UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

AUTOMATIZACION DE PROCESOS DE MANUFACTURA PLC Y AUTOMATIZACION DISCRETA, PRACTICA KOYO JOHN JAIME FIGUEROA BLANCO VICTOR ALVAREZ EDWARD MARTINEZ JUAN CARLOS MALAGON 1. INTRODUCCION La tecnologa, ha dado un giro trascendental en los ltimos 50 aos, con el desarrollo de los transistores y rels, stos ltimos actuadores electromecnicos. Fue posible disear una serie de lgica a las operaciones para implementar en las mquinas, estos componentes vienen sufriendo una evolucin que permiti la creacin de Programadores Lgicos Controlables (PLCs), simplificando as la implementacin de celdas de manufactura con mayor flexibilidad, escalabilidad y menor impacto ambiental, adems de llevar a cabo tareas de monitorizacin y control sobre los procesos en trminos simplificados de programacin. 2. OBJETIVOS Adquirir experiencia en el manejo de celdas de manufactura y mquinas con implementaciones neumticas, controladas por medio de PLCs en los cuales existen diversos lenguajes de programacin. Estructurar el modelo de operaciones de una mquina automatizada definiendo los diferentes estados del proceso que lleva a cabo. Simular el algoritmo implementado en lenguaje LADDER en un PLC Tabla. 1 Elementos bsicos del lenguaje LADDER 285363 285046 285132 285106

didctico verificando el comportamiento de entradas y salidas del sistema. 3. MARCO TERICO El lenguaje LADDER posee diferentes elementos para formar escaleras dentro de las cules se estructura el algoritmo a implementar en la ejecucin de tareas por parte de un PLC. Los elementos se describen a continuacin:

El PLC empleado en la prctica para simular el comportamiento del algoritmo programado en lenguaje LADDER, necesita de un software de programacin propio, en este caso se dispone en el laboratorio de DirectSOFT32.

al realizar un cambio en el montaje electrnico, el DirectSOFT32 lo muestra con un retardo imperceptible al ser humano, pues el actuador es un LED, a continuacin se muestra la ejecucin del programa exhibiendo los estados:

Fig. 3 Ejecucin del programa visto desde el DirectSOFT32 RECONOCIM IENTO DE LA MAQUINA: Fig. 1 Esquema del PLC didctico KOYO Este PLC tiene una capacidad de memoria de 6K, la cual se distribuye en 2K para memoria del programa en LADDER y 4K para el manejo de registros, un set de programacin de 120 instrucciones y se comunica con RS-232 (serial-Ethernet), El PLC KOYO posee puertos terminales de entrada y salida, las entradas se encuentran representadas por letras X0 a X7, las salidas Y0 a Y5, para evitar errores en el manejo de las variables en el programa, se emplear la misma representacin en el LADDER. Adicional a esto para ejecutar el programa, se requiere de un montaje en protoboard, el cual se muestra en la figura: El sistema de seguridad se implementa en el siguiente modulo:

Fig. 4 Ejecucin del programa visto desde el DirectSOFT32 donde se usan los sensores siguientes: 2 switchs mecnicos para final de carrera del actuador principal. Sensores inductivos de final de carrera para cada cilindro (incluido en el) Sensores pticos, emisor-receptor, para la deteccin del operario para brindar su seguridad.

Fig. 2. Montaje del circuito para simulacin

Desde el paquete DirectSOFT32 se puede observar el estado del programa en ejecucin, dando cuenta de que realice las tareas que le fueron programadas, el estado se visualiza resaltando las variables activas,

El actuador principal que desplaza el carro hacia adentro y hacia afuera. Este actuador es de doble efecto.

Fig. 7. Vlvula de mando para el cilindro 1 PROCEDIMIENTO Para el sistema de seguridad planteado se necesitan simular los elementos ya mencionados. La simulacin del sistema est basada en la siguiente secuencia

Fig. 5. actuador principal El actuador del carro que hace subir o bajar este para lograr el proceso de impresin. este actuador es de simple efecto.

Fig. 6. actuador secundario El sensor ptico para deteccin del operario.

Fig. 5. Sensor ptico El sensor capacitivo para detectar la camiseta. Los sensores inductivos finales de carrera respectivos de cada actuador. Vlvula 5/3 (5 vas , 3 posiciones) para el control del cilindro principal

Para la simulacin en el PLC Koyo se obtuvo el siguiente diagrama en lenguaje Ladder:

Figura 8. Diagrama de flujo. El diagrama de espacio-fase es:

Fig. 10 .programa en lenguaje Ladder Simulacin en Automation Studio 5.0 Para la simulacin por software se usa el programa Automation Studio 5.0. que nos provee los elementos necesarios para realizar nuestro anlisis. Para esto se usan los siguientes elementos:

Fig. 9 Diagrama de espacio-fase Donde: el actuador 1 es el cilindro principal. Es manejado por la vlvula 1.

el actuador 2 es el cilindro que sube o baja el carro. Es manejado por la vlvula 2.

Vlvula 3/2 para control del actuador de simple efecto:

Vlvula 5/3 para control del actuador de doble efecto:

Cilindro de simple efecto:

Cilindro de doble efecto: Fig. 11. Lenguaje Ladder Dando como resultado el sistema total:

Vlvula de estrangulacin y antiretorno:

Sistema de simulacin para los sensores de deteccin de operario y camiseta. El software permite simular el sistema neumtico enlazado con un sistema de control expresado en lenguaje Ladder: Fig. 12. Sistema completo en Automation Studio Se puede ver parte de la simulacin:

el aire; dando as la versatilidad y adaptabilidad para operar. Los diferentes paquetes de simulacin de circuitos neumticos permiten entrenar a quienes deseen manejar este tipo de sistemas, con la posibilidad de incluir instrucciones en leguaje LADDER, permitiendo que la simulacin detecte errores que en la mquina real pueden ser fatales. Donde se ve que el segundo actuador se despresuriza permitiendo bajar el carro.

Ac se observa que el actuador principal desplaza el carro hacia afuera por accin a que no existe deteccin de operario.

REFERENCIAS [1] Manuales de Operacin PLC, Festo, Bosch. [2] Fundamentos de Neumtica (Conjunto de transparencias). Festo Didactic GmbH & Co. Documento virtual: Pneumatics Transparencias.pdf. [3]http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de _programaci%C3%B3n_LA DDER [4] GUIA DE PRCTICA EN EL PLC KOYO Programacin. AGREDO I. MURCIA F. Proyecto de curso Automatizacin de procesos de manufactura. 2006. [5] GUIA DE PRCTICA EN EL PLC KOYO Montaje. AGREDO I. MURCIA F. Proyecto de curso Automatizacin de procesos de manufactura. 2006.

El actuador de la izquierda activa el sensor que da seal de que no hay operario. Conclusiones La programacin en lenguaje LADDER o escalera simplifica el trabajo y exige menores conocimientos tericos de control, permitiendo el acceso al aprendizaje sobre PLCs a quienes tengan inters y deseen aplicarlo en el rea de automatizacin. La universalidad de sistemas automticos neumticos disminuyen las dificultades que puedan presentar otros mecanismos, adems electricidad, trabaja con un recurso que no genera desperdicios y es inagotable: