LE GEMMA

1- Introduction
Le GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts) (Avril 81) : est un outilmthode permettant de mieux dfinir les modes de marches et d'arrts d'un systme industriel automatis : il est constitu d'un guide graphique qui est rempli progressivement lors de la conception du systme ce qui permet de slectionner et de dcrire les diffrents tats de marches et d'arrts ainsi que les possibilits d'voluer d'un tat un autre. Il matrialise l'analyse dtaille des modes de marches et d'arrts du systme ce qui entrane que le Gemma est un outil d'aide l'analyse. cest un outil d'aide la synthse du cahier des charges. cest un outil d'aide la conduite de la machine, sa maintenance ainsi qu' son volution.

2 Pourquoi un GEMMA ?
Le GEMMA rpond plusieurs besoins :

Le besoin d'outils-mthodes : o Lautomatisation de la production exige la ralisation de machines automatiques de plus en plus complexes mais en mme temps offrant plus de scurit et une plus grande souplesse d'emploi. Le besoin d'un vocabulaire prcis Le besoin d'une approche guide

Le plus souvent, lors de l'tude d'un systme automatis ; le concepteur a besoin d'une approche guide et systmatique, pour tout prvoir ds l'tude et envisager les consquences, tant pour la partie oprative que pour la partie commande du systme raliser.

3- Principe de base du GEMMA

Le Gemma complte le grafcet, en particulier pour prciser les modes de marches et d'arrts, ncessaires la machine. Le Gemma se prsente sous la forme d'un guide graphique. Il propose des modes de marches et d'arrts types choisis "selon les besoins de la machine". A chacun de ces modes de marches et d'arrts correspond un "rectangle tat" dispos sur le graphisme selon une structure prcise.

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4- Structuration du Gemma
La structuration du graphisme GEMMA rpond aux trois proccupations suivantes : "PC hors nergie PC sous nergie" A gauche du graphisme Gemma figure une zone "PC hors nergie". Le reste du graphisme correspond "PC sous nergie". En effet les modes de marches et d'arrts ne peuvent tre perus et traits qu'en prsence d'une partie commande en ordre de marche.

4.1- "Production hors production"

Les "rectangles tats" l'intrieur des pointills "production", correspondent des modes de marches pour lesquels la machine produit.

4.2- Les familles de procdures

Chaque famille de procdures correspond une zone du Gemma. On distingue trois familles: Les procdures de fonctionnement regroupant les tats F, marches indispensables la production. On ne produit pas forcment dans tous les tats

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F, ils peuvent tre prparatoires la production, servir aux rglages, permettre les tests. Les procdures de fonctionnement regroupant les tats A, arrts normaux et procdures de remise en route. Les procdures en dfaillance, regroupant les tats D pris en cas de dfaillance de la partie oprative.

5- Dmarche de mise en uvre du GEMMA

Le GEMMA constitue une mthode d'approche des modes de marches et d'arrts, fonde sur quelques concepts de base matrialiss par un guide graphique. La dmarche propose comporte deux phases : le recensement des diffrents modes envisags, et la mise en vidence des enchanements qui les relient. La dtermination des conditions de passage d'un mode l'autre.

6- Les tats de Marches et d'Arrts dans le GEMMA

Le guide graphique GEMMA porte les "rectangles-tats" dans lesquels seront exprims les diffrents tats de Marches et d'Arrts (M/A) pris par la machine. En pratique, pour une machine donne, on ne choisira parmi les tats proposs par le guide que ceux qui sont ncessaires et on prcisera le nom de chacun des tats retenus, l'intrieur

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du "rectangle-tat" correspondant. Pour effectuer ce choix, il est ncessaire de bien comprendre la signification de chacun des tats de Marche/Arrt proposs par le guide graphique.

