Boletn TecSim

Ao 2, Nmero 12 Por: MBA Ing. Adolfo Jimmy Saldivias Diciembre 2000

ndice
Telemetra ....................................................................................2 Qu es? .......................................................................................2 HMI..............................................................................................4 Radio Modem...............................................................................5 Estacion Remota por Radio..........................................................8 Arquitectura .................................................................................8 Espectro de Radiofrecuencia........................................................9 Refarming ..................................................................................10 Radio o No Radio: He ah el dilema ..........................................11 Antenas ......................................................................................11 Horizontes ..................................................................................12 Linea de Vista ............................................................................13 Potencia......................................................................................13 Postre Matemtico .....................................................................14

Qu quiere que me pare dnde? A enviar las seales hacia dnde? Que lo quiere cundo?

Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias

Telemetra
En este numero introduzco conceptos de telemetria que le permitiran conocer las ventajas de este sistema de medicion. La telemetria no es un concepto nuevo. Sin embargo, la forma como se usa en la actualidad si tiene mucho de novedad. Como toda especialidad tiene su lenguage propio. Bienvenido al mundo de la telemetra.
Jimmy Saldivias es Ingeniero Electrnico y Master en Administracin de Empresas. Es Gerente de TecSim, desde donde da servicios de asesora en sistemas automticos de control industrial, cursos de entrenamiento tcnico con enfoque holistico.

Deseo que mis lectores puedan discernir entre ambos tipos de Tecnologa, cuando estn frente a una decisin de compra. Por principio de cuentas, si no lo entiende, mejor no lo compre. Tmese el tiempo para entender los dispositivos que va a utilizar para medir su proceso, para analizarlo, para comunicarlo. Aunque todos sufrimos el sndrome de lo quiero para ayer, estos momentos invertidos en escarbar conceptos, alternativas y especificaciones son una buena inversin. Le ahorraran muchos dolores de cabeza en el futuro. Las aplicaciones de telemetra no son una excepcin a esta regla.

Un estudio reciente ha determinado que ms del 50% del equipo automtico instalado en sistemas de telemetra y telecontrol, es operado normalmente en la posicin MANUAL por el personal responsable. Cuando se averiguaron las razones de este hecho tan singular, una de las ms populares fue: Falta de confianza por parte del usuario en la Tecnologa. A m me llam mucho la atencin este resultado. Principalmente me llevo a reflexionar entre las diferencias en Tecnologa avanzada y Tecnologa adecuada. Entendemos por Tecnologa avanzada todo aquello que se pone de moda en el mundo tecnolgico. Y que deseamos comprar porque mi competidor amigo, conocido, cuado- se compro uno igualito, y le esta yendo sper bien. Entendemos como Tecnologa adecuada aquella que se adapta perfectamente a mi actual aplicacin, y que me va a servir para incrementar la productividad de mi trabajo en xx%, segn mi mejor evaluacin con los datos que tengo a la mano ahora. Como empresa que vive con la Tecnologa todos los das, nos interesa utilizar los productos mas recientes tecnolgicamente hablando- lanzados al mercado. Generalmente esta poltica nos permite ofertar productos de menor costo y mayor funcionalidad. Atencin en la palabra Generalmente. En alguna ocasin mis clientes me han escuchado decir: no lo compres, aunque yo lo venda, sencillamente no lo necesitas o puedes seguir trabajando con lo que tienes un tiempo ms.

Qu es?

Un buen inicio para entender la telemetra es saber que significa esta palabrita. Es una palabra compuesta por 2 races: v Tele = a distancia v Metria = medicin. La telemetra entonces, se define como un sistema con capacidad de realizar mediciones a distancia. Otro trmino muy utilizado para mediciones a distancia es mediciones remotas. Aplicaciones tipo de telemetra son: o o o Medicin de presin y temperatura en un pozo Medicin de nivel en tanques de agua Medicin de caudal

