Heru UJ1..lUYl@,()t CJ), ,!P~.

--:~

<96

2~ tj , ?1

an ~

ab eo!

fet.>UtjY](b{f2:;(A.

f;JdcuJ d,a vQ

(VYlptt-ku:i.1.·

AD~P

-n Q..re:nnLrt
'0 uJp ut
~ Fo i r {hem .

19.,n.c. ba

MO-V-> QU
dd
eYJn til ed .

~OJ\

OJLcW rn
Me..o..n

MO'llQu' -" -s to..bJ. ti e:cJ

po. yc.Lm

e,t e:rs
QU')

CL're,

tu

(l_d ,to an

[~I

Iv (~~.lQn c e. I CUJJ:o
hG.A ill
o.re.

to yy

J oli 0 n]

d ehC

f)

lL1~ AOJlMYn-

~-iOa.,~.
-

;tr

olzr

e.

h:AYU

th a-.h

~h..lbQ.

rve ~

rQ_9fJ-e_h_~Q_8

. _)

In L(j-ht ~
Co yY

d o1i ern

Q.O.tf-F ~

0_

.,hleine.u ftl~yS
-I

'LU,e..d doun'{;

to rl~e9._
I9,MUte

l h e.

LP"hLte_

n.o u e .

Ado..ptive
-4

t1hY6

tSta.h~ ttco1

~n'oo
<lJ]a
_

rmc.kiO'Yl .
I...,

1fm e. ,to collhcJiOIl.-

So,.UJJL

r 1e-l
Ii,

(In') ~

e.m
J)i

oQ.OO

fut-L<'fY1

h. no \:-

p ~1 b\~ In

D FT.
;i.e

A.DQ

v-.Je.__~

h oru rG'Om .

itoJ
p<ow.tin~

i'lorv,on,'
j)l~

f1o.~.. - HoJ:ut(rol , l~n<Al

prOCeMln~ _ Gto n3ole_~

Mod~

t-ru ~

rno..r

a.n__d
k

tN oocls

EoJl cLtui d {;h

cv-

,0

pee..c_.h

hion ol
hL~

-4

H}

Vi cho
Aucii.o
,I
»)

nol

I?

MH} kH B

J{>i8'"

oJ - ~

x(nJ:
a
O(J

a(lLl(h)

x(Z)::.

n::. -00

~[n].z

~ V')

y(Z)e'

I-af'

I~I >10.1

2011
Y)('(z)-=.2

DQ

It)'
C>(

-11

a-

0()

-I' D<n'Z. 0

,-~

-:E.
"

+2.

" ";-00

c:

n ~-I'

ex

_n

~.

-r)

=-_+

I i -:«

- I :.

1-

'2. 0(

X('l)

-_L_
i -..L '2..
2.

-I

32. 1-

-I
-I

31

3,3J

-I
2 '_

3J
1\(2._'3)+ B[z- 1''2)-::.

3=J
X (~)

(j-Y2)(Z-3)

Jf_6Yz/7. -

'¥-f
:.

-~

':.

-3

[z-12.)(z-3)
'f.(l)~
'0(5
tz :

A+ z- Y2
bl;

e. -'2--.3
Z

=.

bill

10 /'5
Z_3

A Z. - 311 1 B'2 -

7,

~ -12
c,

z Y:2.

b/~
i-

10/5
-I 2'2.
I

- 3A -

'12. (3'0

2-3

'-32

-r

YzI3~-3

e: _ bl'l.
-~R _-3

xln)::.

-:

(~)nU_(_n_I)"t

~ (.E,J"u.(-n-l)

fl ~ :Y,

1"2': I:. t

'm()._~e..
{-"ltl:U ~~
:XI~ _
ye.

r:

e.112.1Yl

eJ ~e.rU-

en I: I

~po-Ho1

c.ooydtnoJu
trY

¥~ o.mpl.it-u.d_e.

\nre..ruit-tj,

~~4-4~'

4 ~pl:lInr

.\

. cb L nu~n orn.co

tu _ 0 n-()

n o rt }Of1 {;

Lol

c
l

vex

L'
D.

c.aJ

e.ir~

C]"'

60 U Y.5

,.uri th_

u ni l dUr.to-nc.e_
r(_~-II~)::3

o..ye_

c.orulduecL

rex +
c=.

1 • ~ ) ':'

'2

V Q.JJj

toJ. n e.i.<jJ'h. 6 0 U YS

r- (
8-poln~

-I)

f(X,,(p,),,,

~ l-lo Ti'JOl1 t-al

~1UYlU)k

,.,
(Lv,o

nti~h.bo ur-h.ooci

1)i~onoJ

arrQ..

co ru,( dQ..Ye. cL.

y(x ,~)

= 0 -)To~oJ ~S()YphJDV\i : , ~ Tot-OJ

'Y'Q_fl(l_cli

n.

done
Etuo..nnf,a.l:iotl ,U _ dPne_ t,

An

bo l-h
th~ ..le_veJ~.
de..te.dion ./ ~inQQ_y p"riflt ...... 6 r(l.ce..

ctppraxirnah

~.

.:r::y~

*' ThQ...YYYlog'r(1_ph '*

0

-.

wnce.v cl~tec1-i.on ~
->

biomQ_hiCS

,poJm
:\

prink

bj e_ c.k

rr Cr\.dd()~

/-> l.(YV ell

I OJ! c_t

ea.muM_,

A.e_c..uYtt~a.pp_,(,ltG..tiOrt.1.

2011
o~

~~---

X((:-'''\3)

'K (1;', ~ 4)

I)

l:-

/.1. ~i x e.d
bo. V)
-U,

a.n d

), M

cACLn.rn3"
M

(hQ))

X (6., A)

,V,

a..

"'('Malo

V~(lb(~

iIi) 1 \- t
yY1

chonzrn.~
Q_

OI)d

'tr-i)(ed

th<UI

xc (, A)

_u

o,

~o..mpkl

z.rn b Q_y

{rn.l l:im

(f.
rhe n X (~,~)
.,u.
Q.

i'D..1i- r c..nd

~ are.e..ho...nrn3'

,a..ncLom

rotQ.M

tD13

proc..h.ru.hc

procV6.

~~

,> EMQffible

ynQ.(}J1

M e.M

ot

a.

YMcLom.

pm ces-s .

cJ\iHe.ywr
r:: {

YQJlcLom
x (n))
e

'VosJ.o..bl
(n) "

t.8 -

mx

00 0(-

Fx

(n) ()()

aD(,

(i] .

-cIJ

ii>

Vcu--'OJ)ce.·.

0; ~ n):O ~ [ f x (I'))

- Tr) z,

Ch)

l'l J
d3f-f'

---®
YCU1clom proc~~).
m~

-;;0

Q'fOSS

(J)vcuA.QV'1 ce.:: C -x.~ (k

I

C~
.t) ~

hNO

E{

x (k) _ m)(_ t k) )

L ~ U)-

C·U ~*

J
~

-=-®

:: \: t

~lk)y.lJ(Ll)j - mxlk)m_y~LO

- rnxlk)/m;U)
(1)

-t mx

tk) m~

2011

iV)~_~l.

Yx.'j (~,~)"

I:

l: (K)

~~(1)}

---

6J

~ !<o.n cl.o

(pJ

yo V",.;"

6/ eJ.

x (k) ~

0Jl

~(n
cUll

(l ".._

A ~a.k {g h cuH'J-

j_

ncl ~p""d <>.Vlk

~Hell

the.. Join~

pwb.

horn

be.

Ae..pQX

oJ-e.d

"L':J

(k,

ff

"tk)~"

0) J

-e.

d xCk)j.

E~

~*f1J}

lh) B uk co n v Q.'Y 5 Q..ti

n0 ~

tytH

<l.-)

'.-

p-s

0..yQ...

u.n 00yr d 0.1 e.d

bY! en

(c)j~

'Y~(Jtk,~)~o

thQ.{)

t--he.
tcYD

Y.p~

a'lQ_

hQld

bJ

6Q. o"(tho~noJ.
~hol:
/'

[OylM(j
un CD "(/~
~ :t..t.n)
I

noJ_i.r-~ ~

'l.p-s

c1. 0 eJ,. not

rn e..DJ)

y.

r .s

a.u.
J

oJ: e..cl

.J.
and
"Zeyo meO-Yl.

wen) ~ untonelal:e.d

'r:l~li(J'O
=)

"'- Y )(_1c_lK/))
Yx.lk/.O

+Yww

tk,))

Yy(k,l)

-s,

+-YUl (k,A).

!:hen the ~ th~ 'two

ou.to

LO'YYcl.olicm

ttl eist

,&WYI

the.

