operando a ACC, deixando o resultado em ACC Compara o operando com ACC e coloca o resultado em Compare Para a execuo do programa Espera InFull = 1, e transfere o valor de Input para a palavra apontada pelo operando; faz InFull = 0 Desvia para a palavra apontada pelo operando Desvia para a palavra apontada pelo operando se "D=ACC" = 1 Desvia para a palavra apontada pelo operando se "D>ACC" = 1 Desvia para a palavra apontada pelo operando se "D<ACC" = 1 Carrega o operando no acumulador Espera OutEmpty = 1, e transfere o operando para o registrador Output; faz OutEmpty = 0 Transfere o valor de ACC para a palavra apontada pelo operando Subtrai o operando de ACC, deixando o resultado em ACC Estes cdigos podem ser usados para novas instrues
ADD COMPARE HALT INPUT JMP JMPEQ JMPGT JMPLT LOAD OUTPUT STORE SUB
0 0000 18 1 0001 1C 2 0010 45 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0011 0100 0101 0110 0111 1000 20 27 2B 2D 2F 31
1001 36 1010 3B 1011 41 1100 1101 1110 1111
Nessa tabela, o campo Description descreve o efeito da instruo; o campo Mnemonic contm cdigos para cada instruo, que so empregados por um programador ao construir um programa; o campo OpCode10 enumera as instrues e, com isso, fornece um cdigo para cada uma delas; o campo OpCode2 contm os mesmos valores de OpCode10, mas codificados em binrio de 4 bits, destinados ao uso por computadores; O campo BranchTable16 ser explicado mais tarde.
Voltando Figura 402, os dois bits do modo de endereamento modificam a interpretao do campo de operando conforme a Tabela 18. Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
BranchAddr16
Mnemonic
OpCode10
OpCode2
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Tabela 18: Modos de endereamento nas instrues da Pipoca
00 Endereamento imediato. O valor codificado no campo operando deve ser usado diretamente para a operao definida pela instruo. 01 Endereamento direto. O valor a ser usado na operao definida pela instruo o contedo da posio de memria cujo endereo est no campo operando da instruo. 10 Endereamento indireto. O valor a ser usado na operao definida pela instruo o contedo da posio de memria cujo endereo est na posio de memria cujo endereo est no campo operando da instruo. 11 Este cdigo para o modo de endereamento no utilizado na Pipoca.
Memria 7 23
Cdigo ADD ADD Modo Operando Imediato Direto Indireto 7 7 7 Efeito Soma 7 ao acumulador Soma 23 ao acumulador Soma 41 ao acumulador
23
41
ADD
Figura 403: Modos de endereamento
Supondo que em um dado instante a posio 7 da memria contenha o valor 23, e que a posio 23 da memria contenha o valor 41, uma instruo ADD com o valor 7 codificado em seu campo de operando ter como efeito: Se o endereamento for imediato, somar 7 ao contedo do acumulador; Se o endereamento for direto, somar o contedo da posio 7 da memria ao registrador no caso, somar 23 ao acumulador; Se o endereamento for indireto, somar o contedo da posio dada pelo contedo da posio 7 ao acumulador no caso, somar 41 ao acumulador.
Programao em Assembler
Um programa executvel um mapa da memria, contendo instrues e dados codificados em binrio. Entretanto, nenhum ser humano com sade mental consegue fazer um programa diretamente em binrio. O processo de programao em Assembler consiste em: preencher uma tabela com os mnemnicos das instrues, dando nomes a posies de memria e usando esses nomes como operandos, sendo assim mais compreensvel para humanos, e depois, substituir esses mnemnicos e nomes de posies de memria pelos cdigos binrios correspondentes, um processo a que damos o nome de montagem.
O programa em binrio deve ser gravado em alguma mdia hoje em dia, um arquivo, antigamente, fitas de papel ou cartes perfurados e, no momento da execuo, ser carregado na memria do computador. Na Pipoca, simulada no Logisim, isso equivale carga Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
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de uma imagem na memria principal, o que possvel fazer clicando com o boto direito do mouse sobre o componente memria. Em computadores reais so programas chamados loaders que se incumbem de ler mdias com programas binrios e carreg-los na memria. Um mesmo programa tem portanto trs formas: Programa Fonte, que um texto em formato tabular, escrito e legvel por humanos; Programa Executvel, que resulta da montagem do programa fonte, e normalmente um arquivo com uma imagem da memria. No Logisim, um programa executvel um arquivo ASCII onde cada linha representa uma palavra da memria, codificada em hexadecimal, e Programa em Execuo, que um conjunto de palavras na memria principal.
A Tabela 19 mostra o cdigo fonte do programa SumX, cuja funcionalidade consiste em somar os valores na memria entre o endereo X e o endereo XEND. Ns vemos ali que o cdigo das instrues (do endereo 0 ao endereo 14) est junto com os dados (do endereo 15 ao 21). Esses dados consistem no vetor X, que ocupa as posies de 15 a 19, e em duas outras posies: SUM, que ir conter a soma desejada, e P, que ser utilizado para enderear a parcela de X que somada em cada passo da execuo do programa. Na Pipoca, o programa comea a ser executado pela instruo na posio 0 da memria. O programa SumX tem: Uma etapa de inicializao das variveis (posies de memria) SUM e P, formada pelas instrues nos endereos de 0 a 3, e que atribui o valor inicial 0 para SUM, e coloca em P o endereo X. Um loop composto pelas instrues colocadas entre o endereo 4 e o endereo 12. Em cada passo deste loop uma das parcelas adicionada a SUM, e o endereo armazenado em P incrementado. Ao fim do passo P comparado com XEND e, dependendo do resultado, o loop repetido ou o programa passa para a sua fase final. Uma etapa de finalizao, onde o resultado da soma encaminhado para a sada e o programa pra.
XEND
SUM P
Figura 404: Uso das variveis SUM e P no programa SumX.
As quatro ltimas colunas na Tabela 19 resultam de um processo de montagem que descrevemos a seguir.
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Tabela 19: O programa SumX
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Montagem do Programa Executvel

OpCode Mode Operand Instruo LOAD 1 SUM Cdigos 1000 01 0000010100 Binrio 1000 0100 0001 0100 Hexa 8414
Vem da tabela de cdigos de instruo SUM o nome dado posio x14 da memria
Figura 405: Montagem de uma instruo
A converso para binrio de uma linha de cdigo como LOAD 1 SUM se faz pelas etapas abaixo, ilustradas na Figura 405: Na Tabela 17 vemos que o cdigo da instruo LOAD 1000. O modo de endereamento codificado em binrio com 2 bits 01. Olhando o programa na Tabela 19, ns vemos que SUM o nome (label) dado posio 20 de memria, que, em binrio de 10 bits, 0000010100. A converso completa resulta da concatenao (justaposio) desses trs binrios, resultando em 1000010000010100 ou, em hexadecimal, 8414. IOPC 2011_2-1.docx
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Como voc pode ter percebido, a traduo da tabela-programa para binrio uma tarefa insana. Mas essa tarefa s foi feita manualmente pelos pioneiros da computao com , pelos parmetros atuais, enormes custos de verificao e baixssima produtividade dos programadores. Mas cedo se percebeu que computadores eram muito bons para ... auxiliar a programao de computadores! Um montador (um assembler) um programa que l uma tabela-programa, e gera imagens binrias a serem carregadas nas memrias, automatizando o processo ilustrado na Figura 405.
Figura 406: O programa SumX, como um arquivo de imagem de memria do Logisim e carregado na memria
A Pipoca um circuito simulado no Logisim, onde mapas de memria podem ser carregados clicando sobre a memria com o boto direito do mouse e escolhendo a opo Load Image, que abre um dilogo para escolha de um arquivo como o mostrado na Figura 406. Arquivos como esse podem ser produzidos usando a planilha Pipoca.xls, disponvel no site do curso, e aqui utilizada como um assembler.
O Circuito Principal da CPU Pipoca
J temos agora condies de apresentar o circuito principal da CPU Pipoca, mostrado na Figura 407.
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Figura 407: O circuito principal da CPU Pipoca
Complicado? Sem dvida, mas vamos por partes; mingau quente se come pelas beiradas. Primeiramente, voc deve reparar que neste circuito o principal complicador a unidade de controle, o retngulo vertical na parte inferior do circuito. Para ali vo muitos fios, e dali saem outros tantos. Isto no de se estranhar, posto que a funo da unidade de controle , como dissemos, levantar os sinais de controle na sequncia e tempos adequados para a implantao dos fluxos de dados que implementam as instrues de mquina. Como exemplos, esto destacados na Figura 407 cabeamentos para o sinal de clock do acumulador (em azul), para a tomada do barramento de dados pelo registrador Input (em vermelho) e para o campo operando da instruo (em marrom). O conjunto completo de entradas e sadas da unidade de controle est mostrado na Figura 408.
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Estado da CPU
Propulsor
21 sinais de controle
Figura 408: Entradas e sadas da unidade de controle
O circuito principal da CPU Pipoca tem ainda circuitos auxiliares para sincronizao de entrada e sada, colocados na parte superior do diagrama, e um circuito para depurao (debug) de programas, no canto inferior direito que, bloqueando o sinal de clock, permite que a execuo de um programa se interrompa ao trmino de cada instruo executada.
Sinal acionado pelo dispositivo de entrada Flip-flop Set/Reset
Sinal acionado pela Unidade de Controle
Vai para a Unidade de Controle
Figura 409: Circuito para sincronizao da CPU com dispositivo de entrada
O circuito mostrado na Figura 409 realiza a sincronizao da CPU com o (nico, na Pipoca) dispositivo de entrada. A sincronizao necessria porque, com a execuo automtica e incessante de instrues pela CPU, existe tanto a possibilidade de captura de dados nos pinos de entrada antes que estejam prontos, como a de captura repetida de um mesmo dado de entrada, como ainda a de mudana de dados pelo dispositivo de entrada antes de serem lidos pela CPU. O protocolo seguido pela CPU e pelo dispositivo prescreve as seguintes regras: Somente o dispositivo de entrada aciona o sinal SetInFull, e somente a CPU aciona o sinal SetInEmpty; O dispositivo de entrada somente aciona SetInFull quando o dado de entrada est pronto e InFull = 0, e a CPU (atravs da Unidade de Controle) somente aciona IOPC 2011_2-1.docx
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SetInEmpty quando InFull = 1 (ou InEmpty = 0), o que feito aps a leitura dos dados de entrada; O circuito inicializado com InFull = 0.
O circuito de sincronizao com o dispositivo de sada similar a este. Na Pipoca, as instrues INPUT e OUTPUT exigem interveno do usurio, que deve usar a ferramenta de manipulao do Logisim para escolher valores de entrada e tambm para sincronizar dispositivos externos, apertando convenientemente os botes SetInFull(para avisar que um valor de entrada est pronto para ser lido) e SetOutEmpty(para avisar que um valor colocado anteriormente no registrador Output j foi consumido). Programas podem ser executados instruo por instruo, o que muito til para a depurao (debug) de erros. Para isto, preciso colocar o valor 1 na entrada Debug, e apertar o boto Run a cada vez que uma nova instruo carregada no registrador de instruo. Se retirarmos a Unidade de Controle da CPU Pipoca, retornando emisso manual dos sinais de controle, e se retirarmos tambm os circuitos de sincronizo de entrada e sada, teremos um circuito como o da Figura 410. Comparando com o circuito da Figura 114 voc pode observar que: foi acrescentado um registrador de instrues, o IR (Instruction Register) que tem a funo de armazenar a instruo em execuo num dado instante; temos um barramento de endereos, o ABus, alm do barramento de dados DBus; com a entrada ligada ao barramento de dados , e com a sada ligada ao barramento de endereos, ns vemos o registrador PC (Program Counter), que armazena o endereo da prxima instruo a ser executada; ns veremos adiante a lgica de funcionamento do PC; temos tambm conjuntos de leds ligados a decodificadores que no tm funo na lgica do circuito, mas nos ajudam a visualizar qual instruo est em execuo e qual o modo de endereamento empregado na instruo corrente.
Registrador de Instrues ABus
Contador de Programa
DBus
Figura 410: Rotas de dados na CPU Pipoca
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O Contador de Programa
Outro subcircuito da CPU Pipoca o contador de programa, mostrado na Figura 411.
Figura 411: O contador de programa
Nesse circuito observamos que: o sinal Clock faz com que o registrador copie a sua entrada, que alimentada pela sada de um multiplexador; este multiplexador escolhe, segundo a entrada Force New Address, entre o valor corrente do registrador acrescido de 1 (resultado da operao de soma) e o valor constante na entrada New Address.
A unidade de controle se encarrega de colocar nessas entradas os valores adequados nos tempos corretos.
A Unidade de Controle
Figura 412: O papel da Unidade de Controle
A Figura 412 ilustra a funo da unidade de controle, que pode ser vista com mais detalhes no circuito da Figura 408. Para cumprir este papel a unidade de controle da Pipoca possui como principais componentes: um circuito Timing que fornece os sinais de tempo que conduzem a seqncia de eventos na unidade de controle, uma memria ROM (Read Only Memory) que contm uma tabela de desvios, a Branch Table, cuja funo explicaremos a seguir, IOPC 2011_2-1.docx
Apndice A: A CPU Pipoca uma outra ROM que abriga o microprograma, e registradores da unidade de controle.
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Figura 413: Componentes da Unidade de Controle
Os registradores da unidade de controle da Pipoca so: o mPC (micro Program Counter), que contm o endereo da micro-instruo em execuo, o mIR (micro Instruction Register), que armazena a micro-instruo em execuo, o registrador Signals, cuja sada tambm a sada da unidade de controle, e que fornece os sinais de controle para a CPU, e o Return Address, que usado para permitir o uso de sub-rotinas, isto , de sequncias de micro-instrues que so reaproveitadas, como veremos a seguir.
Figura 414: Registradores da Unidade de Controle
A unidade de controle utiliza uma tcnica conhecida como microprogramao para produzir os sinais de controle que, emitidos nos momentos adequados para barramentos, registradores e memria, executam efetivamente os fluxos de dados que correspondem s instrues.
t 23
mOpCode
22 21 20
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
Signals
Figura 415: Formato de uma microinstruo
Em uma CPU microprogramada uma instruo executada como uma sequncia de microinstrues. Microinstrues da Pipoca tm 24 bits, no formato mostrado na Figura 415. Temos dois tipos de microinstrues: microinstrues de sinal, onde os bits de 0 a 22 so valores para os sinais de controle (clocks de registradores e memrias, controles de barramentos) que a unidade de controle deve prover para o circuito principal da CPU, ou
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Apndice A: A CPU Pipoca microinstrues de desvio, que so utilizadas para guiar o fluxo de execuo das microinstrues.
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O tipo da microinstruo ditado pelo bit mais significativo, o bit 23.

Tabela 20: Microinstrues de Desvio
m-Instruction DEC BIN jmpNext jmpIMMEDIATE jmpDIRECT jmpINDIRECT error return jsr jmpEQ jmpGT jmpLT jmp jmpInEmpty jmpOutFull 0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 4 0100 5 0101 6 0110 7 0111 8 1000 9 1001 10 1010
Effect Desvia para a micro-instruo inicial da instruo no registrador IR da CPU Desvia para o operando se o modo de endereamento for Imediato Desvia para o operando se o modo de endereamento for Direto Desvia para o operando se o modo de endereamento for Indireto Situao inesperada - no deveria acontecer. Acende um led. Desvia para a micro-instruo apontada pelo registrador Return Addr Desvia para o operando e armazena o endereo consecutivo no Return Addr Desvia para o operando se D = ACC for igual a 1 Desvia para o operando se D > ACC for igual a 1 Desvia para o operando se D < ACC for igual a 1 Desvia para o operando incondicionalmente
11 1011 Desvia para o operando se InEmpty = 1 12 1100 Desvia para o operando se OutFull = 1 13 1101 14 1110 15 1111 Estes cdigos podem ser usados em novas microinstrues
Instrues podem ter etapas comuns em sua execuo, como a obteno do operando conforme o modo de endereamento. O micro-cdigo destas etapas reaproveitado usando a micro-instrues jsr (jump to subroutine), que desvia para o endereo dado por seu operando, e armazena o endereo atual acrescido de 1 no registrador Return Address, e a microinstruo return, que desvia para o endereo armazenado no registrador Return Address. O circuito da unidade de controle pode ser visto na Figura 416, onde se pode destacar: as entradas o Opcode, com o cdigo da instruo corrente, o Mode, com o modo de endereamento, o In Empty, Out Full, com o estado dos registradores de sincronizao de entrada e sada,
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Apndice A: A CPU Pipoca o
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D>ACC, D=ACC, D<ACC, com o resultado da ltima instruo COMPARE executada, e o Reset Clock e CLOCK, que servem para inicializar o circuito Timing e para dar vida CPU; as sadas com sinais que controlam o fluxo de dados na CPU; a memria ROM Microprogram, que abriga o microprograma, com 256 palavras de 24 bits; a memria ROM Branch Table, com 16 palavras de 8 bits, que armazena para cada cdigo de instruo (Opcode) o endereo da primeira microinstruo a ser executada para a execuo da instruo; o registrador mIR (micro Instruction Register), com 24 bits, que armazena a microinstruo corrente; o circuito mPC (micro Program Counter), que funciona de forma anloga ao contador de programa da CPU; o registrador Return Addr, de 8 bits, que armazena o endereo de retorno para uma micro-instruo jsr; o circuito Timing, inicializado pela entrada Reset Clock e alimentado pelo CLOCK, que ciclicamente oferece os sinais t0, t1 e t2; o registrador Signals, que armazena os sinais utilizados no controle do fluxo de dados da CPU; um splitter ligando o registrador Signals aos pinos de sada; um decodificador de cdigo de instruo; um decodificador de modo de endereamento; portas lgicas que essencialmente implementam decises de desvio no fluxo de microinstrues; e alguns leds que animam a festa.
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ROM Branch Table
Endereo de Retorno para jsr
Micro Program Counter

