Centro de Tecnologia Mineral Ministrio da Cincia e Tecnologia Coordenao de Anlises Minerais COAM Setor de Caracterizao Tecnolgica - SCT

ESTUDO DE OTIMIZAO DE CARGA DE MOINHO UTILIZANDO TECNOLOGIA DE SIMULAO

V.K. ALVES- CVRD R.GALERY- UFMG A E.C.PERES- UFMG CLAUDIO L. SCHNEIDER-CETEM

Rio de Janeiro 2004 CT2004-060-00 Trabalho publicado nos Anais do XX Encontro Nacional de Tratamento de Minrios e Metalurgia Extrativa, Florianpolis, Junho de 2004, vol.2, p.227 - 234 .

ESTUDO DE OTIMIZAO DE CARGA DE MOINHO UTILIZANDO TECNOLOGIA DE SIMULAO

V.K. ALVES 1; R. GALERY2; A E. C. PERES2 ; C. L. SCHNEIDER3

(1) Centro de Desenvolvimento Mineral Companhia Vale do Rio Doce ROD.BR-262 - KM 296 STA LUZIA MG Vladmir.alves@cvrd.com.br (2) Departamento de Engenharia de Minas da UFMG Rua Esprito Santo, 35 s/702 30160-030 Belo Horizonte, MG rgalery@demin.ufmg.br;aecperes@demet.ufmg.br (3) Centro de Tecnologia Mineral (CETEM) Ministrio da Cincia e Tecnologia (MCT) Av. Ip, 900 Ilha da Cidade Universitria CEP: 21941-590 Rio de Janeiro RJ cschneid@cetem.gov.br

A utilizao de modelos matemticos como ferramenta para a simulao de processos tem sido muito til para a caracterizao, avaliao e otimizao de plantas industriais. Simuladores baseados em modelos de balano populacional so no mnimo convenientes para circuitos de moagem, e nesta rea algumas ferramentas bastante robustas j foram desenvolvidas e implementadas. O presente trabalho tem como objetivo demonstrar a utilizao destes modelos, em um estudo de otimizao de cargas moedoras de moinhos industriais com aplicao especfica na remoagem de minrio de ferro. O circuito de moagem industrial envolvido no presente trabalho o circuito da Usina 5 Nibrasco-CVRD-Vitria. O minrio, amostrado na alimentao do circuito de remoagem, foi utilizado em testes de moagem de batelada e piloto. Parmetros de quebra, especificamente a funo seleo e a funo quebra, foram determinados a partir de testes de moagem em batelada em escala de laboratrio. Os parmetros determinados em laboratrio foram utilizados com o modelo de escalonamento de moinhos de Austin, para a previso da performance da planta piloto e da planta industrial. Os resultados previstos foram comparados com os resultados das amostragens das plantas piloto e industrial. As tcnicas utilizadas se demonstraram bastante acuradas. Palavras-chave:: modelagem, remoagem, minrio de ferro.

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INTRODUO O Centro de Desenvolvimento Mineral (CDM) da Companhia Vale do Rio Doce equipado com um laboratrio de cominuio onde so realizados estudos voltados para a otimizao de processos existentes nas unidades produtivas, bem como estudos de viabilidade tcnica e econmica de projetos da CVRD. O laboratrio equipado com uma planta piloto com vrios moinhos e classificadores, possibilitando estudos de moagem contnua em circuitos de diversas capacidades e caractersticas. O laboratrio tambm est equipado com moinhos para testes em batelada, para estudos mais fundamentais das caractersticas de quebra dos diversos minrios, destacando-se um moinho de torque, completamente instrumentado, e um moinho padro para emprego da metodologia de escalonamento de Austin, (Austin et. al.,1987). Tcnicas de simulao de processos de cominuio baseadas em modelos de balano populacional tem sido usadas com bastante sucesso no CDM, em vrios projetos. Os parmetros das funes quebra e seleo podem ser estimados a partir de tcnicas de retro-clculo. O retro-clculo dos parmetros geralmente requer dados de distribuio granulomtrica em torno das operaes unitrias envolvidas, como por exemplo da alimentao e do produto de um moinho de bolas. Os parmetros assim obtidos permitem a simulao global do circuito em questo, com possveis benefcios do ponto de vista da auditoria de plantas, tais como produo de finos, recirculao de grossos, otimizao da classificao e at mesmo estudos complexos envolvendo a liberao das fases de interesse. relativamente fcil determinar-se um conjunto de parmetros que satisfazem a forma da distribuio granulomtrica no produto da moagem, devido ao grande nmero de solues prontamente disponveis, e especialmente quando o nmero de parmetros elevado. No entanto, parmetros obtidos por retro-clculo a partir de dados gerados em circuitos contnuos de moagem no podem ser considerados como parmetros intrnsecos do material ou do processo em si. Isto se deve a uma srie de fenmenos, e alm daqueles listados por Klimpel e Austin (1984) pode-se incluir o fato de que o retro-clculo dos parmetros raramente feito criteriosamente, com uma anlise estatstica completa de significncia de cada um dos parmetros (obviamente, um trabalho maante). Neste projeto, experimentos em escala piloto e industrial, esto sendo executados com o objetivo de comparar a performance de moinhos usando cargas de bolas e cylpebs, na moagem de minrio de ferro para a preparao de pellet feed modo. Os dados assim gerados constituem uma excelente oportunidade para testar a acuracidade das tcnicas de escolanamento de moinhos, e conseqentemente a significncia dos parmetros das funes quebra e seleo levantadas a partir de testes de moagem em batelada. O mtodo de escalonamento investigado neste trabalho a implementao do modelo de Austin no simulador de plantas Modsim, e os dados aqui apresentados so referentes moagem com carga de cylpebs.

