EMPREGO DOS MTODOS DE ENERGIA NO CLCULO DOS

DESLOCAMENTOS EM VIGAS

Samuel Sander de Carvalho
Departamento de Eng. Mecnica Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ, So Jao del-Rei - MG
E-mail: sandercomputacao@yahoo.com.br

Cristiano Gabriel Persch
Departamento de Eng. Civil Universidade Federal de Santa Maria UFSM, Santa Maria - RS
E-mail: cristianog.persch@bol.com.br

Andr Luis Christoforo
Departamento de Eng. Mecnica Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ, So Jao del-Rei - MG
E-mail: alchristoforo@ufsj.edu.br

Paulo Csar Monteiro Lamim Filho
Departamento de Eng. Mecnica Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ, So Jao del-Rei - MG
E-mail: lamim@ufsj.edu.br

RESUMO: No dimensionamento estrutural, vrios critrios devem ser abordados para a
projeo de uma estrutura que atenda aos parmetros mnimos de funcionalidade e de
integridade. Dentre eles esto os estados limites ltimos e os estados limites de utilizao.
Ambos so parmetros que levam em considerao a deformabilidade da estrutura, para
tanto, o seu conhecimento torna-se necessrio. A mecnica clssica determina essas
deformaes por meio da resoluo da equao da linha elstica, que exige a soluo de
uma equao diferencial de segunda ordem, porm, nem sempre a soluo simples, ainda
mais em estruturas complexas ou at mesmo em estruturas simples, sob a ao de vrios
carregamentos. Para contornar a problemtica, o presente texto aborda uma alternativa
para o clculo de deformaes em vigas empregando os mtodos de energia. A ideologia
baseia-se nos conceitos de equilbrio energtico envolvidos em uma estrutura quando
submetida a um determinado carregamento.

Palavras-chave: Vigas, Deformaes, Mtodos de Energia










1 CONEMAT 4 SEAA
Sinop, Mato Grosso, 22 a 25 de Setembro de 2010
Anais do 1 CONEMAT Congresso das Engenharias, Arquitetura e Agronomia de Mato Grosso | 2
1 INTRODUO
No dimensionamento estrutural, inmeros critrios so levados em considerao.
Dentre os principais esto a natureza e a intensidade dos carregamentos ao qual uma estrutura
estar sujeita. A partir disso, concebido um elemento ou sistema estrutural que suporte os
esforos e mantenha a sua funcionalidade sem perder a estabilidade.
Quando uma estrutura submetida a um dado carregamento, a energia potencial
proveniente das foras atuantes convertida, dentre outras formas, em energia cintica, que se
manifesta em forma de pequenos deslocamentos (deformaes). Esses deslocamentos, por sua
vez, no devem exceder o que se denomina de estados limites, que so estados a partir dos
quais a estrutura apresenta desempenhos inadequados s finalidades da construo.
Duas situaes so consideradas: os estados limites ltimos e os estados limites de
utilizao. Para os estados limites de utilizao, a estrutura deve ter um deslocamento que no
comprometa a condio de uso desejada, ou seja, a deformao no deve trazer um
desconforto para o ambiente e seus usurios. J para o estado limite ltimo, quando alcanado
tem-se o comprometimento e paralisao da estrutura em funo de diversas deficincias
como ruptura, instabilidade e perda de equilbrio.
Dessa forma, no dimensionamento, esses critrios de estados limites so levados em
considerao, para que a pea concebida e seus respectivos deslocamentos (deformaes)
atendam adequadamente aos parmetros de funcionalidade. Porm, a determinao dos
requisitos para o clculo desses deslocamentos na maioria dos casos constitui uma tarefa
complexa e bastante laboriosa.
O mtodo abordado tradicionalmente pela mecnica dos materiais para a determinao
de deformaes em estruturas e a anlise dos parmetros de utilizao contemplado pela
resoluo da equao diferencial da elstica, proveniente da geometria diferencial, e que exige
o conhecimento dos esforos solicitantes intrnsecos estrutura.
Devido a complexidade de determinadas estruturas, nem sempre a resoluo da
equao diferencial simples. Em funo disso, para a determinao de deslocamentos em
estruturas, podem ser empregados os mtodos de energia, que um mtodo alternativo, de
fcil entendimento e aplicabilidade.
Esse mtodo se baseia nos conceitos de energia envolvidos em uma estrutura
submetida a um determinado carregamento. O presente trabalho visa desenvolver a teoria dos
mtodos de energia aplicada ao clculo de deformaes em vigas. Como mtodo auxiliar, as
deformaes sero substitudas por funes que, atendendo as devidas condies de contorno,
traro um deslocamento aproximado daquele que se dispe na realidade.
2 DESENVOLVIMENTO DA EQUAO DIFERENCIAL DA ELSTICA
O clculo dos deslocamentos (deformaes) em vigas pela ao de cargas externas
tradicionalmente contemplada pela resoluo da equao diferencial da elstica. Essa equao
se aplica para estruturas que se comportam dentro do que se denomina de regime elstico-
linear
1
. Considere a estrutura da Figura 1 que representa uma viga bi-apoiada solicitada por
momentos fletores
2
externos.

1
Materiais que apresentam caractersticas em conformidade com a lei de Hooke, onde a tenso proporcional deformao.
2
Esforo atuante na estrutura que tende a flexionar a pea.
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Pela ao do momento fletor externo, a viga se deforma em relao a sua posio
inicial. A essa deformao se d o nome de flexo e caracterizada pela curvatura do eixo da
viga. A partir dessa curva se define a linha elstica cuja equao possibilita determinar o
deslocamento transversal ou flecha v de qualquer posio ao longo do comprimento da viga.
Na geometria diferencial, a curvatura (1/r) determinada por meio da equao:
2
3
2
2
2
1
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=
dx
dv
dx
v d
r
(1)
Onde:
v deslocamento da estrutura;
r raio da curvatura;
Admitindo pequenas deformaes, o termo (dv/dx) pode ser desprezado em relao a
unidade. Assim, a equao (1) torna-se:
2
2
1
dx
v d
r
= (2)
Da teoria de flexo em barras, e da lei de Hooke, as seguintes equaes so vlidas,
respectivamente:
r
y
= (3)
y
I
M
z
. = (4)
. E = (5)
Onde:
Figura 1 - Viga bi-apoiada solicitada por momentos fletores externos
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c - deformao da estrutura;
o - tenso atuante;
M momento fletor;
I
z
momento de inrcia;
E mdulo de elasticidade

Assim:
r
y
E y
I
M
z
. . =
ou
z
I E
M
r .
1
= (6)
Das equaes (2) e (6), resulta a equao (7):
z
I E
M
dx
v d
.
2
2
= (7)
O produto E.I
z
denominado de rigidez contra a flexo, e sempre positivo. Assim, os
sinais do momento fletor (M) e da derivada segunda (dv/dx) devem ser coerentes.
Admite-se deslocamento transversal v positivo para o sentido da parte tracionada por
um momento fletor positivo. Na viga horizontal, v positivo de cima para baixo.
Respeitando as convenes de sinais adotadas, tem-se: M>0 trao nas fibras
inferiores e v>0 para baixo. Dessa forma, para M>0, resulta (dv/dx)<0, sendo necessrio
colocar o sinal negativo na equao (7) para compatibilizar as convenes de sinais adotados
para M e v. Portanto, a equao (7) torna-se:
z
I E
M
dx
v d
.
2
2
= (8)
Assim, a equao (8) que denominada de equao diferencial da elstica,
contabiliza os deslocamentos ao longo de qualquer estrutura e leva em considerao o
momento fletor atuante, constituindo um esforo solicitante proveniente de cargas que
produzem flexo.
3 MTODOS DE ENERGIA PARA O PROBLEMA DE VIGAS
O conhecimento dos deslocamentos (deformaes) em estruturas se torna
indispensvel no dimensionamento estrutural, porm na maioria das vezes no se constitui
uma tarefa simples, dificultada ainda mais em estruturas complexas, ou at mesmo, em
estruturas simples sob ao de vrios carregamentos. Isso devido necessidade da resoluo
de equaes diferenciais que contemplam as caractersticas da estrutura.
O mtodo de energia uma alternativa que contorna a necessidade da resoluo
complexa de problemas matemticos na determinao de deslocamentos em peas estruturais.
O mtodo se baseia nos conceitos de energia envolvidos em uma estrutura, quando ela est
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submetida a vrios esforos, analisando-se o trabalho realizado pela ao das foras externas e
internas.
3.1 Energia de deformao interna e energia devido a ao de foras externas
Seja um corpo deformvel, cujo material obedece ao comportamento elstico linear
3
,
submetido por foras externas de tal forma que o estado de tenso resultante, de um
determinado ponto, seja plano. Um elemento infinitesimal, com dimenses dx, dy e dz
(Figura 2) ser solicitado pelas componentes de tenso o
x
, o
y
e t.
Sob ao das tenses, o elemento infinitesimal sofrer deformaes c
x
, c
y
e . Supondo
que o carregamento submetido ao corpo cresce lentamente, o trabalho feito pelas foras
resultantes das tenses representa a energia mecnica armazenada no elemento e chamado
de energia de deformao.