ROM Microprograma
Timing
Figura 416: A unidade de controle
O Ciclo de Micro-Instruo
Um ciclo de instruo na verdade implementado por diversos ciclos de micro-instruo, que, de forma similar aos ciclos de instruo, so compostos por etapas de leitura e de execuo de micro-instrues que se alternam indefinidamente.
Figura 417: Ciclo de micro-instruo
Na etapa de leitura, uma micro-instruo lida na ROM de microprograma, no endereo apontado pelo registrador mPC, e a instruo lida armazenada no registrador mIR.
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Figura 418: Leitura de uma micro-instruo
A execuo da micro-instruo pode alterar os valores dos registradores da unidade de controle e, em particular, do registrador Signals que, como vimos, emite os sinais de controle para a CPU, e do registrador mPC, determinando assim a prxima micro-instruo a ser executada.
Figura 419: Execuo de uma micro-instruo
O mIR tem a interpretao de sua sada dependente do tipo da micro-instruo.
Figura 420: Sada do registrador mIR
O ciclo de micro-instruo comandado pelos sinais emitidos pelo circuito Timing.
IOPC 2011_2-1.docx
236
Figura 421: Sinais do ciclo de micro-instruo
O circuito Timing est mostrado na Figura 422, sendo similar ao circuito da Figura 118.
Figura 422: O circuito Timing
As observaes abaixo podem ajudar a compreender o funcionamento da unidade de controle: O circuito Timing gera ciclicamente os sinais t0, t1 e t2; Quanto t0 passa de 0 para 1 (veja o destaque em vermelho na Figura 416), a microinstruo no endereo apontado por mPC carregada no mIR;
Figura 423: Aes em t0
Quando t1 passa de 0 para 1 (destaque em verde na Figura 416), se a microinstruo for do tipo signal, seu operando carregado no registrador Signals, cujas sadas fornecem os sinais de controle para a CPU; seno, se a microinstruo for jsr (jump subroutine), o valor do mPC acrescido de 1 armazenado no registrador Return Address
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237
Quando t2 passa de 0 para 1 (destaque em azul na Figura 416), o clock do mPC acionado, atualizando seu contedo, o que determina a prxima micro-instruo a ser executada. O novo contedo depende do sinal aplicado entrada Force New Address do mPC: o se for igual a 0, ser o endereo consecutivo ao contedo anterior; o se for igual a 1, ser o contedo da entrada New Address do mPC; O circuito que decide o valor aplicado entrada Force New Address um OR de vrias clusulas: o a microinstruo corrente jmp, jmpNext, ou return, ou jsr; o a microinstruo corrente jmpImmediate e o modo de endereamento Immediate, ou a microinstruo jmpDirect e o modo de endereamento Direct, ou a microinstruo jmpIndirect e o modo de endereamento Indirect; o a microinstruo corrente jmpGT e D>ACC = 1, ou jmpEQ e D=ACC = 1, ou jmpLT e D<ADD = 1; o a microinstruo corrente jmpInFull e InFull = 1, ou jmpOutEmpty e OutEmpty = 1.
Quanto ao contedo da entrada New Address do mPC, isto , quanto ao endereo da prxima microinstruo a ser executada no caso de desvio, ele ser: Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Apndice A: A CPU Pipoca o o contedo da memria Branch Table no endereo dado por OpCode se a microinstruo corrente for jmpNext,
238
Figura 426: Efeito da micro-instruo jmpnext
o o
o contedo do registrador Return Address se a microinstruo corrente for return, o contedo do campo operando da microinstruo se esta for jmp ou jsr, ou se a microinstruo for jmp<condio> e <condio> for igual a 1.
Micro-programa Branch Table

