Musculo Origen Inserción Inervación Acción

Musculo iliopsoas
Vertebras y discos Arco iliopectineo Ramos directos Asiste en la rotación hc
Psoas menor
intervertebrales T12-L1 (RD) del plexo arriba de la pelvis
Psoas mayor Sup: T12- L4 Trocánter menor lumbar  Flexión y rotación ext de
Fosa iliaca la cadera.
 Contrac unilateral
(inclina el tronco hc el
Iliaco N femoral mismo lado) y contrac
bilateral (levanta el
tronco dsd posición
supina)
Músculos glúteos
Sacro (cara dorso-lat),  Tracto Extensión y rotación de la
illion (cara glútea +) iliotibial (sup) cadera hc afuera
Glúteo mayor fascia toracolumbar y lig  Fibras inf N glúteo inf  Fibras sup: abducción
sacrotuberoso tuberosidad  Fibras inf: aducción
glútea
Illion (cara glútea med) Trocánter mayor Abducción de la cadera y
Glúteo medio
(lat) estabiliza la pelvis.
Illion (cara glútea -) Trocánter mayor  Ant: flexión y rotación
(ant-lat) interna
Glúteo menor
 Post: extensión y
N glúteo sup
rotación externa
Espina iliaca ant-sup Tracto iliotibial  Tensa la fascia (fs) lata
Tensor de la  Art de la cadera:
fascia lata abducción, flexión y
rotación int
Sacro (cara pélvica) Vértice del  Rotación ext, abducción
trocánter + y extensión de la art de
Piriforme la cadera
 Estabiliza la art de la
cadera
Membrana (mbn) Trocánter mayor Rotación externa, aducción
Obturador
obturatriz y limites (lim) (med) y extensión de la art de la
interno
óseos cadera
RD del plexo sacro
 Sup: espina ciática Trocánter mayor
 Inf: tuberosidad (med) (junto con
Gemelos isquiática el tendón del
obturador
interno)
Tuberosidad isquiática Cresta Rotación externa y aducción
Cuadrado
borde lat intertrocantérea de la art de la cadera
femoral
del fémur
 Músculos mediales del muslo: plano sup
Pecten del pubis Fémur (línea Aducción, rotación ext. y
pectínea y áspera N femoral y N leve flexión de la art de la
Pectíneo
prox) obturador cadera
Estabiliza la pelvis
Pubis (sup) y sínfisis Fémur (línea Art de la cadera: aducción,
Aductor largo
(ant) áspera) flexión y extensión
Aductor corto Pubis (inf} Estabiliza la pelvis
Pubis (inf, debajo de la Tibia N obturador Art de la cadera: aducción y
sínfisis) flexión
Grácil
Rodilla: flexión y rotación
interna
Músculos mediales del muslo: plano prof
Mbn obturatriz (ext) Fosa trocantérica Cadera; adicción y rotación
Obturador
del fémur ext.
externo
Estabiliza la pelvis
Pubis inf Línea áspera N obturador Cadera: aducción,
Aductor -
(med) extensión y leve flexión
Pubis i, rama isquiática Prof: línea áspera Cadera: aducción,
y tuberosidad isquiática (med) extensión y leve flexión
Sup (tendón): Estabiliza la pelvis
Aductor +
tubérculo del
N tibial
aductor del
fémur
Músculos anteriores del musculo
Espina iliaca ant-sup Medial a la Cadera: flexión, abducción
tuberosidad tibial y rotación ext
Sartorio
Rodilla: flexión y rotación
ext
Esp iliaca ant-inf, techo Tuberosidad tibial Cadera: flexión
Recto acetabular 8ª través del Rodilla: extensión
femoral ligamento (L)
rotuliano)
Línea áspera (med) e Ambos lados de Rodilla: extensión
vasto med
intertrocantérea la tuberosidad de N femoral
Cuádriceps