,su...m

Cl...u.fut.orre1ah<:l11

pYOWYSu.
'f~

Ck,~)

0:

t yUd ~~(O f £ ~ l (kHw(k)]

)l

[x(.t) +wUJ

'*]
~ wtk))(_~(.oJttlLu(k)UJ¥U~

~E

l)(C.k):x.~

LO}+Eh(k.)LU~Ot))'t-~

2011
Y~lk,.A)

'Yx

lk,J)

YwCk))

~~~:.

~.r-----

firsb-

oyde..\,

~.

I,~Clhoncs.,~t-u:-

2.
eJx

(n)"" a:

'2

.sec.oncl ordvz.

join\:;

p.d.;

r
time.

L0(
X{rlt),'XtY12)

I,

0(' 2)
e,

( 0(
~~(n,-t)c.),:x.Cn2+k)
I)

"Mulcl

be, jndl'_piUlcle_(\,~- ~

Y'~X(~.o('"

p)

dyd",

~t th~

QYr\Q.

cllf-tt-yw_c_e.-

b/w

lf1e. ,.lowJ:1 an ~
FiY6toyde.sL

'i.p.s.
~to.hond'A/it::J CLlone.
_Wldt tSILrv.,e...,.g.ro.honC'l:

~ sQ..(Ondo'4de..9t._

Ha.5tmont'c

pYOCe.M

- ~!

Ro..nd.-om

ph~.wl

~1.n_w.,old...

x.Cn )

c,

ASin ( n WO'1 <t»

-n<~"'rr

ate 2011

'::: j
-e

(X)

-,

A ~i(1 (nwQ + ()(). ~~ ~LQ() d «: 0<.) .

-00

-D
'Y x:

on

A'!l,n

(nwot-

...L,

al~.

~0

~~
t k))<.
)f

t\t ,))

or;

'>(

1)) J

~ \: [A'6in

(kwo

+q,)

"'/lsl~n

(1 Wo

t\l)

3 .'
2.~

"'"-l ~ 0~
~t

2.

C()s (I~-),->o
Wo

- A'1- CoS

,L

~2.

cos (h.-~) ws(k-A)

J-

, 4- ~'
PlOpQ.9,_tL~
~.,.,.\)~

r:

'2

i·Y.i'-*··O LVut
t A)
Wo 1 2clJ

JJ

003 (K

JJ

"'0

&:I

~wrycl.ol;t'OYl

>

Y1-

L~)

'=

Y¥t·\I

C-kJ
i

"'2.l~) :: E

t')(_

In

k)

')L 'Y

(h)_}~

{ )(

t. n -~., k)

')l

'1-( n -k .')
:?

\.

-.;_ I:

~Qt~tl)'X.

'*~}* ("-K))
[No

t=

~ tx.(h-k)·~C.n)1.,_<tJ2t-r~
COYld'v._~a,J:-eJ.

Hi
~
11101\ \\

the.
(0)::.

proc.v,..s,Ai>
me-an ~EVLlCl.!\ <2.

YQ.oJ,
vo..lue..

I'x.(k)e.y)(_(-k).

f)Qrui

"* i0 )'x.

'2 a-X (ri)

z:

rn wn ~ Cf_tU

ClJle_d

\lol.u.e..

~"

i I~CI'1.+k)-a)l(h)

11.~

~O

All.wc.ondoJion

-U,
"Y x, y

0..

complex
-=.

cvuonh~.
j~) ; a.
z:

tk)
-

Iy x, Ud l e

j q, t j(J
C2.~'.

lo, \

'l

~,

..

x_(o)

-jcVC1d'

Iyx tk)

le

j'i>(k)

- e.

j~(k)

lVx.C.k)

I~

_j~(k)

?_ 0

J~~~:"
00

p~C,*):. 8~ejVJ

~
K::.-~

_k>
)'x

(k) Z

JVJ) "P)L LeEx.

Oi)

jwk.

~ y)(. k :._o(l

tk) e

Co vn plv\.h
:l.

PX (~):;

R')1C}) "

1-0(

(1-d.}-)(I-oI.~)

Px

[e.

J) :

ol __ _...c__-:-- Q,

1_

~_

(, _ O(e-jW)(r_O(
1_01..
1-

e_JW)
10(

2.

_jw
o(Q.. _

jw
o(e,.

rX.'1.

2. 1- ()(

~~~:I)

2011 L'

R
/J.
Q

JW)

PxLe_JW)

ye_oJ-vQ.tued_
00 '= ~ -

tn. ~
jvJk.
-

ui .

Px

jW) (e_

Y;x_ck,}.<2-

k~-c()
_I :::.

:;E,

Y)(_Ck:)e.

jwk
+Tx(O)
t

co

"!E
k"_1

rxCk)e.

-jvJk

k-=--oo

pee
)l.

JIN

y~cJ va_we.,

YecU -- m

W11

hq..u.cue.d, ..

) P.

r eaL

v-o.( ve

(C

value.

/ ~

...-

duu..i.pticm

st

compleh

"6o..ndom

pyoc~

U!.

h~Qd(l_d to dUt'r

N-

No, ~
Q.

tSa.mplv..

h:me M u.(t0dJc-

ve'(o..~e.

iWhe.n the.,

proCQ).!<, -«

Mrrdlc. (thm

-iJ ~

~CU:d to be
/

;51: ~ rt o n o.5L~ A LlCo U)Yf el ol--to)1

'Y.>( LA)'=

n,,-G1)

2: ')((n)

1: (h ...... 1)

[ b n t~ 0Yl e.

YYl'

em b u.

tn.

1&

b-~ CompcUQ.
'L

Y'1lU)
'l...

(fv~

'2..

-[ e

III
'l.

~ n.

-1.

~I

'}

2011 tJlox.

v Cl.lu~ ~

Y/L

("l~

cU

1.~o.

wh

eJl

1),D

t-h

19o•11J...,
w h e..n
~)

:d -_.0

.u
\J

'Yx_

cU:.

0()

Ch).

')(_(h

t.A.)

z:

x_LO

)I-

'X (-,,0

tlipp.Q_oL~'

Y'l;._d>

3'*

th~ on~"'cJ

6e_9,ue.nce_

\~sd~ G-nol&: ~
~va1QJ

) CDnvcrfuh'cm

( to co::;

cxrrc Q.. \ oJ..,: Cl'Yl h fL \' e. .

'---N- fl(~_1 'Y'>(

n~l

J<.

tn) x

Lt1 - ..0

i::_ a
~~

o.nd

k:o 1

.l <:

Whlh-

Nov..e.:'Y. V S
r

0. y-e_

.1
:: Y'I-

l R _ A.
.\f

l)

r
l

.d' co M l eJ\...l fL~

," Q..! L r

r: r S (> 1 IA/ .:J.J

lq I J

whe..n

k t: J

frt5 ~ ",.t)

Y')(_

Ck, ~)
(,e

z. Y)C_(0) ~

i I xllc)\2. J
t I x.lk)
-

\I OJvl

OJ')

CJ-X-Ck)

c:

E:

m x (.~) I }.

G::>lIf.,\d.V\. 0-W-htte_ rwl&Q

me..mhe..y
pr-OCeJK,.-U.JQ__

tUhction
~hJ

r
~
-:=

the

-c-

r-"

To

f1'lOl.ke

i~ ~

c.s

o,

a,u,toLD"IY"Q.[o..h'OI)

w-h.cch -t:!

e.qpoJ

to bh

v o.U.. CU'iC e.
Q,,\A-to (P vo.JJ. o.nce ,

c,

t._U

\().h

)')(1

-J

T- T

P "xCe

J W)

=-Cl)t"

'2 -

~.

