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(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
n
i
nn ni n n
in ii i i
n i
n i
n
i
I
I
I
I
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
V
V
V
V
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2
1
(3.1)
O termo Z
ij
a razo da tenso V
i
pela corrente I
j
quando as correntes
desaparecem em todas as outras portas (I
k
= 0 para k = i), que , quando todas
as outras portas esto em circuito aberto. O termo Z
ii
a impedncia de
entrada do dispositivo na porta i quando no injetada corrente em nenhuma
outra porta do dispositivo. Nesse caso as outras portas so consideradas
portas de sada do dispositivo.
3.2.3 Matriz Admitncia
De maneira similar, a matriz admitncia de um dispositivo de n portas liga as
correntes s tenses nas n portas e definida por
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
n
i
nn ni n n
in ii i i
n i
n i
n
i
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2
1
(3.2)
O termo Y
ij
a razo da corrente I
i
pela tenso V
j
quando as tenses
desaparecem em todas as outras portas (V
k
= 0 para k = i), que , quando todas
as outras portas esto em curto-circuito. O termo Y
ii
a admitncia de
entrada do dispositivo na porta i quando nenhuma outra tenso aplicada nas
portas de sada do dispositivo.
3.2.4 Relao entre as Matrizes de Impedncia e Admitncia
fcil notar que a matriz impedncia a matriz inversa da matriz admitncia,
se seus determinantes forem no-nulos
| | | | | | | |
1 1
= = Y Z Z Y (3.3)
No caso de um dispositivo com duas portas (n = 2), temos
21 12 22 11
11
22
21 12 22 11
22
21
21 12 22 11
12
12
21 12 22 11
22
11
Z Z Z Z
Z
Y
Z Z Z Z
Z
Y
Z Z Z Z
Z
Y
Z Z Z Z
Z
Y
=
(3.4)
e
21 12 22 11
11
22
21 12 22 11
21
21
21 12 22 11
12
12
21 12 22 11
22
11
Y Y Y Y
Y
Z
Y Y Y Y
Y
Z
Y Y Y Y
Y
Z
Y Y Y Y
Y
Z
=
(3.5)
Lembrando que se | | | | | | | | | || | | | I Y Z Y Z Z Y = = =
1 1
e
3.2.5 Matriz ABCD
Em muitas aplicaes, pode se conhecer os parmetros na sada (porta 2) de
um dispositivo de duas portas em termos daqueles da entrada (porta 1). A
relao expressa por uma matriz 2 x 2, chamada de Matriz ABCD, que
definida por
(
=
(
1
1
2
2
I
V
D B
C A
I
V
(3.6)
Os coeficientes ABCD podem ser determinados a partir da matriz impedncia
ou da admitncia da seguinte forma
12
22
12
11
12 12
22 11 21 12
12
21 12 22 11
12 12
11
12
22
Z
Z
D
1
Z
1 -
C
Y
Y
Y Z
Z Z Z Z
B
Y
Y Y Y Y
Y
Y
Z
Z
A
= = =
= = = =
(3.7)
Figura 3.3. Equivalente de dois dispositivos (estgios) em cascata.
As matrizes ABCD apresentam um particular interesse para estgios em
cascata porque atravs dessas matrizes a conexo em cascata pode ser
resolvida atravs de um equivalente multiplicando as matrizes individuais de
cada estgio.
Vrios Estgios em cascata
Exemplo 1: Um dispositivo de 2 portas representado por sua matriz
impedncia, com Z
11
= Z
22
= j35 e Z
12
= Z
21
= -j75. Determinar suas matrizes
admitncia e ABCD.
Soluo:
1 -
| | O
(
=
35 75
75 35
j j
j j
Z
2 -
| | | | S
j j
j j
Z Y
(
= =
95 , 7 04 , 17
04 , 17 95 , 7
10
3 1
3 - Aplicando as relaes de (3.7) obtemos
| |
(
=
67 , 466 58670
30 , 13 6 , 466
10
3
j
ABCD
Exemplo 2: Encontre os parmetros Z da rede T de duas portas mostrada na
figura abaixo.