METODOLOGIA

Amostras da alimentao da moagem do circuito industrial da Usina 5 Nibrasco-CVRD-Vitria foram obtidas para testes piloto e ensaios de moagem em batelada. Nesta planta, os moinhos operam carregados com cylpebs. Uma campanha de amostragem detalhada foi executada, em uma linha de moagem, mais

especificamente no moinho 5M5A. Amostras foram obtidas em todos os fluxos, para anlise de contedo de slidos, densidade de polpa e anlise granulomtrica. Taxas de fluxo foram devidamente monitoradas durante a

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amostragem, verificando-se a condio de estado estacionrio dos processos. Todas as variveis relevantes de processo foram medidas, tais como a presso na alimentao dos ciclones, nmero de ciclones em operao e potncia no motor do moinho. Os parmetros de processo tambm foram medidos, tais como dimetro e comprimento interno (entre revestimentos) do moinho, carga de corpos moedores e geometria dos ciclones. Estes dados constituem a base para comparao com os resultados das simulaes baseadas no modelo de escalonamento de Austin. As amostras de alimentao obtidas na planta industrial foram utilizadas para testes piloto, na usina de moagem piloto do CDM, em Belo Horizonte, sob condies controladas, e conhecidas. O teste foi realizado com uma carga de cylpebs. Todos os dados relevantes foram cuidadosamente catalogados, a exemplo da campanha de amostragem na planta industrial. Estes dados so aparentemente redundantes em relao aos dados obtidos a partir da campanha de amostragem na planta industrial. No entanto, testes piloto so fortemente recomendados em qualquer projeto de circuito de moagem. Do ponto de vista do escalonamento de moinhos, os testes de moagem em batelada produzem estimativas dos parmetros das funes quebra e seleo sob condies normais de quebra por impacto. Estes testes no produzem resultados que possam ser utilizados para a descrio dos efeitos de transporte na moagem contnua, tais como efeitos de classificao na descarga do moinho, distribuio de tempos de residncia, e outros efeitos reolgicos. Assim, sempre que um moinho de escala industrial projetado com base na tcnica de escalonamento de Austin, testes piloto so realizados para o estudo dos efeitos extra-laboratoriais descritos acima. Na verdade, seja qual for a tcnica de escalonamento utilizada, praxe realizar-se testes em escala piloto, com o objetivo de, no mnimo, testar os dados obtidos em laboratrio, e enfim, obter-se dados que assegurem a acuracidade da tcnica de escalonamento empregada. Finalmente, as amostras de alimentao obtidas na planta industrial foram submetidas ao teste padro de Austin para o levantamento das funes quebra e seleo para o minrio de ferro em questo. Presume-se que os parmetros das funes quebra e seleo sejam diferentes para bolas e cylpebs, sob condies de moagem idnticas ou similares. Portanto, os testes foram executados com cylpebs, e mantendo-se todas as outras condies do teste padro o mais prximo possvel dos valores especificados, obtendo-se parmetros especficos para uma carga de cylpebs. Os mesmos parmetros so utilizados para as simulaes do teste piloto e para a planta industrial, utilizando-se o modelo de escalonamento. Esta ltima simulao permite uma avaliao da acuracidade da tcnica de escolonamento em projetos de moinhos industriais.