Línea áspera (lat) y los cóndilos med

Vasto lat
trocánter mayor (lat) y lat
Surco femoral (ant) Tuberosidad tibial
Vasto
(a través del L
intermedio
rotuliano)
Surco femoral (lat) a Receso Rodilla: extensión y evita el
Art de a nivel del receso suprarrotuliano atrapamiento de la capsula
rodilla suprarrotuliano de la capsula art
de la rodilla
 Músculos posteriores del muslo
Cabeza larga: Cabeza del Cadera (cabeza larga):
tuberosidad peroné extiende la cadera y
isquiática, L N tibial estabiliza la pelvis
Bíceps femoral sacrotuberoso Cadera: flexión y rotación
externa
Cabeza corta: line N peroneo Rodilla: flexión y rotación
áspera (lat) común interna
Tuberosidad Cóndilo tibial Cadera: extensión y
isquiática med, L poplíteo estabiliza la pelvis
Semimembranoso
oblicuo y fascia Rodilla: flexión y rotación
poplítea interna
N tibial
Tuberosidad Medial a la
isquiática y L tuberosidad
Semitendinoso
sacrotuberoso tibial en la pata
de ganso
Músculos de la pierna: compartimiento lat
Peroné (cabeza y cara Cuneiforme Art talocrural: flexión
lat) medial y primer plantar
metatarsiano Art subtalar/talocalcanea:
Peroneo largo
eversión (pronación)
N peroneo
Soporta al arco transverso
superficial
del pie
Peroné (cara lat) 5° metatarsiano Art talocrural: flexión
Peroneo corto plantar
Art subtalar: eversión
Compartimiento anterior
Tibia, mbn interósea Cuneiforme Art talocrural: dorsiflexión
Tibial anterior y fascia de la pierna medial y 1° Art subtalar: inversión
sup metatarsiano (supinación)
Peroné (med) y mbn Dedo gordo Art talocrural: dorsiflexión
interósea (aponeurosis Art subtalar: eversión e
Extensor largo del dedo
dista y base de inversión
gordo
la falange distal) N peroneo Extiende art MTF e IF del
profundo dedo gordo
Peroné (ant), tibia y 2° - 5° dedo Art talocrural: dorsiflexion
Extensor lardo de los mbn interósea Art subtalar: eversion
dedos Extiende las art MTF e IF
de los dedos
Peroné distal (ant) Base del 5° Art talocrural: dorsiflexion
Tercer peroneo
metatarsiano Art subtalar: eversion
IF = interfalángica; MTF = metatarsofalángica
Flexores superficiales del compartimiento post
Gastrocnemio Fémur (med y lat) Tuberosidad Art talocrural: flexión
Tríceps
Tibia y peroné calcánea, a plantar
sural Soleo
través del Rodilla: flexión
Fémur tendón N tibial Puede evitar compresión
calcáneo/de de la musc post de la
Plantar
Aquiles pierna d/ la flexión de la
pierna (insignificante)
 Flexores profundos del compartimiento post
Mbn interósea y Tuberosidad Soporta los Flexion
bordes adyacentes navicular; arcos plantar
de la tibia y peroné cuneiformes; longitudinales (TC),
Tibial post
bases del 2° - y transverso inversion
4° (ST)
metatarsiano
Tibia Bases de 2° - 5° Flexión
Flexor largo de los
falange dist plantar del
dedos
N tibial MTC e IF
Peroné y mbn Base de la 1° Flexión
interósea adyacente falange dist plantar del
Flexor largo del dedo MTC e IF y
gordo soporta al
arco long
med
Cóndilo lat femoral
Cara post de la Rodilla: flexión y rotación
Poplíteo
tibia interna (estabiliza la rodilla)
IF = interfalángica; MTF = metatarsofalángica; TC = talocrural; ST = subtalar

Articulaciones del miembro inferior

Articulación Tipo Genero Ejes Sup articular Ligamentos Movimientos
Cabeza del fémur, L ileofemoral Flexión
acetábulo de coxal y L pubofem Extensión
Esferoidea

Multiaxial
Diartrosis

Coxofemoral rodete acetabular L isquiofem Aducción

(cadera) L de la cabeza del fémur Abducción
Circunducción
Rotación
Fémur (cóndilos y L rotuliano Flexión
tróclea), tibia y rotula Retináculo rotuliano (long, Extensión
transversal med y lat) Rotación
Gínglimo/ tróclea

L colateral medial/ tibial (acompaña a

Diartrosis

Biaxial

L colateral lat/ peroneo la flexión)

Rodilla
L poplíteo oblicuo
L poplíteo arqueado
L cruzados ant y post
L transverso de la rodilla
L meniscofemoral post
Tibia y peroné (caras L de la cabeza del peroné Deslizamiento
Multiaxial
Diartrosis

art)
Plana

Tibioperonea

Tibia y peroné (sup L tibioperoneo interósea Peq mov

articulares) L tibioperoneo ant y post transv que
separan o
Sindesmosis
Sinartrosis

aprox el
Sindesmosis
maléolo art
-

peronea
de la tibia,
relacionados
al tobillo
 Tibia y peroné con el L colateral lat Flexión
astrágalo - L astragaloperoneo ant Extensión

Gínglimo/
Diartrosis

Uniaxial
tróclea
Tobillo/ - L calcaneoperoneo
talocrural - L astragaloperoneo post
L colateral medio/ deltoideo
L peroneoastragalocalcaneo
Astragalo- Astrágalo y calcáneo L astragalocalcaneo lat, med e Torsion
Diartrosis

Trocoide/

Uniaxial
(caras posteriores) interóseo medial y lat

pivote
calcanea/
subastragalina/ del pie
subtalar
H navicular, cuboides L cuboideonavicular dorsal Deslizamiento

Multiaxial
Diartrosis

Cuboideo- y cuneiforme lat L cuboideonavicular plantar

Plana

navicular L cuboideonavicular interóseo

H navicular y un L cuneonaviculares dorsales y “

cuneiforme plantares
Cuneonavicular
“

Cuneiforme med y L intrcuneiformes dorsales, “

cuneiforme plantares e interóseos
Intercuneiform
“

intermedio

Cuneiforme lat y L cuneocuboideo dorsal, plantar “

cuboides e interóseo
Cuneocuboidea
“

Articulación transversa del tarso

Astrágalo, calcáneo y L calcaneonavicular plantar Torsión lat y
Esferoidea

Multiaxial
Diartrosis

Astrágalo- navicular L astragalonavicular medial del pie

calcáneo- L astragalocalcaneo interóseo
navicular L calcaneonavicular

Calcáneo y cuboides L calcaneocuboideo dorsal

Diartrosis

L plantar largo
montar
Silla de

Biaxial

Calcáneo-
cuboidea L calcaneocuboideo

Cuneiformes y L tarsometatarsianos dorsales y Peq

cuboides (arco plantares deslizamiento
Multiaxiales
Diartrosis

tarsiano) L cuenometatarsianos interóseos 1°, 4° y 5°

Planas

Tarso-
metatarso:
metatarsianas
flexión,
extensión y
lateralidad
Huesos L metatarsiano dorsal, plantar e
Multiaxial
Diartrosis

metatarsianos entre interóseo

Planas

Inter-
metatarsianas si

Metatarso-
Análogas a las art metacarpofalángicas
falangicas