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TEMA 9: Desarrollo de la metodolog de Taguchi a

1 La losof de la calidad de Taguchi a 2 Control de calidad O Line y On Line Calidad O Line Calidad On Line 3 Funcin de prdida o e 4 Razones seal-ruido n 5 Diseo de experimentos ortogonales n 6 Diseos robustos: Factores controlables y factores de ruido n 7 Limitaciones de la metodolog de Taguchi a

1.

La losof de la calidad de Taguchi a

El sistema de calidad propuesto en la metodolog de Taguchi supone una revolucin a o de los sistemas de calidad tradicionales, donde predominaba el uso de herramientas para el control On Line. El enfoque de Taguchi destaca la importancia del control de la calidad O Line y, por tanto, de un diseo apropiado del producto y del proceso. Este enfoque n se basa ms en aspectos relacionados con la infraestructura de la calidad que en aspectos a relacionados con la losof de empresa y estad a stica. Se utilizar fundamentalmente el a diseo de experimentos como herramienta para fabricar productos ms robustos y, por n a tanto, menos sensibles a los factores de ruido. Es decir, se reducen los efectos de la variabilidad sobre las caracter sticas de la calidad del producto y del proceso. Inicialmente, la aplicacin del diseo de experimentos estaba ms dirigida a la optimizacin de los valores o n a o promedio de las caracter sticas de la calidad sin tener en cuenta los efectos de la variacin. o La losof de la calidad de Taguchi se puede resumir en los siete puntos bsicos siguientes a a (ver Kackar, 1986): 1. Un aspecto importante de la calidad del proceso manufacturado es la prdida total e ocasionada por dicho producto a la sociedad. 2. En una econom competitiva son necesarias una mejora continuada de la calidad y a una reduccin de los costos. Este punto marca una diferencia fundamental entre las o pol ticas de Japn y Estados Unidos, puesto que las compa americanas buscan o nas fundamentalmente la nueva tecnolog y la innovacin (e.g. mtodos para la mejora a o e

del proceso y el producto), mientras que las compa japonesas enfocan sus obenas tivos a una mejora gradual, empleando el diseo de experimentos para determinar n los parmetros que permiten reducir los costos y mejorar la calidad. Se distinguen a tres tipos de costos: Costos asociados al diseo del producto. n Costos de manufacturacin. o Costos de operacin. o Estos tres tipos de costos se pueden reducir mediante un uso apropiado del diseo n de experimentos. o 3. Un programa de mejora continuada de la calidad incluye una reduccin constante de la variacin de las caracter o sticas de la calidad en torno a los valores nominales o umbrales. 4. La prdida ocasionada por la variabilidad en el proceso de fabricacin del producto e o es proporcional al cuadrado de la deviacin t o pica de la caracter stica de la calidad estudiada respecto al valor nominal. 5. La calidad y el coste nal del producto manufacturado dependen en gran medida del diseo efectuado para el producto y el proceso. n 6. La variabilidad del proceso y del producto se puede reducir mediante el efecto no lineal de los parmetros del producto y del proceso sobre las caracter a sticas de la calidad. 7. Los diseos de experimentos estad n sticos pueden ser utilizados para identicar el conjunto de parmetros del producto y del proceso que reducen la variacin y, por a o tanto, mejoran la calidad, la productividad, la abilidad del proceso de manufacturacin y sus resultados. o

2.

Control de calidad O Line y On Line

Segn se coment en el primer tema, se distinguen dos aspectos en el estudio de u o la calidad de un producto: La calidad del diseo y la calidad de conformidad. En la n nomenclatura adoptada por la metodolog de Taguchi estos dos aspectos son referidos a como calidad O Line y calidad On Line, respectivamente. La calidad O Line est relacionada con los siguientes puntos: a (i) Correcta identicacin de necesidades y expectativas del cliente. o (ii) Diseo de un producto que cubra las necesidades del cliente. n 2

