Hidráulica Básica

CAPITULO I: CONCEPTOS FUNDAMENTALES INTRODUCCIN. APLICACIONES DE LA MECNICA DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES Y LA HIDRULICA. DEFINICIN DE FLUIDO: TIPOS. ESTUDIO DE SU COMPORTAMIENTO.
SISTEMAS DE UNIDADES. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: DENSIDAD, PESO ESPECFICO, DENSIDAD RELATIVA, VISCOSIDAD DINMICA, VISCOSIDAD CINEMTICA, PRESIN DEL VAPOR, TENSIN SUPERFICIAL. PRESIN. PROPIEDADES. UNIDADES: LEY DE LA PROFUNDIDAD Y DEL PESO ESPECFICO. PRESIN ATMOSFRICA: ATMOSFERA FSICA O NORMAL, TCNICA O MTRICA. PRESIN LOCAL O BAROMTRICA. PRESIN ABSOLUTA, RELATIVA, EFECTIVA O MANOMTRICA. VACIO. Introduccin Los conocimientos empleados por el hombre para llevar a cabo el movimiento del agua de un lugar a otro sin emplear recipientes los obtuvo primeramente sin preocuparse de conocer su base terica, sino fundamentndose en observaciones, tanteos y empirismo, con soluciones restringidas a la resolucin de los problemas que sus construcciones le presentaban. A partir del siglo XVIII, con el apoyo de fsicos y matemticos, intenta dar respuestas analticas, lo que logra gracias al empleo de suposiciones simplificadoras. Esto condujo, sin embargo, a que los resultados tuvieran poca aproximacin al fenmeno real. La omisin de algunas propiedades, como la viscosidad, dio lugar a la fluidodinmica, la cual, al ocuparse de fluidos ideales o imaginarios, no puede salvar el vano hasta el fluido real sino mediante la experimentacin. En el siglo XIX el impetuoso desarrollo de la tcnica exige una solucin rpida y concreta de los distintos problemas ingenieriles, lo que da lugar al desarrollo de la ciencia aplicada llamada Hidrulica, que se ocupaba principalmente del agua y en la que se llegaba a conclusiones a partir de esquemas de los diferentes fenmenos y a base de introducir en las ecuaciones tericas coeficientes obtenidos de la propia experiencia. Durante largo tiempo, la Hidrulica emprica y la fluidodinmica terica se desarrollaron aisladamente y se dice con cierta razn que "en el siglo XIX, los dinamicistas de fluidos se dividan en dos: los matemticos que explicaban cosas que no podan observarse y los ingenieros hidrulicos que observaban cosas que no podan explicarse". A principios del siglo pasado se hace sntesis de las investigaciones tericas y experimentales, establecindose una perspectiva globalizante de todos los puntos de vista. El ingeniero civil restringe el nmero de temas de esta ciencia aplicada principalmente al estudio del movimiento de fluidos incompresibles, y se refiere a la Hidrulica como aquella disciplina en la cual la teora y la experimentacin se enriquecen y complementan mutuamente. Distingue en ella una porcin importante dedicada al estudio de las leyes de equilibrio y movimiento del agua as como a los mtodos de utilizacin de las mismas en la solucin de problemas tcnicos concretos, esto es, la reconoce como una herramienta tecnolgica de la Ingeniera Hidrulica. Es conocido de todos que las disciplinas cientficas se subdividen, normalmente, en varias ramas particulares, que se estudian hoy en da de manera muy detallada. Esto es particularmente cierto en la Hidrulica y en la Mecnica de Fluidos incompresibles, que
Captulo I: Conceptos fundamentales
presentan un campo tan amplio en este sentido que un ingeniero o un investigador puede dedicar toda su vida a una de sus subdivisiones, y conocer muy poco sobre otras ramas. La Hidrulica es, sin duda, anterior a la Mecnica de Fluidos en el contexto general con el que ahora la conocemos. La razn es obvia, ya que el estudio del agua, de sus leyes y de su movimiento est ntimamente ligado a la propia humanidad. El desarrollo de la Hidrulica, llevado a cabo en un principio por experimentalistas, tuvo un despegue vertiginoso a partir de la aceptacin por estos en el siglo pasado de los principios de la Mecnica de Fluidos, una vez dichos principios eran capaces de explicar fenmenos observables. De hecho, se puede decir que la Hidrulica moderna se ha integrado en el cuerpo de doctrina denominado Mecnica de Fluidos. Pero a su vez, las necesidades en el campo de la Hidrulica han motivado en buena medida el desarrollo de la Mecnica de Fluidos incompresibles. En la Universidad Politcnica de Cartagena la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Civil incluye Arquitectura Tcnica, Obras Pblicas e Ingeniera Tcnica de Minas. Para situar a la Hidrulica y a la Mecnica de Fluidos incompresibles en el contexto de la Ingeniera Civil, ser necesario precisar que al consistir esta ltima en la aplicacin de los principios de la fsica y los derivados de la economa y las humanidades, a la concepcin, diseo, construccin y mantenimiento de proyectos de infraestructuras de edificacin, vas de comunicacin y servicios hidrulicos, aqu los fenmenos de transporte tienen una importancia capital. Y esto es as, dado que un elevado porcentaje de esas infraestructuras precisan de instalaciones que estn basadas en el flujo de fluidos, o en sistemas capaces de transportarlos para su utilizacin, bien sea con fines sanitarios, energticos, industriales, etc. Es fcil pues entender que las tcnicas que ser necesario aplicar para proyectar, ejecutar y mantener estas instalaciones estarn sustentadas cientficamente por ambos cuerpos de doctrina como ciencias bsicas que estudian los procesos de transporte de materia, de energa y de cantidad de movimiento. Situarnos pues en el contexto de la Ingeniera Civil ser reconocer que a los fenmenos de transporte se les otorgue una importancia capital. Tomando como referencia al agua, aunque las consideraciones que se viertan sern tambin de aplicacin a otros muchos fluidos de importancia industrial, nuestro objetivo es el de presentar desde un punto de vista actual los aspectos ms importantes de ambas disciplinas en cuanto a fluidos newtonianos e incompresibles se refiere, bajo la perspectiva de la mecnica ms simplista y de manera que no tenga en cuenta los cambios de estado fsico, como son la vaporizacin, ni las transformaciones qumicas como la combustin. Si por ltimo se considera la transformacin de la energa hidrulica en energa mecnica o viceversa, llegaremos de forma natural a la parte en la que se tratan las mquinas de fluidos incompresibles o mquinas hidrulicas (bombas centrfugas, turbinas, etc.) Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos incompresibles y la Hidrulica En la prctica de la ingeniera se obtienen resultados aceptables en muchos casos admitiendo la incompresibilidad de los lquidos, lo que simplifica mucho los clculos. Bajo ciertas circunstancias, si las variaciones de presin que intervienen son pequeas, los gases se comportan prcticamente como fluidos incompresibles y pueden considerarse
Definicin, tipos y propiedades de los fluidos incompresibles. Presin.
como tales, sin grave error. As, las ecuaciones de flujo incompresible sern aplicables a algunos casos de gran aplicacin prctica: entre la salida del compresor y los puntos de utilizacin de aire comprimido siempre que las cadas de presin no sean superiores al 3%, pues implica variaciones de densidad de un orden de magnitud similar; o en sistemas de ventilacin, dadas las pequeas variaciones de presin y temperatura que tienen lugar; o en instalaciones de gases combustibles, cuando las presiones son inferiores a 100 mbar (1 m.c.agua); etc. Durante el ltimo siglo la Hidrulica y la Mecnica de Fluidos incompresibles, solas o en combinacin con otras reas del conocimiento cientfico y tcnico, han ampliado su radio de influencia notablemente, as como sus posibilidades de aplicacin. Para apreciar su extenso campo basta slo con considerar aquellos procesos industriales, tratamientos, situaciones o fenmenos en las que interviene cualquier lquido. Sera una labor de titanes realizar una enumeracin detallada de todas ellas. Signifiquemos pues algunas. Empezaremos comentando que los fluidos son parte esencial de la inmensa mayora de los organismos vivos, incluido el ser humano. Por esta razn, es posible encontrar una estrecha relacin con materias como la Medicina o la Biologa. Dentro del mbito puramente ingenieril se destacan: El transporte por conducciones: el abastecimiento de agua para consumo humano e industrial o para riego, captacin mediante pozos, recarga de acuferos, las redes de distribucin, saneamiento y depuracin, el transporte de combustibles, sistemas contra incendios, etc. Las aplicaciones referentes al diseo y utilizacin de toda clase de maquinaria hidrulica como turbinas, bombas, ventiladores, etc. El empleo para la transmisin de potencia (aceite hidrulico) y energa (agua caliente, refrigeracin, etc.). La industria qumica, en particular operaciones de filtrado, sedimentacin, tratamientos de agua y fangos, destilacin, reactores, plantas de proceso, etc. La teora de la lubricacin, que estudia la interaccin entre ejes y cojinetes, estudio de aditivos, comportamiento de neumticos sobre superficies mojadas, etc. Los medios porosos son de gran inters por sus aplicaciones en Hidrologa, Fsica del suelo, Ingeniera Agrcola, Ingeniera Qumica y Sanitaria, etc. La hidrulica de canales, fluvial y martima, con los fenmenos asociados de erosin, sedimentacin y transporte de materiales sueltos.
La fluidodinmica de la dispersin de contaminantes en cualquier medio. La generacin de energa hidrulica, mareomotriz, etc. La aerodinmica de edificios, obras pblicas e industriales, etc. La Ingeniera Naval, que se interesa por la teora de la capa lmite, la cavitacin y la estabilidad de flotadores. En el campo de la geofsica, el movimiento de grandes masas de fluidos domina los procesos que estudia la Oceanografa y la Meteorologa. En el campo de las explosiones y detonaciones se investiga en problemas sobre ignicin, generacin y propagacin de ondas de presin y explosiones submarinas. Mediante el empleo de modelos a escala reducida de estructuras para el diseo, construccin y mantenimiento de puertos, puentes, defensas contra inundaciones, encauzamiento de ros, drenaje urbano, planificacin, etc. El gran desarrollo de la informtica abre un amplio campo de posibilidades que engloba al conjunto de aproximaciones, tcnicas y herramientas dedicadas a la solucin numrica de flujos, las cuales han adquirido notable importancia en los ltimos aos. As los mtodos de clculo matemtico han pasado a complementar y en ocasiones a sustituir a la experimentacin realizada en laboratorio. Por ejemplo, en la simulacin de flujos de grandes escalas como corrientes ocenicas, en el interior de las mquinas u otro tipo de estructuras, de redes de distribucin y la explotacin e interpretacin de sistemas hidrulicos en general o en el anlisis, prevencin y mitigacin de riesgos provocados por el agua, etc., que unido a los nuevos sistemas de medicin de magnitudes fsicas basadas en la electrnica y tecnologa lser (telemedida, telecontrol y automatizacin) completan, en este sentido, el panorama. Por ltimo es una realidad la necesidad de implantar infraestructuras mnimas en pases subdesarrollados o en vas de desarrollo, y en los desarrollados y en lo que respecta a los sistemas de distribucin de agua y saneamiento, queda mucho por hacer: mejorar la eficacia y la calidad del servicio mediante acciones encaminadas a corregir defectos como las fugas, actuaciones de mantenimiento predictivo o polticas de ahorro, mediante la utilizacin de nuevos materiales (vlvulas automticas, bombas regulables, sistemas de unin y accesorios, etc.), implantacin de Sistemas de Informacin Geogrfica o utilizacin de modelos matemticos para analizar el funcionamiento de las redes y optimizar su funcionamiento. Definicin de fluido: tipos. Estudio de su comportamiento. La Fsica fundamental nos ensea que son dos los estados de la materia: slido y fluido. Un fluido es una sustancia en la que las partculas constituyentes pueden cambiar constantemente de posicin sin que varen sus propiedades. La diferencia entre slido y fluido radica en su respuesta ante un esfuerzo tangencial o cortante, o lo que es igual, una fuerza paralela a la superficie sobre la que acta. Ambos se deforman bajo su accin y
aunque el primero puede resistirla, el fluido no. Efectivamente, el slido responde con una deformacin que desaparece al hacerlo el esfuerzo, restablecindose el equilibrio1. Entonces la forma ms precisa de referirnos a un fluido ser: aquella sustancia que no resiste esfuerzos tangenciales o cortantes sino que bajo su accin, por pequea que esta sea y mientras dure, se deforma continuamente, esto es, se pone en movimiento. Bsicamente se distinguen dos clases de fluidos, lquidos y gases. La justificacin al diferente comportamiento y propiedades de uno y otro radica principalmente en las diferentes fuerzas cohesivas entre las molculas que los componen. Un lquido exhibe un mayor grado de cohesin o agregacin molecular por lo cual tender a conservar su volumen y formar una superficie libre en el campo gravitatorio si no est limitado por arriba. En cambio un gas con fuerzas cohesivas casi despreciables tender a expandirse hasta que encuentre una superficie limitante, de hecho no tiene superficie libre ni volumen definido2.
Aunque la mayor parte de los problemas ingenieriles de nuestro inters se circunscriben al estudio de los fluidos incompresibles comunes como el agua, aceite, glicerina, alcohol, combustibles, etc., existen algunos casos lmite en los cuales la distincin entre slido y fluido no es del todo clara. As, algunos fluidos no fluyen fcilmente, ciertos slidos empiezan a fluir cuando les es aplicada una fuerza lo suficientemente grande, etc. Efectivamente: + sustancias aparentemente slidas, como la arcilla, el asfalto o el grafito, la manteca, la pasta de dientes, etc., son capaces de resistir esfuerzos cortantes solo durante un intervalo de tiempo pasando a fluir una vez superado este; otras, como ciertos coloides (espumas, emulsiones, gelatinas, geles, etc. ) y mezclas espesas (conservas, zumos, suspensiones, sangre, tinta, etc.), son capaces de resistir estos esfuerzos pero no a partir de
1 2
Si el esfuerzo tangencial o cortante sobrepasa el lmite elstico del slido, este se rompe. Cuando las molculas de un gas se mueven independientemente unas de otras, sin atraccin entre ellas, se considera ideal o perfecto. El comportamiento de muchos gases, como el aire o el oxgeno, se aproxima al ideal.
un cierto nivel de intensidad, superado el cual tambin fluirn. Todos ellos son estudiados en el campo de la Reologa del que no nos ocuparemos.
Petrleo, coloides y mezclas espesas (zumos)
+ Ciertos lquidos y gases pueden coexistir en las denominadas mezclas o flujos bifsicos, como por ejemplo: refrescos, agua con burbujas de aire, aire y vapor de agua, etc. Tampoco nos ocuparemos de ellos.
Fluidos bifsicos
+ Por ltimo comentar que hay ciertas situaciones en las que la distincin entre lquido y gas se difumina. Esto es as a unas temperaturas y presiones por encima del punto crtico de ciertos gases3 en las cuales la sustancia gaseosa se hace tan "espesa" que parece lquido y las aproximaciones termodinmicas como la ley de los gases perfectos no son fiables. Tampoco sern nuestro objetivo. Dentro de la ingeniera civil, la Mecnica de Fluidos en la minera o la Hidrulica en las obras pblicas, estudiarn el comportamiento de los fluidos incompresibles en general y del agua en particular. Tanto en reposo (hidrosttica o fluidoesttica) como en movimiento (fluidodinmica o hidrodinmica), incluyendo los efectos causados sobre los contornos que los puedan rodear, que a su vez podrn ser slidos o fluidos. En este estudio influyen significativamente dos factores: la geometra de los cuerpos y la viscosidad de los fluidos. La geometra de los cuerpos es frecuentemente arbitraria y puede complicar de manera importante el aparato matemtico necesario. De ah la necesidad de estudiar formas geomtricas simples: superficies planas (cuadrado, rectngulo, crculo, etc.), cuerpos cilndricos, esfricos, etc. Incluso as en ocasiones ser preciso llevar a cabo
Punto crtico de un gas: aqul para el cual a una determinada temperatura y presin, por ms que lo comprimamos no se licua.
aproximaciones numricas mediante elementos, volmenes y diferencias finitas; resolucin de grandes sistemas de ecuaciones, algoritmos, etc. La viscosidad del fluido va a generar la aparicin de un fenmeno desordenado y aleatorio como es la turbulencia. Esta propiedad desestabilizadora del flujo, que despreciaremos cuando consideremos al fluido ideal, fue estudiada por la teora de la capa lmite (Prandtl, 1875-1953) que descansa principalmente en la experimentacin. As pues, dispondremos de una teora para abordar la asignatura pero en todos los casos deber tener un alto soporte experimental que en ocasiones ser la fuente principal de informacin.
Causas y soluciones a la complejidad del estudio del comportamiento fluido
Sistemas de unidades Utilizaremos fundamentalmente el Sistema Internacional aceptado por la mayora de los pases del mundo y en Espaa desde 19894, si bien cuando sea oportuno haremos las correspondientes referencias a otros por ser algunas de sus unidades todava empleadas en la ingeniera, en la industria y en la vida cotidiana. Los sistemas de unidades ms empleados son:
MAGNITUD SISTEMA CEGESIMAL TCNICO LONGITUD centmetro (cm) metro (m) MASA gramo (gr) TIEMPO segundo segundo FUERZA dina* kilopondio (kg-f = kp) newton (N)* Kilopondmetro (Kp.m) Julio (N.m) CV (75 kp.m/s = 735 w) Watio (Julio/s) TRABAJO* POTENCIA*
INTERNACIONAL
metro
kilogramo (kg-m)
segundo
*Magnitud derivada. En negrita magnitud fundamental
Real Decreto 1317/1989, de 20 octubre 1.989 (B.O.E. de 3-11-1.989, p. 34.496 ss.)
Los mltiplos (o cantidades de una magnitud mayores que la unidad fundamental) y los submltiplos (menores que la unidad fundamental) se indicarn mediante un prefijo.
MLTIPLOS PREFIJO deca hecto kilo mega giga tera peta exa ABREVIATURA D H K M G T P E VALOR 10 102 = 100 103 = 1000 106 109 1012 1015 1018 PREFIJO deci centi mili micro nano pico femto atto SUBMLTIPLOS ABREVIATURA d c m VALOR 10-1 = 0.1 10-2 = 0.01 10-3 = 0.001 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18
n p f a
Es de inters sealar la conveniencia del empleo de la segunda ley de Newton (F = M.a) para definir cualquier magnitud en cualquier sistema. As, El newton es la fuerza que aplicada a un kilogramo de masa le hace alcanzar la aceleracin de 1 m/s2. m s2 Del mismo modo el kilogramo fuerza (llamado kilopondio por los alemanes) es la fuerza necesaria para comunicar a un kilogramo de masa la aceleracin de la gravedad. Por ello, m kg.m 1 kp = 1 kg . 9,81 2 = 9,81 2 = 9,81 N s s Fuerza = masa x aceleracin 1 N = 1 kg . Precisamente porque los fenmenos naturales susceptibles de ser medidos son independientes de los sistemas de unidades, pues estos ltimos son invencin del hombre, toda ecuacin fsica es vlida en cualquier sistema de unidades siempre que sta sea coherente desde el punto de vista unitario, esto es, siempre que no se introduzcan en una misma ecuacin unidades de distintos sistemas.
Propiedades de los fluidos Son magnitudes fsicas susceptibles de ser medidas que tienen distintos valores para fluidos diferentes, lo que nos permitir distinguirlos y pueden variar en uno concreto cuando lo hagan las otras. En la mayor parte de los clculos de la ingeniera se est interesado en conocer sus valores medios5. 1. Densidad (se lee ro): es la masa (M) de la unidad de volumen (V).
=
M = ML 3 V
Se le llama tambin masa especfica y se mide con el densmetro. La unidad de medida en el SI es el kg/m3.
agua = 1000
kg m3
La densidad vara con la temperatura, normalmente disminuyendo al aumentar esta ltima (la sustancia se expande). Pese a lo comentado, la consideraremos constante para el agua y resto de fluidos incompresibles.
Sustancia Aceite Agua Agua de mar Gasolina Plomo Mercurio Glicerina Aire Butano Densidad,
, kg/m3
800-900 1000 1010-1030 680-720 11300 13600 1260 1.3 2.6
2. Peso especfico (se lee gamma): es el peso (W) de la unidad de volumen (V).
=
W = FL 3 V
En el Sistema Internacional su unidad es el N/m3.

5
A nivel macroscpico se considera la estructura molecular de un fluido como un medio continuo y cada propiedad fsica como uniformemente distribuida.
10
= 9810 N m 3 = 1000 kp m 3