011

~~~~-

0()

IS!!

~(t\)"-

~CD)_lh
DO

--0

'"
)

~X(,l)~th-.{)
,_ 0-)

J =- -

tfUV'

~ruru~

i&
Imp

.
Ll~

bh e .s r ~ It oJ Is.

e.

oone.! a.kl 0 n:b o t-h

r y ~'K L
U

(Vl-t

-k VI]" ,
I

'!>

P r o ct_96

0.YQ...

1>-'1'

d Q,;S c. vv.. Q_

.s l-oli 0 n CUlj , h e.n

tsLC) '$ g

.
Y~)t

tnt-k

,())"
e:

El,:!'Cnrk)

1-"(/'))J,

r: {

~ z. h (..lJ
J.:; ...dJ

en tk , -J..)

11 x* {n)_J

:.o/Pl-r~

A.&

W59.

'" 'Yxlk)-J(hCk)~@
'~'j (k) '" 'fx.{\c) y~ In·}--k.r1),,

'* hc-le.)
E ~~
~

®.

lntk)y-1iCt))j

'" E 1\j

In + 1<.1

oQ ~.4J

')I..

'* Cl) h ¥ (n

; ~J)

~
)._~-OO

h*(h-A)Et~(n+k)X~Cl)j h'*(()_l)-yy~(ntF-1)
-00

-=-

.;

A::.

y~ (Jd

z:

y~x U-:) ~ Y
X-

h"* (-,,).

.,..~ (1<-):>.

lk)

"* h tic)

* h~ (- ~) -

r,,' i"%

Z - lC{).fV,f'nn.

p~ (3)' P, Ii)

H lS) H' ( ~

+--6) ,<~f! >4\ tj!!;t:J

t.

Z_lfOX\b~YN1

h '* (_k) :-

Ffcm G) ~

le.JUl) "- Pt
,

(e,J ).
•

H (~julJ.
.:2

~~

(t j~

Pj l~Jw) " Px_ (e_JW) ./ H (e.J W)

I _®.
@

Jf

h tk)

.u.

ye_oJ,
'Y"~lk)" Yx (k ) J\ hU()ll

h C,-k)

p~ (z) ,
PIj

Ex. [z}. H(z_).·H (:i:) -

@J

l\iltjVl):o
,.

~J
~nltt)(_

(e_jW) " p)( (e_JW) .11 (e,jw). H

,
~

* le..jwJ.

r~(~JUl)
'ThtS'Q.

Px (e.J~

J Ii (e_JUJ)

.,

I =«

glrtem.
.
1>
\

e_c:vru,

Q'YQ..

mLLt.d

~p~.c_b"'ol ~c1omoJ-iCfh

-r¥"Inb.
• ~ l"' ~ H

t.l)

1 ~ tn) >

tt0.

.(

8'r>vo..rse.

Px. t~)
l.

p)(_t~)

P~LZ)=-Px(z)·l-![z).

H(z).

mate~~~
I, kti
YtOUQ

xCh,) b~

0.

lLrutclom
e, L-Sl 6~

wen)

w1 t-h

t-~,

H l~) \:.
)L

I _I 1-0 '25"2

lnJ . Pw (z)

f.

LI-O.:l5Z-I)

. _'~--

0-0·2~Z.)

pow~r

~pQ.chum
P~t~) =
__

-4-------0 ·25'

(z -0.15)(1A ---+

z)
B

1.-0.15 '2

A-O,'l5A'Z._tBZ-O.2.S"B.,

P)t tz.) =

1('/15
2-0·25

tI-O.25Z.

J
::c

_0

.2.5B

-e,

B-O.1t;A~O.

IbLIJ;)
z-O'25

-s,

Ib/15
2-0'25

4-2.

-:.!0E

'0,258-

O·Ob1S'A:o

Px LZ) p-x: Ci)

Ib/f!; '2Z-D·'215

.::

lb IS" 1-0·251

I,
-I

1-4-:2

-I

J.,DQ.tnmtn~ ho.vllL~ -Hv·

v ruJ OJ\. o

tne.
PDWQ.>v

.0rtun

r-11..~li011 HCJ)

tJ 8thero.A-Q ~

'YoJ"lclom

rnuCeM
unH

.ipethu~

·px_-(l').,.,
0...

;-1-4 c,os '2W

lo.t- b°c.os

f\hdiJ\3

LSr

w
-lLW

t,1~v....,
?

61.

5't-2e' io·t3

J.2w

+2.,e

e jW+3 e. -Jw
Jx '

Px_

(z)

~ 5·t

(22t

£?)

r:J '"
\t

t- 2 (_z'2.~

~2_'l) .

~ J.

.. '2.

'52

+ 2'2

+'2

('1'2.\') { 7_'l+V
(3L+I){z

t3)
.~ 2''"(1 ~ 22'-2.

"" 1.. (2Ztl

'%.

t 3-z: + j)

-z i (I .j-3z~0
\

c.nd H ( ~) )
YI-Hz)
j

n \ I l~)

th~

I-H

z)::..

22.. +1
3z_t-

bo ~h

pol eo o.nJ..

"LLYO

Qh

.J.ie_
'·A
LSI

wi th,i.h I:-h 12.

_t'YH_aY)

tltW:
&n~

6~

o, 2.. eJlO

&n,
/.J,

LA

)" )(_ CLd

<0

(:i) '..y t~
~ ~ tnJ ..

lk..\

~h~ outpul-

l-ht- &~h_m.

DdwYUne.
.

~he

o..ut-oC,oYTe.1 nb'crn

p~ (z_);:
f')({z)

P-x

(2). B (z.) • H (~)

= ( I-

t z-)( 1- ~ 2)
_3_tI_4_...,...__

p~ t Z),

( 1-;- -I) [1- ~~

Z

l'- Yl2-

I )

(1-1'2Z)

ll- ~'Z-j

(1..- ~~)

!O

.3/4

.32'3

lgz -I)

'17 7.

(3 -z)
~

4 (3Z -I)(3-Z)
A
(3- z.)

t B ( '3 Z

7....

r'd [z)

27/'t
(oz -I) (.~-L)

~2..?/'t

S
---"..

3z-1

3--z.

3 A - B -:. '2_iLtt -fl +311 "0

CIA -SIl "- &1/4
~ 81/i

go A

ht benchmate 2011

p~ (2)

:0

q ,~
'2

4 _

:: 3:l.., _~/,--,'1~

3~ (,_~7-) (1- ~ Z)

"(~ tk)::.

E (;)tkl
,J
~ ~;,-

~~EC~

loJhil;e_ nou e JJ,.

8'\\I-t ~~

p"(CCeM.ed
..

b~

0.

~t'hun.

x,tn)

Now 9 ; ~

I-I(z.)

hOY> bo th'

nu-me.roXoy

1;) i~

HL~)

hOJ.

OYlI~

d~no rninoJ:or
n.._U_m.£_ '(' o..ko
y'

rt)l~nom
~

iul. JAR
)

Au_b, Y9'r~~tve._

R, P

iii) i~ He7-)
~f)

ruu
~,p ,

on~
H (z)
e,

pol~nomrcJ ,

M A - Movin~

Av~,rur-R ,p,

ARMA

~9tlz)
Af{z)

!:'

fo

rq_,

-It.
b~L.t)2
Y€"Pye.s

en ~ed_

b~

p - No
'i- No

oar
.~

potu
"Ze(ou

(m)

no. ~

h,-rru.

i fl de.nofYlt'nol-o-r,

AI<MAtp,'l-).

.
p~(_e.JVl)::
=

"

Pv (e.J\JJ).
C-v'L

11 {'L).

HUz/)
f3q;l)
(ejLU)

B9;(e

J:,

A ~(e.jW)

6>{

'2

4 le_ JW) At> .I t jUJ~

I~

Ap* [e. J~

.--')R~o..l-t\ me. S
~nob.
0()

'<ftt.~
&'r~~
be

be. irnrkme.n\:-ed non -t.o..W.a.1

-A QJ'Y\b

xth)=- ~(n) ~htn)=

'\J(rn)~tn-m)~

6)
.o?

UJ.,lh~

Il'I =--(Xl

~r! <r t ine

urh..e. ye_
r

H(z).

X (z)

vlz)

all doJ-o. JJ.

pi eJ.. ~

(OJ1

imp Ie..m e.nh.d, W,l n.~ no n Lri.u.soJ

~tr~

M ul

tt:pti

b~ x t n ~k)
'Vi--tk.)+

¥-

and

t-ake.

exp e.ct-o..h OYL_)

\~

J.~I QpO).'Y)<_(R-l)

bq,U)

•
~It(.n-,().x

lh_k)J

~
r

@)

EtV-(II_~).)l:lf(n-k)3

0;

r]

'J-tn-1)

moo -d:J

~()O

v~(H1)~/'_(n-k-m)}

-z:. hell
m%.-oi:l

"0

• "V

- L h1 )

'2

S ( n - J - m)

{~tv-tn-L)v'*(tn)}"
:0

&-...;'2..

i~ n.-l~Y1"\

if

n -..L 'f rn

Sub

.eq;n

\YJ

~~

®,
I

W~

~~

.»
'Yx_tk)

..(<=-I

2: QIoU)1:t.lle-1)

Foy ro.LUoJ

0f\-uYl,hCn)z.c

n<o}

.; tq,n.@

be.co m e$ p 'x..Ck) , + Az J QIo(lhxC.t_l) '2. ,.

}~:~ "I, U)

-'.'. for
~

o,s
k ,.

k ~ '/, .

fo~

v.

.... .-v'" 2011

""'>

Whde.

noLie

~~v,.th i& pyOclu._c~d..

~~
'L~

~-.
po!~ moclJ .-,) gPHial
CJJ.l,.fl

,8_Rtp)
~

~~
A.R
(V\.A

All

pYDcVY.S,
\--\ y t
(L

)-\ C:(, ) "o

b
l-t.

(0) 2:
I

CV:.. 0 .

.A e

0.

COfl

~-~~·~M~·.·
y'£.

U::.) +

J::.

:2:

r
I

ah

U)

x.

C It_ .A) '"

oJ{

cry '2..

\0 LO) h

*"

(0 )

'K"

)'K>o. --------

c.q, lk)

e.

<'V J...~

bq;(l) h U- k)

H er e. CV...0 ,
Y.

t.o Ud ~ bo l o ) h '* ( - k)
c

To ~ncl.
nt.(\:J
U

the.. i'nve.vs;;Q. ~-n

q
(J

?IZ_Lv-o..nf,..tann

tid

x.

+- ~ o...p C.t),¥ LI:.-J)

.

t'

J.z.1

X.

L
~

<T'..; b (0)

'2-,*

b (0)

fRlI k zOo
'K.:>O.

po We.ll

')

Ib-

~r

.s e:n: es m Q..t-h,o d, C£l...W,oJ,

t-exYl ls:

!:he.n

rhQ_ 9,.U-t)n e..M

o b t-aJ.ru-.c1 b-y dJ. \/< dJ " )

7

"-> 0 .

\0(0)

b~de.n,O~na.hn'

w111 CDyvt-o..ln nQ~oJ..l'~

'Ix (-I)

:: cry 1 b Co) \

'2

2 0

A'('te.m

y~Ltu.Lye.d U-O'Y

A R(I)

Pyoc.w

~ y x Co)

"Yy_

ll)

>:x\~j~~w)
H ('5) 'b(o)
-(

e,

lib l~)I' [

~J

l·t-a,lI)t
)f.hUrfle.

H; to
Yf._.L-I)

be..
:

~!y~

volLle..c1.. Ar<.(v
e,

PIDQe_,y,~

y)( (I)
]

'I

\ »« to)
L·)'x.l')

'Yx_ (I)

r \ 1. I
L ~,tl) j
ll):=
2.

'rx_(l)

eol

l~ ]

·-0

'1)( (0)

Yi,.lo')

;-Q,ll)'Y)(_

6(.0)

__.(2)

-@
@,

Y,,-co)

-'Yx. (I)

,"(XCI)"

b'\o)

Y><- to)

b CO) ~

y~ (0) _"()(_ ) '2. (I Y X-lO) 'Y.x.'l.[O) _ \_2 (1)

rx_ to)
'r_-x_

LO' -_ 'Y )L (_I)

-I

- D~i~h

1-

AOYne....

tlt~s

Y1~d

POlUe-I

pe.ctYUrrl

deJai~.

B a.nd. ~ FCU ~ ~ -'}!> ~~~_C4 • ~ ----cr'

UJ· XLO> , Y((I)

, '.
0 bt

XCN)

be.. l-he.
.

po..w...mej;u

a
'Blcu)

b~

ez vi n ~ til. e.fY\_

B::. E

[$'J - e .

BIOJ. M ttH dArt-\;h~ -\;Yl.l~

b/w

.
QV~Qr

~'>Lr~cln.l:\<m ~

V!.

h~~

Qr\d

vol.u..e.OJ.. 0
!:..

~t- S-I

+h. ~

.Q,.&

-\i median
Q

At.

ca.l1e_ol
U

LU1 ~:>I'cu

e.d

e..& nma.h

em

e =I-

~h lL V. ~
b~

m QtoY-"u

b\ as e..cl

lirn. ubn- _

a.nd

o b.& e_rv-oJi(J')1.J.,.
l&

it

c..cJle_d

OJ,

J'fYl P tu bic
ca-jn t:A:cltD
Cl.ll QQ

.c

en
X X

t- h e.. ewe..yag.e

) \:-h Q__ eFov

e.g

h:: m o.k-u
r

wIth

toe.... hve.. vcJ.ti.e.

+n..v.

1;-hQ_ VaJ't.,l

~f\l-"

00. t:

N.Q~t:- co rtditl'cm:.1JYJ
l\J~oc

v os. C ~ )

le.\:

vshne_

A-

9 cuh
r-o

IV - b 4

'''1

hompr

~-

~~~~~~.

Pr.

t~

jw

~
e-

'K~0iJ

Y)(_

lU e

-Jk.tU

~
-'>

cD huQ. p'O W <L'Y ~

()V,6um ing 'X-Ln) 1l.

P eckT~m
P'Te.$-UL.t
FOY
i<::

Ii
AY,umli"8

U<J~

.J_

I\j

':E..

-t - t

xlnth.)
\.

')C'lIC/))

in

t-rv..

tJ

(\~o

IntQ.Yvol
k_

L'Ll

N -I]

e E.o

rN-O.

to

b~
b/w

pe-g.i!;1ve.,
C)

'X_\,_nt-k.) N -\

t$.

I->hl~L-e.d.
x, tn t- k..)

to

wru_cL,
~.'t

l~l-

Olfld

Qv~dO-.p oc.c...t.,l.JrS
1\ Yx

on.d.

~k .

ro'Y

a..nd.

Cn) ,

Lk)

'!.

.L x_Ck)
N

*- )_'Y-C_v:)
1\ ..... Jkw

N-l
"L
N-I k=- - N+I

'Y)<tk).e.

will

b~

b Iw.

~ l~
K=
-Ntl

'X.tk)

* 'X.'k(_

k) ]

e.

-jkw

R.bll\\\ ~~

-E[
N

2:

-I"

"()C_Lk)

e. -jkuJJ.

X=--N'+\

1\

N-\ -

Ie

'Y)<_lk)=!...:;;o:
N
Y\",o

~ Cn-t-kJ

"X.

~Cn)

~tlOIN-~

" ...L IN-k)Y:t(k').

N
E

l~)( N ~k (k) j ~
N

. Yx_ (I><)

------@.

'" e Lo,

nJ -IJ

2011

N-J

2: X(tHk)x.*Cn). h:-K p uJ;I') t-

e,

rn
N -1+1c
"k

'Y."._ U:)

"-

~J...,

L,_

'X. tm).)(

em - k)

m::o

NoUJ (

E~

A 'Yx

lk)

J~

w(3

(k) i; (k)

Wslk).

N-Jkl o

,-NtI~k~N-1

) o\-he'(wv,e..

'!W _M~
--un b, o»A
eb

b,~

c:h\ln ~m_ol-La«

ThU:

Ii

OJ)

ruzrnproRc.ovU.y

l-i m o.h an .
VJg

(_k) ~ E3fu..l\.e..H;
in
N

run
(2).

C-t-lcm .

~LLhd1tuhn~

4f1' €fJ
,,"

9!"
I k=-N·j-j

E (Px- Ce.. J W) ~ '" .;;_

[ws c» Y x t j(JJ e.
wB

-jktl>

-j kUJ
lk) Y)(. (k) e,
k
~_oO

~\ . P (e
~;rr x

Jw

-x- Ws le.. ).-~

jUJ

- '" +L,S

k~ N- L

--Q)

PuJ.ocLoar<a..rl{

OJL

TP.totiC.cJ1~ te.
J w)
1,

.JAm
N-Ht'l

vos:

P)c

J::

Px

2.

ie.

j W)

" P iliad. 0

r-o..rn

A.b

e;.

,)t(J)):_

A5in C"'(.tJo+~)

-I

\iCn)

~ _ Uti

iifYrYll~
'\.K,A)
y){ ~~ .~

d.uhibuie.d
I'-Gu..e....

yo.nolom
VOA

vosJ:0--61e '[-TT,
1

nJ

ven) ~ whtl-Q_
-:2

uri l:'h

= <r..;
2-

A?CO_$ (k -1)

Wo t

<Tv

&Ckj-,.l)

___L------2------+-----~~W

'

\ . l?)C (e.

jw ~ ) J"

.i, 'LIT

P'( e

(JW)

'"
'7<

I~n "'10

'eJVJ).

imp ub,e ,_.

am tid

~v

'2. 'f)

bme cLoma..Ln '

ws(e)UJ)
Mu! tipl

in f-vQ.q_.,olom
60th

L~

t"..)gLk.)

~N -

(fn-8

LUll I

i Qj_d,
J.
1
, -~

ft,,;
pC.::CY-LL_IA:=---=~~r::::>.=-:::~

(~jl.'l)

av

'l.

I I

)( tn )" A sin ( n Wo +

4')

\1 ( n)

~
'5 b4

t
CT

0.411

'1

~0-mplv.

\)
AA

/t.ru-ne..

kl.'9nol..u,

~{_nero.ke_d

pow

l.!l

J..

P e chu

I'YI

~OJ c..uA o...l: e.d ,

s. mil OJ-l~ cg-U) e_ya}e_d

ovulap
OJ)

cA
a.

l-h Wl

p~

=r-: M.
ptOb ~

0 b baJ.n .e d
..

II 1\ \:h e. ~o p ~o
Clve'rQ~Q_

dJ.09 ra

aKld

6o-na

"uk.e.

Db1Wf)ed

The.

er;

'ttW.

VJ vul'd ~

~--t-f------4X(~v'
w-\ th th~

~hal-

WI

~ci.

w:2

QY'e_

V e_ ry

X'p~tXxu_f't\..

bO-A.H~tb/hmO{)Hu:'t\3
Q.hOUa

if1. l\Jow
both.
WI

i~

_I:h€.

mo..UrlCJ6~ ~

f:-m 00rhifl~

f"

vU

[o..Y~Q.

lh oJ:

<lrtd w 20-'YQ.

z.n cP rn p 0J.ts Q.d wlt-l-u:n ell ~F-e_Yen h 'ole

thVl
r:

t-h .t.

P en a ol(o 3Y 0J1J
I

~rl

1101.-

be..

<Able..

tQ

"co, Mal.
I

W2.

uI) !:he ~mooH-u~

To

QV

Diet
o..nd
f:o y

{-h..U.

the

hrY10C)

l-hJ 1'\ g

{nnave

re&.

cncJl

tn-

PWOM91)-_g
f'(\a..LV)

h rwvJ..c1
/

YlOJJu)\JJ

lobe..

hmalle..y

?,st'de. Lo6eh ..