EXPERIMENTAL

A parte experimental deste trabalho bastante abrangente e compreensiva, e envolve os testes em batelada, os testes em escala piloto e as amostragens da planta de escala industrial. Como as metodologias de testes piloto e de amostragens em plantas industriais so bastante conhecidas, o foco aqui a descrio do trabalho experimental envolvendo o teste padro de Austin. O moinho do teste padro de Austin deve ter dimetro e comprimento internos iguais, e deve ser revestido com 8 aletas igualmente espaadas. As aletas fazem o papel de levantadores da carga (lifters). O teste padro de Austin requer pelo menos 3 amostras de material peneirado em faixas estreitas de tamanho, na razo 2. Deve-se escolher as faixas de tamanho das amostras de acordo com o material disponvel na alimentao, e o tamanho do moinho disponvel. As bolas devem ter dimetro igual a 1/10 do dimetro interno do moinho, e

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este fator foi empregado para os cylpebs deste trabalho. O tamanho do moinho influi muito significativamente na quantidade de amostra que necessria para um teste, e para este trabalho um moinho de 254 mm x 254 mm foi construdo, para facilitar o trabalho experimental. Com meio moedor de 25.4 mm, espera-se que o mximo da funo seleo seja em torno de 2.0 mm, podendo variar para mais ou para menos dependendo da tenacidade do material testado. importante selecionar pelo menos um tamanho na regio de quebra anormal, prximo do

mximo da funo seleo, e outros dois na faixa de quebra normal. Neste trabalho, foram preparadas 5 amostras nas seguintes faixas de tamanho: 2370x1670, 1180x840, 590x420, 212x150 e 105x74 micrmetros. Cada amostra foi moda, a seco, nos seguintes tempos: 0.5, 2.0, 4.0, 8.0 e 14.0 minutos. A rotina de trabalho foi organizada de forma que, ao trmino de cada moagem, uma alquota representativa do contedo do moinho de mais ou menos 100 g era peneirada, a mido, e retornada ao moinho para a continuao do teste, aps secagem. O teste padro feito com carregamento J = 20%, enchimento U = 50% e velocidade de 70% da velocidade crtica. Os testes so feitos a seco porque isto facilita bastante o manuseio e dispensa filtragem e secagem de quantidades relativamente grandes de amostra. Como os resultados de cada tempo de moagem so obtidos mais rapidamente, o erro experimental minimizado no laboratrio. No entanto, as taxas de moagem a seco e a mido no so necessariamente idnticas, e normalmente a taxa de quebra da moagem a mido maior do que a taxa de quebra da moagem a seco. Assim, faz-se necessrio pelo menos um teste a mido para a determinao do grfico de primeiro ordem. A razo entre os valores das taxas de quebra dos grficos de primeira ordem dos testes a mido e a seco o fator de correo para moagem a mido.

RESULTADOS DOS TESTES DE MOAGEM DE BATELADA

Os resultados dos testes em batelada so mostrados na Figura 1. Alguns problemas de amostragem e/ou peneiramento foram detectados esporadicamente, e os resultados descartados, conforme mostrado nas figuras. O clculo dos parmetros das funes quebra e seleo foi feito com ajuda do aplicativo BatchMill, correntemente em desenvolvimento pela Mineral Technologies International, Inc.. O BatchMill capaz de otimizar com dados de vrios testes, simultaneamente, e contm vrios modelos para as funes seleo e quebra. A funo seleo contm a regio de quebra anormal, e estes parmetros s podem ser calculados acuradamente a partir de testes tais como mostrados na Figura 1. A funo normalizvel de Austin foi utilizada para descrever a funo quebra. Os resultados so mostrados na Tabela 1. Os resultados da Tabela 1 foram calculados com base na minimizao da soma dos resduos normalizados (NSR), o que favorece a interpolao nas fraes mais finas. Os resultados do teste a mido, com 80% de slidos so necessrios para a correo da taxa de quebra. Na Figura 2, so comparados os grficos de primeira ordem correspondentes alimentao de 590x420 micrmetros, para os testes a mido e a seco. A razo entre os valores de S1 usada como uma correo para o valor de S1 para simulao e escalonamento de moagem a mido. Neste caso, o 0.837365 /0.76124 = 1.100. Os resultados indicam que a taxa de moagem a seco menor do que a taxa de moagem a mido, e este resultado sempre esperado.