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Adems de las mediciones existen otras aplicaciones que implican control. A estas aplicaciones se les denomina aplicaciones de Telecontrol. Nuevamente, usted puede deducir que es una palabra compuesta y lo que significa. En ingles, a los sistemas de telemetra y telecontrol se les llama SCADA, que son las primeras letras de la frase: Supervisory Control And Data Acquisition o Los equipos ilustrados son de la marca Smar y estn trabajando bajo Foundation Fieldbus. Esto obviamente es solo un ejemplo, ya que se puede trabajar con equipos de cualquier marca bajo un esquema de control ms convencional como ser seales de 4-20 mA, HART o de otro tipo. Un equipo que centraliza estas mediciones. Este equipo generalmente se conoce con el nombre de RTU, abreviacin de las palabras Remote Terminal Unit. En ocasiones se prefiere el uso de PLCs en lugar de RTUs. Generalmente esto se hace porque ya hay una base instalada de PLCs, o porque los datos a recoger y el numero de estaciones son pocos. En instalaciones nuevas o con muchos puntos a monitorear, se prefiere el uso de RTUs, debido a que sus protocolos de comunicaciones son ms eficientes cuando se trata de sistemas de telemetra y telecontrol. o Un equipo que transmite las mediciones.

Es decir, traducido al castellano, Sistema de Adquisicin de Datos y Control Supervisorio.

Para que exista una aplicacin de telemetra entonces, se necesitan 3 elementos: 1. 2. 3. Generador de Informacin Consumidor de Informacin Distancia entre ambos

El Consumidor de Informacin que tambin se llama Central- generalmente esta compuesto por: El Generador de Informacin que tambin se llama Estacin Remota- generalmente esta compuesto por: o Sensor en campo. En la figura se han ilustrado sensores de Presin, Temperatura, Flujo, as como accionadores posicionadores para vlvulas. o Un equipo para que el operario o la persona responsable pueda ver la lectura del campo. Este equipo tambin puede usarse para registrar los valores histricos que tomo la variable de proceso, o para dar alarma en caso de que la lectura salga de los limites seguros.

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Este equipo puede ser una computadora, o un registrador sin papel o un sistema de control. o Un equipo para recibir la transmisin que viene del campo. como de control de equipos en reas donde no hay seres humanos. Como se puede ver de lo anterior, durante el diseo del sistema, se integran componentes muy diversos. Por ejemplo, sensores y dispositivos de medicin, controles de motores, PLC o controladores lgicos programables, una red de comunicaciones que junte todos estos elementos, una computadora que haga las veces de anfitrin y finalmente un software de tipo HMI (Human Machine Interfase). En ocasiones, tanto el hardware como las comunicaciones se juntan en un solo paquete dentro de un gabinete que puede instalarse a la intemperie siguiendo las normas NEMA. A veces nos referimos a este conjunto de equipos como RTU es decir Remote Terminal Unit.

La Distancia que media entre el Generador de Informacin y el Consumidor, se cubre por cualquiera de los siguientes medios fsicos disponibles: o o o o o Cable de cobre Fibra ptica Lnea telefnica privada Lnea telefnica publica Radio

En los sistemas de gran cobertura de tipo SCADA, se usa un medio de monitoreo remoto de eventos as

Central

HMI o Human Machine Interfase, es un software de aplicacin que puede ser desarrollado por el usuario en lenguajes populares como Visual Basic, o puede ser un paquete orientado a aplicaciones SCADA como ser iFix de Intellution, Aimax, InTouch de Wonderware o cualquier otro software disponible comercialmente. La funcin de la HMI es permitir que el usuario vea el proceso de una forma amigable. Por esta razn, el software de HMI debe tener la capacidad de desplegar grficos del proceso o mejor aun, fotografas de los equipos a monitorear.

En la central, esperamos ver un equipo PC con un software de tipo HMI.

Sobre los grficos se acostumbra poner cuadros con los valores numricos que corresponden a cada variable.

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Estos valores a su vez, suelen tomar diferentes colores en funcin del estado de la variable: si todo va bien, se ponen de color verde o negro, si las cosas se ponen peliaguda, se cambia el color de las variables a rojo, con el fin de llamar la atencin del usuario. Un software de tipo HMI se corre sobre una computadora de tipo PC (Personal Computer). Debido a la gran potencia de los actuales procesadores, se puede decir que prcticamente cualquier computador, esta apto para aceptar un software de tipo HMI. En la actualidad, la familia de Windows NT, esta siendo reemplazada por Windows 2000. La computadora que corre el software HMI, se conecta mediante un cable de tipo RS232 a un radio modem.