Soluo: Visto que
0 com ,
2
1
1
11
= = I
I
V
Z
, temos a porta 2 com um circuito
aberto, assim
C A
Z Z Z + =
11
(impedncia de entrada na porta 1).
A impedncia de transferncia pode ser encontrada fazendo a porta 1 com
circuito aberto, quando I
2
aplicada na porta 2, ento
0 com ,
1
2
1
12
= = I
I
V
Z
,
assim
C B
C
C B
C
Z Z
Z
Z Z
Z Z
Z
V V
+
=
+
=
22 12
I por tudo se - Dividindo
2 1
2
como Z
22
= Z
B
+ Z
C
temos que Z
12
= Z
C
.
Se aplicarmos o mesmo raciocnio no circuito equivalente acima obteremos Z
21
= Z
12
indicando assim que a rede pode ser classificada como recproca.
3.2.6 Parmetros S Matriz Espalhamento
Em dispositivos de microondas impossvel realizar a medio das tenses e
correntes de forma direta. Este fato, torna muito difcil a caracterizao
destes dispositivos por matrizes Z (impedncia) e Y (admitncia). Assim,
trabalha-se com a matriz espalhamento, ou tambm chamada de matriz S, que
relaciona as ondas incidentes e refletidas pelo dispositivo.
Seja um circuito de n portas :
Figura 3.4 Representao das ondas de tenso incidentes e refletidas nas N portas de um dispositivo.
Podemos estabelecer a seguinte relao matricial
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
n nn n n n
n
n
n
n
V
V
V
V
S S S S
S S S S
S S S S
S S S S
V
V
V
V
3
2
1
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
3
2
1
(3.8)
que significa
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
n nn n n n n
n n
n n
n n
V S V S V S V S V
V S V S V S V S V
V S V S V S V S V
V S V S V S V S V
3 3 2 2 1 1
3 3 33 2 32 1 31 3
2 3 23 2 22 1 21 2
1 3 13 2 12 1 11 1
(3.9)
Para encontrar o valor de cada um dos parmetros S , faz-se :
+
=
j
i
i
V
V
S
j , para V
k
+
= 0 com k = j, isto ; todas as outras portas casadas.
Exemplo 3: Considere o Atenuador de 3 dB abaixo e determine o parmetro
de atenuao.
Soluo:
0 S da 50 56 . 8 ] 8 , 141 // ) 56 . 8 50 [(
S da; , 0 V para
11
0
0
11 2
1
1
11
= O = + + =
+
= = =
+
+
in
in
in
Z
Z Z
Z Z
V
V
S
2 / 1 707 . 0 S ; assim 707 . 0 V
; da ,
56 . 8 50
50
V e
56 . 8 8 . 141 // ) 56 . 8 50 (
8 . 141 // ) 56 . 8 50 (
V
50 com casada continua 2 porta a isto , 0 V para
21 1
-
2
-
2 1 i
2
1
2
21
= = =
+
=
+ +
+
=
O = =
+
+
+
+
V
V V
V
V
S
i
e, finalmente
| S
21
|
2
=0.5 que d os 3 dB de atenuao .
Redes sem perdas
Para um circuito de microondas sem perdas , isto , que no consome energia
(lembre-se de que este circuito no existe, mas, podemos aproximar circuitos
de baixas perdas por um sem perdas) , a matriz de espalhamento possui
caractersticas especiais .
1 | | ou 1 S .
1
2
1
*
ki
= =
= =
N
k
ki
N
k
ki
S S
(3.10)
O que significa dizer que a soma dos mdulos ao quadrado de uma coluna igual
a 1.
j i para , 0 S .
1 '
kj
= =
=
N
k
ki
S
(3.11)
Isto , a multiplicao de uma coluna pelo complexo conjugado de outra coluna
igual a zero .
Redes recprocas
So redes cuja matriz S simtrica , S
i j
= S
j i
. Se a rede recproca tambm
for sem perdas as propriedades de colunas tambm valero para as linhas .
