Universidade Federal do Rio Grande do Norte Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica Disciplina: Redes industriais Prof.

Luiz Affonso Guedes

Ethernet Industrial
Danielle Simone da Silva Jos Alberto Nicolau de Oliveira

Julho/2003

Sumrio

Introduo Viso atual de empresa Arquiteturas de rede (atual e buscadas) A Ethernet poder ser a soluo p/ redes de campo? A rede ethernet Arquitetura de uma rede industrial Requisitos ethernet: comercial x industrial A rede ethernet industrial Critrios de avaliao Anlise de desempenho e estudo de caso Concluso

Introduo
O que a Ethernet?
a tecnologia de rede local (LAN) mais popular e mais utilizada no mundo. A rede Ethernet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se constituindo na rede de melhor faixa e desempenho para uma variada gama de aplicaes. Nos ltimos anos crescente o interesse da industria pela rede Ethernet como uma possvel alternativa no cho de fbrica e no controle de processos.

Introduo
Vantagens do Ethernet:
Enorme popularidade da tecnologia; Baixo custo de implementao, treinamento e manuteno; Alta velocidade e alta performance; Atualizao tecnolgica constante; Facilidade de interconectividade e acesso remoto; Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata; Todos falam sobre ela; Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas de fieldbus especficos, mas todos suportam Ethernet.

Introduo
Benefcios agregados:
Capacidade de transportar elevado fluxo de informaes entre o processo industrial e a corporao; Elevado nmero de pessoal tcnico qualificado; Habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente;

Desvantagens (iniciais) para padro de campo

Ausncia de interoperabilidade pela falta da camada de aplicao (por si s, apresenta definies apenas para as camadas 1 e 2 do modelo ISO); Falta de determinismo e tempo de resposta insuficiente para algumas aplicaes; Dificuldades de sincronismo a nvel de ms; Falta de soluo para segurana intrnseca

Viso atual de empresa (Hosenfeld-1997)

O momento atual exige uma viso nica (holstica) do

negcio onde o ponto chave a integrao de todos os setores da empresa. Enquanto anteriormente (at meados de 90) a automao industrial relacionava apenas o nvel de cho de fbrica com o de superviso hoje ela tem que estender seus domnios at a gesto da produo integrando processos de negcios em suas diversas vises (estratgias, atividades, informao, recursos e organizao) como um todo unificado. Os dados agora so transformados em informao de negcio. Todos os sistemas integrados de automao passam a ser globalizados no termo geral de EPS (Enterprise Production Systems) que incluem os sistemas de execuo da manufatura e exigem implementao Just in time.

Arquitetura de rede (atual tpica)

WEB?

Banco de dados - Comando Planejamento - Superviso

A existncia de vrias redes dificulta a extrao do cho de fbrica de dados em tempo real. Ponto essencial Controle em tempo real - Segurana - Interface para iniciativas EPS e JIT.

Aquisio de dados Atuao sobre equipamentos

Arquitetura ideal

Rede nica

Superviso - Comando - Planejamento - Banco de Dados - Controle em tempo real - Segurana Interface - Aquisio de dados - Atuao sobre equipamentos acesso a outros nveis e WEB

Principais Requisitos

A Ethernet poder ser a soluo?

Viso pela faixa de aplicao de redes

A Ethernet poder ser a soluo?

Anlise pela tendncia de mercado
1997 1998 1999 2001

Info

Info

Info Controle

Controle

Controle

Instrumentao Ethernet

Instrumentao

Instrumentao

Control bus Device bus

A Ethernet poder ser a soluo?

Anlise pela tendncia de mercado
Especfico por plataforma Modbus, Profibus, Outros Camada de aplicao padro fieldbus

Camada de comunicao de software

Especfico por plataforma

IP

IP

Ethernet 10/100

Ethernet Industrial 10/100/1000 Fase 2

Ethernet Industrial 10/100/1000 Fase 3

Fase 1

Interoperabilidade

Especfico por plataforma

TCP

TCP

Esquemas evolutivos (1997 1998)

Esquemas evolutivos (1998-2001)

Integrao total Ethernet

Rede Integrada Ethernet

Situao de convvio atual e anos prximos

- Por questes de mercado, as atuais arquiteturas tendem a ser uma mistura da ethernet com redes de campo existentes - Alguns sistemas sero constitudos apenas da rede ethernet mas, as atuais redes de campo continuaro tendo grande importncia

A Rede Ethernet
Tecnologia Ethernet adotada pelo IEEE como

padro 802.3 Utiliza a camada fsica e enlace de dados do modelo OSI.

Fsica: define tipos de cabos, conectores e caractersticas eltricas; Enlace: define o formato do quadro de mensagem, o mtodo de verificao de erros e o mtodo de endereamento fsico.