aire = 12,684
N m 3 = 1,293 kp m 3
agua
mercurio = 133416
N m 3
= 13600
kp m 3
Aunque vara con la temperatura tambin se considerar constante en fluidos incompresibles6. Si aplicamos la segunda ley de Newton (F = M.a) al peso (W = M.g) y la referimos a la unidad de volumen,
W M = g V V
Nos queda que, = g
Expresin que nos relaciona el peso especfico de una sustancia cualquiera con su densidad. 3. Densidad relativa (se lee delta): es la razn adimensional entre la densidad de un cuerpo y la densidad de un volumen igual de agua tomado como referencia, generalmente a 4 oC. Como la densidad y el peso especfico estn relacionados, tambin:
= cuerpo agua a 4 o C
=
cuerpo
9810 N 3 m
g. cuerpo g. agua a 4 o C
cuerpo
1000 kg 3 m
Sustancia Aceite Agua Agua de mar Gasolina Mercurio
Densidad relativa, 0.8-0.9 1.0 1.01-1.03 0.68-0.72 13.6
4. Viscosidad dinmica o absoluta (se lee mu) Ante un esfuerzo tangencial o cortante todas las sustancias se deforman (se ponen en movimiento), pero lo hacen de distinta forma. As en las sustancias elsticas (cinta o cordn de goma) la deformacin desaparece cuando deja de actuar la fuerza. En la deformacin plstica (ceras, betunes, celuloide, etc.) subsiste la deformacin aunque desaparezca la causa. En los lquidos, al contrario, se genera una deformacin continua mientras que dura
6
Atencin: el peso especfico del agua en el sistema tcnico (1000 kp/m3) y su densidad en el sistema internacional (1000 kg/m3) vienen expresados por el mismo nmero, lo que puede hacer que las confundamos.
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la fuerza, apareciendo una velocidad de deformacin tanto mayor cuanto mayor sea el esfuerzo cortante. Pues bien, la llamada viscosidad dinmica o absoluta es el factor de proporcionalidad que existe entre el esfuerzo tangencial a que sometemos a un fluido y la velocidad de deformacin del conjunto de partculas que lo constituyen. Dicho de otro modo la viscosidad dinmica va a dar idea de la resistencia que ofrecen los lquidos a ponerse en movimiento, a fluir. Tambin podramos decir que en trminos microscpicos, al ser debida fundamentalmente a la interaccin entre molculas, da una idea del grado de cohesin entre las mismas. Para estudiar este fenmeno vamos a considerar un manto de fluido de espesor yo comprendido entre dos placas planas y paralelas de grandes dimensiones, como aparece en la figura siguiente. Supongamos que la placa superior de rea A se mueve a una velocidad constante vo provocada por la accin de un esfuerzo tangencial de valor F, tambin constante, mientras que la placa inferior se mantiene fija.
Filete de fluido comprendido entre dos placas
La experiencia ensea que, principalmente debido al rozamiento, el primer filete de fluido en contacto con la placa fija permanece en reposo, mientras que el adherido a la placa mvil se mueve con ella a su misma velocidad. Las capas intermedias se desplazan unas respecto a las otras, con velocidad creciente con la distancia a la placa fija (como si fueran las cartas de una baraja), y para que sta permanezca fija, es preciso aplicarle una fuerza, F, igual y de sentido contrario a la que produce el movimiento de la placa mvil. Newton demostr7 que la fuerza F (tangencial o cortante) aplicada sobre el rea A de la superficie mvil, esto es, la razn F/A esfuerzo tangencial o cortante por unidad de rea o unitario, (se lee tau), era proporcional a la velocidad de deformacin representada por el gradiente de velocidad, v/y, que se establece entre las capas de fluido y precisamente, al factor de proporcionalidad entre ambos le llam viscosidad dinmica, .
=
7
F v = A y
LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD
Origen de una ley: los fenmenos naturales dan lugar a cantidades fsicas que representamos por smbolos. La relacin de estos smbolos bien mediante deducciones matemticas basadas en otras anteriores o bien postuladas por cualquier razn, dan lugar a leyes fsicas que relacionan esos smbolos. La nueva ley resultante slo habr de satisfacer un requisito bsico: de forma directa o indirecta, ha de estar comprobada experimentalmente.
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El significado fsico de esta expresin lo encontramos en que la resistencia ( ) que opone el fluido a su deformacin (a ponerse en movimiento) adems de depender de la viscosidad, lo hace de la velocidad a la que realicemos dicha deformacin y de la mayor o menor proximidad a un objeto slido. A todos los fluidos que siguen la ecuacin anterior, esto es, a aquellos en los que la viscosidad dinmica se mantiene constante, se les llama newtonianos (agua, aceite, glicerina, alcohol, combustibles, aire, etc.). Si el fluido no sigue la ecuacin anterior, se le llama no newtoniano o tixotrpico (leche, tinta, cemento, hormign antes de fraguar, mermeladas, mayonesas, pasta de dientes, ciertas pinturas, etc.). Estos casos se estudian en la Reologa8.
Representacin del esfuerzo cortante frente a la deformacin para distintas sustancias
De la expresin anterior: Si = 0 F/A = 0, el rozamiento es nulo y el fluido ideal, esto es, aquel cuya viscosidad es nula. No opone resistencia alguna al desplazamiento. El concepto de fluido ideal, o el suponer la existencia de lquidos no viscosos, simplifica mucho los clculos matemticos, lo que sin cometer error sensible, ser ocasionalmente de gran utilidad. Si = F/A = , estamos en el caso de un slido rgido ideal, indeformable. El rozamiento es infinito. La ecuacin de dimensiones de la viscosidad dinmica es:
= FTL2
Sus unidades, + en el internacional N.s N = 2 . s = Pascal . s = Pa . s 2 m m + en el cegesimal
Dentro de la Reologa se trata de fluidos con comportamiento pseudo plstico, plstico, tixotrpico, dilatante, etc.
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dina . seg = Poise cm 2 Esta unidad, denominada as en honor a Poiseuille, es demasiado grande por lo que se divide por cien (centipoise, cp) o por mil (milipoise, mp). 1 Pa . s = 1 kg m s =10 poises
agua 20
0,01 p 1 cp 0,001 Pa.s
5. Viscosidad cinemtica (se lee nu) Cuando trabajamos con fluidos en movimiento, en los que entran en juego fuerzas de inercia que dependen de la densidad del fluido, se suele emplear la viscosidad cinemtica, definida como el cociente entre la dinmica y la densidad.
La viscosidad cinemtica tiene como ecuacin de dimensiones L2T 1 y sus unidades son, + en el internacional, + en el cegesimal,
m2 s
cm 2 = Stoke (st). Demasiado grande, por lo que se divide s
en cien partes: centistoke, cst.
agua 20
10
m2 s
Existen muchos dispositivos para medir el tiempo que tarda cierto volumen de un lquido en fluir a travs de un orificio normalizado, as como tantas formas de expresar el resultado obtenido: el viscosmetro Engler, el Redwood, el Saybolt, los viscosmetros rotatorios, los de cada de bola, o el grado SAE (Society Automotive Engineers, el grado ISO (International Standards Organization), etc. La viscosidad de un fluido est influida por la temperatura. En los lquidos la viscosidad disminuye conforme aumenta, mientras que en los gases sucede lo contrario. El motivo de este distinto comportamiento se debe a que en los lquidos la viscosidad se ve influenciada principalmente por las fuerzas de cohesin que existen entre sus molculas, que disminuyen con la temperatura. En los gases estas son despreciables, mientras que con el aumento de la temperatura las colisiones intermoleculares son ms frecuentes, dando como resultado mayores fricciones internas, esto es, ms dificultad para moverse. Hemos visto que la viscosidad produce una resistencia al movimiento del fluido que habremos de vencer. Para lograrlo se requerir una cierta cantidad de energa que ser preciso evaluar. Cmo hacerlo se ver ms adelante.
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6. Presin del vapor De la superficie libre de los lquidos y a cualquier temperatura, escapan continuamente molculas que van originando sobre ella una porcin de vapor del mismo lquido. A su vez desde esta zona las molculas retornan parcialmente a la fase lquida. Llega un momento en el que, para una temperatura dada, al igualarse las cantidades que emigran en uno y otro sentido, se alcanza el equilibrio entre ambas. La presin a la que para cada temperatura, las fases lquida y vapor de unas sustancia alcanzan el equilibrio, se le denomina presin de vapor.
A la intemperie, es frecuente que las corrientes de aire barran la capa de vapor formada en la superficie del lquido, por lo que entonces se evapora ms a la bsqueda de recuperar un nuevo equilibrio. Esto es lo que da lugar a que cualquier lquido guardado en un recipiente abierto se evapore continuamente sin necesidad de alcanzar su temperatura de ebullicin. Cuanto menor es la temperatura, menor es la presin de vapor en equilibrio con la fase lquida, pero siempre hay alguna, inclusive a temperaturas muy bajas.
PRESIN DE VAPOR DEL AGUA T, oC
mm.c. Hg 0 10 20 30 50 100 150 4,6 9,2 17,5 31,8 92,5 760 3570
kPa 0,6 1,2 2,3 4,2 12,3 101,33 474539
m. c. agua 0,06 0,12 0,23 0,42 1,2 10,1 48,5
bar 0,0061 0,0123 0,0234 0,0424 0,123 1 4,8
En el caso del agua a nivel del mar, se alcanza el equilibrio entre fases a 100 oC y presin atmosfrica. Si ascendemos, la presin disminuye y se alcanzar de nuevo el equilibrio ms fcilmente, a menor temperatura. Al contrario, si aumentamos la presin por ejemplo en una olla a vapor el nuevo equilibrio se alcanzar a ms temperatura, por lo que la coccin de los alimentos se har en menos tiempo.
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Si en algn lugar de una conduccin forzada, a una determinada temperatura de trabajo, la presin alcanza o desciende por debajo de la presin de vapor del lquido que por ella circula, ste para alcanzar el equilibrio con su fase vapor, hierve, se evapora, dando lugar a la formacin de burbujas. Cuando posteriormente las burbujas arrastradas por el flujo alcanzan una zona en la que la presin vuelve a aumentar, stas colapsan. La sucesin combinada de estos dos fenmenos genera un fenmeno problemtico, la cavitacin, que retomaremos al final del curso. 7. Tensin superficial Es una dbil fuerza cuya presencia se observa en la superficie libre de los lquidos sobre los cuales forma una capa o pelcula especial. Su origen se encuentra en las fuerzas de cohesin intermolecular, las cuales se comportan de manera diferente dependiendo que nos encontremos en la superficie del lquido o en su interior.
Partcula de lquido en la superficie libre y en el interior
Efectivamente, como puede verse en la figura, una partcula en el seno del lquido y por tanto rodeada de otras iguales es atrada por estas con la misma intensidad en todas direcciones. Las ubicadas en la superficie libre son atradas por las molculas de aire con menor intensidad. La resultante de todas ellas est dirigida hacia el interior del lquido. La tensin superficial se manifiesta en los lquidos en su tendencia a la formacin de gotas, en la deposicin de polvo sobre la superficie tranquila de un charco, en la mayor compacidad de la arena hmeda de la playa, en que ciertos insectos muy ligeros puedan correr sobre la superficie del agua sin hundirse en ella, etc.
Formacin de gotas y meniscos. Insecto Hydrometra Stagnorum.
El conjunto de fenmenos citados se conocen como efectos de superficie. Cuando ocurren en la interfase que separa una pared slida y un lquido intervienen adems de las fuerzas debidas a la cohesin intermolecular, las debidas a la adhesin de las molculas lquidas al slido, dando lugar a los fenmenos de la formacin de meniscos y la capilaridad.
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El menisco superficie curvada que forma en un tubo estrecho, en el caso del agua tiene forma ascendente (como una U , moja el tubo) porque las fuerzas de adhesin al slido son mayores que las de cohesin intermolecular, en cambio en el caso del mercurio, ocurre al contrario ( I ) y ste no moja el tubo, su menisco en convexo, con los bordes curvados hacia abajo9. Por la misma causa, fuerzas adhesivas mayores que las intermoleculares, en la capilaridad el lquido asciende por tubos muy estrechos.
Propiedades fsicas del agua a 1 bar
Presin
Genricamente la presin es una fuerza, F, aplicada sobre la unidad de superficie, A: P = F/A. Efectivamente, si suponemos un cuerpo de peso W, apoyado uniformemente sobre una superficie horizontal A, se llama presin del cuerpo sobre la superficie a la relacin W/A. El cuerpo est en equilibrio por la reaccin R igual y de sentido opuesto a W que la superficie ejerce sobre el cuerpo, como puede verse en la figura:
Igualmente, un volumen cualquiera de agua ejerce sobre el fondo de la vasija que lo contiene una presin debida a su peso, W. Si cortamos el lquido por un plano ab horizontal, la porcin que queda por encima ejerce sobre sta una presin debida a su peso, equilibrada, pues el agua est en reposo, por una reaccin R, igual y de sentido contrario a W.
9 La tensin superficial de un lquido como el agua puede ser reducida aadindole pequeas cantidades de sustancias tensoactivas o emulsionantes (como detergentes, lavavajillas y champs). Su molcula posee una parte hidrfoba (huye del agua) que es capaz de unirse tanto a la parte hidrfoba de una molcula de grasa, como al aire para formar espuma. La parte hidrfila del tensoactivo, har que la unin inicialmente descrita sea ms soluble en agua, lo que se traduce en que las grasas se mojarn ms, y sern ms fcilmente arrastradas por el agua con la espuma.
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Propiedades de la presin En un fluido en reposo la fuerza debida a la presin es siempre perpendicular a la superficie sobre la que acta.
La presin ejercida por un fluido es siempre perpendicular a las paredes del recipiente que lo contiene
Efectivamente, si la fuerza F de la presin no fuese normal a la superficie libre del agua dara lugar a dos componentes, una Fy perpendicular a esa superficie libre y otra Fx, tangencial. No resistiendo el agua en reposo, como cualquier otro fluido en el mismo estado, esfuerzos tangenciales o cortantes, sta componente Fx dara lugar a su movimiento en el sentido de la fuerza, lo que es contrario a la hiptesis inicial.
En un volumen de agua en reposo la presin en un punto es la misma en cualquier direccin.
Consideremos un punto del interior del volumen con una geometra sencilla: la de un prisma triangular diferencial de altura unitaria (perpendicular al plano del dibujo, en la direccin del eje y en el esquema de abajo) y cuya longitud de sus caras sean dx, dz y ds respectivamente. Es fcil demostrar que este prisma experimentara por parte del agua que le rodea una presin igual en cada una de sus caras, sea cual sea su orientacin, esto es, sea cual sea el ngulo que forme con la horizontal (eje x).
Prisma triangular diferencial de altura unitaria (eje y)
Como el agua est en reposo no existen fuerzas tangenciales sobre el prisma y el resto de las posibles son: + las fuerzas debidas a la presin del agua, perpendiculares a cada una de las caras del prisma, esto es, dFpx = Px . dz. 1 dFpz = Pz . dx . 1 (1) (2) sobre la cara sobre la cara dz . 1 dx . 1
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dFps = Ps . ds . 1
(3)
sobre la cara
ds . 1
+ las debidas al peso W del prisma, Peso del prisma (W) = volumen . = A base.1 . =
dx . dz base . altura . = . 2 2
Valor que se puede despreciar por ser el resultado del producto de dos diferenciales. + las fuerzas debidas a la presin del agua exterior sobre ambas bases del prisma, perpendiculares al plano del dibujo y de sentido contrario, que se equilibran entre si anulndose. Slo nos quedan pues las primeras, que al estar el fluido en reposo debern estar en equilibrio. Vemoslo: sen = O lo que es lo mismo: dFpx = dFps . sen (4) Luego de (1) y (3) en (4), Px . dz . 1 = Ps . ds . sen (6) Y de (2) y (3) en (5), Pz . dx . 1 = Ps . ds . 1. cos (7) Pero como adems, como sen = dz ds y cos = dx ds , nos queda: En (6) Y en (7) Px . dz . 1 = Ps . ds. 1. Pz . dx . 1 = Ps . ds .1 .
dx , ds dz , ds
dFpx dFps
cos =
dFpz dFps
dFpz = dFps . cos (5)
esto es, esto es,
Px = Ps Pz = Ps
Luego Px = Ps = Pz, como queramos demostrar, para cualquier valor de .
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Unidades
La ecuacin de dimensiones de la presin es P = FL-2. As, las unidades ms usadas son: en el sistema internacional el N/m2, o Pascal (Pa), que es muy pequea por lo que es ms frecuente emplear los mltiplos kilo, mega, etc. En el sistema tcnico, el kp/m2, tambin muy pequea, utilizndose el kp/cm2. Es a este ltimo a quin se sigue denominando popularmente como kilo cuando se habla de medidas de presin. Tambin es muy frecuente la medida de presiones en unidades de longitud de columna de lquido. As si consideramos una columna lquida de altura h de uno cuyo peso especfico sea , el peso en ella encerrado ser: Peso = volumen . = Abase . h .
Por lo que la presin o fuerza que esta columna ejercer sobre la superficie de la base, valdr,
P= F A base = A base .h . = .h A base
Esto es, P = .h
LEY DE LA PROFUNDIDAD Y EL PESO ESPECFICO
Que dice que la presin es proporcional nicamente a la profundidad y al peso especfico del fluido de que se trate. Al ser esta presin independiente del valor del Abase se suele decir que el fluido que est a la profundidad h, soporta sobre si el peso de la columna que tiene encima. Tambin puede expresarse este significado fsico de la ley diciendo que para conocer la presin que genera una columna de fluido sobre su base no es preciso considerar en ningn momento el volumen que ocupe, sino slo su altura. Otra de sus aplicaciones es el intercambio de unidades de presin desde las expresadas como fuerza por unidad de superficie hasta las que lo hacen en unidades de longitud de columna de lquido o viceversa y tambin, entre unidades de longitud de columna de distintos lquidos. As, si p = a h a es la presin que genera en su base una columna de lquido de altura h a y peso especfico a , se conseguir esa misma presin en la base con otra columna h b de un lquido distinto al anterior ( b ). Por lo que se puede escribir,
p= F = a ha = bhb A
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Tipos de presiones
Si un lquido se encuentra en un recipiente abierto a la atmsfera sobre l reina la presin atmosfrica, cuyo valor medio a 0oC y a nivel de mar es10, 10332 kp/m2 = 1,033 kp/cm2 = 10,33 m.c.agua = 101325 Pa = 760 mm.c.Hg= 1013 mbar11 A esta forma de referirnos a ella se le conoce como atmsfera normal o fsica. Para hacerla ms manejable se ha redondeado, apareciendo entonces como: 104 kp/m2 1 kp/cm2 105 Pa 1 bar 1000 mbar 1 kp/cm2 1 atm 10 m.c.agua A la que se llama atmsfera tcnica o mtrica.
Distintos tipos de barmetros.
A la presin atmosfrica reinante en un lugar y momento determinados y que va a variar con la altura y la temperatura, se llama presin local o baromtrica. Las variaciones de la presin atmosfrica se pueden medir con distintos tipos de barmetros (de ah su nombre). En cada uno de ellos, la fuerza debida al peso de la columna de aire existente en cada instante acta sobre la superficie elegida, slida o fluida, a la cual va a modificar. Esta modificacin es proporcional a la presin local existente.
Presin absoluta, relativa. Vaco.
La diferencia entre uno u otro de los trminos absoluta, relativa y vaco, no afecta al valor de la unidad sino al origen de la medida. As la presin absoluta se mide a partir del vaco absoluto. Por esta definicin, nunca puede ser negativa (no hay nada a partir del 100% de vaco o vaco absoluto). Por ejemplo, la presin local o baromtrica es absoluta. Adems,
Pabsoluta = Plocal + Prelativa
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El fsico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) realiz una experiencia para determinar la presin atmosfrica a nivel del mar. Us un tubo de aproximadamente 1 metro de longitud, lleno de mercurio y con una extremidad cerrada. Despus coloc el tubo de pi y con la boca abierta hacia abajo en un recipiente que contena tambin mercurio. Torricelli observ que el nivel de mercurio descenda y se estabilizaba en la posicin correspondiente a 76 cm, quedando el vaco en extremo superior del tubo.
Del sistema cegesimal y de su unidad de presin, la baria, aumentada en su da un milln de veces surgi el bar. En el campo especfico de la meteorologa, se hizo comn el uso de la milsima de bar, el milibar.
11
21
La presin relativa (a la que tambin se llama efectiva o manomtrica) se mide a partir de la local o baromtrica. De hecho un vaco es una presin relativa negativa, esto es, medida desde la presin local hacia abajo (si la hacemos absoluta, es positiva e inferior a la local). El siguiente grfico ayuda a aclarar estos conceptos:
UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS APROXIMADAS N/m2 = 1 Pa N/m2 = 1 Pa 1 bar 1 kp/cm2 = 1 atm. tc. 1 atm normal 1 m.c.a. 1 mm.c.a = kp/m2 1 105 105 105 104 10 bar 10-5 1 1 1 10-1 10-4 kp/cm2 = atm. tc. 10-5 1 1 1 10-1 10-4 atm normal 10-5 1 1 1 10-1 10-4 m.c.a 10-4 10 10 10 1 10-3 mm.c.a = kp/m2 10-4 104 104 104 103 1
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PROBLEMAS
1.1. Si 6 m3 de un lquido pesan 5080 kp cul es su peso especfico, su masa especfica y su densidad relativa en el sistema internacional de unidades? 1 Kp = 9.81 N. Sol: = 8306 N/m3; = 847 kg/m3 y = 0.85 1.2. Cul ser el volumen de un aceite de densidad relativa = 0.75 , si su masa es la equivalente a la de 3 m3 de agua. agua = 1000 Kg/m3. Sol: V = 4 m3. 1.3. Cul ser la densidad relativa de 9955 N de un aceite si su volumen es el equivalente al que ocupara un peso de agua de 13270 N. agua = 9810 N/m3 . Sol: = 0.75 1.4. Una balsa rectangular de 3 x 6 metros se arrastra a una velocidad de 1 m/s en un canal de 10 cm de profundidad medida desde el fondo plano de la balsa. Si el agua est a 20 oC y su viscosidad dinmica vale 0.001 Pa.s, calcular la fuerza necesaria para arrastrarla. Sol: F = 0.18 N. 1.5. Dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones estn separadas 25 mm y el espacio entre ellas ocupado por un lquido en reposo de viscosidad 0.981 Pa.s, supuesta constante. Qu fuerza se requiere para arrastrar una placa de espesor despreciable y 40 dm2 de rea, a la velocidad constante de 32 cm/s y distante 8 mm de una de las dos superficies? Sol: F = 23 N. 1.6. Un cilindro de 0.122 m de radio gira concntricamente dentro de otro cilindro fijo de 0.128 m de radio, ambos con 0.30 m de longitud. Determinar la viscosidad del lquido que debe llenar el espacio entre ambos si se necesita un par de 0.9 N.m para mantener una velocidad angular de 60 r.p.m. en el cilindro mvil. Sol: = 0.25 Pa.s 1.7. Un cojinete cilndrico consiste en un eje de 150 mm de dimetro con un buje o casquillo de 150.25 mm de dimetro y 200 mm de longitud, estando el espacio intermedio lleno de aceite con una viscosidad a la temperatura de funcionamiento de 0.09 Pa.s. Calcular la potencia consumida por el rozamiento debido a la viscosidad si el eje gira a 100 r.p.m. Cul es la produccin de calor que habr que disipar? Datos: 1 julio = 0.00024 Kcal. Sol: Pot = 42 vatios. Calor a disipar 36 kcal/h. 1.8. Un tanque abierto contiene 2 m de agua cubierta de 1 m de aceite. Calcular la presin en la interfase agua-aceite y en el fondo del tanque. Sol: Pinterf = 7,85 kPa; Pfondo = 27,5 kPa. 1.9. Convertir una altura de presin de 5 m.c.agua, en altura de aceite. Sol: 6,25 m.c. aceite. 1.10. Un oceangrafo ha de proyectar un laboratorio sumergible prismtico de 5 m de altura que debe soportar inmersiones en agua de mar de hasta 100 m en su superficie. Determinar la presin en la superficie del laboratorio y plantear una expresin de la variacin de la presin a lo largo de sus costados. Sol: Psuperf = 1 MPa; Pcostado = agua mar (100 + x) con 0 < x < 5.
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1.11. Un recipiente cilndrico de 1,8 m de dimetro y 1,2 m de altura est lleno de agua. Sobre la tapa se ha colocado un tubo cilndrico de 15 cm de dimetro y 2 m de longitud tambin lleno de agua. Cul es la fuerza de la presin total sobre el fondo? Sol: 80 kN. 1.12. Determinar las presiones relativa y absoluta en unidades del SI en el fondo de un recipiente abierto a la atmsfera si est lleno de gasolina. La altura del lquido en el recipiente es de 4 m y la presin local es de 750 mm.c.Hg. Sol: 27,5 kPa (rel) y 127,5 kPa (abs). 1.13. Un tanque cerrado contiene 2 metros de aceite de densidad relativa 0,84. El aire existente encima de la superficie libre del aceite est presurizado a 50 kPa. Cul es la presin en el fondo del tanque? Sol: 66,46 kPa. 1.14. Si la presin atmosfrica es de 920 mbar y un manmetro colocado en la pared de un tanque lee 440 mm.c.Hg de vaco cul es la presin absoluta dentro del tanque? Sol: 33,3 kPa 1.15. Un tanque abierto contiene una altura de agua de 1,4 metros ( agua = 1000 kg/m3) cubierta por una capa de aceite de 2 metros de altura ( aceite = 0.855 ). Cul es la presin manomtrica en el fondo del depsito en kPa? Y en altura de agua? Sol: 30,51 kPa y 3,11 m.c.agua. 1.16. Tenemos un vaso en el cual hemos colocado de abajo hacia arriba 0,5 metros de mercurio ( Hg = 13,6 ); 3 metros de un fluido de densidad relativa desconocida; una columna de 2 metros de agua ( agua = 1 ) y otra de 1 metro de aceite ( aceite = 0,89 ). La presin local o baromtrica es de 101,33 kPa y en el fondo del depsito 273 kPa Cul es la densidad relativa del fluido desconocido? Sol: = 2,6. 1.17. Si la presin manomtrica en el tanque de un compresor es 827 kPa y un barmetro seala en el exterior 750 mm.c.Hg. a) Calcular la presin absoluta en el tanque y b) Qu presin indicar el manmetro del tanque para una lectura baromtrica de 775 mm.c.Hg? Sol: a) 927,1 kPa y b) 823,7 kPa. 1.18. La presin local o baromtrica es de 740 mm.c.Hg., expresar en bares absolutos: a) la presin baromtrica, b) 2 kp/cm2 relativos, c) vaco del 85 %, d) presin relativa de 100 mm.c.agua. e) vaco de 700 mm.c.Hg y f) presin absoluta de 600 mm.c.Hg. y g) presin efectiva de 600 mm.c.Hg. Sol: a) 0,987 bar; b) 2,987 bar; c) 0,148 bar; d) 0,997 bar; e) 0,053 bar; f) 0,8 bar y g) 1,79 bar.
AGUA DULCE = 1;
MERCURIO
= 13,6;
AGUA DEL MAR
= 1,02;
GASOLINA
= 0,7;
ACEITE
= 0,8
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CUESTIONES
1.1. Dar una definicin precisa de fluido Pueden existir esfuerzos tangenciales en una masa de agua en equilibrio? Justifica la respuesta. 1.2. Distinguir entre densidad relativa y masa especfica o densidad. Unidades de cada una en el SI. 1.3. Expresa con palabras de dos formas distintas y sin referir ninguna expresin matemtica, lo que entiendes por viscosidad de una sustancia. Justifica como vara con la temperatura dependiendo de que el fluido sea lquido o gas. Qu diferencia a un fluido real de uno ideal? 1.4. Qu es la presin de vapor? Justifica la evaporacin del agua en un canal. 1.5. Una de las formas de expresar las unidades de presin es en unidades de longitud de columna de fluido. A partir de la definicin de presin aplicada a esa columna, deducir la ley de la profundidad y el peso especfico. Cul es el significado fsico de esta ley? 1.6. Imagina a un buzo sumergido a 40 metros de profundidad en un pantano de 1200 hm3 de capacidad. Una semana despus alcanza la misma profundidad reparando un depsito de agua de base circular de 40 metros de dimetro que aloja 31 hm3. Qu presin soporta en cada inmersin? Justifica la respuesta. 1.7. Distingue entre presin absoluta y manomtrica. Es posible tener una presin efectiva, relativa o manomtrica negativa? Y una absoluta puede ser inferior a la local o baromtrica? Justifica tus respuestas. 1.8. Un tubo en U abierto por ambos extremos contiene agua de peso especfico : a) a qu altura est el nivel en cada una de las ramas? b) Cul es la presin en la superficie libre de cada una de ellas? c) Cul la presin relativa en el fondo de la U si est a una profundidad h desde la superficie libre del lquido? d) Y la absoluta en ese mismo punto?
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ANEJO I: Las presiones del aire en ventilacin
Una masa de aire en movimiento tiene asociadas tres presiones distintas (Figura AI.1) matemticamente relacionadas.
Figura AI.1: Presin esttica (PE), dinmica (PD) y total (PT) en un punto.
La presin esttica (PE) se define como la presin que tiende a hinchar (+) o a aplastar (-) el conducto, y se expresa en milmetros de columna de agua (mm c agua). Normalmente se mide con un manmetro de columna de agua, de ah las unidades empleadas. Puede ser positiva o negativa con respecto a la presin atmosfrica local y, aunque se manifiesta en todas direcciones, debe medirse perpendicularmente a la direccin del flujo de aire. La presin dinmica (PD) es la debida a la velocidad del aire, siendo proporcional a su energa cintica. La relacin entre ambas, para el aire en condiciones estndar, viene dada por
V = 4,043 PD
(AI.1)
o por
PD = V2 16,34
(AI.2)
Se ejerce siempre en la direccin del flujo y es siempre positiva. Debe medirse con un tubo de Pitot con la metodologa adecuada. La presin total (PT) se define como la suma algebraica de las presiones esttica y dinmica:
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PT = PE + PD
(AI.3)
La presin total puede ser positiva o negativa con respecto a la presin atmosfrica y es una medida del contenido energtico del aire, por lo que va siempre descendiendo a medida que se produce el avance del aire por el interior del conducto. nicamente aumenta al pasar a travs del ventilador, esto es, la suministra el ventilador.
Figura AI.2: Medicin de PE, PD y PT en un conducto presurizado (sin movimiento del aire).
El significado de estas presiones puede explicarse como sigue. Supongamos un tramo de un conducto, sellado por ambos extremos, que es presurizado a una presin esttica de 0.005 atm por encima de la presin atmosfrica, tal como se indica en la Figura AI.2. Si se perfora en la pared del tubo un pequeo orificio (de 1,5 a 3 mm de dimetro, sin rebabas interiores) y se le conecta una de las ramas de un manmetro en U, la lectura ser aproximadamente 50 mm c agua. Obsrvese la diferencia de niveles entre las dos ramas del manmetro. Si el agua de la rama abierta a la atmsfera se encuentra aun nivel superior al de la rama conectada al conducto, la presin es positiva (mayor que la atmosfrica). Puesto que no hay velocidad, la presin dinmica es nula, y segn la ecuacin 2.4, PE = PT. Una sonda cuyo extremo est dirigido en sentido opuesto al del movimiento del aire se denomina tubo de impacto, y medir la presin total. En este ejemplo, si conectamos un manmetro a un tubo de impacto (el situado a la derecha en la Figura 2.2), indicar tambin 50 mm c agua. Finalmente, si uno de los lados del manmetro se conecta al tubo de impacto y el otro a la sonda de presin esttica (el central en el dibujo), el manmetro indicar la diferencia entre ambas presiones. Puesto que PD = PT - PE, un manmetro conectado de esta forma indicar directamente PD. En este ejemplo, puesto que no hay flujo, PD = 0, como nos muestra la igualdad de niveles entre ambas ramas.
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Si se destaparan los extremos del conducto y en su interior se colocara un ventilador, la situacin podra modificarse hasta la indicada en la Figura AI.3.
Figura AI.3: Medicin de PE, PD y PT en distintos puntos de un sistema de ventilacin.
Aguas arriba del ventilador PE y PT son negativas (inferiores a la atmosfrica). Es el llamado lado de aspiracin. Aguas abajo del ventilador PE y PT son ambas positivas. ste es el llamado lado de impulsin. Independientemente del lado del ventilador, PD es siempre positiva. Obsrvese que las diferencias de nivel en cada manmetro indican si los valores respectivos de PE y PT son positivos o negativos con respecto a la presin atmosfrica local.
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CAPITULO II: HIDROSTTICA ECUACIN FUNDAMENTAL: CONCEPTOS Y UTILIDADES. ALTURA O NIVEL PIEZOMTRICO. LEY HIDROSTTICA. PLANO DE CARGA HIDROSTTICO: CARGA EN UN PUNTO. SUPERFICIE DE NIVEL O PLANO PIEZOMTRICO. PRINCIPIO DE PASCAL. MANMETROS. CLASIFICACIN. TIPO BOURDON. ECUACIN DEL MANMETRO. SENSIBILIDAD. TRANSDUCTORES.
FUERZA DEBIDA A LA PRESIN SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS: NOMENCLATURA. DETERMINACIN DE LA FUERZA. PUNTO DE APLICACIN: EL CENTRO DE PRESIN. COORDENADA yC. COORDENADA xc. FUERZA DEBIDA A LA PRESIN SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS: COMPONENTE HORIZONTAL FV. COMPONENTE VERTICAL FV. Ecuacin fundamental de la hidrosttica: conceptos y utilidades Consideremos un recipiente que contenga un lquido homogneo ( = cte ) y en reposo, en cuya base estableceremos un plano horizontal de comparacin o referencia (CC) desde el que mediremos las alturas en el eje z. Escojamos como representativo de todo el lquido un prisma diferencial rectangular de peso W, base A y altura z1 z 2 .
Al estar el fluido en reposo las fuerzas que actan sobre el prima en cualquier direccin han de estar en equilibrio. Efectivamente, las fuerzas debidas a la presin sobre la superficie lateral son horizontales y no dan componente vertical por lo que no las consideramos. Sin embargo en la direccin del eje z:
p1 A + W = p 2 A
Y como W = vol . = A(z1 z 2 ). , resulta p A + A(z1 z 2 ). = p A 1 2 De donde la ecuacin fundamental de la hidrosttica queda as:
p 2 p1 = (z1 z 2 )
Ec.1
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Captulo II: Hidrosttica
La diferencia de presin entre dos puntos cualesquiera de una masa lquida homognea y en reposo es igual al peso de la columna de lquido de base unidad y altura la diferencia de cotas entre los dos puntos. Desde la ecuacin fundamental podemos, reagrupando trminos, escribir:
p 2 p1
= z1 z 2 o lo que es lo mismo
p2
p + z 2 = 1 + z1 = cte
En definitiva
+ z = cte
Esta es otra forma de escribir la ecuacin fundamental anterior, cuyo significado fsico ahora puede entenderse como que, en una masa lquida homognea y en reposo la suma de la altura representativa de la presin, p , ms la representativa de la cota, z, sobre un mismo plano de comparacin, es constante. A la suma de estas dos alturas se le llama altura o nivel piezomtrico por lo que podemos enunciar de otro modo la misma ley: en una masa lquida homognea y en reposo la altura o nivel piezomtrico, es constante. El trmino de altura o nivel piezomtrico ser de extraordinario inters en el estudio de las redes de distribucin. La siguiente figura ayuda a comprender el significado fsico de la ley hidrosttica que acabamos de enunciar. Consideremos un filete o manto de lquido en reposo en el que cada uno de sus puntos se encuentra a una determinada cota con respecto al plano de comparacin (z1, z2, ). Levantemos ahora sobre ellos, un segmento vertical representativo de la altura de presin que soportan por encontrarse a una determinada profundidad (p1/ ; p2/ ; etc., ) con respecto a la superficie libre del lquido. La ley hidrosttica nos dice que el extremo superior de cada segmento resultante estar contenido en un plano horizontal, al que se le llama plano de carga hidrosttico1.
Se llama carga en un punto x a la altura o distancia vertical existente entre el punto considerado y el plano de carga hidrosttico, de valor px/ + p atm , si es el absoluto o slo px/ si es el relativo. Como frecuentemente consideraremos presiones relativas, no se
1
El plano de carga hidrosttico puede ser absoluto, si se tiene en cuenta la presin atmosfrica o relativo, si no se la considera.
Ecuacin fundamental de la Hidrosttica, medida de presiones. Fuerzas debidas a la presin.
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suele incluir el trmino p atm y segn la Ec.1, al hablar de carga nos referimos a la energa que posee el punto de que se trate debida al peso de la columna de fluido de base unidad y determinada altura que tiene encima. Por ejemplo, la turbina de una central hidroelctrica aprovecha la carga debida a la altura del salto, la cresta de un vertedero soporta la carga debida el espesor del manto de agua que lo atraviesa, etc.
La carga h del punto x es la energa que en l existe debida al peso de la columna de fluido de base unidad que soporta
Se llama superficie de nivel o plano piezomtrico al plano horizontal cuyos puntos se encuentran todos a la misma cota con respecto al plano de comparacin. Efectivamente, en la ecuacin fundamental de la hidrosttica si z1 = z2 p1 = p2. Si referenciamos lo dicho anteriormente a la superficie libre de un lquido en reposo, como se encuentra toda a la misma presin, podremos decir que es un plano horizontal.
La superficie libre de un lago, depsito, balsa de riego, etc., es un plano piezomtrico o superficie de nivel
Si aplicamos la ecuacin fundamental de la hidrosttica en su primera forma a dos puntos de una masa lquida homognea y en reposo, con uno de ellos situado en la superficie libre, tendremos: p 2 p1 = (z1 z 2 ) Si ahora hacemos p1 = 0 , por considerar la local como relativa, nos queda que p 2 = h . En definitiva, la ley de la profundidad y el peso especfico que ya dedujimos.
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El principio de Pascal ensea que la presin ejercida en un punto cualquiera de una masa lquida homognea y en reposo se transmite a cualquier punto de la misma, con igual intensidad.2 Efectivamente, en la siguiente figura consideremos dos puntos cualesquiera 1 y 2, de una masa lquida homognea y en reposo.
Supongamos que en el punto 1 la presin sufre por cualquier causa un incremento p1 y que, por igual motivo en el punto 2 pero al contrario de lo que enuncia el principio de Pascal, a ste ltimo llega un incremento distinto, al que llamaremos p 2 . Aplicando la ecuacin fundamental de la hidrosttica antes del incremento y despus:
p 2 p1 = (z1 z 2 ) p 2 + p 2 ( p1 + p1 ) = (z1 z 2 )
antes despus
Restando miembro a miembro ambas igualdades,

p 2 p1 p 2 p 2 + p1 + p1 = 0 p 2 + p1 = 0
p 2 = p1
Como queramos comprobar.
Manmetros: clasificacin Los aparatos para medir presiones se denominan genricamente manmetros y son muy variados pues las presiones a medir tambin lo son. Se pueden clasificar desde dos puntos de vista distintos: 1. Segn la naturaleza de la presin medida: barmetros, que miden la presin local o baromtrica; manmetros, que miden presiones relativas positivas; vacumetros, que miden vacos, depresiones, succiones presiones relativas negativas; los manmetros de presin absoluta, miden presiones a partir del vaco absoluto; los manmetros diferenciales, miden diferencias de presiones entre dos puntos y por ltimo los micromanmetros, que se emplean para la medida de presiones muy pequeas con precisin. 2. Segn el principio bsico de funcionamiento. Este principio, vlido para cualquier manmetro, consiste en equilibrar la presin que se pretende medir. Todos lo hacen, pero dependiendo de cmo lo lleve a cabo cada uno tendremos de un tipo u otro. Vemoslos.
2
Y en todas direcciones, como vimos en las propiedades de la presin en el Captulo I
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2.1. De columna de lquido, manmetros que equilibran la presin que se desea medir con el peso de la columna de un lquido. Dentro de los de este tipo estn: 2.1.1. Tubo piezomtrico, el lquido manomtrico y aqul al cual se le quiere medir la presin son uno mismo. Es el manmetro ms sencillo conocido. Est constituido por un tubo transparente de vidrio o de plstico, de cmo mnimo diez milmetros de dimetro para evitar errores por capilaridad, el cual est conectado directamente al punto donde se quiere medir la presin. Da la medida en columna del mismo lquido cuya presin se mide y es el adecuado para presiones relativas pequeas ya sean positivas o negativas, adoptando segn el caso las disposiciones de la siguiente figura.
Figura: A) Presiones positivas. B) Generalmente presiones negativas
2.1.2. Manmetro de lquido, el lquido manomtrico y aqul al cual se le quiere medir la presin son distintos (e inmiscibles), lo que permite la lectura de presiones mayores a las ledas por los tubos piezomtricos.
2.1.3. Barmetro, mide la presin atmosfrica respecto al vaco absoluto, esto es, mide presin absoluta.
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2.1.4. Manmetro y vacumetro de cubeta, cuya ventaja radica en que si la superficie libre de la cubeta es suficientemente grande, en comparacin con la de la otra rama, apenas vara el nivel del lquido en sta, prcticamente permanece fijo, convirtindose en el origen de la medida, esto es, en el cero de la columna de lquido manomtrico, lo que facilita la lectura. Aspectos todos ellos consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica.
2.1.5. Manmetro diferencial, utilizado para medir la diferencia de presiones entre dos puntos.
2.1.6. Micromanmetro de tubo inclinado, mide pequeas diferencias de presin con gran precisin, siendo posible modificar su sensibilidad variando la inclinacin del tubo. En el siguiente esquema es fcil leer L, siendo h el valor buscado.
h = Lsen
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2.2. Mecnicos. Para equilibrar presiones mayores que las medibles con los manmetros anteriormente vistos se requeriran tubos manomtricos ms largos y poco prcticos. En los manmetros mecnicos la presin a medir se equilibra mediante la deformacin o desplazamiento de un elemento elstico (mbolo, membrana, etc.), llevndose a cabo la medida directa de la deformacin o desplazamiento. As tenemos: 2.2.1. De membrana, cuya deformacin provocada por la presin se transmite a la aguja.
2.2.2. De tipo Bourdon para presiones absolutas o relativas. Absolutas: en el interior de un tubo elstico se ha hecho el vaco y la presin a medir acta sobre l deformndolo. Esta deformacin es transmitida a la aguja indicadora a travs de los mecanismos oportunos. Para medir presiones relativas el tubo de Bourdon se deforma por la accin de la presin a medir actuando desde el interior de la banda elstica contra la local en el exterior.
Figura: A) Bourdon absolutas. B) Vista interior C) Bourdon relativas
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2.2.3. Otros: de fuelle, mbolo y resorte, que se explican por si solos; en caja perfilada o cuadrada para montajes en panel, etc.
2.2.3. Manmetros en bao de aceite o glicerina, para todos aquellos casos en que deba ser protegido de vibraciones, trepidaciones y variaciones bruscas y repetidas de la presin.
2.2.4. Industriales, son instrumentos para la medida de grandes presiones. De utilidad cuando la presin flucta violentamente y hay que sacrificar precisin por robustez.
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2.3. Transductores. En general son dispositivos en los cuales la fuerza debida a la presin acta tambin sobre un elemento deformable el cual, al variar, es capaz de generar una seal elctrica proporcional a la deformacin sufrida. Existen muy distintos tipos de transductores clasificados de acuerdo a cual es el elemento que se modifica bajo la accin de la fuerza de presin. As: de resistencia, en el que la presin altera la resistencia de un conductor o semiconductor; de capacidad, en los que la presin acta sobre una de las placas de un condensador variando su capacidad; potenciomtricos, en stos el giro de un eje acciona un potencimetro. Su aspecto fsico exterior es caracterstico y variado.
Ecuacin del manmetro Cuando el fluido manomtrico y aqul al cual queramos medir la presin sean lquidos inmiscibles, para llevar a cabo correctamente la medida ser necesario aplicar la denominada ecuacin del manmetro. Esta ecuacin se basa en la fundamental de la hidrosttica. Efectivamente, en relacin con la siguiente figura podemos escribir lo siguiente:
p 2 p1 = (z1 z 2 ) = h
De donde
p 2 = p1 + h
Lo que nos dice que dentro de un mismo lquido, la presin de un punto ( p 2 ) que est ms bajo que otro ( p1 ), es igual a la presin del ms alto ms el peso de la columna lquida entre ambos.
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Y viceversa, esto es: dentro de un mismo lquido, la presin en un punto ( p1 ) que est ms alto que otro ( p 2 ) es igual a la del ms bajo menos la generada por la columna de fluido que los separa.
p1 = p 2 h
Tambin sabemos que como consecuencia de la misma ley y en el seno de un mismo lquido, el valor de la presin entre dos puntos situados en el mismo plano horizontal (superficie de nivel o plano piezomtrico) coincide. Basndonos en estas tres cuestiones vamos a deducir la expresin que nos da el valor de la presin absoluta de un manmetro de lquido en U para presiones relativas como el que aparece en la siguiente figura.
Podemos escribir:
p A = p1
(plano piezomtrico o superficie de nivel)
p1 = p 2 1h 2 p 2 = p3
p 3 = p 4 + 2 h1 p 4 = p local = 0
(plano piezomtrico)
( p local como relativa)
Restando miembro a miembro queda,