Exemplo 4: O resultado da medida dos parmetros S de um dispositivo de
microondas forneceu a seguinte matriz
| |
(
(
=
j0 90
j90 0
0.2e 8 . 0
0.8e 1 . 0
0
0
j
j
e
e
S
(a) O dispositivo recproco ? (b) O dispositivo sem perdas ? (c) Se a porta
2 for curto-circuitada qual ser o coeficiente de reflexo na porta 1? (d)
Qual a perda de retorno na porta 1?
Soluo:
(a) sim, pois S
ij
= S
ji
;
(b) No, pois 1
2
11
2
11
= + S S
(c) (1)
2 2
+
= V V (curto-circuito)
da
(3)
(2)
2 22 1 21 2 22 1 21 2
2 12 1 11 2 12 1 11 1
+ + +
+ + +
= + =
= + =
V S V S V S V S V
V S V S V S V S V
ento de (2) temos
(4)
1
1
22
21
2 1 21 2 22 2
+ +
+
= = + V
S
S
V V S V S V
Dividindo-se (1) por V
1
+
, temos
22
21
12 11
1
2
12 11
(4) e (1) usando
1
2
12 11
1
1
1 S
S
S S
V
V
S S
V
V
S S
V
V
+
= I = I + =
+
+
+
+
+
+
=
=
=
=
(3.14)
O que o analisador de redes (network analyze) mede em suas portas so os
parmetros S
, assim , necessrio que para cada conjunto de cabos usado no
setup de medidas seja feita nova calibrao com o objetivo de evitar erros nas
medidas de fase . H tambm a correo devido a atenuao no cabo.
Definies de ganho em circuitos de 2 portas
Ganho de Potncia (G
p
)= (Potncia entregue carga) / (Potncia entregue
entrada do dispositivo)
Observa-se que esta definio despreza a impedncia do gerador .
Ganho Disponvel (G
d
)= (Potncia disponvel na porta 2) / (Potncia disponvel
no gerador)
Observa-se que neste caso desprezada a impedncia de carga .
Ganho de Transduo (G
t
)= (Potncia entregue carga) / (Potncia disponvel
no gerador)
Este o verdadeiro ganho e leva em considerao a impedncia tanto de carga
quanto do gerador .
Sendo :
0
0
22
21 12
22
0
0
0
0
22
21 12
11
0
0
1
1
Z Z
Z Z
S
S S
S
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
S
S S
S
Z Z
Z Z
out
out
S
S
out
S
S
S
in
in
L
L
in
L
L
L
+
=
I
I
+ = I
+
= I
+
=
I
I
+ = I
+
= I
(3.15)
da se chega aos ganhos
2
21 t L
2 2
22
2 2 2
21
2 2
11
2 2
21
2 2
22
2 2
21
| | G , 0 Quando : OBS
| 1 | | 1 |
) | | 1 )( | | 1 ( | |
) | | 1 ( | 1 |
) | | 1 ( | |
) | | 1 ( | 1 |
) | | 1 ( | |
S
S
S
G
S
S
G
S
S
G
S
in S S
S L
t
out S
S
p
in L
L
p
= = I = I
I I I
I I
=
I I
I
=
I I
I
=
(3.16)
Exemplo 5: Considerar a matriz S abaixo como resultado de uma medida
realizada em um dispositivo de duas portas e com Z
S
de 20 O, Z
L
= 30 O e Z
0
= 50 O . Encontrar os ganhos de potncia, o disponvel e o de transduo.
| |
(
Z Z
Z Z
=
150 40 , 0 10 05 , 2
10 01 , 0 150 45 , 0
S
Soluo: Primeiramente utilizou-se o grupo de equaes em (3.15) para se
chegar aos coeficientes de reflexo
151 408 , 0 e 150 455 , 0 , 180 25 , 0 , 180 429 , 0
out in
Z = I Z = I Z = I Z = I
L S
Depois esses valores foram substitudos no grupo de equaes (3.16), da
94 , 5 G e 49 , 5 ; 85 , 5
D
= = =
T P
G G
Como G
T
< G
D
e G
T
< G
P
o resultado faz sentido.