Radio Modem
El radio y el modem, son dos equipos necesarios para establecer la comunicacin en sistemas va radio. En la actualidad se pueden juntar los 2 equipos en uno: el Radio mdem. El radio mdem es un conjunto de 2 equipos: un radio y un MODEM. Cada uno de estos 2 equipos tiene una funcin especifica que pueden realizar por separado o en conjunto.

Solo Modem

Antiguamente, se utilizaba el sistema operativo Unix para realizar aplicaciones de tipo HMI. En la actualidad, hay tanto paquetes bajo Unix, como bajo Windows, o bajo Linux. Se debe recordar que dentro de todos los sistemas operativos disponibles fabricados por Microsoft, el ms confiable es Windows NT. Mantngase alejado de los Windows 95 o 98, famosos por la pantalla azul de la muerte, as llamada a la pantalla que le dice que el sistema debe ser reinicializado. A la izquierda se puede ver el puerto RS232 para conectar el cable que proviene de la computadora. Este modem trabaja transmitiendo datos segn el modo de operacin Bell 202, a una velocidad de 300 hasta 1200 baudios (pulsos por segundo). La caja es de acero, como corresponde a equipos que se usan en aplicaciones industriales. La funcin del modem es convertir las seales digitales que salen del computador en seales de tipo analgicas que se pueden transmitir por radio. Para demostrarle lo que hace un MODEM le pedir que haga un experimento conmigo. Antes de hacer el experimento, cierre la puerta de su oficina con llave. Ahora, repita conmigo:

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Ti, ti, ti, ti, ti, ti. To, to, to, to, to, to. Not alguna diferencia entre decir ti y decir to? Cuando usted dice ti, el sonido que emite es un sonido femenino o de alta frecuencia. Cuando dice to es un sonido masculino o de baja frecuencia. Los gringos inventaron un complicado para esto: FSK. nombre sumamente

FSK es la abreviacin de Frequency Shift Keying. Estas 3 palabras significan en espaol: Codificacin por Cambio de Frecuencia. La razn por la que se usa el cambio de frecuencia es porque esta Tecnologa de codificacin de seales, a diferencia de la codificacin por amplitud, es muy resistente a la contaminacin por ruido. La otra razn por la que se usa es de tipo histrico. Los primeros mdems se inventaron para transmitir datos de una computadora a otra mediante las lneas telefnicas.

Dos sonidos diferentes como estos, nos pueden servir para codificar seales binarias. Vale decir, que yo puedo transmitir seales de tipo 0 y 1, si asigno, por ejemplo ti a 1 y to a 0. Esto es precisamente la funcin de un MODEM. Los primeros mdems que se inventaron, tenan por misin, tomar un valor de 0 binario, y volverlo To. A los valores de 1 binario, los convertan en Ti. Y luego, transmitan estos datos por telfono.

Las lneas telefnicas fueron el primer recurso que se utilizo por la sencilla razn de que estaban ah. Y como dice el dicho: dnde se sienta un gorila de 400 kilos? Donde le da la gana! En este caso, el gorila de 400 kilos era el sistema telefnico norteamericano, que estaba tan difundido y tenia tanto peso que hacia lo que le daba la gana. Y el resto tenia que acomodarse a el. En este caso, las computadoras tuvieron que adaptarse al sistema telefnico. Y como el sistema telefnico fue concebido para transmitir voz humana, solo tenia un rango chico de sonidos que poda transmitir. El MODEM aprovech ese rango tan chico de sonidos para transmitir datos, y lo hizo de una forma estupenda. Por cierto, MODEM es una abreviacin de 2 palabras y significa: MOdulador DEModulador. Se le dio ese nombre porque tomaba una seal elctrica y la modulaba para que se convirtiera en un sonido, y al otro lado de la lnea telefnica, exista otro equipo que la demodulaba (o desmodulaba) para volverla nuevamente a una seal elctrica.

