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Trabajos de investigación

Realidad aumentada
Para vincular la información y el mundo real
Tom Drummond

Ajustar el volumen de un televisor pue- En la industria se producen situacio- La diferencia con el uso de un mando
de parecer una acción intuitiva. Sin nes parecidas. Incluso operadores a distancia erróneo en la sala de
embargo, cuando hay que elegir entre bien formados y experimentados estar, cuyo único daño es la pérdida
varios mandos a distancia, encontrar pueden tener dificultades para saber de tiempo y un cierto desconcierto,
el correcto puede ser un proceso de qué interruptor corresponde a una los errores en un entorno industrial
tanteo. función determinada. Cuando se pro- pueden tener consecuencias graves y
duce una situación crítica pero poco caras. ¿Existe una manera mejor de
corriente se pierde un tiempo valioso proporcionar la información rele-
mientras el operador intenta encon- vante?
trar el interruptor correcto.

L a inmensa mayoría de las moder-


nas soluciones técnicas contienen
componentes de software. Existen
Del mismo modo que la ingeniería im-
plica la construcción de modelos mate-
máticos de un problema y de su entor-
(o el modelo que el usuario tiene de
él) puede no ser obvia.
Este fenómeno se manifiesta, por ejem-
ordenadores para las finalidades más no, también la ingeniería de software plo, cuando el software tiene un estado
diversas, desde televisores, coches y requiere crear modelos de software; interno que puede no ser visible o evi-
electrodomésticos de cocina, hasta sis- una tarjeta de crédito tiene una descrip- dente para el usuario. Un ejemplo es
temas informáticos en plantas indus- ción programada de operaciones finan- un intermitente de automóvil goberna-
triales a gran escala. Una tarjeta de cieras (¿quién está pagando a quién y do por software. En lugar de represen-
crédito lleva integrado un microproce- qué cantidad?), del dueño (nombre y tar el estado por la posición de la pa-
sador con software suficiente para dirección de facturación) y autentifica- lanca del intermitente (arriba = dere-
procesar un sistema de archivos, au- ción (¿se ha autentificado el usuario y cha, abajo = izquierda, centro = desco-
tentificar la presencia del propietario cuál es el procedimiento para ello?). nectado), estos sistemas gobernados
y crear firmas digitales para operacio- por software hacen que la palanca re-
nes financieras. Esta ubicuidad de Esta mayor complejidad conlleva una torne inmediatamente a su posición
computación en soluciones técnicas serie de problemas, debidos a que la central cuando el usuario la suelta/libe-
ha dado como resultado una mayor relación entre el modelo del mundo a ra. Sólo el software registra la dirección
complejidad del software. través del software y el mundo real en que se ha pulsado la palanca. Lo