(iii) Diseo de un producto cuyo proceso de manufacturacin sea consistente y econmin o o co. (iv) Desarrollo de especicaciones, procedimientos y equipos de manufacturacin que o sean adecuados. En el proceso que acompaa a la denicin de la calidad O Line hay dos etapas: n o (I) Diseo del producto. n (II) Diseo del proceso. n En la etapa (I), un nuevo producto es elaborado, o bien un producto existente es modicado. El objetivo en esta etapa es, segn se ha comentado anteriormente, crear un u producto que cubra las necesidades del cliente y que haga sencillo el proceso de manufacturacin. En la etapa (II), se crean los elementos necesarios para que el proceso de o manufacturacin permita la elaboracin de productos con los requerimientos y especio o caciones establecidos en la etapa anterior. Ms concretamente, los puntos (i)-(iii) son a considerados en la etapa O Line-(I), mientras que el punto (iv) es considerado en la etapa O Line-(II). En la metodolog de Taguchi se distinguen tres etapas en el diseo a n de la calidad O Line: Diseo del sistema. n Diseo de los parmetros. n a Diseo de la tolerancia. n Taguchi (1986) establece dos etapas en el control de la calidad On Line: (I) Mtodos de control de la calidad de la produccin: e o Proceso de diagnstico y ajuste. o Prediccin y correccin. o o o o Medicin y accin. (II) Relaciones con los clientes. A continuacin se describen las etapas sealadas en la metodolog de Taguchi para el o n a control de la calidad.

2.1.

Calidad O Line

En la etapa (I), es decir, en el diseo del producto, se considera en primer lugar el n problema de diseo del sistema. Se aplica entonces el conocimiento cient n co para desarrollar un prototipo de diseo que cumpla los requerimientos del cliente. La seleccin inicial n o de materiales y de tecnolog para el proceso de manufacturacin son realizadas en esta a o fase. El principal objetivo en esta etapa es conseguir la mejor tecnolog disponible para a cubrir las necesidades del cliente al costo ms bajo posible. Este ultimo aspecto diferencia a la metodolog de Taguchi de la metodolog Western, donde el objetivo prioritario es el a a uso de la ultima tecnolog aunque esto suponga aumentar los costos. a, El siguiente paso es el diseo de los parmetros, determinando el conjunto ptimo de n a o parmetros del producto. El objetivo aqu es minimizar los costos de manufacturacin y a o de la vida del producto mediante minimizacin de la variacin en la ejecucin. Esto se o o o consigue mediante la creacin de diseos robustos, que no se ven afectados por los factores o n de ruido. Un factor de ruido es una fuente de variacin incontrolable en las caracter o sticas funcionales del producto. En esta etapa de diseo de los parmetros se utiliza el diseo n a n de experimentos para determinar el impacto de los factores controlables y no controlables (ruido) sobre las caracter sticas del producto. El objetivo aqu es la seleccin de niveles o de los factores controlables que permiten minimizar los efectos de los factores de ruido, haciendo el producto robusto frente a dichos factores. Finalmente, en el diseo de las tolerancias se establecen los l n mites en torno al valor nominal o umbral establecido en la etapa anterior. El objetivo en esta etapa es denir o especicar unas tolerancias lo sucientemente amplias como para minimizar costos, pero manteniendo las caracter sticas funcionales del producto dentro de las especicaciones. En la etapa (II), es decir, en el diseo del proceso, se considera, en primer lugar, n de forma paralela a la etapa anterior, el diseo del sistema, que consiste en la seleccin n o del proceso de manufacturacin sobre la base del conocimiento del producto y de la o tecnolog de manufacturacin de ese momento. El objetivo principal es especicar el uso a o de maquinaria existente y el proceso en la medida de lo posible. En el diseo de los parmetros se determinan los niveles apropiados de los factores n a controlables que intervienen en el proceso de produccin. El objetivo aqu es hacer el o proceso robusto para minimizar los efectos de ruido sobre el proceso de produccin y el o producto acabado. El diseo de experimentos es utilizado durante este paso. n Finalmente, en el diseo de las tolerancias, se establecen las tolerancias para los n parmetros del proceso, identicadas como cr a ticas en el diseo durante el diseo de los n n parmetros. Si el diseo de los parmetros del proceso o del producto se ha realizado pobrea n a mente, es necesario, quizs, realizar un reajuste de tolerancias, o bien considerar materiales a de elevado costo o equipos de alta calidad, lo que produce un incremento de los costos de manufacturacin. o 4

2.2.