*
yY\

b-.Q thy

Ye.I. 0

1M. Ii0 n. ,

ru.r-

1\.,0, ~

A: om P [Q.\

o...in L~be...U

nQ.Q..C\

e.cl.. ~ o.lfq(~)

'Rv.oll.lh·on

.. I

2: Hexe-;~
wen)
c,

tv -I
J W(n)1

'2.

n:..~

J)

Lo

0 ~n

f_N

-I,

R~c...CCUl3w..0J__ Lo,halow

~OJtot

v~

ot-h~rwlfe)

N-I

N-I

n
1

~
::0

2.. -I

N
f)::..

N-I

-::.

2:_

~
0 YI1':.()

yO( (h_h"l)

wen)

-jLn-m)w
W(tn)e

Nu

DO

0'()

n-~

-jlc.w.

L:
0_

YxCk)
ro

{~
;); -00

WLh)w(Ji.)Je

Tho~
"

k:~-oo
•

to
\

00 >

)LlY))

e.:x..u_IA on.ly

~y

0...

tnitL -jkw

)ht~voJ.

E{P,._Je.JW)J '" .i,

ClQ

Nu

":2:. Yx.lk)
j.(-:.-a:J

[w(k)
.

~n_uC-k)J e_

~ two
ClO:)

r lI. In: 0 (l •

~o\)x

(I::)

h In -k)
Q

Co e.l a.h: h ______...__..__' '

'Y'(

L.. X Ln )
Y\
II

xln -1)

E tplV' (e,

JW)l

'"

.L.
,2.1TN lJ

p)( Le_J ) ~

'w'

I W (_e_Jj I .
'2.

~ W(e_j
2 IT

lAl)/'l
NV

A.<Jill

b e.c..ame

'-fiN U

N-)

{).J

thoJ: ~

0..(\

(\..eL: n CUJ~
rnoolltJie..d

P uA.o dD

r-CU'YL

Advo.nro..~I?_'

paCodo9Y'0JY\:

~ v OJ\. t-0-7)

Q_"

~-LLpP reJ.-SQ_d !6Ld do

tWibh
,

b ez , Si n ~

IL

~"(

!Ley ,

A-i

d nOJIJ..

Q._

f..p~ci~'t. o.dv.

mor1:~\'Q_d
R.v..ofu.J\'oY1 =

pfuool~~,yOJYl_,
J, 2-g

~CJvt\ld+

window!

c:;) ,
,_

AI.

1+1R. rw'~

pO'ln'tt

1':>

fhl<.

re..wtuh'O'Y)

f"4r.

~OVJ._l~

\:Ya..l~~¥ffi.

w iH-r

lJ(2

poln

b.

r.ye.ct -

rom

kco'L,
~)tye.
y~O

~.,_
(JY) ~

'2.J.s =
~
2_

4 H~,

~ e.e..n

oj-

c,

50 '

tu.l:l

H~ ,
bhVl

....,I

~~

~1J.prCh~ 5-=-

Q'5

Ht

~h(l_

~Q_Q_1c_

(_DY\nJ}'\-

bQ.. ~.(.e..n

w-il:-h

~Q_

o.bove. ye;.o Lu.n em '

ne..~

7._UO,,go

>

c.1he

1-1 OJ') rU.~

HO-Y)1m..lY1~
..•

UJl' (l

cLo UJ

::.

\.

4 4 ~)

wlhdol.\J::

f. 30

(o.~)
(~) ,

..--

st

ad.YnOJlY)

lU'lhMw:.
oq r v-amr.
I~

f. {,S ~'~:

~ l:i~()._~
-,-,~-

LeTY)

~D ,

"000.-.10

w-

X_l~) (n)

.J

z,

I ...

r:
Jh ~ th

i:e. J IN J ~ .i. ~
k
j:"1

U) l e. J w) , ~

CD

-f£Y,

' ye_ <LU ~ (l ue f) f

p)(Le_

"Jw(_

)]:.
e;

rL t- :i"Pp~ {i)(QjW)J i'::.1

l_ _{
K
•I --

£ 1 p)( l e.

"I

k'

{_' 'LTT

l pre-(

(I) (

(!j \AI) ]

1- E [

reA.

('1-)

(e. j W)]

p)( le.

jVJ\

* W B (_e,jLO'j
l e.,

"k _}

' JVJ)j

::.

.L P )f
2fT

(e J

'Vol) -n-

hi B

. JW) , ,
~rtd,' GGli;=OY _uhm~'Y
,

!hu
~
O%loCO\l\

iJ,

ru(ffYlptDhColitJ

~,cv'Q_d

~,~~:-

v~

[pAX (ejW)J

~E

l~: _ {E [p; \~jUJ)]

{Q_jw)]j~

-<D

-@

lh d~p~nclm t yeoJ,.:

b 8 0 nh
Q

@ _ (ii) ~

VCU\.

"' L Pi( C?JUJ)J ~

uhCDrrelo.t-e_d
lh
Q.

~e_9}-LQ_flC_~

,wc.h
repyQ.<l ~d

be_q;Ue.n_c.e..

Co/l6-u.bitL~

,_

L l->run~

.Jl,

cunplQ..\. co,n hI'.

ru
J

Y\z'O,

I, '2,3.,

,"

L~I

N:<.

kl

olLoUJS

m~
L_D
.D

h_<'IvV'

~'t'lR

ov e.~tQ~ ~oi I

f? 0 I G1?

OJ')_,

L-D

1)

~n u

0... ~rn 11_1

ileu.. wQ.~-' ~
o\JuL~,

[,,,/1'[

~~------~-----~~~

be.

2011

RQ.J.,olUv~OV'l;;;;:~

o·J3'9
L

2.n

2011

\'6'

lo~\I,

o rd t y ;;.. hl%,h..

jth orcin YULE ~WALKEr< ,.._.,,~....-..........~~.............__...---~

MN,.

Fat

1\1<

mod.eA.:-

r
~ CJ

v Ib(o)i

'Y )L (0)

posihv€. o

R j . OJ ;:

€: j

LIt

-@

(;,i veri

0...'

~O~f\ '
I

feY
I<j tl

find
r-:

a.j t

-e,

f.j-t-I

- -CY; ul
0...

To ~nd

tSoW1,
'Yx to)

LUI!

gek Q_jt

by
,' "

0..

P P Q..Vl cL. rL9

....

e l-o

ct·

:J ~
G'
0

'tx(l)
'y ')( lo')

'It-

'fdl)

rJ(.

.):.

0) ~).9+1)
.)r,,_

....... 'f~{I)
"rJ(.
..'I

(I)

.,

-'I(

Y)< (J.1)

It,

'Y'I-

(j~)

ajll)
z:

Y)(

(j)

Y't-Cj-I)

y)(y-2)

....

Yx(o)

Y)t

•{IJ

-®
o
-yo

o./j)
0

.....

'Y)(.ljtn

Yx ~)

y)(. ~ -I)

Y)I. (I)

y",

J .,_ .

Jt ('
:x

j t I) t?.

, !2j +1

o...J' (t)

..

Yx

1 =-1

LJ' t I - 0

"

_L.

r."to)
'Yx''J (I)
'Y)l
'I(

v')(. 1I)
Y')I.(o)

'r)( ~) Y)(

Yx. Ljtl) l')(

",,'

y-I)

y)

~0)
a.j(J-I)

~
0

(2..)

)'x 'I (I)

Yx.CJ-l)

Y)!.tj -I)"

--6)

Y J(.

't /

lj+l)

¥'x.* r iI
'y

y~

Lo)

(...

J
Ot.lon~ H,Q

Mb " bYCl9-.-j

cl i

o..cro n oj

kJ~

Q]"l

,._

Co

mplCl-l(

C:J n.g t OJ\J:

t!'

'R_jtJ
o.j ~-I)
'Ie I •

-®
o
y,

~"~(Y
"

o
E.''*

rJrl .

- 'yo
€;'

. 4..

-@ .

J
@

<'-j (I)

o.j (2)

t rjtJ

Qj

-;I

9)
--@

..
~Co) ~ I

<1j SP o TIvv.
.u.

~ '* Cj-u

-r »
I

as lj+l)
Llp cioJ:e.. e.q"n.

,.0

c.oJJ ~d

.' ~ ..

'lQ. v ,·rv.on

Oyde...'Y

"- Ej t
~jtt ~

S'j 1 t :
2

(j't I Ej) ,

~j[ 1-/fj'tiI
D ,,-.u

J-@
s
1 Q.

The..

; I-h

eJvYlW
QJ""
I

'"

~. e..q,.Il .@
~VU)

b~
T

C.o· ':. Ct.. cn J.

r. Jt

J.

'*

(J't l-lJ

A "'- 0

I,

....

J 1-1
f

(0.)

o,

(0):

1-

soln .

"1 0-

(bJ

~t

-J:_

tJ
~) r-OY

1~1 12.,

...