Sendo a fora resultante o produto da tenso pela respectiva rea, a fora resultante do
componente de tenso que atua no elemento infinitesimal dydz
x
. O deslocamento
resultante dx
x
se relaciona com aquela fora de forma linear (Figura 3). O trabalho
correspondente numericamente igual rea do tringulo OAB. Assim:
dV dxdydz dx dydz dU
x x x x x x

2
1
2
1
) )( (
2
1
1
= = = (9)
Onde dU
1
a energia de deformao devido a tenso ox e dV o volume do elemento
infinitesimal.
Analogamente, pode-se determinar a energia de deformao dU
2
devido a fora
resultante na direo y, ou seja:
dV dxdydz dy dxdz dU
y y y y y y

2
1
2
1
) )( (
2
1
2
= = = (10)

3
Materiais que apresentam caractersticas em conformidade com a lei de Hooke, onde a tenso proporcional deformao.
Figura 2 - Elemento infinitesimal submetido a estado plano de tenso
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A Figura 4 mostra a relao entre a fora de cisalhamento tdxdz e o deslocamento
resultante dy. Assim, a energia de deformao devido a ao desta fora :
dV dxdydz dy dxdz dU
2
1
2
1
) )( (
2
1
3
= = = (11)

A energia de deformao total dU, do elemento infinitesimal a soma das energias de
deformao parciais. Assim, tem-se:
3 2 1
dU dU dU dU + + = (12)
Substituindo os valores de (9), (10) e (11) na expresso (12), obtem-se:
dV dU
y y x x
) (
2
1
+ + = (13)
A energia de deformao armazenada ao longo de todo o corpo de volume V dada
por:
dV U
V
y y x x
}
+ + = ) (
2
1
(14)
Assim, expresso para a determinao da energia de deformao interna da estrutura
dada por (14). A partir disso conveniente desenvolver uma equao para a determinaro
dessa energia de deformao que esteja em funo dos esforos solicitantes que surgem no
elemento estrutural.
A fora cortante um esforo interno responsvel pela componente de tenso o
y
.
Desse modo, a energia de deformao devido a esse esforo ser desprezada, pois em
elementos de barra usuais, o deslocamento calculado devido fora cortante desprezvel
quando comparado com os deslocamentos levando-se em conta os demais esforos.
Portanto, sendo a componente de tenso o
y
nula, a expresso (14) se reduz a:
Figura 3 - Relao entre fora resultante e o deslocamento
Figura 4 - Relao entre fora de cisalhamento e cisalhamento
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dV U
V
x x
}
+ = ) (
2
1
(15)
A relao entre as tenses e as deformaes podem ser dadas pela lei de Hooke. Para
este estado de tenso, temos:
G E
x
x

= = (16)
Onde E e G constituem o mdulo de elasticidade e o mdulo de elasticidade transversal do
material, respectivamente.
Levando-se os valores de (16) em (15), tem-se:
dV
G E
U
V
x
}
+ = ) (
2
1
2 2

(17)
Considerando agora uma barra submetida a um momento fletor. Desprezando a tenso
de cisalhamento (t), provocada pela ao da fora cortante, a componente o
x
, o nico
elemento no-nulo. Dessa forma, a seguinte relao vlida:
y
I
M
z
x
= (18)
Onde I
z
o momento de inrcia caracterstico da pea estrutural.
Levando-se o valor de (18) na expresso (17), e que o elemento infinitesimal pode ser
reescrito da seguinte forma dV = dAdx.
} } |
|
.
|