Calidad On Line

En la metodolog de Taguchi se distinguen tres v para el control de la calidad On a as Line: Diagnstico y ajuste del proceso: El proceso es examinado en intervalos regulares de o tiempo; ajustes y correcciones son efectuados segn las necesidades que surgen. u Prediccin y correccin: Un parmetro cuantitativo o numrico del proceso se mide o o a e en intervalos regulares de tiempo. Los datos son utilizados para proyectar tendencias en el proceso. En el caso en que el proceso se encuentra demasiado alejado de los valores umbrales o nominales, el proceso es reajustado para corregir la situacin. o Este mtodo se conoce con el nombre de control feedback o feedforward. e Medicin y accin: Consiste en el control de la calidad mediante inspeccin. Cada o o o unidad manufacturada es inspeccionada. Las unidades defectuosas son reparadas o eliminadas. Este procedimiento de control de la calidad es el ms caro, puesto que a no previene defectos ni tampoco identica todas las unidades defectuosas. Relaciones con los clientes: Servicios a clientes pueden ofrecer la reparacin o el reemo plazamiento de productos defectuosos, o bien la compensacin de prdidas. o e Se puede actuar sobre los tres tipos de factores de ruido que se consideran en la metodolog de Taguchi, es decir, factores de ruido externo, interno y unidad a unidad, a en diferentes etapas del proceso, no slo en el diseo de los parmetros asociado al control o n a de la calidad O Line. Por ejemplo, se puede actuar sobre los tres tipo de ruido en el diseo del producto, en las etapas de diseo del sistema y de diseo de los parmetros. En n n n a el diseo de las tolerancias slo se puede actuar sobre factores de ruido interno y unidad n o a unidad. Sobre estos ultimos factores de ruido tambin se puede actuar desde la fase de e diseo del proceso. Con el control de la calidad On Line tambin se puede actuar sobre n e los factores de ruido unidad a unidad.

3.

Funcin de prdida o e

La calidad del producto ha sido medida usualmente mediante comparacin de cao racter sticas cr ticas del producto con especicaciones de fabricacin establecidas para o el producto. Las especicaciones sobre el producto son importantes. Sin embargo, en la actualidad hay un inters creciente por el desarrollo de tcnicas que permitan el control e e de caracter sticas del proceso que determinan la calidad del producto nal. El objetivo nal es reducir la variabilidad del proceso y conseguir que las caracter sticas de la calidad se encuentren lo ms cercanas posibles a los valores umbrales. Las especicaciones en el a proceso de fabricacin suelen venir dadas en trminos de la cantidad de variabilidad que o e 5

puede ser tolerada en las caracter sticas del producto y del proceso. Normalmente suelen ser expresadas en trminos de: e Un valor estndar o umbral. a L mites de tolerancia bilaterales (naturales o especicados). Valores umbrales con un rango de tolerancia (naturales o especicados). L mites de tolerancia unilaterales (superiores o inferiores). Segn nos alejamos del valor umbral la prdida aumenta. Por tanto, en el diseo de u e n una funcin de prdida se ha de considerar una funcin cuyo m o e o nimo se encuentre en el valor umbral u objetivo y cuyos valores aumenten progresivamente segn nos alejamos u de dicho valor. En particular, es deseable un incremento de la velocidad de crecimiento de los valores de la funcin de prdida a partir de los puntos denidos por los l o e mites de tolerancia (e.g. as ntotas verticales situadas sobre los l mites de tolerancia). La funcin de o prdida puede ser simtrica o asimtrica. e e e En la metodolog de Taguchi se utiliza una funcin de prdida L cuadrtica, segn a o e a u se vio en el Tema 1. La prdida esperada para la caracter e stica aleatoria X de la calidad 2 con media y varianza viene dada por E[L] = kE [X T ]2 = k 2 + ( T )2 ) . (1)

Segn este modelo, la prdida es causada por la variabilidad de la caracter u e stica estudiada y por el sesgo. Por tanto, para reducir la prdida se debe actuar sobre la variabilidad del e proceso y sobre la desviacin del valor medio de la caracter o stica de la calidad estudiada respecto al valor nominal. Este argumento ser utilizado tambin, en la prxima seccin, a e o o para justicar el uso de la razn seal-ruido en la fase de diseo de los parmetros. o n n a

4.