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100 90 80 Cumulative % smaller than

Cumulative % smaller than

100 90 80 70 60 50 40 30 20
30 seconds 120 seconds 240 seconds 480 seconds 840 seconds
7 8

70 60 50 40 30 20 10 0 102
2 3 4 5 6 7 8

10 0
7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9

30 seconds 120 seconds 240 seconds 480 seconds 840 seconds

103

102

10 3

a)
100 90 80 Cumulative % smaller than 70 60 50 40 30 20 10 0
5 6 7 8 9

Particle size, microns

b)
100 90 80 Cumulative % smaller than 70 60 50 40 30 20
30 seconds 120 seconds 240 seconds 480 seconds 840 seconds

Particle size, microns

10 0
5 6 7 8 9

30 seconds 120 seconds 240 seconds 480 seconds 840 seconds

102

10 2

Particle size, microns

Particle size, microns

c)
100 90 80 Cumulative % smaller than 70 60 50 40 30 20 10 0
5 6 7 8

d)

Faixas de tamanho na alimetao: a) 2370 x 1670 micrmetros

b) 1180 x 840 micrmetros c)

30 seconds 120 seconds 240 seconds 480 seconds 840 seconds
9

590 x 420 micrmetros

d) 212 x 150 micrmetros e) 105 x 75 micrmetros

102

Particle size, microns

e) Figura 1 Resultados dos testes de moagem em batelada com carga de cylpebs. Smbolos representam distribuies medidas e linhas representam distribuies calculadas. Tabela 1 Parmetros calculados para as funes quebra e seleo do minrio, com carga de cylpebs. Modelo Funo seleo com regio de quebra anormal. Parmetro S1, min , mm Funo quebra normalizvel.
-1

Resultados 1.4451 (x 1.100) 1.21263 0.922661 1.70165 0.304485 2.8349 0.332668

231

10 2.0 9
7 5 4 3

Seco Umido

% remaining in feed size

10 1.0 9
7 5 4 3 2

S1 = 0.76124 S 1 = 0.837365

10 0.0 9
7 5 4 3 2

10 -1.0 9
7

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Grinding time, seconds

Figura 2 Grficos de primeira ordem comparando os valores de S1 para moagem a seco e a mido. RESULTADOS DOS TESTES DE MOAGEM DE ESCALA PILOTO Os testes de moagem em escala piloto foram realizados em duplicata. Todas as variveis operacionais foram medidas, e o balano de massas fechado, e os resultados dos testes confirmados. Os testes foram realizados em um moinho de overflow com dimetro interno, entre revestimentos, de 60.96 cm e comprimento interno, entre revestimentos, de 91.44 cm. Os testes foram feitos com carga J =36 %, porcentagem de velocidade crtica c = 68.3 % e com 19.37 % de cylpebs de 28 mm, 29.64 % de cylpebs de 25 mm e 50.99 % de cylpebs de 22 mm. O objetivo dos testes piloto , essencialmente, testar a rotina de escalonamento, e os parmetros obtidos nos testes de batelada. Desta forma, mais eficiente simular o moinho em circuito aberto, retirando-se assim os efeitos e as imprecises decorrentes do modelamento da etapa de classificao. Assim, a distribuio de tamanhos e a taxa de alimentao do moinho so obtidas a partir do fechamento do balano de massas e das distribuies de tamanhos medidas no circuito. Na Figura 3 so mostradas as distribuies granulomtricas medidas e previstas no produto do moinho. Pode-se observar que h um efeito de classificao no transporte do moinho piloto. Este efeito se caracteriza pela ausncia de partculas mais grossas na descarga do moinho. Este comportamento bastante comum, e pode ser corrigido pela insero de classificao no modelo de transporte utilizado. Esta correo mostrada nas linhas pontilhadas. O modelo de transporte utilizado o de trs misturadores perfeitos em srie, com tempos de residncia fracional de 0.65, 0.175 e 0.175, cada um fechado por um classificador com tamanho de corte igual a 19.31 micrmetros e nitidez de classificao igual a 0.0735. Estes parmetros representam um efeito de classificao bastante incipiente, principalmento devido baixa nitidez de separao. Pode-se observar,

tambm, que o modelo de escalonamento prev uma gerao de finos maior do que aquela observada nos testes piloto, na malha de 37 micrmetros. Mesmo com peneiramento a mido, com todos os cuidados possveis, a eficincia de peneiramento sempre sofrvel nestes tamanhos. Com isso, o ponto em 37 micrmetros

normalmente aparece abaixo da linha de previso, e este resultado pode ser considerado normal.