<1j-tI0,

,,~)

':.

a...;U)t-rJ·.f...J

(. "'j *" Ljrl-t 'J

lJ. )

j +t P
'e,

.,

~~~.

Fir;k-orde.y

-model:-

(J, '\. 0)

a"~
0..,

i:Y; l~
l:,~:)r.l.: J ~[~~: J+
U ~ I)
1 ~

Second ~~~~

-ordQ.Y

modeL

~[I-~J q 4

~].~ 9 It

= '2

.3

1f,iyel_ order
~~~

modQ).'

tJ =- '2.J J +0.. ~ (I)

\
'Y~

Y2-

yx

(3)

l'l+l-I)

-t

o.'l_ ('1)

Y)(

(2.+

1-'1)

..! c,

t b
c>

-IG
.~
2-

X.

::.

/.' 12
- Y2_

r3

::

1..

G]

12.

=.

"8

..

Q~(tJJ
a'}12)
-0

(13 "-

-3/g
-3fg

;g
~3

e2 [

I_

I rs 12. ]

:3 [ 1.-

~J

e,

'2. 3

b3 &J\

:::

'21
32.

To compw-e

powu
c

,gr«l:roJ.

cle..l'lhi ty ,
'1
--'>

jVJ p)( Ce. )

~ CCtJI

=; 2./ H(ejW)(
~ ~

rcu_a..mel:z:c_, mcd-h.oJ
OflLyCLh'n

be-

cue._d

th e.,

r~(;-b
UfJ/Cfh

the.

y.p
ob.'O"Y)

, M..

kn..own, H e.re ( lJ.Je.