PA = 2 h1 1h 2
Expresin de la que se deduce que para conocer el valor de la presin en el punto A habr de tenerse en cuenta la presin ejercida por cada una de las columnas de lquido que intervienen, esto es, habr de tener en cuenta tambin el peso de la columna del no manomtrico que llena el tubo ( 1h 2 ). Sin embargo cuando este fluido sea un gas, su peso especfico ser despreciable frente al del lquido manomtrico y entonces, sin error apreciable, despreciaremos el peso de las columnas de gas con que nos encontremos. El entretenido procedimiento anterior se puede obviar considerando que a partir de un determinado punto las columnas descendentes de lquido se sumarn, las ascendentes se
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restarn y las de gas, por ser su peso especfico muy inferior al de cualquier lquido manomtrico, se despreciarn. En nuestro caso:
PA + 1h 2 2 h1 = Patm = 0
Esto es, al igual que por el procedimiento anterior, pero ahora directamente,
PA = 2 h1 1h 2
Sensibilidad de un manmetro Si estudiamos el caso particular de un manmetro diferencial como el de la siguiente figura, aplicando la ecuacin del manmetro, tendramos:
p1 + (h + a ) m h a = p 2
De donde,
p1 p 2 = m h + a (h + a ) = m h + a h a = h ( m )
p p2 h= 1 m
Lo que nos permite observar que cuanto menor sea la diferencia entre los pesos especficos del lquido manomtrico, m , y de aqul al cual le queremos medir la presin, , mayor ser para una presin diferencial dada, la altura h de la columna manomtrica. Y viceversa.
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Se plantea con frecuencia la necesidad de calcular la fuerza debida a la presin que un fluido ejerce sobre una superficie, plana o curva, sumergida en l as como conocer cual es su punto de aplicacin. Fuerza debida a la presin sobre superficies planas sumergidas: nomenclatura Consideremos en la siguiente figura una masa lquida homognea y en reposo de agua de peso especfico, , y en ella una superficie sumergida plana, A, cuyo plano que la contiene forma un ngulo cualquiera, , con la superficie libre del lquido S-S. Sea 0y la traza sobre el plano del dibujo en la que se encuentra la superficie de estudio. La presin, p, que el fluido ejerce sobre cada uno de los elementos de rea dA, de los infinitos en que podemos dividir la superficie total, dar lugar a un conjunto de fuerzas elementales, dF, paralelas entre si y perpendiculares a la superficie en estudio. La resultante de todas ellas, F, ser tambin una fuerza perpendicular a esa superficie de estudio. A su punto de aplicacin le llamaremos centro de presin, C, que en general, no coincidir con el centro de gravedad, G, de la superficie plana total.
S
a
0 g
dF
A
dA F G
Al abatir el plano 0y sobre el papel para hacer visible la superficie A observamos sobre ella los puntos C (centro de presin), G (centro de gravedad) y el rea elemental dA de dimensiones dx y dy.
S
a
dF
y x
dx dA dy G C
En la siguiente figura designamos con las letras y, a las distancias desde la superficie A a la superficie libre del fluido medidas sobre el eje y (distancia a 0x), esto es, medidas sobre el
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plano que contiene a la superficie de estudio A. Utilizaremos las letras h para designar las alturas de presin o profundidades medidas verticalmente (distancia vertical desde el punto de que se trate a S-S ) desde la superficie A a la superficie libre del fluido.
S
a
h hg
g
yC yg y
y
dx dA dy G C A
Determinacin de la fuerza Cada una de las fuerzas elementales dF debidas a la presin p del fluido sobre cada elemento de rea dA vale,
dF = p dA = h dA = y sen dA
La que integrada para toda la superficie,

F = dF = sen y dA
Donde al trmino respecto al eje x y vale,
y dA
se le conoce como momento esttico, Es, del rea A con
E s = y dA = y g A
Siendo y g la coordenada y del centro de gravedad de la superficie considerada. Entonces,

F = sen y g A = h g A = p g A
En definitiva, la fuerza de la presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida es igual al producto del valor del rea por la presin en su centro de gravedad. Punto de aplicacin: el centro de presin Vendr dado por sus coordenadas o distancias a los ejes x e y respectivos.
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Coordenada yc La calcularemos mediante el teorema de Varignon3 igualando el momento de la resultante F de todas las fuerzas elementales que actan sobre el rea A con respecto al eje x, con la suma de los momentos de cada componente con respecto al mismo eje.
F yc =
y dF
sen y g A y c = y y sen dA
y c y g A = y 2 dA
Donde la integral es el momento de inercia o de segundo orden de la superficie A con respecto al eje x del que se encuentra a la distancia perpendicular y. Entonces,
yc
y =
I = x yg A Es
2 dA
Por consiguiente la distancia y c del centro de presin de una superficie plana sumergida a la superficie libre, medida sobre el plano que contiene a la superficie de estudio, es igual al cociente entre el momento de inercia de la superficie con respecto al eje x, que resulta de la interseccin de dicho plano con la superficie libre, dividido por el momento esttico con respecto al mismo eje. Para calcular el momento de inercia o de segundo orden Ix recurriremos al Teorema de Steiner que dice que el momento de inercia de una superficie con respecto a un eje dado es igual al momento de inercia de la misma superficie con respecto a otro eje cualquiera, paralelo al anterior, ms el producto del cuadrado de la distancia perpendicular entre los dos ejes por el valor del rea. Si ese otro eje lo consideramos como aqul que, paralelo al x, pasa por el centro de gravedad de la superficie, tendremos,
2 I x = IG + yg A
Que sustituido en y c ,
2 IG + yg A I Ix yc = = = yg + G Es yg A yg A
Donde la ventaja de expresarlo as se encuentra en que el momento de inercia del rea con respecto a un eje, el x en este caso, que pase por su centro de gravedad, IG, est ya calculado y viene en los manuales de ingeniera para las formas geomtricas ms usuales.
Teorema de Varignon: el momento respecto a un punto o a un eje de la resultante de un sistema de fuerzas es igual a la suma de los momentos producidos por cada fuerza respecto al mismo punto o eje.
3
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Momento de inercia de algunas reas ms comunes con respecto a un eje que pase por su centro de gravedad.
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Coordenada xc La obtendremos de forma anloga igualando el momento de la resultante F con la suma de los momentos de las fuerzas elementales pero ahora respecto al eje y. As,
F xc =
x dF
sen y g A x c = x y sen dA
x c y g A = xy dA
xc =
xy dA = I xy
yg A Es
Donde Ixy es el denominado producto de inercia de la superficie A con respecto a dos ejes, x e y, perpendiculares entre si. Este producto de inercia es laborioso de calcular an cuando le apliquemos el Teorema de Steiner que nos llevara a
I xy = I xy( G ) + x g y g A
ya que la integral representada por Ixy(G) tambin lo es. En la prctica, al trabajar con formas geomtricas sencillas, es muy frecuente que estas sean simtricas y es sabido que el producto de inercia de una superficie simtrica es nulo, por lo que xC = 0 El significado fsico de este valor se concreta en que el centro de presin se encontrar sobre el eje vertical de simetra de la superficie en cuestin a la profundidad que determine yC,
Efectivamente. Si la forma geomtrica tiene un eje de simetra o un dimetro conjugado con un sistema de cuerdas (recordemos que la definicin de dimetro de una circunferencia lo describe como aquella recta que divide a todo un sistema de cuerdas en dos partes iguales, al igual que cada una de las medianas de un tringulo), el centro de presin se encontrar sobre ese eje, dimetro, mediana, etc., a la distancia de la superficie libre que determine y c .
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Si no nos encontramos ante una de estas superficies habr que intentar descomponerlas en otras ms sencillas, procediendo entonces a obtenerse las fuerzas de presin particulares y sus situaciones respectivas, para una vez conocidas, calcular las coordenadas del centro de presin de la figura completa tomando momentos respecto a los ejes x e y. En la figura siguiente puede verse una de estas, que descompondramos en un rectngulo y un tringulo.
(F = F1 + F2 )x c
= F1 x c1 + F2 x c 2
(F = F1 + F2 ) y c
= F1 y c1 + F2 y c 2
De donde despejaramos x c e y c . Un caso particular de los que nos podemos encontrar es el de la actuacin simultnea de lquidos superpuestos, como aparecen en la figura de la pgina siguiente. En ella el lquido superior 2 reposa sobre el inferior 1 el cual est en contacto directo con la superficie, A. Sobre ella queremos calcular la fuerza de presin total provocada por ambos. En este caso tanto la determinacin de la fuerza de presin ejercida por el lquido inferior 1 sobre la superficie A en cuestin, como la situacin de su centro de presin, se lleva a cabo como hemos visto anteriormente, esto es, como si el lquido 1 estuviese slo. Con respecto al lquido superior 2, esto es, aqul que transmite su presin sobre la misma superficie de estudio, A, pero a travs del lquido 1 que tiene debajo, consideraremos que: a) la presin que transmite ser la debida al peso de su propia columna, esto es, h. Por tanto el valor de la fuerza generada sobre la superficie A valdr, F = hA Donde se observa que F no es funcin de la profundidad a la que se encuentre el centro de gravedad de la superficie de estudio, hg, sino de la altura h del lquido superior 2, cuyo peso se transmite a travs de la interfase ente ambos al lquido 1, con igual intensidad por el Principio de Pascal y en todas direcciones (propiedad 2 de la presin). b) Para determinar la coordenada yc del centro de presin de igual modo aplicaremos el teorema de Varignon. Esto es:
F yc =
y dF
Observando la siguiente figura
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Queda
h A y c = y h dA = h y dA
Puesto que h es constante y puede salir de la integral. Adems como
y dA es
el
momento esttico de la superficie, queda
h A yc = h yg A
Luego, yc = yg
c) Las consideraciones con respecto a la coordenada xc del centro de presin son idnticas a las anteriormente realizadas y resulta que, xc = xg El significado fsico de esta cuestin es que cuando la presin hidrosttica de un lquido se transmite a travs de otro para actuar sobre una superficie concreta el punto de aplicacin de la misma coincide con el centro de gravedad de la superficie de estudio.
Fuerza debida a la presin sobre superficies curvas sumergidas
Al igual que antes, la fuerza de la presin que el fluido ejercer sobre la superficie curva ser la suma de las fuerzas elementales que ejerce sobre cada uno de los elementos de rea en que podemos dividir la superficie dada.
Para su determinacin descomponemos cada fuerza elemental en las tres direcciones de los ejes de coordenadas: dos componentes horizontales dFx y dFy (esta ltima perpendicular al papel) y una vertical dFz. La suma de las componentes elementales sobre cada eje dar lugar a Fx, Fy y Fz, que al componerlas a su vez nos dar la fuerza total de presin F.
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Componente horizontal FH Son dos, Fx y Fy que se calculan de igual modo. Calcularemos la Fx apoyndonos en el siguiente dibujo.
Sea la superficie curva de traza AB. Proyectmosla sobre un plano perpendicular a la lnea de accin de la fuerza Fx y consideremos aislado al volumen de fluido comprendido entre la superficie curva, su proyeccin y las lneas proyectantes. Sea Fx la fuerza debida a la presin hidrosttica del fluido sobre la superficie plana proyectada AB. Puesto que el fluido est en reposo, las fuerzas en cualquier direccin han de estar en equilibrio. Esto quiere decir que en la direccin horizontal,
FH = Fx' = Fx
Y adems han de tener la misma lnea de accin pues si no se generara un par que dara lugar al movimiento del volumen ABAB y por tanto del fluido (estamos en hidrosttica). Las otras fuerzas que intervienen (peso del cuerpo, etc.) no dan componentes en la direccin estudiada o son despreciables, por lo que no las consideramos. Visto lo anterior, la componente horizontal de la fuerza debida a la presin hidrosttica sobre una superficie curva sumergida, es igual y de sentido contrario, a la fuerza de presin que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie de estudio sobre un plano perpendicular a la direccin de la fuerza y tiene su punto de aplicacin en el centro de presin, de dicha proyeccin. Esto es, FH = hgA Componente vertical FV Como se ve en la siguiente figura se trata ahora de proyectar a la superficie curva sobre la superficie libre del fluido y considerar aislado el volumen de ste comprendido entre las citadas superficies y las lneas proyectantes. C(xc , yc) con xc sobre el eje y e
yc = yg + IG ygA
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Como las presiones laterales sobre los planos constituidos por las lneas proyectantes no dan componentes en la direccin vertical, no las consideramos. De nuevo el equilibrio del fluido en reposo exigir que en la direccin vertical las fuerzas actuantes estn equilibradas. Esto es,
FV = Fz' = Fz
' Siendo Fz el peso del volumen de fluido comprendido entre las dos superficies y las lneas proyectantes. Adems, por idntica razn anteriormente comentada, ambas fuerzas habrn de tener tambin la misma lnea de accin, esto es, pasarn por el centro de gravedad del volumen engendrado.
En definitiva la componente vertical de la fuerza de la presin hidrosttica sobre una superficie curva sumergida es igual y de sentido contrario al peso del volumen de fluido comprendido entre la superficie curva, las lneas proyectantes de sta hasta la superficie libre y sta ltima, teniendo su misma lnea de accin, esto es, la que pasa por el centro de gravedad del volumen de fluido considerado. FV = Fz = W = (volumen de fluido considerado) Su lnea de accin pasa por el centro de gravedad de dicho volumen Debe hacerse notar que la regla se aplica igualmente aunque sobre la superficie dada no exista en realidad fluido alguno. Efectivamente, en la siguiente figura, la fuerza de presin vertical sobre la superficie MO sera igual al peso de un volumen igual a MNOM an cuando el volumen no est ocupado.
La explicacin la encontramos en que realmente el fluido ejerce sobre cada uno de los elementos de rea que forman la superficie curva MO una fuerza elemental, cuya resultante ser la fuerza vertical que el fluido ejercer sobre la superficie en cuestin. Fuerza que se calcula como se ha indicado.
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Depsitos
Balsa
Presa
Acequia o canal
Compuerta
Tuberas
Aplicaciones del estudio de las fuerzas de presin hidrosttica sobre superficies
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PROBLEMAS
2.1. En la Figura 1, calcular la presin del agua en la tubera. AGUA = 1; Sol: 88,5 kPa.
MERCURIO
= 13,6.
2.2. En la Figura 2, si la presin en A es de 1,2 bar, calcularla en B. 1 = 1; 2 = 13,6; 3 = 1,2; 4 =1,6; 5 = 0,8 Sol: 0,725 bar 2.3. En la Figura 3, determinar la presin del aire situado encima del aceite. ACEITE = 0,75. Sol: 0,147 bar
Figura 1
Figura 2
Figura 3
2.4. En la Figura 4, el punto A est a 53 cm por debajo de la superficie libre del lquido ( LQUIDO = 1,25). Cul es la presin manomtrica en A si el mercurio asciende 34,3 cm en el tubo? Hg = 13,6. Sol: -0,393 bar. 2.5. En la Figura 5, el cilindro y el tubo contienen agua. Para una lectura manomtrica de 2 bar Cul es el peso del mbolo si el dimetro de su base es de 1 metro? Sol: 156,7 KN 2.6. En la Figura 6, los pistones 1 y 2 miden 5 y 50 cm de dimetro respectivamente. El peso del pistn 2 es de 20 kN. Calcular la fuerza F necesaria, despreciando el peso del pistn 1, para mantener el equilibrio. ACEITE = 0,75. Sol: 156,7 N
Figura 4
Figura 5
5
Figura 6
2.7. En la figura 7, si la presin en A es de 10 Pa, calcularla en B, C y D. Sol: 94,1 kPa; 106,9 kPa y 126,5 KPa. 2.8. En la Figura 8, calcular la presin en B SI A = 800 kg/m3; B = 1000 kg/m3; m = 13600 kg/m3; PA = 200 kPa (man). Sol: 286,33 KPa. 2.9. El indicador de gasolina de un coche de la Figura 9 marca proporcionalmente a la presin manomtrica del fondo del depsito, como muestra la figura. Si el depsito tiene 30 cm de alto y contiene accidentalmente 2 cm de agua, cuntos cm de aire habr en la parte superior cuando el indicador seale errneamente "lleno"? GASOLINA = 0,68 Sol: 1 cm.
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2.10. En la Figura 10, qu presin manomtrica en A har que la glicerina suba hasta el nivel B? ACEITE = 0,832; GLICERINA = 1,25. Sol: 0,344 bar.
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 10
2.11. Para el manmetro de tubo inclinado de la Figura 11 la presin en A es de 1,3 kPa. El fluido en ambos tubos, A y B, es agua y el lquido manomtrico tiene una densidad relativa de 2,6. Cul ser la presin en B? Sol: -100,7 kPa
Figura 11
2.12. Determinar la situacin del centro de presin para un rea plana rectangular de base b y altura a sumergida en un lquido de peso especfico conocido ( ), con su borde superior enrasado con la superficie libre y formando un ngulo cualquiera ( ) con ella. Sol: xC = 0 m e yC = 2a/3 2.13. Calcular y situar la fuerza debida a la presin sobre la pared vertical de la figura 13 de un tanque lleno de aceite ACEITE = 0,9. Sol: F = 65,1 kN; xC = 1,23 m a la derecha de AF; yC = 1,57 m bajo AB. 2.14. Calcular y situar la fuerza sobre la pared ABC de la figura 14 de 1,2 m de fondo. AGUA = 1; ACEITE = 0,8. Sol: F = 112,3 kN; xC = 0,6 m a la derecha de A; yC = 3,234 m bajo A.
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Figura 13
Figura 14
2.15. La compuerta AB de la figura 15, articulada en A, tiene 1,2 m de fondo. El aire se encuentra a una presin manomtrica de 0,15 kp/cm2. Qu fuerza horizontal F debe aplicarse en B para que la compuerta se mantenga cerrada? ACEITE = 0,75. Sol: F = 25,4 kN. 2.16. Sabiendo que la pared de una presa de la figura 16 es de gravedad (resiste por su propio peso), tiene una seccin triangular y est construida en hormign ( hormign = 2,5), determinar la anchura mnima de la base por metro de pared para que no vuelque alrededor de C. Se considerar que el efecto de la presin hidrosttica bajo ella acta en el centro de su base. Sol: 14,15 m.
Figura 15
Figura 16
2.17. En la figura 17 el orificio rectangular de dimensiones b = 30 cm (fondo) y h = 40 cm (altura), practicado en la pared vertical de un recipiente, se cierra con una compuerta de iguales dimensiones; dicha compuerta est conectada a una palanca y unida rgidamente por otra a un tambor cilndrico hueco de dimetro D = 39 cm, longitud L = 60 cm; y peso W = 250 N., de tal manera que al subir el nivel de agua en el recipiente se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O. Cul debe ser la distancia OO = x de modo que ello ocurra cuando ZG = 25 cm? Despreciar los pesos de las palancas. Sol: 0,88 m.
Figura 17
Figura 18
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2.18. Determinar y situar la fuerza resultante debida a la accin del agua en el recipiente de la figura 18 donde las cotas se dan en metros, sobre las siguientes superficies rectangulares: a) horizontal FE; b) vertical HG y c) inclinada 45, DC. La anchura de todas ellas, perpendicular al dibujo, es de 1 metro. Sol: a) 21,6 T. Situada en el centro de gravedad de la superficie FE; b) 17,6 T. CHG (0,5 m perpendicular al plano del dibujo y 4,7 m bajo la SLL y c) 11,78 T. CCD (0,5 m perpendicular al plano del dibujo y 4,86 m bajo B, medida sobre el plano que contiene a CD).
Figura 19
Figura 21
2.19. La pared de una balsa de agua se ha proyectado de modo que su cara AB, de 18 m de longitud perpendicular al plano del dibujo, tenga una pendiente gradual en el agua, como se muestra en la figura 19. Gracias a este diseo el rozamiento de la base BD aumenta debido a la fuerza de la presin hidrosttica del agua que acta sobre AB. Calcular el valor de esta fuerza de presin por metro de longitud de AB y su situacin. agua = 9810 N/m3. 2.20. Un tanque esfrico de 20 m de dimetro est lleno de petrleo. Calcular y situar a) la fuerza horizontal de la presin hidrosttica sobre el hemisferio derecho y b) la fuerza vertical sobre el hemisferio superior. PETRLEO = 0,92. Sol: a) FH = 28,35 mN; xC en el eje de simetra vertical; yC = 12,5 m bajo la superficie libre del petrleo. b) FV = 9,45 mN, cuya lnea de accin pasa por el centro de gravedad del volumen de fluido considerado. 2.21. Calcular y situar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre la compuerta AC de la figura 21. La lnea de accin de la fuerza vertical pasa a 0,948 metros a la izquierda de OC. Qu fuerza F ser preciso aplicar para elevarla? FR = 0,238 mN. Slo se deber vencer la fuerza debida a su peso y al rozamiento sobre sus guas.
IG (RECT) = bh3/12 IG(TRIANG) = bh3/36 CUESTIONES IG (CIRC) = r4/4
2.1. Que se entiende por a) altura o nivel piezomtrico, b) carga en un punto, b) superficie de nivel plano piezomtrico y d) enuncia slo con palabras una cualquiera de las formas de la ecuacin fundamental de la hidrosttica, anotando la expresin matemtica que la refleja. 2.2. Justificar el hecho de que la superficie libre del agua en un embalse sea un plano horizontal. 2.3. Un depsito tiene dos compartimentos, uno mucho ms grande que otro, separados por una pared vertical muy elstica e impermeable. Inicialmente, como aparece en la Figura 3 el agua contenida en el compartimento pequeo tiene un nivel mayor que la retenida en el grande. Justifica si se deforma el tabique y hacia que lado lo hace.
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Figura 3
Figura 4
2.4. Un tubo en U contiene agua hasta una altura h como se muestra en la Figura 4. Se aade un aceite de densidad menor que la del agua a la rama de la izquierda. Una vez alcanzado el equilibrio, justifica que el nivel en dicha rama es, respecto al nivel de la otra rama: a) igual, b) mayor, c) menor d) Es necesario conocer la densidad del aceite. 2.5. Deducir mediante el empleo de la ecuacin fundamental de la hidrosttica, estableciendo las condiciones de contorno oportunas, la ley de la profundidad y el peso especfico. Hacer lo mismo con el principio de Pascal. 2.6. Contestar verdadero (V) o falso (F): a) La superficie libre de un lquido en equilibrio tiene toda igual energa. b) En lquidos en reposo la altura piezomtrica es constante en todos los puntos. c) El nivel piezomtrico de un punto es una medida de su presin. 2.7. Indicar cual es el principio bsico de funcionamiento de un manmetro. De qu tipo son los que aparecen en la Figura 6? Indica como funciona cada uno de ellos.
Figura 6
2.8. Cul es la expresin de la fuerza debida a la presin hidrosttica que un fluido ejerce sobre una superficie plana sumergida en l? Define con palabras cada una de las variables que intervengan en ella. 2.9. Qu es el centro de presin de una superficie sumergida en un fluido? Con respecto a un sistema de ejes de referencia Cules son las expresiones que conoces para la coordenada y de ese punto? Define con palabras cada una de las variables que intervengan en ellas. 2.10.Dibuja una superficie cuadrada o rectangular cualquiera incluida en el plano del folio. Fija para ella un sistema de ejes de referencia. Con respecto a ese sistema de ejes interpreta el significado fsico de las coordenadas del centro de presin. 2.11. Con respecto a un sistema de ejes de referencia, indicar cuando coinciden en una superficie plana sumergida la profundidad a la que se encuentra su centro de gravedad, hg, con la coordenada yg de ese mismo centro de gravedad. 2.12. Cmo se calcula la componente horizontal de la fuerza debida a la presin hidrosttica sobre una superficie curva sumergida? Dnde tiene su punto de aplicacin? 2.13. Cmo se calcula la componente vertical de la fuerza debida a la presin hidrosttica sobre una superficie curva sumergida? Por dnde pasa su lnea de accin?
CAPTULO III: CINEMTICA

CONSERVACIN DE LA MASA
CONCEPTOS BSICOS DE VISUALIZACIN DEL CAMPO FLUIDO: TRAYECTORIA, FLUJO, VELOCIDAD, PERFIL DE VELOCIDADES Y VELOCIDAD MEDIA. CAUDAL: EN VOLUMEN, EN PESO Y EN MASA. CONSERVACIN DE LA MASA: CONTINUIDAD. TIPOS DE FLUJO. NMERO DE REYNOLDS. REPRESENTACIN DEL FLUJO BIDIMENSIONAL: LINEA, TUBO E HILO DE CORRIENTE. Para encontrar soluciones a los distintos problemas planteados en la hidrosttica hemos considerado tan slo las fuerzas de presin. Cuando se estudia el agua en movimiento, esto es, en la hidrodinmica o fluidodinmica, no solo hay que tener en cuenta la magnitud y direccin de la velocidad de cada una de las partculas que la constituyen sino tambin la influencia de la viscosidad. Adems por la complejidad asociada al fenmeno del flujo1 ser necesario recurrir tanto a la experimentacin como al planteamiento de hiptesis simplificadoras, sin excluir la actuacin conjunta de ambos caminos. An as el anlisis matemtico preciso ser posible slo en contadas ocasiones y an en ellas poco prctico desde el punto de vista de la ingeniera. Conceptos bsicos de visualizacin del campo fluido La cinemtica se ocupa del estudio de los conceptos requeridos para la mejor comprensin del movimiento del agua en particular y de los fluidos en general, para establecer el lenguaje de comunicacin apropiado. A saber:
Trayectoria: es el camino recorrido por una partcula de agua en movimiento.
La velocidad en Hidrulica o en la Mecnica de Fluidos no es un concepto diferente de la mecnica convencional: representa la cantidad de espacio que es capaz de recorrer una partcula en la unidad de tiempo. En este caso no tenemos una nica partcula sino que es un nmero infinito de ellas las que se encuentran en movimiento dando lugar al conocido como perfil de velocidades. En l y generalmente, las partculas ms prximas al contorno slido van ms lentas (experiencias de Newton) y las ms alejadas van ms rpidas. Por ello es conveniente definir el concepto de velocidad media o velocidad promedio de todas las partculas de agua en una seccin de conducto dada. Ligado al concepto de velocidad nos encontramos con el de caudal o cantidad de agua que atraviesa una seccin determinada en la unidad de tiempo. Si suponemos que el agua se comporta como un fluido es ideal, esto es sin viscosidad, todas las partculas se mueven a la misma velocidad describiendo trayectorias paralelas. En las siguientes figuras, la magnitud de la velocidad es la misma y el perfil de velocidades lineal.
1
Flujo, rgimen o corriente son trminos asociados al concepto de movimiento de cualquier fluido.
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Captulo III: Cinemtica
Fluido ideal
Se puede entonces calcular el caudal multiplicando la magnitud de cualquiera de esos vectores de velocidad uniforme por el rea de la seccin del conducto. Sin embargo, si el fluido es real, como vimos en las experiencias de Newton sobre viscosidad, se establece un gradiente de velocidades desde el valor cero en las partculas adyacentes a las paredes que aumenta hacia el centro de la conduccin produciendo un perfil de velocidades similar a los de las siguientes figuras, pudindose entonces calcular el caudal multiplicando el valor medio de la magnitud de todos los vectores de velocidad representados, por el rea de la seccin del conducto.
Flujo turbulento
Flujo laminar
El caudal se suele expresar en cualquier unidad adecuada y habitualmente se hace en: a) en m3/seg o en litros/seg llamndose entonces caudal en volumen o volumen de fluido que atraviesa una seccin cualquiera en la unidad de tiempo. Entonces,
Q v = Vm A
Siendo Vm la velocidad media del fluido en la seccin, A, de que se trate. b) En kp/seg, llamndose entonces caudal en peso o peso de fluido2 ( ) que atraviesa una seccin cualquiera, A, en la unidad de tiempo.
Q w = Q v . = Vm A
c) En kg/seg, llamndose entonces caudal en masa o masa de fluido3 que atraviesa una seccin cualquiera en la unidad de tiempo. Trmino este empleado especialmente para los fluidos compresibles. Q m = Q v . = Vm A Siendo la densidad del fluido de que se trate.
2 3
1 kp (kilopondio, nombre dado por los alemanes) = 1 kg-f 1 kg (kilogramo) = 1 kg-m
Descripcin del campo fluido. Conservacin de la masa
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Conservacin de la masa: ecuacin de continuidad Consideremos dos secciones rectas, A1 y A2, en puntos bien diferenciados de una conduccin recorrida por un fluido incompresible cualquiera. Al volumen finito as considerado se le llamar volumen de control. Llamemos v1 y v2 a las velocidades medias del fluido en cada una de las secciones, siendo 1 y 2 los pesos especficos del mismo en cada una de ellas. Si en el tramo de la conduccin comprendido entre ambas secciones no hay aportes ni consumos de caudal, esto es el volumen de control es fijo, la cantidad de fluido que atraviesa la seccin 1 en la unidad de tiempo (caudal en peso, masa o volumen) debe ser igual a la que atraviesa A2.
La expresin analtica de la llamada ecuacin de continuidad resulta, por tanto: Q w = 1 v1 A 1 = 2 v 2 A 2