ADD COMPARE HALT INPUT JMP JMPEQ JMPGT JMPLT LOAD OUTPUT STORE SUB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 18 1C 45 20 27 2B 2D 2F 31 36 3B 41
18 Micro-instrues para ADD 1C Micro-instrues para COMPARE 45
Micro-instrues para HALT ...
Figura 427: A Branch Table e o micro-programa
A Figura 427 mostra o relacionamento entre a Branch Table e o micro-programa.
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239
O Micro-Programa
Figura 428: Construo do micro-programa e da Branch Table
Micro-programas tambm so feitos por humanos, os projetistas do computador. O processo de micro-programao consiste no preenchimento de uma tabela utilizando uma linguagem comumente chamada micro-assembler. Nesta linguagem utilizam-se labels para se referir a posies na memria de micro-programa, mnemnicos para as micro-instrues de desvio, e indicaes explcitas de quais sinais devem ser ativados para as micro-instrues de sinal. A tabela obtida o micro-programa fonte, legvel por humanos, a partir do qual processos de montagem produzem o micro-programa binrio e tambm a Branch Table.
mOpCode
22 21 20
t 23
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
SetOutFull SetInEmpty In Clk In->DBus Out Clk RAM Clk RAM->DBus IR Clk Operand->DBus PC Clk PC Force PC->ABus MAR->Abus MAR Clk ACC Clk ACC Clear ACC->Dbus Subtract Comp Clk DR Clk DR->Dbus
mOperand
00 01 02 03 04
0 1 2 3 4
Fetch
jmpNext
0 0 0 0 1
New Signal New Signal
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
1 1
1 1
1 1 1
Sada do PC vai para Abus Sada da RAM vai para Dbus IR copia o Dbus PC avana Inicia a execuo da instruo armazenada no IR
Figura 429: Micro-cdigo para fetch de instruo
A Figura 429 mostra o micro-cdigo que implementa a leitura (fetch) de uma nova instruo. Este micro-cdigo executado ao fim de cada instruo; todas as instrues sempre terminam pela micro-instruo jmp Fetch. Repare que a ltima micro-instruo de Fetch jmpNext que, como vimos, desvia para a posio apontada pela sada da ROM Branch Table.
IOPC 2011_2-1.docx

t 23
240
mOpCode
22 21 20
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
mOperand
18 00 19 01 1A 02 1B 03 04
41 42 43 44
24 ADD 0 Fetch 25 1 26 2 27 3 4
65 SUB 66 67 68
jsr
GetOperand
jmp
jmpNext
jsr
Fetch
1 0 0 0 0 0 1 0 1
1 0 0 1
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
1 1
1 1
1 1 1
Resolve endereamento; operando efetivo no DR Sada do PC vai para Abus 1 Sada do DR vai para Dbus Sada da RAM vai para Dbus 1 ACC copia sada da ALU IR copia o Dbus Fetch da prxima instruo PC avana Inicia a execuo da instruo armazenada no IR
Resolve endereamento; operando efetivo no DR 1 Sada do DR vai para Dbus; pino Subtract da ALU = 1 1 ACC copia a sada da ALU (=ACC - Dbus) Fetch da prxima instruo
GetOperand
1 1
jmp
Fetch
Figura 430: Micro-cdigo para as instrues ADD e SUB
Na Figura 430 ns vemos o micro-cdigo das micro-instrues ADD e SUB. Ele se inicia com a micro-instruo jsr GetOperand; o micro-cdigo de GetOperand (Figura 431) se encarrega de resolver o modo de endereamento, colocando o operando efetivo da instruo no registrador DR.
mOpCode
22 21 20
t 23
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
mOperand
00 05 01 06 02 07 03 08 04 09
0 5 1 6 2 7 3 8 4 9
Fetch GetOperand jmpIMMEDIATE jmpDIRECT jmpINDIRECT error Immediate jmpNext
Immediate Direct Indirect GetOperand
0 1 0 1 0 1 0 1 1 0
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
1 1
1 1
1 1 1
0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17
10 11 12 Direct 13 14 15 16 17 Indirect 18 19 20 21 22 23
return
return
return
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1
1 1
1 1 1 1 1
1 1 1
Sada do PC vai para Abus Sada da RAM vai para Dbus apropriadas Desvia para micro-instrues IR copia o Dbus PC avana Modo de endereamento inexistente??!! Inicia a execuo da instruo armazenada no IR O operando da instruo vai para o Dbus DR copia o Dbus Retorna O operando da instruo vai para o Dbus MAR copia o Dbus; sada do MAR vai para o Abus Sada da RAM vai para Dbus DR copia o Dbus Retorna O operando da instruo vai para o Dbus MAR copia o Dbus; sada do MAR vai para o Abus Sada da RAM vai para Dbus MAR copia o Dbus; sada do MAR vai para o Abus Sada da RAM vai para Dbus DR copia o Dbus Retorna
Figura 431: Micro-cdigo para a subrotina GetOperand
Com exceo da instruo HALT, o micro-cdigo de todas as outras micro-instrues invoca a sub-rotina GetOperand. No incio da execuo de GetOperand feito um desvio para sequncias micro-instrues que emitem os sinais de controle necessrios para a obteno do operando segundo o modo de endereamento. Essas sequncias tm os labels Immediate, Direct e Indirect, e todas as trs terminam com uma micro-instruo return, que retorna para o ponto onde a GetOperand foi chamada.
mOpCode
22 21 20
t 23
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
mOperand
00 27 01 28 02 29 03 2A 04 2B
2C 2D 2E 2F 30
0 JMP 39 Fetch 1 40 2 41 3 42 4 43 JMPEQ 44 45 JMPGT 46 47 JMPLT 48
jsr
GetOperand
jmp jmpNext jmpEQ jmp jmpGT jmp jmpLT jmp
Fetch JMP Fetch JMP Fetch JMP Fetch
0 1 0 0 0 1 1
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
1 1
1 1
1 1
1 1 1
Sada do endereamento; operando efetivo no DR Resolve PC vai para Abus da DR vai para Dbus; fora desvio no PC 1 Sada do RAM vai para Dbus 1 IR copia o Dbus PC copia Dbus PC avana Fetch da prxima instruo Inicia a condicional para JMP armazenada no IR Desvio execuo da instruo
1 1 1 1 1
Fetch da prxima instruo Desvio condicional para JMP Fetch da prxima instruo Desvio condicional para JMP Fetch da prxima instruo
Figura 432: Micro-cdigo para as instrues JMP, JMPEQ, JMPGT e JMPLT
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241
O micro-cdigo para as instrues de desvio est mostrado na Figura 432. Repare que o microcdigo das instrues de desvio condicional se inicia pelas micro-instrues de desvio condicional correspondentes. Se a condio de desvio no estiver satisfeita, nada acontece e a micro-instruo jmp Fetch executada para a leitura da prxima instruo.
mOpCode
22 21 20
t 23
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
mOperand
00 20 01 21 02 22 03 23 04 24 25 26
36 37 38 39 3A
0 INPUT 32 Fetch 1 33 InLoop 2 34 3 35 4 36 37 38