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90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 1 Tamanhos, micra 10 2 10 3
medido previsto ajuste transporte

Figura 3 Resultados do escalonamento para o teste piloto. O grfico mostra a distribuio de tamanhos no produto do moinho piloto, medida (smbolos) e prevista (linhas contnuas). A linha pontilhada mostra os resultados previstos aps o ajuste do modelo de transporte. RESULTADOS DA MOAGEM INDUSTRIAL

O moinho amostrado tem 4.95 metros de dimetro interno, entre revestimentos, e 10,95 metros de comprimento interno, entre revestimentos. O moinho opera com uma carga de cylpebs com J = 36%, e porcentagem de velocidade crtica c = 68.3 %. A alimentao nova de cylpebs de 28 mm, e foi assumido que a distribuio de tamanhos da carga segue a distribuio de equilbrio de Bond (Bond, 1960), para bolas. O circuito fechado por uma bateria de 6 hydrociclones de 50 cm de dimetro, operando com uma presso na alimentao de 17 m H2O. Os balanos de massa e gua foram fechados pelo mtodo de Lagrange, implementado no Moly-Cop Tools (Sepulveda, 2001), com as distribuies de tamanhos medidas nos diversos fluxos. A simulao, na Figura 4, foi feita com os parmetros da Tabela 1, considerando-se o ajuste no modelo de transporte, e com o ajuste dos parmetros do modelo de Plitt para o hydrocyclone. O balano de massas e gua est de acordo com o balano de massas e gua medidos, com resultados praticamente exatos. As distribuies de tamanho medidas e simuladas so mostradas na Figura 5, e se mostram absolutamente consistes. Com isto, o simulador do circuito de moagem pode ser considerado calibrado.

DISCUSSO E CONCLUSES

Como concluso geral do trabalho, pode-se afirmar que a metodologia de escalonamento de Austin suficientemente acurada para estudos de otimizao de circuitos de moagem e para o projeto de circuitos de moagem industriais, quando cargas de cylpebs so utilizadas, podendo-se empregar o teste padro de Austin com uma carga de cylpebs, em lugar da carga de bolas convencional. Este trabalho ser executado para cargas de bolas, seguindo-se a metodologia aqui apresentada. Esperase obter simulaes que permitam avaliar com acuracidade a performance de bolas versus cylpebs como cargas moedoras na moagem industrial.

Porcentagem cumulativa passante, %

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Moinho de bolas Sump

Hydrociclone

Sump

Figura 4 Simulao do moinho industrial com carga de cylpebs.

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 101 102 103 104 Tamanho de particula, micra

Alimentacao nova Alimentacao moinho Underflow Descarga moinho Overflow

Figura 5 Distribuies de tamanhos medidas (linhas) e simuladas para o moinho industrial com cylpebs.

REFERNCIAS Austin, L.G., Menacho, J.M. & Pearcy, F. (1987) Proc. 20th Int. Symposium on the Application of Computers and Mathematics in the Mineral Industries, S. Afr. Inst. Min. Metall., Johannesburg, pp. 107-126. Klimpel, R.R. & Austin, L.G., (1984), The Back-Calculation of Specific Rates of Breakage from Continuous Mill Data, Powder Technology, Vol. 38, pp. 77-91. Reid, K.J., (1965), A Solution to the Batch Grinding Equation, Chemical Engineering Science, Vol. 20, pp. 953-963. Herbst, J.A. & Fuesternau, D.W. (1980) Scale-up procedure for continuous grindoing mill design using population balance models, Int. Jnl. Mineral Processing, Vol. 7, pp. 1-31. Austin L.G., Kimpel R.R. and Luckie P.T. (1984) Process Engineering of Size Reduction: Ball Milling, SME. Bond, F.C. (1960) British Chemical Engineering, Vol. 6, pp. 378-391, 543-548. Seplveda, J.M. (2001), Manual do usurio do Moly-Cop Tools, Moly-Cop Chile S.A

Porcentagem passante no tamanho

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