Q m = 1v1A1 = 2 v 2 A 2
Q v = v1A1 = v 2 A 2
Y esto es as pues el fluido circulante con el que tratamos es prcticamente incompresible a las presiones normales de trabajo, por lo que 1 = 2 = cte y 1 = 2 = cte . El caudal a lo largo de una conduccin, sin aportes ni consumos intermedios, es constante. En el caso de que el volumen de control tuviese ms de un caudal entrante o saliente (por ejemplo un nudo de una red en el que confluyen varios tuberas con caudales entrantes y salientes) la ecuacin que debe cumplirse es la misma, slo que en este caso referida a un nuevo volumen de control.
Qe = Qs
e s
ve A e = vs As
e s
Donde el subndice e hace referencia a todas las secciones de entrada y el s a todas las de salida.
Tipos de flujo
Los distintos tipos de flujos pueden ser clasificados segn: Su viscosidad: flujo ideal, aqul en el cual la viscosidad del fluido es nula o no se manifiesta (en hidrosttica) o fluido viscoso cuando la viscosidad participa en el movimiento del fluido (aquellos flujos en los que intervienen los fluidos reales). La hiptesis de flujo ideal, no es estrictamente cierta en ningn caso, pero simplifica algunos problemas, conduciendo a soluciones suficientemente oportunas.
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La variacin de su densidad: flujo incompresible, cuando estas variaciones son insignificantes. En la mayor parte de los casos prcticos, esto es, casi todos los flujos lquidos son esencialmente de este tipo. Se pueden incluir tambin los flujos de ciertos gases en los que la variacin de su densidad es del orden del 2% de su valor medio. Para el aire, en condiciones normales de presin y temperatura (1 atm y 0oC) esto ocurre cuando fluye a velocidades inferiores a 100 m/s. Cuando las variaciones de la densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar estamos en flujo compresible (flujo de combustible en un motor). Su estabilidad: teniendo en cuenta la estructura interna del flujo y en consecuencia el protagonismo de los esfuerzos viscosos frente a los de inercia. Flujo laminar, predominan los esfuerzos viscosos y entonces las capas de fluido se deslizan unas sobre otras de forma estable, como si se tratase de verdaderas lminas fluidas, sin mezclarse entre s. Este flujo est asociado a bajas velocidades y a valores relativamente altos de viscosidad. Ej: las cartas de una baraja cuando las obligamos a desplazarse mediante un esfuerzo tangencial o cortante.
Flujo turbulento: el movimiento de las partculas de fluido es inestable, caprichoso y aleatorio, en la corriente se forman remolinos y torbellinos, las trayectorias son irregulares mezclndose e interfirindose entre si. Es el ms habitual en la ingeniera.
El flujo laminar es ordenado, como estratificado, el fluido se mueve en capas o filamentos paralelos predominando en conductos de pequeo dimetro o seccin. El turbulento sin embargo es desordenado, catico. Las partculas de fluido se mueven caprichosas y desordenadas, con trayectorias irregulares que se cruzan, arremolinan y cambian continuamente, variando tambin con gran frecuencia el valor y la direccin de la velocidad en cada punto. Se da con ms frecuencia en fluidos poco viscosos animados de alta velocidad. Es de inters conocer a priori si el flujo ha de ser de uno u otro tipo. En 1883 el fsico ingls Reynolds, coloc un tubo de vidrio horizontalmente con una vlvula en uno de sus extremos y un tanque de alimentacin en otro. Dispuso adems de un sistema para inyectar tinta en forma de una corriente sumamente fina en cualquier punto de la seccin de entrada al tubo, observando que para velocidades bajas del agua un hilo de tinta no se difunda sino que se mantena estable y paralelo al eje del tubo. Reynolds dedujo que a esas
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velocidades, no existe intermezclado y que las partculas de fluido se mueven en capas paralelas o lminas, deslizndose unas entre otras pero sin mezclarse entre si y a ste le llam rgimen laminar.
Cuando el filamento se difunda se estaba produciendo el intermezclado de las partculas de fluido debido a la aparicin del rgimen turbulento. Repitiendo el experimento con lquidos a distintas velocidades y tuberas de distintos dimetros lleg a la conclusin que lo que verdaderamente condicionaba el trnsito de flujo laminar a turbulento no era un cierto valor de V, D o el tipo de fluido sino la relacin entre las tres magnitudes. Ahora bien, para un determinado lquido ( = cte ) y dimetro de la tubera (D = cte), la nica variable era la velocidad. En la actualidad es universalmente aceptado que para nmeros de Reynolds menores de 2000 la corriente es siempre laminar y si se perturba vuelve por si sola al tipo de flujo citado al cesar la perturbacin. Cuando el nmero de Reynolds es mayor de 4000 la corriente es siempre turbulenta4. Entre valores de nmero de Reynolds 2000 y 4000 la corriente puede ser laminar o turbulenta, no pudindose asegurar en principio. Es la denominada zona de transicin, incertidumbre umbral de la turbulencia. Su variacin espacial: Flujo uniforme, cuando la velocidad permanece constante a lo largo de una trayectoria. Ej: agua circulando por conductos de seccin constante.
4 Tomando precauciones especiales en el laboratorio (eliminacin de transmisin de vibraciones, agua en reposo varios das antes de realizar el experimento, etc.), se pueden alcanzar regmenes laminares con nmero de Reynolds de 50000.
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Flujo no uniforme: cuando vara la velocidad a lo largo de una trayectoria. Ej: un ensanchamiento o un estrechamiento en una conduccin en los que la velocidad disminuye o aumenta, respectivamente.
Su variacin temporal: Flujo estacionario o permanente: cuando ni las caractersticas del fluido (densidad, viscosidad, etc.) ni las del movimiento (cota, velocidad y presin) varan con el tiempo, aunque si pueden hacerlo de un punto a otro. Ej: corriente de agua en un canal de pendiente uniforme. Si nos ceimos estrictamente al funcionamiento real de la gran mayora de sistemas de ingeniera en la que participan los fluidos incompresibles como el agua, el rgimen permanente apenas aparece. Sin embargo, para la mayor parte de los flujos la hiptesis de permanente es adecuada y precisa, ya que simplifica considerablemente su anlisis.
Flujo no estacionario, variable, no permanente o transitorio: cuando si varan. Ej: vaciado de un depsito por un orificio de fondo, puesto que la velocidad del fluido disminuye conforme lo hace la carga que soporta el orificio.
Estacionario
Transitorio
Por las dimensiones de estudio: flujos uni, bi y tridimensional dependiendo del nmero de coordenadas espaciales en las que definamos la velocidad de la partcula fluida. Aunque la mayor parte de los flujos son de dos o tres dimensiones en numerosos problemas que se encuentran en ingeniera el anlisis unidimensional sirve para proporcionar soluciones aproximadas sin error apreciable.
Representacin del flujo bidimensional: lnea, hilo y tubo de corriente
En rgimen permanente la trayectoria coincide con la denominada lnea de corriente que es la curva tangente a los vectores de velocidad de toda una serie de partculas de agua contiguas en un instante dado. Esta lnea de corriente es una instantnea del flujo de agua, es una fotografa de su movimiento. El rgimen permanente permite la pervivencia de la lnea de corriente, lo que posibilita que coincida con la trayectoria de una partcula. El rgimen variable no.
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Estas lneas de corriente permiten representar a un flujo en forma bidimensional, esto es, en un plano en el que la partcula se mueve sin salirse de l y la configuracin de la corriente es idntica en todos los planos paralelos, sin ms que trazar un nmero limitado de ellas. Por ejemplo en el perfil de alabe de una turbina de la figura el flujo que lo contornea se representa en el plano del papel mediante lneas de corriente. Para que esto sea as, se establece que: Entre dos lneas de corriente consecutivas circula siempre el mismo caudal, de forma que la separacin entre ellas disminuir o aumentar segn queramos representar una mayor o menor velocidad del fluido. Esto ltimo obligar a considerar que, Las lneas de corriente no podrn ser atravesadas por el fluido, por lo que una partcula que lo intente ser arrastrada en la direccin del flujo segn de la lnea de corriente.
Lnea de corriente
Tubo de corriente
Un tubo de corriente es un tubo real o imaginario cuyo contorno est formado por lneas de corriente. El fluido contenido en su interior est confinado ya que no puede atravesar las lneas de corriente que lo contornean y entonces, el fluido entra y sale del tubo solo a travs de las secciones extremas.
Hilos de corriente
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Un hilo de corriente es un tubo de corriente de seccin infinitesimal, lo que nos permite admitir que en cada una de sus secciones infinitesimales, tanto las caractersticas del fluido como las del movimiento las podremos representar con un nico valor. Un conjunto de hilos dar lugar a un tubo de corriente. En resumen las lneas de corriente no tienen seccin (transportan un caudal nulo), los hilos de corriente tienen seccin infinitesimal y transportan un caudal infinitesimal y el tubo de corriente tiene seccin finita y transporta un caudal finito.
PROBLEMAS
3.1. La jeringa hipodrmica de la figura 1 contiene cierta clase de suero ( = 1,02). Si se desplaza el mbolo de izquierda a derecha a una velocidad constante de 0,02 cm/seg cul es la velocidad de salida del suero? Suponer que no hay fugas por el mbolo. D1 = 2 cm. D2 = 0,075 cm. Sol: 0,142 m/s.
Figura 1
Figura 2
3.2. El depsito de agua de la figura 2 se llena a travs de la seccin 1 con V1 = 3 m/seg y a travs de la seccin 3 con 0,02 m3/seg. Determinar la velocidad de salida en m/seg de 2 si el nivel del agua permanece constante con D1: 0,5 m y D2: 0,75 m. Sol: 1,4 m/s. 3.3. La figura 3 muestra la bifurcacin de un tubo circular que tiene los dimetros DA = 0,15 m; DB = 0,30 m; DC = 0,10 m y DD = 0,05 m. El agua que circula dentro del tubo, entra por A y sale por C y D. Si la velocidad media en B es de 0,6 m/seg y en C de 2,7 m/seg, calcular a) las velocidades medias en A y D y b) el caudal total. Sol: a) VA = 2,4 m/s y VD = 10,5 m/s. b) 0,043 m3/s.
Figura 3
CUESTIONES
3.1. Decir que significado fsico tiene cada uno de estos trminos: a) trayectoria b) tubo de corriente y c) caudal en volumen. 3.2. Qu dos condiciones se imponen a las lneas de corriente para poder representar con ellas un flujo bidimensional? 3.3. Enuncia, slo con palabras, la ecuacin de conservacin de la masa para un fluido incompresible.
CAPTULO IV: HIDRODINMICA.

CONSERVACIN DE ENERGA Y VARIACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ENERGAS DE COTA DE PRESIN Y DE VELOCIDAD. CONSERVACIN DE LA ENERGIA MECNICA: ECUACIN DE BERNOUILLI. LNEA DE ALTURAS PIEZOMTRICAS. POTENCIA DE UNA CORRIENTE. APLICACIONES DE LA ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA: SALIDA POR UN ORIFICIO. ECUACIN DE TORRICELLI. TIEMPO DE VACIADO DE DEPSITOS. EL SIFN. VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. Energa de cota, de presin y de velocidad. La energa mecnica es la capacidad de un sistema para realizar trabajo. La ecuacin de dimensiones de una y otro coinciden, esto es, [E] = [T] = [F] [L] Sus unidades son el N.m (julio) en el Sistema Internacional y el kp.m (kilopondmetro) en el Sistema Tcnico. Al igual que en otras reas de conocimiento, es preferible utilizar ms que la energa total (referida a todo el peso o a toda la masa de agua puesta en juego en cada momento), la que se denomina energa especfica, esto es, la energa por unidad de masa (M, kg) en el Sistema Internacional.
E T N.m N.m kg.m m 2 = = x = M kg kg N.s 2 s2
O por unidad de peso (W, kp) en el Sistema Tcnico,

E T kp.m = =m W kp
Slo tres formas de presentarse la energa son de nuestro inters: potencial geodsica o de posicin, energa de presin y energa cintica o de velocidad1. Segn la ley de conservacin, la energa no puede crearse ni destruirse sino tan solo transformarse una en otra. Nos ocuparemos por tanto de las transformaciones entre las tres energas citadas y su intercambio con el trabajo mecnico, considerando que el agua se desplazar siempre desde posiciones con mayor energa especfica hacia posiciones de menor nivel energtico. Energa potencial geodsica (altura geodsica) Es la debida a la posicin o cota del agua con respecto a un plano de comparacin. El agua retenida en un embalse posee una energa de cota o geodsica que es aprovechable en las turbinas de una central hidroelctrica. Para un peso de fluido, W, situado a la cota z con respecto a un plano de comparacin, la energa total vale, [Ez] = [F] [L]= W.z
1
(N.m = julio, en el SI y Kp.m en el ST)
En este balance se pueden contemplar otras energas que no consideramos aqu: la calorfica o trmica, que refleja la capacidad de absorber o ceder calor por parte del fluido y la elstica, que contemplar su capacidad de comprimirse o expandirse.
64
Captulo IV: Hidrodinmica
Y la especfica
e z ST = W.z = z (m) W
e z SI =
W.z .vol.z m2 ) = = g.z ( M .vol s2
Obsrvese que en el Sistema Tcnico la energa especfica se mide en metros y se expresa con el valor de la cota respecto al plano de referencia. Es la altura geodsica. En el Sistema Internacional, donde se expresa en m2/s2, ocurrira igual si dividimos por la aceleracin de la gravedad, g. Energa de presin (altura de presin) Es la debida a la presin del fluido. La presin comunicada al agua por una bomba hace elevarse el chorro en una fuente a una determinada altura. Asimismo en un tubo piezomtrico la energa de presin realiza el trabajo de elevar el lquido manomtrico a una determinada altura. En la siguiente figura el agua u otro fluido cualquiera tiene una presin p por lo que ser capaz de entrar en el cilindro y desplazar al mbolo de rea A contenido en l a lo largo de una distancia x, venciendo la presin exterior F/A (de izquierda a derecha), que se oponga a su desplazamiento.
Este trabajo lo habr realizado gracias a la posesin por el fluido que entra al cilindro (de peso W) de una energa total que vale:
Energas de cota, presin y velocidad. Potencia
65
[Ep] = [F] [L]= p.A.x = p.vol = p
(N.m = julio en el SI, kp.m en el ST)
Y las energas especficas en cada sistema sern: e p ST = p W p = W ( (m)

m2 s2
e p SI =
p W p. .vol p = = . M .vol
A esta energa se le llama altura de presin o altura de columna de fluido que se necesita para producir esa presin. Energa cintica o de velocidad (altura de velocidad) Es la debida a la velocidad del fluido, V. La boquilla de una manga de riego produce un chorro de agua con una denominada velocidad la cual permite realizar el trabajo de arrastrar las hojas, piedras, etc., que se interpongan en su camino. Tambin la velocidad del chorro generado en una vlvula de aguja de la turbina Pelton que incide sobre las cucharas de su rodete hacindolo girar.
La total para un peso de fluido W es:
66
[Ev] =
1 1 W 2 V2 MV2 = W V = 2 2 g 2g
(N.m = julio, en el SI y Kp.m en el ST)
Y las energas especficas en cada sistema sern:

e v ST = V2 W V2 = 2g W 2g
(m)
m2 s2
e v SI =
V 2 W V 2 .g.vol V 2 = = 2g M 2g .vol 2
Y se llama altura de velocidad, que se define tambin como la altura necesaria para producir en cada libre la velocidad del fluido. En resumen: para una partcula de fluido ideal, esto es, sin el rozamiento asociado a la viscosidad, la energa especfica en un punto cualquiera de la conduccin en la que se encuentre circulando vendr dada por la suma de las tres energas citadas anteriormente,
zg + z+ p p
V2 2
m2 s2
, para 1 kg de fluido)
V2 2g
(m, para 1 kp de fluido)
Conservacin de la energa mecnica: ecuacin de Bernouilli Si consideramos un caudal de agua: incompresible, esto es ausencia de fuerza elsticas, en ausencia de fenmenos de intercambio de calor, que se desplaza por gravedad entre dos secciones cualesquiera de una conduccin, con rgimen estacionario y, sin rozamiento, esto es, en condiciones de flujo ideal.
La relacin existente en trminos de energa especfica del agua vistos anteriormente permite expresar la energa especfica total mediante la expresin,
2 V12 p 2 V2 z 1g + + = z2g + + = constante 2 2
p1
m2 s2
z1 +
p1
V12 p V2 = z 2 + 2 + 2 = constante 2g 2g
Ecuacin de Bernouilli cuyo significado fsico es el de que en un fluido ideal en movimiento bajo la accin de la gravedad la suma de las alturas geodsica, de presin y de velocidad se mantiene constante. La siguiente figura nos ayuda a ampliar esta idea ya que en ella puede verse que durante el movimiento de un fluido ideal entre dos secciones cualesquiera 1 y 2, una forma de energa puede transformarse en otra, pero la energa especfica total, permanecer constante.
67
Significado fsico de la Ecuacin de Bernouilli
Para un fluido real, esto es viscoso, hay que considerar el rozamiento. Este puede ser de dos tipos: interno, de las propias partculas de fluido entre si, y externo, de las partculas de fluido con las paredes de la conduccin.
Este rozamiento se transformar en calor elevndose imperceptiblemente la temperatura del fluido y tambin la del ambiente (si se transmitiera a l). Desde el punto de vista de la ingeniera esta ltima es una energa no aprovechable, que se considera perdida. Entonces la ecuacin de Bernouilli, tal y como se ha expresado anteriormente ha de ser completada para que sea vlida, debiendo plantearse en la siguiente forma:
2 V12 p 2 V2 z 1g + + H r (1 2 ) = z 2 g + + 2 2
p1
z1 +
p1
V12 p V2 H r (1 2 ) = z 2 + 2 + 2 2g 2g
Donde el trmino H r (1 2 ) es el que representa a esa energa perdida por rozamiento entre los puntos 1 y 2. Por ltimo, si en la corriente se intercalan mquinas que extraigan de ella energa (turbinas o ruedas hidrulicas), sta disminuir en una cantidad, HT. Si atraviesa mquinas que le suministren energa (bombas, ventiladores o norias), la energa total de la corriente aumentar en una cantidad concreta, HB. Por estos motivos finalmente la ecuacin de Bernouilli o ecuacin de la energa mecnica completa, quedar como,
V12 p 2 V22 z 1g + + H r (1 2 ) + H B H T = z 2 g + + 2 2 p1
z1 +
p1
V12 p V2 H r (1 2 ) + H B H T = z 2 + 2 + 2 2g 2g
Cuyo significado fsico es:
68
La energa del agua en una determinada seccin aguas arriba, ms la recibida del exterior (bomba, noria), menos la cedida al exterior (turbina, rueda hidrulica), menos las prdidas de energa por rozamiento al pasar a otra seccin aguas abajo, ha de ser igual a su energa en esta ltima. Si el fluido est en reposo, esto es no tiene velocidad ( v1 = v 2 = 0 ), no interviene la viscosidad [ H r (1 2 ) = 0 ] a la vez que por las mquinas no circula ( H B = H T = 0 ), por lo que resulta:
p p z1 + 1 = z 2 + 2
p 2 p1 = (z1 z 2 )
Que es la ecuacin fundamental de la hidrosttica obtenida aqu como un caso particular de la de conservacin de le energa mecnica o de Bernouilli2.
Lnea de alturas piezomtricas
Hemos visto que las tres formas de presentarse la energa en un fluido incompresible son: la altura geodsica (z), altura de presin (p/ ) y altura de velocidad (v2/2g). Las instalaciones hidrulicas se prestan a realizar una representacin grfica de la energa que posee el fluido en cada una de sus secciones. Para ello se utilizan, medidas con respecto a un plano de comparacin, la denominada lnea de altura geodsica, piezomtrica y total. La lnea de altura geodsica es la representacin de la altura representativa de la cota de cada seccin de la tubera con respecto a un plano de comparacin, generalmente inferior, por lo que sta lnea suele coincidir con el propio trazado de la conduccin.
Representacin esquemtica de las energas en una conduccin
La lnea de alturas piezomtricas es la ms utilizada y es la representacin de la suma de la altura representativa de la cota ms la representativa de la presin que posee el fluido en cada seccin de la instalacin. Se obtiene sin ms que sumar a la altura geodsica la altura de presin en cada seccin de que se trate. Hemos dejado para el final, por se la de menor inters, la lnea de alturas totales que incorpora a la lnea de alturas piezomtricas la energa de velocidad del fluido en cada seccin.
2
Ver Anejo I
69
Potencia de una corriente
La potencia se define como la cantidad de trabajo llevado a cabo durante la unidad de tiempo.
Potencia = Trabajo Tiempo
El trabajo producido por cualquier sistema depende de la energa que este posea o de su capacidad para realizarlo. Por ejemplo, trabajo pudiera ser elevar un peso de agua a una determinada altura. As,
Potencia = Trabajo Fuerza x Espacio Peso x altura volumen x x altura = = = Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
Si analizamos dimensionalmente la expresin anterior en el Sistema Tcnico,

m3
x
kp xm m3 s
kp.m 1 CV x kp.m s 75 s
PCV = Qv H 75
Ya que 1 CV = 75 kp.m/s.
Entonces
Donde H es la energa especfica por unidad de peso de que dispone el agua en una seccin cualquiera de la conduccin y que en el Sistema Tcnico es una altura dada por la expresin, H=z+
p
V2 2g
En el Sistema Internacional la energa especfica viene dada en m2/s2, por lo que de igual modo, analizando en este sistema las dimensiones de la potencia,
m3
x
N xm m3 s
N x m julio = = vatio s s
O lo que es igual, introduciendo la definicin de Newton:
m3
N xm 3 m s
m3
=
N kg m x xm 3 N s2 m s
m 3 kg m 2 s m3 s2
Entonces Pw = Q H
Donde H es tambin la energa especfica por unidad de masa de que dispone el agua en una seccin cualquiera de la conduccin pero que en el Sistema Internacional es una altura dada por la expresin, H = zg + p V2 + 2 (
m2 s2
70
Aplicaciones de la ecuacin de conservacin de la energa mecnica
a) Salida por un orificio: ecuacin de Torricelli Sea el depsito de la figura de forma cualquiera y que contiene agua. En su parte inferior se ha practicado un orificio unido a una tubera.
Gracias a que en el depsito entra un caudal igual al que sale por la tubera, su superficie libre se mantiene a una altura h constante con relacin al plano de referencia en 2. Si aplicamos Bernouilli entre 1 y 2 considerando adems despreciables las prdidas por rozamiento (fluido ideal): V2 h+0+0=0+0+ 2 2g
V2 = 2gh
Esta ltima expresin es conocida como ecuacin de Torricelli. Su significado fsico no es otro que la velocidad del lquido a la salida de un orificio es igual a la que adquirira una partcula del mismo al caer libremente desde una altura h, independientemente del tipo de fluido de que se trate (no aparece en ella el valor del peso especfico). Ensea la teora y se confirma en la prctica que, por efecto de su inercia y viscosidad, el chorro de agua que sale del depsito sufre una deflexin que da lugar a su contraccin. Es la llamada vena contracta. La pretensin de hallar finalmente el caudal de salida har preciso introducir unos coeficientes adimensionales de correccin calculados experimentalmente y prximos a la unidad, a saber:
C v : coeficiente de velocidad, que corrige el error de no considerar las prdidas de
energa por rozamiento al calcular la velocidad, y C c : coeficiente de contraccin, que corrige el hecho de que el rea de la vena contracta, precisamente por la contraccin sufrida, sea menor que la del orificio practicado, esto es
Bc = Ao.Cc
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As el caudal
Q = V.B c = A o .C c C v 2gh = A o C q 2gh
Que es la ecuacin general de desage por orificios, tubos y toberas, en donde C q es el llamado coeficiente de caudal.
b) Tiempo de vaciado de un depsito Hasta ahora hemos considerado el vaciado de un depsito por un orificio de fondo a caudal constante, esto es, manteniendo invariable la carga que soporta el orificio. Supongamos ahora un caso ms general en el cual vara tanto el caudal de descarga (por variar la carga) como la seccin transversal de la superficie libre. Consideremos un depsito de superficie libre cualquiera A que posee un orificio inferior de seccin Ao el cual, en un instante dado soporta una carga h. Supongamos que transcurrido un tiempo cualquiera, dt, la carga desciende en una cantidad, dh.
El caudal descargado vale,