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mismo es aplicable a la fuerza con que atender a una llamada telefónica reque- normalmente está limitada a la pantalla
se pulsa la palanca (suave = el intermi- riría identificar el aparato correcto 1 . del ordenador, y hacer que esté dispo-
tente destella sólo unas pocas veces Cualquiera que haya ido de excursión nible en todo el mundo.
mientras se cambia de carril y luego se por zonas montañosas sabe que con- Esto sería sencillo si todo el mundo tu-
apaga automáticamente, fuerte = el in- sultar un mapa requiere una gran habi- viera una entrada informatizada y una
termitente destella hasta que se apaga lidad. Es posible tener una visión muy salida gráfica visual, pero no es así y
pulsando suavemente en la otra direc- clara, tanto del escenario local como por tanto se requiere un hardware in-
ción). El problema es que el conductor del mapa, y sin embargo estar perdido, termedio. En los albores de la realidad
no necesariamente sabe cuál de estos ya que no siempre es obvio el vínculo aumentada (AR), la forma más común
modos ha sido activado, ya que ambos entre las montañas del mundo real y su de conseguirlo era usando cascos vi-
provocan el mismo comportamiento in- representación en el mapa. sualizadores (HMDs, Head Mounted
mediato (activación de las luces del in- Displays). Estos visualizadores monta-
termitente). Si el conductor cree erró- El diseño y la operación de sistemas de dos sobre un cabezal óptico transpa-
neamente que se ha activado el modo control de grandes plantas industriales rente contienen un espejo semiplateado
de pulsación suave, el vehículo seguirá también provocan problemas de vincu- que permite fusionar gráficos genera-
indicando la dirección pasado el tiem- lación. Estos sistemas ofrecen a los dos por ordenador con la vista del
po requerido. Por otro lado, si el con- operadores vistas de control topológi- mundo real del usuario. De este modo
ductor cree equivocadamente que se cas de la planta. No es infrecuente que se pueden superponer visualizaciones
ha activado el modo de pulsación fuer- estas vistas hagan referencia en conjun- gráficas sobre objetos reales. Siempre
te, el vehículo indicará en la dirección to a decenas de miles de etiquetas, ca- que se pueda seguir el movimiento de
errónea cuando intente apagarlo. da una de las cuales corresponde a un la cabeza del usuario con suficiente
Existe otra forma en que la mayor componente o lugar dentro de la plan- precisión y se pueda actualizar rápida-
complejidad puede causar problemas: ta. Muchas de las alarmas generadas mente la visualización en respuesta a
la denominaremos el problema del vín- por el sistema de control requieren que dicho movimiento, podrá conseguirse
culo. el operador de la sala de control dialo- que estos gráficos parezcan estables en
gue por radio con un operador de la el mundo real y, por tanto, pertenezcan
El problema del vínculo planta para verificar visualmente algún a él en lugar de la pantalla del HMD.
Un ejemplo clásico de este problema se componente de la misma. Esto significa
produce en grandes salas donde hay que estos dos usuarios deben estable- Uno de los primeros ejemplos de apli-
muchos interruptores de luz. Un usua- cer manualmente el vínculo entre la cación AR fue puesto en práctica por
rio puede querer apagar un grupo par- enorme base de datos de las etiquetas la compañía Boeing para ayudar a la
ticular de luces, por ejemplo, las que y los componentes reales de la planta a fabricación de mazos de cables prefor-
están cerca de una pantalla de proyec- que se estos datos se refieren. mados para los aviones. Estos modelos
ción, pero se enfrenta a un panel con Esta complejidad humana tiene conse- cableados se construyen normalmente
muchos interruptores. ¿Cómo puede sa- cuencias, tanto en tiempo de entrena- sobre placas de clavija con cada uno
ber con qué interruptor funciona cada miento como en velocidad de respuesta de los cables impresos sobre la placa,
luz? (El método usual es probarlos to- en circunstancias poco corrientes. necesitándose, por tanto, una placa por
dos, uno tras otro, hasta obtener el re- cada avión. En la configuración AR, el
sultado deseado). Este problema surge Interfaces de realidad aumentada trabajador llevaba un HMD que visuali-
debido a que el vínculo entre los inte- Una forma de resolver el problema del zaba la posición de cada cable sobre
rruptores y las luces no es evidente, ya vínculo es explotar los nuevos avances una placa de clavija genérica. Esta solu-
que una persona determinada utilizará en realidad aumentada. Estos avances ción permite un importante ahorro de
este tipo de sala muy de cuando en permiten al ingeniero de software apro- almacenaje de placas, pero también
cuando, de modo que no le será fácil vechar la capacidad de la interfaz gráfi- conlleva muchas otras ventajas. Actuali-
memorizar el vínculo. ca de usuario (GUI) de una configura- zar un diseño es ahora mucho más fá-
ción de ordenador convencional, que cil, ya que la información para cada
La sala de estar del autor de este artícu- avión se almacena ahora sólo en el or-
lo es otro ejemplo típico. Sobre la mesa denador, en lugar de estar impresa en
1 ¿Con qué mando a distancia funciona
situada junto al sofá hay seis mandos a una placa. Además, se puede explotar
cada aparato? Éste es un ejemplo sencillo
distancia que controlan los equipos de la capacidad dinámica del HMD para
del problema del vínculo.
televisión, vídeo, CD e hilo musical, y que los cables sean presentados al ope-
los descodificadores de TV, por cable y rador de uno en uno o varios a la vez.
digital. A un visitante le resultaría casi
imposible averiguar qué mando a dis- Análogamente, podemos imaginar que
tancia corresponde a cada unidad (al- un excursionista que lleve puesto un
gunos miembros de la familia también HMD podría ver el nombre de cada
tienen dificultades). Este es otro caso montaña (o una referencia sobre una
en que el vínculo no es obvio. Un cuadrícula) superpuesto en la vista real
mando a distancia universal mejoraría de su cima. Igualmente, el autor podría
la situación, pero incluso entonces, una usar un HMD en su sala de estar, junto
operación como apagar el sonido para con un dispositivo apuntador visualiza-