Solo Radio

El radio tiene conexiones para recibir la seal del MODEM as como alimentacin de energa. En la salida tiene un conector para el cable que ira conectado a la antena. Por eso, si usted alguna vez ha levantado un telfono al cual esta conectado un MODEM (o un fax), habr escuchado: triiiiiiii, troooooo, triiii, tooo. En realidad lo que esta escuchando son ruidos de alta frecuencia codificados.

En conclusin, el MODEM, tiene la funcin de convertir los pulsos elctricos de tipo 1 y 0 que salen de su computadora, en seales de diferente frecuencia, que son adecuadas para transmitir por un medio analgico. Adems del MODEM, un sistema de transmisin de datos, necesita un RADIO para realizar la transmisin de datos. El radio sirve para convertir sus seales elctricas a ondas electromagnticas que se pueden transmitir por el espacio a grandes distancias. Cabe recordar que las ondas de radio se cansan como todo el mundo.

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Su cansancio se llama atenuacin. Las ondas de radio sufren atenuacin en su viaje por el espacio. Por esta razn, si la distancia a viajar es muy larga, se necesita utilizar lo que se llaman REPETIDORAS. Las ondas de radio se transmiten en lnea recta. Por esto, tomando en cuenta que la tierra es redonda, existe lo que se llama la Lnea de Vista, que es la distancia que pueden viajar las ondas de radio, antes de ser perdidas de vista por la antena receptora.

Las repetidoras toman la seal dbil que les llega y la vuelven a generar, pero ahora con mayor fuerza, para ser retransmitida, y que siga su Feliz Viaje hasta la antena receptora final. Por medio del uso de estaciones repetidoras, uno puede extender la distancia de su sistema de telemetra, prcticamente sin limites. La atenuacin de las ondas de radio es un fenmeno que todos hemos experimentado cuando viajamos en carro de un lugar a otro. A medida que usted se aleja de la ciudad, escuchando su radio favorita, experimentara una perdida de la seal de radio. Las seales de radio no se pierden de un solo trancazo, sino que por el contrario, van desapareciendo lentamente, hasta que finalmente usted no las puede or mediante su receptor. Otro factor que limita el alcance de las ondas de radio son los obstculos.

El ultimo elemento de importancia en una estacin de telemetra, es la antena de radio.

Radio Modem

El radio MODEM, junta las 2 funciones en un solo equipo. El equipo mostrado Data Radio T-96R es una pequea maravilla. Tiene una potencia de salida ajustable de entre 1 a 5 watts.

Valor en fabrica USA U$ 1075

La antena de radio, se denomina en este caso omnidireccional. Esta palabrita esta compuesta por 2 trminos: Las seales de radio no pueden atravesar montaas, es por esta razn que cuando usted pasa una loma, su radio se escucha menos que si estuviera encima de la loma. Omni: todo Direccional: direccin

Generalmente las antenas de radio que se usan en una central, son de tipo Omnidireccional. 7

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Esto significa que las antenas de la estacin central, pueden recibir seales de radio desde cualquier direccin que provengan. Por contraposicin, en las estaciones remotas de un sistema de telemetra, existe otro tipo de antenas que se denominan antenas direccionales. Una de las ms populares es la antena Yagi, como veremos a continuacin. Bombas Vlvulas Arrancadores Variadores de Velocidad Generadores

Estacin Remota por Radio

Todos estos dispositivos, estn conectados a un PLC o a una RTU, que hacen las veces de centralizador de la informacin. Estos centralizadores de la informacin, tienen un puerto de comunicaciones RS232. A este puerto, se conecta mediante un cable, el Radio MODEM. El radio MODEM se conecta mediante otro cable a la Antena. La antena que se usa en las estaciones remotas, es diferente a la antena que se usa en la Central. Es una antena de tipo YAGI. Yagi es el nombre del seor japons, que despus de invertir muchas horas en el estudio de las ecuaciones matemticas que tratan con la transmisin de ondas electromagnticas, llego a un diseo de antena muy fcil de fabricar y muy eficiente en trminos del uso de potencia entregada para transmitir. En su honor, se bautizaron estas antenas con el nombre de Yagi. No, Yagi no tiene nada que ver con el oso Yogi. Las antenas Yagi, permiten enfocar la seal en una direccin determinada. Generalmente se enfocan en direccin hacia la Central, o hacia el punto donde se encuentra una repetidora si fuera necesario.