Q= dvol = C q A o 2gh dt
dvol = A.dh
Donde dvol ser el volumen diferencial vaciado, esto es, Sustituyendo en la ecuacin anterior,
Adh = C q A o 2gh dt
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Donde el signo negativo indica que es un caudal desaguado, esto es que la carga h disminuye. Despejando dt e integrando entre dos instantes cualesquiera,
t2
1
dt =
h2 h1
Adh Cq A o 2gh
t 2 t1 = t =
1 Cq A o
2g h
h 1 Adh
2
Expresin en la cual: a) conociendo la funcin A = f ( h ) podemos resolver la integral. En los casos ms frecuentes A es constante. b) Si queremos calcular el tiempo de vaciado total el valor de h2 ser nulo. c) Si queremos calcular el tiempo de vaciado entre dos niveles h1 y h2 tendrn dos valores determinados, el de los niveles deseados. Por ello, con bastante frecuencia, el tiempo de vaciado de un depsito viene dado por la expresin:
t= A C q A o 2g
[2 h ]h h
1 2
c) El sifn En algunos casos de conduccin de agua puede suceder que se interponga algn obstculo. Para salvarlo es posible usar el sifn el cual adopta distintas formas. En el caso de la siguiente figura, para que se origine la circulacin del fluido hay que forzar el llenado con agua de la primera parte del mismo (cebar del sifn), esto es, el tramo AC.
Supongamos el fluido circulando por el sifn y el valor de a muy pequeo con respecto a h. En esta situacin, podemos sin demasiado error tomar Bernouilli entre A y B con plano de comparacin en este ltimo, presiones relativas y despreciando el rozamiento, observar que,
h+0+0 = 0+0+
2 VB
2g
VB = 2gh
Encontramos pues que el sifn es un caso similar al de vaciado de un depsito, solo que ahora una porcin de la conduccin queda por encima de la superficie libre del agua. Tericamente el valor mximo de la altura a la cual se puede colocar el vrtice de un sifn podemos conocerlo aplicando la ecuacin de la conservacin de la energa, entre A y C,
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pero esta vez, con presiones absolutas y plano de comparacin en la superficie libre del depsito o embalse. As, p p v2 p p v2 a = atm C C 0 + atm + 0 = a + C + C 2g 2g
2 Luego esta altura, a, ser tanto mayor cuanto ms pequeas sean p C y v C 2g . En el caso extremo de que ambos fuesen nulos,
p 101357 a = atm = = 10.33 m.c.agua 9810
Lo que supone el valor terico mximo. Con el sifn en funcionamiento, la velocidad en C no va a ser nunca cero y la presin en ese punto no puede descender hasta anularse, por lo que en realidad el valor de la altura a la que puede colocarse el vrtice del sifn con respecto a la superficie libre del lquido a trasvasar va a ser bastante menor que el aqu deducido. Otro tipo de sifn, el invertido, presenta aproximadamente una forma de U interconectada con dos cmaras entre las que el flujo se produce por gravedad a travs de un conducto forzado (a presin). El nivel de agua en la cmara de entrada es superior al de la cmara de salida y la diferencia entre ambos igual a la prdida de carga.
Algunos tipos de sifones invertidos
Variacin de la cantidad de movimiento
Junto con la ecuacin de continuidad y la de conservacin de la energa mecnica constituyen las tres ecuaciones fundamentales de la hidrodinmica o fluidodinmica. Consideremos un volumen de control como el de la figura, comprendido entre dos secciones cualesquiera 1 y 2 de un tubo de corriente.
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No valoraremos en principio ni la fuerza debida al peso del agua encerrada en el volumen de control, W, ni la debida al rozamiento provocado por la viscosidad, FR = 0. En definitiva solo tendremos en cuenta las que actan desde el exterior, a saber: a) FP1 y FP2: fuerzas normales debidas a la presin exterior del fluido e inmediatamente prximas a las secciones 1 y 2 del volumen de control. b) R: fuerza de reaccin del tubo ante el conjunto de las ejercidas por el fluido sobre l y anteriormente comentadas. Sobre una partcula elemental m que ocupa un volumen diol va a actuar una fuerza elemental df resultante de la suma de las anteriormente consideradas. Segn la segunda ley de Newton, podemos escribir:
df = m.a = m
dv dv dv = .dvol. = .dq.dt. = .dq.dv dt dt dt
Esta expresin se puede ampliar a todas las partculas que constituyen una hilera de ellas (hilo de corriente) comprendida entre ambas secciones sin ms que integrarla para un fluido incompresible, = cte , como es el caso en que nos encontramos.
2 2 2 1 df = 1 .dq.dv = (v 2 v1 ) 1 dq
Si este resultado lo extendemos finalmente a todo el tubo de corriente (a todas las hileras de partculas que lo constituyen), tendremos que entre las dos secciones consideradas,
2 2 2 2 1 1 df = Fext = (v 2 v1 ) 1 1 dq = (v 2 v1 )Q
Ecuacin que al ser vectorial puede expresarse:
Fx = Q (v 2 x v1x )
Fy = Q (v 2 y v1y )
Fz = Q (v 2 z v1z )
Cuyo significado fsico es que la suma algebraica de todas las fuerzas exteriores (en una direccin dada) que actan sobre una masa de fluido incompresible y en rgimen estacionario es igual al producto de la masa especfica del mismo por el caudal circulante y por la variacin de la velocidad (en esa direccin) entre dos secciones cualesquiera. Dicho de otro modo, cuando se obliga al agua o a cualquier otro lquido industrial a que vare su cantidad de movimiento, bien por variacin cuantitativa de su velocidad (estrechamiento o ensanchamiento, etc.) o bien por variacin de su direccin (codo, cuchara de turbina Pelton, etc.), se le est sometiendo a un sistema de fuerzas cuya resultante viene dada por las ecuaciones descritas (en cada direccin). Por el principio de accin y reaccin
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aparecer una fuerza igual y de sentido contrario3. Ser de inters llevar a cabo el clculo de esta fuerza para por ejemplo conocer la resistencia del anclaje de una tubera forzada y evitar que sea levantada o estirada, para el estudio del impacto de chorros, del movimiento de naves, etc.
PROBLEMAS
4.1. A travs de una tubera vertical de 30 cm de dimetro inicial (seccin 1) fluyen hacia arriba 220 litros/seg de agua. En esa seccin la presin es de 2,2 bar. En la seccin 2, situada 4,6 metros por encima el dimetro es de 60 cm y la prdida de energa por rozamiento entre ambas es de 1,8 metros. Determinar la presin en la seccin 2. Sol: 1,62 bar. 4.2. Un recipiente como el de la figura 2 suministra agua a travs de una tubera horizontal de 15 cm de dimetro y 300 metros de longitud. El flujo es a tubera llena y desagua a la atmsfera un caudal de 65 litros/seg. Cul es la presin en la mitad de la tubera al suponer que la nica prdida de carga es de 6,2 metros cada 100 de tubera? Para dicho valor de la presin qu potencia debera suministrar una bomba para elevar ese mismo caudal un desnivel de 100 metros a travs de 200 de tubera? Sol.: 91,2 kPa y 65,7 Kw = 89,3 CV.
Figura 2
Existe libertad absoluta para suponer el sentido de la reaccin de un cuerpo ante un conjunto de fuerzas. Cuando la asignacin de uno cualquiera nos conduzca a un resultado positivo entenderemos que la decisin original fue acertada. En el caso de resultar negativo, el sentido de la reaccin ser contrario al inicialmente supuesto.
3
76
4.3. Se bombea desde un lago hasta una colina y a travs de una tubera de 300 mm de dimetro un caudal de 0.5 m3/seg de agua. Se desea tener una presin de 4 bar en un punto de la tubera situado a 30 metros de cota sobre el lago. Las prdidas por rozamiento en la conduccin son de 10 metros. Determinar la potencia que la bomba ha de suministrar a la corriente, la potencia del motor elctrico que ha de accionarla (el rendimiento de esta es del 0.7) y la potencia que el motor absorbe de la red, si su rendimiento es del 90 %. Sol: 408 (555); 583 (794) y 648 (881) Kw (CV), respectivamente. 4.4. Se bombea agua desde un recipiente A, situado a 225 m hasta otro depsito E a una elevacin de 240 m a travs de una tubera de 30 cm de dimetro. Si en un punto D de la tubera (aguas abajo de la bomba) a 195 m de cota, la presin es de 5,6 bar, determinar el caudal que circula y la potencia suministrada por la bomba. Considerar la prdida de carga desde A hasta la entrada de la bomba de 0,60 m; la prdida de carga desde la salida de la bomba hasta el punto D 38V2/2g y desde D hasta el depsito E de 40 V2/2g. Sol: 0,174 m3/s y 67,6 Kw (92 CV) 4.5. Un depsito cerrado de grandes dimensiones est parcialmente lleno de agua y el espacio superior, con aire a presin. Una manguera de 5 cm de dimetro conectada al depsito, desagua sobre la azotea de un edificio 15 m por encima de la superficie libre del agua en el depsito. Las prdidas por rozamiento son de 5,5 m.c.agua, qu presin de aire debe mantenerse en el depsito para desaguar sobre la azotea un caudal de 12 l/s? Sol: 220 kPa. 4.6. En un tramo del trasvase Tajo-Segura el canal tiene una seccin de 2 m2 y el agua circula en l a una velocidad de 1,5 m/seg. Qu potencia se podra obtener de la corriente con una rueda hidrulica cuyo rendimiento fuese del 60 %? Sol: 2,04 Kw (2,75 CV). 4.7. Por una turbina hidrulica circula un caudal de agua de 3 m3/s. A la entrada de la turbina, el dimetro de la tubera es de 1 metro y la presin manomtrica de 3,5 bar. A la salida el dimetro es de 1,5 metros y un vacumetro seala una depresin de 150 mm.c.Hg. El desnivel entre la entrada y la salida es de 5 metros y la prdida de energa por rozamiento, de 10 metros. Calcular la potencia en CV que la turbina retira de la corriente. Sol.: 1335 CV (981 kw). 4.8. Un chorro de agua horizontal de 7,5 cm de dimetro descarga a la atmsfera a una velocidad de 24 m/s. Calcular su potencia. Sol.: 30,5 Kw. (41,5 CV). 4.9. Un tanque de 40.000 litros, con paredes verticales de 4 metros de altura, tiene en el fondo un orificio (Cq = 0,61) de 10 cm de dimetro. Si el tanque est lleno de agua ( = 1), hallar: a) el tiempo necesario para que salgan los 20.000 primeros litros y b) el tiempo necesario para que salgan los restantes. Sol.: a) 9 12 b) 22 13. 4.10. Suponiendo las prdidas de carga despreciables en la figura 9, calcular: a) la potencia en CV que deber tener la bomba para suministrar los 20 l/seg requeridos. b) Si se produce un corte en el suministro de energa elctrica que deja la bomba fuera de servicio cunto tiempo tardar en vaciarse el depsito? c) Si el caudal mnimo requerido es de 10 l/seg, de cunto tiempo dispondremos para suministrarse un valor de caudal superior o igual al mnimo necesario, para las condiciones del apartado anterior? Sol.: a) 10 CV b) 2 das 10 h 49c) 1 da 5 h 26. 4.11. A travs de un orificio practicado en un gran depsito como el de la figura 10., cuyo dimetro es de 7,5 cm circula aceite ( = 0,72), qu debe leerse en el manmetro A para que la potencia del chorro sea de 8 CV? Sol.: 0,7 bar
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Figura 9
Figura 10
4.12. El sifn de la figura 11, tiene un dimetro interior de 0,15 m. Las longitudes de los tramos AB y BC son 2 m y 6 m respectivamente. Calcular la velocidad, el caudal y la presin en B si su prdida de carga viene dada por la expresin: Hr = 0,02 LV2/2gD. Sol.: 6,1 m/s; 0,108 m3/s y -0,37 bar. 4.13. Con referencia a la figura 12, la presin absoluta en el vrtice S del sifn no debe ser inferior a 0,24 bares. Despreciando el rozamiento hasta qu altura sobre la superficie libre del agua puede elevarse S? La presin baromtrica o local es de 10,33 m.c.agua. Sol.: 6,7 m. 4.14. En el Venturi mostrado en la figura 13, instalado en una conduccin de agua ( = 1), el lquido manomtrico es mercurio ( = 13,6). Determinar el caudal de agua que circula por l si se desprecian las prdidas por rozamiento. Sol.: 0,172 m3/s.
Figura 11
Figura 12
Figura 13
4.15. Despreciando las prdidas de energa por rozamiento, calcular la fuerza del agua sobre la boquilla de la figura 14, cuando la presin manomtrica en la seccin 1 es de 2,07 bares. Sol.: 11,7 kN. 4.16. Una tubera de 60 cm de dimetro, que transporta 900 l/s de un aceite de densidad relativa 0,85 tiene un codo de 90o en un plano horizontal, tal y como se ve en la figura 15. La presin a la entrada del codo es de 3 bar. Despreciando las prdidas por rozamiento, determinar la fuerza ejercida por el aceite sobre el codo y que deber ser soportada por los anclajes del mismo. Sol.: 123,4 kN a 45o de la horizontal.
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Figura 14
o
Figura 15
Figura 16
4.17. Por un codo reductor horizontal de 45 y de 60 cm de dimetro en la seccin aguas arriba y 30 cm en la de abajo, como el de la figura 16, circulan 450 l/s de agua con una presin de 1.5 bar en la seccin 1. Despreciando cualquier prdida, calcular la fuerza ejercida por el agua sobre l. Sol: 35,6 kN a 14o de la horizontal. 4.18. En la figura 17 se ha representado la seccin recta de un azud con algunas dimensiones principales. Calcular por metro de longitud y para un caudal de 1 m3/s la fuerza que la corriente ejerce sobre su estructura y que deber ser resistida por sta. Sol.: 484,7 kN.
Figura 17
CUESTIONES
4.1. Decir que significado fsico tiene cada uno de estos trminos: a) Rgimen permanente o estacionario. b) Flujo incompresible. c) Altura geodsica. d) Conservacin de la energa mecnica. 4.2. Deduce la expresin de la energa de presin especfica, ep, de un volumen de agua cuyo peso es W y que es capaz de desplazar un mbolo cuya rea de la base es A, una distancia cualquiera x venciendo una fuerza exterior F. Pon un ejemplo de la vida real que muestre la existencia de esta energa de presin. 4.3. Deduce a partir de la ecuacin de conservacin de la energa mecnica, justificando claramente el porque de las simplificaciones que se hayan de realizar, la ecuacin fundamental de la hidrosttica. 4.4. Enuncia, slo con palabras, la ecuacin de conservacin de la energa en un fluido incompresible. 4.5. Si colocamos con cuidado una pequea pelota, de poco peso, encima de un secador de pelo o un chorro de agua como se ve en la figura 5, observaremos que se mantiene flotando sobre el chorro, siendo capaz de soportar incluso pequeos empujones laterales. Cul es la explicacin que da Bernouilli a este comportamiento?
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4.6. Como explicar el hecho de que una pelota esfrica, colocada colgando de un hilo en las proximidades de un chorro de agua como en la figura 7 que a) se quede como est, b) se aleje del chorro c) se pegue a l.
Figura 5
Figura 6
4.7. La ecuacin de Bernouilli refleja, entre otras cosas, los intercambios de energa de un determinado tipo a otro de las que posee el agua. Explica en cada uno de los casos de la figura 7 y despreciando cualquier prdida, que tipo de transformacin energtica se est produciendo.
Figura 7
4.8.Justifica que respuesta elegiras con respecto a lo que le ocurre a la presin sangunea si una arteria se dilata: a) aumenta, b) disminuye, c) no se modifica y d) aumenta y disminuye alternativamente. 4.9.En el taller hemos analizado en numerosas ocasiones la ecuacin general de descarga por orificios, tubos o toberas de forma resumida, Q = f(Cq, H), al abordar medidas de caudal. En esa expresin Cq es el coeficiente de caudal y H la carga que soporta el medidor. Indicar a) Qu introduce en la medida del caudal el valor de Cq? b) Cules son las cargas H soportadas por un diafragma, un canal de Venturi y un vertedero. 4.10. En la expresin que nos da el tiempo de vaciado de un depsito por un orificio, tubo o tobera, indica el significado de cada una de las variables que en ella aparecen Qu valores tomaran h1 y h2 para expresar el tiempo de vaciado total del depsito? Elige dos valores para los lmites de la integral que reflejen el tiempo empleado en que el nivel de un depsito descienda 3 metros.
t= 1 Cq Ao
2g
h1 h2
Adh h
4.11. En la figura 12 tenemos dos recipientes A y B iguales. Ambos tienen un orificio de igual seccin a la misma profundidad. Si se llenan con fluidos no viscosos de densidades A y B y siendo A> B. Justifica que la velocidad de salida por el orificio sea igual, mayor o menor en uno que en el otro. 4.12.Enuncia, slo con palabras, el teorema del impulso o de conservacin de la cantidad de movimiento.
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Figura 12
4.13. Indica cuales son las cuatro fuerzas que hemos de considerar para analizar la variacin de la cantidad de movimiento en un volumen de control. 4.14. Qu dos variaciones en la velocidad del agua en una conduccin forzada pueden dar lugar a la aparicin de una fuerza que tienda a estirar un codo intercalado en ella?
4.15. Como explicar el hecho de que una pelota esfrica, colocada colgando de un hilo en las proximidades de un chorro de agua como en la figura 7 que a) se quede como est, b) se aleje del chorro c) se pegue a l.
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ANEJO I: Experiencias que ilustran la ecuacin de conservacin de la energa.
Le ecuacin de conservacin de la energa mecnica es la base para explicar muchos fenmenos de la vida cotidiana. Frecuentemente se oye decir que durante un vendaval o huracn los techos de las casas fueron arrancados sin que se hubieran causado otros daos a la misma. La alta velocidad del fuerte viento soplando sobre el techo crea una depresin en su parte superior y la presin atmosfrica en el interior, donde el viento no llega, ser entonces mayor empujando al techo y levantndolo, momento en que es arrastrado.
El mismo principio ha sido aplicado en el barco dotado con los rotores Flettner, embarcacin que en lugar de velas emplea dos altos cilindros giratorios movidos a motor. Como se muestra en la figura de la izquierda un viento de costado produce una fuerza hacia delante (efecto Magnus) provocada por la diferente velocidad a un lado y otro de cada rotor. P1 es mayor que la generada al otro lado del mismo rotor puesto que en la cara sobre la ue acta P1 la oposicin de la velocidad de giro a la del viento dan como consecuencia una disminucin de la velocidad en ese lateral. Lo contrario ocurre en el otro, donde la velocidad del viento y la de giro del cilindro coinciden, dando como consecuencia una disminucin de la presin.
Por igual motivo, la mayora de las pelotas se arrojan con efecto con la intencin de que describiendo una determinada trayectoria alcancen uno u otro punto. Gracias al efecto comunicado se crea en uno de sus lados un presin mayor que en el otro (p1 > p2) que desplaza a la misma hacia el lugar de menor presin.
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ANEJO II Medidores de caudal
Tubo de Pitot-Prandtl: presin total o de estancamiento Cuando un flujo encuentra un obstculo a su paso, se divide para rodearlo, pero existe un punto en el que su velocidad se hace nula (el 1 en la siguiente figura). Se trata del punto de estancamiento o de remanso.
Esquema de un tubo de impacto o tubo de Pitot
Consideremos un punto 0 de la conduccin por la que circula un fluido, lo suficientemente alejado del de remanso 1, como para que no estar perturbado por la presencia de ste ltimo. Si aplicamos Bernouilli entre 0 y 1, 2 p 0 v 0 p1 + = (1) 2g Y si lo aplicamos entre 1 y 2 (este ltimo abierto a la atmsfera),
p1
+0+0 = 0+0+h
p1 = h
(2) (3)
Combinando (2) con (1)
p0
2 v0 =h 2g
Cuyo significado fsico es que la energa total del fluido en el punto de estancamiento o de remanso, la que se conoce como presin total, de estancamiento o de remanso, es la suma 2 de la esttica ( p 0 ) ms la dinmica ( v 0 2g ). El esquema de la figura anterior puede servirnos para medir la velocidad y de ella el caudal ya que despejando de (3), tenemos,
vo = 2g(h p 0 )
En donde el valor de h lo da el tubo de impacto y p 0 se puede conocer intercalando en la corriente un tubo piezomtrico que perpendicular al flujo, mida la presin esttica. La combinacin en un nico instrumento de un tubo piezomtrico y el tubo de impacto dio lugar al denominado tubo de Prandtl4 el cual, conectado a un manmetro diferencial permite medir la diferencia entre la presin total y la esttica, esto es la presin dinmica, la que a su vez permitir calcular la velocidad de la corriente y obtener de sta el caudal.
4
No confundirse, el tubo de impacto se llama tubo de Pitot. Al de Prandtl tambin se le denomina popularmente, tubo de Pitot.
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Diafragmas
Toberas
Vertederos
Tubo de Venturi
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Canal de Venturi. Conducto aforador Parshall En los canales y debido a su poca pendiente no es adecuada la instalacin de un vertedero puesto que por un lado, no siempre es tolerable el aumento de nivel aguas arriba y por otra, el agua usualmente acarrea en suspensin materia particulada que debido a la disminucin de velocidad es depositada antes de la estructura colmatndola. La necesidad de contar con un dispositivo preciso, de diseo simple y barato, vlido tanto para pequeos como para grandes caudales, cuya prdida de energa por rozamiento fuese baja y en el que no influyera la velocidad de llegada del agua condujo a Venturi a idear el canal que lleva su nombre. Si en el tubo de Venturi se produce un estrangulamiento de la seccin transversal de la tubera, el cual modifica las presiones y con la medicin de stas es posible conocer el caudal que circula por la seccin, en el canal de Venturi, gracias a que la presin es la misma en todo el medidor y a la disminucin de la seccin transversal, se consigue aguas abajo una disminucin de la altura de la corriente de agua (en definitiva de la altura piezomtrica) a expensas de un aumento de la energa de velocidad. Esta disminucin es proporcional al caudal que circula.
Variaciones del canal de Venturi dieron lugar al conducto aforador5 Parshall
Otros procedimientos contemplan a) la medicin directa, aplicable solo a pequeos caudales de agua, en el que se determina el tiempo que tarda en llenarse un recipiente de un volumen conocido; b) La medicin mediante flotador, midiendo el tiempo que tarda un objeto flotante en recorrer una distancia conocida y afectando al valor obtenido de un coeficiente corrector prximo a 0.8 para calcular la velocidad media o c) mediante el empleo del molinete hidrulico en el que la velocidad de giro de un elemento rotativo es proporcional a la velocidad de la corriente.
Molinete tipo hlice
Aforador: dispositivo que sirve para determinar el caudal de una corriente de agua. El aforador suele estar montado en el lecho de un ro o de una conduccin hidrulica. Aforo: medida del caudal de una corriente de agua. Diccionario de la lengua espaola.
CAPITULO V: CONDUCTOS A PRESIN RESISTENCIA Y SUSTENTACIN. EXISTENCIA DE LA CAPA LMITE: RESISTENCIA DE SUPERFICIE. DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LMITE: RESISTENCIA DE FORMA. FLUJO DE UN FLUIDO REAL: TIPOS DE PRDIDAS DE CARGA. FACTORES QUE INFLUYEN EN EL CLCULO DE LAS PRIMARIAS: RADIO HIDRULICO. ECUACIN DE DARCY-WEISSBACH. PRDIDAS DE CARGA SECUNDARIAS. MTODO DE CLCULO BASADO EN EL COEFICIENTE. PRDIDAS DE CARGA TOTALES: MTODO DE CLCULO DE LA LONGITUD VIRTUAL O EQUIVALENTE. DIMETRO PTIMO ECONMICO DE UNA CONDUCCIN.
Resistencia y sustentacin Cuando un slido se mueve en el seno de un fluido (por ejemplo un avin en el aire, un submarino en el mar, etc.), se originan entre el fluido y el slido unas fuerzas que no aparecen cuando el slido se mueve en el vaco (por ejemplo una nave en el espacio exterior). La resultante de estas fuerzas, F, se estudia descomponindola en dos direcciones: la del movimiento, FR, y la normal al movimiento FS. As, a) FR, componente en la direccin del movimiento se llama fuerza de resistencia arrastre. Su origen es la viscosidad. b) FS, componente de la resultante en la direccin normal al movimiento se llama fuerza de sustentacin, levante o empuje ascensional.
Estas fuerzas, segn sea el sistema de unidades empleado, se formulan con las siguientes expresiones experimentales: Resistencia Sustentacin
FR = C r A FS = C s A v2 2g v2 2g
FR = C r A FS = C s A
v2 2
v2 2
Donde se observa que ambas son proporcionales:
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Captulo V: Conductos a presin
a) al peso especfico (o la masa especfica) del fluido de que se trate. b) A un rea caracterstica del slido. Normalmente esta rea es la proyeccin del slido sobre un plano perpendicular a la direccin del movimiento. Otras veces es la propia rea y su ngulo de ataque ngulo agudo comprendido entre la direccin del movimiento y el perfil del rea.
c) Al cuadrado de la velocidad (del slido o del fluido, segn quin se mueva). d) A unos coeficientes de resistencia, C r , o de sustentacin, Cs , los cuales dependen de la forma del cuerpo, son adimensionales y se obtienen experimentalmente.
Por el principio de accin y reaccin el slido ejerce sobre el fluido fuerzas iguales y de sentido contrario a las que el fluido ejerce sobre l (o viceversa). Por lo tanto el fenmeno es anlogo si se trata de un slido en el seno de un fluido (avin, barco, submarino, agua alrededor del pilar de un puente, viento sobre una chimenea o edificio, etc.), como al contrario, esto es, cuando es el fluido el que circula por el interior de una tubera o de un canal.
El problema de la sustentacin o empuje ascensional tiene particular importancia, entre otras reas, en la navegacin area y acutica. El de la resistencia o arrastre tiene gran inters en el clculo de las prdidas de energa debidas al rozamiento de un fluido con las paredes de la tubera o canal por donde circula; en la caracterizacin y fundamentacin de
Prdidas de energa por rozamiento: fundamento y clculo
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los sistemas slido-fluido en movimiento relativo (filtracin, sedimentacin, transporte hidrulico, etc.); tambin en la navegacin, etc. En lo que sigue nos ocuparemos slo de sta ltima y en lo que se refiere a la bsqueda del origen de las prdidas de energa por rozamiento. Sobre ella influyen dos factores: la llamada capa lmite y el tipo de flujo. Existencia de la capa lmite: resistencia de superficie Si consideramos microscpicamente un punto cualquiera de la superficie de un slido que se mueve en el interior de un fluido viscoso, como el agua, en l reina la distribucin de velocidades que puede verse en la siguiente figura.
a b Gradiente de velocidades a) fluido poco viscoso b) fluido muy viscoso
Como estudiamos en la ley de Newton de la viscosidad, la capa de fluido contigua al slido se adhiere a este por efecto del rozamiento, reducindose su velocidad a cero. A medida que las capas se alejan del slido esta velocidad va aumentando (ms rpidamente en los fluidos poco viscosos como el agua o el aire). Superado un determinado espesor (capa lmite) la velocidad alcanza un valor del que no pasa, permanece constante, y a partir del cual deja de ser sensible el efecto de la viscosidad sobre la velocidad. Esta uniformizacin de la velocidad del fluido ocurre a partir de la conocida como frontera de la capa lmite.
Por tanto la capa lmite es aquella en la que los efectos de la viscosidad se hacen sentir ms intensamente por ser muy grande el gradiente de velocidad que en ella se genera (cambio de la velocidad del fluido con la distancia a la superficie slida). Su espesor puede variar desde unas micras hasta unos milmetros y fuera de ella todos los fluidos se comportan como carentes de viscosidad. En definitiva, para un slido desplazndose en el interior de un fluido en movimiento o viceversa, la mayor parte de las prdidas por rozamiento tienen lugar en la capa lmite. A esta fuerza de rozamiento, originada en el interior de la capa lmite, se le llama resistencia de superficie.
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Desprendimiento de la capa lmite: resistencia de forma Si el cuerpo que se desplaza en el interior de un fluido tiene una forma roma o no hidrodinmica (no aerodinmica) y la velocidad es suficientemente alta, el fluido por su propia inercia no puede permanecer adherido a las paredes del slido y las lneas de corriente con las que representamos su movimiento se separan del cuerpo. En su parte posterior se forma una zona de baja presin que provoca la llegada de lquido desde aguas abajo en las que est a ms presin. Este movimiento da lugar a la formacin de remolinos, esto es, un flujo inverso que se opone al movimiento original deseado.
El fenmeno se llama desprendimiento de la capa lmite y a la resistencia al flujo que por tal motivo se origina, resistencia de forma, ya que depende de la forma del cuerpo1. En resumen:
RESISTENCIA (total) = RESISTENCIA DE SUPERFICIE + RESISTENCIA DE FORMA
En las siguientes figuras podemos ver algunos ejemplos. Cuerpos romos: placa normal al flujo, esfera, vlvula de compuerta, pilar de un puente, codo a escuadra, un ensanchamiento mal diseado, etc. Las lneas de corriente aguas abajo del cuerpo no pueden seguir el contorno, la capa lmite se desprende, se forma una zona de remolinos y baja presin y se crea una gran resistencia de forma.
Cuerpos fuselados (hidrodinmicos, aerodinmicos) como la lenteja de una vlvula de mariposa o el labe de una bomba o turbina. La capa lmite se desprende en menor medida, no hay tanta resistencia de forma, hay sobre todo resistencia de superficie.
Ver Anejo I
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Flujo de un fluido real: tipos de prdidas de carga Los conductos que habitualmente se utilizan para el transporte de agua pueden ser: a) Cerrados o forzados. Son las tuberas, en las que el agua las llena completamente, circula ejerciendo presin sobre las paredes y no existe superficie libre. En ellas tiene lugar el llamado flujo bajo presin. b) Abiertos o libres. Son los canales, acequias, redes de saneamiento y alcantarillado. El agua no los llena, circula sin presin (por gravedad) y presenta superficie libre. Es el denominado flujo en lmina libre. En el flujo de un fluido real como es el que nos ocupa la viscosidad origina un rozamiento tanto interno, de sus partculas entre si, como externo, entre las partculas y las paredes del conducto. Este rozamiento dar lugar a un trabajo que se transforma en calor, elevndose imperceptiblemente la temperatura del agua y que, desde el punto de vista de la energa mecnica es una energa no aprovechable a la que se denomina energa perdida. Esta prdida de energa nos lleva a completar la ecuacin de Bernouilli para el flujo de cualquier fluido real, viscoso, en rgimen estacionario y entre dos secciones cualesquiera mediante la adiccin de un trmino, H r , que representa a esa energa perdida por rozamiento. As,
z1 + p1
2 V1
2g
Hr = z2 +
p2
2 V2
2g
Cuyo significado fsico es el de que la energa del fluido en una seccin cualquiera de la conduccin menos la perdida por rozamiento entre sta y otra aguas abajo, es igual a la energa que posee en la ltima seccin. sta es la ecuacin de la energa para un fluido real e incompresible, siendo los valores de la cota, presin y velocidad, los medios en cada una de las secciones. Puede comprobarse fcilmente que en el caso particular de que el agua circule por una conduccin forzada horizontal (igualdad de cotas) y de seccin transversal constante (igualdad de velocidades), tendremos,
p p2 Hr = 1
Por lo que en una conduccin forzada, uniforme y horizontal, la prdida de carga es igual a la diferencia de alturas piezomtricas. Si se la aplica entre dos depsitos que se encuentren a distinta cota, estas prdidas de energa por rozamiento sern ahora la diferencia entre la cotas,
H r = z 2 z1
En definitiva en ambos casos existe una prdida de energa o prdida de carga, como tambin la llamaremos en adelante, cuyo clculo en las distintas conducciones presenta problemas anlogos, perteneciendo a la prctica diaria del ingeniero instalador y proyectista, en los sistemas de flujo de gasolina, gas-oil, aceites lubricantes, redes de
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suministro de agua, sistemas de aspiracin e impulsin de bombas, sistemas de ventilacin, etc. Estas prdidas de carga pueden ser: Primarias, Hrp, que son debidas al rozamiento de superficie y estn provocadas por el contacto del agua con la pared del conducto (rozamiento externo) y por el rozamiento de las capas o partculas de agua entre si (rozamiento interno). Son las que tienen fundamentalmente lugar en los tramos rectos. Accidentales, secundarias o singulares que son las que tienen lugar en las irregularidades, singularidades o accidentes de las conducciones: cambios de seccin, curvas, codos, vlvulas, ts, etc. Son prdidas de forma provocadas por el desprendimiento de la capa lmite. Si la conduccin es larga (oleoductos, gaseoductos, etc.), las prdidas accidentales tienen poca importancia (de ah el nombre que reciben de secundarias), pudiendo a veces despreciarse o bien tenerlas en cuenta al final de los clculos de las primarias, considerndolas un 5 o 10% de stas, segn la longitud de la tubera. Si la conduccin es corta y complicada (flujo de gasolina en un carburador, tubera de aspiracin de una bomba, etc.), las prdidas accidentales pueden jugar un papel preponderante, pudiendo entonces llegar a ser despreciables las primarias. Factores que influyen en el clculo de las prdidas de carga primarias Dos son los factores que juegan un papel determinante: el que la tubera sea lisa o rugosa y el rgimen de flujo. La rugosidad de la pared de una conduccin puede ser uniforme o no uniforme. La rugosidad uniforme se crea artificialmente en investigaciones de laboratorio (experiencias de Nikuradse), sin embargo las paredes de las tuberas comerciales se caracterizan por su rugosidad no uniforme, con gran dispersin de las magnitudes de las protuberancias con respecto al valor medio. Puede aceptarse que la rugosidad no uniforme de una pared comercial depende de la altura media de las irregularidades de la superficie, de su forma, de la separacin entre adyacentes, etc. Prcticamente, es imposible tener en cuenta todos estos factores, por lo que se acepta que la rugosidad puede expresarse mediante una longitud k , o rugosidad absoluta, que es una medida de su altura media y que se considera representativa del conjunto de caractersticas geomtricas de su superficie. Esta altura media se suele referir a una longitud caracterstica de la conduccin circular como es el dimetro, ya que su influencia tambin depende de esta variable, apareciendo entonces el trmino adimensional rugosidad relativa, , ampliamente usado como representante de la influencia en el flujo del estado de la superficie interna de la conduccin y que se expresa como,
=
k D
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Visin microscpica del estado de la pared interna de una conduccin cualquiera
Valores de la rugosidad absoluta k, altura media de las protuberancias de la pared interna de la conduccin
En el caso de que la conduccin no sea circular se utiliza el concepto de radio hidrulico, definido como el cociente entre la seccin fluida, A , y su permetro mojado, p . As,
Rh = Seccin fluida A = Permetro mojado p
En el caso de una tubera circular de dimetro D , el radio hidrulico vale:
.D 2
Rh = A D = 4 = p .D 4
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Por lo que D = 4R h . As, cuando trabajemos con conducciones no circulares, sustituiremos el dimetro en todas aquellas expresiones donde aparezca por cuatro veces el valor del radio hidrulico de la seccin de que se trate y al nico efecto de calcular las prdidas de carga.
A bh = p 2b + h En relacin con el tipo de rgimen de flujo es conocido que lo que determina que el sea laminar o turbulento es el nmero de Reynolds, cuyos valores universalmente aceptados son, Rh =
NRe < 2000
Rgimen laminar Zona de transicin o incertidumbre Rgimen turbulento
2000 < NRe < 4000

NRe > 4000
Ecuacin de Darcy-Weissbach La experimentacin realizada demostr que, en el rgimen ms habitual que es el turbulento, las prdidas de carga primarias son en general inversamente proporcionales al dimetro y directamente proporcionales al cuadrado de la velocidad media, a la longitud de la tubera y a un coeficiente o factor de friccin. Este factor de friccin o de Fanning introduce a su vez en el clculo de las prdidas de carga la influencia del estado de la pared interna de la conduccin (tipo de material empleado) y el rgimen de flujo, laminar o turbulento, a travs del nmero de Reynolds. Con el apoyo del anlisis dimensional se pudo expresar las prdidas de carga mediante la expresin de Darcy-Weissbach:
L L v2 = 0,082 5 Q 2 H rp = D 2g D
Donde,
: factor de friccin o de Fanning.

