МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕ-

РАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕР-

СИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И
ОПТИКИ

И.А. ЛАПИН
Л.С. РАТАФЬЕВА
А.П. ТАНЧЕНКО
Ю.В. ТАНЧЕНКО

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНК-

ЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Учебное пособие

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Санкт—Петербург
2009
Коллектив авторов:
И.А. Лапин, Л.С. Ратафьева, А.П. Танченко, Ю.В. Танченко

Интегральное исчисление функции одной переменной.

Под общей редакцией Л.С. Ратафьевой
Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2009 год, 124 с.
Предлагаемое учебное пособие представляет собой базовый конспект
лекций по высшей математике для студентов 1-го курса (2 семестр) дневного
и вечернего отделения общеинженерных специальностей. В нем рассматри-
ваются следующие темы: «Неопределенный интеграл, определенный инте-
грал и его приложения», «Несобственные интегралы», «Интегралы, завися-
щие от параметра», «Гамма-функция», «Бета-функция». Содержание посо-
бия соответствует образовательным стандартам и программе по высшей ма-
тематике для направления 550000 — Технические науки. Основное назначе-
ние пособия — помочь студентам в самостоятельном изучении данных раз-
делов курса в условиях сокращенного количества аудиторных занятий.
При написании пособия использовались материалы других изданий, ко-
торые приводятся в списке литературы без дополнительных ссылок.
Рецензент учебного пособия доктор технических наук, профессор Юрий
Александрович Балошин.

Рекомендовано к печати Ученым Советом естествен-

нонаучного факультета СПбГУ ИТМО (протокол №5
от 23 декабря 2008 года)

В 2007 году СПбГУ ИТМО стал победителем конкурса инновационных

образовательных программ вузов России на 2007—2008 годы. Реализация
инновационной образовательной программы «Инновационная система подго-
товки специалистов нового поколения в области информационных и оптиче-
ских технологий» позволит выйти на качественно новый уровень подготовки
выпускников и удовлетворить возрастающий спрос на специалистов в ин-
формационной, оптической и других высокотехнологичных отраслях экономи-
ки.
© Санкт—Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, 2009 г.
© И.А. Лапин, Л.С. Ратафьева, А.П. Танченко, Ю.В. Танченко, 2009 г.

2
Оглавление

Глава 1 Неопределенный интеграл ................... 5

§1 Первообразная и неопределенный интеграл. Теорема
существования неопределенного интеграла. Свойст-
ва неопределенного интеграла ..................... 5
§2 Непосредственное интегрирование с помощью таб-
лицы неопределенных интегралов .................. 15
§3 Подстановка в неопределенном интеграле ........... 21
§4 Интегрирование «по частям» ...................... 25
§5 Интегрирование выражений, содержащих квадратный
трехчлен ax 2 + bx + c ............................ 31
§6 Интегрирование рациональных и дробно-
рациональных функций .......................... 34
§7 Интегрирование тригонометрических выражений ....... 47

Глава 2 Определенный интеграл .................... 55

§1 Определенный интеграл. Его свойства ............... 55
§2 Вычисление определенного интеграла ............... 62
§3 Приложения определенного интеграла............... 67
§4 Общая схема применения определенного интеграла .... 79

Глава 3 Несобственные интегралы................... 88

§1 Несобственные интегралы по неограниченному про-
межутку....................................... 88
§2 Несобственные интегралы от неограниченных функ-
ций .......................................... 95
§3 Интегралы, зависящие от параметра ................ 99
§4 Гамма-функция Γ(x ) ............................ 104
§5 Бета-функция Β(p ,q ) ............................ 109

Приложение ...................................... 114

§1 Подстановки Эйлера............................. 114
§2 Интегрирование дифференциальных биномов ......... 117

3
§3 Об интегралах, не выражающихся через элементар-
ные функции ................................... 118

4
 Quidquid praecepies, esto brevis1
Чему бы ты ни учил, будь краток
_
Заповедь Горация.

Глава 1
Неопределенный интеграл

В дифференциальном исчислении решалась задача о нахождении

производной заданной функции. В интегральном исчислении решается
обратная задача об отыскании функции по ее производной или диф-
ференциалу.
Задача об отыскании функции по ее производной встречается уже в
механической задаче об определении закона движения материальной
точки по заданному ее ускорению (второй закон Ньютона) или скорости
(закон сохранения энергии).

§1. Первообразная и неопределенный интеграл. Теорема

существования неопределенного интеграла. Свойства
неопределенного интеграла.
1. Первообразная и неопределенный интеграл.
Исходным понятием интегрального исчисления является понятие
первообразной.
Определение 1. Функция F (x ) называется первообразной для
функции f (x ) на некотором интервале, если во всех точках этого
интервала функция F (x ) дифференцируема и удовлетворяет соот-
ношению
F ′(x ) = f (x )
или, что то же самое, соотношению
dF (x ) = f (x )dx .
x3
Пример 1. Функция F (x ) = является первообразной для функ-
3
ции f (x ) = x 2 на всей числовой прямой, так как

⎛ x 3 ⎞′
F ′(x ) = ⎜ ⎟ = x 2 , ∀x ∈ R .
⎝ 3 ⎠

/ / / /
1
транск рипция [к ви дк вид прэц эпиэс, эсто бр эвис]

5
 Нетрудно заметить, что если функция имеет первообразную, то эта
первообразная не единственная. Действительно, если F (x ) — перво-
образная для f (x ) и C — постоянная, то функция F (x ) + C также яв-
ляется первообразной для f (x ) .
Теорема 1. Если F (x ) — первообразная для функции f (x ) на не-
котором интервале, то выражение F (x ) + C , где C — произвольная
постоянная, содержит все первообразные для f (x ) .
Доказательство. Пусть Φ(x ) — любая другая первообразная для
f (x ) , т.е.
Φ′(x ) = f (x ) .
Составим разность Φ(x ) − F (x ) и вычислим производную этой раз-
ности, замечая, что функции Φ(x ) и F (x ) имеют одну и ту же произ-
водную f (x ) . Тогда

( Φ(x ) − F (x ) )′ = Φ′(x ) − F ′(x ) = f (x ) − f (x ) = 0 .

Так как производная разности Φ(x ) − F (x ) в рассматриваемом ин-
тервале равна нулю, то это имеет место лишь при условии, что на рас-
сматриваемом интервале разность ( Φ(x ) − F (x ) ) сохраняет постоян-
ное значение, которое мы обозначим через C , так что
Φ(x ) − F (x ) = C ,
откуда следует
Φ(x ) = F (x ) + C .
Это и означает, что первообразная Φ(x ) представлена в указанном
виде.
Теорема доказана.
Рассмотренная теорема имеет простую геометрическую интерпре-
тацию.

y = F (x ) + c 2
y = F (x ) + c 1
l : F (x )

0 x x
Действительно, пусть кривая l является графиком функции F (x ) —
первообразной функции f (x ) на
Рис.
некотором
1.1.1 интервале. Тогда при лю-

6
бом x из рассматриваемого интервала касательная к l имеет угловой
коэффициент, равный f (x ) . Ясно, что этим свойством обладает любая
кривая, получающаяся из l путем параллельного сдвига вдоль оси O y
на величину C ; при этом ее уравнение имеет соответственно вид
y = F (x ) + C 1 , y = F (x ) + C 2 и т.д., где C 1 , C 2 — означают различные
частные значения, которые принимает величина C , почему она и на-
зывается произвольной постоянной.
Определение. Совокупность всех первообразных для функции
f (x ) на некотором интервале называется интегралом на этом ин-
тервале и обозначается символом
∫ f (x )dx .
В этом выражении функция f (x ) называется подынтегральной
функцией, произведение f (x )dx — подынтегральным выражением,
переменная x — переменной интегрирования, знак ∫ называется зна-
ком интеграла. Итак, если функция F (x ) — одна из первообразных для
f (x ) , то по определению:
∫ f (x )dx = F (x ) + C .
Операцию нахождения неопределенного интеграла называют интег-
рированием функции f (x ) , при этом говорят, что мы не решаем дан-
ный интеграл, а «берем» интеграл.

Пример 2. Легко видеть, что если f (x ) = cos x , то

∫ cos xdx = sin x + C .

Замечание 1. При интегрировании данной функции могут получить-
ся различные формы записи результата. Это зависит от способа нахо-
ждения первообразных. Но всегда разность найденных первообразных
1
равна некоторому числу. Например, функции F1 = (x + 1)2 и
2
1
F2 = x 2 + x являются первообразными для функции f (x ) = x + 1 и,
2
следовательно, мы можем написать два правильных и различных по
форме результата
1
∫ (x + 1)dx = 2 (x + 1) +C ,
2

1
∫ (x + 1)dx = 2 x + x +C .
2

Нетрудно видеть, что разность данных первообразных

1
F1 (x ) − F2 (x ) = .
2

7
 Приведем еще один пример. А именно, легко убедиться, что спра-
ведливы соотношения
sin 2 x
∫ sin x cos xdx = 2 + C ,
1
∫ sin x cos xdx = −
4
cos 2x + C .
Действительно, достаточно продифференцировать правые части
этих соотношений.
Заметим кроме того, что операция нахождения первообразной бы-
вает достаточно трудоемкой и требует иногда значительного интеллек-
туального напряжения.
Замечание 2. Равенства, содержащие в качестве слагаемых неоп-
ределенные интегралы, не являются равенствами в обычном смысле.
О таких равенствах говорят, что они справедливы с точностью до про-
извольной постоянной. Рассмотренные выше примеры убеждают нас в
этом. Действительно, разность между обеими частями равенства, со-
держащего в качестве слагаемых неопределенные интегралы, равна не
нулю, а произвольной постоянной.
Теорема 2 (теорема существования неопределенного инте-
грала). Если функция f (x ) непрерывна на некотором интервале, то
на этом интервале она и интегрируема, т.е. имеет первообразную,
и, следовательно, существует неопределенный интеграл.
(Без доказательства.)
Заметим, что сформулированная теорема дает достаточное условие
существование неопределенного интеграла.
В частности, из приведенной теоремы следует, что всякая элемен-
тарная функция имеет неопределенный интеграл в той области, где
она определена.

2. Свойства неопределенного интеграла.

Свойство 1. Производная неопределенного интеграла равно по-
дынтегральной функции, т.е.

( ∫ f (x )dx )′
x
= f (x ) .
Справедливость этого равенства следует непосредственно из опре-
деления неопределенного интеграла, если под словами «производная
неопределенного интеграла» понимать производную от любой перво-
образной для функции f (x ) .
Свойство 2. Постоянный множитель k можно выносить за знак
неопределенного интеграла, т.е.

∫ k ⋅ f (x )dx = k ∫ f (x )dx .

8
 Доказательство. Убедимся, что совпадают производные обеих
частей равенства. Действительно, в соответсвии со свойством 1, име-
ем:

( ∫k ⋅ f (x )dx )′ = k ⋅ f (x ) .
Если продифференцировать выражение, стоящее в правой части
равенства, то, учитывая, что постоянный множитель можно вынести за
знак производной и используя св.1, получим:

(k ∫ f (x )dx )′ = k ( ∫ f (x )dx )′ = k f (x ) .
Свойство 3.

∫ [k f (x ) + k f (x ) + K + k f (x )]dx =
1 1 2 2 n n
.
= k ∫ f (x )dx + k ∫ f (x )dx + K + k ∫ f
1 1 2 2 n n (x )dx

Свойство 4. (Инвариантность формул интегрирования.)

Всякая формула интегрирования справедлива, независимо от того,
является переменная интегрированием независимой переменной или
дифференцируемой функцией независимой переменной, т.е. если
справедливо равенство

∫ f (x )dx = F (x ) + C ,
то справедливо соотношение

∫ f (u )du = F (u ) + C ,
где u = u (x ) — любая непрерывная и дифференцируемая функция ар-
гумента x .
Доказательство. Упростим равенство

∫ f [u (x )]u ′(x )dx = F [u (x )] + C

и убедимся в том, что производная левой и правой части совпадают.
Действительно,

( ∫ f [u (x )]u ′(x )dx )′ = f [u (x )]u ′(x ) ,

с другой стороны

(F [u (x )] + C )′ = F ′ [u (x )]u ′ (x ) .
x u x

Из соотношения ∫ f (x )dx = F (x ) + C следует, что F ′(x ) = f (x ) , сле-

довательно, F ′[u (x )] = f [u (x )] , а тогда имеем:

(F [u (x )] + C )′ x
= f [u (x )]u ′(x ) ,
откуда и следует справедливость данного свойства.

9
 1
∫ x dx = 4 x +C ,
3 4
Пример. Используя справедливость равенства

∫
взять интеграл J = sin 3 x cos x dx .
Решение. Запишем исходный интеграл в виде
1
J = ∫ sin3 x cos x dx = ∫ sin3 x d (sin x ) = sin 4 x + C .
4

3. Таблица неопределенных интегралов

Заметим, что операции дифференцирования и интегрирования яв-
ляются взаимно обратными операциями, поэтому обращая формулы
дифференцирования основных элементарных функций, без труда со-
ставить таблицу основных неопределенных интегралов. Остановимся
лишь на некоторых из них
dx
Пример 1. Доказать, что ∫x = ln x + C
x ≠0
Напомним, что
⎧ x, x ≥0
x =⎨ ,
⎩−x , x < 0
следовательно
⎧ 1, x ≥ 0
x′=⎨ .
⎩ −1, x < 0
Тогда
⎧ ln x , x > 0
ln x = ⎨ ,
⎩ln( −x ), x < 0
значит
⎧1
′ ⎪⎪ x , x > 0
( ln x + C ) x = ⎨ 1 1
,
⎪ ( −1) = , x < 0
⎪⎩ −x x
откуда и следует справедливость формулы
dx
∫x = ln x + C .
Пример 2. Доказать, что

∫
dx x
= arcsin +C .
a 2 −x 2 a
Доказательство.

10
 ⎛ x ⎞′ 1 ⎛x ⎞′ 1 1
⎜ arcsin ⎟ = ⎜ ⎟ = =
⎝ a ⎠x 1 − x 2 /a 2 ⎝ a ⎠x 1 − x 2 /a 2 a
a 1 1
= = .
a 2 −x 2 a a 2 −x 2
Производная правой части равна подынтегральной функции, значит
исходная формула справедлива.

Пример 3. Принимая во внимание справедливость соотношения

x n +1 dx dx
∫ x dx = + C , взять интегралы ∫ 2 , ∫2 x .
n
n ≠−1 n + 1 x
dx x −1 1
1. ∫ 2 = ∫ x −2dx = +C = − +C .
x −1 x
1
dx 1 −1 x +1
1 2
2. ∫2 = ∫ x dx =
x 2 2 1
2
+C = x +C .

Пример 4. Доказать, что

∫
dx
x 2 ±a 2
(
= ln x + x 2 ± a 2 + C . )
Для доказательства этой формулы продифференцируем правую
часть:

( ( ))
′ 1 ′
ln x + x 2 ± a 2 = ⋅ x + x 2 ±a 2 =
x x + x ±a 2 2 x

=
1
x + x 2 ±a 2
(
⋅ x + x 2 ±a 2 )′ ⋅sign (x +
x
x 2 ±a 2 = )
1 ⎡ 2x ⎤
= ⎢1 + =
(
x + x 2 ± a 2 ⋅ sign x + x 2 ± a 2 ) ⎣ 2 x 2
± ⎦
a 2 ⎥

=
1 (⋅ x + x 2 ±a 2 )= 1
.
x + x 2 ±a 2 x 2 ±a 2 x 2 ±a 2
Откуда и следует справедливость приведенной в условии примера
формулы.
Составим теперь таблицу основных неопределенных интегралов,
которую следует выучить наизусть и пользоваться ею без дополни-
тельных обоснований.

11
 Таблица неопределенных интегралов
x a +1 dx
1. ∫ x dx = a
+c . 9. ∫ cos = tg x + C .
a +1 2
x
a ≠−1, a ∈R

dx 1 dx
2. ∫x 2
=−
x
+C . 10. ∫ sin 2
x
= − ctg x + C .

⎧1 x
⎪⎪a arctg +C
dx dx a
3. ∫2 = x +C . 11. ∫a 2 +x 2 = ⎨ 1
x ⎪− arcctg x + C
⎪⎩ a a
a > 0.
ax
∫
4. a x dx =
lna
+ C , a > 0, a ≠ 1 .

⎧ x
⎪⎪arcsin +C
dx a
∫
5. e x dx = e x + C . 12. ∫ =⎨
a 2 − x 2 ⎪− arccos x + C
⎪⎩ a
a > 0.
dx dx
6. ∫ x = ln x + C . 13.
x ±a
∫ 2 2
= ln x + x 2 ± a 2 + C .

dx 1 x −a
∫
7. sin x dx = − cos x + C . 14. ∫ 2 = ln +C .
x − a 2 2a x + a
∫
8. cos x dx = sin x + C .

Приведенные формулы справедливы при всех значениях x , при ко-

торых определены подынтегральные функции.
В справедливости любой из приведенных функций нетрудно убе-
диться, для чего достаточно продифференцировать выражение, стоя-
щее в правой части рассматриваемого соотношения.
Примеры. Взять следующие интегралы, пользуясь непосредственно
приведенной таблицей неопределенных интегралов (полученный ре-
зультат проверить дифференцированием)
x2
1. ∫ (x − sin x )dx = ∫ x dx − ∫ sin x dx = 2
+ cos x + C .

( 2e ) ( 0, 4e ) + C .
x x

∫ dx = ∫ ( 0, 4e ) dx =
x
2.
5x ln ( 0, 4e )

∫ (1 + ) ( )
3 x 1,5 x 2 x 2 ,5
3. x dx = ∫ 1 + 3 x + 3x + x 1,5
dx = x + 3 ⋅ + 3⋅ + +C .
1, 5 2 2, 5

12
 2
⎛1+ x ⎞ 1 + 2x + x 2 dx dx 1
4. ∫ ⎜ ⎟ dx = ∫ 2
= ∫ 2 + 2∫ + ∫ dx = − + 2ln x + x + C .
⎝ x ⎠ x x x x
sin 2 x 1 − cos 2 x dx
5. ∫ tg x dx = ∫ dx = ∫ dx = ∫
cos 2 x ∫
2
2 2
− dx = tg x − x + C .
cos x cos x

6. ∫ 2
dx 1+ x 2 − x 2 ( dx ) dx 1
(
x 1+ x 2
= ∫ )
x (1 + x )
2 2
dx = ∫ x 2
− ∫ 1+ x 2
= −
x
− arctg x + C .

7. ∫
(1 + 2x )dx = (1 + x ) + x
2 2 2
dx dx 1
x (1 + x ) ∫ x (1 + x )
dx = ∫ +∫ = − + arctg x + C .
2 2 2 2
x 2
1+ x 2
x
8.
cos 2x dx cos 2 x − sin 2 x dx dx
∫ cos2 x sin 2 x = ∫ cos2 x sin 2 x dx = ∫ sin 2 x − ∫ cos2 x = − ctg x − tg x + C .
dx dx dx
9. ∫ cos 2x + sin 2
x
=∫
cos x − sin x + sin x
2 2 2
=∫
cos 2 x
= tg x + C .

10. ∫ ( arcsin x + arccos x )dx .

Преобразуем подынтегральное выражение. Напомним, что
sin (α + β ) = sin α cos β + sin β cos α ,
тогда
sin ( arcsin x + arccos x ) =
= sin(arcsin x ) ⋅ cos(arccos x ) + sin(arccos x ) ⋅cos(arcsin x ) = ,
= x ⋅x + 1 − x 2 1 − x 2 = x 2 + 1 − x 2 = 1
откуда следует, что
π
arcsin x + arccos x = arcsin1 = ,
2
т.е.
π
arcsin x + arccos x = ,
2
откуда следует, что
π
∫ ( arcsin x + arccos x )dx = 2 x + C .
В заключение заметим, что существуют элементарные функции, ин-
тегралы которых элементарными функциями не являются. Такие инте-
гралы называются неберущимися, а точнее неберущимимся в элемен-
тарных функциях, а сами такие функции называются неинтегрируемы-
ми в элементарных функциях. Заметим также, что эти интегралы суще-
ствуют в силу теоремы существования неопределенного интеграла.

13
 Приведем самые известные из неберущихся интегралов, которые часто
встречаются в различных приложениях:

∫e dx
2
−x
интеграл Пуассона

∫ sin x dx и ∫ cos x dx
2 2
интегралы Френеля

dx
∫ ln x интегральный логарифм

sin x cos x интегральный синус и интегральный ко-

∫ x
dx и ∫
x
dx
синус соответственно

Техника интегрирования элементарных функций опирается на ис-

пользовании основных формул, которые представлены в таблице ос-
новных неопределенных интегралов. Главная трудность при интегри-
ровании состоит в приведении подынтегрального выражения к виду,
позволяющему использовать эту таблицу. Рассмотрим теперь основ-
ные методы, позволяющие это делать.

§2. Непосредственное интегрирование с помощью таблиц

неопределенных интегралов

Решая задачу нахождения первообразной для простейших интегра-

лов с помощью таблицы, прежде всего следует принимать во внимание
не только таблицу, но и свойства неопределенного интеграла и это,
прежде всего свойство инвариантности формул интегрирования. Пояс-
ним суть дела подробнее. Для этого напомним, что дифференциалом
функции:
def
dy (x ) = y x′ (x )dx .

В частности d (x + a ) = dx , (1)
1
d (bx ) = dx , (2)
b
где a и b некоторые постоянные.
Отсюда вытекают два правила внесения постоянной под знак диф-
ференциала в неопределенном интеграле.
I. Неопределенный интеграл не изменится, если под знаком диффе-
ренциала к переменной интегрирования прибавить любую константу,
т.е.
f (x )dx = f (x )d (x + a )
∫ ∫ (3)

14
Примеры. Взять следующие интегралы
d (x + 1)
∫( ∫( )
dx 1
1. = =− +C .
x + 1) x +1
2 2
x +1

∫ ∫
dx d (x + 5)
2. =2 = 2 x + 5 +C .
x +5 2 x +5

( )
∫ ∫ ∫ ∫
2x + 1 2 x +1 −1 dx
3. dx = dx = 2 dx − =
x +1 x +1 x +1
( )
∫ ∫
d x +1
= 2 dx − = 2x − ln x + 1 + C .
x +1

∫ ∫
dx d (x + 2)
4. = = ln x + 2 + C .
x +2 x +2

∫ ∫ ( )
x +5 x +5 2x +5
5. 2 dx = 2 d x +5 = +C .
ln 2

∫ ∫
⎛ π⎞ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞
6. sin ⎜ x + ⎟dx = sin ⎜ x + ⎟d ⎜ x + ⎟ = − cos ⎜ x + ⎟ + C .
⎝ 8⎠ ⎝ 8⎠ ⎝ 8⎠ ⎝ 8⎠

( )
∫ ( )∫ ( ) ( )
dx d x −π 2 /4
7. = = tg x − π 2 / 4 + C .
cos 2 x − π 2 / 4 cos x − π / 4
2 2

( )
∫ ∫( ) ∫( ) ∫( )
dx dx dx d x +1
8. = = = =
x + 2x + 2
2
x + 2x + 1 + 1
2
x +1 +1
2 2
x +1 +1
= arctg (x + 1) + C .

d (x + 1)
∫ ∫( ∫( ∫(
dx dx dx
9. = = =
x 2 + 2x x 2 + 2x + 1 − 1 ) x + 1) − 1
2
x + 1) − 1
2

= ln x + 1 + x 2 + 2x + C .