Razones se al-ruido n

Tradicionalmente, mediante tcnicas de diseo de experimentos se han evaluado los e n efectos de factores sobre la calidad de una caracter stica. En el caso de una sola realizacin o para cada experimento, se combinan los diferentes valores de la respuesta observados en cada realizacin de los experimentos, denidos en la matriz del diseo, para obtener una o n estimacin de los efectos principales y de sus interacciones. Cuando se consideran rplicas o e de la variable respuesta en cada combinacin de los niveles de los factores, la variacin del o o error tambin puede ser estimada; el anlisis se dene en trminos de los valores medios e a e muestrales obtenidos de las rplicas. e Sin embargo, cuando se introduce la funcin de prdida (en particular, cuando se o e considera la formulacin (1)), se hace patente la necesidad de combinar el estudio de o 6

la respuesta media con la variabilidad, es decir, denir una medida que recoja ambos aspectos. Esta medida es referida por Taguchi como razn seal-ruido. Esta terminolog o n a proviene del lenguaje utilizado en ingenier donde la media de la variable respuesta a, 2 representa la seal y la variacin representa el ruido. Se pueden denir diferentes n o medidas de razn seal-ruido, dependiendo del objetivo del estudio. Las ms frecuentes o n a son: (i) Aproximacin a un valor nominal. La prdida se incrementa segn la caracter o e u stica X de la calidad estudiada se aleja del valor nominal. o a n stica de (ii) Aproximacin al valor ms pequeo. El valor nominal es cero y la caracter la calidad es no negativa. La prdida disminuye segn la caracter e u stica de la calidad se aproxima a cero. (iii) Aproximacin al valor ms grande. El valor nominal es innito y la caracter o a stica de la calidad es no negativa. La prdida disminuye cuando la caracter e stica de la calidad crece. En el caso (i), se considera un factor o parmetro de ajuste que elimine el sesgo de la a variable respuesta o caracter stica de la calidad estudiada. Los parmetros de ajuste son a factores controlables sobre los que se puede actuar. En algunos casos, se pueden determinar parmetros de ajuste que modiquen la media sin afectar a la varianza. Mediante el uso de a dicho parmetros, se consigue eliminar el sesgo o reducirlo considerablemente. La prdida a e 2 media (1) viene dada entonces en trminos de k y el objetivo ser minimizar o reducir e a la variabilidad. Para este objetivo Taguchi propone la razn seal-ruido o n SN = 10 log10 (S), siendo S la desviacin t o pica muestral calculada a partir de n rplicas obtenidas para e una combinacin determinada de los niveles de los factores. El objetivo de minimizar S es o equivalente a maximizar 10 log10 (S). En otras ocasiones, los parmetros de ajuste afectan a 2 a la media junto a de forma que el coeciente de variacin (CV) / permanece o constante. En trminos de CV, la prdida media (1) se puede reescribir como e e EL = k (CV )2 2 + ( T )2 . Se seleccionan entonces los niveles de los parmetros de ajuste que permiten aproximar o a hacer coincidir con el valor nominal. Entonces, EL = k(CV )2 T 2 . A partir de esta expresin se estudian otros factores o parmetros controlables con el o a objetivo de minimizar CV. Para este objetivo se considera la razn seal-ruido: o n SN = 10 log10 7 y2 S2 ,

donde y y S 2 denotan respectivamente la media y la cuasivarianza muestrales de una muestra de la variable respuesta para una combinacin de los niveles de los factores o o parmetros considerados. a En el caso (ii), EL = EX 2 , siendo X la caracter stica de la calidad estudiada y, por tanto, se utiliza la aproximacin o 1 n
n

Yi2
i=1

para la denicin de la razn seal ruido, que viene dada por o o n SN = 10 log10 1 n
n

Yi2
i=1

Finalmente, en el caso (iii), se considera la aproximacin anterior en trminos de la o e variable 1/X, puesto que maximizar X equivale a minimizar 1/X, y, por tanto, se dene la razn seal-ruido o n n 1 1 SN = 10 log10 . n i=1 Yi2

5.