\
|
=
l
A z
dAdx y
I
M
E
U
0
2
1
2
1
(19)
A integral pode ser escrita como produto de uma integral ao longo da seo transversal
da barra e a integral ao longo do seu comprimento. Assim:
} } |
|
.
|

\
|
=
A
l
z
dA y dx
EI
M
U
2
0
2
2
2
1
(20)
Considerando vlida a seguinte relao:
}
=
A
z
dA y I
2
(21)
Onde a integral de rea representa o momento de inrcia da seo transversal da barra.
Aplicando (21) em (20), tem-se:
}
=
l
z
dx
EI
M
U
0
2
2
1
(22)
Portanto, a equao (22) determina a energia de deformao interna em funo do
esforo solicitante momento fletor M.
Considere agora a barra da figura abaixo.
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Figura 5 - Barra engastada sujeita a ao da fora P
O trabalho feito pela fora P no deslocamento dv igual rea hachurada da figura. Assim,
Pdv d = O (23)
Assim, o trabalho total da fora P at o deslocamento v :
}
= O
V
Pdv
0
(24)
No caso do material da viga ser linear-elstico a relao entre a intensidade da fora P
e o deslocamento v pode ser representada por uma reta, cuja equao P=kv, demonstrado na
Figura 6.
Substituindo o valor de P na equao (24), obtm-se o valor do trabalho:
2
0
2
1
kv kvdv
V
= = O
}
(25)
Ou ainda:
v P.
2
1
= O (26)
Onde P o valor da fora responsvel pelo deslocamento v.
Assim, a expresso (26) contabiliza o trabalho devido ao de uma carga externa,
chamada de energia potencial do carregamento.
3.2 Princpio da Conservao de Energia
Sendo conhecidas as duas manifestaes de energia, uma devido aos esforos internos
e outra devido ao de cargas externas, pertinente desenvolver uma relao entre ambas.
Figura 6 - Trabalho de uma fora P aplicada a uma viga de material com
comportamento elstico-linear
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No estudo da esttica e da instabilidade de estruturas apenas duas manifestaes de
energia tm funo comportamental. A primeira relacionada com o trabalho das foras
atuantes, ou foras externas, conhecida como energia potencial das cargas, e a segunda,
relacionada com o trabalho das foras internas (reativas), conhecida como energia de
deformao.
Com base no Princpio da Conservao de Energia, podemos afirmar que a energia
retirada de uma das manifestaes passa a pertencer outra, ou seja, o trabalho produzido
pelas cargas atuantes (externas) segundo os deslocamentos da estrutura acumula-se sob a
forma de energia de deformao da estrutura e originado do trabalho das foras internas.
Assim, pelo Principio da Conservao de Energia, tendo-se em vista apenas as duas
manifestaes de energia consideradas
4
, permite escrever:
0 = O + U (27)
Ou seja, no fenmeno de deformao da estrutura pela ao de cargas, a energia total no se
altera, assim o aumento de energia de uma dada manifestao acarreta a diminuio da outra.
Por outro lado, chamando a energia total de t, ou seja:
O + =U (28)
Pelo princpio da conservao de energia pode-se escrever:
0 = O + = U (29)
Ou seja, o princpio impe condio estacionria para a energia total. A condio de energia
total estacionaria uma lei da natureza, e serve de suporte para obteno de solues
aproximadas.
4 INSTABILIDADE DE VIGAS SEGUNDO MTODO DE ENERGIA
Considere a viga da figura abaixo sujeita a ao de um carregamento de intensidade P,
e que caracteriza um problema deformaes em vigas.


Sendo vlida a equao diferencial da elstica anunciada no item 2, e que contabiliza o
deslocamento em funo dos momentos fletores, tem-se:

4
Vale ressaltar, que nos fenmenos em apreo, outras manifestaes de energia tambm intervm, como o caso das
mudanas de estado interno do material, manifestaes trmicas, etc. Todavia tais manifestaes apresentam magnitudes
desprezveis na maioria dos casos prticos.
Figura 7 - Barra engastada sujeita a ao da fora P
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I E v M
I E
M
v . '. '
.
' ' =

= (30)
Substituindo (30) na expresso que contabiliza a energia de deformao interna em
funo do momento fletor M (22), tem-se:
}
=
l
dx v I E U
0
2
) ' ' .( .
2
1
(31)
Assim, a expresso (31) contabiliza a energia de deformao interna em funo do
deslocamento v.
Por outro lado, com relao energia potencial das cargas (foras externas), tem-se:
=
P
2
( :

) Jx
I
0
(32)
Aplicando as expresses (31) e (32) no princpio da conservao da energia, dado por
(3.2.2), obtm-se:
} }
= O + =
l l
dx v
P
dx v I E U
0
2
0
2
) ' (
2
) ' ' .( .
2
1
(33)
ou ainda,
} }
=
l l
dx v
P
dx v
I E
0
2
0
2
) ' (
2
) ' ' (
2
.
(34)
A expresso (34) contabiliza a variao da energia de deformao interna e a energia
potencial do carregamento em funo dos deslocamentos (deformaes).
Como j mencionado, a maioria dos problemas de clculo de deslocamentos
estruturais so contemplados pela resoluo da equao diferencial da elstica que, na maioria
das vezes, no se constitui uma tarefa fcil, ainda mais em estruturas de maior complexidade.
Na tentativa de contornar essa problemtica, desenvolveu-se expresses que
contabilizam os deslocamentos por meio da teoria dos mtodos de energia, e que permitiro
avaliar as deformaes que se processo na estrutura.
Para determinar as deformaes que ocorrem na estrutura em funo do carregamento,
se far o uso de polinmios, que atendendo as condies de contorno impostas pelo problema,
procuraro dar uma resposta concilivel e bastante aproximada resposta exata, obtida pela
resoluo da equao diferencial.
5 DEFINIO E RESOLUO DO PROBLEMA MODELO
A necessidade principal no dimensionamento estrutural conceber uma estrutura que
suporte a ao de carregamentos de diversas naturezas, tendo assim deslocamentos
compatveis e que no comprometam a funcionalidade e a integridade da estrutura.
Para demonstrar a aplicao da teoria dos mtodos de energia at ento desenvolvida,
ser proposto uma viga, de comprimento l, submetida a um carregamento distribudo
senoidal, cujo objetivo ser determinar as deformaes que ocorrem ao longo de seu
domnio.
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Figura 8 - Viga sob ao carregamento q
A soluo exata do problema obtida aplicando-se o momento interno M (equao
35) da estrutura na equao diferencial da elstica (equao 8). Integrando-se duas vezes, e
aplicando as condies de contorno chega-se a expresso (36), que descreve com exatido a
deformabilidade ao longo da estrutura.
H( x) =
PI
n
. scn (
n.x
I
) (35)

I( x) =
PI
4
n
4
.L.I
z
. scn (
n.x
I
) (36)
Uma vez determinado uma expresso que venha contabilizar a variao de energia em
uma estrutura sujeita a ao de vrios carregamentos se tentar agora obter valores
aproximados e compatveis com a soluo exata (equao 36) por meio do uso de polinmios
e que atendam as condies de contorno impostas pelo problema.
Para fim de obter resultados numricos e possveis de comparao, se adotar os
seguintes valores:
E = 350 0kN/ cm I
z
= 4 500kN/ cm I = 2 00cm P = 1 kN/ cm
Para dar incio as tentativas, ser considerado que a funo deslocamento da equao
(34) obedece a um polinmio de segunda ordem:
I
1
( x) = o + bx + cx (37)
Pela anlise do problema dado pela Figura 8, pode-se extrair duas condies de
contorno, chamadas condies naturais do problema:
:( x = 0) = 0 e :( x = l) = 0
As condies acima indicam que o deslocamento na posio inicial e final do
problema so nulas, isso devido ao tipo de vinculao imposta a estrutura.
Em obedincia as condies de contorno, conclui-se que:
I
1
( x = 0) = 0 o = 0 I
1
( x = l) = 0 b = cl
Assim:
I
1
( x) = c( lx + x
2
) (38)
Derivando a expresso (38), tem-se:
:
1

( x) = cl + 2 cx (39)
:
1

( x) = 2c (40)