∫ ∫ ∫
dx dx dx
10. = = =
2x − x 2 (
− x 2 − 2x ) (
− x 2 − 2x + 1 − 1 )
d (x + 1)
∫ ∫
dx
= = = arcsin (x − 1) + C .
1 − (x − 1) 1 − (x − 1)
2 2

15
 Принимая во внимание соотношение (2), сформулируем второе пра-
вило внесения постоянной под знак дифференциала в неопределенном
интеграле.
II. Неопределенный интеграл следует разделить на константу, если
переменная интегрирования под знаком дифференциала в неопреде-
ленном интеграле умножается на эту константу, т.е.
1
∫ f (x )dx = b ∫ f (x )dbx .
Примеры.
1 1
∫
1. cos 3x dx =
3∫
cos 3x d 3x =
3
sin 3x + C .

dx 1 d ( 3x ) 1
2. ∫ sin2 3x 3 ∫ sin2 3x = − 3 ctg 3x + C .
=

1 − cos 2x 1 1 x 1
∫
3. sin 2 x dx = ∫ 2 dx =
2∫
dx −
2∫
cos 2x dx = − sin 2x + C .
2 2
1 5x 1 5x
∫
4. e 5x dx =
5∫
e d 5x =
5
e +C .

dx 1 −2 x 1 5 −2 x
∫ 52x ∫ ( )
2∫
−2x
5. = 5 dx = − 5 d −2x = − +C .
2 ln 5
1 2x
∫ (e ) ( )
2
6. x
+ 2 dx = ∫ e 2x + 4e x + 4 dx = ∫ e d 2x + 4∫ e x dx + 4∫ dx =
2
1
= e 2x + 4e x + 4 + C .
2
dx 1 d 2x 1
7. ∫ = ∫ = arctg 2x + C .
1 + 4x 2
2 1 + ( 2x ) 2
2

dx 1 d 2x 1
8. ∫ =
2∫
= ln 2x + 4x 2 + 1 + C .
4x 2 + 1 ( 2x ) + 1 2
2

dx 1 dx 1 d ( 3x / 2 ) 1
9. ∫ = ∫ = ∫ = arcsin ( 3x / 2 ) + C .
4 − 9x 2 2 1 − 9x 2 / 4 2 1 − ( 3x / 2 )2 3

∫(
dx 1 dx 1 dx
10. ∫ 2x 2 + 9 9 ∫ 2x
= = =
)
2 2
9 2x / 3 + 1
+1
9
( )
)∫(
1 d 2x / 3 1 2x
= = +C .
(
arctg
)
2
9 2 /3 2x / 3 + 1 3 2 3

16
 Заметим, что иногда приходится комбинировать эти два правила
внесения постоянной под знак дифференциала в неопределенном ин-
теграле. Приведем примеры

Примеры.
dx 1 d ( 2x + 3) 1 1
1. ∫ ( 2x + 3) 2
= ∫
2 ( 2x + 3) 2
=− ⋅
2 2x + 3
+C .

1 ( 4x − 7 )
1,5
1
2. ∫ 4x − 7dx = ∫ 4x − 7 d ( 4x − 7 ) = ⋅ +C =
4 4 1, 5
1
= ( 4x − 7 ) + C .
1,5

6
1 5x +1 1
∫
3. e 5x +1dx = ∫ e d ( 5x + 1) = e 5x +1 + C .
5 5
dx 1 2x −1 1 32x −1
4. ∫ 1−2x = ∫ 3 dx = ∫ 3 d ( 2x − 1) =
2x −1
+C .
3 2 2 ln 3
dx 1 d ( 5x + 7 ) 1
5. ∫ 5x + 7 = 5 ∫ 5x + 7
= ln 5x + 7 + C .
5

∫ ∫ ∫(
dx dx dx
6. = = =
4x 2 + 12x + 11 4x 2 + 2 ⋅ 2 ⋅ 3x + 9 + 2
( 2)
2
2x + 3) +
2

1 d ( 2x + 3) 1 2x + 3
2 ∫ ( 2x + 3)2 + 2
= = arctg +C .
( )
2
2 2 2

∫
dx
7. J = .
1 − 4x − 4x 2

Выделим полный квадрат в квадратном трехчлене, стоящем под

корнем. Будет:
( ) (
1 − 4x − 4x 2 = − 4x 2 + 4x − 1 = − 4x 2 + 2 ⋅ 2x + 1 − 1 − 1 = − ⎡( 2x + 1) − 2 ⎤ =
⎣
2

⎦ )
( 2)
2
− ( 2x + 1) ,
2
=
тогда
d ( 2x + 1)
∫( ∫(
dx 1 1 2x + 1
J = = = arcsin +C .
) 2
) 2 2
2 2
− ( 2x + 1) − ( 2x + 1)
2 2
2 2

17
 ∫
dx
8. J = .
4x 2 + 12x + 5
Выделим полный квадрат в квадратном трехчлене, стоящем под
корнем. Получим:
4x 2 + 12x + 5 = ( 2x ) + 2 ( 2x ) 3 + 32 − 32 + 5 = ( 2x + 3) − 4 .
2 2

Тогда
d ( 2x + 3)
∫
1 1
J = = ln 2x + 3 + 4x 2 + 12x + 5 + C .
2 ( 2x + 3) − 4 2
2

1 + cos ( 6x − 2 )
9. cos 2 ( 3x − 1)dx =
∫ ∫ 2
dx =

= 1 ∫dx + 1 ⋅ 1 ∫ cos ( 6x − 2 )d ( 6x − 2 ) = x + 1
sin ( 6x − 2 ) + C .
2 2 6 2 12
d ( 3x − π / 8 )
∫ ∫
dx 1 1 ⎛ π⎞
10. = = tg ⎜ 3x − ⎟ + C .
cos ( 3x − π / 8 ) 3
2
cos ( 3x − π / 8 ) 3 ⎝
2
8⎠

Очень часто для получения табличного интеграла под знак диффе-

ренциала в неопределенном интеграле приходится вносить не только
константы, но и часть подынтегральной функции, зачастую комбинируя
эти приемы
Примеры.
e x dx
1. ∫ x
d e x +1
=∫ x
( )
= ln e x + 1 + C .
e +1 e +1
dx d ln x
2. ∫ x ln x ∫ ln x = ln ln x + C .
=

sin x dx d cos x 1
3. ∫ 2
cos x
= −∫ 2
cos x
=−
cos x
+C .

1
cos x dx
= ∫ ( sin x )
−
2
( sin x ) 3 + C .
4. ∫ 3
sin 2 x
3 d sin x =
1
3

(x )
1,5
2
+1
5. ∫ 2x x 2 + 1dx = ∫ x 2 + 1dx 2 = ∫ x 2 + 1 d x 2 + 1 ( ) =
1, 5
+C .

x 4dx 1 d x +4
5
2 5 ( )
6. ∫ x +4
5
= ∫
5 x +4
5
=
5
x + 4 +C .

18
 3x − 1
7. ∫ 2
3x dx 1 dx 3 d x + 9 1 dx
2
( )
x +9 ∫x2 +9 3∫x2 +9 2∫ x2 +9
= − = − ∫ 2 =
3 x +9
3 1 1 x
= ln x 2 + 9 − ⋅ arctg + C .
2 3 3 3
sin ( 3x + π / 6 ) d cos ( 3x + π / 6 )
∫ ∫
1
8. tg ( 3x + π / 6 )dx =
∫ dx = − =
cos ( 3x + π / 6 ) 3 cos ( 3x + π / 6 )
1 ⎛ π⎞
= − ln cos ⎜ 3x + ⎟ + C .
3 ⎝ 6⎠

∫ ∫ ∫
1− x 1− x ⋅ 1− x dx x dx
9. ∫ 1+ x
dx =
1+ x ⋅ 1− x
dx =
1−x 2
−
1− x 2
=

( ) = arcsin x +
∫
1 d 1−x 2
= arcsin x + 1 − x 2 +C .
2 1−x 2
sin 2x sin x cos x dx cos x d cos x
10. ∫ 1 + cos2 x dx = 2 ∫ 1 + cos2 x = − 2 ∫ 1 + cos2 x =
= −∫
(
d cos 2 x + 1 ) = − ln cos 2 x + 1 + C .
cos x + 1
2

§3. Подстановка в неопределенном интеграле

Суть метода подстановки (замены переменной) состоит в том, что с
помощью специальным образом подобранной замены переменной ин-
тегрирования данное подынтегральное выражение преобразуется к
другому подынтегральному выражению, которое является более про-
стым в смысле интегрирования.
Пусть x = ϕ (t ) — строго монотонная и непрерывно дифференци-
руемая функция на некотором интервале изменения переменной t .
Если на соответствующем интервале изменения x функция f (x ) не-
прерывна, то получим:
f (x )dx = f [ϕ (t )]ϕ ′(t )dt .
∫ ∫ (1)
Справедливость равенства (1) следует из свойства инвариантности
формул интегрирования, ибо если F (x ) первообразная для f (x ) , то,
находя производную сложной функции F [ϕ (t )] по переменной t , полу-
чим:

(F [ϕ (t )])′ t
= F ′[ϕ (t )]ϕ ′(t ) = f [ϕ (t )]ϕ ′(t ) .

19
 Нетрудно заметить, что F [ϕ (t )] является первообразной для
f [ϕ (t )] ⋅ ϕ ′(t ) . Это означает, что каждая из частей равенства (1) пред-
ставляет собою совокупность всех первообразных для функции f (x ) .
Разница состоит только в том, что интеграл в левой части выражает эту
совокупность в виде явных функций от переменной x , а интеграл в
правой части — в виде функций, выраженных параметрически с помо-
щью параметра t , причем x = ϕ (t ) . Формула (1) называется формулой
замены переменной в неопределенном интеграле.
Для выражения интеграла в виде функции от x следует после ин-
тегрирования по переменной t в полученном результате перейти от
переменной t к переменной x при помощи соотношения x = ϕ (t ) . За-
метим, что иногда при использовании метода замены переменной
удобно вводить подстановки в виде t = ψ (x ) или ϕ (t ) = ψ (x ) . Познако-
мимся с этим методом на конкретных примерах.
Примеры.
dx
1. ∫1+ x
.

Данный интеграл существует ∀x ≥ 0 . Сделаем подстановку x =t ,

откуда следует x = t 2 и dx = 2t dt . Тогда имеем:
2t dt (t + 1) − 1dt = 2 ⎛ dt − dt ⎞ = 2 t − ln t + 1 + C .
∫ t + 1 ⎟⎠ ( )
dx
∫1+ x ∫ 1+ t ∫ t +1
= = 2 ⎜∫
⎝
Возвращаясь к старой переменной, окончательно получим:
dx
∫1+ = 2 ⎡ x − ln 1 + x ⎤ + C .
x ⎣ ⎦
2. Считая, что x > 0 , вычислить интеграл
dx
J =∫ .
(
x 1+ x 3
)
Для вычисления данного интеграла разумно сделать подстановку
x = t 6 (чтобы упростить оба корня в подынтегральном выражении). То-
гда будет: dx = 6t 5dt ,
6t 5dt t 2dt t 2 +1−1 ⎡ dt ⎤
J =∫ 3 = 6 ∫ t 2 +1 ∫ t 2 +1
= 6 dt = 6 ⎢∫ dt − ∫ t 2 + 1⎥⎦ =
t 1+t 2 ( ) ⎣
= 6 [t − arctg t ] + C = 6 ⎡⎣ 6 x − arctg 6 x ⎤⎦ + C .

∫ (1 + cos x ) dx
2
3. J = 2

Прежде всего примем во внимание формулы удвоения углов

20
 1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos 2 x = , sin 2 x =
2 2
Тогда подынтегральная функция преобразуется так:

⎞ ( 3 + cos 2x )
2 2
⎛ 1 1 9 + 6 cos 2x + cos 2 2x
( )
2
1 + cos x = ⎜1 + + cos 2x ⎟ =
2
= =
⎝ 2 2 ⎠ 4 4
9 3 1 9 3 1 1 + cos 4x
= + cos 2x + cos 2 2x = + cos 2x + =
4 2 4 4 2 4 2
19 3 1
= + cos 2x + cos 4x .
8 2 8
Вернемся к интегралу J:
19 3 1
J =
9 ∫ dx + ∫ cos 2x dx + ∫ cos 4x ;
2 8
1 1 1
J 1 = ∫ cos 2x dx = ∫ cos t dt = sin t + C 1 = sin 2x + C 1 ;
2 2 2
2x =t , 2dx =dt

1 1 1
J 2 = ∫ cos 4x dx = ∫ cos t dt = sin t + C 2 = sin 4x + C 2 .
4 4 4
4x =t , 4dx =dt
Окончательно
19 1 1
( )
2
J = ∫ 1 + cos 2 x dx = x + sin 2x + sin 4x + C ,
8 2 4
где обозначено C 1 + C 2 = C .
sin 2x dx
4. J = ∫ 1 + cos
2
x
.

Обозначим 1 + cos 2 x = t , тогда

2cos x ( − sin x )dx = dt ,
т.е.
− sin 2x dx = dt .
Получим:
−dt
J =∫ = − ln t + C = − ln 1 + cos 2 x + C .
t
1 + arctg 2 x
5. J = ∫ dx
1+ x 2
dx
Подстановка arctg x = t , = dt .
1+ x 2
t3 arctg 3 x
J =∫ ( 2
)
1 + t dt = t + + C = arctg x +
3 3
+C .

∫ (1 − cos x ) sin x dx .
2
∫ ∫
6. J = sin5 x dx = sin 4 x sin x dx = 2

21
 Подстановка cos x = t , − sinx dx = dt
2t 3 t 5
( ) ( )
2
J = − ∫ 1 − t dt = − ∫ 1 − 2t + t dt = −t +
2
− +C =
2 4

3 5
2 1
= − cos x + cos3 x − cos5 x + C .
3 5
2x
e dx
7. J = ∫ .
e +1
4 x

Обозначим e x + 1 = t 4 , тогда e x dx = 4t 3dt .

Тогда будет:
(t 4
)
− 1 4t 3dt
J =∫
e x e xdx
=∫ ( )
= 4∫ t 4 − 1 4t 2dt = 16∫ t 6dt − 16∫ t 2dt =
4
e x +1 t
7 3
16 7 16 3 16 x 16 x
= t − t +C =
7 3 7
e +1 −
4
3
(
e + 1 4 +C . ) ( )
ln tg x dx
8. J = ∫ .
sin x cos x
dx
Введем подстановку tgx = t , тогда = dt .
cos 2 x
Преобразуем наш интеграл:

∫
ln t gx dx ln t dt
J = =∫ .
sin x 2 t
cos x
cos x
Сделаем еще одну подстановку
ln t = z ,
тогда
dt
= dz .
t
Получим
z2 ln 2 t ln 2 t gx
J = ∫ z dz = + C = +C = +C .
2 2 2
dx
9. J = ∫x 2
x +a 2 2
.

1 dz
Попробуем подстановку x = , тогда dx = − 2
z z

Получим:

22
 (1/ z )dz ( )
∫ ∫ ∫ ∫
2
zdz 1 dz 2 1 d a 2z 2
J =− =− =− =− 2 =
1 1 1 + a 2z 2 2 1 + a 2z 2 2a 1+a z2 2

2 2
+a 2
z z
1 1 a2 a 2 +x2
=− 1 + a 2 2
z + C = − 1 + + C = − +C .
a2 a2 x2 a 2x

dx
10. J = ∫ x −x 2
Выделим полный квадрат под корнем:

⎛ 2 1 1 1⎞ ⎡⎛ 1 ⎞ 1⎤ 1 ⎛
2
1⎞
2

( ⎝ 2
)
x − x = − x − x = − ⎜ x − 2 x + − ⎟ = − ⎢⎜ x − ⎟ − ⎥ = − ⎜ x − ⎟
2 2

4 4⎠ 2 ⎠ 4 ⎥⎦ 4 ⎝ 2⎠
⎢⎣⎝
1
и сделаем подстановку x − = t , dx = dt .
2
Будет
dx dx dt t
J =∫ =∫ =∫ = arcsin +C
x −x 2 2 2 2 1
⎛1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛1⎞
⎜ ⎟ − ⎜x − ⎟ ⎜ ⎟ −t
2
2
⎝2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝2⎠
= arcsin 2t + C = arcsin ( 2x − 1) + C .

§4. Интегрирование «по частям»

Этот метод является обращением правила дифференцирования
произведения двух функций.
Действительно, пусть u = u (x ) и v = v (x ) — непрерывно диффе-
ренцируемые функции на некотором интервале. Очевидно, что
(uv )′ = u ′v + uv ′ .
Произведение u ⋅ v является первообразной для суммы u ′v + uv ′ и,
следовательно, по определению неопределенного интеграла, можем
написать

∫ (u ′v + uv ′)dx = uv + C
или так:

∫ u ′v dx + ∫ uv ′dx = uv + C .
Принимая во внимание, что u ′(x )dx = du , v ′(x )dx = dv , окончатель-
но получим:
u dv = uv − v du . ∫ ∫
(1)

23
 Это и есть формула интегрирования по частям. Заметим, что произ-
вольная постоянная C здесь не выписывается явно, т.к. неопределен-
ный интеграл неявным образом уже содержит произвольную постоян-
ную. Метод интегрирования по частям применим тогда, когда подынте-
гральное выражение предложенного интеграла можно представить в
виде u ⋅ dv , причем функции u (x ) и v (x ) выбираются так, чтобы интег-
рирование выражения v ⋅du было проще интегрирования выражения
u ⋅ dv . Следует отметить, что при интегрировании по частям приходит-
ся по дифференциалу dv находить функцию v (x ) . При этом произ-
вольную постоянную обычно опускают, т.к. достаточно найти только
одну какую-нибудь первообразную. При вычислении интеграла по час-
тям за u (x ) следует принять функцию, которая упрощается при диф-
ференцировании, если структура подынтегрального выражения это по-
зволяет.

Пример 1. ∫ ( x + 2 )e dx .
x

Здесь под знаком интеграла стоит произведение двух функций.

Примем за u (x ) = x + 2 , т.к. e x при дифференцировании не упрощает-
ся. Получим
u =x + 2 du = dx
,
dv = e x dx v =ex
тогда
J = uv − ∫ v du = (x + 2 )e x − ∫ e x dx = (x + 2 )e x − e x + C .
Заметим, что в процессе решения интеграла метод интегрирования
по частям иногда приходится применять неоднократно.

Пример 2.
∫x sin x dx = −x 2 cos x + 2 ∫ x cos x dx ,
2

u =x2 du = 2x dx
.
dv = sin x dx v = − cos x

Второе слагаемое в правой части представляет собою интеграл, ко-

торый также решим по частям. А именно
J 1 = ∫ x cos x dx = x sin x − ∫ sin x dx = x sin x + cos x + C .
u =x du = dx
dv = cos x dx v = sin x

Окончательно получим:

24
 ∫x
2
sin x dx = −x 2 cos x + 2 (x sin x + cos x + C ) =
= −x 2 cos x + 2x sin x + 2 cos x + C .

∫
Пример 3. J = e x sin x dx .
В данном случае не играет роли, какую из функций принять за u (x ) ,
т.к. ни e x , ни sinx при дифференцировании не упрощаются. Итак, име-
ем:
u =ex du = e x dx
.
dv = sin x dx v = − cos x
Тогда
J = −e x cos x + ∫ e x cos x dx
Пришли к интегралу который также решим по частям, а именно

∫e cos x dx = e x sin x − ∫ e x sin x dx .

x

u =ex du = e x dx
dv = cos x dx v = sin x

Таким образом, мы пришли к уравнению относительно исходного

интеграла:
J = −e x cos x + e x sin x − J ,
откуда следует:
1 x
J = ∫ e x sin x dx =
2
( )
e sin x − e x cos x + C

Пример 4.
1
∫x e dx = x 2e 2x − ∫ x e 2x dx =
2 2x

2
du = 2x dx
u =x2
1
dv = e 2x dx v = e 2x
2
du = dx
u =x
1
dv = e 2x dx v = e 2x
2
1 ⎛1 1 ⎞ 1 1 1
= x 2e 2x − ⎜ x e 2x − ∫ e 2x dx ⎟ = x 2e 2x − xe 2x + e 2x + C .
2 ⎝2 2 ⎠ 2 2 2
Пример 5.

25
 x dx (
1 d x +1
2
)
∫ arctg x dx = x arctg x − ∫ x 2 + 1 = x arctg x − 2 ∫ x 2 + 1 =
1
= x arctg x − ln x 2 + 1 + C
2
dx
u = arctg x du =
1+ x 2
dv = dx
v =x

Пример 6.

∫ ln x dx = x ln x − ∫dx =x ln x − x + C
dx
u = ln x du =
x .
dv = dx
v =x

Пример 7.

x2 1 x 2dx x 2 1 x +1 −1
2
( )
∫ x arctg x dx = 2 arctg x − 2 ∫ x 2 + 1 = 2 arctg x − 2 ∫ x 2 + 1 dx =
x2 1 1 x 2 +1 x
= arctg x − x + arctg x + C = arctg x − + C .
2 2 2 2 2

dx
du =
u = arctg x 1+ x 2
dv = x dx x2
v=
2
Пример 8.
x 2dx
( ) (
∫ ln x + 1 dx = x ln x + 1 − 2∫
2 2
) x +1
2 ( )
= x ln x 2 + 1 − 2x + 2 arctg x + C .

(
u = ln x 2 + 1 ) du =
2x dx
x 2 +1
dv = dx v =x

Пример 9.