nee_d rwt

0.-e.p e..ncl

the

bj

o,s (. o.,u1c,Co'YYe1

ftR

~~~

Wt"ltJER

FILTbRS:-

"i(_n) .... ~~{'Y\i<>d

1.1-J-roJ
/~n~ n ~
tI-O V.e.

d (n) -Hi

e.-t i re.d uJ h-U."@.

Q_ln).,_d t'fJ) ...d~n)

e;

v (n) ~

.~ ~ • c

ll'

tn,iJS:
FIr<

G)
M <oJl

.e 'lI'"

<u"

ILYT

err

-q"rror.
tow,i.d.e..Y
0.-

r"
c

ordQr
w

1f1~u....._@ -'> \ro.~fe:.

W(_?:)

2:

P -/

In) ~

_rt

fn,

11 ::. 0

~hnruk~ Yf'Ar0ru.~
the pit
,"

t-h~

ft·
P-I

Vl U.~)
1\

w Cn)
tn) "'* lIJ (h)::
2:

d t n)

eX

-t:oo

wel)

(n _1)

-@l
,_.-@

. ~ ~ r(I~(n)(J
e.l )
11 ::

E[~Cn'), e_~Cn)J .Lo

(k)X

dtn)-d(n).ea(n)-

(\

p-! ~

w()xln~U-@

~ (n)" d~(n) _ -.:.e:_

>t

P-I

VJ .If

.t.=.o

*en .... ) ~
e.

;n IJlJ

o~
k)

()

E'(iCn)t2-

~en)J
J

tJ

K"

0,1,2

····,f-I
)

l;J-J<C

()uJ*(~)

'" t

~(tJ

)...£..__

OU! ~(k)

~ ..;len)

1 ~0

j(

=0

;r. ..

r--'

-dJ

g~b

~V".@
E

In

I2..cyn.6)

lew).
E

(_1l'*(n-k)j

J~
0

\( " 0 I

"

'L . - , .

jo- I

-®
P R I N c.1 P i.e

L~ (I'))

')L'"

t n .....) k

J::

O~ THO 6-r 0 N AU 'I1j

k=

I""

p- 1

E [cl(n'-x.~

(n_k:)]

_ ~w(D,

'1>-1

.
E [~tn-A)

~ In-k)J:.o

l~o
P-I
Y d x (k) 1:'0

\< -:. 0 It,

UJ

' .-

P _/ ,

(1) '().' (I~ -.1)

.

~0

It ~ 0 tI, 2 . ,

t:' _

"r)L (C)

)":(r)
)"" (0)

If

Yx_ (2)
'II-

•..

4t

'Y)<_

Cp -I)
(p- 2)

wto)
W(r)

"f'dx (0) 1'dx (I)

Yx.(1)

'Y')(.

(,)

"',t
.. ".

?!;

..\...

w (2.)
'Y")(.. t

'"

t)c.cp _I)
l~
'\9-(h)

Ycht 2.)
''rd1

-'2)

l'ylp_3)

'Y x

to)

-~

w(_ p-l)'

(p -I)

OJld clerl)
'Y-

a'Y(L

u..n co;rr eJ oJ:- e_d _

"d o.l:i0 n

Ii:>
i~

All
dtn)

Ps
Q.))d

o..Ye ')(_ ell)

un'de Se.Me_
~ye__ dol 1'1rt'j
C n):.

ru.H

P'roC.VK

u.

w ss

'X.

d (1'1) t \7-( n)

:: E{d(Y)) Ld-¥Cn-k)
,

+\j*Ch-k)JJ

""ch t tc) @
(_O.f)

~ 'Y'd (_k)
Wn\

@
,

olJ..o

be

tt-en ~~

'.Yp1~.!?-.'

"t'~,~~Q_.C0 -.t h,CV'f ~ ~ , i·Q_'{ r:u r

2 ~E{lec.n)IJo;Ei~tn),e_(n)J

~f
0:

[e.l t1)

:;"

[d.

¥-

en ) -

'

..\

,~p'-I" ~o w

'*'Ud. ~,,*(~,,:'~)J} .
UJ~~(k),'E:[~tn;x*Cn-k)J

.;;.
:

I,' ...

~L~u"\)d~n)J-

~'
k~u

..t B~

,"_

. .

,\Q

J: ..,.'
_-

£J,

ntYl oli h ~
AR 1

d..(J))

prom

xtn).,_ d er) +y~n)' whQ_re.

with lei
C.~)
z

1.1

, ,.

•I

:d(_~)
aJl6
, .cr-

oM
'1

a._

ZUQ

ynQ.oJ1

PYO c.e.M
er"
• ~ o "

(I·d O· 8 ,

,_

I.

, 'V"

r-

j,

"

. . .. ~

F"t,~:':'"t-y-a~t
W

t~·
'0 ••

)._g'

... .,

'.'

~,

(§-J " w (0) + W Lf )

. , ..

8' _
" ··1

,_f.

':

CD

",

".

...

. '.

".

:0 .: ;

r'()(
\ .

.I
','

Lo')

"'(x{1)
.(

..

')(.{n) ... d (0) -tV (n) Y.,.

~Q)
~

oo ,

Y d L 1<.)

Y" (k)

@
2 cry'

'rd ( kJ ,.

IleI
O· g

• 'Y \)' ( k)::

J(k)

UJ

La):: ,'D. 404'a

'"

l.U

(I) ..0 ' 2.3 8 I

[ W (l)

o· It 0 It 8 t"

o- 2,g81

oz.-Il

2011

Min. vo.tut

eo-

MSE

n"Il¥l

: V..J (0)0.

a.USI

" d (n)

l' "'(n)

SigncJ
NOlU.

POWIU\.,

q-d'l..!:

Yd, LO) '" ~ [ J

dcnlJ
ciB

0=

P OUI QSI\
~NR1.a

c:rv ':
10

i
10

..tog

a-,j
tT\J'J

I.')

~ s: n (J)
I')'t
&_ Q;)

Yx.

lm

-A + Ie) h

*(m)

y~ (0) :

2.
<T"~

DO
;:

OQ

1 _0£) ..
:;

2..

:E. 1,(..0.
fY1:. _
QOl

Y)(. (m -.()

1r

(m)

.A:.u

s:

'2.
Il1 "D

h (.0

Y"

(mJ~,O h. tm)

Y'j

to)

\
-z:

2:
..tz(J

m "0

h Lt.) hem)

Yx._

Ch? - L)

hcUJ

['YiLO) ,"(~ (i)j r-h (o)J

r;tl)) TxlO)

hel)
•j

"" h TR:h...

\N ~

irY\.p uJH.

'Y' es

P e nA e.

rt'. Ibe<. .
'.

o . '23

81J [I
o.~
W (Ii]

2
<:r

V-

[Lv

Lo)

r......
l
\r

0 . 81 r 40 .. J LO.2381
0 . I e.O)

'!.O.374-8

yv-U)

2,

SNRO

::: 1010910

V'd"

;2·302da.

~_~

(UJl'Ckot.J:

n,oue):-

xCn)

[Wl';

I ,--L
xCnt1)
/I.

den);

It

In l' I)

a.(n)

p·H.... d.LCXe-'\._ .

;; tltCn+,)'t~cn-kD

l'd
1.To

x.l k)

=.

Y)l

tk

-t I) ]

d ~ r~l1
'Y x

0.

n e - ~ ~e.p

.tn
0(

(LOJ,.....

p H_elLe.len

w1l:-h

t-:

tk)",-

ex

lId

Lc

c.

.<:

O.

w Lo)
ct.

+ 0(

W(

I)

'=-

d_

(oJ Co)

+ tJJll)

e,

01... 1

=)

W[0)

e-

0<..

LV

[U ~ 0
x(t'i

~ Cn+iJ

c,

W(k)

_kJ

k"D

~.
':p~

WmpleMllL'

ito) e..tin)

mi()imLVYl

~ Y J to) -

~
\C'-o

uJ

C k)

'r:

Ck +j)

Y cLj

tlJ::

lcHn). ~ ( n - k)J
[x_*"Cn_/()
')c.J.l

1'<

::. rtd.tt'l)
~ f"

+~j<'(n-kJJ
k)Jt E

d lh). ~

(n.-

{e d ~

*Cn -k)).

bencfi

ate 2011

~-~~.

-x.

p-I
(n

+ 0<,)"

~
K :·:0

w U.. )((II - k) )

(j)

I. J)u,

igfl

.3

-..5te.p
[k I

p.e..dJ.cloy ws

..with::L

COetf-

rOY

I;-he..

,.g1'~

noJ

'Yl£ (k);.

J'Cr) + Co.<f)

(:1-:)

WlO)=-O.IlUb

wLI)

:: -D· '2738 .

Y.. (n

"

+3)

:::.UJ (0) x. (

n)

t UJ

co 'X en _ r)
~

x(nt3)

"

~ -0.110b

x Ln ) _O.2.73Bxln-l)

~C.n J

·e.x.ul\
~

f-oy &;,CJH,

p~I'k.ve
,_ n, .

n e.<pJi.lre

vol.u~

~_~

G~" '
~

~~_~
x

~
Y

~,h(_n)

-H'(U')ge

f-yam

_0{}

to

00

h U)y

eLl) =
c,

ox Ckl

• - "" < I< <_@

<>oJ

-Q)

Yclll (U

h (k

* Y,,- C.k)

H ('2)"

Pd ( l) Pd. (~) +- f"" ( l:)

(;) P d. (e_JUJ) » t6..t1

p\7'

(_e_
~,

jW) ,
/:!,

H U.J

('J

1.. .

~.) PJ

c.ey~)

«< P\J'

(e.- j (,\J

J
I kl
CJ..fl.

(JIv

U"t

Id

Ck) .,_0(

d:

0'/

0!

'.2,

PJC'l')~

1-0(

GI- ol'Z-I)CI-o(2.)

..;
1."'-0 j~ LH S
, JJ:,

h ()). Y>Jk-JJ ~ Ydx..

'LLn", ..tI-[;"-"

(k)

~~

cs

WYlVO

Iu.hon

&L I)

ht.k)

* Y(k)

it-~

e..~.~f~~
k. .' We.
r

el)...LL,~cJ
'X.Lh)
~ ('2 )
:0

c...CLl..l¢el
Hh) &.(1)

.It

hrn

~ ,gl-W'I
I

cr
0

pSO"

p)( (z)
0-'2

P·g.D"

1 F(Z)

)(n)

H lre)
~ln)
e.(n)

turruh
no\,le.) P·$·D ~ (-'t),
I

dCn)

f>lJ
,

')(Cn)

p){ (~)

.~ ~

'2

Q.c. 'l)
2

()...)t

(~-lE)

P.S·D

Un)

P~ CZ)

e,

"0

<le( "-)

s.'

L~j

Fe,,)

* [~.]

~ ~o2

Q(.) &."

[~-l<].
0-; ~(~)

__,
cr;
~¥

_ l~ ~

oo

).~ 3(.0

Y(S

lr. -J.)"

Y cl

e (k)

~ (11) ::

Yde

Cn).

uln)

.--®

OQ

J..:. -61

Z.

~*U)

dx_ Lk + 0

Pde(

2)::

P dx Cz).

__
~.(X~

1 __

l~*j

G-tL~)

=- ~ f(:Z)

H (z)

e 2011
~yom

6J

H L-Z) ~

t-it e

2~

no

. l! a

~ cr:w

'1

=- 0 . "3 {, .

un co yye.f aJ.Q..d

Lol~ cl ( h) . h

dCn)

"o.l6d(n-l)+wln)

A l-l-)

.D (::z) .
kJ ( ::z)

At.;!)"

D (l.)

w ( :z:)

1-0·8 "l

-I

/
0·3b

Sin c.e

£{)kl]::.

I_~'l_

[i : O(Z-)(I-

:;;

r P LZ)]
Q

a:

&(2)

ci

&('t- )

px ( :z.)::

(:).2,

1- I

tl -o.~ 'l-I)(I-O.'O:c.)

11

o .3 b

(I - o· g

:c._I) (1- 0 . g
is

~)

(I - o· s ;Z_I)
::=

(r- o.

c)
-I

O·3b·tl-O.g:c-o·gc

+o.b4
-e)
0.'-1 t

Q _ o . s c -I

L 1- O.~

c.s
-+00

(,.1l.)

s l, _./)

=)

o. ~ -r o·
x

8~ " ~

I.b

({_a.52

-I

)ll-0.5~)

(I - 0 .. g 2 -') ( I - 0, Be)

Po I e,t, an d z e.ro

&.C :e) ..,.g he u.ld

LO·S2,

Ji e.. u.rf t t-u 11 I.JJ\,i.b

-I
-I

t.(_;Yc1

e.. .

"

00

=-I·b

-O·IH

i -0·8 ~

P;t

(l)::

'2

tt

-:l-l

-I)

((

-Q_z.)

t-he.n

Qt~):.

1-2'2:

(I -os 2-')