Q: caudal Para el factor de friccin, , existen multitud de valores, tablas, bacos y frmulas, de ms o menos valor y referidas a casos ms o menos particulares. En general toma desde
2
H rp : prdidas de carga primarias. L : longitud de la conduccin2. D : dimetro. v : Velocidad media del agua.
En ocasiones se habla de prdida de carga unitaria y se refiere como J = Hr/L siendo J un coeficiente adimensional que refleja la prdida de energa por rozamiento por unidad de longitud de conducto.
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valores constantes a ser expresado mediante frmulas ms o menos complejas que le hacen depender de uno o varios de los siguientes factores: dimetro, velocidad, masa especfica, viscosidad, rugosidad, etc. Se trata de las expresiones de Darcy, Weissbach, Kutter, Flamant, Hazen-Williams, Nikuradse, Hagen-Pouiseille, Colebrook-White, Manning, Miles, etc. Desde 1940 se generaliz el uso del diagrama de Moody3, trazado a partir de las expresiones de Pouiseille para rgimen laminar y de Colebrook-White para el turbulento. Diagrama de uso universal, construido en papel doblemente logartmico y adimensional, esto es, utilizable con cualquier sistema coherente de unidades. Es vlido para cualquier dimetro o seccin4, cualquier material de tubera, cualquier caudal o velocidad y cualquier fluido. Permite determinar el factor de friccin, , en funcin del nmero de Reynolds, Re y de la rugosidad relativa, . El modo de operar con el diagrama de Moody es el siguiente: 1. El fabricante de la conduccin, dependiendo entre otros factores del material empleado en la fabricacin, debe proporcionarnos el valor de la rugosidad absoluta, k. 2. Calculamos la rugosidad relativa, = k D y el nmero de Reynolds, Re = VD . 3. En el eje de abcisas del diagrama se traza una lnea vertical desde el valor obtenido para el nmero de Reynolds. 4. A partir del valor calculado de la rugosidad relativa, , se hace lo propio, ahora con una lnea horizontal que parte desde el eje de ordenadas derecho. En este caso habr de tenerse en cuenta que si en su recorrido, de derecha a izquierda, se alcanza la lnea de trazos discontinua que en el diagrama aparece, a partir de ella la lnea horizontal se curvar segn lo hagan el resto de las de esa zona del mismo. 5. Desde la interseccin de la vertical trazada por el nmero de Reynolds con la recta curva proveniente de la rugosidad relativa, trazaremos una lnea horizontal al eje de abcisas que cortar a la ordenada izquierda justo en el valor del factor de friccin buscado. Es preciso destacar que aunque fue la experimentacin el origen de la expresin de Darcy-Weissbach, se pudo posteriormente llegar a ella a travs de un procedimiento analtico. Efectivamente, en la siguiente figura y para un flujo estacionario de agua circulando a lo largo de un conducto de dimetro constante, la aceleracin es nula en la direccin del movimiento (ya que la velocidad vara con el tiempo en el rgimen estacionario) y por lo tanto, todas las fuerzas que actan sobre la masa de agua comprendida en el volumen de control considerado han de estar en equilibrio.
3 4
Ver Anejo II Recordemos que puede usarse con conducciones de seccin no circular utilizando en lugar del dimetro el valor 4RH.
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Fx (fuerzas que intervienen en la direccin del movimiento)

dv = a x = 0 (Rgimen estacionario) dt
Fx
= m.a x = 0 (Equilibrio de fuerzas)
Sobre el volumen de control comprendido entre las secciones 1 y 2 de la siguiente figura las fuerzas citadas son: las debidas a la presin media del agua en las secciones de entrada y salida ( p1A y p 2 A ); la componente del peso ( G = G.sen ) y la fuerza debida al esfuerzo cortante o fuerza de resistencia que el agua en movimiento ejerce sobre el rea de la superficie interna de la conduccin, FR . As,
Fx
= m.a x = 0 (Equilibrio de fuerzas)
p1A p 2 A FR + G.sen = A(p1 p 2 ) FR + .A.L.sen = 0
v2 , con A' = p.L , siendo A' la 2g superficie de la pared interna del conducto (superficie lateral del cilindro considerado, esto es, un rectngulo de base L y altura p, el permetro mojado), queda,
Pero como L.sen = z1 z 2 , y
FR = C r A'
A(p1 p 2 ) C R .p.L.
v2 + .A.(z1 z 2 ) = 0 2g
Donde dividiendo ambos miembros de la igualdad por .A , resulta,
(p1 p 2 )
p v2 + z1 z 2 = C R L =0 A 2g
Por ltimo aplicando la ecuacin de conservacin de la energa mecnica resulta que
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Hr =
(p1 p 2 ) + z
z2
Y recordando la definicin de radio hidrulico, como Rh-1 = p/A, resulta, L v2 L v2 H rp = C R = 4CR R h 2g D 2g
Expresin donde 4C R es el conocido como factor de friccin (o de Fanning) y en la que sustituyendo la velocidad en funcin del caudal, se obtiene: H rp L v2 8L L = = 2 5 Q 2 = 0,082 5 Q 2 D 2g D gD
Prdidas de carga secundarias: mtodo de clculo del coeficiente
Las prdidas de carga secundarias, accidentales o singulares son las que, como su nombre indica, tienen lugar en las irregularidades, singularidades o accidentes de las conducciones: codos, ts, vlvulas, cambios de seccin, etc., y son prdidas de forma provocadas por el desprendimiento de la capa lmite. Como la configuracin del flujo en estos elementos es muy compleja, la teora es escasa y habitualmente estas prdidas se miden experimentalmente. La expresin de uso general para el clculo de las prdidas de carga accidentales es,
H ra
v2 v2 = = 2g ( n11 + n 2 2 + ... + n n n ) 2g
Que muestra que son proporcionales al cuadrado de la velocidad del agua en la conduccin y a la suma de unos coeficientes que dependen de la forma y dimensiones del accesorio de que se trate. En la mayora de los casos este coeficiente se determina experimentalmente por el fabricante y aparece tabulado en numerosos bacos, manuales, catlogos, etc.
Embocadura (1) de arista viva, (2) entrante y (3) abocinada
Prdidas de carga totales: mtodo de la longitud virtual
Consiste en sustituir cada accesorio por una longitud de tubera del mismo dimetro llamada longitud equivalente, esto es, aquella cuyas prdidas primarias equivalen a las secundarias del accesorio dado. La longitud equivalente del accidente o singularidad, Le , que hay que aadir en cada caso a la longitud real de la tubera, L , se determina o bien con
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ayuda de un nomograma o bien mediante los valores del coeficiente multiplicados por 40D, siendo D el dimetro del conducto ( Le = 40D ). De una u otra forma, la suma de la longitud equivalente de los accesorios con la real de la tubera nos da la longitud virtual, L v , que introducida en la ecuacin de Darcy Weissbach nos permite calcular las prdidas de carga totales del conducto de que se trate.
Lv = L +
Le
H r TOTAL =
L Lv v2 = 0.082 v Q 2 D 2g D5
Dimetro ptimo econmico de una conduccin
Si en una instalacin cualquiera se emplea una tubera de gran dimetro, el fluido circular con velocidad reducida, las prdidas de energa por rozamiento, funcin del cuadrado de la velocidad sern menores, por lo tanto, tambin ser menor la potencia necesaria de la bomba y el consumo energtico. En cambio el coste de tubera, en la que el espesor aumenta con el dimetro, su instalacin y mantenimiento sern mayores. Si al contrario, utilizamos una conduccin forzada de pequeo dimetro, la velocidad y el gasto energtico sern mayores que los costes de instalacin. Se tratar pues de encontrar un dimetro ptimo econmico que haga mnimos los costes anuales totales de la conduccin (energticos y de instalacin).
El dimetro ptimo econmico es el mnimo de la curva resultante al sumar las ordenadas de las de los costes energticos y de instalacin previamente representados.
Distintos autores han estudiado numricamente las variables que intervienen en este problema (tiempo de funcionamiento de la instalacin, peso y precio de materiales y mano de obra, longitud de conducto, velocidad del agua, etc.), habiendo llegado a diversas expresiones.
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PROBLEMAS
5.1. Un viento de 100 km/h choca contra una pancarta de sealizacin de 2,5 x 2 metros, incidiendo perpendicularmente a su superficie. Siendo = 12,75 N/m3 y el coeficiente de resistencia de un rectngulo CR = 1,2. Cul es la fuerza del viento sobre la pancarta y que deber ser soportada por las sujeciones de la misma? Sol.: 3008 N (307 Kp). Qu superficie de alas se necesita para soportar los 2300 kp de peso de un avin 5.2. cuando vuela a una velocidad de 28 m/s formando stas un ngulo con la direccin del movimiento (ngulo de ataque) de 50 para el cual el coeficiente de resistencia referido al rea plana es CR = 0,05 y el de sustentacin CS = 0,725? Qu potencia en CV se requiere para mantener la velocidad del avin en vuelo? Dato = 12,75 N/m3. Sol.: 61,1 m2 y 59,3 CV. El coeficiente de resistencia CR de una superficie semiesfrica movindose con la 5.3. parte cncava por delante es de 1,33. Hallar el dimetro necesario de un paracadas para que la velocidad de cada no sea mayor que la alcanzada en un salto en cada libre desde 2,5 metros de altura, siendo 981 N la carga total y el peso especfico del aire atmosfrico 11,8 N/m3. Sol.: 5,65 m. Una esfera de hierro fundido de 0,2 metros de dimetro ( hierro fundido = 7,35) cae 5.4. verticalmente en el mar ( agua del mar = 1,03). Si el coeficiente de resistencia de una esfera es CR = 0,5 cul ser la velocidad mxima que alcanzar en su cada? Sol: 5,66 m/s. Calcular la presin relativa que debe desarrollar una bomba que bombea 5.5. combustible de peso especfico 9613,8 N/m3 y viscosidad cinemtica 0,0004 m2/s por un conducto de 305 mm de dimetro, con un caudal de 60 l/seg siendo la longitud del conducto de 1800 metros. La cota al comienzo del mismo es de 85 metros y al final 105. Presin al final del conducto la atmosfrica. Sol.: 3,89 bar. 5.6. Por una tubera de 200 mm de dimetro, 600 m de longitud y una rugosidad absoluta de 0.1 mm circulan 30 l/s de agua a temperatura ambiente (agua = 1.1 x 10-6 m2/s). Si aguas arriba de la tubera se dispone de una altura piezomtrica de 45 mca y la cota de aguas abajo es de 10 m cul ser la presin aguas abajo de la tubera? Sol.: 32.3 mca. 5.7. Por un conducto horizontal de seccin rectangular de 0,3 x 0,4 metros y longitud de 450 metros, circula aire a la presin atmosfrica y 20 oC (viscosidad cinemtica 1,48 x 10-5 m2/s y peso especfico 1,2 kp/m3) con una velocidad media de 2,9 m/s. Las imperfecciones superficiales de la pared interna del conducto son de una altura media de 0,54 mm. Calcular la prdida de carga y la potencia en CV necesaria para vencerla. Sol.: 13.5 m.c.agua y 0.075 CV, respectivamente. 5.8. En un oleoducto de hierro galvanizado de 0,65 metros de dimetro circulan 2000 m3/h de petrleo de peso especfico 860 kp/m3 y viscosidad dinmica 25 x 10-4 kp.s/m2. Calcular la potencia suministrada por las bombas en cada estacin, si estas estn situadas cada 60 km y su rendimiento es del 75 %. La tubera tiene una pendiente ascendente del 5 por mil. Sol.: 5100 CV (3479 kW). 5.9. Desde un depsito abierto a la atmsfera se quiere llevar un caudal de 20 l/s de agua (viscosidad cinemtica 10-6 m2/s) hasta un punto situado 40 metros ms bajo. La tubera de 1000 metros de longitud, es de acero (k = 0,25 mm). Determinar el dimetro de la misma si se admite slo una prdida de carga por rozamiento de 10 metros. Dimetros comerciales
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proporcionados por el fabricante: 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 500 y 600 mm. Sol.: 150 mm. 5.10. Se dispone de una tubera de 200 mm de dimetro, 600 m de longitud y rugosidad absoluta de 0.1 mm por la que ha de circular agua a temperatura ambiente ( agua = 1.1 x 10-6 m2/s). La altura piezomtrica aguas arriba es de 45 mca y la cota de aguas abajo vale 10 m donde se necesita una presin mnima de 30 mca. Cul ser el caudal mximo que podr trasegar dicha tubera? Sol: 41 l/s.
Figura 5
Figura 6
5.11. Calcular la potencia en CV que debe suministrar la bomba de la instalacin de la figura 5 teniendo en cuenta que la longitud de la tubera es de 50 m, su dimetro 100 mm, el caudal circulante 42,4 m3/h. La tubera es de hierro galvanizado, todos los codos son normales a 90o y los conos (de reduccin y expansin) graduales y de 30o. Sol.: 5,4 CV. 5.12. Calcular la prdida de carga y el caudal que circula por la figura 6, teniendo en cuenta que todos los codos son normales a 90o, la vlvula y el grifo estn enteramente abiertos, la tubera es de hierro galvanizado de 32 mm de dimetro y su longitud es de 120 metros. Sol.: 12,4 m.c.agua y 1,075 l/seg 5.13. En la figura 8 cul ha de ser la diferencia de cotas entre depsitos para que se puedan trasegar por gravedad 80 litros/seg? Codos normales a 90o. L1A = 45 m; D1A = 30 cm; LA2 = 30 m; DA2 = 15 cm. agua = 1; agua = 10-6 m2/s. La tubera es de PVC por lo que puede considerarse lisa. Sol.: 6 m. 5.14. Un canal tiene la seccin de la figura 9 Su pendiente es del 5 o/oo y el flujo es uniforme. Las paredes son de cemento bruto y circula lleno de agua dulce a 20 oC ( agua dulce = 1). Calcular el caudal. Sol.: 10,4 m3/s.
Figura 8
Figura 9
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CUESTIONES
5.1. La resistencia total originada por la viscosidad de un fluido est constituida por otras dos resistencias. Nombrar y explicar el origen de cada una de ellas. 5.2. Sobre las formas de objetos sumergidos en un flujo que se muestran, indicar las zonas donde se dar fundamentalmente resistencia de superficie y aquellas donde se dar sobre todo resistencia de forma. A qu son debidas cada una de estas resistencias?
5.3. Define con precisin el concepto de capa lmite. Por dos ejemplos de la realidad cotidiana en la que se presente el fenmeno de desprendimiento de capa lmite. El estudio de este desprendimiento qu inters tiene en el proyecto de una conduccin de agua? 5.4. Prdidas de carga primarias: origen y tipo de resistencia que las genera, lugar de aparicin preferente, tipos de rozamiento presentes e importancia frente a las secundarias. 5.5. Prdidas de carga secundarias: origen y tipo de resistencia que las genera, lugar de aparicin preferente e importancia frente a las primarias. Nombres que reciben y su justificacin. 5.6. En el clculo de las prdidas de carga de una conduccin forzada a) cmo se refleja la influencia del estado de su pared interna? b) Y la provocada porque el flujo sea laminar o turbulento? c) Cmo se considera el hecho de que la conduccin no sea circular? d) Calcula el radio hidrulico de una tubera circular de dimetro conocido D. 5.7. Explicar el mtodo de clculo de las prdidas de carga conocido como el de la longitud virtual. 5.8. Qu es el dimetro ptimo econmico de una conduccin forzada? 5.9. Se desea conocer de forma experimental la prdida de carga que genera un diafragma de 20 mm de dimetro en su seccin ms estrecha e instalado en una conduccin forzada.
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Indicar con la ayuda de un croquis la instalacin que convendra disponer y deducir la expresin matemtica que permitira calcular dicha prdida de carga, estableciendo previamente las condiciones de contorno que se estimen oportunas. 5.10.Demuestra, estableciendo las condiciones de contorno oportunas, a) que la energa que se necesita para trasvasar agua desde un depsito a otro situado este ltimo a una cota inferior es la que se emplea exclusivamente en vencer la prdida de energa por rozamiento en la conduccin que los une, sea cual sea la seccin de sta. b) Que la diferencia de presin entre dos puntos cualesquiera de una conduccin forzada es la prdida de carga producida entre esos dos puntos. Explica detalladamente en ambos casos las condiciones de contorno que establezcas.
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ANEJO I: el rebufo o aspiracin
Una explicacin algo ms detallada de la formacin de los remolinos aguas abajo de un objeto slido la encontramos en la gnesis de bajas presiones en esa zona. Efectivamente, si consideramos la seccin lateral de un slido cilndrico en el seno del fluido en movimiento, la configuracin de la corriente es como se ve en la figura.
P P
Las lneas de corriente que representan al flujo se abren para contornear al slido y se juntan de nuevo aguas abajo. El cambio de velocidad apreciable por la diferente separacin entre lneas de corriente, indica que la presin disminuye en el sentido de las flechas mayores. Recordando que el movimiento se produce desde zonas de mayor energa (de presin) hacia las de valores menores de sta, se puede apreciar la aparicin de dos gradientes de presiones: uno antes del cilindro, favorable al flujo y otro aguas abajo, adverso. El aprovechar la aspiracin o rebufo es colocarse en la zona de gradiente de presiones adverso donde somos arrastrados hacia el slido con el flujo en remolino, esto es, en sentido contrario al del movimiento del fluido, lo que favorece nuestro avance.
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ANEJO II: Diagrama de Moody
Los casos que con ms frecuencia se presentan en la prctica de las instalaciones destinadas al flujo de fluidos industriales se encuentran en la zona de turbulencia. La variacin del valor del factor de friccin para estas situaciones queda bien reflejada por la expresin de Colebrook-White. No obstante, para obviar la laboriosidad de su manejo Moody obtuvo un diagrama que ha sido aceptado por todos y en el que encontramos la representacin grfica de cinco ecuaciones: La de Hagen-Pouiseille, recta de pendiente negativa y que corresponde a la zona I de flujo laminar (Re < 2000).. Su prolongacin dibujada a trazos entra en la zona crtica (II) lugar en la que solo se utilizar si se sabe a ciencia cierta que la corriente sigue siendo puramente laminar, de lo contrario el valor del factor de friccin a leer puede resultar incierto. Aqu el factor de friccin slo depende del nmero de Reynolds a travs de
= 64/Re
La de Colebrook-White, (para rgimen turbulento, Re > 4000) en la que el valor del factor de friccin es funcin de dos variables, el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa (valores altos). Dicha funcin se representa en el diagrama por una familia de curvas (zona III) cada una para un valor del parmetro = k D . 1 2,51 = 2log 3,7 + Re
Estas curvas coinciden con la ecuacin de Blasius para Re < 100.000 (zona IV) y se desvan, a partir de valores Re > 100.000, mostrando la curva de la ecuacin de KarmanPrandtl. La zona V correspondiente tambin al rgimen turbulento est separada de la de Colebrook-White por una lnea de trazos que es lugar geomtrico de los puntos en el que la pendiente pasa de ser negativa a tomar un valor prcticamente nulo. En esta zona, los valores del factor de friccin corresponden a la expresin de Nikuradse y aparecen como rectas horizontales, al no depender el factor de friccin ms que de la rugosidad relativa del material.
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Accesorio
Coeficiente
1. Salida de un depsito: 1.1. Conexin a ras de la pared, en ngulo vivo. ...........................................0,5 1.2. Tubera entrante en el depsito ..................................................................1 1.3. Conexin con bordes redondeados (abocinada)....................................0,05 2. Entrada de un depsito ...........................................................................................1 3. Vlvulas diversas (totalmente abiertas): 3.1. De compuerta ..........................................................................................0,1 3.2. Esfrica o de globo, paso recto ..................................................................4 3.3. Esfrica o de globo, paso angular ..............................................................2 3.4. De retencin (sin retorno) ..........................................................................3 3.5. De pi con colador de aspiracin .............................................................12 3.6. Grifo de macho cnico...............................................................................1 3.7. De mariposa ............................................................................................0,6 4. Ensanchamientos y estrechamientos: 4.1. Brusco (D2 = 2D1)...................................................................................0,5 4.2. Gradual (cono de 30o) .............................................................................0,3 5. Codos: 5.1. Normalizado a 90o......................................................................................1 5.2. Normalizado a 45o...................................................................................0,5 5.3. A 90o soldado en ngulo vivo ....................................................................1 5.4. A 90o, de tres piezas soldadas .................................................................0,8 5.5. A 90o, en curvas de radio grande ............................................................0,5 5.6. A 180o o de doble codo ..............................................................................2 6. Piezas en T: 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. .........................................................................................................2 .......................................................................................................1,5 .............................................................................................................3 ............................................................................................................3 .........................................................................................................0,1
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Nomograma para la determinacin de longitud de tubera equivalente de accesorios
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CAPITULO IV: REDES DE DISTRIBUCIN SISTEMA DE ABASTECIMIENTO DE AGUA: DEFINICIN Y ETAPAS. CRITERIOS GENERALES DE DISEO DE LA RED DE DISTRIBUCION: CAUDAL NECESARIO, PRESIONES EN TUBERAS, VELOCIDADES, Y DIMETROS. TIPOS DE CONDUCCIONES. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UNA RED. REDES RAMIFICADAS: ANLISIS Y DISEO DE REDES. DIMENSIONAMIENTO DE UNA RED RAMIFICADA. REDES MALLADAS: DESCRIPCIN. ANLISIS POR HARDYCROOS Y DISEO. Sistema de abastecimiento de agua Un sistema de abastecimiento de agua est constituido por el conjunto de elementos y dispositivos organizados de forma adecuada para llevarla desde los puntos de captacin hasta los de consumo, en condiciones de caudal, presin y calidad suficientes. En l pueden distinguirse varias etapas. A saber: Captacin: son los lugares de los que se toma el agua a introducir en el abastecimiento. As tenemos los manantiales, ros, lagos, pantanos, aguas subterrneas, desaladas, recicladas, etc.
Esquema del trazado de una red de abastecimiento de agua
Transporte: etapa constituida por tuberas de gran tamao que hacen llegar el agua desde los lugares de captacin, pasando por los sistemas de tratamiento (depuracin y
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Captulo VI: Redes de distribucin
potabilizacin), hasta los depsitos de cabecera de los ncleos urbanos. Incluye tanto conducciones por gravedad como por bombeo o impulsiones. Almacenamiento y regulacin: a lo largo del da los caudales aportados desde las diferentes captaciones son intermitentes o se mantienen prcticamente constantes, mientras que los consumidos varan segn la demanda. Se hace preciso pues disponer de grandes volmenes de agua almacenada (equivalente a la demanda de uno o dos das) para poder hacer frente con seguridad a los consumos previstos. A la entrada de la red se ocupan de esta misin los depsitos de cabecera. El sistema de alimentacin ms sencillo es aqul en el que un grupo de bombeo llena el depsito de cabecera y desde ste se abastece a la totalidad de la red de distribucin.
Red alimentada desde depsito de cabecera
Para paliar deficiencias del servicio motivadas por aumentos de las demandas de presin y caudal en horas punta, por ampliaciones de la red, etc., se instalan en puntos elevados depsitos de cola.
Red alimentada desde depsitos de cabecera y cola
En ocasiones se emplean depsitos de compensacin con una finalidad similar a los de cola pero distinta ubicacin: entre la estacin de bombeo y el tramo de red que se pretende abastecer. En el caso de suministros pequeos se utiliza un depsito de compensacin presurizado o caldern, el cual es frecuente en interiores de edificios cuando la presin no es suficiente.
Ramificadas y malladas: anlisis y diseo
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Alimentacin directa con grupo de bombeo y depsito de compensacin o caldern
En definitiva todos estos depsitos de regulacin se emplean con el fin de mantener la uniformidad en el suministro de agua a un abastecimiento. Distribucin: la red de distribucin es la parte del sistema de abastecimiento que transporta el agua hasta los puntos de consumo (edificios, industrias, bocas de riego, etc.). Su estudio puede llevarse a cabo desde diversas perspectivas las cuales condicionarn la necesidad de conocimientos sobre el tema segn sea el objetivo a alcanzar: diseo de redes nuevas o ampliacin de existes, gestin de su mantenimiento y explotacin, anlisis o modelado, etc. Su clasificacin tambin puede hacerse segn diversos enfoques. As segn sea la finalidad a que va destinada el agua se puede hablar de redes de distribucin unitarias (abastecen a la totalidad de servicios de un ncleo urbano) o separativas, para abastecimientos con aplicaciones especficas (slo domstico, slo industrial, riego, cultivo, extincin de incendios, etc.). Otro punto de vista tiene en consideracin la topografa del terreno. As las distribuidas en terrenos llanos podrn ser ramificadas, malladas y mixtas mientras que en los accidentados podrn ser esas mismas pero en uno o varios pisos o escalonamientos de presin.
Redes separativas
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Red con diferentes pisos o escalones de presin
En la siguiente figura se recogen diferentes redes de distribucin segn norma.
Redes ramificadas y malladas segn la norma UNE-EN 805-2000
La mayora de las redes de distribucin no presentan una definicin tan clara ya que la evolucin histrica del abastecimiento habr afectado notablemente a su morfologa, de modo que los sistemas de tuberas que distribuyen el agua en las ciudades pueden ser tremendamente complejos. Criterios generales de diseo de una red de distribucin Cuando se proyecta una red sta habr de ser esquematizada mediante un conjunto de nudos conectados entre s por tramos de tubera, admitiendo que entra o sale agua de la red nicamente a travs de los nudos y que la tubera de unin entre dos de ellos ser de dimetro nico, esto es, una variacin de su seccin se har mediante la introduccin de un nuevo nudo.
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Los criterios generales a considerar son: CAUDALES NECESARIOS El caudal de diseo agrupa las demandas de consumo humano, industriales, jardines, limpieza viaria, incendios, proyectos agrcolas, etc., en cada uno de los nudos de una red. Son tres los factores que intervienen en la previsin de un consumo: el factor social, que depende del tipo de rea abastecida en cuanto a su nivel socioeconmico; el natural, dependiente del entorno climatolgico y, por ltimo, un factor tecnolgico que depende del nivel de confort y del entorno industrial o agrcola de la zona, as como de la propia calidad y cantidad del agua disponible. Por ltimo incidiendo sobre los factores citados anteriormente existe un consumo asociado a los meses del ao en que nos encontremos, al da de la semana o incluso a la hora del da de que hablemos. Para estimar la dotacin y caudales necesarios es difcil establecer criterios absolutos para cada lugar por lo que es conveniente adoptar los criterios establecidos en la bibliografa especializada, normas1, as como las instrucciones, reglamentos y ordenanzas autonmicas y municipales. PRESIONES EN TUBERAS La presin mxima viene fijada por la resistencia de las tuberas, dato normalmente aportado por el fabricante, aunque es deseable que no sobrepasen los 6 bares para evitar fugas, roturas, etc. En una conduccin por gravedad, la mayor en cada punto de la conduccin ser la esttica, o distancia vertical desde el punto hasta el lugar de abastecimiento. En una impulsin la presin mxima de la conduccin ser la altura til manomtrica comunicada por la bomba a su salida e ir disminuyendo hasta el punto de consumo siguiendo la lnea de alturas piezomtricas.
Conduccin por gravedad
Conduccin por bombeo o impulsin.
La mnima ser aquella que asegure el suministro. Se estima que debe sobrepasar en 5 mca el punto ms alto de los edificios adyacentes, eliminando aquellos que den lugar a sobrepresiones o encarecimientos excesivos de la red.
1
Normas para la Redaccin de Proyectos de Abastecimiento de Agua y Saneamiento de Poblaciones (MOPU, 1977); la UNE-EN 805:2000 Abastecimiento de agua. Especificaciones para redes exteriores a los edificios y sus componentes; etc.
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Existe un rango de presiones aceptable para los puntos de consumo segn sea el uso que se les de y de la instalacin existente aguas abajo de l. As para el caso de redes de agua potable podemos pensar en valores promedio de 2.5 a 4 bar en la acometida de un edificio. Esta presin deber ser la necesaria para abastecer a las viviendas del caudal previsto hasta una altura del cuarto piso, debiendo disponerse para el resto de un grupo de bombeo o calderines presurizados de compensacin en la planta baja del edificio. VELOCIDADES Una velocidad de circulacin del fluido demasiado alta dara lugar a unas prdidas energticas elevadas, sobrepresiones excesivas, ruido, vibraciones, desgastes por erosin, etc. Demasiado baja acarreara un coste excesivo de instalacin (dimetro elevado), sedimentaciones, etc. Habr pues que considerar un dimetro ptimo econmico que haga mnimos los costes totales anuales (energticos y los de instalacin). La Asociacin Espaola de Abastecimientos de Agua y Saneamiento, AEAS (http://www.aeas.es), propone como valores adecuados para esta velocidad de partida los comprendidos entre 0.6 y 2.25 m/s. DIMETROS En estrecha relacin con los valores de velocidad, la seccin de las conducciones de una red es dimensionada atendiendo al denominado tiempo de alcance del proyecto o periodo durante el cual va a tener validez y que se estima en 25 50 aos. Para prevenir futuras disminuciones de la seccin debidas a las incrustaciones, ampliaciones de la demanda y debilitamiento de la estructura de la conduccin por la realizacin de reiteradas tomas sobre ella puede aceptarse un dimetro mnimo de 80 mm. Este criterio se ajustar sobre la base de la experiencia y a los distintos casos particulares. Por ejemplo: Si conocemos el caudal podemos obtener el dimetro aproximado con Mougnie, con Q en m /s y D en metros.
3
Dc =
0.85Q Ds + 0.05
Donde, DC es el dimetro a calcular. Para ello se sigue un procedimiento de tanteo en el que se asigna un valor inicial a DS (elegido al azar de entre los comerciales disponibles, segn el material tipo de tubera empleado) y se calcula un primer valor para DC. Se utiliza ahora ste ltimo para que ocupe el lugar del dimetro supuesto DS. Se repite el tanteo hasta que DC y DS coincidan o se aproximen suficientemente. Cuando esto ocurra el ltimo valor obtenido para DC, ajustado al comercial ms prximo por arriba es el buscado. Dependiendo de circunstancias locales: para una red mallada con o sin bloques de viviendas (de 80 a 100 mm), para tramos de periferia de la malla con ramales (80 mm para ms de 10.000 habitantes), para atencin servicio contra incendios (de 80 a 150 mm), si se disponen bocas de riego (mnimo de 80 mm), etc.
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Segn condicionantes de tipo constructivo que pueden aconsejar la utilizacin de unos materiales en detrimento de otros en funcin del espesor y la presin de trabajo. As la fundicin dctil (rangos entre 80-100 mm y 500-600 mm); polietileno para acometidas (entre 63 y los 160 mm respectivamente); fibrocemento entre los 100 y los 400 mm; polister reforzado con fibra de vidrio (del rango 200-250 mm hasta mayores de 1500 mm); hormign armado con camisa de chapa para tubos de 500 mm hasta 2 m; etc.
Dimetro interior, mm 50 a 100 100 a 500 500 a 1000 Velocidad, m/s 0,6-0,7 0,7-1,0 1,0-1,5