26
 ∫ x cos x dx =
2

du = −2 cos x sin x dx
u = cos 2 x
x2
dv = x dx v=
2
x2 x2 x2 x2
= cos x + ∫ 2 cos x sin x dx = cos x + ∫ sin 2x dx =
2 2

2 2 2 2
du = 2x dx
u =x2
1
dv = sin 2x dx v = − cos 2x
2
2 2
x x 1
= cos 2 x − cos 2x + ∫ x cos 2x dx =
2 4 2
du =dx
u =x
1
dv = cos 2x dx v = sin 2x
2
2 2
x x x 1
= cos 2 x − cos 2x + sin 2x + cos 2x + C
2 4 4 2

27
Пример 10.
x 2dx x 1 1 dx x 1 1
∫ =− + ∫ 2 =− + arctg x + C .
(x ) 2 x +1 2 x +1 2 x +1 2
2 2 2
2
+1
u =x du =dx

dv =
x dx
v =∫
x dx 1 d x +1
2
(
1 1 )
2 ∫ x 2 +1 2
= = −
( )
2
( ) ( 2 x 2 +1 )
2
x 2 +1 x 2 +1
Пример 11.
x arctg x arctg x 1 1 dx
J =∫ dx = − + ∫ .
(x + 1) 2 x +1 2 x 2 +1 2 ( )
2 2 2

dx
u = arctg x du =
x 2 +1
x dx
dv = 2 x dx 1 1
x +1 ( ) v =∫
( x 2 +1 )
= −
2 x 2 +1

Найдем отдельно

J =∫ =∫
(x + 1) − x
dx
2 2
dx
dx = ∫ 2
x 2dx
x +1 ∫ x 2 +1
− =
(x + 1) 2
(x + 1)
2
2
2
( )
⎛ x 1 1 ⎞
arctg x − ⎜ − + arctg x + C ⎟ =
⎝ 2 x +1 2
2
⎠
x arctg x arctg x x
= arctg x + − + C = + +C .
2 x 2 +1 (
2 )
2 2 x 2 +1 ( )
Окончательно

arctg x 1 1 ⎛ arctg x x ⎞
J =− + ⎜ + ⎟ +C .
2 x +1 2 ⎜ 2
2
⎝ 2 x 2
+1 ( ) ⎟
⎠

Пример 12.
x 2 +a 2 x 2dx dx
J = ∫ x + a dx = ∫ 2 2
dx = ∫ +a 2∫ .
x 2 +a 2 x 2 +a 2 x 2 +a 2

Учтем, что второй интеграл табличный, т.е.

dx
∫ x +a2 2
= ln x + x 2 + a 2 + C .

28
 Первый интеграл решим по частям
x 2dx
J1 = ∫ = x x 2 + a 2 − ∫ x 2 + a 2dx .
x 2 +a 2
u =x du =dx

dv =
x dx
v =∫
x dx 1 d x +a
= ∫
2
(2

= x 2 +a 2
)
x 2 +a 2 x 2 +a 2 2 x 2 +a 2
Мы пришли к уравнению относительно исходного интеграла, а
именно:

J = x x 2 + a 2 − J + a 2 ln x + x 2 + a 2 + C ⇒

⇒J =
1
2(x x 2 + a 2 + a 2 ln x + x 2 + a 2 + C )
Пример 13.

∫ ln (x + ) (
1 + x 2 dx = x ln x + 1 + x 2 − ∫ ) x dx
1+ x 2
=

( )
= x ln x + 1 + x 2 − 1 + x 2 + C .

u = ln (x + 1+ x )
1 ⎛ 2x ⎞ 1
2
du = ⎜ 1+ ⎟=
x + 1+ x 2 ⎝ 2 1+ x 2 ⎠ 1+ x 2
dv = dx v =x
Комбинируя рассмотренные выше методы интегрирования элемен-
тарных функций, рассмотрим далее основные классы интегрируемых
функций

§5. Интегрирование выражений, содержащих квадратный

трехчлен ax 2 + bx + c

Рассмотрим интегралы вида:

Ax +B Ax +B
∫ ax 2
+ bx + c
dx и ∫ ax 2 + bx + c
dx

Заметим, что квадратный трехчлен ax 2 + bx + c во втором интеграле

стоит под корнем.
Рассмотрим простой подход к решению таких интегралов, который
всегда приводит к цели.
I. Прежде всего, выделим в числителе выражение, пропорциональ-
ное производной квадратного трехчлена. Имеем:

29
 (ax 2
+ bx + c )′ = 2ax + b ,
следовательно
A Ab
(A x + B ) = ( 2ax + b ) − + B .
2a 2a
Тогда получим
( 2ax + b )dx
∫ ∫ ∫
Ax +B A ⎛ Ab ⎞ dx
J1 = dx = + ⎜B − ⎟ ,
ax + bx + c
2
2a ax + bx + c ⎝
2
2a ⎠ ax + bx + c
2

( 2ax + b )dx
∫ ∫ ∫
Ax +B A ⎛ Ab ⎞ dx
J2 = dx = + ⎜B − ⎟ .
ax + bx + c
2 2a ax 2 + bx + c ⎝ 2a ⎠ ax + bx + c
2

Выделим полный квадрат в квадратном трехчлене: ax 2 + bx + c =

⎡ 2 b b2 b2 ⎤ ⎡⎛ b ⎞ ⎛
2
b 2 ⎞⎤
= a ⎢x + 2 x + 2 + c − 2 ⎥ = a ⎢⎜ x + ⎟ + ⎜ c − 4a 2 ⎟ ⎥ .
⎣ 2a 4a 4a ⎦ ⎢⎣ ⎝ 2a ⎠ ⎝ ⎠⎥⎦
Будем иметь:
( ) + ⎛B − A b ⎞ d (x + b / 2a )
∫ ∫
A d ax 2 + bx + c
J1 = ⎜ ⎟ ,
2a ax 2 + bx + c ⎝ 2a ⎠
⎣ (
a ⎡(x + b / 2a ) + c − b 2 / 4a 2 ⎤
2

⎦ )
( ) + ⎛B − A b ⎞ d (x + b / 2a )
∫ ∫
A d ax 2 + bx + c
J2 = ⎜ ⎟ .
ax + bx + c
( )
2
2a ⎝ 2a ⎠ a ⎡(x + b / 2a ) + c − b / 4a ⎤
2 2 2
⎣ ⎦

Очевидно, что не составляет труда получить окончательный ответ

( 2x − 1)dx .
Пример 1. J =

Решение.
∫ x 2 + 2x + 2

′
(x 2
+ 2x + 2 = 2x + 2 , )
тогда
2x − 1 = ( 2x + 2 ) − 3 ,
и выделяя полный квадрат в знаменателе, имеем:
( 2x + 2 )dx ( ) −3 d (x + 1)
∫ ∫( ∫ ∫(
dx d x 2 + 2x + 2
J = −3 = =
x 2 + 2x + 2 x + 1) + 1 x 2 + 2x + 2 x + 1) + 1
2 2

= ln x 2 + 2x + 2 − 3 arctg (x + 1) + C
( 2x + 1)dx
Пример 2. J =
∫ 2 − 3x − x 2
.

30
 (
а) 2 − 3x − x 2 )′ = −2x − 3 ,
( 2x + 1) = −1( −2x − 3) − 2 ,
( −2x − 3)dx − 2
∫ ∫
dx
J =− .
2 − 3x − x 2
2 − 3x − x 2

⎛ 3 9 9 ⎞
( )
б) 2 − 3x − x 2 = − x 2 + 3x − 2 = − ⎜ x 2 + 2 x + − − 2 ⎟ =
⎝ 2 4 4 ⎠
⎡⎛ 3 ⎞ 17 ⎤ 17 ⎛
2
3⎞
2

= − ⎢⎜ x + ⎟ − ⎥ = − ⎜ x + ⎟ ,
⎢⎣⎝ 2⎠ 4 ⎥⎦ 4 ⎝ 2⎠
( ) d (x + 1, 5 )
∫ ∫(
d 2 − 3x − x 2
J =− −2 =
2 − 3x − x 2
)
2
17 / 2 − (x + 1, 5 )
2

2x + 3
= −2 2 − 3x − x 2 − 2 arcsin +C .
17

dx
Пример 3. ∫ 5x − x − 1
2
.

Заметим, что нет необходимости выделять в числителе производ-

ную квадратного трехчлена. Нужно только выделить полный квадрат
под корнем
⎛ 1 1⎞ ⎡ 1 1 1 1⎤
5x 2 − x − 1 = 5 ⎜ x 2 − x − ⎟ = 5 ⎢x 2 − 2 x + − − =
⎝ 5 5⎠ ⎣ 10 100 100 5 ⎦⎥
⎡⎛ 1⎞
2
21 ⎤
= 5 ⎢⎜ x − ⎟ − ⎥.
⎢⎣⎝ 10 ⎠ 100 ⎥⎦
⎛ 1⎞
d ⎜x − ⎟
dx 1 dx 1 ⎝ 10 ⎠
∫ 5x 2 − x − 1 = 5 ∫ 2
=
5 ∫ 2
=
⎛ 1⎞ 21 ⎛ 1⎞ 21
⎜ x − 10 ⎟ − 100 ⎜ x − 10 ⎟ − 100
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1
= ln x − 0,1 + x 2 − 0, 2x − 0, 2 + C .
5

§6. Интегрирование рациональных и дробно-рациональных

функций
Напомним, что функция R (x ) называется рациональной, если для
вычисления ее значений над аргументом x выполняется конечное чис-

31
ло арифметических действий (сложение, вычитание, умножение, деле-
ние).
Некоторые рациональные функции могут иметь вид
Q m (x )
R (x ) = , (1)
P n (x )
где P n (x ) и Q m (x ) многочлены:
Q m (x ) = b0x m + b1x m −1 + ... + bm , P n (x ) = a 0x n + a 1x n −1 + ... + a n ,
m ,n ∈ N .
Заметим, что функцию вида (1) называют дробно-рациональной
функцией, причем эта дробь называется правильной, если m < n , ес-
ли же m ≥ n , то дробь называется неправильной.
Напомним, что в силу основной теоремы высшей алгебры, которую
мы рассматривали ранее, всякий многочлен P n (x ) может быть разло-
жен на множители, т.е. представлен в виде:
P n (x ) = a 0 (x − x 1 ) 1 (x − x 2 ) 2 ... (x − x r ) r ,
k k k

(2)
k1 + k 2 + ... + k r = n .
Если кратность некоторого корня равна единице, то соответствую-
щий корень многочлена называется простым. Если многочлен P n (x )
имеет k одинаковых корней, то говорят, что этот корень имеет крат-
ность, равную k . Можно утверждать, что многочлен степени n имеет
ровно n корней (вещественных или комплексных).
Заметим, что если многочлен P n (x ) с вещественными коэффициен-
тами имеет комплексный корень a + ib кратности k , то сопряженное
комплексное число a − ib также является корнем многочлена P n (x )
той же кратности.
Итак, пусть a + ib и a − ib — пара сопряженных комплексных корней
многочлена P n (x ) . Вычислим произведение разностей

⎡⎣x − (a + ib ) ⎤⎦ ⎡⎣x − (a − ib ) ⎤⎦ = ⎡⎣(x − a ) − ib ⎤⎦ ⎡⎣(x − a ) + ib ⎤⎦ = (x − a ) + b 2 =

2

= x 2 − 2ax + a 2 + b 2 = x 2 + px + q ,

где обозначено p = −2a , q = a 2 + b 2 .

Отсюда следует, что в разложении (2) всякое произведение двух
мнимых множителей, соответствующее паре сопряженных комплексных
корней можно записать в виде квадратного трехчлена x 2 + px + q с ве-
щественными коэффициентами.
Это обстоятельство позволяет сделать важный для дальнейшего
вывод:
Всякий многочлен степени n с вещественными коэффициентами
может быть представлен в виде произведения вещественных линейных

32
и квадратичных (неразложимых на линейные вещественные сомножи-
тели) множителей:
P n (x ) = a 0 (x − x 1 ) 1 (x − x 2 ) 2 ... (x − x r ) r ⋅
k k k

( ) (x ) ... (x )
l1 l2 ls
⋅ x 2 + p 1x + q 1 2
+ p 2x + q 2 2
+ ps x + qs ,
где множители (x − x 1 ) 1 , (x − x 2 ) 2 , ..., (x − x r )
k k kr
соответствуют вещест-
венным корням x 1 , x 2 ,..., x r , кратности которых равны k1 ,k 2 ,...,k r соот-

(x ) (x )
l1 l2
ветственно, а множители 2
+ p 1x + q 1 , 2
+ p 2x + q 2 , ... ,

(x )
ls
2
+ p s x + qs — парам комплексных сопряженных корней, кратности
которых соответственно равны l1 ,l 2 ,...,l r .
Ясно, что при этом имеет место равенство
k1 + k 2 + ... + k r + 2 (l1 + l 2 + ... + ls ) = n .
Представление многочлена P n (x ) в виде (3) называется разложе-
нием многочлена на простейшие множители.
Теорема. Всякая правильная рациональная дробь с вещественны-
ми коэффициентами может быть представлена в виде суммы про-
стейших дробей, соответствующих разложению на множители зна-
менателя рациональной дроби, вида
Q m (x ) b x m + b x m −1 + ... + bm
= n 0 n −1 1 =
P n (x ) x + a 1x + a 2x n −2 + ... + a n
b 0x m + b1x m −1 + ... + bm
= =
(x − x 1 ) ... (x − x r ) (x ) (x ) ... (x )
k1 kr l1 l2 ls
2
+ p 1x + q 1 2
+ p 2x + q 2 2
+ ps x + qs
A1 A k1 B1 B k2
= + ... + + + ... + + ... +
x − x1 ( 1)
− ( 2)
k1 k2
x − x x x 2 x − x
D1 D kr M x +N1 M 2x + N 2
+ + ... + + 2 1 + + ... +
x − xr (x − x r ) x + p 1x + q1 x 2 + p 1x + q1 ( )
kr 2

M l1x + N l1 Z 1x + R 1 Z l2x + R l2
+ + + ... + + ... +
(x ) x 2 + p 2x + q 2 ( )
l1 l2
2
+ p 1x + q 1 x 2 + p 2x + q 2
S 1x + T 1 S 2x + T 2 S ls x + T ls
+ + + ... + .
x 2 + ps x + qs ( ) ( )
2 ls
x 2 + ps x + qs x 2 + ps x + qs
(Без доказательства.)

Заметим, что дроби, стоящие в правой части приведенного разло-

жения называются простейшими, а саморазложение называется раз-

33
ложением правильной рациональной дроби на простейшие. При нахо-
ждении интеграла от дробно-рациональной функции коэффициенты
A 1 , A 2 , ..., A k1 , B 1 , B 2 , ..., M 1 , N 1 , S ls , T ls подлежат определению.
Для нахождения указанных коэффициентов применяют метод неоп-
ределенных коэффициентов или метод частных значений. Суть этих
методов рассмотрим на примерах.
Пример. Разложить на простейшие правильную рациональную
дробь
2x 3 − x 2 + 2x + 1
.
(x − 1) x 2 + 1
2
( )
В соответствии с приведенной выше теоремой разложение данной
дроби на простейшие будет выглядеть так:
2x 3 − x 2 + 2x + 1 A1 A2 Mx +N
= + + (1)
2
(
(x − 1) x 2 + 1 ) x − 1 (x − 1) 2
x 2 +1
Приведем к общему знаменателю выражение, стоящее в правой
части, тогда получим:

=
2
( 2
)
2x 3 − x 2 + 2x + 1 A 1 (x − 1) x + 1 + A 2 x + 1 + ( M x + N ( ) )(x − 1)
2

.
(
(x − 1) x + 1
2 2
) (x − 1) x 2 + 1
2
( )
Раскрывая скобки в числителе, получим такое тождественное ра-
венство:
2x 3 − x 2 + 2x + 1
=
(
(x − 1) x 2 + 1
2
)
=
( A 1 + M ) x 3 + ( −A 1 + A 2 + N − 2M ) x 2 + (A 1 − 2N + M ) x + A 1 + A 2 + N
.
(x − 1) (x )
2 2
+1
Знаменатели у этого выражения совпадают, следовательно, должны
совпадать и числители, а это имеет место, если совпадают коэффици-
енты при одинаковых степенях x в правой и левой части равенства (в
числителях); итак, имеем:
x 3 : 2 = A1 + M ;
x 2 : − 1 = −A 1 + A 2 + N − 2M ;
x 1 : 2 = A 1 − 2N + M ;
x 0 : 1 = −A 1 + A 2 + M .
Мы получили такую систему для нахождения неизвестных коэффи-
циентов разложения (1):

34
 A1 + M = 2 ⎫
⎪
−A 1 + A 2 + N − 2M = −1⎪ A 1 = 1, A 2 = 2
⎬⇒ .
A 1 − 2N + M = 2 ⎪ N = 0 , M = 1
−A 1 + A 2 + N = 1 ⎪
⎭
Подставляя найденные коэффициенты в соотношение (1), получим
такое разложение данной правильной рациональной дроби на про-
стейшие:
2x 3 − x 2 + 2x + 1 1 2 x
= + + 2 .
(x − 1) (x 2 + 1) x − 1 (x − 1) x + 1
2 2

Заметим, что при нахождении данного разложения мы применили

метод неопределенных коэффициентов.
Покажем теперь на примере суть метода частных значений.
Рассмотрим еще один пример.
Пример. Разложить на простейшие правильную рациональную
дробь
2x 2 + x − 1
.
x 2 (x − 1)
Будем искать разложение данной правильной дроби на простейшие
в виде:
2x 2 + x − 1 A B C
= + + ,
x 2 (x − 1) x x 2 x − 1
очевидно, что
A B C A x (x − 1) + B (x − 1) + C x 2
+ + = .
x x 2 x −1 x 2 (x − 1)
Имеем тождество:
2x 2 + x − 1 A x (x − 1) + B (x − 1) + C x
2

= ,
x 2 (x − 1) x 2 (x − 1)
из которого следует :
2x 2 + x − 1 = (A + C ) x 2 + ( B − A ) x − B . (2)
Это соотношение справедливо при любых x , а потому, полагая в
левой и правой части тождества x = 0 , получим: B = 1 . Учитывая, что
B = 1 , преобразуем соотношение (2):
2x 2 + x − 1 = (A + C ) x 2 + (1 − A ) x − 1.
Положим здесь x = 1 , тогда C = 2 , следовательно
2x 2 + x − 1 = (A + 2 ) x 2 + (1 − A ) x − 1 ,
откуда следует, что A = 0 . Подставляя найденные коэффициенты в ис-
ходное разложение, окончательно имеем:

35
 2x 2 + x − 1 1 2
= 2+ .
x (x − 1) x
2
x −1
Решая данный пример, мы применили метод частных значений, ко-
торый не требует дополнительного обоснования.
В заключение заметим, что разложение рациональной дроби на
простейшие можно выполнить единственным способом, а потому, ис-
ходя из соображений целесообразности, комбинируют оба рассмотрен-
ных метода.
Остается только сказать, что если нужно проинтегрировать дробно-
рациональную функцию, прежде всего в ней выделяют целую часть, а
затем интегрируют целую часть и правильную рациональную дробь,
получившуюся в результате.
x 4 +1
Пример. ∫ 3 dx .
x +x
Заметим, что под знаком интеграла стоит неправильная дробь, по-
этому выделим целую часть, для чего необходимо разделить числи-
тель на знаменатель:
_x 4 +1 x3 +x
x4 +x2 x
− x 2 + 1.
x 4 +1 x 2 −1
Итак: = x − .
x3 +x x3 +x
Вернемся к интегралу
x 4 +1 x 2 −1
∫ x 3 + x dx = ∫ x dx − ∫ x 3 + x dx .
x2
Интеграл от целой части решается легко: ∫ x dx = +C .
2
x 2 −1
Займемся вторым интегралом J = ∫ 3 dx .
x +x
Под знаком интеграла здесь стоит правильная рациональная дробь,
которую следует разложить на простейшие:

x 2 −1
=
x 2 −1 A B x + C A x + 1 + x (B x + C )
= + 2 =
2
(
=
)
(
x 3 + x x x 2 +1 x x +1) x x 2 +1 ( )
=
( A + B )x 2 + C x + A
.
(
x x 2 +1 )
Имеем тождество

36
 x 2 − 1 = (A + B ) x 2 + C x + A ,
откуда следует
A + B = 1⎫
⎪
C =0 ⎬ ⇒ A = −1, B = 2, C = 0 ,
A = −1 ⎪⎭
т.е.
x 2 −1 1 2x
=− + 2 .
x +x
3
x x +1
Итак,
x 2 −1 ⎛ 1 2x ⎞
J =∫ 3 dx = ∫ ⎜ − + 2 ⎟dx = − ln x + ln x + 1 + C .
2

x +x ⎝ x x +1⎠
Данный интеграл
x 4 +1 x2 x 2 −1 x2
∫x3 +x dx =
2
− ∫ x +x
3
dx =
2
+ ln x − ln x 2 + 1 + C .

Поговорим немного об интегрировании простейших дробей. К их

числу относятся:
dx dx dx dx
1. ∫ x −a , 2. ∫ (x − a ) , 3. ∫x , 4. ∫ .
+a 2 (x )
k 2 k
2
+a 2

Решим каждый из данных интегралов

dx d (x − a )
1. ∫ x − a ∫ x − a = ln x − a + C .
=
2.
(x − a )
−k +1
dx 1
= ∫ (x − a ) d (x − a )
−k
∫ (x − a ) k
=
−k + 1
+C =
(1 − k )(x − a )
k −1
+C .

dx 1 x
3. ∫x +a22
=
2a
arctg + C (табличный интеграл).
a

4. J k = ∫
dx 1 a +x −x
= 2∫
2 2 2
(
dx = .
)
( ) ( )
k k
x +a
2 2 a x +a
2 2

1 dx 1 x 2dx 1 1 x 2dx
a 2 ∫ x 2 +a 2 a 2 ∫ x 2 +a 2 a 2 ∫ x 2 +a 2 k
= − = J − .
( ) ( ) ( )
k −1 k −1
k
a2

Обозначим через J второй интеграл в правой части и решим его по

частям

37
 x 2dx x 1
J =∫ = − J k −1 .
(x 2
+a 2 )
k
(
2 (1 − k ) x 2 + a 2 )
k −1
2 (1 − k )

u =x du =dx
1
( ) d (x )
x dx −k
dv =
x dx v =∫ = ∫ x 2 +a 2 2
+a 2
(x ) ( ) 2
k
x 2 +a 2
k
2
+a 2

1 1
=
( )
k −1
2 (1 − k ) x 2 + a 2
Вернемся теперь к исходному интегралу:
⎛ ⎞
dx 1 1 ⎜ x 1
Jk = ∫ = 2 J k −1 − 2 − J k −1 ⎟ .
(x 2
+a 2 )
k
a a ⎜ 2 (1 − k ) x 2 + a 2 ( )
k −1
2 (1 − k ) ⎟
⎝ ⎠
окончательно получим:
x 2k − 3
Jk = − J k −1 .
(
2a 2 (1 − k ) x 2 + a 2 )
k −1
2a 2 (k − 1)

Мы получили рекуррентное соотношение, позволяющее сводить ин-

тегралы типа J k к интегралам J k −1 . Ввиду того, что k — конечное чис-
ло, очевидно, что за несколько шагов, понижая степень знаменателя,
нетрудно довести данный интеграл до конца.
Замечание. Заметим, что к числу простейших дробей следует отне-
Mx +N
сти и дробь вида , где квадратный трехчлен имеет пару
(x )
k
2
+ px + q
сопряженных комплексных корней. Выделим полный квадрат в квад-
ратном трехчлене
2
1 p2 p2 ⎛ p⎞ p2
x + px + q = x + 2 px +
2
+q − 2
= ⎜x + ⎟ + q − .
2 4 4 ⎝ 2⎠ 4
p2
Т.к. корни комплексные, то можно обозначить q − = a 2 , принимая
4
p
далее x + = t , мы приведем исходную дробь к виду:
2
Mp
Mx +N Mt N −
= + 2 ,
( ) ( ) ( )
k k k
x 2 + px + q t 2 +a 2 t 2 +a 2
а способ интегрирования дробей, стоящих справа, мы только что рас-
смотрели.
Рассмотрим теперь несколько примеров

38
 dx
Пример 1. ∫x 2
−a 2
.
Разложим подынтегральную дробь на простейшие дроби
1
=
1
=
A
+
B
=
(A + B ) x + A a − B a .
x 2 − a 2 (x − a )(x + a ) x − a x + a x 2 −a 2
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях в числителе,
получаем такую систему
A +B = 0 ⎫⎪ 1 1
⎬⇒A = ,B = − .
(A − B )a = 1⎪⎭ 2a 2a
Следовательно
1 1 1 1 1
= − ,
x −a
2 2
2a x − a 2a x + a
итак
dx 1 dx 1 dx 1 1
∫x
−a 22
= ∫ − ∫ =
2a x − a 2a x + a 2a
ln x − a −
2a
ln x + a + C =

1 x −a
= ln +C .
2a x + a
dx 1 x −a
Полученный интеграл ∫ 2 = ln + C следует отнести к
x − a 2 2a x + a
числу табличных интегралов.
9x 2 − 2x − 8
Пример 2. ∫ dx .
x 3 − 4x
Заметим прежде всего, что в числителе стоит многочлен второй сте-
пени, а в знаменателе — третьей, следовательно, под знаком интегра-
ла стоит правильная рациональная дробь. Нетрудно разложить на
множители знаменатель:

( )
x 3 − 4x = x x 2 − 4 = x (x − 2 )(x + 2 ) .
Будем использовать разложение подынтегральной дроби в виде:
9x 2 − 2x − 8 A B C
= + + ,
x − 4x
3
x x −2 x +2
где A , B , C — неизвестные коэффициенты, подлежащие определе-
нию.
Приводя к общему знаменателю дроби, стоящие в правой части и
приравнивая затем числители получившегося тождественного равенст-
ва, получим:
9x 2 − 2x − 8 = (A + B + C ) x 2 + ( 2B − 2C ) x − 4A .