(r -0·'1) z)
8.(-2:-'):.

t , 0 . ~ ~-I

1-2-2.-1 I-o·Se.

O· &(e)
-I

3b

(I-O~S2:)
(1--0. S~)

O'3b

t
o,n

Fey

Hw

pO Ie.g
Z~2.

are

10c..ole..d 0.1

z.=.O.<3

a.nd

So, Roc urill

b-e

"

We.

ho..v'l.

O-Ylnuicu..
ill.

nrl<JI).d-

h k»

c,

o. 9

Md

4 Foy

~Bhl-'btde.d
tit

and
l UJQ.

'Ot-ht'x _u

J.e..tb-sldeA.
th. e

z ~ '2.

ibm

Include...

~he

u pro b

n ee..d

bJ ex.t,a.ci-

2011

Sptl ttin~ 1\1

to
~

PEJ.A_ tt 01 '
A l-o·£H:

lf
-I

QC.JI.OI1

_,

&(

Pcl C'l)

Z-I)

B
.c

(I-o.it)

o.3{;

=
[ Pd[_~)J
G(~-I)

O-b~
:z-o·g

O· 32\ -0 _ =f_ ':)

+
::

-=

o.b-c
':2-0·8
A -0 ·8A-z. -\ B -0 Sll, ~Ol

_'. H (~)

(1,.. l.b

4i')

(I-O.5~--I)
·()·375

(1- o . 5 c-')

~ Lh)

e,

~U)

L(n-A)

1 ;.U

ThO.
~)C ~

he&ult.

o...n
con

o....LJ: 0 CO ne.l cJ;\ 0Y1

in CJ._e....o.s e.

mo...t~x.

h._Qlv\

hS
"h

o~

volub,. WQ.... va.L.H.1. ~

o..uXo LOn e Ia.ho ()

-t.rLC y-e_

mcUn)(
rio .

6(1 h_ClViha ~ ll:tsL

mo"(e.

x.lm

t-h~ye..h~

cu-i n~

bh Q.

CO~~kti~.
To do ~\--W. we.
1\ e.c..el v 1'..

j,Y)

c.r e. ru e...

1::1-1

ord ~
./

rn.o-r e .'. I:~n.

~ o.rn

pl u, .
vte...w e_d
o...s :
1)

\;h 12

til rer

..we.

co,n 10 e.

'" d en) ~ ~2 wU). x.(n.1=1

" .: , cI (11)

Q..o.n A

he.
'0

d C h)

01

1\.

(h ~ t);-

k n x tn)

In.sc..REtE
~

KALMAN
~
.9l

FllTtR ..--------- :.

C. n)

-=

d c. n) dCn

·t '"

Ln)

--

~ th) :: An
~ c
Q.8A-z. .. G-o 1~
-I

-I)-t

kn ')( en)

dtn)" o<d t n -I)

. J,

wLn)

~®,
.

SBi!
~O 3(

Thu...u.

AR

co pYa C ess

e.LI')) " dth) - d (n)

"

E[H.h)x.lh-l)]

~O

_"(§)

\-tHe. X.th)..v.

cond

U-J o...tQ.
~a.k e.n

tV,
Qb

no t
~

to.ke..n

bc..o~
.

J, oytno.zr noli bj
£: Le..c.' n 1 x ( n - .0 J

prJ

n ti.pl e .

pYO C~

" ' t:

[e_( II) . x (I))

, [dch)

J
1
v- t. n)
z0

f[e.(n\.xCh)J

'"

[{~(n)

+ \J-Cn)]

0n1a .
b(j n_Qvlh.~ ~I~QA
~ (n)

=- E {~( h 1 d. tn)] T E
:: c(n)

te

(Ii)

J
_®
~0

I: { ~(n) \9-(0)}
e,

+ E {e.(h)\Y-Ch)}

E,Cn)

+ t: ~ [d
+E

eh) - ~ lh)\9-(n)}
-,An

: .£(1'1)

t
E

ldCh)

dlh-I)_knXlnD\9-(t))J
~0
)] -

z:

£lh) £(h)
f_(n)

+ E ldCn)\J(h)]

- Ah

ld' Ln

-1)\)(

- knt- [X(h)'I7'(tl)J

=o

e::

+0
-

- 0 - kn

t [-x..c.n) V"(h)] :: 0
t
\7-(1))

=-

.kn

EtC

<i(rJ)

J \J'Cn) J

:0.

~ Eel}) - Kn E [ d(n)IJ-(n)J-I'In
::. £( h) -

~ (~2(t»)J

~0

kn

cr" 2 :: 0

",'1.

le. (_IJ ) x. lh - 1)] =- IV

~O

E{ldCh)-dCh)]IlLn._t)}
E [dCn)'X.(n-J)

J - E Ld

(n)~

en-A)] ":.0

ldtn)'r_(h-A)J

- t:

r [And(n-I)+kni(_n)}x(n_1)}~v
l~-Oxtn~L )]-knE[x(h)')((n_DJ
~O

t [dlh)'X(h_A)]_

E [And

"(d (..t) -

Ant

t d en -I) 'X en._ ,0Jt- A n ~

0
e,

o
'X (

h _ oj _ k n Y d (1) :;. 0

[Y)(U)
'fd

'Yd(O

+YulO ; 'Y'\1-CD~o ;>:1>1

C~) - A h t { d (n -I)

[d en - 0 +

\9- t n - .0]

j _k n Y d U) ~ 0

horn

€_CVY\,

€)

den] = O(_cl Cn -IJ +lJJCn).

On

bob~

.&iclv.

b-u,
. (J

dtn-:l)

and,
-t

l::o._k~ expe_ckoJion

E ldCh)dth-l)]

'" tXt

Ldcll-O dCti1-~)J
_@)

0 .( u.nCOYY"e.tattG

E [~)cUI1-t)J

'YdUJ = q \~. Cl-I). Eq,u Qhn ~

®
An

CU1d. @ ,
-) An
=

O{"

I-kn

0<. [,

-khJ

_@.

..... ~11 ~ L~Cn)d(n)J = E (dth)

1

ld(h) '- And (n-I)-kn'~

o<.(l-kn)f
~

"

Cn)J1
_ knE[dln»lln)]
~ d Ln) -+ V-Cn)

e,

Elden)] -

l~l(n)d(t)-I)]

e,

Yd

Co) -

to(

LI- kt)) t ldcV\)

d (n

-I)J - kh Yd (0)

::. Yd(O)[f-\(nJ-lX_(I-:kn)l~

ld.C.n)d.(h-l)

1\ c{

(1-\(,,)0(.[

[dCtJ-l)d(II-I)]

-oI.lI-kn).
o
EYw (h)

d'(h -I)J

=.

C-/CI-k.n)-

o{'l.(I-kn)--tE[dCn_I)d'ch_I)]_O

IN e,

c.W:.D

kn ow

tha.i-)

\<\0

-e,

£(0:,
<:T

_-

.'

s« b,

ih

£ La )

"

f:. La) .::

O-c?' [I 0-

£'(0) a="
'1.

J
<r"d
'l

£. C.o)::.
~ (0)

d.1.

'l.

l crv '1. t: £ (0)] av'l.

:=.

0-"

II

~ cA.

~ (0)

t~

J~

-@

c..<l£,

e.

Ij
~l

n > '0
n):o

E le.Ln)

den)]

~th-O~E

[e-(n-I)d(\')-I)]

:=.f{

ldtn-t)-d(n-l)]

"

dtn-I)}

'

Fvo m

e_q,n· 0
E.th)::.

t.(J~

h..c.. \r e:
_0<'1

a-d'l.ll-Kn)

(I-k,,)

[clLn-O

J (n-I)]
~ E.(n-t)j

£lh)
r

<rd'J.ll-k:n)~·d...')._(

I-~kn)[~
III

_@

<Tel F'forn
~h.,U

.d tn):o

clCh -I)·t-

Wen)

\g \00, \\\
~ t-Y"om

-®
@
I

£: In) ~ C. t - k n )

a- '1. ci

(I ~ Il{ '2 )

+ 0<. 2

( I _ k h ) s:

(n

_ ))

'·<'ni".n
"(h)~

M9°

cJ

+:C<ro m<o.nlnd<p<nden1 ,olCn)

<

nn",
+W in)

e,limcUe

den)

fY<rm

dCnH"(h)

DC cl (n~.)
1'17-

.whne

+~/)

"rd UL: o. q

I~I

0<

c,

0.'1

and.

to

c,

cfLO

<T'v

<2-

= Y", CO) = 1.

011

s:

IX.

d(n-O

tkn

,~~tn) -o(d,,(n-I)J
t ko >«(0)

"

1'0"{

no o ,

d (0)" ~ ... A~~

A

cUo) =-

o· 5 x.lo)
+
(I

~(I)

~ o<JlO)

txl\)

_0·'1

d (0)]

'" 0·3'130

K, "" ~U)

.,_ 0.3130.

,{It) ~0 . q d (0)

c}.,;

'1

0 ..3130

C ')(_ LI)

- 0 .q

d LO J]

O. 31 3 ~ (I) -\0 . '28 21 )(

co)

K2

(2)
2.

"'- 0 . 3 '2..OJ 8

crv
A

d(2.)::.
~

l>(a

(I);

k~LX(_(~)
(2)

~d[I)J
XC.I)

~(2)

o. 3'2Qg

')t_

+ 0·'22..5

+o
OJ..

1102.

~(o)
~ o{x(nl-I)+\1(n)+~v-(n-i

2. A 9..o.J1ciorn

pl'O(e.,M

XLIJ)

is

O.Q...f1€..9..-aJe.d.

?l(_n)

x. ttl + I) ~ w to)

/\..

'X..U))

+w

(1)')(

tn

-0

'X-CJH-\)

--@

m e..Cl/) -:f

tJ .

, + f3 e
1~'l.

-I
-I

~ cr"

'2.

(I·t

r:c + ~-r

_I

1-

P'

2.)

(1- ot. :z~I) tl- ~ ;t)

~C:

ll-~~-I)(r~oI.~)

~ z ( 1_0(2.)
(1-0< r-I)(I-oUl)

Cox (k)

'Z -. -

crv

(1_'0(.'1.)

I +-~

1)

ol

Ik I

t ~ c(

Ik

-IIJ

~
j,

j)~I(ln

G\
1\

0()

):. {()1" p) ~ '~

·)<.::.0

·hC.k)·'X_ t n - \c.)

n.oJ

vo1.ue..d

'f'

a.nd.om

proc..~

AAth

P.s.o

_ _"m11
ft.

~ l) ~

::. <1""0

!l

&(~ ~') &(~).

~ind

,u,;ri~h

P_;:D,

Pd . .z.).;:
(I_~

1-0(

'1.

~incl

I:-h<2.

-;(1) (I-o(~)

~)1~ ~tn).u.

o:

""1 A

(2.)

p'Yo~.

H10.1 As

ffVH'..Yol-e.d

b~

t"he.

cL:H' Q.C{..n.

~2.~1

e.(.!)

}--~-t-n-)~l Ht'<J
Px. (
l:)

r.·L
x

dln):.'X.lntp)

In.,.p)

.tnJ

::

E1X(\1Tt").'X.Lh-k)J~~~tkTr)
;l

Pd-x. t~.)=
~ l~) =-

p. P~ (.~) =- '2 p. <:1Q

.-!-c:TQ a Q. ( !)

'1.

a.C ~) s, (-'l.~' )
&. te) <9. ( ~ -)]

2 p.

""'-02.

& (:z _I)

"+

14 Q.y~
-

\:h C2.

hj P
I

RP
&.Cc:)

"'
I_p<
l

)i t'\ol-

~1'~u:~"C!.cl be

SO.

'0)

1')(C~)::

CanhO~
0( ~ )

-to<..U1 d

(I - IX z ~t)(

I-

-r

&.t~)

_'--

I-o(.l

-f

11

o(+oC

p,

P +1 _I

'~+

::

0(.

P [ 1t-DC.'r"

-I

+ .. , ] "'

~/P
'J'

\-l(Z) ~ (I-~-~

L (I~

f
o{,

i!',1

1- c( ~

-I

'

fl.(eJ ~ ~
V(~)

e,

za ... + z ... 2z.lI. J

'21. ,+'-t-'t
+1 ,~ ... 2.

.f>)I C-l.);.
s:

(It - 2 -['t-

~ -.2. )
'l.

( 4 _ 7. Z 1"

l-¥=-

%Z

+ It 7..:'-:::---g

.»:

c.

-I '-T

K{ -

2~

:;(c

&(2)

I-l (e) ~

(c

P[

It

1..
2.

Q(~)

e -I t'4J.

7-

2.)11 'J.,.
Z-2)J+

.j-t

p ~ s, , Hl.z)= ,... 12
i

'
2. ...
-I

, [~~{

1-

12,-1+)t1.f

7Lt z,

,2

H [!£) :;_'_----

x(n-tp)~o

1\