En la estacin remota se encuentran los dispositivos de campo que miden las variables de inters: Nivel Temperatura Caudal Presin Dewpoint Humedad

Arquitectura
Los sistemas de telemetra en su gran mayora son del tipo encuesta, termino derivado del nombre que reciben en ingles POLLED. En un sistema con arquitectura de tipo encuesta, el sistema Central es quien inicia todas las secuencias de transmisiones.

O los dispositivos que van a ser actuados por el sistema: Motores

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias En otras palabras, si el sistema Central NO pregunta, NADIE puede contestar. No hay reportes de status del sistema remoto a menos que el sistema central pregunte. El sistema central puede realizar su encuesta cada pocos segundos, o cada varios minutos o a determinadas horas. Que tan frecuentemente se realice la encuesta, depende de que tantas actualizaciones de datos sean necesarias. Como alternativa a los sistemas Encuestados, existen los sistemas que se denominan de Reporte por Excepcin. Un sistema con arquitectura de Reporte por Excepcin, puede usarse cuando no es necesario tener actualizaciones continuas de la operacin de un equipo en un lugar remoto. En los casos de Reportes por Excepcin, los equipos remotos envan actualizaciones de su estado, solo cuando ocurre un cambio de estado. A menudo, entre un sitio remoto y otro, no existe rango de radio, por lo cual se pueden producir colisiones de seales en el aire, cuando varios equipos intentan transmitir en forma simultanea. En estos casos, los equipos de radio deben estar provistos de un sistema que pueda evitar y recuperarse de estas colisiones. Por supuesto que esto incrementa el costo y la complejidad de un sistema. Esto tambin puede llevar a un desempeo que no sea tan bueno. Este problema se complica aun ms cuando en el futuro se piensa expandir la misma red. Cada una de estas radioemisoras, debe cancelar una cantidad mensual por el uso de la radiofrecuencia. Cuando usted usa la radio para transmitir datos, debe tener en cuenta si la frecuencia que va a utilizar ha sido empleada por alguien ms. Y debe considerar pedir permiso al ente regulador de su zona, para la frecuencia que desea utilizar. Tambin es bueno que sepa, que no todas las frecuencias de radio estn reguladas. Existe una banda de frecuencias que no necesitan permiso para funcionar. Esto le ahorra dinero, en el sentido de que no debe pagar una licencia de uso mensual. Pero al mismo tiempo, por ser una zona abierta, puede ser que otras personas tambin la estn usando y metan ruido en su transmisin de datos.

Frecuencias de Radio Comercial

Radio FM Radio AM Frecuencia Modulada 88 a 108 Mhertz Amplitud Modulada 530 a 1600 Kilohertz

Otras Frecuencias de Radio

VHF Very High Frequency (en ingles) 150-174 Mhertz Elimina los problemas como los ruidos hechos por el hombre por autos y lneas de energa. Ultra High Frequency 450-470 Mhertz Es la mas usada en los ltimos aos, gracias a la cantidad de canales disponibles. Es absorbida por el follaje y los rboles, pero penetra mejor en los edificios.

Espectro de Radiofrecuencia
El espectro de radio frecuencia, comprende todas las frecuencias que pueden ser utilizadas para transmitir por radio. En cada pas, existe un rgano regulador que da permiso a las personas o entidades autorizadas en usar una parte del espectro de radio frecuencia. Estos permisos deben ser obtenidos por todas aquellas instituciones de tipo comercial que deseen hacer uso de una frecuencia de radio. Es por esta razn que usted puede encender su radio FM 101.5 y escuchar una emisora en una ciudad y sin embargo escuchar otra emisora en otra ciudad. UHF

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias 900 MHz La banda ms alta para transmisin de datos. Tiene menos problemas que las bandas anteriores, pero en cambio es mas fcilmente absorbida por el follaje, lo cual reduce mucho su rango. Adems los objetos en movimiento reflejan esta onda, lo cual causa seales fantasmas. Volver a sembrar en el sentido de volver a utilizar una frecuencia, partindola en canales ms pequeos.

