SISTEMAS DE FUERZAS

FUERZA
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Es la accin de un cuerpo sobre otro Su origen puede ser contacto directo entre ambos cuerpos o accin a distancia (gravitacin, electrosttica o magntica)

Dependiendo del propsito de estudio, las fuerzas pueden ser fijas o deslizantes:

Anlisis de esfuerzos internos en un cuerpo Reacciones en partes de un cuerpo

Dos fuerzas pueden combinarse en una resultante mediante el principio del paralelogramo (Fig. 2.3a) Dos fuerzas F1 pueden sumarse considerando el principio de transmisibilidad (Fig. 2.3b)
(Fig. 2.3 p. 25)

La ley del tringulo puede aplicarse; slo hay que desplazar una fuerza (Fig. 2.3c)

En la figura 2.3d se logra la magnitud y direccin correcta de F pero no su lnea de accin correcta

Las fuerzas paralelas F1 y F2 tienen una resultante que se obtiene en la figura 2.4

En esttica una fuerza tiene magnitud, direccin, sentido y lnea de accin

(Fig 2.4 p. 26)

SISTEMA DE FUERZAS EN DOS DIMENSIONES

Ec. 2/3

(Fig. 2.5 p. 26)

MOMENTO
El momento de una fuerza F respecto un eje O-O es una medida de la capacidad de la fuerza para girar el cuerpo alrededor del eje O-O y su magnitud es: M = 2/5d Ec. F

Siendo d la distancia del eje a la lnea de accin de la fuerza. El momento es un vector y sigue la regla de la mano derecha.
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En el caso bidimensional se puede considerar el momento respecto al punto de interseccin del eje con el plano y aplicar sumas algebraicas (Fig. 2.8)

(Fig. 2.8 p. 38)

Una fuerza puede trasladarse a una posicin paralela s se incorpora su efecto rotante (Fig. 2.11)

(Fig. 2.11 p. 51)

FAR
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Es el momento producido por dos fuerzas de igual magnitud, sentidos opuestos y paralelas (Fig. 2.10) El momento de ambas fuerzas respecto a o es

M = F a + F( a + d ) = F d

El momento de un par es el mismo respecto a cualquier punto de su plano

(Fig. 2.10 p. 50)

En el anlisis de cuerpos rgidos los pares son vectores deslizantes (Fig. 2.11)

(Fig. 2.11 p. 51)

RESULTANTE DE FUERZAS
Las fuerzas pueden sumarse grficamente: Por aplicacin sucesiva de la regla del paralelogramo (Fig. 2.13 a) o por el polgono de fuerza (Fig. 2.13 b).
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Ec. 2/4

Regla del paralelogramo

Polgono de fuerza

(Fig. 2.13 p. 58)

El principio de Varignon permite ubicar la resultante de un sistema de fuerzas.

(Fig. 2/14a p. 59)

SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

Ec. 2/11

(Fig. 2/16 p. 66)

Ec. 2/12

P Q = PQ cos

(Fig. 2/19 p. 67)

PROYECCIN DE UNA FUERZA SOBRE EL EJE n

(Fig. 2/20 p. 68)

MOMENTOS Y PARES

Ec. 2/14

(Fig. 2/21 p. 74)

Ec. 2/15

Ec. 2/16

Ec. 2/17

(Fig. 2/22 p. 75)

(Fig. 2/23 p. 75)

Ec. 2/19

(Fig. 2/25 p. 76)

(Fig. 2/26 p. 76)

La fuerza en un punto puede reubicarse si se incorpora el momento de sta respecto a la nueva ubicacin

(Fig. 2/27 p. 77)

RESULTANTE DE FUERZAS
La resultante de un sistema de fuerzas, puede ubicarse en un punto cualquiera o si se incorporan los momentos de cada fuerza respecto a 0
Ec. 2/20

Ec. 2/21

(Fig. 2/28 p. 88)

TORSOR
Si la fuerza F y el par M son colineales forman un torsor

(Fig. 2/29 p. 89)

Cualquier sistema de fuerzas puede representarse por un torsor en una lnea de accin nica

(Fig. 2/30 p. 90)