6.1- Les tats F

Ce sont les tats de marches situs dans la zone "procdures de fonctionnement". F1 < Production normale > Dans cet tat, la machine produit normalement : c'est l'tat pour lequel elle a t conues. C'est ce titre que le "rectangle-tat" a un cadre particulirement renforc. On peut souvent faire correspondre cet tat un grafcet que l'on appelle grafcet de Production Normale ou grafcet de base. F2 <Marche de prparation> Cet tat est utilis pour les machines ncessitant une prparation pralable la production normale : prchauffage de l'outillage remplissage de la machine, mises en routes diverses, etc. F3 < Marche de clture > C'est l'tat ncessaire pour certaines machines devant tre vides, nettoyes, etc. en fin de journe ou en fin de srie. F4 < Marche de vrification dans le dsordre > Cet tat permet de vrifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle. F5 < Marche de vrification dans l'ordre > Dans cet tat, le cycle de production peut tre explor au rythme voulu par la personne effectuant la vrification ; selon les cas la machine produit ou ne produit pas. F6 < Marche de test > Les machines de contrle, de mesure, de tri..., comportent des capteurs qui doivent tre rgls ou talonns priodiquement, cet tat permet ces oprations de rglage ou d'talonnage.

6.2 - Les tats A

Situs dans la zone "procdures d'Arrt de la partie oprative" ces tats correspondent des arrts normaux ou des marches conduisant des arrts normaux. A1 < Arrt dans l'tat initial >

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C'est l'tat "repos" de la machine, il correspond en gnral la situation initiale du grafcet : c'est pourquoi, comme une tape initiale, ce rectangle est entour d'un double cadre. Pour une tude plus facile de l'automatisme, il est recommand de reprsenter la machine dans cet tat initial. A2 < Arrt demand en fin de cycle > Lorsque l'arrt est demand, la machine continue de produire jusqu' la fin du cycle. A2 est donc un tat transitoire vers l'tat A1. A3 < Arrt demand dans tat dtermin > La machine continue de produire jusqu' un arrt en une position autre que la fin du cycle. A3 est un tat transitoire vers A4. A4 < arrt obtenu > La machine est arrte en une autre position que la fin du cycle. A 5 < prparation pour remise en route aprs dfaillance > Dans cet tat, on procde toutes les oprations ncessaires une remise en route aprs dfaillance (ex : dgagements, nettoyages...) A6 < mise PO dans tat initial > Dans cet tat, on remet manuellement ou automatiquement la PO en position pour un redmarrage dans l'tat initial. A7 < mise PO dans tat dtermin > Dans cet tat, on remet la PO en position pour un redmarrage dans une position autre que l'tat initial.

6.3 - Les tats D

Ce sont les tats de Marches et d'Arrts situs dans la zone "procdures en dfaillances de la PO". D1 < Arrt d'urgence > C'est l'tat pris lors d'un arrt d'urgence ; on y prvoit non seulement les arrts ; mais aussi les cycles de dgagements les procdures et prcautions ncessaires pour vider ou limiter les consquences dues la dfaillance. D2 < Diagnostic et/ou traitement de dfaillance >

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C'est dans cet tat que la machine peut tre examine aprs dfaillance qu'il peut tre apport un traitement permettant le redmarrage. D3 < Production tout de mme > II est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs dfaillance de la machine : on aura alors une production dgrade ou une "production force" ou une production aide par des oprateurs non prvus en < Production normale >.

7- Mthode de mise en uvre du GEMMA

La pratique courante de l'tude des machines de production automatise n'aborde pas mthodiquement la slection des modes de marches et d'arrts, ce qui entrane souvent des modifications longues et coteuses de la machine aprs ralisation. En mettant en uvre le GEMMA dans l'tude, les modes de M-A sont prvus ds la conception et intgrs dans la ralisation.