39
 Приравнивая далее коэффициенты при одинаковых степенях x
слева и справа, получим такую систему трех уравнений с тремя неиз-
вестными
A + B + C = 9⎫
⎪
2B − 2C = −2 ⎬ .
−4A = −8 ⎪
⎭
Решая систему, найдем A = 2 , B = 3 , C = 4 .
Перейдем теперь к данному интегралу:
9x 2 − 2x − 8 ⎛2 3 4 ⎞
∫ x 3 − 4x dx = ∫ ⎜⎝ x + x − 2 + x + 2 ⎟⎠dx =
= 2 ln x + 3 ln x − 2 + 4 ln x + 2 + C .

2x 5 − x 4 + 4x 2 − 4x + 5
Пример 3. Вычислить ∫ (x − 1) (x
2 2
)
+1
dx .

Прежде всего заметим, что под знаком интеграла стоит неправиль-

ная дробь (в числителе стоит многочлен пятой степени, а в знаменате-
ле — четвертой); поэтому вначале нужно выделить целую часть, для
чего следует разделить числитель на знаменатель.
( )
Очевидно, что знаменатель (x − 1) x 2 + 1 = x 4 − 2x 3 + 2x 2 − 2x + 1 .
2

Итак, имеем:
_ 2x 5 − x 4 + 4x 2 − 4x + 5 x 4 − 2x 3 + 2x 2 − 2x + 1
2x 5 − 4x 4 + 4x 3 − 4x 2 + 2x 2x + 3
_ 3x 4 − 4x 3 + 8x 2 − 6x + 5
3x 4 − 6x 3 + 6x 2 − 6x + 3
2x 3 + 2x + 2
Таким образом, выделив целую часть, подынтегральную дробь мож-
но записать так:
2x 5 − x 4 + 4x 2 − 4x + 5 2x 3 + 2x + 2
= 2x + 3 + .
(
(x − 1) x 2 + 1
2
) (
(x − 1) x 2 + 1
2
)
Разложим теперь на простейшие правильную рациональную дробь,
стоящую в правой части равенства:

40
 2x 3 + 2x + 2 A B Mx +N
= + + =
(x − 1) (x 2 + 1) x − 1 (x − 1) x 2 +1
2 2

A (x − 1) (x 2 + 1) + B (x 2 + 1) + ( M x + N )(x − 1)
2

= .
(x − 1) (x + 1)
2 2

Приравнивая числители левой и правой части равенства, получим

( ) (
2x 3 + 2x + 2 = A (x − 1) x 2 + 1 + B x 2 + 1 + ( M x + N) )(x − 1) =
2

= (A + M ) x 3 + ( −A + B + N − 2M ) x 2 + (A + M − 2N ) x − A + B + N .
Приравнивая теперь коэффициенты при одинаковых степенях x в
обеих частях равенства, будем иметь такую систему уравнений:
A +M = 2 ⎫
−A + B + N − 2M = 2 ⎪⎪
⎬.
A − 2N + M = 0 ⎪
−A + B + N = 2 ⎭⎪
Решив ее, получим A = 2 , B = 3 , M = 0 , N = 1
Итак, данный интеграл

2x 5 − x 4 + 4x 2 − 4x + 5 ⎛ 2 3 1 ⎞
∫ (x − 1)2 x 2 + 1 dx = ∫ ⎜⎜ 2x + 3 + x − 1 + (x − 1)2 + x 2 + 1 ⎟⎟dx =
( ) ⎝ ⎠
3
= x 2 + 3x − 2 ln x − 1 − + arctg x + C .
x −1
Заметим, что вычисление интегралов иногда требует изобретатель-
ности и зачастую, применяя различные искусственные приемы, мы мо-
жем избавить себя от громоздких выкладок.
dx
Пример 4. ∫ x (1 + x )
2 2

Преобразуем подынтегральную дробь так:

1
=
(
1+ x 2 − x 2
=
) 1+ x 2
−
x2
=
1
−
1
.
(
x 2 1+ x 2) x 2 1+ x 2( ) (
x 2 1+ x 2 x 2 1+ x 2 ) (
x 2 1+ x 2 )
Имеем:
dx dx dx 1
∫ x 2 1+ x 2 ∫ x ∫1+ x
(
= 2
−
) 2
= −
x
− arctg x + C .

41
 Заметим, что нам удалось найти данный интеграл, не прибегая к
громоздкой процедуре разложения рациональной дроби на простей-
шие.
dx
Пример 5. ∫ x 4 + x 2 +1
Разложим на множители знаменатель

( ) ( )( )
2
x 4 + x 2 + 1 = x 4 + 2x 2 + 1 − x 2 = x 2 + 1 − x 2 = x 2 − x + 1 x 2 + x + 1 .
Нетрудно видеть, что каждый из квадратных трехчленов, стоящих в
правой части, имеет комплексные сопряженные корни.
Разложим подынтегральную дробь на простейшие:
1 1 M x + N 1 M 2x + N 2
= 2 = 21 + =
4 2
(
x + x +1 x − x +1 x + x +1
2
)( )
x − x +1 x 2 + x +1

(M 1x + N 1 ) (x + x + 1) + (M x + N ) (x
2
2 2
2
−x +1 )=
=
(x − x + 1)(x + x + 1)
2 2

=
( M 1 + M 2 )x 3 + (N 1 + M 1 + N 2 − M 2 )x 2 + (N 1 + M 1 − N 2 + M 2 )x + N 1 + N 2
.
x 4 + x 2 +1

Для нахождения коэффициентов имеем такую систему:

M 1 +M 2 =0 ⎫ 1
⎪ N1 =N 2 = ,
N 1 + M 1 + N 2 − M 2 = 0⎪ 2 .
⎬⇒
N 1 + M 1 − N 2 + M 2 = 0⎪ 1 1
M 1 = − ,M 2 =
N 1 + N 2 =1 ⎪ 2 2
⎭
Таким образом
1 x +1 x −1
= − .
(
x + x +1 2 x + x +1 2 x 2 − x +1
4 2 2
) ( )
Вернемся к исходному интегралу:
dx 1 x +1 1 x −1
∫x 4
= ∫ 2
+ x +1 2 x + x +1
2
dx − ∫ 2
2 x −x +1
dx .

Вычислим первый интеграл

x +1
J1 = ∫ dx .
x 2 + x +1

( )′
Заметим, что x 2 + x + 1 = 2x + 1 .
Выделим в числителе производную квадратного трехчлена:

42
 1 1
x +1= ( 2x + 1) + .
2 2
Выделяя кроме того полный квадрат в знаменателе, получим:

J1 = ∫
(x + 1)dx 1 ( 2x + 1)dx 1 dx
x 2 + x +1 2 ∫ x 2 + x +1 2 ∫ ⎛
= + 2
=
1⎞ ⎛ 3⎞
2

⎜x + ⎟ + ⎜ ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
1 3 2x + 1
= ln x 2 + x + 1 + arctg +C 1 .
2 3 3
Аналогично:
1 3 2x − 1
J 2 = ln x 2 − x + 1 − arctg +C 2 .
2 3 3
Возвращаясь к исходному интегралу, окончательно получим:
dx 1 x 2 + x +1 3⎛ 2x + 1 2x − 1 ⎞
∫ x 4 + x 2 + 1 4 x 2 − x + 1 6 ⎜⎝
= ln + arctg
3
+ arctg
3 ⎠
⎟ +C .

§7. Интегрирование тригонометрических выражений.

Рассмотрим различные способы решения некоторых интегралов,
содержащих тригонометрические функции под знаком интеграла.
I. R ( sin x ) cos x dx , R ( cos x ) sin x dx
∫ ∫
Здесь через R ( sin x ) , R ( cos x ) обозначена любая рациональная
функция, аргументом которой является sinx или соответственно cosx .
В первом интеграле следует сделать подстановку sinx = t , а во вто-
ром cos x = t .
cos x dx
Пример 1. ∫ sin2 x + 4 .
Сделаем подстановку sin x = t , тогда cos x dx = dt . Подставим эти
результаты в интеграл:
cos x dx dt 1 t 1 cos x
∫ sin
2
x +4
=∫ 2 = arctg + C = arctg
t +4 2 2 2 2
+C .

Пример 2. J = ∫ 1 + cos 2 x sin 2x cos 2x dx .

Прежде всего, преобразуем интеграл, выразив sin 2x и cos 2x через
sin x и cos x . Напомним, что sin 2x = 2 sin x cos x , cos 2x = 2 cos 2 x − 1 .
Получим:

43
 (
J = ∫ 1 + cos 2 x 2 sin x cos x 2 cos 2 x − 1 dx . )
Обозначим cos x = t , тогда − sin x dx = dt :

(
J = −2 ∫ 1 + t 2 t 2t 2 − 1 dt . )
Обозначим 1 + t 2 = z 2 , следовательно 2t dt = 2z dz :
5 3
8 8
J = −2 ∫ z 2
( 2

5
)
2z − 3 dz = − z 5 + 2z 3 = − 1 + t 2
5
( ) 2
(
+ 2 1+ t )
2 2
+C =
5 3
8
5
(
= − 1 + cos 2 x ) 2
(
+ 2 1 + cos x2
) 2
+C .

II. Интегралы вида:

∫
а) sin m x cos n x dx ,

б) ∫ sin m x sin n x dx ,

в) ∫ cos m x cos nx dx , где m , n ∈ N .

В данном случае произведение, стоящее под знаком интеграла,

следует преобразовать в сумму. Напомним известные формулы из три-
гонометрии
sin (α + β ) = sin α cos β + sin β cos α , (1)
sin (α − β ) = sin α cos β − sin β cos α , (2)
cos (α + β ) = cos α cos β − sin α sin β , (3)
cos (α − β ) = cos α cos β + sin α sin β . (4)
Складывая формулы (1) и (2) получим
1
sin α cos β = ⎡⎣sin (α + β ) + sin (α − β ) ⎤⎦ .
2
Полагая α = m x , β = n x получим
1
sin m x cos n x = ⎡⎣sin (m + n ) x + sin (m − n ) x ⎤⎦ . (5)
2
Складывая и вычитая формулы (3) и (4) получим соответственно
1
sin α sin β = ⎡⎣cos (m − n ) x − cos (m + n ) x ⎤⎦ (6)
2
1
cos α cos β = ⎡⎣cos (m + n ) x + cos (m − n ) x ⎤⎦ (7)
2

44
 Часто при нахождении интегралов такого типа удобно пользоваться
известными формулами удвоения углов:

1 + cos 2α 1 − cos 2α
cos 2 α = , sin 2 α = .
2 2

∫
Пример 1. cos 2x sin 2 4x dx .

1
∫ cos 2x sin cos 2x (1 − cos 8x )dx =
2∫
2
4x dx =

1 1
2 ∫ cos 2x dx − ∫ cos 2x cos 8x dx =
=
2
1 1 1
= sin 2x − ∫ cos10x dx − ∫ cos 6x dx =
4 4 4
1 1 1
= sin 2x − sin 40x − sin 6x + C .
4 40 24
Пример 2. ∫ sin x cos 5x dx .
Используя формулу (5), получим
1 1 1
∫ sin x cos 5x dx = 2 ∫ [sin 6x − sin 4x ]dx = 12 ∫ sin 6x d 6x − 8 ∫ sin 4x d 4x =
cos 6x cos 4x
=− + +C .
12 4

∫
Пример 3. sin 2 2x cos 4 x dx .
Пользуясь формулами удвоения углов, преобразуем подынтеграль-
ное выражение
1 − cos 4x (1 + cos x ) 1
2
⎛ 1 + cos 2x ⎞
sin 2x cos x =
2 4
⋅ = (1 − cos 4x ) ⎜1 + 2 cos x + ⎟=
2 4 8 ⎝ 2 ⎠
1
= ( 3 + 4 cos x + cos 2x − 3 cos 4x − 4 cos x cos 4x − cos 2x cos 4x ) .
16

Имеем:
1 1 1
∫ cos x cos 4x dx = ( )
2∫
cos 5x + cos 3x dx = sin 5x + sin 3x + C ,
10 6
1 1 1
∫ ( )
2∫
cos 2x cos 4x dx = cos 6 x + cos 2 x dx = sin 6x + sin 2x + C .
12 4
Окончательно получим:

45
 3 1 1 3 2 2
∫ sin 2x cos 4 x dx = x + sin x + sin 2x − sin 4x − sin 5x − sin 3x
2

16 4 32 64 80 48
1 1
− sin 6x − sin 2x + C .
192 64

∫ (
III. R sin 2 x ,cos 2 x dx . )
Если под знаком интеграла стоят тригонометрические функции, воз-
веденные в четную степень, то рекомендуется сделать подстановку
dx
tgx = t , тогда = dt или в силу подстановки x = arctg t получаем
cos 2 x
dt
dx = очевидно, что
1+t 2
sin 2 x tg 2 x t2
sin 2 x = = = ,
sin 2 x + cos 2 x 1 + tg 2 x 1 + t 2
аналогично
cos 2 x 1 1
cos x = 2
= = .
sin 2 x + cos 2 x 1 + tg 2 x 1 + t 2
Итак, полагая tg x = t , получим
t2 dt 1
sin x =
2
; cos 2 x =
. ; dx =
1+ t 2 1+t 2 1+ t 2
Заметим, что иногда бывает уместна подстановка ctg x = t .
dx
Пример 1. ∫ 1 + sin2 x .
Полагая tgx = t , получим:
dx dt dt 1 dt
∫ 1 + sin2 x = ∫ 1 + t 2 1 + t 2 /(t 2 + 1) = ∫ 2t 2 + 1 = 2 ∫ 2
( )( )
=
( )
2
t + 1/ 2

=
1
2
arctg ( 2t ) +C = 1
2
arctg ( )
2 tg x + C .

dx
Пример 2. ∫ a 2 sin2 x + b 2 cos2 x .
Положим tgx = t , тогда

∫( ∫
dx dt 1 dt
∫a 2
sin x + b 2 cos 2 x
2
=
⎡a t
2 2
b ⎤ a
2
= 2
t 2 + (b / a )
2
=
1+t 2
) ⎢1 + t 2 + 1 + t 2 ⎥
⎣ ⎦
1 ta 1 a tg x
= arctg + C = arctg +C .
ab b ab b

46
 dx
Пример 3. ∫ sin
x + tg 2 x
2
.

Положим ctgx = t , тогда

dx cos 2 x ctg 2 x t2
= dt , cos 2
x = = = .
sin 2 x sin 2 x + cos 2 x 1 + ctg 2 x 1 + t 2
Имеем:
dx dx dt t2
∫ sin2 x + tg 2 x = ∫ 2 ⎛ 1 ⎞
= −∫
1+ t 2
= − ∫ 2 dt =
2t + 1
sin x ⎜1 + 2 ⎟ 1+ 2
⎝ cos x ⎠ t

=− ∫
(
1 2t + 1 − 1
2
) 1
dt = − ∫ dt +
1 dt 2
2 2 ∫ t 2 +1
=
2t + 1
( )
2 2
2 2

1
=− t +
2
1
2 2
1
arctg t 2 + C = − ctg x +
2
1
2 2
arctg ( )
2 ctg x + C .

IV. R ( sin x ,cos x )dx .

∫
x
Введем подстановку t = tg , которая называется универсальной
2
тригонометрической подстановкой и позволяет выразить sinx , cosx и
dx рационально через переменную t . Эта подстановка всегда приво-
дит к цели, однако пользоваться ею следует осторожно, т.к. при высо-
ких степенях cosx и sinx она приводит к очень громоздким выкладкам.
x
Итак, подстановка t = tg дает нам
2
x x x
2 sin cos 2 tg
sin x = 2 2 = 2 = 2t ,
x x x 1+t 2
sin 2 + cos 2 1 + tg 2
2 2 2
x x x
cos 2 − sin 2 1 − tg 2 1−t 2
cos x = 2 2 = 2 = .
2x
sin + cos 2x
1 + tg 2x 1 + t 2

2 2 2
Далее из равенства x = 2arctg t , которое следует из подстановки,
получим после дифференцирования
2dt
dx =
1+ t 2
dx
Пример 1. ∫ sin x .

47
 x
Выполняя подстановку tg = t , получим:
2
dx dt dt x
∫ sin x = 2∫ 2t
= ∫ = ln t + C = ln tg + C .
1+t 2( 1+t
) 2
t 2

dx
Пример 2. ∫ .
1 − sin x + cos x
x
Применяя подстановку tg = t , имеем:
2
dx 2dt dt
∫ 1 − sin x + cos x = ∫ 2 ⎡ 2t 1−t ⎤ 2
= −∫
t −1
= − ln t − 1 + C =
(
1 + t ⎢1 − ) +
1 + t 2 ⎥⎦
⎣ 1+t
2

x
= − ln tg − 1 +C .
2
dx
Пример 3. ∫ 5 − 4x + 3cos x .
x
Применяя подстановку tg = t , получим:
2
dx 2dt dt d (t − 2 )
∫ 5 − 4x + 3cos x ∫=
2 ⎡ 8t 3 − 3t 2 ⎤ ∫ (t − 2 ) ∫ (t − 2 )
= 2
= 2
=
(
1 + t ⎢5 − ) +
1 + t 2 ⎥⎦
⎣ 1+t
2

1 1
=− = +C .
t − 2 2 − tg x
2

∫ ( ) ∫ ( ) ∫
V. R x , a 2 − x 2 dx , R x , a 2 + x 2 dx , R x , x 2 − a 2 dx ( )
Эти интегралы можно найти с помощью так называемых тригоно-
метрических подстановок. Рассмотрим эти интегралы подробнее

∫ (
1. R x , a 2 − x 2 dx )
Выполним подстановку x = a sin t (a > 0 ) , тогда будет a 2 −x 2 =
= a 2 − a 2 sin 2 t ; dx = −a sin t dt .

Принимая во внимание, что a 2 = a ,(Заметим, что строго говоря

cos 2 t = cos t . Мы однако остановимся здесь лишь на случае, когда

48
cos t = cos t . Точно так же поступим в аналогичных ситуациях, рассмат-
ривая лишь случаи, когда sin 2 t = sin t = sin t ).

9 −x 2
Пример 1. ∫ dx
x2
Делаем замену x = 3 sin t (мы, в частности, ограничиваем здесь слу-
π
чаи, когда 0 ≤ t ≤ ). Получим
2
9 −x 2 9 − 9 sin 2 t cos 2 t dt 1 − sin 2 t dt
∫ x 2
dx = ∫ 2
9 sin t
3 cos t dt = ∫
sin t2
=∫ 2
sin t
dt = ∫ 2 − ∫ dt =
t
9 −x 2 x
= − ctg t − t + C = − − arcsin + C .
x 3

∫ (
2. R x , a 2 + x 2 dx . )
Для нахождения данного интеграла предлагается подстановка
x = a tg t (a > 0 )
a dt a
Будет dx = 2
, a 2 + x 2 = a 2 + a 2 tg 2 t = .
cos t cos t
dx
Пример 2. ∫x x +1
2
.

dt
Делаем подстановку x = tg t , тогда dx = .
cos 2 t
dx dt dt t arctg x
∫x x 2 +1
=∫
1
=∫
sin t
= ln tg + C = ln tg
2 2
+C .
cos 2 t tg t
cos t
dx x
Заметим, что интеграл ∫ sin x = ln tg 2 + C мы решили ранее с по-

мощью универсальной тригонометрической подстановки в п. IV

∫ (
3. R x , x 2 − a 2 dx . )
a
Для решения этого интеграла применяют подстановку x = или
cos t
a
x= , где полагают a > 0 .
sin t
Рассмотрим на примере интеграл такого типа.

49
 dx
Пример 3. ∫x + x2 −4
2 2cos t
Делаем подстановку x = , dx = − dt , тогда
sin t sin 2 t
dx 2 cos t dt 2 cos t dt
∫x + x2 −4 = −∫
⎛ 2 2 cos t ⎞
= − ∫ 2 ( sin t + cos t sin t )
=
sin 2 t ⎜ +
⎝ sin t sin t ⎟⎠
cos t dt cos t sin t dt cos t d ( cos t )
= −∫ = −∫
1 − cos 2 t (1 + cos t ) ∫ 1 − cos 2 t (1 + cos t )
= .
sin t (1 + cos t ) ( ) ( )
Обозначая cost = z , dz = d cos t , имеем:
cos t d ( cos t ) z dz
∫ (1 − cos t ) (1 + cost ) = ∫ (1 − z )(1 + z )
2 2
.

Представим подынтегральную дробь в виде суммы простейших дро-

бей
z dz
=
A
+
B
+
C
=
( A − B ) z 2 + ( 2A − C ) z + A + B + C
(1 − z )(1 + z ) 1 − z 1 + z (1 + z )2 (1 − z )(1 + z )
2 2

.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-
ле, получим
A −B = 0 ⎫
⎪ 1 1 1
2A − C = 1 ⎬ ⇒ A = , B = , C = − .
4 4 2
A + B + C = 0 ⎪⎭
Тогда данный интеграл будет выглядеть так:
z dz 1 dz 1 dz 1 dz
∫ (1 − z )(1 + z ) 2
=
4 ∫ 1 − z 4 ∫ z + 1 2 ∫ (1 + z )2
+ − =

1 1 1 1 z +1 1
= ln z + 1 − ln z − 1 + + C = ln + +C =
4 4 2 ( z + 1) 4 z − 1 2 ( z + 1)

1 x2 − 4 +x x
= ln + +C .
4 x 2 − 4 −x 2 ( x − 4 +x
2
)

50
 Глава 2
Определенный интеграл

§1. Определенный интеграл. Его свойства

1. Определение определенного интеграла.

B
y
A

D C
0 a x k ξk x k +1 b x
Рассмотрим некоторую функцию y = f (x ) , определенную на проме-
Рис. 2.1.1
жутке [a ;b ] (a < b ) , рис. 2.1.1.
Выполним 5 операций.
1. Разобьем промежуток [a ;b ] точками x 0 = a , x 1 , x 2 ,..., x k ,..., x n = b
произвольным образом на n частей. Обозначим Δx k = x k +1 − x k , а
наибольшую из длин этих частичных участков обозначим через
{ }
λ , т.е. λ = sup Δx k ; λ будем называть рангом дробления.
2. На каждом частичном участке [x k , x k +1 ] возьмем произвольную
точку ξk и вычислим в ней значение функции f (ξk ) .
3. Составим произведение f (ξk ) ⋅ Δx k .
4. Составим сумму
n −1
σ n = ∑ f (ξk ) ⋅ Δx k .
k =0
Эта сумма называется интегральной суммой или суммой Римана.
5. Измельчая дробление (за счет увеличения числа точек дробления
n ) и устремляя при этом ранг дробления к нулю ( λ → 0 ) (т.е.
увеличивая число точек дробления, мы следим за тем, чтобы
уменьшалась и стремилась к нулю длина каждого из частичных
участков Δx k ), будем находить предел последовательности инте-
гральных сумм
J = lim σ n .
n →∞
λ →0

51
 Если этот предел существует, не зависит от способа дробления и
выбора точек ξk , то он называется определенным интегралом от
функции f (x ) по промежутку [a ,b ] и обозначается так:
b
J = ∫ f (x )dx .
a
Итак, мы привели ни что иное, как развернутое определение опре-
деленного интеграла от функции f (x ) по промежутку [a ,b ] . Принимая
во внимание сказанное выше, можем дать определение определенного
интеграла более компактно так:
b def n −1
J = ∫ f (x )dx = lim ∑ f (ξk ) ⋅ Δx k (a < b ) ,
n →∞
a λ →0 k = 0
где a — нижний предел интегрирования, b — верхний предел. В этом
случае, когда для функции f (x ) существует определенной интеграл
b

∫ f (x )dx ,
a
функция f (x ) называется интегрируемой на промежутке

[a ,b ] . Заметим, что в приведенном определении предполагается a < b .

Понятие определенного интеграла можно обобщить и на случай, когда
b < a или b = a . Действительно, будем иметь в силу определения, что
b a b
если b < a , то ∫ f (x )dx = −∫ f (x )dx , а если a = b , то ∫ f (x )dx = 0 .
a b a

52
2. Теорема существования определенного интеграла.
Возникает вопрос: всякая ли функция f (x ) интегрируема на данном
промежутке [a ,b ] . Предварительно дадим определение кусочно-
непрерывной функции.
Определение. Функция f (x ) называется кусочно-непрерывной
на данном промежутке [a ,b ] , если на этом промежутке она ограни-
чена и имеет конечное число точек разрыва.
Геометрически кусочно-непрерывную функцию можно изобразить
линией, состоящей из конечного числа непрерывных участков. Очевид-
но, что функция, непрерывная на промежутке [a ,b ] , является частным
случаем кусочно-непрерывной функции.
Приведем теперь без доказательства теорему существования опре-
деленного интеграла.
Теорема (достаточное условие интегрируемости). Если функ-
ция f (x ) кусочно-непрерывна на промежутке [a ,b ] , то на этом про-
b
межутке она интегрируема, т.е. существует ∫ f (x )dx .
a
(Без доказательства.)

Заметим, что класс функций, указанных в теореме, практически ис-

черпывает все функции, встречающиеся в приложениях. В дальнейшем
мы будем предполагать, что рассматриваются только такие функции.

3. Геометрический смысл определенного интеграла.

Допустим, что функция f (x ) непрерывна и положительна на проме-
жутке [a ,b ] . Рассмотрим криволинейную трапецию A B C D (рис 1). Ин-
n −1
тегральная сумма σ n = ∑ f ( ξ ) ⋅ Δx
k =0
k k дает нам сумму площадей прямо-

угольников с основаниями Δx k и высотами f (ξk ) . Ее можно принять за

приближенное значение площади криволинейной трапеции A B C D ,
т.е.
n −1
S A B C D = ∑ f (ξk ) ⋅ Δx k ,
k =0
причем, это равенство будет тем точнее, чем мельче дробление, и в
пределе при n → +∞ и λ → 0 мы получим
b
S A B C D = ∫ f (x )dx .
a

53
 b
Итак, если f (x ) > 0 , то определенный интеграл ∫ f (x )dx (a < b )
a
дает нам площадь криволинейной трапеции, ограниченной сверху кри-
вой y = f (x ) , снизу отрезком оси O x (a ≤ x ≤ b ) , а с боков прямыми
x =a , x =b .
4. Свойства определенного интеграла.
a
Свойство 1. ∫ f (x )dx = 0 (по определению).
a
b a
Свойство 2. ∫ f (x )dx = −∫ f (x )dx
a b
(по определению), т.е. при пере-

мене местами пределов интегрирования определенный интеграл меня-

ет знак на противоположный.
Свойство 3 (линейность интеграла).
b b b

∫ [c f (x ) + c
a
1 1 2 2 f (x )]dx = c 1 ∫ f1 (x )dx + c 2 ∫ f 2 (x )dx .
a a
Для доказательства достаточно составить интегральную сумму для
функции y = c 1f1 (x ) + c 2 f 2 (x ) и воспользоваться свойствами пределов
функции. Действительно,
n −1 n −1
lim ∑ ⎡⎣c 1f1 (ξk ) + c 2 f 2 (ξk ) ⎤⎦ ⋅ Δx k = c 1 lim ∑ f1 (ξk ) ⋅ Δx k +
n →∞ n →∞
λ →0 k = 0 λ →0 k = 0
n −1 b b
+c 2 lim ∑ f 2 (ξk ) ⋅ Δx k = c 1 ∫ f1 (x )dx + c 2 ∫ f 2 (x )dx .
n →∞
λ →0 k = 0 a a

Отметим, что из доказанного следуют такие очевидные факты

b b

∫
а) cf (x )dx = c f (x )dx ,
a
∫
a
т.е. постоянный множитель можно выносить за знак определенного ин-
теграла

b b b
б) ∫ [ f (x ) + f
a
1 2 (x )]dx = ∫ f1 (x )dx + ∫ f 2 (x )dx ,
a a
т.е. интеграл от суммы функций равен сумме интегралов от этих функ-
ций по данному промежутку [a ,b ] .

y C B
A

54

0 a c b x
 Свойство 4. Каковы бы ни были числа a , b и c , имеем:
b c b

∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx ,

a a c
лишь бы только функция f (x ) была интегрируема на каждом из про-
межутков [a ,b ] , [a ,c ] и [c ,b ] (рис. 2.1.2).
Для доказательства этого свойства достаточно составить инте-
гральные суммы для каждого из трех интегралов, включив точку c в
число точек дробления, а затем рассмотреть пределы получившихся
интегральных сумм при условии, что n → ∞ , λ → 0 .
Свойство 5 (оценка определенного интеграла).
Теорема. Если f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b ] , то имеет
место такая оценка определенного интеграла:
b
m (b − a ) ≤ ∫ f (x )dx ≤ M (b − a ) ,
a
где m — наименьшее, а M — наибольшее значения функции f (x ) на
промежутке [a ,b ] .
Доказательство. Очевидно, что функция f (x ) имеет на проме-
жутке [a ,b ] наименьшее ( m ) и наибольшее ( M ) значения, т.к. f (x )
непрерывна на промежутке [a ,b ] , т.е.
∀x ∈ [a ,b ] : m ≤ f (x ) ≤ M .
Составим интегральную сумму для f (x ) :
n −1
σ n = ∑ f (ξk ) ⋅ Δx k .
k =0
Ясно, что
n −1 n −1 n −1

∑ m ⋅ Δx ≤ ∑ f (ξ ) ⋅ Δx ≤ ∑ M
k =0
k
k =0
k k
k =0
⋅ Δx k .
n −1
Учитывая, что ∑ Δx
k =0
k = b − a , и вынося постоянный множитель за

знак суммы, получим:

n −1
m (b − a ) ≤ ∑ f (ξk ) ⋅ Δx k ≤ M (b − a ) .
k =0
Измельчая дробление и устремляя шаг дробления к нулю, в преде-
ле получим

55
 b
m (b − a ) ≤ ∫ f (x )dx ≤ M (b − a ) .
a
Свойство 6 (теорема о среднем).
Теорема. Если f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b ] , то между
точками a и b найдется хотя бы одна точка ξ такая, что будет
иметь место равенство
b

∫ f (x )dx = f (ξ ) ⋅ (b − a ) .
a
Доказательство. Допустим, что a < b . В силу свойства 4 имеет
место оценка
b
m (b − a ) ≤ ∫ f (x )dx ≤ M (b − a ) .
a

Функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b ] , следовательно,

принимая значения, равные m и M , она принимает и всякое проме-
жуточное значение, т.е. найдется точка ξ (a < ξ < b ) такая, что функция
b
1
b − a a∫
f (x ) примет в этой точке значение равное f (x )dx , т.е. будет
b b
1
f (ξ ) = f (x )dx ⇒ ∫ f (x )dx = f (ξ )(b − a ) .
b − a a∫ a

y M

0 a ξ b x
Заметим, что значения функции f (x ) в точке ξ : f (ξ ) называется
Рис. 2.1.3
«средним», откуда и произошло название этого свойства.
Поясним геометрический смысл теоремы о среднем (рис. 2.1.3). Ес-
ли f (x ) > 0 на [a ,b ] , то, принимая во внимание геометрический смысл
определенного интеграла, в силу теоремы о среднем мы можем утвер-
ждать, что площадь криволинейной трапеции равновелика площади
прямоугольника с тем же основанием и высотой, равной f (ξ ) .
Приведем без доказательства еще несколько интересных свойств
определенного интеграла.

56
 Свойство 7.
b
а) Если a < b , и ∀x ∈ [a ,b ] : f (x ) ≥ 0 , то ∫ f (x )dx ≥ 0 .
a
b
б) Если a < b , и ∀x ∈ [a ,b ] : f (x ) ≤ 0 , то ∫ f (x )dx ≤ 0 .
a
Свойство 8.
b b
Если a < b , и ∀x ∈ [a ,b ] : f (x ) ≤ ϕ (x ) , то ∫ f (x )dx ≤ ∫ ϕ (x )dx .
a a
Свойство 9.
b b
Если a < b , и ∫ f (x )dx ≤ ∫ f (x ) dx .
a a
Свойство 10. Изменение значения f (x ) в одном или любом конеч-
ном числе точек из промежутка интегрирования не виляет на интегри-
руемость функции и не меняет значения определенного интеграла.

§2. Вычисление определенного интеграла

1. Теорема об интеграле с переменным верхним пределом
(теорема Барроу).

Теорема. Если функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b ] , то

x
интеграл с переменным верхним пределом ∫ f (t )dt
a
имеет производ-

ную, равную значению подынтегральной функции при верхнем преде-

ле, т.е.
⎛x ⎞′
⎜ ∫ f (t )dt ⎟ = f (x ) .
⎝a ⎠x
Доказательство. Допустим, что f (x ) > 0 , тогда, в силу геометри-
ческого смысла определенного интеграла, очевидно, что функция
x
Φ(x ) = ∫ f (t )dt дает площадь криволинейной трапеции A B C D (рис
a
2.2.1).

y
B
C
Φ(x ) ΔΦ ( x )

A D
57 x
0 a k ξ x k +1 b x
 В свою очередь
x +Δx x x +Δx x +Δx
Φ (x + Δx ) = ∫ f (t )dt = ∫ f (t )dt + ∫ f (t )dt = Φ(x ) + ∫ f (t )dt .
a a x x
Откуда следует, что
x +Δx
ΔΦ(x ) = Φ (x + Δx ) − Φ(x ) = ∫ f (t )dt .
x
Последний интеграл в силу теоремы о среднем:
x +Δx

∫ f (t )dt = f (ξ ) ⋅ Δx , причем точка ξ лежит между точками x и

x
ΔΦ
x + Δx ; тогда = f (ξ ) .
Δx
Устремим Δx к нулю, тогда в силу непрерывности функции f (x ) бу-
дет lim f (ξ ) = f (x ) , следовательно:
Δx →0

⎛x ⎞′ ΔΦ
Φx (x ) = ⎜ ∫ f (t )dt ⎟ = lim
′ = lim f (ξ ) = f (x ) ,
Δx →0 Δx Δx →0
⎝a ⎠x
т.е. окончательно получим:
⎛x ⎞′
⎜ ∫ f (t )dt ⎟ = f (x ) .
⎝a ⎠x

2. Формула Ньютона-Лейбница.
Теорема. Если функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b ] , то
определенный интеграл от этой функции по промежутку [a ,b ] равен
разности значений какой-либо первообразной этой функции на верх-
нем и на нижнем пределах интегрирования, т.е.
b

∫ f (x )dx = F (b ) − F (a ) (формула Ньютона-Лейбница).

a
Доказательство. Обозначим через F (x ) первообразную функции
f (x ) , тогда, принимая во внимание доказанную выше теорему Барроу,
имеем:
x

∫ f (x )dx = F (x ) + c .
a
(1)

Полагая в этом равенстве x = a , получим:

58
 a
F (a ) + c = ∫ f (x )dx = 0 ⇒ c = −F (a ) .
a
Положим в равенстве (1) x = b , тогда получим
b

∫ f (x )dx = F (b ) − F (a ) .
a
Итак, для того, чтобы вычислить определенный интеграл, достаточ-
но вычислить разность значений первообразной на верхнем и на ниж-
нем значениях пределов интегрирования. Заметим, что разность
F (b ) − F (a ) обозначают так:
b

∫ f (x )dx = F (x ) = F (b ) − F (a ) .
b
a
a

Пример 1. Вычислить площадь, ограниченную кривыми y = x 2 и

y = x 3 (рис 2.2.2)

y
M
1
y =x2
y =x3

Решение. Параболы y0= x 2 и y = x 3 пересекаются

1 x в точках O (0, 0) и
Рис. 2.2.2 на рис 2.2.2. В силу гео-
M (1,1) , ограничивая область, изображенную
метрического смысла определенного интеграла очевидно, что искомая
площадь
1

(
S = ∫ x 2 − x 3 dx . )
0
Для вычисления определенного интеграла применим формулу Нью-
тона-Лейбница. Получим
1
1
⎛x3 x4 ⎞ 1 1 1
S =∫ ( )
x − x dx = ⎜ − ⎟ = − = .
2 3

0 ⎝ 3 4 ⎠ 0 3 4 12
1
Ответ: S = кв. ед.
12
Рассмотрим теперь основные способы вычисления определенного
интеграла: замену переменных (подстановку) и интегрирование по час-
тям.

3. Подстановка в определенном интеграле.

59
 Теорема. Если функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b ] , и в
определенном интеграле произвести замену переменной интегриро-
вания при помощи подстановки x = ϕ (t ) , причем функция ϕ (t ) и ее
производная ϕ ′(t ) непрерывны на промежутке [α , β ] , ϕ (α ) = a ,
ϕ ( β ) = b и, кроме того, функция ϕ (t ) имеет обратную функцию
t = ψ (t ) , то
b β

∫ f (x )dx = α∫ f [ϕ (t )]ϕ ′(t )dt .

a

Доказательство. Пусть F (x ) — первообразная для функции

f (x ) , т.е. F ′(x ) = f (x ) , тогда

(F [ϕ (t )])′ t
= f [ϕ (t )] ⋅ ϕ ′(t ) .
Следовательно
β
β
∫α f [ϕ (t )]ϕ ′(t )dt = F [ϕ (t )] α = F [ϕ ( β )] − F [ϕ (α )] = F (b ) − F (a ) ,
а так как
b

∫ f (x )dx =F (b ) − F (a ) ,
a

то ясно, что
b β

∫ f (x )dx =α∫ f [ϕ (t )]ϕ ′(t )dt .

a

Замечание 1. Для вычисления определенных интегралов замена

переменной может определяться соотношением t = ϕ (x ) или
ϕ (t ) = ψ (t ) , или Φ (x ,t ) = 0 при выполнении необходимых ограничений
на функции, задающие замену переменных.
Замечание 2. При вычислении определенных интегралов с помо-
щью подстановки нет необходимости возвращаться к первоначальному
аргументу (это с очевидностью следует из доказательства теоремы).
9
dx
Пример 2. Вычислить ∫0 1 + x .
Решение. Делаем подстановку x = t 2 , тогда dx = 2t dt . Новые пре-
делы интегрирования: т.к. t = x , то t 1 = x = 0, t2 = x = 3 , то-
x =0 x =9
гда получим:

60
9
dx
3
2t dt
3
( t + 1) − 1 3 3
dt 3
∫0 1 + x ∫0 t + 1 ∫0 t + 1 ∫0 ∫0 t + 1 0
3
= = 2 dt = 2 dt − 2 = 2t − 2 ln t + 1 0
= 6 − 4 ln 2.

4. Интегрирование по частям.
Теорема. Если в промежутке [a ,b ] функции u (x ) и v (x ) непре-
рывны и имеют непрерывные производные, то
b b

∫ u (x )dv (x ) = (u (x ) ⋅ v (x )) − ∫ v (x )du (x ) .
b

a
a a

Доказательство. Воспользуемся тождеством

d (u (x ) ⋅ v (x ) ) = u (x )dv (x ) + v (x )du (x ) .

Проинтегрируем его на промежутке [a ,b ] , получим

b b

∫ u (x )dv (x ) = (u (x ) ⋅ v (x )) − ∫ v (x )du (x ) .
b

a
a a

Заметим, что в этом выражении интегрирование ведется по переменной

x.
3
Пример 3. Вычислить J = x ln x dx . ∫1
Решение. Вычислим данный интеграл по частям, положив
2
dx x
u (x ) = ln x , dv (x ) = x dx . Тогда du (x ) = , v (x ) = . Следовательно
x 2
3 3 3
x 2 ln x 1 9 1 3 9
J = ∫ x ln x dx = − ∫ x dx = ln 3 − x 2 = ln 3 − 2 .
1
2 1 21 2 4 1 2
9
Ответ: J = ln 3 − 2 .
2

61
§3. Приложения определенного интеграла
1. Вычисление площадей плоских фигур.

y
y = Φ(x )
y
a b
D x
0
y = ϕ (x ) D

0 a b x
Принимая во внимание геометрический смысл определенного инте-
грала, заметим, что если область D ограничена
Рис. 2.3.1 Рис. 2.3.2
сверху кривой
y = Φ(x ) , снизу кривой y = ϕ (x ) , причем
ϕ (x ) ≤ Φ(x ) (ϕ (x ) > 0, Φ(x ) > 0 ) x ∈ [a , b ] (рис. 2.3.1), то площадь облас-
ти D можно вычислить по формуле
b b
S = ∫ Φ(x )dx − ∫ ϕ (x )dx ,
a a
т.е.
b
S = ∫ [ Φ(x ) − ϕ (x )]dx .
a
Если область ограничена прямыми y = 0 (сверху), x = a , x = b а
также кривой y = ϕ (x ) (снизу), причем ϕ (x ) < 0 (рис. 2.3.2), то площадь
области D вычисляется по формуле
b
S = − ∫ ϕ (x )dx .
a
y
y = Φ(x )

a D b x
0
В том случае, когда область D ограничена прямыми y = ϕ (x ) x = a , x = b , а
также кривой y = Φ(x ) сверху, причем Φ(x ) > 0 , а также кривой
y = ϕ (x ) (ϕ (x ) < 0 ) , то площадь этой
Рис. 2.3.3
области (рис. 2.3.3) вычисляется
b
по формуле S = ∫ [Φ(x ) − ϕ (x )]dx .
a

62
 Причем эта формула справедлива при любом расположении кривых
на плоскости, лишь бы не нарушалось условие ϕ (x ) ≤ Φ(x ) .
Пример 1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми
y = x 2 − 1 и y = x + 1 (рис. 2.3.4)

y
y = x +1

—1 0 1 2 x

—1
Найдем точки пересечения данных кривых. Для этого необходимо
решить систему уравнений Рис. 2.3.4
y = x 2 − 1⎫
⎬.
y = x +1 ⎭
Решив ее, найдем координаты точек A ( −1, 0 ) и B ( 2, 3) . Тогда оче-
видно, что площадь фигуры
2
2 2
⎛x2 x3 ⎞
⎡ ( 2
)
S = ∫ ⎣(x + 1) − x − 1 ⎦dx = ∫ ⎣⎡x − x + 2 ⎦⎤dx = ⎜ − + 2x ⎟ =
⎤ 2

−1 −1 ⎝ 2 3 ⎠ −1
⎛4 8 ⎞ ⎛1 1 ⎞ 29
= ⎜ − + 4⎟ − ⎜ + − 2⎟ = .
⎝2 3 ⎠ ⎝2 3 ⎠ 3
29
Ответ: S = кв. ед.
3
Пример 2. Вычислить площадь эллипса с полуосями a и b (рис
2.3.5)

y
B1 b
M (x , y )
A2 D A1
−a 0 a x

B 2 −b
Рис. 2.3.5

63
 Решение. Напомним, что каноническое уравнение эллипса имеет
вид
x2 y2
+ = 1.
a 2 b2
Однако воспользуемся параметрическими уравнениями эллипса
x = a cos t ⎫
⎬ , t ∈ [ 0, 2π ] .
y = b sin t ⎭
Очевидно, что когда параметр t пробегает промежуток от 0 до 2π ,
текущая точка M (x , y ) обегает контур эллипса один раз от точки
A 1 → B 1 → A 2 → B 2 → A 1 . Переход к параметрическим уравнениям эл-
липса существенно упрощает вычисление определенного интеграла,
дающего нам выражение для площади эллипса. В виду симметрично-
сти эллипса вычислим площадь его четверти, которая лежит в первом
квадрате.
a
1
Действительно, S = ∫ y (x )dx , где y (x ) — уравнение верхней по-
4 0
ловины эллипса. В силу параметрических уравнений эллипса найдем
пределы интегрирования: x = a cos t , положим здесь x 1 = 0 , получим
π
t1 = , а положив x 2 = a , будем иметь верхний предел интегрирования
2
t 2 = 0 . Учитывая, что в силу тех же параметрических уравнений
y = b sin t , dx = −a sin t dt , окончательно сформируем определенный
интеграл для вычисления площади, ограниченной эллипсом:
π π
0
1 2 2
1 − cos 2t
S = ∫ b sin t ( −a sin t )dt = ab ∫ sin 2 t dt = ab ∫ dt =
4 π 0 0
2
2
π
ab ⎛ sin 2t ⎞ 2 π ab
= t− =
2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠ 0
.
4
Итак, площадь эллипса S = π ab кв.ед.. Заметим, что, положив здесь
a = b = r , получим известное нам выражение для площади круга
S = πr 2 .
Допустим теперь, что нам необходимо вычислить площадь, ограни-
ченную кривой, заданной уравнением в полярных координатах. Точнее,
вычислим площадь фигуры, ограниченной лучами ϕ = α , ϕ = β , а так-
же кривой r = r (ϕ ) (предполагаем, естественно, что функция r = r (ϕ )
на промежутке [α , β ] интегрируема) (рис 2.3.6)

B r = r (ϕ )

r = r (ϕk )
64
A

ξ ϕ ϕ
 Проведем рассуждения в полярной системе координат (O — полюс,
O P — полярная ось):
Из полюса O проведем лучи ϕ = α (луч O A ) и ϕ = β (луч O B ), а
также построим кривую r = r (ϕ ) , ϕ ∈ [α , β ] .
Найдем площадь криволинейного сектора O A B . В соответствии с
определением определенного интеграла выполним следующие пять
операций.
1. Разобьем сектор O A B лучами ϕ0 = α ,ϕ1 ,...,ϕk ,ϕk +1 ,...,ϕn = β
(ϕk < ϕk +1 ) произвольным образом на n частей(секторов); обозначим
Δϕk = ϕk +1 − ϕk . Рангом дробления назовем sup { Δϕk } = λ .
2. В каждом секторе, ограниченном лучами ϕk , ϕk +1 , проведем про-
извольный луч ξk (ϕk < ξk < ϕk +1 ) и вычислим значение r (ξk ) .
3. Заменим этот сектор круговым с радиусом r = r (ξk ) и вычислим
1
площадь этого кругового сектора ΔS k = r 2 (ξk ) ⋅ Δϕk
2
n −1
1 n −1 2
4. Составим интегральную сумму σ n = ∑ ΔS k = ∑ r (ξk ) ⋅ Δϕk
k =0 2 k =0
5. Измельчая дробление, и устремляя ранг дробления к нулю, будем
искать предел I = lim σ n .
n →∞ , λ →0
В пределе получим площадь криволинейного сектора
b
1 2
2 a∫
S = r (ϕ )d ϕ .

Пример 3. Вычислить площадь, ограниченную кривой r = 1 + cos ϕ .

0 1 2 P

Рис. 2.3.7

65
 Решение. Если переменная ϕ пробегает значения от 0 до 2π , те-
кущая точка обегает кривую, которая называется кардиоидой. Если
ϕ ∈ [ 0, π ] , имеем верхнюю половину фигуры. Очевидно, что
π π
1 1 1
2 20
2

20
(
S = ∫ (1 + cos ϕ ) d ϕ = ∫ 1 + 2 cos ϕ + cos 2 ϕ d ϕ = )
π
1
= ∫ (1 + 2 cos ϕ + 0, 5 (1 + cos 2ϕ ) )d ϕ =
20
π
1⎛ 1 ⎞
= ⎜1, 5ϕ + 2 sin ϕ + sin ϕ ⎟ = 0, 75π
2⎝ 2 ⎠0
Итак, искомая площадь S = 1, 5π кв.ед.

2. Вычисление дуги плоской кривой.

y
lk B
A

0 a x k x k +1 b x

Пусть кривая A B (рис 2.3.8) Рис. 2.3.8уравнением y = f (x ) , где

задана
x ∈ [a ,b ] . Предположим, что функция f (x ) и ее производная f ′(x ) не-
прерывны на [a ,b ] . Длинной дуги кривой A B мы будем называть пре-
дел длины вписанной в нее ломаной линии при условии, что n → ∞ , а
длина наибольшего звена ломаной (ранг разбиения) стремится к нулю.
Обозначим длину частичного участка ломаной линии
( Δx k ) + ( f (x k +1 ) − f (x k ) ) . Преобразуем здесь
2 2
lk = по формуле Ла-
гранжа разность f (x k +1 ) − f (x k ) . Получим
f (x k +1 ) − f (x k ) = f ′ (ξk ) ⋅ Δx k .
Длина всей ломаной линии
σ n = ∑ 1 + ⎡⎣ f ′ (ξk ) ⎤⎦ ⋅ Δx k .
2

Это и есть интегральная сумма для непрерывной функции

1 + [ f ′(x )] . Измельчая дробление и устремляя ранг дробления к ну-
2

66
лю, в пределе получим такое выражение для длины дуги плоской кри-
вой
b
L = ∫ 1 + [ f ′(x )] dx .
2

a
Пример 4. Найти длину дуги кривой A B , если A ( −2, 7 ) , B (1,1) и
уравнение кривой A B : y = 3 − 2x

A ( −2, 7 ) 7

B (1,1)

—2 1 x
Решение. Очевидно, что кривая A B представляет собою отрезок
Рис. 2.3.9
прямой линии, причем x ∈ [ −2,1] . Имеем y x′ = −2 ; 1 + y ′2 = 5 .
1
Тогда L A B = ∫
−2
5dx = 3 5 .

Ответ: Длина дуги кривой A B равна 3 5 лин.ед.

Если кривая A B задана параметрическими уравнениями

x = ϕ (t ) ⎫
⎬ ,t ∈ [α , β ] , (α < β ) ,
y = ψ (t ) ⎭
то нетрудно убедиться, что длина дуги кривой A B вычисляется по
формуле
β
L =∫ [ϕ ′(t )] + [ψ ′(t )] dt ,
2 2

причем, функции ϕ (t ) , ψ (t ) и их производные ϕ ′(t ) и ψ ′(t ) непрерыв-

ны на промежутке [α , β ] .

Пример 5. Найти длину дуги астроиды

67
x = a cos3 (t ) ⎫⎪
⎬ , (a > 0 ) .
y = a sin3 (t ) ⎪⎭

68
 y
B ( 0, a )

C ( −a , 0) A (a , 0)
x

D (0, −a )
Решение. Очевидно, что кривая A B C D симметричная относитель-
но координатных осей, причем текущая точка обегает кривую один раз,
Рис. 2.3.10
когда параметр t ∈ [ 0, 2π ] . Вычислим четвертую часть длины дуги (уча-
⎡ π⎤
сток A B t ∈ ⎢0, ⎥ ).
2
⎣ ⎦
Имеем:
x t′ = 3a cos 2 t ⋅ ( − sin t ) ⎫⎪ 2
⎬ , x t′ + y t′ = 9a sin t cos t + 9a cos t sin t = 9a sin t cos t
2 2 2 4 2 2 2 2 2 2

y t′ = 3a sin t cos t
2
⎪⎭
.
⎡ π⎤
Учитывая, что на промежутке ⎢ 0, ⎥ sin t ≥ 0 , cos t ≥ 0 получим
2 ⎣ ⎦
x t′2 + y t′2 = 3a sin t cos t .
Тогда будем иметь:
π π π
2 2 2
1 sin t 2
3a
L = ∫ 3a sin t cos t dt = 3a ∫ sin t d sin t = 3a = ,
4 0 0
2 0
2
откуда следует Last r = 6a лин.ед.
В том случае, когда кривая A B задана уравнением в полярных ко-
ординатах r = r (ϕ ) , причем функция r (ϕ ) и ее производная r ′(ϕ ) не-
прерывны на промежутке [α , β ] (α < β ) , нетрудно получить выражение
для вычисления дуги кривой A B , воспользовавшись только что выве-
денной формулой. Действительно, можно принять ϕ за параметр. То-
гда получим такой частный случай параметрических уравнений кривой
AB :
x = r (ϕ )cos ϕ ⎫
⎬ , ϕ ∈ α , β (α < β ) .
y = r (ϕ )sin ϕ ⎭

69
 Имеем:
x ϕ ′ = rϕ ′ cos ϕ − r sin ϕ ; y ϕ ′ = rϕ ′ sin ϕ + r cos ϕ ; x ϕ′ 2 + y ϕ′ 2 = r 2 (ϕ ) + r ′2 (ϕ ) .
Таким образом, окончательно получим
β
L = ∫ r 2 (ϕ ) + r ′2 (ϕ )d ϕ .
α
Пример 6. Найти длину дуги окружности радиуса R , записав ее
уравнение в полярных координатах (рис. 2.3.11).

a B

C A
−a 0 a x
R

−a D

Решение. Напомним, что уравнение окружности радиуса R с цен-

Рис.
тром в начале координат имеет вид2.3.11
x 2 + y 2 = R 2 . Примем во внимание
связь между декартовыми и полярными координатами:
x = r cos ϕ , y = r sin ϕ
(здесь предполагается, что начало декартовых координат совпадает с
полюсом O , а ось O X совпадает с полярной осью).
Тогда очевидно, что уравнение окружности в полярных координатах
имеет вид r = R , причем, когда ϕ ∈ [ 0, 2π ] , текущая точка M обегает
контур окружности один раз против часовой стрелки.
Имеем rϕ′ = 0 , r 2 (ϕ ) + r ′2 (ϕ ) = R 2 , тогда r 2 (ϕ ) + r ′2 (ϕ ) = R , следо-
2π
2π
вательно L = ∫ R d ϕ = R ⋅ ϕ 0 = 2π R .
0
Итак, мы получили всем известную формулу для вычисления длины
дуги окружности радиуса R : L = 2π R .

3. Вычисление площади поверхности тела вращения.

Рассмотрим на плоскости xO y некоторую кривую A B , заданную
уравнением y = f (x ) , x ∈ [a ,b ] . Пусть функция f (x ) и производная
f ′(x ) непрерывны на [a ,b ] . От вращения кривой A B вокруг оси O x
получается тело вращения, ограниченное поверхностью вращения. По
определению будем считать площадью поверхности вращения предел

70
площади поверхности, которая получается от вращения ломаной ли-
нии A = A 0 , A 1 , A 2 ,..., A k , A k +1 ,...., A n = B , вписанной в кривую A B (рис.
2.3.12) при условии, что число точек дробления бесконечно возрастает,
{ }
а ранг дробления λ = sup Δx k при этом стремится к нулю.

y
Ak A y = f (x )
k +1

a x k ξk x k +1 b
0 x

Рис. 2.3.12
От вращения хорды A k A k +1 получим усеченный конус, боковая по-
верхность которого
ΔS k = π ⎡⎣ f (x k ) + f (x k +1 ) ⎤⎦ lk ≈ 2π f (ξk ) 1 + ⎡⎣ f (ξk ) ⎤⎦ ⋅ Δx k ,
2

где x k ≤ ξk ≤ x k +1 .
Площадь поверхности вращения S , таким образом, приблизительно
равна
n −1
S ≈ σ n = ∑ 2π f (ξk ) 1 + ⎡⎣ f (ξk ) ⎤⎦ ⋅ Δx k .
2

k =0
Измельчая дробление и устремляя ранг дробления к нулю, получим
точное равенство
b
S = 2π ∫ f (x ) 1 + [ f ′(x )] dx .
2

a
Пример 7. Кривая 3x + y − 3 = 0 вращается вокруг оси O y . Найти
площадь поверхности, ограниченной плоскостью xO z и получившейся
поверхностью вращения.

B
A
y
x
Рис.
Решение. Очевидно, что прямая 3x 2.3.13
+ y − 3 = 0 пересекается с коор-
динатными осями O x и O y в точках A (1, 0, 0) и B (0, 3, 0) , а интере-

71
сующее нас тело есть конус (рис. 2.3.13). Воспользуемся выведенной
выше формулой, заменив в ней естественным образом переменную x
на переменную y . Получим
3
S = 2π ∫ x (y ) 1 + x ′y2(x )dy .
0
y 1 1 10
Подставим сюда x (y ) = 1 − , x y′ = − , 1 + x ′2 (y ) = 1 + = , тогда
3 3 9 9
будет
3
10 ⎛ y2⎞
3
⎛ y ⎞ 10
S = 2π ∫ ⎜1 − ⎟ ⋅ dy = 2π ⋅ ⎜ y − ⎟ = π 10 ,
0 ⎝ 3 ⎠ 3 3 ⎝ 6 ⎠0
что легко проверить, вычислив площадь боковой поверхности конуса
S б. пов = π r l = π ⋅ 1 ⋅ 10 .
Итак S б. пов = π 10 кв. ед.

4. Вычисление объемов.

F (ξk )

a x k ξk x k +1 b
0 x

Рассмотрим некоторое тело,

Рис.вытянутое
2.3.14 вдоль оси O x x ∈ [a ,b ] и ( )
допустим, что мы знаем площадь сечения этого тела любой плоскостью
x = c . Обозначим площадь этого сечения через F (x ) . Разобьем отре-
зок [a ,b ] произвольным образом на n частей точками
x 0 = a < x 1 < ... < x k < x k +1 < ... < x n = b .
На каждом частичном участке [x k , x k +1 ] возьмем произвольную точку
ξk . Площадь этого сечения F (ξk ) . Элементарный объем
Δv k = F (ξk )Δx k , тогда очевидно, что объем рассматриваемого тела
b
V = ∫ F (x )dx .
a
В частности, отсюда нетрудно получить формулу объема тела вра-
щения, которое получается от вращения y = f (x ) вокруг оси O x ( f (x )
предполагается непрерывной на промежутке [a ,b ] ). Действительно, в
этом случае площадь сечения представляет собой круг радиуса

72
 R = f (x ) , следовательно площадь сечения равна π f 2 (x ) . А тогда объ-
ем тела вращения
b
v = π ∫ f 2 (x )dx
a
Пример 8. Найти объем шара радиуса R .
Решение. На шар будем смотреть как на тело вращения. Здесь
f (x ) = R 2 − x 2 . Тогда
R
R
⎛ 2 x3 ⎞ 4
( 2 2
)
V ш ара = π ∫ R − x dx = π ⎜ R x − ⎟ = π R 3 .
3 ⎠0 3
−R ⎝
Получим известную формулу для объема шара радиуса R :
4
v = π R 3 куб.ед..
3

§4. Общая схема применения определенного интеграла

1. Методика применения определенного интеграла к решению
практических задач.
Выше мы рассмотрели различные случаи применения определенно-
го интеграла для решения геометрических задач. Но область примене-
ния определенного интеграла очень обширна и независимо от конкрет-
ного содержания задачи приходится действовать по вполне опреде-
ленной схеме.
Пусть требуется определить некоторую постоянную величину Q ,
связанную промежутком [a ,b ] . Эту величину мы будем считать адди-
тивной, т.е. такой, что разложение отрезка [a ,b ] точкой c (a < c < b ) на
части [a ,c ] и [c ,b ] влечет за собой разложение на соответствующие
части величины Q , причем значение величины Q , соответствующее
всему отрезку [a ,b ] , равно сумме ее значений, соответствующих отрез-
кам [a ,c ] и [c ,b ] .
Переходя к решению задачи по определению величины Q , разло-
жим отрезок [a ,b ] при помощи точек
a = x 0 < x 1 < ... < x n −1 < x n = b
на n частей
[a ,x 1 ] ,[x 1 ,x 2 ] ,...,[x n −1 ,b ] ,
Δx k = x k − x k −1 — длина k -го частичного промежутка, λ = sup {Δx k }
— ранг дробления. В соответствии с разложением промежутка [a ,b ]
величина Q разложится на n слагаемых ΔQ 1 , ΔQ 2 ,..., ΔQ n :

73
 n
Q = ∑ ΔQ k .
k =1

Допустим теперь, что существует такая функция q (x ) , что «элемен-

тарное» слагаемое ΔQ k , соответствующее промежутку [x k −1 , x k ] длины
Δx k , приближенно может быть записано в виде
ΔQ k ≈ q (ξk )Δx k ,
где ξk лежит между x k −1 и x k , причем ошибка этого равенства при бес-
конечно малом ранге дробления λ будет бесконечно малой, порядка
высшего, чем Δx k , т.е.
ΔQ k ≈ q (ξk )Δx k + α ( Δx k ) ,
где α ( Δx k ) → 0 , тогда для Q получается приближенное выражение:
Δx k →0
n
Q ≈ ∑q (ξk )Δx k ,
k =1
тем более точное, чем меньше λ . Стало быть, точное значение Q бу-
дет служить пределом суммы при λ → 0 , или, что то же самое,
b
Q = ∫ q (x )dx (1)
a
На практике это рассуждение облекают в более краткую форму, го-
воря, что если элемент ΔQ величины Q , отвечающий элементарному
отрезку [x , x + Δx ] , представим в виде
ΔQ = q (x )Δx + α ( Δx ) ,
т.е.
dQ = q (x )dx ,
то равенство (1) верно.

2. Работа переменной силы.

Задача 1. Какую работу нужно затратить, чтобы выкачать воду из
полусферического сосуда радиуса R ?

R
x r
dx

R
x
Рис.
74 2.4.1
 Решение. Плоскостями, параллельными плоскости воды, разобьем
полушар на элементы толщины dx (рис. 2.4.1). Элементарная сила
(сила тяжести), действующая в направлении оси O x на слой, толщи-
ной dx , с точностью до бесконечно малых высших порядков относи-
тельно dx равна ρg π r 2dx , где ρ — плотность воды, g — ускорение
свободного падения. Следовательно, элементарная работа силы равна
dA = ρg π r 2x dx ,
где x — уровень воды, r = R 2 − x 2 ; отсюда находим
R
R
⎛ 2x2 x4 ⎞ ⎛R 4 R 4 ⎞ R4
( 2 2
)
A = ∫ ρg π R − x x dx = πρg ⎜ R
2
− ⎟ = γπ ⎜
4 2
−
4
⎟ = πρg
4
0 ⎝ ⎠0 ⎝ ⎠
.

3. Давление на пластинку, погруженную вертикально в жидкость.

Для вычисления силы давления жидкости используют закон Паска-
ля, согласно которому сила давления жидкости на пластинку площади
S с глубиной погружения h равна
P = ρghS ,
где ρ — плотность жидкости, g — ускорение свободного падения.
Задача 2. Треугольный щит вертикально опущен в воду, причем ос-
нование треугольника находится на уровне воды (рис. 2.4.2). Требуется
найти силу давления P на одну из сторон щита, если щит имеет форму
равностороннего треугольника a .

−a / 2 0 a /2

x
dx
l
a 3/2
x
Решение. Прямыми, параллельными
Рис. 2.4.2 плоскости воды, разобьем
треугольник на элементы (полоски) ширины dx . Площадь одного тако-
го элемента (отбрасывая бесконечно малые высшего порядка), нахо-
дящегося на расстоянии x от поверхности воды, равна dS = l dx . Из
подобия треугольников, изображенных на рис 2, ясно, что длина l по-
лоски удовлетворяет соотношению

l a 3 2 −x
= ,
a a 3 2

75
 2 ⎛ 3 ⎞
откуда l = ⎜⎜ a − x ⎟⎟ и, следовательно, элементарное давление
3⎝ 2 ⎠
2 ⎛ 3 ⎞
dP на полоску ширины dx равно dP = ρgx ⎜⎜ a − x ⎟⎟dx . Отсюда
3⎝ 2 ⎠
3
a
2 ⎛ ⎞ ⎛a 3 x x ⎞
a 3 2 2 3 2
3 2
P = ρg ∫ x ⎜ a
3 ⎜⎝ 2
− x ⎟⎟ dx = ρ g ⎜⎜ ⋅ − ⎟
3 ⎟⎠
=
0 ⎠ 3 ⎝ 2 2
0

2 ⎛ a 3 a 2 3 a 3 3 3 ⎞ ρga 3
= ρg ⎜⎜ ⋅ − ⎟= .
3 ⎝ 2 4 3 ⋅ 8 ⎟⎠ 8
Задача 3. Найти силу давления P , испытываемую полукругом ра-
диуса R , погруженным вертикально в воду так, что его диаметр совпа-
дает с поверхностью воды (рис. 2.4.3).
Разобьем площадь полукруга на элементы (полоски) ширины dx ,
параллельные поверхности воды.

0
R
x dx
r

R
Площадь одного такого элементаx (отбрасывая бесконечно малые
высшего порядка), находящиеся на расстоянии x от поверхности воды,
Рис. 2.4.3
равна

dS = 2r dx = 2 R 2 − x 2dx .
Сила давления, испытываемая этим элементом, равна

dP = ρgx 2 R 2 − x 2 ,
где ρ — плотность воды, g — ускорение свободного падения. Отсюда
вся сила давления есть
R R
2 2
(R )
3
P = 2 ρg ∫ x R − x dx = − ρg
2 2 2
−x 2
= ρgR 3 .
0
3 0 3

4. Моменты. Центр масс плоских фигур.

76
 Моментом инерции относительно оси l материальной точки M ,
имеющей массу m и отстоящей от оси l на расстояние d , называ-
ется величина J l = m d 2 .
Моментом инерции относительно оси l системы n материальных
точек с массами m 1 , m 2 ,..., m n называется сумма
n
J l = ∑ m kd k 2 ,
k =1

где d 1 ,d 2 ,...,d n — расстояние точек до оси l . В случае сплошной мас-

сы, распределенной в плоской области, вместо суммы должен быть со-
ответствующий интеграл.
Задача 4. Найти момент инерции однородной пластинки, имеющей
форму треугольника с основанием a и высотой h , относительно его
основания. Будем предполагать пластинку однородной, так что ее по-
верхностная плотность равна ρ (т.е. масса, приходящаяся на единицу
площади будет постоянной) и, следовательно, m = ρS , где S — пло-
щадь пластинки.

y R

h
dy
A y B

0 x
Рис. 2.4.4
Решение. За основание треугольника примем ось O x , а его высоту
за ось O y (рис. 2.4.4). Разобьем треугольник на бесконечно тонкие го-
ризонтальные полоски ширины dy , играющие роль элементарных масс
dm = ρdS .
Используя подобие треугольников получаем:
A B h −y
= .
a h
Площадь dS бесконечно тонкой горизонтальной полоски ширины
dS
dy равна dS = A B dy ⇒ A B = , тогда получим
dy
dS h −y a
= ⇒ dS = (h − y )dy ,
a dy h h
откуда

77
 a
dJ z = y 2 ρdS ⇒ dJ z = ρy 2 (h − y )dy .
h
Следовательно,
h
a ⎛ y3 y4 ⎞
h
a 1
J z = ρ ∫ y 2 (h − y )dy = ρ ⎜ h − ⎟ = ρah 3 .
h0 h⎝ 3 4 ⎠ 0 12
Статическим моментом относительно оси l материальной точки
M , имеющей массу m и отклонение x (с учетом знака) от оси l , на-
зывается величина M l = m x .
Статическим моментом относительно оси l системы n материаль-
ных точек с массами m 1 , m 2 ,..., m n , лежащих в одной плоскости с осью
l и имеющих отклонения x 1 , x 2 ,..., x n (с учетом знаков) от этой оси (рис.
2.4.5) называется сумма
n
M l = ∑m kx k .
k =1

Если массы непрерывно заполняют фигуру плоскости xO y , то вме-

сто сумм должен быть соответствующий интеграл.

m1 mn y
x

x1 xn A r B
dy
y
x2 l −R 0 R
Задача 5. Найти
Рис. статический
2.4.5 момент однородной
Рис. пластинки,
2.4.6 имею-
щей форму полукруга радиуса R и плотность ρ , относительно основа-
ния полукруга.
Решение. Основание полукруга поместим на ось O x , а за ось O y
примем перпендикуляр к оси O x , проходящей через центр полукруга
(рис. 2.4.6). Разобьем полукруг на бесконечно тонкие горизонтальные
полоски ширины dy . Элементарный статический момент dM x этой
бесконечно тонкой полоски относительно оси O x будет равен
dM x = ρy dm = ρy A B dy , следовательно, dM x = ρy 2r d dy .
Из треугольника (рис 6) по теореме Пифагора находим

r = R 2 −y 2 .
Следовательно,

dM x = 2 ρy R 2 − y 2dy .
Интегрируя это равенство по y , получим:

78
 R
2R 3
R
2
(R )
3
M x = 2 ρ ∫ y R − y dy = − ρ
2 2 2
−y 2
= ρ.
0
3 0 3

Координаты центра масс C x * , y * ( ) плоской фигуры массы m вы-

числяются по формулам
My Mx
x* = , y* = ,
m m
где M y и M x — статические моменты плоской фигуры массы m .
Задача 6. Найти координаты центра масс однородной пластинки,
рассмотренной в предыдущем примере.