Valores segn Mougnie de la relacin dimetro velocidad
Tipos de conducciones El recorrido del agua en un sistema de abastecimiento desde la captacin a los puntos de consumo se realiza a travs de las siguientes tuberas: la de trada, TT, generalmente la de mayor dimetro, que une las fuentes de captacin con las tuberas principales o arterias de alimentacin AP, donde comienza la red de distribucin propiamente dicha. stas forman en esqueleto de la red de distribucin.
TT, de trada. AP, arteria principal. CS, conducto secundario. TD, tubera de distribucin.
De las arterias principales, AP, pasa a los conductos secundarios, CS. Estos abarcan unas pocas manzanas y forman anillos dentro de las principales a las cuales se enlazan. De ellos llega el agua a las tuberas de distribucin (TD, conducciones terciarias). La tubera de distribucin forma una malla en el rea a la que abastece, determinndose su tamao por los requerimientos de los hidrantes. Est especialmente fabricada para soportar las numerosas tomas de las que se alimentan, ya fuera de la red, los ramales o acometidas. Una tubera o conduccin forzada est constituida por un conjunto de tramos, de seccin circular o prismtica y accesorios unidos entre s mediante juntas. Los accesorios
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que protegen y facilitan su funcionamiento son las vlvulas, codos, ts, ventosas, estrechamientos, etc.
La acometida domiciliaria incluye al tubo de alimentacin de la instalacin interior del edificio. La acometida enlaza la red de distribucin pblica con la instalacin interior del edificio. En general se realizan mediante tomas en carga, esto es, conexiones efectuadas a la misma tubera de distribucin mediante un collarn sobre el que se instala la llave de toma que abre paso a la acometida. En la va pblica se coloca la llave de registro, que slo podr maniobrar el suministrador. Otra llave, la de paso, es el origen de la instalacin interior del edificio y separa la acometida del tubo de alimentacin.
Dentro de los materiales ms utilizados nos encontramos con los cermicos, el acero, la fundicin dctil, el hierro galvanizado, el fibrocemento, hormign en masa, armado con camisa de chapa, pretensado, etc., polietileno, policloruro de vinilo (PVC), polister reforzado con fibra de vidrio, la fundicin gris y amianto cemento (ambas en desuso) etc., pudiendo encontrarlas adoptando distintas disposiciones: Conducciones en serie Es una conduccin simple, esto es, sin ramificaciones laterales, de igual caudal en todo su recorrido y que ha sido construida uniendo tramos de distinta longitud y dimetro.
En ella se cumple, a) El caudal que circula por cada tramo es el mismo.
Q = Q1 = Q 2 = ....
b) La prdida de carga total es igual a la suma de las prdidas de cada tramo.
H r = H + H + ... r1 r2
Conducciones en paralelo Cuando dos o ms conducciones partiendo desde un mismo punto vuelven a reunirse en otro aguas abajo, se dice que el sistema constituye una conduccin en paralelo.
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En ella se cumple que, a) El caudal total se reparte entre todas las conducciones.
Q = Q + Q + .... 1 2
b) La prdida por rozamiento es la misma en cada rama.
Hr = H
Conduccin a caudal constante
r1
=H
r2
= ...
Es una conduccin simple (sin ramificaciones laterales) de igual caudal en todo su recorrido. En una red de distribucin ser generalmente la tubera de trada desde una estacin de bombeo o depsito de regulacin hasta la entrada al sistema de distribucin. Un esquema de la misma puede verse en la siguiente figura.
Se trata de calcular el dimetro de conduccin necesario para tener en el punto de consumo un determinado caudal a una determinada altura de presin. Son datos de partida la longitud de la tubera, su material (o k, la rugosidad absoluta), las cotas del depsito y del punto de consumo, as como el caudal y la presin a satisfacer. Un procedimiento de clculo del dimetro de tubera aproximado emplea la ecuacin de Mougnie:
Dc =
0.85Q Ds + 0.05
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Donde, como se coment anteriormente DC es el dimetro a calcular. Con el ltimo valor obtenido para DC, ajustado al comercial ms prximo se calcula la prdida de carga de la tubera de trada y con la ecuacin de la energa expresada en alturas piezomtricas, determinamos sta en el punto de consumo. A partir de ella verificamos si la altura de presin en el punto de consumo es la requerida. A partir del valor del dimetro obtenido mediante la aproximacin de Mougnie o por cualquier otro mtodo y antes de proceder a la eleccin del comercial ms prximo, se puede llevar a cabo la conocida como normalizacin de dimetros. Consiste sta en seleccionar los dimetros comerciales anterior y posterior al calculado y considerar a la conduccin resultante como un acoplamiento en serie. Efectivamente, asignando una longitud de tubera a cada dimetro y aplicndole las ecuaciones fundamentales del acoplamiento, se puede conocer el valor de las primeras sin ms que considerar: LTOTAL = LTRAMO 1 + LTRAMO 2
L L H rp = 0.082Q 2 TRAMO 1 + TRAMO 2 D5 D5 1 2
Donde las nicas incgnitas son las longitudes buscadas. Conduccin a caudal variable con consumo uniforme en ruta
Es aquella en la que a la vez que transporta un caudal al punto de consumo final a una determinada presin, va dejando en el camino un caudal de paso. En la figura aparece el esquema de una de ellas. De nuevo se trata de calcular el dimetro de conduccin necesario. El procedimiento de clculo nos remite al caso anterior, si consideramos que por la conduccin circula nicamente un caudal constante equivalente, Qe, que provoca las mismas prdidas de carga que la situacin de partida. La expresin del caudal equivalente es:
Qe = Qs + 0.55Q
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Conducciones alimentadas por ambos extremos con consumo uniforme en ruta
En ellas el punto C se considera de caudal nulo y se resuelven considerndolas dos conducciones de caudal variable conectadas en serie. Para ello se emplea otro caudal equivalente que genera las mismas prdidas que la situacin real. Una vez transformada en conduccin a caudal constante con consumo en ruta se resuelve como tal, lo que nos la devuelve al primer caso en que ser tratada como una tubera de trada a caudal constante. Elementos constitutivos de una red Las vlvulas frecuentemente se emplean para aislar determinados tramos o sectores de la red como paso previo a su rehabilitacin, reparacin o mantenimiento. Son las denominadas de corte. En esta finalidad compiten las de compuerta y las de bola para dimetros pequeos y las de mariposa (para dimetros superiores a los 250 mm), siendo la prdida de carga de todas ellas en apertura total muy pequea.
Vlvulas de compuerta, de bola y de mariposa
Adems existen otras que cumplen funciones diferentes. A saber: - de control y regulacin: fundamentalmente de asiento aunque tambin de mariposa (ms econmicas y ocupan menos espacio).
Vlvulas de asiento y reguladoras (de nivel, caudal presin).
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Actan bien comandadas a distancia o bien aprovechando la propia presin existente en la red. Citaremos aqu a las reductoras y sostenedoras de presin, las limitadoras de caudal, de desage, las controladoras de nivel, etc. de proteccin: las de retencin (permiten el paso del agua en un nico sentido), las de alivio (descargan a la atmsfera al superarse la presin de tarado), las anticipadoras de onda (para mitigar sobrepresiones imprevistas), de sobrevelocidad o anti inundacin (que cierran ante la depresin provocada por un consumo excesivo, posiblemente generado por una rotura), las ventosas, etc..
Vlvula de retencin
Vlvulas de alivio
Ventosas
La instalacin de elementos de medida tambin es una buena prctica de control sobre el abastecimiento. Se pueden citar aqu a los contadores, manmetros, medidores de nivel, de caudal, de calidad de agua, etc.
Contador de agua
Contador Woltmann
Medidor de nivel
Por ltimo sealar aquellos elementos donde se ha de generar el consumo final de agua. As, las vlvulas o tuberas de desage, encargadas de facilitar el vaciado de las conducciones antes de actuar sobre stas ltimas; las bocas o hidrantes de riego; de extincin de incendios; las acometidas, etc.
Boca de riego
Hidrante contra incendios
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Redes ramificadas Tienen una cierta estructura arbrea en la que el agua circula siempre en el mismo sentido. Se componen de tuberas primarias (arterias de cmo mximo 1000 m) las cuales se ramifican en secundarias y stas a su vez en terciarias (de longitud mxima 300 metros a fin de evitar problemas de calidad de agua por un excesivo tiempo de permanencia en los ramales ciegos). En las ramificadas puras, esto es, con un nico punto de alimentacin (tambin llamadas simples) el clculo del caudal puede hacerse utilizando exclusivamente la ecuacin de continuidad. Si se dispone de ms de un punto de alimentacin (red ramificada mixta o compleja) ser preciso adems utilizar la ecuacin de la energa.
Trazado de una red ramificada
Tienen como ventaja el que los clculos son sencillos ya que se conoce el valor y sentido de circulacin del caudal por cada tubera y su coste es relativamente bajo por precisar una longitud de trazado mnima. Por ltimo, aunque pueden existir importantes desequilibrios de presiones, la regulacin de stas es sencilla. Como inconvenientes citar que su ampliacin es difcil si no est prevista; no hay garanta de suministro pues los cortes afectan a todo el abastecimiento aguas abajo y puede haber problemas de calidad de agua en los ramales extremos si no se dispone en ellos de hidrantes, bocas de riego o purgas automticas. Anlisis y diseo de redes Distinguiremos entre llevar a cabo el anlisis de una red, donde todas sus caractersticas fsicas son conocidas (dimetros, longitudes, demandas, depsitos, bombas, etc.) y en el que su solucin trata de determinar el caudal que circula por cada tubera y la presin en cada nudo o punto de consumo, del ms complejo de proyecto o diseo propiamente dicho. En este ltimo se pretende, empleando herramientas ms sofisticadas y potentes, seleccionar el dimetro ms adecuado para las conducciones, la altura piezomtrica de los depsitos, realizar la seleccin de las bombas, etc. Asimismo cuando la evolucin con el tiempo de los parmetros hidrulicos sealados sea mnima podremos hacer el anlisis en rgimen permanente, con lo que obtendremos una solucin en un instante determinado (a una hora concreta, por ejemplo). Una situacin ms real equivale a una sucesin de estados permanentes: es el caso del anlisis de la red en rgimen no permanente, variable o transitorio.
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En este sentido el programa informtico Epanet simula el comportamiento de una red en periodos prolongados, permitiendo su anlisis, apoyo al proyecto y seguimiento de la misma. Dimensionamiento de una red ramificada Para dimensionar redes de distribucin ramificadas teniendo como datos de partida los caudales y presiones de diseo (de 2 a 5 bar) en los puntos de consumo son dos los supuestos de los que partir para establecer la velocidad que nos conduzca al dimensionado de la red: Asignar un valor de velocidad constante en todas las conducciones. Usualmente aceptado es 1 1,5 m/s. Se podr establecer el dimetro y posteriormente, conociendo las prdidas de carga, ajustarlo en los nudos necesarios para satisfacer las presiones. O bien, Calcular la velocidad mxima admisible en una tubera en funcin de su dimetro mediante la expresin experimental de Mougnie, con V en m/s y D en metros,
V = 1,5 D + 0,05
Con esta velocidad se determina el caudal mximo en cada lnea que supere al previsto de diseo. Posteriormente calcularemos las prdidas para conocer las presiones en los puntos de consumo y comprobar que se satisfacen a las de diseo. Otros criterios de dimensionamiento consideran un determinado valor de la pendiente hidrulica o relacin entre la prdida de carga primaria y la longitud de tubera. Todos ellos estn suficientemente desarrollados en la bibliografa especializada. Redes malladas: descripcin. Anlisis por Hardy-Cross y diseo. Son aquellas en las que las tuberas principales se comunican unas con otras formando circuitos cerrados. En ellos las tuberas pueden ser alimentadas por sus dos extremos, segn se comporten las adyacentes, de modo que el sentido de circulacin del agua no siempre es el mismo.
Trazado de redes malladas pura y mixta
Como ventajas de estas redes citar que no existe agua estancada en ningn punto y se tiene libertad en el sentido de circulacin, lo que conlleva un mejor reparto de la presin y seguridad en el servicio. Efectivamente, una avera en un punto determinado no acarrea necesariamente un corte en el suministro ya que el agua puede conducirse por otras tuberas de la malla, dejando aislado el tramo en reparacin, siempre que hayamos previsto la colocacin de las vlvulas oportunas. Los inconvenientes de este sistema de distribucin son principalmente relativos a la dificultad de clculo de la red, ya que ser necesario
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establecer, de antemano y por hiptesis, el sentido en que circular el agua. Tambin su caresta, por requerir un trazado de tuberas amplio y por ltimo, la dificultad de regulacin.
Corte en red mallada
En estas redes han de cumplirse simultneamente dos leyes fundamentales, las de Kirchoff: La primera o ley de nudos que dice que la suma algebraica de los caudales entrantes y salientes a un nudo es nula.
Q entrantes = Q salientes
La segunda o ley de mallas que dice que la suma algebraica de las prdidas de carga de los tramos de una malla es nula.
H ri = i Qi2 = 0
Siendo i el trmino 0.082i
Li D5 i
de la ecuacin de Darcy Weissbach constante para
cada tubera i de una malla y donde Qi es el caudal que por ella circula. Se puede llevar a cabo el anlisis de una red mallada, esto es, el clculo de las presiones necesarias en sus nudos conocidos los dimetros instalados, siguiendo la siguiente metodologa propuesta por Hardy Cross. Consideremos una malla como la de la figura:
a) Supondremos unos caudales y sus sentidos de circulacin concretos para cada tramo de la malla de forma que cumplan en cada nudo con la ley de nudos. b) Estableceremos para cada malla un sentido de rotacin positivo (por ejemplo el de las agujas de un reloj) de forma que en aquellos tramos de la misma en que el sentido del caudal elegido coincida con el de giro asignado a la malla se
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considerar que genera en el tramo prdidas de carga positivas. Sern negativas cuando ambos sentidos sean contrarios, debiendo en cualquier caso cumplirse la ley de mallas. 2 2 H ri = i Qi2 = 1Q1 2 Q 2 3Q3 = 0 2 Si bien no ser difcil que se cumpla la primera condicin establecida por la ley de nudos, si lo ser que simultneamente se satisfaga la de mallas. Para resolver esta cuestin precisaremos ajustar por aproximaciones sucesivas los caudales inicialmente supuestos para que simultneamente cumplan las dos leyes. El ajuste se consigue mediante el clculo de un caudal corrector de malla, q , que se suma algebraicamente a los iniciales, de modo que la nueva ley de mallas queda,
i (Q i q )2 = 0
Operando con esta expresin puede deducirse el valor de q :
i (Qi q )2 = i (Qi2 + q 2 2Q i q ) = ( i Qi2 2 i Qi q ) = 0 ( i Q i2 2 i Q i q ) = i Q i2 2q i Q i = 0
Puesto que q 2 es despreciable. Entonces,
De donde,
Y de aqu,
i Q i2
q =
= 2q
iQ i
i Q i2 2 i Q i
Otras consideraciones a tener en cuenta trabajando con este mtodo en la resolucin de redes malladas son las siguientes: a) Los tramos que pertenezcan a ms de una malla tendrn el mismo caudal pero con signo contrario. b) Si la malla es compleja, esto es, con ms de un punto de alimentacin, es preciso integrar en el clculo de la red los caudales aportados por cada uno de ellos. Para ello es preciso definir unas mallas ficticias (tantas como puntos de alimentacin menos uno existan) que se tratarn como reales. Estas mallas ficticias se forman uniendo los puntos de alimentacin de inters mediante lneas ficticias o de caudal nulo. Como comentamos al principio este mtodo es til para analizar una red en servicio pues conocidos los dimetros posibilita comprobar las presiones que deberan darse en los nudos de la red y replantear los dimetros en caso necesario.
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Si lo que queremos es proyectar o disear una red mallada nueva o una ampliacin ser preciso en primer lugar establecer la red (dibujarla) y determinar sobre ella longitudes, cotas, mallas, caudales y presiones necesarias en los puntos de consumo. Una vez hecho esto, para determinar los caudales de diseo que permitan dimensionar la red, las Normas Tecnolgicas de la Edificacin (NTE-IFA) proponen una solucin aproximada consistente en a) transformarla en una red ramificada equivalente cortndola tantas veces (con trayectos de alimentacin a un nudo semejantes) como mallas tenga, b) resolver la ramificada as obtenida calculando sus dimetros y c) unirla de nuevo. Por ltimo se analizarla por Hardy Cross para modificar los dimetros iniciales del proyecto hasta ajustar a los deseados los caudales y presiones en los puntos de consumo. Otro procedimiento propone para generar la red ramificada eliminar lneas completa, tambin tantas como mallas tenga la red. Una vez dimensionada la ramificada as obtenida se completar asignando a las lneas que faltan el dimetro menor de los que posean las lneas en contacto con ellas.
Red mallada original y redes ramificadas resultantes
En cualquier caso ambos mtodos se dificultan considerablemente conforme aumenta el nmero de mallas a considerar, teniendo tan solo la consideracin de aproximaciones al dimensionamiento.
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PROBLEMAS 6.1. A travs de la conduccin de la figura 1 fluye agua desde el depsito A hasta el B. La tubera de unin es de fundicin, con rugosidad absoluta 0,5 mm, consta de dos tramos: I (L1= 200 m; D1 = 300 mm) y II (L2 = 300 m, D2 = 200 mm). Considerando despreciables las prdidas accidentales provocadas por las uniones de enchufe, calcular el caudal circulante, si el factor de friccin es idntico en ambos tramos. Sol.: 0,053 m/s. 6.2. En el sistema de tuberas de hormign armado con camisa de chapa acoplados en paralelo de la figura 2, la altura de presin en A es de 36 metros y la de B, 22. Suponiendo que las tuberas estn en un plano horizontal y que los dimetros de los tramos inicial y final sean iguales, determinar el caudal que circula por cada uno de ellos, considerando despreciables las prdidas de carga secundarias. Dato: k = 0,18 cm. Sol.: 60; 35 y 45 l/seg. 6.3. Los tubos de hormign armado pretensado no se fabrican en serie, lo cual es una ventaja porque podemos adaptarlos a las necesidades de cada proyecto, pero eso s, necesitamos conocer a ciencia cierta el dimetro que solicitaremos o fabricaremos. Los tubos medianos de ms frecuente uso en Espaa estn comprendidos entre 500 y 1200 mm de dimetro nominal interior existiendo entre uno a otro valor una diferencia de 100 mm. Mediante el empleo de la ecuacin de Mougnie dimensionar la tubera de trada de la figura 3 que se quiere emplear para transportar un caudal de agua de 0,5 m3/seg desde el depsito situado a la cota de 80 metros hasta la entrada al sistema de distribucin situado a la cota de 40 metros. La longitud del conducto es de 5000 metros, su rugosidad absoluta 0,5 mm y se desea una presin mnima a la entrada de 25 m.c.a. Sol.: 700 mm.
Figura 1
Figura 2
Figura 3
6.4. S Se pretende dimensionar una tubera de acero laminado nuevo de 600 m de longitud y rugosidad absoluta de 0.1 mm. La energa disponible aguas arriba de la conduccin es de 45 m.c.a y la cota aguas abajo de 10 m. Se desea trasegar un caudal de 60 l/seg de agua y mantener una presin mnima aguas abajo de 30 m.c.a disponindose de los siguientes dimetros comerciales de tubera: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400, 500 y 600 mm. Desde el punto de vista de la normalizacin de dimetros seleccionar los ms convenientes. Sol.: 200 (155 m) y 250 mm (445 m). 6.5. Se pretende alimentar una red de regado con los depsitos D y C mostrados en la figura 5. La red, abastecida por el depsito D, requiere un consumo de 30 l/seg y la alimentada por el C de 25 l/seg. La bomba suministra un caudal de 11 l/seg en su punto de funcionamiento ptimo. Considerando el factor de friccin de 0,014 para todas las tuberas de polietileno empleadas, calcular los D1, D3 y D4 necesarios para satisfacer las condiciones impuestas. Sol.: 0,251; 0,251 y 0,172 mm respectivamente.
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6.6. En la figura 6 dos bombas B1 y B2 separadas 500 m aspiran agua a la cota de 55 m y la impulsan a travs del sistema de tuberas de policloruro de vinilo no plastificado (PVC-U, segn la norma UNE-EN ISO 1043-1:2002) indicado en la figura hasta desaguar en dos depsitos D1 y D2 situados a 90 m y 87 m de altura, respectivamente. El depsito D2 recibe 67,6 litros/s. Considerando alturas piezomtricas, calcular a) la potencia del motor elctrico que acciona la bomba B2 y b) el caudal que suministra la bomba B1, Q1. 6.7. La bomba del sistema de tuberas de polister reforzado con fibra de vidrio (PRFV) mostrado en la figura 7 tiene una potencia de 175 CV. En las secciones A y B sendos manmetros marcan 0,68 y 3,6 kp/cm2. La vlvula genera una prdida de carga de 4 m.c.agua. y el factor de friccin = 0,02 es idntico para todas las tuberas. Calcular la cota del depsito C y el rendimiento de la bomba. 6.8. En el circuito de tuberas de la figura, la vlvula A est parcialmente abierta, lo que produce una prdida de carga de 1 m cuando el caudal a travs de ella es de 28 litros/seg. Hallar la longitud de la tubera nmero 1. Tubera 1: 1 = 0.037; L1 = ?; D1 = 250 mm. Tubera 2: 2 = 0.026; L2 = 300 m; D2 = 300 mm. Tubera 3: 3 = 0.018; L3 = 1500 m; D3 = 300 mm.
Figura 5
Figura 6
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Figura 7
Figura 8
CUESTIONES 6.1. Define un sistema de abastecimiento y las etapas que lo integran. 6.2. Di que son cada uno de estos trminos: red de distribucin, tuberas principales o arterias, conductos secundarios, tuberas de distribucin, ramal o acometida y tubera de trada. 6.3. El caudal de agua necesario para un abastecimiento se selecciona atendiendo a cuatro factores. De que tratan? 6.4. Seala tres tipos de conducciones forzadas que nos podemos encontrar en una red de distribucin indicando sus caractersticas principales. 6.5. Mediante el empleo de un croquis o esquema describir una instalacin experimental que permitira demostrar experimentalmente la igualdad de las prdidas de carga para cada tramo en una asociacin en paralelo de tuberas. Citando las condiciones de contorno oportunas establecer la expresin analtica de dichas prdidas. 6.6. Explica tres ventajas y tres inconvenientes de las redes malladas frente a las ramificadas. 6.7. Di que leyes tienen que cumplirse simultneamente en una red mallada y que metodologa ha de aplicarse si no se da dicha simultaneidad. 6.8. A qu nos referimos al hablar de anlisis y/o diseo de una red de distribucin.
CAPITULO VII: MQUINAS HIDRULICAS MQUINAS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES: DEFINICIN Y CLASIFICACIN. BOMBAS CENTRFUGAS: ORGANIZACIN Y TIPOS: EL NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES: FORMAS DEL RODETE. CEBADO. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA INSTALACIN DE UNA BOMBA. PRDIDAS DE UNA BOMBA. CURVAS CARACTERSTICAS DE BOMBAS CENTRFUGAS: ALTURA TIL O MANOMTRICA. ENSAYO COMPLETO DE UNA BOMBA: CAMPOS DE TRABAJO. DESCRIPCIN Y MANEJO DE UNA HOJA DE CATLOGO: COLINA DE RENDIMIENTOS, PUNTO DE PROYECTO, CURVA RESISTENTE, PUNTO DE FUNCIONAMIENTO, NPSHr ZONA INESTABLE DE LA CURVA. AGRUPAMIENTOS DE BOMBAS EN SERIE Y EN PARALELO. Mquinas de fluidos incompresibles: definicin y clasificacin Como sabemos la Mecnica de Fluidos y la Hidrulica reconocen tres formas de presentarse la energa: de presin, cota y de velocidad. Asimismo ambas disciplinas estudian el intercambio entre cada una de ellas, en cualquier sentido y tambin con el trabajo mecnico. En este intercambio intervienen las mquinas hidrulicas o de fluidos.
En las mquinas de nuestro inters es el fluido quien proporciona la energa que absorbe la mquina o es el propio fluido el receptor de la energa que le suministra la primera.
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Captulo VII: Mquinas hidrulicas
Las mquinas de fluidos se pueden clasificar: a) Hidrulicas, en las que el agua, aire o cualquier otro fluido de inters industrial al atravesar la mquina no vara sensiblemente sus propiedades fsicas. Son las bombas centrfugas y rotoestticas, ventiladores, ruedas hidrulicas, norias y turbinas hidrulicas. b) Trmicas: en las que al intercambiar energa con la mquina si varan sensiblemente la propiedades fsicas del fluido (combustible en cualquier estado, vapor de agua, etc.). Son los motores de combustin, compresores y turbinas de vapor. Los estudia el rea de conocimiento de Mquinas y Motores Trmicos. A su vez podemos clasificar las mquinas hidrulicas atendiendo a tres criterios distintos: a) Segn el movimiento del rgano intercambiador de energa: rotativas alternativas. Al rgano rotativo, que gira sobre un eje, se le llama rodete y va provisto en su periferia de labes con forma de paletas o cucharas, segn el caso. Lo llevan las mquinas hidrulicas rotativas: bombas centrfugas o rotodinmicas, ventiladores, ruedas hidrulicas, norias y turbinas hidrulicas.
Rodete de bomba rotodinmica o centrfuga
Ventiladores
Rueda hidrulica
Noria
Cucharas del rodete de turbina Pelton
Rodete de turbina Kaplan
Rodete de turbina Francis
Generalidades sobre mquinas de fluidos. Curvas caractersticas de bombas centrfugas
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En las mquinas alternativas el rgano intercambiador de energa, un pistn o mbolo, se mueve en el interior de un cilindro.
Mquinas hidrulicas alternativas
b) Segn el tipo de energa que interviene: de velocidad, de presin o de cota. b.1) Turbomquinas: absorben o comunican energa de velocidad siendo esencial el valor absoluto y direccin de sta. El rgano intercambiador de energa tiene siempre movimiento rotativo. Son las turbinas hidrulicas, bombas rotodinmicas o centrfugas, los ventiladores y las norias.
Caracol de bomba centrfuga
Ventilador
Turbina Francis (Embalse del Talave)
El fluido al atravesar una mquina hidrulica modifica la magnitud y direccin de su velocidad.
b.2) Mquinas de desplazamiento positivo: comunican energa de presin gracias a la variacin del volumen de una cmara. Pueden ser alternativas (bombas de pistn o de mbolo) o rotativas (bombas rotoestticas). Son las utilizadas en la transmisin de potencia hidrulica o neumtica.
Desplazamiento positivo alternativo
Desplazamiento positivo rotativo o rotoestticas
b.3) Mquinas gravimtricas: transforman energa de velocidad en energa de cota. Son las ruedas hidrulicas o elevadoras de canjilones. No permiten aprovechar grandes caudales ni alturas, la velocidad es inadecuada para el accionamiento de alternadores, tienen poco rendimiento y son difciles de regular, pero fueron de mucha utilidad para el transporte de agua a cierta altura y an siguen funcionando.
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Ruedas hidrulicas
c) Segn si comunican o absorben energa. Las mquinas generadoras, emplean energa mecnica para poner al fluido en movimiento: le comunican velocidad. Son las bombas, los ventiladores y las norias. Al contrario las mquinas motoras, absorben energa. Es el caso de las turbinas y ruedas hidrulicas, emplean la energa velocidad del agua en comunicar movimiento a un eje, esto es producir energa mecnica.
Generadoras (bombas centrfugas, ventiladores)
Motoras (turbina Francis)
Bombas centrfugas: organizacin y tipos Segn lo visto en el apartado anterior una bomba centrfuga es una mquina hidrulica rotativa generadora, cuyos elementos constituyentes comentaremos sobre las secciones lateral y frontal de una de eje horizontal y un solo rodete de la figura.
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Rodete o impulsor (1): solidario con el eje de la mquina motriz y provisto de labes o paletas que al girar arrastran al fluido acelerndolo por fuera centrfuga aumentando su velocidad. La seccin creciente o difusora de los labes genera una primera etapa de transformacin de la energa de velocidad en presin. Corona directriz (2): corona fija de paletas o labes, tambin fijos dispuestos en seccin creciente. Suele emplearse slo en bombas de gran caudal ya que aumenta el rendimiento de la transformacin energtica al orientar el flujo, reduciendo los choques desde la salida del rodete hasta la cmara espiral. Caja, cmara espiral, voluta o caracol (3): recoge el lquido que sale de la periferia del rodete o de la corona directriz, en caso de que sta exista, reduce su velocidad y lo conduce hacia la tubera de impulsin o descarga. Tubo difusor (4): realiza una cuarta etapa de transformacin de energa de velocidad en presin gracias a su seccin creciente. Puede existir o no.
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Para adaptarse a las diversas condiciones de trabajo existen bombas de muy diversos tipos constructivos que pueden ser clasificados segn: a) la direccin del flujo en radiales, axiales o mixtas.
Radial o hlice
Axial
Mixto
b) La posicin del eje, en horizontales verticales.
Bomba de eje horizontal
Bombas de eje vertical
c) Segn el tipo de eje: libre y monoblock
Bomba de eje libre
Bombas monoblock
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d) Segn la presin engendrada, de alta, media o baja presin. e) Segn el nmero de flujos, de simple o de doble aspiracin. La bomba centrfuga se construye indistintamente con aspiracin por un solo lado o por los dos, presentando en este caso la ventaja de equilibrarse los empujes axiales en los cojinetes.
f) Segn el nmero de rodetes, de uno (unicelular) o varios escalonamientos de presin.
Bombas multicelulares
g) Segn el fin al que sean destinadas: para aguas residuales, estircol lquido, sumergibles, etc.
h) Por el nmero especfico de revoluciones: las formas del rodete. El rodete de una bomba va a ser proyectado y fabricado en funcin de los valores de caudal, altura til o manomtrica de elevacin1, nmero de revoluciones y lquido a trasvasar. Siendo muchas las posibilidades de combinacin de estas variables, para obtener
La altura til o manomtrica de una bomba es la energa que realmente sta ha de comunicar al fluido de que se trate, esto es, la que permita al fluido vencer la altura geodsica necesaria, tener la presin mnima requerida en el punto a abastecer y la necesaria para vencer las prdidas de carga de la instalacin. Se denomina tambin manomtrica porque puede ser conocida sin ms que leer la diferencia de presiones entre la salida y la entrada de la bomba.
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en cada caso el rendimiento ptimo de la bomba, debern emplearse rodetes de diversas formas. Efectivamente, el valor caracterstico que determina la clasificacin ms precisa de las bombas centrfugas o rotodinmicas de acuerdo a la forma o tipo de rodete que han de llevar en cada caso es el denominado nmero especfico de revoluciones, que vale
ns = n P Hu 4 Hu
Siendo:
n s : nmero especfico de revoluciones. n : nmero de revoluciones por minuto del rodete. P : potencia de la bomba, en CV. H u : altura til de la elevacin.
Si en la expresin anterior sustituimos la potencia por su expresin en funcin del caudal, la altura til y el peso especfico del fluido, para agua dulce nos queda,
1000 QH u 2 n Q 1000 n Q 4 H u 75 ns = = = 3,65 75 4 H5 4 H3 Hu 4 Hu u u Que nos da el valor del nmero especfico de revoluciones, ns , en funcin del caudal en lugar de la potencia y que es ms cmoda de utilizar. En bombas de doble aspiracin, se tomar para l la mitad del valor real y en bombas de varios rodetes, el caudal es el real y la altura til la total dividida por el nmero de rodetes. n Como puede deducirse de su expresin matemtica a medida que disminuye el caudal y aumenta la altura til el nmero especfico de revoluciones va disminuyendo y viceversa. Esta variacin se va manifestando asimismo en la relacin entre los dimetros a la salida y la entrada del rodete, principal caracterstica de sus distintas formas.
40 < n s < 140