A Rede Ethernet
Camada Fsica

Tipo de Cabo Cabo Coaxial Grosso-10BASE5 Cabo Coaxial Fino - 10BASE2 Par Tranado - 10BASE-T Par Tranado 100BASE-TX Par Tranado 1000BASE-X Fibra ptica 10BASE-FL Fibra ptica 100BASE-FX Fibra ptica 1000BASE-FX

Velocidade Distncia 10 Mbps 500 metros 10 Mbps 185 metros 10 Mbps 100 metros 100 Mbps 100 metros 1000 Mbps 100 metros 10 Mbps 2000 metros 100 Mbps 2000 metros 1000 Mbps 500 metros
Fonte: Gigabit Ethernet Alliance

A Rede Ethernet
Camada de enlace Quadro Ethernet

A evoluo da arquitetura Ethernet Industrial

1973 - LANs isoladas - dispositivos compartilhando o mesmo meio fsico Seria preciso: Colapsar o backbone Incrementar links com servidores Micro segmentar a rede 1995 - Backbone colapsado Cada segmento da rede poderia ser ligado a uma porta switch. A partir de 1988, com a reduo de custo e do thoughput dos switches cada nodo poderia ser ligado a uma porta individual ou, se os requerimentos por banda forem baixos, poderiam ser ligados vrios dispositivos a uma porta.

A evoluo da arquitetura Ethernet Industrial

1996 Fast ethernet full duplex para servidores

Com a adoo da arquitetura cliente servidor, tornou-se necessrio utilizar canais Fast Ethernet duplex, propiciando largura de faixa de at 200MHz para cada servidor. Os usurios passaram a utilizar canais com autodeteco de 10/100Mbps. Associado a microsegmentao (cada usurio recebe um canal dedicado), tornou-se possvel o uso de full duplex tambm para os usurios.

A evoluo da arquitetura Ethernet Industrial

1998/99 QoS implcito e explcito
Uma rede Ethernet industrial ir transmitir diferentes tipos de dados. Dos rotineiros aos crticos de controle. A rede deve poder distingui-los e priorizlos adequadamente. O QoS executa exatamente este tipo de servio, assegurando todo trfico na largura de banda, prioridade e latncia exigidos, garantindo que a rede flua suave e eficazmente.

A Rede Ethernet Industrial

Quadro resumo dos fatores que contriburam para

a construo da rede Ethernet Industrial:

Uso de switches para evitar a arbitragem de barramento; Uso de canais dedicados de 10 Mbps a 100 Mbps; Padro IEEE 802.1p/Q que acrescenta campos de prioridade e de Quality of Service (QoS) ao frame Ethernet tradicional; Canal full duplex para eliminar colises; Rede Fast Ethernet no backbone levando a velocidade de at 200 Mbps.

A Rede Ethernet Industrial

Nveis de exigncia ethernet: Comercial x Industrial
Itens Temperatura de operao Placa Multi Layer para imunidade a rudo Conectores Redundncia Encapsulamento industrial Alimentao Compatibilidade at 10 anos Produtos para Ethernet Comercial 5C a 40C No RJ-45 No No 110 Vac No Produtos para Ethernet Industrial 0C a 60C Sim Parafuso, DB9, RJ-45 e Fibra ptica Sim Sim 24 Vdc Sim

A Rede Ethernet Industrial

Novos padres IEEE:

A evoluo do quadro Ethernet

Quadro Ethernet

Quadro Ethernet Industrial

Nos padres 802.1p e 802.1Q a prioridade 6 fixada p/ udio, a 5 p/ vdeo e a 0 p/ e-mails

Quadro Ethernet Industrial/IP

Quadro Ethernet Industrial/TCP/IP

Avaliao Ethernet x fieldbus

Segundo a Hirschmann uma avaliao de uso Ethernet

ou Fieldbus convencional deve se basear em 6 critrios:

capacidade de resposta em tempo real; migrao; topologia e capacidade de recuperao Administrao; Desempenho; Custo.

Ethernet Industrial e tentativas de padronizao

Propostas: Padro IDA
Interface for Distributed Automation

Organizao

PROFINet
PROFIBUS & ETHERNET

Ethernet/IP
Ethernet Industrial Protocol

HSE
High Speed Ethernet

ALNETWeb
Altus Ethernet TCP/IP

Ethernet Industrial e tentativas de padronizao

Interface for Distributed Automation

- Tem como origem empresas

alems, do setor de mquinas; - Especificao e fontes exemplo abertos, em desenvolvimento; - Empresas fundadoras: AG-E, Jetter, KUKA, Lenze, RTI, Sick, Phoenix. Viso: Integrao total via Ethernet

Ethernet Industrial e tentativas de padronizao

PROFINet
Tem como origem a organizao PROFIBUS; - Especificao ainda em desenvolvimento; - O conceito integrar segmentos PROFIBUS na Ethernet e no encapsular o protocolo PROFIBUS; - Forte nfase na padronizao de interfaces dos mdulos de engenharia.
-

Viso: Integrar PROFIBUS na Ethernet usando tecnologias de software existentes

Ethernet Industrial e tentativas de padronizao

Ethernet/IP - Ethernet Industrial Protocol
Tem como origem a organizao ODVA; - Especificao disponvel e fontes exemplo abertos; - Encapsula o protocolo CIP, Control and Information Protocol, da DeviceNet e ControlNet
-

