UNIDADE 15

OSCILAES

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AULA 40 OSCILAES
OBJETIVOS: - DEFINIR O CONCEITO DE OSCILAO; - CONHECER AS GRANDEZAS QUE DESCREVEM O MOVIMENTO.

40.1 Introduo:
H, na Natureza, um tipo de movimento muito importante: o movimento peridico, que aquele que se repete em intervalos de tempo iguais. Por exemplo, o movimento dos tomos e molculas em uma rede que constitui um corpo slido, o movimento dos planetas e satlites, para citarmos apenas dois deles, em situaes muito diferentes. Quando uma partcula descreve um movimento peridico sempre com a mesma trajetria, dizemos que ela possui um movimento oscilatrio ou vibratrio. Um exemplo clssico o de uma mola ligada a um corpo que desliza sobre uma superfcie sem atrito. Por causa da presena constante do atrito, os corpos geralmente no oscilam entre posies limites fixas; com a perda de energia, eles eventualmente param de oscilar. Os movimentos dessa natureza so chamados de movimentos amortecidos. Para manter um movimento peridico amortecido, necessrio que apliquemos uma fora externa ao corpo; o movimento , ento, chamado de movimento forado O intervalo de tempo necessrio para que o movimento se repita (ou que o movimento complete uma oscilao ou um ciclo) denominado perodo do movimento ( ). A frequncia do moviment ( ) o nmero de oscilaes ou ciclos por unidade de tempo que ocorrem no movimento. A frequncia, portanto, o inverso do perodo: = (40.1)

A unidade de tempo sendo o segundo internacional, a unidade de frequncia ciclo por segundo, tambm chamada de Hertz em homenagem a Heinrich Hertz (1857 1894). Quando uma partcula est com movimento peridico, em geral h um ponto em que no h fora resultante atuando sobre ela. Esse ponto denominado posio de equilbrio. A distncia (linear ou angular da partcula posio de equilbrio chamada deslocamento da partcula em relao a essa posio de equilbrio. Quando uma partcula possui movimento oscilatrio, a sua posio varia periodicamente com o tempo; da mesma forma, a sua velocidade e a sua acelerao so variveis durante o movimento. Consequentemente, a fora que atua sobre ela tambm varia.

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A descrio matemtica de um movimento peridico feita em termos de senos e cosenos ou de combinaes dessas funes, que so chamadas de funes harmnicas; por isso, o movimento peridico tambm conhecido como movimento harmnico.

402 O OSCILADOR HARMNICO SIMPLES

Um oscilador harmnico simples uma partcula que se move ao longo de uma reta sob ao de uma fora: = em que o deslocamento da partcula relativo sua posio de equilbrio. O sinal negativo indica que a fora est se opondo ao deslocamento e, portanto, tende a fazer a partcula voltar posio em que a fora nula. Essa fora conhecida como fora restauradora O exemplo clssico de um oscilador harmnico simples o de um corpo de massa preso a uma mola de comprimento , movendose sobre uma superfcie horizontal sem atrito (Figura 401).

Figura 401: Oscilador harmnico simples A posio de equilbrio aquela em que a mola no est deformada. Quando o corpo se move, ele estica ou comprime a mola, causandolhe uma deformao igual distncia dele posio de equilbrio. Se a origem do sistema de coordenadas coincidir com a posio de equilbrio, essa distncia numericamente igual ao deslocamento do corpo; na figura acima, o ponto o ponto de equilbrio e a posio a deformao da mola. Quando a mola est deformada, ela exerce uma fora sobre o corpo que proporcional deformao (no caso, variao de seu comprimento) e tende a restaurar o comprimento original da mola. Essa fora decorrente da lei de Hooke, lei emprica descoberta por Robert Hooke (1635 1703) que diz que: 559

Quando um slido deformado, ele tende a eliminar essa deformao com uma fora que proporcional deformao, desde que esta no ultrapasse um limite, denominado limite elstico do corpo, que depende da natureza desse corpo. Assim, de acordo com a Lei de Hooke, se a posio do corpo relativamente posio de equilbrio, a fora restauradora da mola sobre o corpo dada pela equao (401): = (40.2)

onde o sinal negativo indica que a fora tem sentido oposto ao deslocamento do corpo. Isto , com o eixo O da Figura 401, quando a fora tem sentido oposto ao do eixo; quando , a fora tem o mesmo sentido que o ele.