Los sistemas de radio para telemetra en las frecuencias no reguladas comparten el espectro radio elctrico con un gran numero de otros dispositivos tanto industriales como de uso del consumidor: Telfonos inalmbricos Monitores de Bebes Dispositivos para redes de rea local inalmbricas Radio aficionados En una primera etapa, los canales existentes, que tienen un ancho de banda de 25 kilohertz, sern estrechados a la mitad, vale decir que sern solo de 12.5 kilo hertz. Esto duplicara la disponibilidad de canales. En una segunda etapa, se volvern a achicar los anchos de banda disponibles nuevamente a la mitad. Vale decir que los anchos de banda finales disponibles sern de 6.25 kilo hertz. Catapn! Se ha cuadruplicado el espacio para transmitir. En otras palabras, con el refarming, se incrementa el numero de canales disponibles para uso del publico.

La potencia de transmisin que se usa con sistemas de radio sin licencia debe ser reducida cuando se usa antenas de alta ganancia. Finalmente, la propagacin de seales de radio en altas frecuencias (es decir, aquellas que no pagan licencia) es poco favorable, cuando se compara con las bajas frecuencias que se usan para las bandas de frecuencia baja que si son reguladas, y por las que si debe pagar licencia de uso.

Refarming
En Estados Unidos, se ha presentado un fenmeno y es que las licencias se volvieron difciles de obtener porque haba muchos usuarios. A veces tomaba meses obtener una licencia de radio. Por esta razn, en 1997, la FCC (abreviacin de Federal Communications Commision o Comisin Federal de Comunicaciones) el organismo regulador de las comunicaciones en ese pas, aplico un proceso llamado refarming, que traducido al espaol suena como a volver a sembrar. Tecnolgicamente para lograr esto, se hace necesario utilizar equipo mas sofisticado, que pueda transmitir y recibir seales en un rango mas estrecho de frecuencias. Por esta razn, usted puede en la actualidad comprar equipos de radio norteamericanos que tengan en su etiqueta REFARMED.

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Radio o No Radio: He ah el dilema

Si, ya s que los amigos que venden lneas dedicadas, me dirn que la licencia se paga mensualmente. Es correcto, pero tambin es correcto que el costo de la licencia de uso mensual es mucho ms bajo que el costo del servicio de la telefnica. Es fcil de utilizar en reas remotas donde se vuelve imposible o impractico usar cable o coaxial Un sistema de radio es muy fcil de reubicar Recuerde, no hay cables. Es tan solo una cuestin de mover la radio de un lado a otro. En cuanto al consumo de energa, las radios consumen poca energa y pueden ser energizadas por bateras solares. Si no sabe cuanta energa puede llegar a consumir una radio, saque su telfono celular y mrelo a la cara. Perdn, al teclado. Enfrente suyo tiene una radio. Sofisticada, pero radio al fin. Que recibe el nombre de telfono celular y que tiene una batera que dura varios das. Vio lo ligera que puede ser su batera?. Y lo chiquita?. El radio funciona bajo condiciones de operacin sumamente adversas y variables.

El uso de radio esta basado en ventajas como: No hay lneas de transmisin que se corten o que se vayan a romper. En otras palabras, la radio es ms confiable, un factor sumamente importante cuando se trata de recoger seales de proceso en forma continua. Obviamente nuestros amigos de las telefnicas pueden decir que su servicio es sper confiable, tan confiable como una radio. As que mejor lo ponemos de esta otra forma: cuando se usa radio, el control del canal de transmisin esta en manos del usuario, y no de una empresa externa. Mejor as? El tiempo de respuesta es ms rpido Si usted quiere tener una idea de la diferencia de tiempo de la que estamos hablando, permtame usar un ejemplo. Cuando usted usa su computadora para conectarse a Internet, su MODEM realiza un proceso de negociacin para establecer la comunicacin que puede tardar un par de minutos. (Si no tiene Internet, crame, yo acabo de hacer la prueba antes de escribir esta lnea). Eso es mucho tiempo. En un proceso por radio, ese tiempo no seria superior a unos cuantos segundos. La radio tiene un costo menor cuando se compara con las lneas de telfono dedicadas Y porque tiene un tiempo menor? Por la sencilla razn de que la radio se paga una sola vez. La lnea dedicada se paga todos los meses.