Viso: reaproveitar todo protocolo CIP, agregando facilidades da Ethernet

Ethernet Industrial e tentativas de padronizao

HSE
High Speed Ethernet; Tem como origem a organizao Fieldbus Foundation; - Especificao: Norma IEC 61158.
-

Viso: Uso do protocolo Fieldbus Foundation como base para a automao

Ethernet Industrial e tentativas de padronizao

ALNETWeb
Agrega protocolos Web a partir de Srie Ponto - Permite comunicao a nvel de controle e Web simultaneamente - Integra controladores de vrios fabricantes
-

Viso: Integrao total via Ethernet e uso de redes de campo existentes

Estudo de caso - BASF (Ind.Qumica Alem)

CASE STUDY: TO RUN FIVE YEARS WITHOUT A

BREAK.

By: Uwe Nolte

Segundo o artigo, a BASF o maior complexo qumico do mundo, produzindo mais de 8.000 tipos de produtos numa rea de 7 Km2. No processo de modernizao do sistema de controle de processo, os planejadores da BASF escolheram uma estrutura Ethernet com switches da linha de fabricao da Phoenix. A operao estende-se sobre uma rea de edifcios, uma rea de tanques e uma rea de silos. O sistema admite vrios switch rooms na rea de processo, em duas salas de controle e numa estao de configurao. Para satisfazer as altas exigncias de disponibilidade, foram conectados switchs Ethernet em anel redundante em todos os locais.

Estudo de caso - BASF (Ind.Qumica Alem)

ARTICLE: CASE STUDY: TO RUN FIVE YEARS

WITHOUT A BREAK
Se uma conexo de rede falhar, o mecanismo redundante ativa o caminho alternando automaticamente o anel. Alm disso, a estrutura habilita sua expanso em qualquer local de sistema sem incorrer tempo de manuteno, essencial para operao contnua. Os dispositivos Ethernet compartilham do mesmo espao fsico onde esto chaveadores de alta frequncia que fornecem at 1MWatt. Em um ano de operao da rede, na data da publicao do artigo, os gerentes de sistemas da gigante alem estavam impressionado com a sua performance.

Estudo de caso - BASF (Ind.Qumica Alem)

Anlise de desempenho
Na publicao Real Time Services (QoS) In Ethernet Based

Industrial Automation Networks da Hirschmann, foi feito uma anlise de desempenho de uma rede Ethernet em relao a uma rede Profibus DP.
Foi considerado uma Profibus em sua velocidade mxima: 12Mbps

(tempo de scan de 1ms).

O tempo de scan corresponde ao tempo total desde o envio de uma

pergunta a um certo nmero de dispositivos de rede e o recebimento de todas as respostas.

A rede tinha um mestre (CLP) e 31 dispositivos escravos. Os resultados mostraram que a rede Ethernet se mostra mais rpida

(com um tempo de scan de aproximadamente 350x10-3ms para cenrio igual ou superior a 100/100/10 - mestre para rede, rede para rede e rede para escravo).

Anlise de desempenho (redes Profibus e Ethernet)

Concluso
Sem dvida alguma, a Internet participar cada vez mais

da estrutura de rede na rea industrial. Assim como o Controle Baseado em PC, deve-se estudar em quais ambientes a tecnologia atual pode desempenhar um papel satisfatrio. Como a maioria das redes, sejam elas de controle ou superviso, tambm dever ser testada pelos especialistas para que seja determinada a sua melhor utilizao. O estudo de caso e anlise de desempenho comprovam que a Ethernet Industrial uma realidade e sua aplicabilidade s depende da qualidade do projeto. Os dispositivos e equipamentos desenvolvidos j permitem segurana intrnseca.

Referncias Bibliogrficas
Ethernet Industrial, Altus Marino, Andr F. A Internet na automao, instrumentao e

controle de processo. Publicado na Revista Intech (janeiro/2000). Silva, Danielle S. Ethernet e Fast Ethernet. (Janeiro/2003). Gigabit Ethernet Alliance. Filho, Constantino S. Industrial Ethernet. (UFMG - Departamento de Engenharia Eletrnica) Real Time Services (QoS) In Ethernet Based Industrial Automation Networks. Hirschmann. To run five years without a break. Uwe Nolte. Is Ethernet the answer to the fieldbus dilemma?. George Turnbull. 10 Issues To Consider Before Installing Industrial Ethernet, Contemporary Controls Distributed Communication Architecture, Industrial networking solutions with a future. Hirschmann. Industrial Ethernet.Woodhead Conectivity. Industrial Ethernet gaining factory floor strength. Manrique Brene.

Sites relacionados
Industrial Ethernet Book http://ethernet.industrial-networking.com Ethernet/IP http://www.odva.org Profinet http://www.profibus.com Fundacion Fieldbus HSE http://www.fieldbus.org Altus http://www.altus.com.br