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do en el mismo, para identificar el usuario y además siguen siendo bastan- navegación gráfica superpuesta sobre
equipo de ocio con el que desea inte- tes caros. Por unos 35.000 dólares es una vista real de su entorno para indi-
raccionar haciendo clic en la vista real posible hoy día comprar un HMD trans- car qué objeto físico corresponde a una
del mismo ... parente que amplía en 60 grados el determinada etiqueta. También podría
... ¿o son estos ejemplos meramente campo visual del usuario. hacer clic sobre la vista real de un ob-
imaginarios? En realidad, es bastante Estos dispositivos han de calibrarse es- jeto para que sea presentado con una
difícil imaginarse a un excursionista pecíficamente para cada usuario, de vista topológica, con información de
que elija obstruir su vista de la natura- modo que los objetos reales y virtuales mantenimiento, con tendencias de sen-
leza y del paisaje llevando puesto un se vean alineados. Por último, inevita- sores o con cualquier otro aspecto que
voluminoso HMD. Igualmente, si al- blemente tienen determinada latencia, el diseñador de la aplicación considere
guien decidiera ponerse un HMD en la lo que significa que cuando el usuario de valor para ese operador. Además,
sala de estar, los miembros de la fami- mueve la cabeza los gráficos de orde- este tipo de dispositivo se puede usar
lia pondrían objeciones a algo que nador van retrasados respecto al movi- para ampliar el canal de comunicacio-
impide desarrollar el diálogo y la vida miento real, generalmente en al menos nes entre dos operadores más allá del
social normal. 100 ms. Este desfase es suficiente para simple canal de audio usado actual-
Existen también otros muchos problemas que el movimiento cause un fuerte ma- mente, para incluir información espa-
con los HMD como medio de entrega de reo, lo que limita su uso a unos minu- cial registrada geográficamente.
interfaces de usuario de realidad aumen- tos cada vez.
tada. Por regla general, sólo aumentan Y ahora, ¿qué hay que hacer?
un campo visual bastante estrecho del Dispositivo portátil de realidad Actualmente, estos dispositivos están
aumentada en sus inicios y se están dedicando im-
Este tipo de problemas con los HMD portantes inversiones de investigación
ha llevado a los investigadores a consi- para desarrollar las tecnologías de
2 Una interfaz portátil AR puede simplificar
derar otros medios de de hacer los in- seguimiento que son necesarias para
la navegación.
terfaces AR. La alternativa más común hacerlos funcionar. Los prototipos más
es la interfaz portátil de realidad au- prometedores combinan varias tecnolo-
mentada AR 2 . Esta solución utiliza gías, por ejemplo sensores de inercia
una videocámara conectada a una pan- para complementar la visión por orde-
talla portátil que actúa como visor de la nador, o añaden localización GPS o de
cámara. La realidad aumentada se im- banda ultraancha (UWB).
plementa entonces capturando el vídeo Estos planteamientos han mejorado sig-
procedente de la cámara antes de que nificativamente la robustez y precisión
llegue a la pantalla y editándolo para con que operan estos sistemas. Las in-
insertar objetos gráficos virtuales y vestigaciones del autor, patrocinadas
componentes de la interfaz del usuario. por ABB, están estudiando formas de
representar y emparejar modelos del
Los dispositivos portátiles AR resuelven mundo con la vista real procedente de
la mayoría de los problemas de los la cámara de vídeo, para poder propor-
HMD: son baratos, nadie se preocupa cionar AR con robustez y fiabilidad
de las pequeñas latencias, permiten ob- bajo demanda en entornos de gran
tener amplios campos visuales usando envergadura, como puede ser una
un objetivo gran angular y se pueden planta industrial compleja.
guardar en un bolsillo y sacarlos cuan- Las ventajas posibles son potencialmen-
do haga falta. También aportan otras te sustanciales. La realidad aumentada
ventajas, por ejemplo, al permitir al di- proporciona una forma de resolver el
señador de la interfaz de usuario (UI) problema del vínculo al hacer que el
Cuadro Sobre el autor
integrar en una aplicación componen- mundo real actúe como un índice den-
tes convencionales UI bidimensionales. tro de la base de datos de componen-
El Dr. Tom Drummond es profesor decano tes del sistema informático. A su vez,
del Laboratorio de Inteligencia Mecánica de En la sala de estar del autor, cualquiera esta solución explota la capacidad es-
la Universidad de Cambridge y miembro titu- podría coger un dispositivo portátil de pacial del usuario, que sigue siendo
lar del Colegio de St Catharine. Se doctoró este tipo, apuntar con él al equipo de uno de los grandes potenciales, aún sin
en la Universidad Curtin, de Australia Occi- entretenimiento y ver una vista real de explotar, de los sistemas convenciona-
dental. Sus áreas de investigación com- ese equipo en la pantalla. Usando una les de software.
prenden la visión informática en tiempo real aguja podría hacer clic sobre la imagen
y la fusión de sensores, con especial acento del reproductor de CD, que aparecería
en las aplicaciones de robótica guiada vi- representado con una interfaz GUI con-
sualmente y en las tecnologías de interfaces vencional para controlarlo. Tom Drummond
de usuario de realidad aumentada. Análogamente, un operador equipado Cambridge University
con este dispositivo en una planta in- Cambridge, Reino Unido
dustrial podría recibir información de twd20@hermes.cam.ac.uk

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