Antenas
La antena es una parte importante del diseo de un sistema de radio, ya que es la que determina que tan bien se transfiere la energa desde una antena a otra. Y no, no existen antenas de vinil fuera de las que usa Chespirito. Algunos factores importantes que se toman en cuenta cuando se disea una antena son: Ganancia Direccionalidad Polarizacin Altura

Hace un rato hemos hablado de la direccionalidad, cuando mencionamos las antenas Yagi.

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Una forma ms amigable de ver la direccionalidad de una antena es mediante grficos.

Ver un grafico de antenas es como pararse arriba de la antena y mirar hacia abajo. Los grficos muestran lbulos apuntando a la direccin en la cual se concentra mayor energa. Si es una antena ominidireccional, el lbulo ser una circunferencia, ya que la antena enva energa por igual en todas las direcciones. Pero si la antena es direccional, entonces presentara un lbulo apuntando a una direccin especifica. El asunto de la altura de la antena, es resuelto fcilmente. Mientras ms alto se coloque una antena, mejor. Al incrementar la altura de la antena, se extiende la distancia de lnea de vista. Esto reduce los efectos de los objetos contra los cuales la seal de radio frecuencia puede chocar en su trayectoria. Cuando la seal de radio abandona la antena transmisora, en su feliz viaje hacia la receptora, puede encontrarse con obstculos contra los cuales rebota. Los obstculos pueden ser vehculos, tanques de agua. rboles, edificios, Esto es un problema con las seales de alta frecuencia, que tienden a rebotar mas fcilmente en los cuerpos. Por otro lado, la mayor altura a la que se coloque la antena es beneficiosa ya que la distancia al horizonte depende de la altura por sobre la superficie de la tierra.

Horizontes
Hemos escuchado que la gente dice: busca un mayor horizonte, elvate sobre el resto. Si bien esto es cierto para las personas tambin lo es para las antenas. Debido a la curvatura de la tierra, la distancia al horizonte es mayor cuando se mira desde una posicin elevada. De hecho, para mis amigos que disfrutan de las matemticas, hay una formula que le permite calcular el horizonte en funcin de la altura de la antena. Horizonte ptico =

2h

Donde h es la altura medida en pies y el resultado es el horizonte ptico en millas. Es decir que si usted usa una antena de 18 pies (6 metros) de altura, su horizonte ptico ser de 6 millas (9 kilmetros). O dicho de otra forma, si usted el da de maana decide subirse a un balcn que esta ubicado a 18 pies de altura, podr ver un horizonte de 6 millas. 12

Esto hace que cuando la seal llegue finalmente hasta la antena receptora, llegue acompaada de fantasmas, que no son mas que los rebotes de la misma seal original, pero que llegan algo retrasados en el tiempo.

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias Siguiendo con el mismo ejemplo anterior, si usted tuviera 2 antenas de 18 pies, las podra separar 12 millas y se seguiran viendo pticamente. Por otro lado, las podra tambin separar 16 millas y se seguiran viendo por radio. Para que usted no se confunda con los clculos numricos, se ha diseado un grafico llamado el Nomograma, que le permite confundirse tambin con un grafico. El nomograma presenta la relacin que existe entre la altura de una antena transmisora, la altura de una antena receptora y el horizonte ptico, as como el horizonte de radio. Las unidades de medida utilizadas, al igual que en el ejemplo anterior son: pies para las alturas de antena y millas para los horizontes.