Circuitos com trs portas
Os circuitos com trs portas possuem uma matriz S da forma :
| |
(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
S S
S S
S S
S
S
S
S
(3.17)
Se o circuito for casado em todas as portas e recproco a matriz S fica da
forma :
| |
(
(
(
=
0 S
S 0
S S 0
23 13
23 12
13 12
S
S S
(3.18)
Se no houver perdas ,
COLUNA 3 COLUNA 2 (f) 0 . S
COLUNA 3 COLUNA 1 (e) 0 . S
COLUNA 2 COLUNA 1 (d) 0 . S
COLUNA 3 (c) 1 | | | |
COLUNA 2 (b) 1 | | | |
COLUNA 1 (a) 1 | | | |
0 0
13
*
12
0 0
12
*
23
0 0
23
*
13
0 2
23
2
13
0 2
23
2
12
0 2
13
2
12
=
=
=
= +
= +
= +
S
S
S
S S
S S
S S
(3.19)
Nas equaes (d) ,(e) e (f) v-se que no mnimo dois parmetros devem ser
iguais a zero. Se por exemplo, S
12
= S
13
= 0 e S
23
diferente de zero , a equao
(a) torna-se inconsistente . Logo, um circuito de trs portas no pode ser sem
perdas , simtrico e casado ao mesmo tempo .
Um exemplo de um circuito de trs portas, no recproco, mas casado e sem
perdas o circulador. Esse dispositivo tem internamente uma pea de ferrite
que causa rotao das ondas que circulam pelo interior do dispositivo sempre
no mesmo sentido.
A matriz S de um circulador pode ser escrita como :
| |
(
(
(
=
0 0 1
1 0 0
0 1 0
S
(3.20)
Figura 3.6. Esquema de um circulador de 3 portas.
Divisores de potncia
Divisor Resistivo
Sua matriz
| |
(
(
(
=
0 0 1
1 0 0
0 1 0
S
(3.21)
Divisor de potncia de Wilkinson
A matriz S do circuito acima na freqncia central de operao :
| |
(
(
(
=
0 0 j0.707 -
0 0 j0.707 -
j0.707 - j0.707 - 0
S
(3.22)
Nota-se perfeitamente a partir da matriz S, mostrada acima, que quando a
excitao est na porta 2 (coluna dois da matriz) metade da potncia sair na
porta 1 e o resto da potncia ser dissipada no dispositivo, nada saindo na
porta 3 que est isolada da porta 2 . Este dispositivo normalmente excitado
na porta 1, retirando-se metade da potncia na porta 2 e a outra metade na
porta 3, sendo ento, neste caso, um dispositivo sem perdas .
A simulao de um circuito do tipo acima com freqncia central em 5 GHz
realizada com software comercial (PUFF) forneceu os seguintes resultados
para os parmetros de reflexo e transmisso:
Se a distribuio de potncia for desigual, podemos utilizar as seguintes
equaes :
)
1
(
) 1 (
1
0
2
0 02
3
2
0 03
2
3
K
K Z R
K K Z Z
K
K
Z Z
P
P
K
+ =
+ =
+
=
=
(3.23)
e o circuito fica da forma
Para diviso de potncia em N partes iguais o circuito fica :
Acopladores e junes hbridas
Circuitos de quatro portas
Os acopladores direcionais e hbridos (T mgico um tipo de hbrida) , so
dispositivos de quatro portas , assim devemos analisar algumas caractersticas
importantes dos circuitos de quatro portas .
A matriz S para um circuito de quatro portas fica :
| |
(
(
(
(
=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
S S S
S S S
S S S
S S S
S
S
S
S
S
(3.24)
Para um circuito de quatro portas estar casado e ser recproco vem :
| |
(
(
(
(
=
0 S S
S 0 S
S S 0
S S S 0
34 24 14
34 23 13
24 23 12
14 13 12
S
S
S
S
(3.25)
Vamos realizar alguns testes com a matriz S acima .Multiplicando as colunas 1
pela coluna 2 e fazendo o mesmo com as colunas 3 e 4 , vem ;
0
0
23
*
24 13
*
14
24
*
14 23
*
13
= +
= +
S S S S
S S S S
(3.26)
Multiplicando a equao de cima por S
24
*
e a equao de baixo por S
*
34
e
subtraindo as duas , obtm-se :
S
*
14
(|S
13
|
2
-|S
24
|)=0 (3.27)
Multiplicando as colunas 1 pela coluna 3 e fazendo o mesmo com as colunas 2 e
4 , vem ;
0
0
23
*
34 12
*
14
34
*
14 23
*
12
= +
= +
S S S S
S S S S
(3.28)
Multiplicando a equao de cima por S
12
e a equao de baixo por S
34
e
subtraindo as duas , obtm-se :
S
23
(|S
12
|
2
-|S
34
|)=0 (3.29)
Para satisfazer as equaes (3.24) e (3.26) existem algumas opes e vamos
escolher a opo de acopladores direcionais , isto ; S
14
=S
23
=0.