Dise o de experimentos ortogonales n

Para el estudio de los factores que afectan a un producto o proceso, Taguchi se basa en un conjunto pequeo de matrices del diseo. Estas matrices denen diseos ortogon n n k nales, es decir, sus columnas son ortogonales. Los diseos factoriales 2 son un ejemplo de n diseos ortogonales. Taguchi utiliza los valores 1 y 2 para denotar los niveles bajo y alto, n respectivamente, en lugar de la notacin usual , puesto que considera la posibilidad de o ms de dos niveles en cada factor. En la metodolog de Taguchi se consideran diseos a a n ortogonales fraccionarios, es decir, se reduce el nmero de las de la matriz del diseo u n mediante identicacin de factores principales y de factores de interaccin. Esto permite o o una mayor viabilidad del estudio de tratamientos. Por ejemplo, para el diseo 27 de 7 n factores con dos niveles, Taguchi considera la siguiente matriz de diseo: n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 2 1 1 . 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 8

Esta matriz es referida como matriz del diseo L8 . Tiene siete columnas ortogonales y ocho n las, en contraste con los 27 = 128 experimentos que constituir la matriz del diseo de an n un diseo factorial completo de siete factores con dos niveles. Esta matriz L8 puede ser n utilizada tambin para el estudio de un nmero inferior de factores, cuando no se asignan e u a algunas de las columnas factores principales (segn se ha visto en el tema anterior). Con u un conjunto relativamente pequeo de diseos, Taguchi proporciona un catlogo reducin n a do de modelos que permiten abordar un nmero relativamente alto de experimentos en u ingenier Por ejemplo, Taguchi considera los siguientes diseos ortogonales fraccionarios a. n con dos niveles: L4 , L8 , L12 , L16 , L32 y L64 . El listado de diseos con tres niveles incluye; n L9 , L18 , L27 y L81 . En general, un diseo LN est denido mediante una matriz del diseo n a n con N las y permite considerar hasta N 1 factores. Intuitivamente, cuando se reduce el nmero de las de la matriz del diseo asociada, u n k por ejemplo, a un diseo factorial 2 , se produce una prdida que se reeja en: n e La prdida de capacidad para estimar las interacciones entre factores. e La prdida de capacidad para estimar algunos de los efectos principales. e Taguchi proporciona reglas grcas para cada matriz del diseo utilizada en su catloa n a go. Espec camente, en los grcos que propone, los nodos son asignados a factores prina cipales y los segmentos que unen dos nodos son asignados a los factores de interaccin o correspondientes. Seleccin de un diseo ortogonal. Para seleccionar un diseo ortogonal se utiliza el sio n n guiente mtodo. Notemos primero que un diseo LN tiene asociados N 1 grados de e n libertad. Entonces, un diseo apropiado para el desarrollo de un estudio es el ms pequeo n a n cuyos grados de libertad estn justo por encima de los grados de libertad asociados con a todos los factores e interacciones. El proceso de seleccin se puede resumir en los siguientes o puntos: 1. Cada factor con k niveles tiene k 1 grados de libertad. 2. Los grados de libertad para un factor de interaccin doble son el producto de los o grados de libertad de los factores principales que lo denen. 3. Los grados de libertad requeridos para todos los factores principales e interacciones se suman para obtener el total de grados de libertad d.f.total requeridos en el desarrollo del experimento. a n 4. Se selecciona el LN ms pequeo para el cual N 1 d.f.total y que puede acomodar a los factores e interacciones que intervienen en el experimento. En algunos casos, el estudio requiere combinaciones de factores principales e interacciones que impiden que el diseo seleccionado en el punto 4 sea apropiado y, por tanto, se n 9

tenga que considerar el siguiente LN en magnitud. Por ejemplo, este hecho se da cuando se incluye un nmero elevado de factores de interaccin en el estudio. Para resolver este u o problema tambin se puede desarrollar un anlisis preliminar de los factores de interaccin e a o que son realmente signicativos.

6.