−R 0 R
Решение. Так как пластинка Рис.
предполагается
2.4.7 однородной (плотность
ρ ), то в силу симметрии пластинки ее центр масс C x * , y * должен ( )
лежать на оси O y , т.е. x * = 0 (рис. 2.4.7).
Масса m пластинки равна
1
m = ρS = π R 2 ρ ,
2
2R 3
а так как из предыдущего примера известно, что M x = ρ , то будем
3
M x 2 ρR 3 3 4R ⎛ 4R ⎞
иметь y =*
= = . Итак, C ⎜ 0; ⎟ — центр масс одно-
m ρR 2 3π
2
⎝ 3π ⎠
родного полукруга радиуса R .

5. Приложение определенного интеграла к экономическим зада-

чам.
Рассмотрим следующую типовую задачу.
Предприятие выпускает однородную продукцию. Интенсивность ее
выпуска в различные моменты времени t может быть различной в силу
неравномерности поставок сырья и других причин. Интенсивность вы-
пуска продукции обозначим ϕ (t ) — это количество выпущенной про-

79
дукции за единицу времени, начиная с момента t (в предположении,
что с этого момента интенсивность постоянна).
Стоимость выпускаемой продукции также не постоянна, а меняется
по закону f (t ) , в силу различной стоимости сырья, стоимости труда,
величины налогов и т.д. Требуется найти стоимость выпущенной про-
дукции за промежуток времени [T 1 ,T 2 ] . Будем предполагать функции
f (t ) и ϕ (t ) непрерывными.
Пусть Q — искомая стоимость. Подсчитаем стоимость ΔQ продук-
ции, выпущенной за промежуток времени [t ,t + Δt ] . Если бы интенсив-
ность ϕ (t ) и стоимость f (t ) за этот малый промежуток времени не ме-
нялись, то ΔQ = ϕ (t ) f (t ) Δt . Если же они меняются, то это произведе-
ние является лишь главной частью ΔQ , пропорциональной Δt , что
можно записать в виде
ΔQ = ϕ (t ) f (t ) Δt + o ( Δt ) .
Здесь o ( Δt ) — бесконечно малая высшего порядка, чем
o ( Δt )
Δt : → 0 при Δt → 0 . Действительно, за бесконечно малое время
Δt
Δt функции f (t ) и ϕ (t ) изменятся на бесконечно малые величины Δf
и Δϕ соответственно, что в произведении с Δt даст бесконечно ма-
лую высшего порядка, чем Δt . Это бесконечно малая отнесена в
o ( Δt ) .
Итак, слагаемое ϕ (t ) f (t ) Δt есть главная часть ΔQ , пропорцио-
нальная Δt , т.е. по определению — дифференциал функции Q (t ) —
стоимость выпущенной продукции к моменту t , начиная с какого-либо
фиксированного момента:
dQ = ϕ (t ) f (t ) Δt .
Тогда, интегрируя дифференциал в пределах T 1 и T 2 , находим
T2 T2

Q = ∫ dQ (t ) = ∫ ϕ (t ) f (t )dt .
T1 T1

80
 Глава 3
Несобственные интегралы

§1. Несобственные интегралы по неограниченному промежут-

ку
1. Определение несобственного интеграла по неограниченному
промежутку.
Пусть функция f (x ) определена на промежутке [a , +∞ ) и интегри-
руема на любом отрезке [a , A ] ⊂ [a , +∞ ) .
+∞
Определение 1. Несобственным интегралом ∫ f (x )dx
a
от

функции f (x ) по бесконечному промежутку [a , +∞[ (несобственным

интегралом 1-го рода) называют предел
A
lim ∫ f (x )dx .
A →∞
a
Если этот предел конечен, то несобственный интеграл называ-
ется сходящимся, в противном случае — расходящимся.

y
y = f (x )

0 a A x
+∞
Рис. 3.1.1
Если f (x ) > 0 (рис. 3.1.1), то очевидно, что ∫ f (x )dx
a
дает нам пло-

щадь бесконечной криволинейной трапеции.

Принимая во внимание формулу Ньютона-Лейбница и определение
несобственного интеграла 1-го рода, вычислим
+∞

∫ f (x )dx = lim F (x ) − F (a ) = F (+∞) − F (a ) ,

a
x →∞

где F (x ) — первообразная функции f (a ) на любом промежутке

[a ,A ] ⊂ [a , +∞ ) . Обобщив формулу Ньютона-Лейбница, можно оконча-
тельно написать

81
 +∞
+∞
∫
a
f (x )dx = F (x ) 0 = F ( +∞ ) − F (a ) ,

где F ( +∞ ) = lim F (x ) .
x →∞
b
Аналогично определяется и интеграл ∫ f (x )dx
−∞
и его сходимость,

т.е.
b b

∫ f (x )dx = lim ∫ f (x )dx = F (x )

b
−∞
= F (b ) − F ( −∞ ) .
B →−∞
−∞ B
В том случае, когда бесконечны и верхний и нижний пределы интег-
рирования, по определению имеем:
+∞ def c +∞

−∞
∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx ,
−∞ c
где c — любое действительное число. При этом несобственный инте-
+∞
грал ∫ f (x )dx
−∞
называется сходящимся, если сходятся оба интеграла,

стоящие справа.
+∞
2. Главное значение интеграла ∫ f (x )dx .
−∞

Определение. Главным значением несобственного интеграла

+∞

∫ f (x )dx
−∞
называется предел

+R
lim
R →∞ ∫ f (x )dx = lim [F (R ) − F (−R )] ,
−R
R →∞

который обозначается так:

+∞ def +R
v.p. ∫ f (x )dx
−∞
= lim
R →∞ ∫ f (x )dx
−R
(от франц. valeur principal — главное значение).
Заметим что в определении главного значения несобственного инте-
грала имеется в виду симметричное возрастание модуля переменной
x в положительном и отрицательном направлении, в то время как по
+∞
определению несобственный интеграл ∫ f (x )dx
−∞
мы прежде всего

c +∞
должны заменить суммой ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx
−∞ c
и отдельно исследовать

82
сходимость каждого слагаемого, не накладывая никакой связи на вы-
числение возникающих при этом несобственных интегралов.
Может оказаться, что несобственный интеграл расходится, а его
главное значение сходится.
Очевидно, что для несобственных интегралов справедливы все ос-
новные свойства неопределенного интеграла.
+∞
dx
Пример 1. Вычислить ∫ 1+ x
1
2
.

+∞
dx +∞ π π π
∫1 1 + x 2 = arctg x 1
= limarctg
x →∞
x − arctg 1 = − = .
2 4 4
π
Итак, данный интеграл сходится и равен .
4
+∞
dx
Пример 2. Вычислить ∫
2
x
.

+∞
dx +∞
∫2 x = ln x 2
= ln ( +∞ ) − ln 2 = +∞ ,

т.е. данный интеграл расходится.

Пример 3. Исследовать сходимость несобственного интеграла
+∞

∫ sin x dx .
−∞
+∞ 0 +∞

∫ sin x dx = ∫ sin x dx + ∫ sin x dx ,

−∞ −∞ 0
но
+∞
+∞
∫ sin x dx = − cos x
0
0
= − lim cos x + cos 0 .
x →+∞

+∞
Т.к. lim cos x не существует, то интеграл
x →+∞ ∫ sin x dx
0
расходится, в

0
свою очередь расходится и интеграл ∫ sin x dx , а следовательно мож-
−∞
но сделать вывод: данный интеграл расходится.
Рассмотрим теперь
+∞ +R
v.p. ∫ sin x dx = lim ∫ sin x dx = 0 ,
−∞
R →+∞
−R
+R
т.к. ∫ sin x dx = 0 (как интеграл от нечетной функции по симметричному
−R
промежутку).

83
 Ответ: данный интеграл расходится, в то время как его главное зна-
чение сходится.
Пример 4. Найти, при каком значении r несобственный интеграл
+∞
dx
∫x
a
r
(a > 0) сходится.

Решение. Рассмотрим отдельно случаи, когда r = 1 , r > 1 и r < 1 .

1. Если r = 1 , тогда будет
+∞
dx +∞
∫a x r = ln x a
= +∞ ,

т.е. интеграл расходится.

2. Если r > 1 , положим r = 1 + ε , где ε > 0 . Будем иметь:
+∞ +∞ +∞ +∞ +∞
dx dx x −1−ε +1 1 1 1 1 1
∫a x r = ∫ ∫x
−1−ε
= dx = = =− lim + ε = ε
a
x 1+ε a
−ε a −ε x ε a ε x →+∞ x ε
εa εa
,
т.е. в данном случае интеграл сходится.
3. Если r < 1 , положим r = 1 − ε , где ε > 0 , тогда
+∞ +∞ +∞ +∞
dx dx xε 1 aε
∫a x r = ∫ ∫x
−1+ε ε
= dx = = lim x − = +∞ ,
a
x 1−ε a
ε a
ε x →+∞ ε
т.е. интеграл расходится
+∞
dx
Итак, ∫x
a
r
, где a > 0 , сходится, если r > 1 и расходится, если r ≤ 1 .

В дальнейшем этот факт можно использовать как очевидный при ис-

следовании сходящихся несобственных интегралов.

3. Достаточные признаки сходимости интегралов по неограничен-

ному промежутку.
Часто бывает нужно определить, сходится или расходится несобст-
венный интеграл, не находя его первообразной, т.е. оценить сходи-
мость несобственного интеграла. Для этого можно воспользоваться, в
частности, так называемыми признаками сравнения, которые мы
оформим в виде теорем.
Теорема 1 (Первый признак сравнения).
Если функции f (x ) и ϕ (x ) непрерывны на промежутке [a ; +∞ ) и
при этом 0 ≤ f (x ) ≤ ϕ (x ) , то тогда
+∞
1. если сходится интеграл ∫ ϕ (x )dx ,
a
то сходится и интеграл

+∞

∫ f (x )dx ;
a

84
 +∞
2. если интеграл ∫ f (x )dx
a
расходится, то расходится и инте-

+∞
грал ∫ ϕ (x )dx
a
(рис 3.1.2).

y
ϕ (x )

f (x )

0 a x
Доказательство. Из Рис. 3.1.20 ≤ f (x ) ≤ ϕ (x )
неравенства вытекает
A A A +∞
0 ≤ ∫ f (x )dx ≤ ∫ ϕ (x )dx , но ∫ ϕ (x )dx ≤ ∫ ϕ (x )dx т.к. ϕ (x ) ≥ 0 . Таким об-
a a a a
A

∫
разом функция Φ(A ) = f (x )dx монотонно возрастает и ограничена
a
сверху, значит существует конечный предел
+∞
lim Φ(A ) =
A →+∞ ∫ f (x )dx ,
a
+∞
т.е. интеграл ∫ f (x )dx
a
сходится.

+∞
dx
Пример 5. Оценить сходимость ∫1 x 3 +1
.

+∞
1 1 dx
Решение. Очевидна оценка
x 3 +1
<
x3
, а интеграл ∫
1 x3
схо-

3
дится, т.к. r = > 1 . Следовательно, в силу доказанной теоремы
2
+∞
dx
∫
1 x 3 +1
сходится.

Пример 6. Исследовать сходимость несобственного интеграла

+∞
dx
∫ ln x .
2

85
 1 1
Решение. Очевидно, что ln x < x , следовательно < . Но инте-
x ln x
+∞
dx +∞
грал ∫
2
x
= ln x 2
= +∞ , следовательно расходится и интеграл
+∞
dx
∫ ln x .
2

Теорема 2 (Второй признак сравнения).

Если функции f (x ) и ϕ (x ) непрерывны на промежутке [a ; +∞ ) и
положительны, т.е. f (x ) > 0 и ϕ (t ) > 0 , и существует конечный от-
f (x )
личный от нуля предел lim =r (0 < r < +∞ ) , то тогда интегра-
x →∞ ϕ (x )

+∞ +∞
лы ∫ f (x )dx
a
и ∫ ϕ (x )dx
a
(где a > 0 ) в смысле сходимости ведут себя

одинаково, т.е. оба сходятся, или оба расходятся.

f (x )
Доказательство. Допустим, что lim = r , причем 0 < r < +∞ . В
x →∞ ϕ (x )

силу определения предела это означает, что для любого ε > 0 при дос-
таточно больших значениях x будет выполнено неравенство
f (x ) f (x )
−r < ε , что равносильно −ε < −r < ε или
ϕ (x ) ϕ (x )
ϕ (x )(r − ε ) < f (x ) < ϕ (x ) < ϕ (x )(r + ε ) . Предположим сначала, что инте-
+∞
грал ∫ f (x )dx
a
сходится, а тогда в силу полученного неравенства и

первого признака сравнения следует, что интеграл

+∞ +∞

∫ (r − ε )ϕ (x )dx = (r − ε ) ∫ ϕ (x )dx
a a
сходится, а значит сходится и

+∞

∫ ϕ (x )dx .
a
+∞
Допустим теперь, что интеграл ∫ f (x )dx
a
расходится, тогда из того

же неравенства и первого признака сравнения вытекает, что расходит-

+∞ +∞
ся и интеграл ∫ (r + ε )ϕ (x )dx = (r + ε ) ∫ ϕ (x )dx ,
a a
т.е. расходится

+∞

∫ ϕ (x )dx .
a

86
 4. Абсолютная сходимость.
+∞
Несобственный интеграл ∫ f (x )dx
a
называется абсолютно сходя-

щимся, если сходится интеграл от модуля этой функции, т.е. сходится

интеграл
+∞

∫
a
f (x ) dx .
+∞ +∞
Если же интеграл ∫ f (x )dx
a
сходится, а интеграл ∫
a
f (x ) dx расхо-

дится, то интеграл называется сходящимся не абсолютно (условно

сходящимся).
Без доказательства отметим, что из абсолютной сходимости следу-
+∞
ет сходимость интеграла ∫ f (x )dx .
a
Для установления абсолютной сходимости (и, следовательно, схо-
димости интеграла) могут использоваться признаки сравнения, дока-
занные выше для положительных функций.
+∞
sin x dx
Пример 7. Исследовать сходимость ∫
1
1+ x 2
sin x 1
Решение. Очевидна такая оценка ≤ , а интеграл
1+ x 2
1+ x 2
+∞
dx
∫1 1 + x 2 сходится, следовательно, сходится и данный интеграл.

§2. Несобственные интегралы от неограниченных функций

0 a b x
Пусть функция f (x ) непрерывна промежутке [a ,b [ , а в точке b
на 3.2.1
Рис.
не ограничена, т.е. имеет в этой точке бесконечный разрыв, т.е.
lim f (x ) = ∞ (рис. 3.2.1).
x →b − 0

87
 b
Определение. Несобственным интегралом 2-го рода ∫ f (x )dx
a
B
называется предел lim
B →b −0 ∫ f (x )dx .
a
Несобственный интеграл

∫ f (x )dx
a
называется сходящимся, если указанный предел конечен, и

расходящимся в противном случае.

Аналогично определяется несобственный интеграл, если f (x ) не
ограничена в точке a (рис. 3.2.2):

0 a b x
b b
Рис. 3.2.2
∫ f (x )dx =
a
lim ∫ f (x )dx .
A →a + 0
A
В том случае, когда функция претерпевает бесконечный разрыв во
внутренней точке c ∉ (a ,b ) (рис. 3.2.3 а), то несобственный интеграл
b

∫ f (x )dx
a
определяется неравенством

b def c b

∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx .

a a c

y
y

x 0 a b x
0 a c b
а) б)

Рис. 3.2.3

88
 В том случае, когда функция f (x ) обращается в бесконечность на
концах промежутка интегрирования [a ,b ] , несобственный интеграл
b

∫ f (x )dx
a
определяется так:

b def c b

∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx ,

a a c
причем a < c < b .
b
При этом интеграл ∫ f (x )dx
a
считается сходящимся, если сходятся

оба интеграла, стоящие справа, и расходящимся, если расходится хотя

бы один из таких интегралов
Пример 1. Оценить сходимость несобственного интеграла
b
dx
J =∫ при различных значениях r .
a (b − x )
r

Решение 1.
1. Пусть r = 1 , тогда
b
dx
b
d (b − x )
J =∫ = −∫
b
= − ln b − x = − lim ln b − x + ln b − a = ∞ ,
(b − x ) b −x
r a x →b − 0
a a

т.е. при r = 1 интеграл расходится.

2. Пусть r > 1 . Обозначим r = 1 + ε , где ε > 0 . Тогда
b
b b
dx 1
= − ∫ (b − x ) d (b − x ) =
−1−ε
J =∫ =∞,
(b − x ) ε (b − x )
1+ε ε
a a
a
т.е. при r > 1 интеграл расходится
3. Пусть r < 1 , тогда положим r = 1 − ε , где ε > 0 . Имеем:
−r +1 b

J =∫
b
dx
b
= − ∫ (b − x ) d (b − x ) = −
−r (b − x ) =
(b − x ) −r + 1
r
a a
a

−1+ε +1 b
(b − x ) (b − a )
ε

=− =
−1 + ε + 1 ε
a
Следовательно, при r < 1 интеграл сходится. Заметим, что в качест-
ве эталона для сравнения часто используется рассмотренный интеграл
b
dx
∫ (b − x )
a
r
, который сходится при r < 1 и расходится при r ≥ 1 . Точно так

же, как и для несобственных интегралов по бесконечному промежутку,

формулируются и доказываются признаки сравнения для несобствен-
ных интегралов от неограниченных функций по конечному промежутку.

89
Аналогично определяется абсолютная сходимость и формулируется
признак абсолютной сходимости.
0 ,5
dx
Пример 2. Исследовать сходимость ∫ .
0 (
1− x 3 ) x3
Решение. Очевидна такая оценка на промежутке [ 0; 0, 5]
1 1
< ,
x3 ( 1− x 3 ) x3
0 ,5
1
0 ,5 − 0 ,5
dx x 2
2
∫
0
=
x32 −1
=−
x 0
= +∞ .

2 0
В силу первого признака сравнения данный интеграл расходится.
1
dx
Пример 3. Исследовать сходимость интеграла J = ∫
0 1− x 3
.

Решение. Заметим, что подынтегральная функция терпит бесконеч-

ный разрыв на верхнем пределе интегрирования, т.е. в точке x = 1 . На
промежутке интегрирования имеет место оценка
1 dx 1
< = 1
.
1− x 3 1−x
(1 − x ) 2
1
dx
Как было указано ранее, интеграл ∫
0 1− x
сходится, следовательно,

сходится и данный интеграл.

2π
cos x dx
Пример 4. Исследовать сходимость интеграла J = ∫
0
3
2π − x
.

Решение. На данном промежутке [ 0, 2π ] справедлива такая оценка

cos x 1
≤3 .
3
2π − x 2π − x
2π
dx
Несобственный интеграл ∫
0
3
2π − x
сходится, т.к. является эталон-

1
ным интегралом при r = (см. пример 1). В силу признака сравнения
3
данный интеграл сходится.

1
dx
Пример 5. Исследовать сходимость интеграла I = ∫e
0
x
−1
.

90
 1
dx 1
Решение. Очевидно, что ∫0 x = 2 x
0
= 2 . Применим 2-ой признак

сравнения
1
lim
x
= lim 2 x = 1.
x →0
e x
−1 x →0 1
e x
⋅
2 x
Вывод: данный интеграл сходится.

§3. Интегралы, зависящие от параметра

В том случае, когда функция, стоящая под знаком определенного
интеграла, кроме переменной x , по которой ведется интегрирование,
зависит еще от некоторого параметра α , то очевидно, что интеграл
b

∫ f (x ,α )dx
a
является функцией параметра α , т.е.

b
J (α ) = ∫ f (x ,α )dx .
a
Например
1
cos α x 1 − cos α
1

∫ sinαx dx = −
0
α 0
=
α
;

αx 1
e α −1
1
e
∫e
αx
dx = = ;
0
α 0
α
e 5α − 1
5

∫e
αx
dx = .
0
α
Заметим, что интегралы, зависящие от параметра, имеют многочис-
ленные применения. Представляет интерес вопрос о существовании и
нахождении производной от такого интеграла по параметру α . Приве-
дем без доказательства теорему.
Теорема. Если функция f (x ,α ) непрерывна в замкнутом прямо-
угольнике a ≤ x ≤ b , c ≤ α ≤ d и имеет в нем непрерывную частную
производную по параметру α , то на промежутке [c ,d ] имеет место
равенство:
⎛b ⎞ ′ b
⎜ ∫ f (x ,α )dx ⎟ = ∫ f α ′ (x ,α )dx (1)
⎝a ⎠α a
Заметим, что это операция называется дифференцированием под
знаком интеграла.

91
 Отметим, что при b = +∞ , т.е. для несобственных интегралов
+∞

∫ f (x ,α )dx , для дифференцирования под знаком интеграла не доста-

a
точно сходимости интеграла и существования непрерывной частной
производной f α ′ (x ,α ) . Дополнительно требуется так называемая рав-
номерная сходимость несобственного интеграла. Рассмотрим это
понятие подробнее.
Определение 1. Несобственный интеграл по неограниченному
+∞
промежутку J (α ) = ∫ f (x ,α )dx ,
a
(c ≤ α ≤ d ) называется равномерно

сходящимся по параметру α на [c ,d ] , если для любого ε > 0 най-

дется такое, не зависящее от α , число A 0 ≥ a , что для любого
A > A 0 неравенство
+∞ A

∫ f (x ,α )dx − ∫ f (x ,α )dx
a a
<ε

будет выполнятся для всех значений α из промежутка [c ,d ] .

b
Определение 2. Несобственный интеграл J (α ) = f (x ,α )dx от ∫
a
неограниченной функции называется равномерно сходящимся по
параметру α на промежутке [c ,d ] , если для любого ε найдется
такое, не зависящее от α , число δ > 0 , что для любого η ≤ δ нера-
венство
b b −η

∫ f (x ,α )dx − ∫ f (x ,α )dx
a a
<ε

выполняется для всех значений α из промежутка [c ,d ] .