Com a outra caracterstica da matriz S em circuito sem perdas , que a soma
dos mdulos dos elementos de uma coluna igual a um , vem :
1 | S | | S |
1 | S | | S |
1 | S | | S |
1 | S | | S |
2
34
2
24
2
34
2
13
2
24
2
12
2
13
2
12
= +
= +
= +
= +
(3.30)
Observando-se as equaes acima, podemos verificar que |S
13
| = |S
24
| e
tambm que |S
12
| = |S
34
|. Podemos ento fazer alguma escolha , assim faz-se
S
12
= S
34
= o , S
13
= |e
ju
e S
24
= |e
j|
, sendo o e | reais .
Multiplicando as colunas 2 e 3 , d ;
0
34
*
24 13
*
12
= + S S S S
(3.31)
Que resulta em que |+u = t.
Duas escolhas podem ser feitas ento :
1
0
Acoplador Simtrico : |=u=t/2 e a matriz S fica :
| |
(
(
(
(
=
0 0
0 0
0 0
0 0
o |
o |
| o
| o
j
j
j
j
S
(3.32)
2
0
Acoplador anti-simtrico: |=0, u=t e a matriz S fica :
| |
(
(
(
(
=
0 0
0 0
0 0
0 0
o |
o |
| o
| o
S
(3.33)
necessrio observar que a diferena entre os dois acopladores mostrados
acima o plano de referncia. Porm, a relao de amplitude entre os dois
continua a ser :
o
2
+ |
2
= 1. (3.34)
T mgico (Hbrida com guias retangulares)
Tpico necessrio compreenso do T-mgico ; GUIA RETANGULAR
O guia retangular um dispositivo que para operar com um nico modo de
propagao deve ser utilizado na faixa de freqncias abaixo definida :
b
c
f
a
c
2 2
< <
(3.35)
Sendo : c = 3 . 10
8
m/s e a e b as dimenses do guia em metros .
Se a freqncia de operao respeitar a faixa acima definida o modo de
propagao presente no guia ser o modo dominante TE
10
(transversal eltrico,
sem componente de campo eltrico na direo de propagao).
Como mostra a representao da distribuio do campo acima o campo eltrico
aponta para direo paralela parede de menor dimenso com um mximo de
intensidade na metade da maior dimenso .
Se a freqncia de operao for menor do que c/(2
a) no haver ondas se
propagando no guia , por este motivo denomina-se esta freqncia de
freqncia de corte ou simplesmente de f
c
e f
c
=c/(2a)
A constante de fase no guia retangular :
[rd/m] ) ( 1
2
2
f
f
c
f
c
=
t
|
(3.36)
O T- mgico uma juno de quatro guias retangulares como mostrado na
figura abaixo .
(a)
(b) (c)
Figura 3.7. (a) T mgico ; (b) Distribuio de campo quando a onda incidente vem da porta 1 e (c)
Distribuio de campo quando a onda incidente vem da porta 4
V-se que quando a onda incidente vem da porta 1 a distribuio de campo na
porta 4 no pode ser a mesma distribuio de campo do modo dominante ,
assim no haver acoplamento da porta 1 para porta 4 (S
41
= 0) , o casamento
de impedncia na porta 1 pode ser realizado sem , no entanto , alterar a
simetria da distribuio de campo mostrada na figura. Portanto , a potncia
que entra na porta 1 ser , por simetria , igualmente distribuda entre a porta
2 e 3 . Assim , S
21
= S
31
= 1/\2 .