54 OUTPUT 55 OutLoop 56 57 58
jsr jmpInEmpty
GetOperand InLoop
jmpNext
jmp
jsr jmpOutFull
Fetch
GetOperand OutLoop
0 1 0 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 1
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
1 1
1 1
1 1 1
1 1
1 1
1 1 1
Sada do endereamento; operando efetivo no DR Resolve PC vai para Abus Sada da RAM vai para Dbus Espera InEmpty = 0 1 IR copia o Dbus para Dbus Sada do DR vai 1 PC avana o Dbus; sada do MAR vai para o Abus MAR copia Inicia a execuo da instruo vai para Dbus IR In copia a entrada; sada do In armazenada no Zera o FF InEmpty; RAM copia o Dbus Fetch da prxima instruo
Resolve endereamento; operando efetivo no DR Espera OutFull = 0 1 Sada do DR vai para Dbus 1 Zera o FF OutFull; Out copia Dbus Fetch da prxima instruo
jmp
Fetch
Figura 433: Micro-cdigo para as instrues INPUT e OUTPUT
Na Figura 433 ns vemos o micro-cdigo para as instrues INPUT e OUTPUT que, logo aps a obteno do operando, executam um loop de espera composto por uma nica microinstruo, que executada repetidamente (atravs de um desvio condicional para ela mesma) at que a condio de sincronizao de entrada ou de sada esteja satisfeita.
t 23
mOpCode
22 21 20
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
mOperand
00 31 01 32 02 33 03 34 04 35
0 LOAD 49 Fetch 1 50 2 51 3 52 4 53
jsr
GetOperand
jmpNext jmp
Fetch
0 0 1 0 0 1
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
1 1
1 1
1 1 1
1
Sadaodo PC vai para Abus Zera ACC Sada da endereamento; operando efetivo no DR Resolve RAM vai para Dbus 1 IR copia o Dbus para Dbus Sada do DR vai 1 PC avana sua entrada (= 0 + Dbus) ACC copia Inicia a execuo da instruo armazenada no IR Fetch da prxima instruo
3B 3C 3D 3E 3F 40
59 STORE 60 61 62 63 64
jsr
GetOperand
jmp
Fetch
1 0 0 0 0 1
1 1 1
1 1 1
Resolve endereamento; operando efetivo no DR 1 Sada do DR vai para Dbus 1 MAR copia o Dbus; sada do MAR vai para o Abus Sada do ACC vai para Dbus RAM copia o Dbus Fetch da prxima instruo
Figura 434: Micro-cdigo para as instrues LOAD e STORE
O micro-cdigo para as instrues LOAD e STORE est mostrado na Figura 434, e no apresenta novidades.
mOpCode
22 21 20
t 23
Reserve
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
mOperand
5 4 3 2 1 0
m-Instruction
Signals
mOperand
00 01 45 02 03 04
0 Fetch 1 69 HALT 2 3 4
jmp
HALT
jmpNext
0 0 1 0 0 1
Comments
Addr(HEX)
Address
Label
Type
Figura 435: Micro-cdigo1para a instruo HALT
1 1
1 1 1
Sada do PC vai para Abus Sada da RAM parada Dbus Loop infinito -vai para final IR copia o Dbus PC avana Inicia a execuo da instruo armazenada no IR
A instruo HALT implantada por uma micro-instruo de desvio incondicional para ela mesma, o que coloca a CPU em um loop infinito, e para o processamento.
IOPC 2011_2-1.docx
242
A Planilha Pipoca.xls
Para funcionar a Pipoca depende de ter preenchidas suas memrias RAM e ROM, o que pode ser feito no Logisim atravs da carga de arquivos com mapas de memria. Mas como fazer para obter mapas que correspondem a uma inteno do projetista de instrues ou do programador? Sua codificao direta bit por bit tarefa insana. O arquivo Pipoca.xls serve exatamente para isto, cumprindo as funes de assembler e de micro-assembler, como descrevemos nas prximas sees. Este arquivo contm as planilhas Microinstructions, Microprogram, Instructions, SumX, ReadX, SearchX e Aux. A planilha Microinstructions pode ser vista na Figura 436, e contm em cada linha um mnemnico da micro-instruo, seu cdigo em decimal e binrio, e uma descrio. Ali tambm pode ser vista a nica frmula utilizada, que utiliza a funo Excel DEC2BIN para converter um nmero decimal para binrio.
Figura 436: A planilha Microinstructions
A planilha Microprogram, mostrada na Figura 437 , de longe, a mais complicada no arquivo Pipoca.xls. As colunas onde o microprograma definido so aquelas com cabealhos de cor palha; as colunas com cabealhos de cor cinza so campos calculados. Passamos agora a descrever suas colunas. Colunas Addr(HEX) e Address. A coluna Address simplesmente uma enumerao de endereos consecutivos a serem ocupados na memria de microprograma, em decimal; a Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
Apndice A: A CPU Pipoca coluna Addr(Hex) obviamente sua converso para hexadecimal, muito teis para acompanhamento da execuo de um programa no Logisim.
243
Colunas Label, m-Instruction e Operand. nessas colunas que a parte de controle do microprograma definida. Para microinstrues de sinais estes campos devem ser mantidos vazios. Coluna Type. Essa coluna contm 0 se a microinstruo for de controle, e 1 se for de sinais, valor calculado por uma frmula que simplesmente verifica se a coluna m-Instruction da mesma linha est vazia. Colunas Signals. So os sinais que a unidade de controle deve enviar CPU quando a microinstruo for do tipo Signal. O micro-programador deve colocar 1s nas posies correspondentes aos sinais desejados. Coluna mOpCode(DEC). um campo calculado que tem o valor 0 se o campo m-Instruction estiver vazio na linha, e seno, o cdigo decimal da microinstruo obtida por pesquisa por seu mnemnico na planilha Microinstruction. Coluna Operand(DEC). um campo calculado que tem o valor 0 se o campo Operand estiver vazio na linha, e seno, o valor da coluna Address na linha onde o valor na Coluna Label igual ao campo Operand. Colunas Bin2Dec Conversion. Estas colunas fazem a converso para decimal de cada bit nas colunas Type e Signals, multiplicando o bit pela potncia de 2 correspondente sua posio na microinstruo. Coluna Microinstruction Word(DEC). Esta coluna contm o valor em decimal da palavra de 24 bits contendo a microinstruo. Para compreender sua frmula de clculo preciso examinar o formato das microinstrues, mostrado na Figura 415.