Dise os robustos: Factores controlables y factores n de ruido

El objetivo primordial de un diseo robusto es identicar el conjunto de parmetros n a o factores que proporcionan al producto o al proceso la capacidad de ser insensibles o invariantes frente a cambios en las condiciones de operacin medio-ambientales. Una o v para reducir los efectos de factores externos sobre el producto (i.e. el medio-ambiente a operativo) es incluir una lista de condiciones de operatividad recomendadas. Sin embargo, esta v no siempre es aconsejable, puesto que algunas condiciones medio-ambientales no a pueden ser modicadas, y en otros casos no es deseable incluir una lista demasiado larga de restricciones sobre las condiciones de funcionamiento, puesto que la tolerancia de un producto frente a cambios medio-ambientales es tambin una medida de su calidad. e Para conseguir que productos y procesos sean robustos se requiere un estudio activo de los factores medio-ambientales. Taguchi incorpora el estudio de factores medio-ambientales en la fase del diseo de los parmetros. Ms concretamente, propone construir dos man a a trices del diseo ortogonales: Una para los parmetros del diseo o factores controlables n a n y otra para los factores de ruido o factores no controlables. El procedimiento para estudiar los factores de ruido es el mismo que el procedimiento empleado para el estudio de los parmetros del diseo (factores controlables). Se seleccionan los factores de ruido que a n deben ser considerados, deniendo entonces un diseo ortogonal apropiado para estos facn tores. Para los parmetros del diseo, Taguchi considera una matriz que se conoce como a n matriz del diseo interno, mientras que para el diseo de los factores de ruido se conn n sidera otra matriz que se reere como matriz del diseo externo. Cada combinacin de los n o niveles de los factores de ruido determina unas condiciones medio-ambientales para cada combinacin de los niveles de los factores controlables asociados a la matriz del diseo o n interno. Cada la de la matriz del diseo interno lleva asociado entonces un conjunto n de m medidas, donde m representa el nmero de las de la matriz del diseo externo. u n Cada conjunto de m medidas se combina entonces en trminos de una razn seal-ruido e o n apropiada, de acuerdo con los objetivos del estudio.

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7.

Limitaciones de la metodolog de Taguchi a

La metodolog planteada por Taguchi ha ocasionado tambin bastante controversia a e desde su introduccin en Estados Unidos. Las cr o ticas esenciales se formulan en relacin o con aspectos estad sticos ms que con su losof de medir la calidad en funcin de la a a o prdida que un producto ocasiona a la sociedad y de crear diseos robustos. e n Una de las cr ticas se basa en la confusin de efectos que se produce en los diseos o n ortogonales fraccionarios que utiliza. Debido al elevado nmero de factores en relacin con u o el nmero de tr u adas, los tratamientos dados por las diferentes combinaciones de factores no se pueden estudiar en profundidad. Adems, los diseos que propone no son siempre a n ptimos, si bien existen otros diseos del mismo tamao que permiten la estimacin del o n n o mismo nmero de factores sin confundir efectos de factores principales con efectos de u factores de interaccin doble. o Otro inconveniente de esta metodolog es que las razones seal-ruido utilizadas no a n siempre proporcionan los resultados deseados. En algunos casos se puede comprobar que no hacen eciente el uso de datos experimentales. A pesar de los inconvenientes sealados, la losof de Taguchi ha tenido una fuerte n a inuencia en el uso de la tcnica de diseo de experimentos en el mbito de la teor e n a a de la calidad. Quizs una de las razones del seguimiento de esta metodolog es que a a proporciona un libro de recetas donde se ofrece un conjunto reducido de diseos, entre n los que se realiza la seleccin. El procedimiento de seleccin se hace entonces bastante o o sencillo, as como la asignacin de factores a columnas de la matriz del diseo elegida. Los o n grafos que representan las combinaciones de los factores principales y de los factores de interaccin doble son bastante simples, facilitndose la determinacin ptima de niveles o a o o de los factores. Aunque las herramientas o los elementos estad sticos utilizados en la metodolog de Taguchi no son ptimos, suponen un gran avance en la mejora de la a o calidad y en la aplicacin de las tcnicas de diseo de experimentos en este contexto. o e n

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