Unidades de Conversin Rpidas

1 metro = 3 pies 1 milla = 1.6 kilmetros Esto tomando en cuenta que su vista este en excelente estado de salud o que tenga a mano unos prismticos. As como existe el horizonte ptico tambin existe el horizonte de radio. Ahora bien, el horizonte de radio es un poquito mas largo. Por qu? Por que se ha descubierto que las ondas de radio tienen la costumbre de doblarse algo que la luz no acostumbra a hacer- para apegarse un poco a la curvatura de la tierra. Esto les permite tener un horizonte ms lejano que el horizonte ptico. Qu tanto ms lejano? Un 33% ms lejano. En el mismo ejemplo anterior, eso significara que su antena de radio puede ver 8 millas en lugar de las 6 millas que se pueden ver pticamente.

Lnea de Vista
Usted, avispado lector, ya estar hacindose la pregunta: si ambas antenas estan levantadas, cmo puedo calcular la distancia a la cual se pueden ver entre ellas? Lo felicito, porque usted ya esta pensando en trminos de determinar la lnea de vista de la que tanto hemos hablado. La distancia de la lnea de vista ptica, se determina sumando los horizontes.

Potencia
La potencia es uno de los factores que determina hasta donde puede transmitir su sistema de radio. Mientras ms potencia tenga un sistema, mas lejos llegar la seal transmitida. La potencia utilizada para transmitir la seal debe ser mayor que la potencia que se pierde durante todo el proceso de transmisin. Y donde se pierde la potencia? En varias partes: La frecuencia utilizada hace que se pierda potencia. Mientras ms alta sea la frecuencia mas alta ser la perdida de potencia.

Distancia de Lnea de Vista ptica

D = H T + HR D = Distancia lnea de vista ptica HT = Horizonte del Transmisor HR = Horizonte del Receptor

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Porque has mostrado a los sencillos, cosas que escondiste a los sabios y entendidos Lucas 10, 22 MBA Ing. Jimmy Saldivias La distancia a la que se encuentran las antenas hace que se pierda la potencia. Mientras mayor sea la distancia, mayor ser la potencia perdida. El cable que se usa para conectar el radio a la antena transmisora hace que se pierda potencia. El cable que se usa para conectar el radio a la antena receptora hace que se pierda potencia. La perdida total por la lnea de conexin hasta la antena de transmisin es de 0.85 dB. La perdida total por la lnea de conexin hasta la antena de recepcin es de 1.25 dB. PT = 161.7 Esta perdida de potencia total, deber ser compensada con el uso de la antena adecuada y con la seleccin de un radio para transmitir y otro para recibir, con niveles de amplificacin que permitan recibir una seal clara y confiable. J.S. Este artculo fue preparado por: MBA Ing. Adolfo Jimmy Saldivias. TecSim vende, instala y da servicio de entrenamiento a su personal en equipos para telemetra. Para que le sea ms fcil entrar a nuestro sitio en Internet, ahora tiene este nombre:

Las buenas noticias, son que en un sistema de telemetra, no solo la radio entrega potencia para transmisin. Tambin la altura a la que se encuentren. Y el diseo de la antena.

Postre Matemtico
Como postre de este Boletn, le voy a servir un plato de matemticas.

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Perdida de Potencia
PL = 117 + 20 log10f 20 log10 HtHr + 40 log10 D PL: Perdida de Potencia en decibeles 117 valor constante f: frecuencia de transmisin Ht: altura de la antena transmisora Hr: altura de la antena receptora D: Distancia de separacion entre estaciones Supongamos que usted desea transmitir por radio. Usted usara una antena para transmitir cuya elevacin ser de 100 pies. Para el receptor utilizara una antena a tan solo 25 pies de altura. Usted ha obtenido una licencia del ente regulatorio en su pas (en Bolivia se llama la direccin General de Telecomunicaciones), que le autoriza para trabajar en una frecuencia de 450 Mhertz. La formula para el calculo de la potencia que se va a utilizar en este viaje esta en el recuadro y resulta de la adicin de las perdidas individuales de las que habamos hablado en el inciso anterior. Para este ejemplo, la perdida total es de 159.6 dB. PL = 117 + 53.06 67.9 + 57.5 = 159.6 dB A este valor de perdida se debe aumentar las perdidas por concepto de conexin. Equipo: Su duda:

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