Figura 437: A planilha MicroProgram
O valor em decimal da micro-instruo igual soma: do campo Type multiplicado por 223 IOPC 2011_2-1.docx
Apndice A: A CPU Pipoca do campo OpCode(DEC) multiplicado por 219; do campo mOperand. das potncias de 2 correspondentes a cada sinal igual a 1 na microinstruo.
244
Deve-se observar que quando Type = 1, a microinstruo de controle e todos os sinais so iguais a 0, e quando Type = 0 o campo OpCode(DEC) igual a zero, pois a microinstruo de sinais. Nas microinstrues de controle os bits de 8 a 18 no esto sendo utilizados. Coluna Microinstruction Word(HEX). simplesmente a converso para hexadecimal com 6 dgitos do valor decimal da microinstruo. A planilha Instructions est mostrada na Tabela 17, na pgina 222. Alm das colunas Description, Mnemonic, Opcode10 e Opcode2, que j comentamos, esta planilha contm a coluna BranchTable16, que calculada pesquisando para cada mnemnico de instruo o endereo hexadecimal da micro-instruo com label igual a este mnemnico na planilha Microprogram. esta coluna que deve ser utilizada para a produo de uma imagem de memria para a ROM Branch Table da Unidade de controle. 1.1.1.1 Programando a Pipoca As planilhas SumX e ReadX do arquivo Pipoca.xls contm programas em Assembler, e produzem imagens de memria a serem carregadas na RAM da CPU. Para explicar estas planilhas ns vamos mostrar como se constri um novo programa.
Figura 438: O programa SearchX
O primeiro passo consiste em copiar o cabealho de um dos programas j existentes em uma nova planilha, e ali codificar o seu programa, como mostrado na Figura 438. Aqui devem ser Introduo Organizao e Programao de Computadores IOPC 2011_2-1.docx
245
colocados tambm os tamanhos de cada instruo ou varivel todos iguais a 1 neste programa. Depois, calcule os endereos, colocando 0 (zero) na primeira linha da coluna Address(DEC) e, nas linhas seguintes desta coluna, a frmula que soma o endereo e o tamanho da linha anterior para obter o endereo da linha corrente, como mostrado na Figura 439. Para obter os endereos em hexadecimal (muito teis para acompanhar a execuo do programa, pois o Logisim mostra endereos em hexadecimal), basta usar a frmula Excel DEC2HEX(Ci;2) para a linha i da coluna Address(HEX).
Figura 439: Clculo dos endereos - as setas destacam a clula C3 e sua frmula
Para obter o mapa de memria preciso agora colocar frmulas para calcular o valor de cada palavra neste mapa. Para isso, copie as colunas OpCode10, Operand10, Word10 e Word16 da primeira linha do programa SomaX, e cole somente as frmulas nas mesmas colunas da primeira linha do seu novo programa. Depois, selecione as clulas com as frmulas no novo programa, copie e cole nas linhas restantes nestas colunas, para obter a planilha completa mostrada na Figura 440.
IOPC 2011_2-1.docx
246
Figura 440: Planilha completa com o programa SearchTable
As frmulas para as quatro colunas mais direita realizam pesquisas e clculos: Para a coluna OpCode10 (OpCode em decimal), a frmula para a clula H2
H2 =IF(ISBLANK(E2);0;INDEX(Instructions!C$2:C$18;MATCH(E2;Instructions!B$2:B$18;0)))
que diz ao Excel para colocar 0 se o campo de cdigo de instruo (E2) estiver vazio e, seno, efetuar uma pesquisa na coluna B da planilha Instructions procurando o cdigo da instruo (na coluna E2), obtendo assim seu cdigo decimal, que est na coluna C desta planilha. Para a coluna Operand10, a frmula para a clula I2
I2 =IF(ISBLANK(G2);0;IF(ISNUMBER(G2);G2;INDEX(C$1:C$36;MATCH(G2;A$1:A$36;0);1)))
dizendo ao Excel para colocar 0 se o campo de operando (G2) estiver vazio e, seno, se o operando for um nmero, colocar este nmero diretamente; se o operando for uma referncia, pesquisar pelo operando na coluna de labels (A), obtendo o valor do endereo correspondente. Para a coluna Word10, a frmula para a clula J2
J2 = H2*2^12+F2*2^10+I2
que calcula o valor em decimal da instruo, com potncias de 2 escolhidas segundo o posicionamento do termo na palavra de 16 bits como mostrado na Error! Reference source not found.. Para a coluna Word16, a frmula para a clula K2
H2 = DEC2HEX(J2;4)
que converte o valor decimal para um hexadecimal com 4 dgitos.
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247
Figura 441: Arquivo com imagem de memria para o programa SearchTable
Para obter um arquivo com o mapa de memria que pode ser lido pelo Logisim, use o Bloco de Notas para criar um arquivo SearchTable.txt, e digite v2.0 raw em sua primeira linha; depois, copie todos os valores na coluna Word16 da planilha com o programa, e cole no Bloco de Notas, a partir da segunda linha. A Figura 441 mostra a janela do Bloco de Notas com o programa executvel.
Salve o arquivo; seu programa estar pronto para ser executado.
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Introduo Organizao e Programao de Computadores