A figura da direita mostra a distribuio de campo quando a onda incide pela
porta 4 , v-se que a distribuio de campo na porta 1 tambm no a
distribuio de campo do modo fundamental , assim , tambm no haver
acoplamento entre a porta 4 e 1 (S
14
= 0). Novamente o casamento de
impedncia na porta 4 pode ser realizado sem , no entanto , alterar a simetria
da distribuio de campo mostrada na figura. Portanto , a potncia que entra
na porta 1 ser , tambm por simetria , igualmente distribuda entre a porta 2
e 3. Mas, neste caso h uma defasagem de 180
0
entre as duas sadas , assim,
S
24
= -S
34
= 1/\2.
Fazendo-se o casamento de impedncia nas portas 2 e 3 , a matriz S at agora
est :
| |
(
(
(
(
(
(
=
0 0
2
1
0
2
1
2
1
0
2
1
0 0
43 42
32
23
13 12
S S
S
S
S S
S
(3.37)
Multiplicando a coluna 2 pela coluna 1, teremos: S
32
1/\2 = 0. Portanto S
32
=0.
De forma anloga, se multiplicarmos a coluna 3 pela coluna 4, teremos: S
23
1/\2
= 0. Portanto S
23
=0.
Como no h materiais anisotrpicos no interior do dispositivo, como ferrita
por exemplo, o dispositivo simtrico, da a matriz S fica:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
2
1
2
1
0
2
1
0 0
2
1
2
1
0 0
2
1
0
2
1
2
1
0
S
(3.38)
Hbrida de Quadratura (90
0
)
A hbrida de quadratura um acoplador direcional de 3dB cujas sadas estaro
defasadas de 90
0
. Este tipo de hbrida normalmente construdo em
microstrip ou striplines.
O circuito da forma :
A matriz S :
| |
(
(
(
(
=
0 j 1 0
j 0 0 1
1 0 0 j
0 1 j 0
2
1
S
(3.39)
A simulao em computador do circuito acima forneceu para freqncia
central igual a 5 GHz o seguinte resultado
Nota-se no grfico da direita o perfeito casamento de impedncias na
freqncia central .
Hbrida de 180
0
um dispositivo de quatro portas assim denominado pois as duas sadas podem
ou NO estar defasadas de 180
0
. O circuito da forma :
A matriz S da forma :
| |
(
(
(
(
=
0 1 1 - 0
1 0 0 1
1 - 0 0 1
0 1 1 0
2
j
S
(3.40)
A simulao via computador fornece :
3.2.7 Cdigos e aplicativos
Esta seo foi reservada para que se pudesse por alguns cdigos gerados em
MatLab e na linguagem tpica das calculadoras HP. Especificamente utilizou-se
o MatLab 5.3 e a HP28S.
HP28S
Tabela com alguns comandos bsicos da HP.
Comandos Ao
DEPHT D o nmero de elementos de uma matriz.
N \ Raiz quadrada de N.
N DUP Coloca o dado N outra vez na pilha.
M N STO Guarda o dado M com o nome de N na memria.
M LIST Cria uma lista com M posies.
A B C D {N N} ARRAY Guarda os dados A B C D em uma matriz de ordem N x N.
Z 1 GET Traz o elemento 1 da matriz Z.
N INV Inverte N (1/N).
Programa de Converso de matrizes:
Input [Z] (entre com os dados da matriz Z na seguinte ordem Z
11
,
Z
12
,....,Z
21
,....no coloque em formato de matriz)
Output [Y] e [ABCD]
<<DEPHT \ DUP DUP N STO 2 LIST ARRAY Z STO
Z 1 GET Z 4 GET * Z 2 GET Z 3 GET * - DEN STO
Z 4 GET DEN /
Z 2 GET DEN / -1 *
Z 3 GET DEN / -1 *
Z 1 GET DEN / {N N} ARRAY Y STO
Z 4 GET Z 2 GET /
Y 2 GET INV
Z 2 GET INV 1 *
Z 1 GET Z 2 GET / {N N} ARRAY ABCD STO>>