7.1- Slection des Modes de Marches et d'Arrts :

La PO de la machine tant dfinie, aussi que le Grafcet du cycle de production normale, le guide graphique Gemma est mis en uvre, dans un premier temps, pour slectionner et prciser les modes de M/A ncessaires ; deux proccupations simultanes permettent d'aboutir facilement : 7.1.1- Envisager tous les "rectangles - tats" proposs par le GEMMA. Pour une machine donne, il est important d'examiner le cas de chaque rectangle tat : si le mode propos est retenu, il sera prcis dans le "rectangle - tat ". si le mode propos n'est pas ncessaire pour la machine, une croix sera porte dans le "rectangle - tat" pour signifier qu'il n'est pas retenu.

7.1.2- Rechercher les volutions d'un tat l'autre. Deux tats essentiels, dfinis ds le dbut de l'tude, se retrouvant sur toutes les machines : l'tat A1 dit "tat initial" ou "tat repos" de la machine. l'tat F1, mode de "production normale" pour lequel la machine a t conue.

En partant de chacun des deux tats essentiels, A1 et F1 il est intressant de rechercher les volutions vers d'autres tats :

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On pourra commencer par dmarrer la machine c'est--dire passer de A1 F1, en se posant la question : une marche de prparation (F2) est-elle ncessaire ? On arrtera la machine au choix : o en fin de cycle circuit F1 - A2 A1 o dans une autre position circuit F1- A3 - A4

On examinera les cas de dfaillance :

avec (arrt d'urgence) D1 ; avec (production tout de mme) D3 ; etc.

En pratique, on mettra en vidence des boucles passant par les tats A1 ou F1, et appartenant l'une des deux familles montres par les figures ci-dessous :

les boucles ''dmarrage - arrt normal" les boucles "dmarrage - dfaillance - retour l'tat initial".

7.2- Conditions d'volution entre Modes de Marches et d'Arrts :

La mise en vidence des conditions de passage d'un tat l'autre permet de concevoir le pupitre de commande (actions de l'oprateur), de prvoir essentiellement des capteurs supplmentaires sur la machine, de complter le Grafcet, etc.

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On peut passer d'un tat l'autre de deux manires : Avec une condition d'volution : elle est porte sur la Liaison oriente entre tats : la condition peut tre lie l'action sur un bouton du pupitre de commande, ou l'action d'un capteur situ sur la machine. Sans condition explicite : c'est le cas lorsque la condition est vidente (exemple passage de A2 A1) ou parce que l'tat atteint dpend de l'intervenant.

Remarque : Le Gemma est conu pour une PC unique pilotant une PO unique.

7.3- Cas particulier : machines semi-automatiques :

Ces machines doivent tre servies par un oprateur chaque cycle au moyen d'un bouton. L'intervention de l'oprateur peut tre traduite sur un Gemma de deux manires selon la machine :

Action "dpart cycle" extrieure F1

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A chaque cycle, la machine part de l'tat A1 et par dcy, donn par l'oprateur, passe F1, lorsque le cycle est termin, la machine reprend l'tat A1 sans intervention de l'oprateur. Cette mthode convient lorsque tout peut tre arrt sur la machine, mme lors d'une courte pause.

Action "dpart cycle" intrieure F1"

La machine est mise en route via F2 et est prte produire dans F1. Pour produire, la machine attendra l'action de l'oprateur en restant en F1, dans ce cas l'tape initiale du Grafcet de base ne doit pas tre confondue avec l'tat initial de la machine. Cette mthode convient lorsqu'il faut laisser se continuer des actions (moteur , chauffage ...) lors des pauses courtes (on peut ne pas passer par F2).

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8 - Exemple dapplication
Le systme sinscrit dans une chane dembouteillage, il correspond lisolement de la partie assurant les fonctions de remplissage et bouchage. Le remplissage se fait par soutirage. Un capteur bouteille remplie permet de contrler le niveau de remplissage de faon satisfaisante. Le bouchage est assur par un vrin presseur. Les prises dinformation sur la partie oprative sont reprsentes par commodit par des galets mcaniques. Le fonctionnement du systme est donn par Les grafcets reprsents par la figure 2.9.

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Question : Etablir un GEMMA correspondant au fonctionnement du systme.

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