CENTRFUGAS LENTAS
140 < n s < 300

CENTRFUGAS RPIDAS
300 < n s < 600

HELICOIDALES
600 < n s < 1800

HLICE
As para valores bajos de ns (caudales pequeos y alturas grandes) las relaciones D s D e son grandes, denominndoseles entonces rodetes radiales lentos. A medida que aumenta ns (aumenta el caudal y disminuye la altura), la forma del impulsor va derivando hacia valores decrecientes de la relacin D s D e , llegando con valores entre 600 y 1800, a rodetes axiales rpidos o de hlice.
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Para valores del nmero especfico de revoluciones menores de 40 se emplean bombas alternativas o de mbolo, pues en esa zona, la bomba centrfuga presenta muy bajo rendimiento, o bien, centrfugas multicelulares o de varios impulsores escalonados en serie con el fin de disminuir el valor de la altura til que corresponde a cada impulsor y aumentar as el n s . Con la disminucin de la relacin entre dimetros el flujo a travs del rodete va pasando de ser el radial a ser solamente axial.
Cebado
Antes de poner en marcha una bomba centrfuga es preciso que sta se encuentre cebada lo que significa que tanto el cuerpo de la bomba como la tubera de aspiracin estn llenas del lquido a trasvasar. Si no es as, est descebada. Las bombas centrfugas no son autocebantes pero las de mbolo y en general todas las rotoestticas, volumtricas o de desplazamiento positivo si. La explicacin a esto se encuentra en su distinto principio de funcionamiento. En las centrfugas la altura mxima que son capaces de alcanzar no depende del peso especfico del fluido de que se trate y si por ejemplo, una de estas bombas da una altura mxima de 100 metros, la dar tanto si el fluido es aire como si es agua, pero:
Si la bomba est llena de aire, lo que llamaremos bomba descebada, el incremento de presin creado por ella ser,
p = .h = 12,9 N N .100 m = 1290 m3 m2
Presin con la que llevara el aire hasta los 100 metros, pero que equivaldra a
h= p
1290 = 0.129 m.c.agua 9810
Que sera la altura mxima a la que elevara el agua por la tubera de aspiracin. Si est cebada, esto es, llena de agua la tubera de aspiracin y el cuerpo de la bomba,
p = .h = 9810.100 = 981000
N m2
Que equivalen a
h=
981000 = 100 m.c.agua 9810
Con lo que se comprueba que es preciso el cebado previo de este tipo de bombas con el fluido que se va a elevar antes de poner en marcha la instalacin. A continuacin pueden verse varias formas de llevar a cabo el cebado de una bomba. En la figura 1 la bomba se ceba por gravedad sin ms que abrir la vlvula dispuesta en la lnea de aspiracin. Este esquema exige que la bomba est instalada en carga, esto es, quedando el eje de la bomba por debajo del nivel del depsito de aspiracin.
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La disposicin de la figura 2 muestra a la tubera de impulsin que monta en serie una vlvula de retencin y otra de regulacin mientras que una tercera de cebado est acoplada en paralelo con las anteriores, sta ltima cerrada en condiciones de funcionamiento. Gracias a la vlvula de retencin, cuando la bomba se para, la tubera superior retiene el lquido. Abriendo la vlvula de cebado, por gravedad y gracias a la existencia de una vlvula de pi en la aspiracin, se produce el cebado.
Figura 1
Figura 2
En la figura 3 se ceba la bomba con agua de la red de abastecimiento. La purga deja escapar el aire hasta finalizar el cebado, momento en que se cierra. En la figura 4 se realiza el cebado con bomba de vaco que aspira el aire de la tubera de aspiracin y del cuerpo de la bomba, con lo que al crearse un vaco, la presin atmosfrica eleva el agua hasta el interior de la bomba, momento en el cual se pone en marcha.
Figura 3
Figura 4
Elementos constitutivos de la instalacin elemental de una bomba
En la figura se ve una instalacin de bombeo destinada a elevar agua desde un pozo de aspiracin hasta un depsito elevado. En ella pueden apreciarse: Alcachofa con vlvula de pi
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La primera evita la entrada de cuerpos extraos que pueden obstruir la bomba, la segunda al retener el lquido, posibilita su cebado. Tambin evita que se vace la tubera y se descebe cuando se para. Ambos elemento provocan una importante prdida de carga por rozamiento.
Vlvula de regulacin: en la aspiracin o en la impulsin. De utilidad si interesa regular el caudal de la bomba o aislarla en operaciones de mantenimiento. Vlvula de retencin, en la impulsin, que protege a la bomba cuando se para impidiendo el retroceso del fluido bombeado. De este modo se evitar que haga girar en sentido inverso al rodete de la misma, generar golpe de ariete en su interior, etc.
Cono reductor o de ampliacin, de utilidad cuando se precise adecuar el dimetro de las tubuladuras de aspiracin o impulsin de la bomba a las correspondientes conducciones forzadas. Interesa que sean excntricos para evitar la acumulacin de aire que pueda dar lugar a disminuciones del rendimiento, golpes de ariete, etc.
Cono reductor y de ampliacin excntricos
Ventosa
Adems habr que contar con una serie de metros de tubera, accesorios (ventosas, codos, etc.).
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Prdidas de una bomba.
Las prdidas que tienen lugar en la bomba definirn el rendimiento total de la misma. Son las siguientes: volumtricas: pueden ser de dos tipos, interiores provocadas por la diferencia de presin entre la entrada y la salida del rodete ( q i , que se disminuyen con cierres labernticos) y exteriores o prdidas por goteo ( q e , que se eliminan con prensaestopas). Ambas nos permiten definir el rendimiento volumtrico, v .
hidrulicas: tienen lugar en el interior de la bomba. Se deben a la friccin del fluido con las superficies interiores (rozamiento de superficie) y al desprendimiento de la capa lmite (de forma) producida en los cambios de direccin del flujo, choques de fluido con los labes, diferencias de velocidad entre el fluido y el labe, etc. Su consideracin nos permite definir el denominado rendimiento hidrulico, h . mecnicas: que engloban las prdidas por rozamiento mecnico de las partes mviles de la bomba. Definen el rendimiento mecnico, m .
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Curvas caractersticas de bombas centrfugas
Las curvas caractersticas de las bombas son la mejor referencia de las mismas ya que nos van a permitir conocer su comportamiento en cada situacin. Estas curvas, obtenidas por el fabricante en un banco de ensayo, consisten en la representacin frente al caudal, de a) la altura til o manomtrica, Hu2: su expresin analtica es la de una parbola de segundo orden.
P Pe Hu = s = Hg + Hr = a + bQ + cQ 2
Donde:
Ps y Pe , presiones a la salida y entrada de la bomba, en N/m2.
, peso especfico del fluido de que se trate, en N/m3. Hg , altura geodsica de la elevacin, en m. Hr , prdidas de carga, en m. 3 Q , caudal, en m /s a, b, c, constantes.
a) la potencia que la bomba va a absorber del motor elctrico que la acciona, Peje . Es la
necesaria en el eje de transmisin motor-bomba por lo que se le llama potencia en el eje, Peje . No tiene una expresin analtica conocida.
Peje = V.I = M.
Donde:
Peje , potencia, en vatios
V , voltaje, en voltios I , intensidad, en amperios M , par, en N.m , velocidad angular, en rad/seg
b) El rendimiento de la bomba, . Calculado por el fabricante a travs de la relacin existente entre la potencia til (la que debe comunicar al agua) y la potencia en el eje (la absorbida del motor), esto es, la que la bomba una vez descontadas su prdidas internas realmente le comunica al agua.
La altura til o manomtrica de una bomba es la energa que realmente sta ha de comunicar al fluido de que se trate, esto es, la que ser capaz de proporcionar la altura geodsica y de presin necesarias adems de vencer las prdidas de carga de la instalacin. Se denomina tambin manomtrica porque puede ser conocida sin ms que leer la diferencia de presiones entre la salida y la entrada de la bomba.
2
140
Tiene forma analtica de una parbola que pasa por el origen de coordenadas
=
Donde:
Q , caudal, en m /s
3
Ptil Pen el eje
Q. .H u = dQ + eQ 2 V.I
d y c, constantes. El fabricante determina estas curvas en un banco de ensayo y todas ellas deben venir detalladas en un catlogo de bombas que se precie de una cierta calidad tcnica.
Banco de ensayo de bombas: 1. Tubo de aspiracin. 2. Termmetro. 3. Bomba que se ensaya. 4. Manmetro diferencial (evala Hu) 5. Vlvula de compuerta. 6. Diafragma (determina Q). 7. Depsito. 8. Tacmetro o cuentarrevoluciones (fija ). 9. Motor elctrico de accionamiento con variador de frecuencia. 10. Medidor de par (establece M). 11. Rejilla tranquilizadora de agua.
Los valores de caudal y altura til que constituyen el objetivo de una determinada instalacin de bombeo constituyen su denominado punto de proyecto.
Ensayo completo de una bomba centrfuga
Trabajando en un banco de ensayo de bombas con distintos nmeros de revoluciones el fabricante lleva a cabo el ensayo de las bombas que oferta, lo que le permite definir su campo completo de aplicacin. Los resultados de estos ensayos aparecen en un conjunto de rectngulos curvilneos denominados campos de trabajo, los cuales constituyen un autntico resumen o ndice del catlogo.
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Campos de trabajo de un catlogo de bombas
La superficie abarcada por cada rectngulo representa al grupo de bombas que pueden satisfacer al punto de proyecto y cuyas caractersticas aparecern en una hoja concreta del catlogo. Marcando el punto de proyecto sobre esta grfica ndice obtendremos el campo de trabajo concreto que nos remitir la hoja del catlogo de inters para nuestra instalacin.
Descripcin y manejo de una hoja de catlogo
En la hoja de catlogo de que se trate podremos encontrar: En su parte superior la identificacin del campo al que pertenece el grupo de bombas (200-400 en la figura mostrada), amn de otras claves del fabricante. En el eje de ordenadas izquierdo la escala en metros de altura til (de 15 a 60) y en el de abscisas las de caudal en distintas unidades. Aparece as una curva para cada una de las bombas que, fsicamente idnticas, slo se diferencian en el dimetro de rodete que montan ( 408, 395, 320), resultado de sucesivos recortes del mismo. En la parte inferior del eje de ordenadas derecho vemos la escala de potencias (de 40 a 160 CV). En la parte superior de la representacin grfica otra curva lleva indicado NPSHr Net Positive Suction Head requerido, del que se tratar ms adelante. Las curvas H u de cada bomba (en total 6 en este caso) muestran el dimetro del rodete que montan. Las curvas en concha o colina de rendimientos, . Llamadas as por su similitud con la curvas de nivel de los mapas topogrficos y que son el resultado de unir los puntos de trabajo de cada bomba con idntico rendimiento. Por ltimo, en al parte inferior aparecen las curvas Peje para cada bomba y las revoluciones por minuto a las que se ha hecho el ensayo (1450).
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Hoja o pgina de un catlogo de bombas
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Sobre la hoja seleccionada en la correspondiente pgina del catlogo:
1. Se marca el punto de proyecto, P, que viene dado por los valores de caudal y altura til objeto del mismo.
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2. Se traza ahora sobre la grfica la curva caracterstica de la instalacin, H r, tambin llamada resistente, esto es, aquella que representa la instalacin donde ir montada la bomba. Esta curva resistente, H r, obedece a una ecuacin del tipo, H r = hg + H r Donde: hg, es la altura geodsica y H r, las prdidas de carga primarias 3. La interseccin de la curva resistente anterior con cada una de las curvas de altura til de las diferentes bombas de la hoja H u define los puntos de funcionamiento de cada una de las bombas en la instalacin3. Slo ser de nuestro inters aqul que proporcione valores de caudal y altura til iguales o ligeramente superiores al punto de proyecto. 4. El trazado de la vertical desde el eje de abcisas por el punto de funcionamiento nos proporcionar para la bomba de que se trate el valor de su Net Positive Suction Head, NPSHr, del que se tratar ms adelante; su rendimiento y la potencia en el eje del motor que la acciona. 5. Se considera zona inestable de las caractersticas de una bomba a la parte de la curva H u de menor pendiente, al tramo ms horizontal. En el caso de caer el punto de funcionamiento dentro de ella, pequeas variaciones en el valor de la ordenada (altura til) provocadas por variaciones mnimas en la resistente (variacin de la apertura de una vlvula, entrada de cuerpos extraos en la instalacin, etc.) provocan grandes variaciones del caudal suministrado. Por ello, de caer ah el punto de funcionamiento buscado lo rechazaremos, recurriendo a otra bomba o catlogo.
Agrupamientos de bombas en serie y en paralelo
Decimos que varias bombas estn acopladas o trabajan en serie cuando la impulsin de una constituye la aspiracin de la otra. Al ser la misma tubera, el caudal bombeado por cada bomba es idntico, mientras que la altura que aporta cada una de las bombas resulta de sumar la de cada una. Su utilidad es limitada.
B1
1
B2
2
serie
=Q
B1
=Q
B2
Serie
=H
B1
+H
B2
El punto de funcionamiento de una bomba en una instalacin es el constituido por el caudal y la altura til de la bomba en la instalacin de que se trate.
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Curvas caractersticas del acoplamiento en serie de tres bombas diferentes (1), (2) y (3). La curva Hu del acoplamiento de dos de ellas (1) + (2) y de tres de ellas (1) + (2) + (3). En ambos casos la curva Hu resultante del acoplamiento ha sido construida manteniendo las abcisas y sumando las ordenadas.
Decimos que varias bombas estn acopladas o trabajan en paralelo cuando aspirando del mismo o distinto sitio desaguan a la misma tubera de impulsin. El caudal bombeado es la suma de los que aporta cada una (se reparte a partes iguales si las bombas tambin lo son) mientras que la altura til es nica para cada bomba y para el acoplamiento. Si las bombas son distintas la altura til de cda una (presin a la salida) deber regularse mediante un variador de frecuencia para conseguir el acoplamiento. Son frecuentes en abastecimientos donde los caudales demandados varan temporalmente.
B1
B2
Q paralelo = Q B1 + Q B 2
H Paralelo = H B1 = H B 2
Curvas caractersticas del acoplamiento en paralelo de tres bombas diferentes (1), (2) y (3). Curva Hu del acoplamiento de dos de ellas (1) + (2) y de tres de ellas (1) + (2) + (3). En ambos casos la curva Hu resultante del acoplamiento ha sido construida manteniendo las abcisas y sumando las ordenadas.
Todo lo anteriormente expuesto hace patente la importancia que para el empleo correcto de una bomba tiene el conocimiento preciso de sus curvas caractersticas.
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PROBLEMAS
7.1. En una instalacin de bombeo el desnivel geodsico a vencer es de 48 m, lo que se hace con un dimetro de tubera de fibrocemento (k = 0.0125 mm) de 400 mm a lo largo de 6500 metros de longitud. Se eleva un caudal de 40 l/seg, siendo la suma de todos los coeficientes de los distintos accesorios de valor 12.5 y la viscosidad cinemtica del agua de 10-6 m/s2. a) Seleccionar en el catlogo 1 adjunto la bomba ms adecuada. b) Cul sera la potencia terica esperada y la ofertada por el fabricante? c) Cul es la zona de inestabilidad de la curva? d) A qu altura mxima sobre el nivel del depsito de aspiracin podramos instalar la bomba si la presin atmosfrica es de 740 mm.c.Hg, la presin de vapor del agua a 10C, 0.125 m y el 5% del total de las prdidas de carga se producen en la tubera de aspiracin? 7.2. Se quieren elevar 0.167 m3/s de agua ( agua = 1; = 10-6 m2/s) a 12 metros de altura por una tubera (k = 0.25 mm) de 250 mm de dimetro interior y longitud total de 192 m. Situar sobre las dos hojas de catlogo adjuntas, el punto de proyecto (indicarlo con un punto y las letras PP), la curva resistente de la tubera (con trazo continuo), el punto de funcionamiento de la mejor bomba en cada caso (con un crculo y las letras PF). Para cada una de las bombas sealar: el caudal, en m3/s; la altura til, en metros; la potencia ofertada por el fabricante, en CV; el rendimiento, en %; la potencia terica, en CV, el NPSHr, en metros. Seleccionar, de forma justificada la bomba ms adecuada. 7.3. La bomba H = 32.5 312 x Q2 y = 10.70 x Q 38.30 x Q2 se utiliza para elevar agua a 15 m y a una distancia de 2750 m, por una tubera de 400 mm de dimetro. Calcular el caudal bombeado, el rendimiento y la potencia til. Tomar = 0.020. 7.4. Una bomba que gira a 1400 r.p.m., tiene por caractersticas las siguientes: HB = 42.16 13996.8Q2 y NPSHr = 0.336 + 1295.86Q2. La bomba est instalada en la impulsin representada en la figura 4 y se pregunta si en algn momento cavitar. Datos: Longitud total de la tubera, 1000 m; dimetro 200 mm; factor de friccin 0.02; longitud del tramo de aspiracin 15 m; presin local 745 mm.c.Hg; tensin del vapor (abs) 0.5 m; vlvula de retencin = 0.5; vlvula de pi = 1.5
Figura 4
Figura 5
7.5. La curva caracterstica de la bomba del sistema de la figura 5 se ajusta a la expresin H = 61,29 20,95Q2. Determinar la cota del depsito B de compensacin para que la presin en D (enlace con la red) sea de 50 mca, cuando sta en horas punta consuma 1 m3/s. Tomar = 0,019 para todas las tuberas.
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Problema 7.1
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Problema 7. 2
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CUESTIONES
7.1. Describe con detalle tres (3) formas de clasificar las mquinas de fluidos incompresibles. Elige una de ellas y ubica en ella a todas las mquinas hidrulicas que conozcas. 7.2. Atendiendo al tipo de energa que intercambian qu es una rueda hidrulica? Qu es una bomba centrfuga? Una bomba rotoesttica es generadora o motora? 7.3. Cita el nombre de las zonas de una bomba centrfuga en las que se produce intercambio energtico, indicando el tipo de energa que se intercambia y el porqu ocurre. 7.4. Qu es la altura til o manomtrica de una bomba centrfuga? Indicar las dos expresiones que se utilizan para calcularla explicando cada uno de los trminos que en ellas intervienen. 7.5. En qu consiste el cebado de una bomba centrfuga. Apoyndote sobre esquemas explica dos formas de llevarlo a cabo. 7.6. Indicar lo que son, no como se determinan, cada uno de los siguientes trminos: a) Punto de proyecto b) Campo de trabajo c) Curva resistente de la instalacin, d) Punto de funcionamiento, e) Colina de rendimientos y f) Zona de inestabilidad de la caracterstica de una bomba. 7.7. Apoyndose en un esquema indica en qu consiste el acoplamiento en paralelo de bombas centrfugas. Cules son los caudales y alturas tiles totales del acoplamiento? Cmo se construye la curva caracterstica del conjunto? Cita alguna utilidad de este tipo de acoplamiento de bombas.
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CAPITULO VIII: TRANSITORIOS HIDRULICOS CAVITACIN: ORIGEN Y DESCRIPCIN DEL FENMENO. ALTURA MXIMA DE ASPIRACIN ADMISIBLE. EFECTOS Y PREVENCIN DE LA CAVITACIN. GOLPE DE ARIETE: DEFINICIN, ORIGEN Y DESCRIPCIN DEL FENMENO. GOLPES DE ARIETE POSITIVO Y NEGATIVO: DISPOSITIVOS DE PREVENCIN Y ATENUACIN DEL GOLPE DE ARIETE. Cavitacin: origen y descripcin del fenmeno Si en un punto de una conduccin u rgano de mquina por donde circula un lquido su presin llega a ser igual o menor a la de saturacin o tensin del vapor del lquido, ste se evapora (hierve), producindose en el lquido cavidades (burbujas) llenas de vapor. El descenso de la presin conlleva asimismo el desprendimiento de los gases disueltos, de modo que las burbujas o cavidades formadas estn llenas de gas y de vapor. En el caso del agua: aire hmedo. Este aire hmedo provoca la oxidacin del material con que entra en contacto. Si en su circulacin estas bolsas, burbujas o cavidades llegan a un lugar donde la presin vuelva a superar a la de saturacin las burbujas se colapsan violentamente produciendo erosin mecnica (golpes, vibraciones, etc.). Al efecto combinado de la corrosin qumica y la erosin mecnica se le denomina cavitacin. Se produce en la aspiracin de una bomba, en el envs de los labes o paletas de los rodetes (de turbinas y bombas), en hlices de barcos, en los estrechamientos de tuberas, en una vlvula de compuerta semiabierta, en la garganta de venturis y en general en puntos donde haya altas velocidades que conlleven bajas presiones. Altura mxima de aspiracin admisible Estudiemos la aspiracin de una bomba: al arrancar la mquina esta dispone de la energa debida a la presin atmosfrica existente (Plocal/ ), la cual se emplea en elevar la cota del fluido hasta su entrada (zE), en hacer que alcance una determianda velocidad (vE2/2g). Tambin se gasta parte de ella en el rozamiento (H1E) y el resto permanece en forma de presin (PE/ ). Por lo tanto sta ltima, (PE/ ), a la entrada de la bomba ser una presin absoluta menor que la original, inferior a la atmosfrica.
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Capitulo VIII: Transitorios hidrulicos
Si aplicamos Bernouilli entre 1 y E, con presiones absolutas y plano de comparacin en 1, tenemos: P P V2 local H E + E =z + (1) 1E E 2g De donde P P V2 E = local H + z + E (2) 1E E 2g Si PE Pv habr cavitacin, luego unos valores altos de H1E (prdidas de carga en la 2 aspiracin) zE (altura de aspiracin) VE 2g (dimetro de aspiracin pequeo) e incluso una bomba instalada a demasiada altura sobre el nivel del mar (Plocal baja), favorecern el fenmeno. Consideremos ahora a "i" como un punto de la bomba (envs de los labes) donde la alta velocidad hace posible un punto de mnima presin (Pi). Adems no consideremos la energa de velocidad del fluido. Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa mecnica entre la entrada y ese punto i, nos queda:
P E h P = i
Ei
(3)
Esto es, la energa del fluido a la entada, PE/ , es suficiente para vencer las prdidas en el interior de la bomba, hEi, y alcanzar el valor de Pi/ en el interior de la bomba. A esta energa, PE/ , se le llama energa disponible y se denota con NPSHd. Combinando (3) y (2), resulta: P P P V2 V2 i = local H + z + E h = local H + z + E + h 1E 1E E 2g Ei E 2g Ei 2 En el parntesis las prdidas internas de la bomba, hEi, junto con el valor de VE 2g vienen determinadas por el fabricante el cual las denomina NPSHr (Net Positive Suction Head, con la "r" de "requerido") y cuyos valores aparecern en un catlogo que se precie. Por lo tanto, P P i = local H + z + NPSH 1E E r
Despejando zE, tenemos,

z P P = local i H NPSH 1E r E
Cuando
Pi Pv = se producir cavitacin, por lo que, cuando esto ocurra,
Cavitacin y golpe de ariete
153
P P = local v H NPSH 1E r E
es la altura E mxima a la que podemos colocar la bomba con respecto a la superficie libre del lquido (SLL) a elevar sin que se produzca cavitacin. Es la conocida como altura mxima de aspiracin admisible. Efectos y prevencin de la cavitacin Los efectos que provoca, como ya comentamos, son los de corrosin qumica y erosin mecnica. Adems la presencia de aire hmedo (burbujas de agua evaporada) provoca disminucin del caudal neto trasegado, alteraciones del flujo (golpe de ariete) y disminucin del rendimiento, ruido, vibraciones y como consecuencia de stas ltimas fatiga del material. Su control deber incluir el proyecto adecuado de la instalacin (altura mxima de aspiracin admisible), utilizar materiales resistentes (aceros inoxidables, bronce1, etc.) o si fuera posible aumentar artificialmente la presin o disminuir la temperatura en los puntos peligrosos del circuito.
Por lo que el significado fsico de esta expresin no es sino que z
Aleacin de cobre con estao (del 3 al 30%)
154
Golpe de ariete: definicin, origen y descripcin del fenmeno El golpe de ariete est provocado por una variacin brusca de la velocidad que conlleva una variacin brusca de la presin. Suele producirse, por ejemplo, al abrir o cerrar bruscamente una vlvula, lo que da lugar a una disminucin (o aumento) brusco de la presin en el conducto. Efectivamente, la energa del fluido en una seccin cualquiera viene dada por el trinomio de Bernouilli, p v2 z+ + = cte 2g Al cerrar la vlvula la velocidad se anula y con ella la energa cintica que, al no variar la cota, se ha de convertir bruscamente en presin. Este aumento de presin brusco constituye una percusin y puede alcanzar valores muy elevados en un tiempo muy breve pudiendo llegar a producir la rotura de la tubera o alguno de los elementos que forman parte de ella (vlvula, bomba, etc.). Este es el conocido como golpe de ariete positivo. Un caso que hay que prevenir en una instalacin de bombeo es el de descenso de la velocidad de circulacin del fluido por parada imprevista del motor que acciona la bomba, cuestin que puede ser provocada por un corte imprevisto en el suministro de corriente elctrica. Otro golpe de ariete excesivo se puede producir en las centrales hidroelctricas dotadas con turbinas Francis. En ellas una rpida disminucin de la carga del alternador provocara el embalamiento de la turbina. Para evitarlo se produce el cierre rpido del distribuidor Fink, es decir la disminucin brusca de la velocidad de entrada de agua. Cuando se forman grandes bolsas de aire en las tuberas (por entrada accidental a la conduccin o por cavitacin) tambin puede producirse un golpe de ariete. La explicacin la encontramos en que si se presenta una disminucin brusca de la seccin de paso (por ejemplo en un estrechamiento, una vlvula medio abierta, etc.) la burbuja de aire hmedo pasa por ella con mayor velocidad, acelerndose el flujo, y al llegar a ese punto, el lquido que no puede atravesar la angostura con la misma velocidad, la disminuye bruscamente y en consecuencia da lugar a un golpe de ariete positivo. Si lo que se produce es un aumento brusco de la velocidad (apertura brusca de una vlvula, etc.) ocurre lo contrario: hay una disminucin brusca de la presin que puede colapsar la tubera. Es el golpe de ariete negativo. Tanto el aumento (golpe de ariete positivo) como la disminucin de presin (golpe de ariete negativo) se produce primero junto a la vlvula que se cierra (o abre), dilatndose (o comprimindose la tubera), luego la onda de presin la recorre hasta el origen de la tubera o hasta el embalse, rebotando y creando una onda elstica de presin (o de depresin) que va de la vlvula al origen, se refleja en el embalse o depsito, vuelve de nuevo a la vlvula
Cavitacin y golpe de ariete
155
recorriendo la tubera en sentido inverso, de nuevo al embalse y as sucesivamente, originndose compresiones y depresiones, as como dilataciones y contracciones de la tubera. El trabajo de compresin del lquido (que en este caso s hay que tener en cuenta) y de dilatacin de la tubera va absorbiendo energa y el fenmeno puede llegar a amortiguarse hasta desaparecer. Dispositivos de prevencin y atenuacin del golpe de ariete Se deben calcular las instalaciones de modo que el golpe de ariete que se pudiera producir no cause daos. As mediante la regulacin de la apertura o cierre lento de las vlvulas mediante motores e accionamiento, mediante el dimensionado adecuado del espesor de la pared de la conduccin o incorporando los elementos necesarios para aminorar sus efectos como volantes de inercia en las bombas, colocacin de una vlvula de retencin a la salida de la misma, mediante vlvulas de sobrepresin (o seguridad, o escape) en la impulsin, chimeneas de equilibrio, botellas de aire o calderines, etc.
Volante de inercia
Vlvula de alivio o de seguridad
Caldern de aire
Chimenea de equilibrio
CUESTIONES 1. En el fenmeno perturbador del flujo de agua como es la cavitacin por qu se produce la erosin mecnica? Por qu se produce la erosin qumica? Explica cuando puede provocar golpe de ariete. 2. Define y expresa analticamente la altura mxima de aspiracin admisible. Cmo podramos aumentar su valor?
156
3. Cmo definiras qu es el golpe de ariete? Explica brevemente dos maneras de llevar a cabo su prevencin en una instalacin de bombeo. Qu son el golpe de ariete positivo y el negativo? Apoyndote en un croquis explica el funcionamiento de los calderines de aire. 4. Cmo definiras qu es el golpe de ariete? Explica brevemente dos maneras de llevar a cabo su prevencin en una instalacin de bombeo. 5. Qu son el golpe de ariete positivo y el negativo? Apoyndote en un croquis explica el funcionamiento de los calderines de aire.
Fuerza debida a la presin sobre CASO GENERAL
superficies planas sumergidas
F = hg A
est aplicada en
I C x c = 0; y c = y g + G yg A
F: Fuerza debida a la presin hidrosttica sobre la superficie plana sumergida A hg: profundidad a la que se encuentra el centro de gravedad de A A: superficie plana sumergida objeto de estudio C es el centro de presin o punto de aplicacin de la fuerza F sobre A. Coordenada xc: sin valor, est sobre el eje y, justo en el punto C y sin abandonarlo. Coordenada yc: distancia de C a la SLL medida a travs del plano que contiene a A. yg: es la distancia del centro de gravedad de A hasta la superficie libre del lquido medida a travs del plano que contiene a A. Muy frecuentemente A es perpendicular a la SLL, entonces hg = yg sen 90o, esto es, hg e yg, coinciden. IG: es el momento de inercia de A con respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. Est calculado para las superficies planas ms usuales, por lo que es dato.
Tambin frecuentemente la superficie A es un rectngulo enrasado con el lquido que retiene, entonces la coordenada
yc =
CASO PARTICULAR de LQUIDOS SUPERPUESTOS
2 altura rectngulo 3
Un lquido superior 2 reposa sobre el inferior 1 y ste ltimo est en contacto directo con la superficie A. Queremos calcular la fuerza de presin total provocada por ambos sobre A. PRIMERA FORMA DE RESOLVERLO La fuerza de presin ejercida por el lquido inferior 1 sobre la superficie A y la situacin de su centro de presin, se lleva a cabo como el caso general, esto es, como si el lquido 1 estuviese slo. La fuerza de presin ejercida por el lquido superior 2 se calcula considerando que la presin en la interfase entre ambos generada por el superior, esto es h, se transmite por el Principio de Pascal a travs del 1. Esta presin se aplica sobre el cdg de A, entonces, F = hA SEGUNDA FORMA DE RESOLVERLO: Transformamos la columna de uno de los dos lquidos en columna del otro y consideramos que es la columna resultante la nica que acta sobre A. Fuerza debida a la presin sobre superficies
curvas sumergidas
La suma de las fuerzas elementales en cada direccin (x, y, z) darn lugar a una componente horizontal total FH (que es Fx Fy) y a otra vertical (segn el eje z, Fz). La aplicacin a estas dos ltimas de la regla del paralelogramo, nos permitir conocer la fuerza total de presin F, la cual situaremos indicando el ngulo que forma con la horizontal. La componente horizontal es igual y de sentido contrario, a la fuerza de presin que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie de estudio sobre un plano perpendicular a la direccin de la fuerza y, tiene su punto de aplicacin en el centro de presin, de dicha proyeccin. La componente vertical es igual y de sentido contrario al peso del volumen de fluido comprendido entre la superficie curva, las lneas proyectantes de sta hasta la superficie libre y sta ltima, teniendo su misma lnea de accin, esto es, la que pasa por el centro de gravedad del volumen de fluido considerado.

Hidráulica Básica

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CAPITULO I: CONCEPTOS FUNDAMENTALES INTRODUCCIN. APLICACIONES DE LA MECNICA DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES Y LA HIDRULICA. DEFINICIN DE FLUIDO: TIPOS. ESTUDIO DE SU COMPORTAMIENTO.

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800-900 1000 1010-1030 680-720 11300 13600 1260 1.3 2.6

En el Sistema Internacional su unidad es el N/m3.

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Nos queda que, = g

Sustancia Aceite Agua Agua de mar Gasolina Mercurio

Densidad relativa, 0.8-0.9 1.0 1.01-1.03 0.68-0.72 13.6

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Sus unidades, + en el internacional N.s N = 2 . s = Pascal . s = Pa . s 2 m m + en el cegesimal

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0,01 p 1 cp 0,001 Pa.s

cm 2 = Stoke (st). Demasiado grande, por lo que se divide s

en cien partes: centistoke, cst.

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kPa 0,6 1,2 2,3 4,2 12,3 101,33 474539

m. c. agua 0,06 0,12 0,23 0,42 1,2 10,1 48,5

bar 0,0061 0,0123 0,0234 0,0424 0,123 1 4,8

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Partcula de lquido en la superficie libre y en el interior

Formacin de gotas y meniscos. Insecto Hydrometra Stagnorum.

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Prisma triangular diferencial de altura unitaria (eje y)

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dFpz = dFps . cos (5)

esto es, esto es,

Luego Px = Ps = Pz, como queramos demostrar, para cualquier valor de .

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Captulo II: Hidrosttica

Ecuacin fundamental de la Hidrosttica, medida de presiones. Fuerzas debidas a la presin.

Captulo II: Hidrosttica

Restando miembro a miembro ambas igualdades,

Como queramos comprobar.