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Aplicando agora (39) e (40) na expresso (34), que contabiliza a variao da energia
de deformao interna e a energia potencial do carregamento em funo dos deslocamentos, e
posteriormente derivando para obter o ponto de mxima deformao, obtm-se:
I
1
( x) =
PI
2
n.L.I
z
( x
2
+ lx) (41)
A expresso acima, contabiliza o deslocamento v longo do domnio da estrutura.
Em comparao com a soluo exata do problema, obtida pela resoluo da equao
diferencial da elstica, para o polinmio de segunda ordem, as deformaes encontradas
apresentaram um erro de aproximadamente 17,753%.
Dado que o polinmio de segundo grau aproximou-se com um erro de 17,753% da
soluo exata, pertinente chegar a uma soluo mais concisa.
Utilizando agora um polinmio de terceira ordem:
I
2
( x) = o + bx + cx + Jx (42)
Aplicando as condies de contorno, tem-se:
I
2
( x = 0) = 0 o = 0 I
2
( x = l) = 0 b = cl Jl
2

Assim:
I
2
( x) = c( lx + x
2
) + J( l
2
x + x
3
) (43)
Derivando (43) e aplicando em (34), chega-se a uma expresso de t. A fim de obter a
mxima carga responsvel pelo maior deslocamento, derivamos a expresso de t, como
forma de obter o mximo da expresso. Resolvendo o sistema linear resultante, chega-se a
expresso de V
2
(x).
Assim, para o polinmio de terceiro grau, a funo que descreve o deslocamento ser
dada por:
I
2
( x) =
PI
2
n.L.I
z
( x
2
+ lx) (44)
Comparando-se o resultado com a soluo exata, chega-se a uma aproximao com
um erro de aproximadamente 17,7533%. Nota-se que para o polinomio de segunda e terceira
ordem, as aproximaes de ambos foram praticamente iguais.
Aplicando agora um polinmio de quarta ordem, representado por:
I
3
( x) = o + bx + cx + Jx + cx
4
(45)
Aplicando as condies de contorno, tem-se:
I
3
( x = 0 ) = 0 o = 0 I
3
( x = l) = 0 b = cl Jl
2
cl
Assim:
I
3
( x) = c( lx + x
2
) + J( l
2
x + x
3
) + c( l
3
x + x
4
) (46)
Analogamente ao que foi feito com os demais polinmios, derivando (46) e aplicando
em (34), chega-se a uma expresso de t. A fim de obter a mxima carga responsvel pelo
maior deslocamento, derivamos a expresso de t, como forma de obter o mximo da
expresso. Resolvendo o sistema linear, chega-se a V
3
(x).
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Assim, para o polinmio de quarto grau, a funo que descreve o deslocamento ser
dada por:
I
3
( x) =
P
n
S
.L.I
z
[ 6 l
2
( n
2
10 ) ( x
2
+ lx) + 10 l( 1 2 n
2
) ( x
3
+ lx) +
5( n
2
1 2) ( x
4
+ lx) (47)
Para esse polinmio, o erro encontrado foi nulo, ou seja, para o polinmio de grau
quatro, a soluo encontrada precisamente mais aproximada que as solues para os demais
polinmios, confundindo-se com a soluo exata do problema. Portanto o que descreve,
com exatido, o deslocamento ao longo da estrutura.
Abaixo, um grfico que relaciona as deformaes dadas por cada um dos polinmios.

Figura 9 - Grficos das funes deslocamento
6 CONSIDERAES FINAIS
Conforme abordado nesse texto, os mtodos de energia aplicados na determinao de
deslocamentos em estruturas reduzem e facilitam expressivamente os clculos e resolues. O
mtodo simples e sendo baseado no princpio da conservao de energia, balanceia as mais
diversas energias envolvidas no sistema estrutural. Com alguns tratamentos matemticos e
com o auxlio de polinmios, alcanam-se solues aproximadas e conciliveis a qualquer
estrutura sujeita a um ou mais carregamentos.
Vale ressaltar que para os clculos em questo, polinmios de grau superior podem ser
usados, porm esbarram na necessidade da resoluo de sistemas cada vez maiores e
complexos.
Sendo assim, o uso dos mtodos de energia para a determinao das deformaes, seja
em vigas ou outra estrutura qualquer, contorna a necessidade da resoluo da equao
diferencial da elstica, que na maioria das vezes dispendiosa e exige complexos processos
matemticos.
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Critrio de Escolha da Melhor espcie de Madeira Empregada em um Projeto de
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