O movimento do oscilador harmnico simples pode ser conhecido resolvendo a equao da segunda lei de Newton. Escolhendo a origem de coordenadas coincidente com a posio de equilbrio, temos: = Lembrando que a acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo, a equao acima pode ser escrita: + = 0 (40.3)

Esta uma equao diferencial de segunda ordem cuja soluo nos d a variao da posio do corpo com o tempo. A soluo pode ser obtida facilmente com mtodos estudados na teoria das equaes diferenciais; entretanto, usaremos um mtodo emprico para resolver a equao, mas que nos d uma informao mais fsica sobre a soluo. Seja a soluo procurada. Podemos escrever a equao (2) da seguinte forma:
2 2

2 0

Nessa forma, podemos ver que a funo deve ser proporcional sua derivada segunda (a constante de proporcionalidade 2 . Ora, somente as funes seno, 0 coseno e exponencial (que pode ser colocada na forma de soma de seno e coseno) possuem essa propriedade. As funes sen complexo . e cos so, respectivamente, as partes imaginria e real do nmero = cos + em que = 1. Como, tambm: 560 sen

= cos

sen

se somarmaos essas duas exponenciais, obtemos: cos = + 2 2

Se subtrairmos a segunda expresso da primeira, obtemos: sen =

Atividade 40.1: Mostre que as funes seno, coseno e exponencial so proporcionais suas derivadas segundas.

A propriedade acima ainda verificada se multiplicarmos as funes por uma . Alm disso, podemos levar em conta que as funes seno e coseno se constante diferem de uma constante e escrever para a soluo da equao (3): = cos + (40.4)

em que e so constantes a serem determinadas. Note que as unidades do termo entre parnteses deve ser radiano. Portanto, medido em radianos e , em radianos por segundo. O termo entre parnteses chamado de fase do movimento; o ngulo , de ngulo de fase. Conhecido , a velocidade e a acelerao do oscilador em funo do tempo so

obtidas facilmente por derivao: = = = = sen cos + + (40.5)

A Figura 402 mostra as variaes de

em funo do tempo.

Deslocamento x

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Velocidade dx/dt

Acelerao (d x)/(dt )

Figura 402: Grficos de

para o oscilador harmnico simples

Atividade 40.2: Verifique que a Eq. 40.5 soluo da Eq. 40.3 As constantes e so arbitrrias, de modo que a funo pode se ajustar a um grande nmero de movimentos harmnicos simples com a escolha adequada de valores para elas. Isso alis uma caracterstica da equao diferencial: sua soluo representa uma famlia de funes que a satisfazem. No caso do movimento e descrevem um grupo de movimentos com harmnico simples, as constantes caractersticas comuns, mas que diferenciam uns dos outros. Assim, ao fixarmos os valores dessas constantes, escolhemos uma soluo determinada dentre as outras tambm possveis.

Exemplo 40.1: Um oscilador harmnico simples composto por uma mola de constante = 27,0 / e massa = 3,0 . A mola esticada de 0,20 e o sistema solto a partir do repouso. Determine a equao de movimento do oscilador. Soluo: Para determinar a equao de movimento, temos que determinar e .

Precisamos ento de um sistema de duas equaes com essas grandezas como 562

incgnitas. Esse sistema pode ser obtido com as condies estabelecidas nos dados do , m e m/s (o oscilador parte do repouso), problema. Como, em temos, da expresso de : 0,20 = cos
, ,

+ :

ou, deixando de escrever as unidades, temos, no instante 0,20 = cos 3 +

Como conhecemos a velocidade inicial, podemos usar a expresso da velocidade do oscilador em funo do tempo para obter a segunda equao: = Levando os valores da velocidade para 0 = 3,0 Ento, resolvendo o sistema: 0,20 = 0 = 3,0 cos sen no pode ser nulo. Da m. Assim, a equao de sen e de + nessa expresso, obtemos:

sen 3,0 0 +

Da segunda equao, vemos que radianos pois primeira, ento, com o valor , obtemos que movimento do oscilador :

= 0,20 cos 3,0

Vejamos agora quais so os significados fsicos de . Comeando com , seja a equao de movimento do oscilador e aumentemos o tempo de um fator . Temos:

2 + 2

= = 2

cos cos = cos

+ 2 + 2 + +

Portanto, a posio do oscilador volta a ser a mesma depois de um intervalo de tempo . Portanto, o perodo do movimento ( ) : 563

= 2

(40.6)

Note que o perodo de oscilao cresce com a massa (ou a inrcia) da partcula e decresce com a constante da mola. Isto , quando maior a inrcia, mais lentamente o oscilador de move; quando maior a constante de mola (a restaurao da deformao), mais rpido o oscilador se move. A frequncia ( ) do movimento do oscilador o nmero de oscilaes completas por unidade de tempo, realizadas por ele. A frequncia ( ) dada , em funo do perodo, por:

=
Ento:

(40.7)

=2

(40.8)

A constante tem significado fsico simples. Como ela funo cosenoidal do tempo, e como a funo coseno s tem valores entre 1 e +1, os valores do deslocamento esto sempre compreendidos entre e . Assim, o deslocamento mximo em relao posio de equilbrio O significado fsico da constante movimento. Temos, ento: , que denominado amplitude do movimento. pode ser entendido fazendo na equao do

cos

isto , no instante inicial do estudo do movimento, a posio inicial do oscilador difere da posio de afastamento mximo da posio de equilbrio de um fator . Ento, o termo que estabelece qual a posio inicial do oscilador em termos de . Notemos que, para ,

=
de modo que, em

cos

sen

, o deslocamento zero.

A Figura 403 mostra grficos do deslocamento de dois osciladores harmnicos simples para vrios valores diferentes de e . Na parte (a), temos dois osciladores com a mesma amplitude e perodo, mas com diferena de fase de 4; na parte (b), os osciladores possuem o mesmo ngulo de fase e perodo, mas a amplitude de um o dobro da do outro; na parte (c), os osciladores possuem a mesma amplitude e a mesma fase, mas diferem em perodos de um fator 2.

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x A

t
= 45 = 0

x A

t
= 0 = 0

x A
IV

IV = 0

Tt

= 0

Figura 403: Grficos de

, para dois osciladores harmnicos simples

Para descrever completamente o movimento do oscilador, precisamos conhecer os valores das constantes e . Como essas grandezas so constantes, basta conhecermos seus valores em um dado instante, que eles sero os mesmos para todo o movimento. Sua determinao feita com os valores de do deslocamento e da velocidade do oscilador em um dado instante . Assim, podemos escrever, de (4) e (5), com , que: 565

ou:

(40.9) Elevando ao quadrado as duas equaes e somandoas membro a membro, obtemos :

(40.10) Dividindo agora (11) por (10), obtemos: (40.11) Essa equao define tambm o quadrante em que est. Por exemplo, se , e . Ento, estar no quarto quadrante ( ). e

Exemplo 40.2: Aplicase uma fora de N extremidade de uma mola horizontal, que fica esticada de cm. Prendese, ento, um corpo de massa de g extremidade da mola e este puxado at ficar distncia de cm da posio de equilbrio. Libera-se o corpo, que passa a ter um movimento harmnico simples. Responda: (a) Qual a constante da mola? (b) Qual a fora exercida pela mola sobre o corpo, no instante em que ele solto para se mover? (c) Qual o perodo de oscilao do sistema? (d) Qual a amplitude do movimento? (e) Qual a equao de movimento do oscilador? Soluo: (a) Como a fora restauradora da mola , a constante da mola :

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(b) A fora

, onde o sinal negativo indica que a fora tem o sentido oposto cm; ento:

ao do deslocamento. Neste caso, o deslocamento

(c) O perodo de oscilao :

(d) A amplitude do movimento corresponde posio em que o corpo foi solto, pois ele no pode ultrapassar esta posio. Ento: cm. (e) A equao de movimento :

em que

devem ser calculados. Ento:

Para determinar , lembramos que, quando o corpo foi solto, a sua velocidade era nula. Ento, da equao da velocidade em funo do tempo:

vem, com

em

Ento, a equao de movimento :

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RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS

Atividade 40.1: Temos que:

Atividade 40.2: Levando as expresses da velocidade e da posio em 40.2 vem:

que verifica a equao.

EXERCCIOS DE FIXAO
E40.1 Um bloco de massa m = 4, 0 kg dependurado na extremidade livre de uma mola vertical e estica essa mola de 16.0 cm. Qual a constante da mola e qual a frequncia de vibrao do sistema?

E40.2 Uma partcula possui movimento harmnico simples. No instante t = 0 seu deslocamento 0,37 cm e sua velocidade nula. Se a frequncia do movimento 0,25 Hertz, ache: (a) o perodo do movimento; (b) a frequncia angular; (c) a amplitude do movimento; (d) o ngulo de fase do movimento.

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