usando Logisim e Scilab

Osvaldo Carvalho Departamento de Cincia da Computao UFMG osvaldo@dcc.ufmg.br

Introduo Organizao e Programao de Computadores

1.7.1 1.7.2 1.7.3 2

Circuitos Sequenciais ..................................................................................................59

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Algoritmos Numricos ..............................................................................................181

Complexidade de Problemas ....................................................................................192

Notas Finais e Prximos Passos ........................................................................................208

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Figura 1: Um IBM PC, lanado em 1981

IBM Archives: IBM Personal Computer, n.d., http://www-03.ibm.com/ibm/history/exhibits/pc/pc_1.html.

Home | TOP500 Supercomputing Sites, n.d., http://www.top500.org/. IOPC 2011_2-1.docx

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Figura 2: O supercomputador Blue Gene

Figura 3: O supercomputador Mark I

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Figura 4: Alan Turing

Alan Turing - Wikipedia, the free encyclopedia, n.d., http://en.wikipedia.org/wiki/Alan_Turing.

Figura 5: O Blue Gene e seus mdulos , sub-mdulos, sub-sub-mdulos, ...

Figura 6: Chip do processador Intel Core i7-980X

Introduo Organizao e Programao de Computadores

1.2 Informao Analgica e Informao Digital

Barret Lyon, The Opte Project, n.d., http://opte.org/.

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Figura 8: Filmes fotogrficos

Figura 9: Informao analgica e digital

Photographic film image, *s.d.+, http://farm4.static.flickr.com/3444/3348244651_fef16ef641.jpg.

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Ponto de ebulio da gua

Corpo humano Ponto de fuso do gelo

Figura 10: Um termmetro

Ponto de ebulio da gua

Ponto de fuso do gelo

Figura 11: Um termmetro com escala

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Ponto de ebulio da gua

Ponto de fuso do gelo

Figura 12: Termmetro com escalas Celsius e Farenheit

Romano I II III IV V VI VII

Binrio 1 10 11 100 101 110 111

1.3 Computadores e Informao

Introduo Organizao e Programao de Computadores

2 220 230 240 250 260 270 280

024 048 073 099 125 152 180 208

576 741 511 899 921 591 925

824 627 906 504 620 819

Introduo Organizao e Programao de Computadores

1.4 Converses anlogo-digital e digital-analgica

Figura 13: Converses anlogo-digital (A/D) e digital-analgica (D/A)

Figura 14: Um microfone converte ondas de presso do ar em impulsos eltricos

Sound Transducer, *s.d.+, http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_8.html.

Introduo Organizao e Programao de Computadores

Figura 15: Um sinal analgico senoidal

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1.5 Sensores e atuadores

Figura 21: Computadores, programas e informao digital