Существует простой признак равномерной сходимости по параметру
несобственных интегралов, который мы приведем без доказательства.
Теорема 1 (достаточный признак равномерной сходимости).
Если функция f (x ,α ) непрерывна по переменной x для ∀x ≥ a и
существует такая функция Ψ (x ) > 0 , что для
+∞
∀α ∈ [c ,d ] f (x ,α ) ≤ Ψ (x ) и интеграл ∫ Ψ(x )dx сходится, то несоб-
a
+∞
ственный интеграл ∫ f (x ,α )dx
a
сходится равномерно относительно

α , где α ∈ [c ,d ] .
Аналогично этот признак формулируется для несобственных инте-
гралов от неограниченных функций.

92
 +∞
cos α x
Пример 1. Доказать, что интеграл ∫
0
x 2 +k2
dx сходится равномер-
но относительно параметра α .
Решение. Очевидно, что для любого параметра α справедлива та-
кая оценка
cos α x 1
≤ ,
x 2 +k2 x 2 +k2
+∞
dx
а несобственный интеграл ∫ 2 сходится.
0
x +k2
Следовательно, данный интеграл сходится равномерно относитель-
но любого параметра α , для которого определена функция cos α x .
Теорема 2 (дифференцирование несобственного интеграла по
параметру).
Если функция f (x ,α ) непрерывна по переменной x для ∀x ≥ a и
имеет непрерывную по обеим переменным производную
+∞
f α ′ (x ,α ) (a ∈ [c ,d ]) , интеграл J (α ) = ∫ f (x ,α )dx сходится, а инте-
a
+∞
грал ∫ fα ′ (x ,α )dx сходится равномерно относительно α из [c ,d ] ,
a
то имеет место соотношение
⎛ +∞ ⎞ ′ +∞
⎜ ∫ f (x ,α )dx ⎟ = ∫ f α′ (x ,α )dx (2)
⎝a ⎠α a
(Без доказательства.)

Аналогичная теорема имеет место и для несобственных интегралов

от разрывных функций.
Приведенные выше формулы (1) и (2) называют формулами Лейб-
ница. Если справедливы формулы Лейбница, т.е. возможна переста-
новка операции дифференцирования по параметру α и интегрирова-
ния по переменной x (для определенных или несобственных интегра-
b +∞

∫
лов), то говорят, что функции J (α ) = f (x ,α )dx и J (α ) =
a
∫ f (x ,α )dx
a
можно дифференцировать по параметру под знаком интеграла. Инте-
гралы, зависящие от параметра, находят многочисленные приложения.
В частности, они используются при вычислении так называемых небе-
рущихся интегралов.
1
x −1
Пример 2. Вычислить интеграл J = ∫
0
ln x
dx с помощью интегра-
1 α
x −1
ла, зависящего от параметра J (α ) = ∫0
ln x
dx .

93
 Решение. Заметим, что интеграл J (α ) представляет собою функцию
переменной α , выраженную несобственным интегралом. Подынте-
x a −1
гральная функция и ее частная производная по α
ln x
⎛ x a −1⎞ ′ 1 1
⎜ ⎟ = xα ′ = ( )
⋅ x α ⋅ ln x = x α ,
α
⎝ ln x ⎠α ln x ln x
непрерывны при всех x ∈ ( 0,1) и любом значении a ≥ 0 . Следователь-
но, функцию J (α ) можно дифференцировать под знаком интеграла.
Получим
1
x α +1
1
1
J a′ (α ) = ∫ x dx =
α
= ,
0
1 + α 0
α + 1
1
т.е. J α′ (α ) = .
α +1
Интегрируя получим:
dα
J (α ) = ∫ = ln(α + 1) + c .
α +1
Для определения значения постоянной c положим в этом тождестве
α = 0 ; т.к. J (0) = 0 , то получаем c = 0 . Итак, получим
J (α ) = ln(1 + α )
1
1 ⎛1⎞ x −1 3
При α = , в частности, имеем J ⎜ ⎟ = ∫ dx = ln .
2 ⎝ 2 ⎠ 0 ln x 2
Пример 4 (интеграл Дирихле).
+∞
e −α x − e − β x
Вычислить ∫0 x sin m x dx (α > 0, β > 0) .
Решение. Будем считать, что данный интеграл является функцией
параметра m :
+∞
e −α x − e − β x
J (m ) = ∫ sin m x dx
0
x
и проверим для него выполнение условий применимости формулы
Лейбница.
e −α x − e − β x
1. Подынтегральная функция f (x , m ) = sin m x и ее част-
x
( )
ная производная f m′ (x , m ) = e −αx − e − β x cos m x непрерывны для всех
x ≥ 0 и любом m .
2. Данный интеграл сходится (абсолютно).
Действительно, принимая во внимание, что sinm x < m x , получим

94
 +∞
e −α x − e − β x
∫
0
x
sin m x dx =

+∞ +∞
sin m x ⎛1 1⎞
=∫e −e −α x
⋅m ⋅ − βx
dx < m ∫ e −αx − e − β x dx < m ⎜ − ⎟
0
mx 0 ⎝α β ⎠
3. Интеграл от функции f m′ (x , m ) мажорируется сходящимся инте-
гралом:
+∞ +∞

∫e ∫e
−α x − βx −α x
−e ⋅ cos m x dx < − e − β x dx < ∞
0 0
Таким образом имеем:
+∞
⎛ e −α x − e − β x ⎞′ +∞
J m′ (m ) = ∫ ⎜ (
sin m x ⎟ dx = ∫ e −αx − e − β x cos m x dx = )
0 ⎝ ⎠m
x 0 .
α β
= −
α2 +m 2 β2 +m 2
Откуда
m m
J (m ) = arctg − arctg +c .
α β
Учитывая, что J (0) = 0 , и полагая m = 0 , находим c = 0 , следова-
тельно
+∞
e −α x − e β x m m
∫0 x sin m x dx = arctg α − arctg β .
В частности,
+∞
e −αx sin m x dx m
∫0 x
= arctg
α
.

Положим здесь a = 0 , m = 1 , тогда получим часто встречающийся

интеграл Дирихле
+∞
sinx π
∫
0
x
dx = .
2

§4. Гамма-функция (интеграл Эйлера 2-го рода)

1. Определение гамма-функции.
Неэлементарная трансцендентная функция, определяемая для
положительных x равенством
+∞
Γ(x ) = ∫ e −t t x −1 dt (1)
0
называется гамма-функцией или интегралом Эйлера 2-го рода.
Это функция относится к числу так называемых специальных функ-
ций, с помощью которых выражаются решения многих задач математи-
ческой физики, статистики и пр.. Подынтегральная функция в соотно-

95
шении (1) имеет две особые точки: t = 0 и t = +∞ . Представим интеграл
(1) в виде суммы двух интегралов:
1 +∞
Γ(x ) = ∫ t e dt + ∫ t x −1e −t dt
x −1 −t

0 1
Оба интеграла сходятся равномерно по параметру x на любом ко-
нечном отрезке [a ,b ] ⊂ [ 0, +∞ ) . Действительно, пусть 0 < a < 1 и b > 1 .
1
1
∫ t dt =
x −1 −t a −1 a −1
Тогда 0 ≤ t e ≤t при 0 ≤ t ≤ 1 и . Следовательно, инте-
0
a
1
грал t x −1e −t dt сходится равномерно на [a ,b ] .
∫
0
+∞

∫t
x −1 −t b −1 −t b −1 −t
Аналогично 0 ≤ t e ≤t e при t ≥ 1 , e dt сходится, а инте-
1
+∞
грал ∫t e dt сходится равномерно на [a ,b ] .
x −1 −t

1
Кроме того, оба интеграла непрерывны по параметру x на произ-
вольном отрезке [a ,b ] ⊂ ]0, +∞[ , а поэтому функция Γ(x ) непрерывна
∀x > 0 .
Значит при всех x > 0 гамма-функция Γ(x ) непрерывно дифферен-
цируема, причем
1 +∞ +∞
Γ′(x ) = ∫ t x −1e −t ln t dt + ∫ t x −1e −t ln t dt = ∫t
x −1 −t
e ln t dt .
0 1 0
Применяя метод математической индукции, можно доказать, что
Γ(x ) имеет производную n г о порядка при x > 0 , причем
+∞

∫t
x −1 −t
( ln t )
n
Γ (x ) =
(n )
e dt ,
0
в частности,
+∞

∫t ( ln t )
2
Γ′′(x ) = x −1 −t
e dt .
0
Замечание. Сделаем подстановку t = u 2 в интеграле (1), тогда по-
лучим
+∞ +∞
Γ(x ) = ∫ e t dt = 2 ∫ e −u u 2x −1 du .
2
−t x −1

0 0
Заменяя здесь переменную интегрирования u на t , получим выра-
жение для гамма-функции в виде
+∞
Γ(x ) = 2 ∫ e −t t 2x −1 dt .
2

2. Свойства гамма-функции.

96
 1.Возьмем по частям интеграл, представляющий Γ(x + 1) .
+∞ +∞ +∞
+∞
Γ(x ) = ∫ e t dt = −e ⋅ t
−t x −t x
+ x ∫ e ⋅t −t x −1
dt = x ∫ e −t t x −1dt = x Γ(x ),
0
0 0 0

u =tx du = xt x −1dt
dv = e −t dt v = −e −t
т.е.
Γ(x + 1) = x Γ(x ) .
Получили формулу приведения для гамма-функции.
2. Γ(n + 1) = n !
Вычислим значения Γ(1), Γ( 2), Γ(3),... Имеем
+∞
+∞
Γ(1) = ∫ e −t dt = −e −t = 1,
0
0

т.е.
Γ(1) = 1, Γ( 2) = Γ(1 + 1) = 1Γ(1) , Γ(3) = Γ( 2 + 1) = 2Γ( 2) ,
Γ( 4) = 3Γ(3) = 3 ⋅ 2 ⋅ Γ( 2) = 3 ⋅ 2 ⋅ Γ(1) = 3! ,
т.е. Γ(n + 1) = n !
В частности, Γ(1) = Γ(0 + 1) = 0 ! ⇒ Γ(1) = 0 ! , следовательно
0! = 1 .
3. В соответствии с формулой приведения для гамма-функции име-
ем
Γ(x ) = (x − 1) Γ(x − 1) = (x − 1)(x − 2 ) Γ(x − 2) = (x − 1)(x − 2 ) ... (x − k ) Γ(x − k ).
Т.к. функция Γ(x ) определена для любого положительного x , то с
помощью гамма-функции Γ(x ) можно распространить понятие факто-
риала на любое положительное число r , полагая
def
(r − 1)! = Γ(r )
4. Если x = n + p , где 0 < p < 1, то будет
Γ(n + p ) = (n + p − 1) ⋅ (n + p − 2) ⋅ ⋅p Γ(p ) ,
т.е. вычисление гамма-функции от любого аргумента можно свести к
вычислению ее от аргумента, заключенного между 0 и 1 .
3. Исследование гамма-функции
Ранее мы установили, что гамма-функция Γ(x ) непрерывна и диф-
ференцируема сколько угодно раз для x > 0 , кроме того Γ(1) = Γ( 2) ,
следовательно, в силу теоремы Ролля, ∃c ∈ (1, 2 ) такая, что Γ′(c ) = 0 .
Можно показать, что c = 1.4616 и в этой точке гамма-функция имеет
Γ(x + 1)
минимум, причем Γmin = 0.8856 . Учитывая, что Γ(x ) = , нетрудно
x
заметить, что lim Γ(x ) = +∞ .
x →0

97
 Принимая во внимание проведенное исследование, нетрудно нари-
совать график гамма-функции для x > 0 (рис. 3.4.1)

1
0,8856

Пользуясь формулами
0 1 приведения,
2 гамма-функцию
3 4 доопределяют
x и
для отрицательных x . Окончательно график Γ(x ) имеет вид (рис
3.4.1).
Рис. 3.4.1
y
4

—5 —4 —3 —2 —1 0 1 2 3 4 5 x
—1

—2

—3

Как и многие специальные функции, —4 гамма-функция табулирована.

Ввиду того, что значения гамма-функции для x < 1 и для x > 2 могут
—5 Γ(x + 1)
быть вычислены с помощью формул Γ(x ) = ,
x
Рис. 3.4.2
Γ(x ) = (x − 1) ⋅ Γ(x − 1) , в таблице приводятся значения Γ(x ) для
x ∈ [1, 2] .
Гамма-функция

98
 x Γ(x ) x Γ(x ) x Γ(x ) x Γ(x )
1,00 1,00000 1,25 0,90640 1,50 0,88623 1,75 0,91906
01 0,99433 26 0,90440 51 0,88659 76 0,92137
02 0,98884 27 0,90250 52 0,88704 77 0,92376
03 0,98355 28 0,90072 53 0,88757 78 0,92623
04 0,97844 29 0,89904 54 0,88818 79 0,92877

1,05 0,97350 1,30 0,89747 1,55 0,88887 1,80 0,93138

06 0,96874 31 0,89600 56 0,88964 81 0,93408
07 0,96415 32 0,89464 57 0,89049 82 0,93685
08 0,95973 33 0,89338 58 0,89142 83 0,93969
09 0,95546 34 0,89222 59 0,89243 84 0,94261

1,10 0,95135 1,35 0,89115 1,60 0,89352 1,85 0,94561

11 0,94740 36 0,89018 61 0,89468 86 0,94869
12 0,94359 37 0,88931 62 0,89592 87 0,95184
13 0,93993 38 0,88854 63 0,89724 88 0,95507
14 0,93642 39 0,88785 64 0,89864 89 0,95838

1,15 0,93304 1,40 0,88726 1,65 0,90012 1,90 0,96177

16 0,92980 41 0,88626 66 0,90167 91 0,96523
17 0,92670 42 0,88636 67 0,90330 92 0,96877
18 0,92373 43 0,88604 68 0,90500 93 0,97240
19 0,92089 44 0,88581 69 0,90678 94 0,97610

1,20 0,91817 1,45 0,88566 1,70 0,90864 1,95 0,97988

21 0,91558 46 0,88560 71 0,91057 96 0,98374
22 0,91311 47 0,88563 72 0,91258 97 0,98768
23 0,91075 48 0,88575 73 0,91467 98 0,99171
24 0,90852 49 0,88595 74 0,91683 99 0,99581

1,25 0,90640 1,50 0,88623 1,75 0,91906 2,00 1,00000

+∞
dt
Пример. Вычислить интеграл J = ∫
0 tet
Решение. Запишем данный интеграл так:
+∞ +∞ 1 +∞ 1
dt − −1
J =∫
t ⋅ e t ∫0 ∫0
−t −t
= e ⋅ t 2
dt = e ⋅ t 2
dt
0

⎛1⎞
Нетрудно видеть, что данный интеграл J = Γ ⎜ ⎟ .
⎝2⎠
В силу формул приведения

99
 ⎛3⎞
Γ⎜ ⎟
⎛1⎞ 2
Γ⎜ ⎟ = ⎝ ⎠
⎝2⎠ 1
2
⎛3⎞
Находим в таблице значение Γ ⎜ ⎟ = 0.88623 , следовательно
⎝2⎠
⎛1⎞
Γ ⎜ ⎟ ≈ 1.73 .
⎝2⎠
+∞
dt
Ответ: ∫ t
≈ 1.73
0 t e

§5. Бета-функция (интеграл Эйлера первого рода)

1. Определение бета-функции.
Бета-функцией или интегралом Эйлера первого рода называется
интеграл вида
1
Β(p ,q ) = ∫ x p −1 (1 − x ) dx
q −1
( p ,q > 0 ) . (1)
0
Для p < 1 и q < 1 интеграл является несобственным как на верхнем,
так и на нижнем пределах интегрирования. Можно доказать, однако,
что эти интегралы сходятся.

2. Свойства бета-функции.
1. Β(p ,q ) = Β(q , p ) (симметрия)
Действительно, сделаем замену переменных в интеграле
1
Β(p ,q ) = ∫ x p −1 (1 − x ) dx ,
q −1

0
положив 1 − x = t , dx = −dt .
Тогда получим:
0 0
Β(p ,q ) = − ∫ (1 − t ) dt = ∫ t q −1 (1 − t )
p −1 q −1 p −1
t dt = Β(q , p )
1 1

т.е. Β(p ,q ) = Β(q , p ) .

2. Докажем, что для бета-функции справедливы формулы приведе-
ния

100
 (q − 1)Β(p ,q − 1) ⎫
Β(p ,q ) = ⎪⎪
p + q −1
⎬ (2)
(p − 1)Β(p − 1,q ) ⎪
Β(p ,q ) =
p + q −1 ⎭⎪
Для доказательства возьмем интеграл (1) по частям:
1 1 1
1 q −1 p
(1 − x ) dx = (1 − x ) x (1 − x ) dx .
q −1 q −1 q −2
Β(p ,q ) = ∫ x p −1
⋅ xp + ∫
0
p 0
p 0
du = − (q − 1)(1 − x )
q −2
dx
u = (1 − x )
q −1

xp
dv = x p −1
dx v=
p
Преобразуем подынтегральное выражение во втором слагаемом
так:
x p (1 − x ) = x p −1 (1 − x ) ⎡⎣1 − (1 − x ) ⎤⎦ = x p −1 (1 − x ) − x p −1 (1 − x )
q −2 q −2 q −2 q −1
,

окончательно получим:
q − 1 ⎡ p −1 ⎤
1 1

⎢ ∫ x (1 − x ) dx − ∫ x (1 − x ) dx ⎥ =
q −2 p −1 q −1
Β(p ,q ) =
p ⎣0 0 ⎦
q −1
=
p
[Β(p ,q − 1) − Β(p ,q )] ,
откуда следует:
p Β(p ,q ) = (q − 1) Β(p ,q − 1) − (q − 1) Β(p ,q ) ⇒ ( p + q − 1) Β(p ,q ) = (q − 1) Β(p ,q − 1) ⇒

Β(p ,q ) =
(q − 1) Β(p ,q − 1) .
p + q −1

В силу симметрии бета-функции имеем аналогичную формулу при-

ведения

Β(p ,q ) =
( p − 1) Β(p − 1,q ) .
p + q −1
Формулы приведения позволяют свести вычисление бета-функции
от аргументов, больших единицы, к вычислению ее от аргументов,
меньших единицы.
3. Между гамма-функцией и бета-функцией имеет место соотноше-
ние

101
 Γ(p )Γ(q )
Β(p ,q ) = .
Γ( p + q )
В формулах приведения (2) положим q = n , n ∈  , тогда будет
n −1 (n − 1)(n − 2)...1
Β(p ,q ) = Β(p , n − 1) = Β(p ,1) .
p + n −1 (p + n − 1)(p + n − 2)...(p + 1)
Вычислим
1 1
xp 1
Β(p ,1) = ∫ x p −1
dx = = ,
0
p 0
p
тогда будет
(n − 1)(n − 2)...1
Β(p , n ) = .
p (p + 1)(p + 2)...(p + n − 1)
Если p = m , то тогда будет:
(n − 1)!(m − 1)!
Β(m , n ) = .
(m + n − 1)!
Напомним, что для рассмотренной выше гамма-функции мы получи-
ли такие соотношения
Γ(n ) = (n − 1)! , Γ(m ) = (m − 1)! , Γ(m + n ) = (m + n − 1)! .
Следовательно, нетрудно установить истиную связь между гамма-
функцией и бета-функцией
Γ(m )Γ(n )
Β(m , n ) = .
Γ(m + n )
Обобщая эту формулу на произвольные значения аргументов
(p ,q > 0) , получим:
Γ(p )Γ(q )
Β(p ,q ) = .
Γ( p + q )
3. Интеграл Пуассона.
⎛1 1⎞
Пример 1. Вычислить Β ⎜ ; ⎟ .
⎝2 2⎠
Решение.

102
 11 1 1 1
⎛1 1⎞ −1 1
dx dx dx
Β ⎜ ; ⎟ = ∫ x (1 − x ) 2 dx = ∫
−1
2
=∫ =∫ =
⎝2 2⎠ 0 0 x (1 − x ) 0 x − x 2 0 1 ⎛ 1⎞
2

− ⎜x − ⎟
4 ⎝ 2⎠
1
dx
= 2∫ .
1 − ( 2x − 1)
2
0

Сделаем здесь замену 2x − 1 = t , dt = 2x dx .

1
⎛1 1⎞ dt
Тогда будет Β ⎜ ; ⎟ = ∫
1
= arcsin t −1
= arcsin1 − arcsin( −1) = π .
⎝ 2 2 ⎠ −1 1 − t 2
Итак, получим
⎛1 1⎞
Β⎜ ; ⎟ = π .
⎝2 2⎠
С другой стороны
⎛1⎞ ⎛1⎞
Γ⎜ ⎟Γ⎜ ⎟
⎛1 1⎞ 2 2 ⎛1⎞
Β ⎜ ; ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ = Γ2 ⎜ ⎟ = π .
⎝ 2 2 ⎠ Γ⎛ 1 + 1 ⎞ ⎝2⎠
⎜ ⎟
⎝2 2⎠
Откуда следует
⎛1⎞
Γ⎜ ⎟ = π .
⎝2⎠
+∞

∫ e dx .
2
−x
Пример 2. Вычислить несобственный интеграл J =
0
1
Решение. Сделаем замену переменной: x = t , dx = . Тогда
2 t
наш интеграл J так выражается через гамма-функцию:
⎛1⎞
+∞ +∞ +∞ Γ⎜ ⎟
1 1
1 1
2 π
= ⎝ ⎠=
− −1
J = ∫ e −x dx =
2 ∫0 ∫
2
−t
e t 2
= e −t t 2
.
0
2 0 2 2
Мы получили часто встречающийся в теории вероятностей интеграл,
который называется интегралом Пуассона:
+∞
π
∫ e dx =
2
−x
.
0
2

103
 Приложение
Рассмотрим некоторые интегралы и подстановки, которые обычно
не входят в основную программу для инженерных специальностей.

§1. Подстановки Эйлера

1. Интеграл типа ∫ R (x , )
ax 2 + bx + c dx (a > 0) можно привести к
интегралу от рациональной функции с помощью так называемых под-
становок Эйлера.

Первая подстановка Эйлера.

Если a > 0 , то данный интеграл можно решить с помощью подста-

новки ax 2 + bx + c = t ± x a
dx
Пример. ∫ x +1
2
.

Т.к. a = 1 , т.е. a > 0 , применим первую подстановку Эйлера

1−t 2
x + 1 = t + x . Возводя в квадрат, получаем x =
2
, откуда следует,
2t
t 2 +1
что dx = − dt , тогда
2t 2
dx (t 2
)
+ 1 dt dt
∫ x 2 +1
= −∫
⎛ 1−t ⎞ 2 2
= −∫
t
= − ln t + c = − ln x 2 + 1 − x + c =
⎜t + ⎟ 2t
⎝ 2t ⎠
1
− ln + c = ln x + x 2 + 1 + c .
x +1 + x
2

Заметим, что данный интеграл присутствует в таблице неопреде-

ленных интегралов в виде
dx
∫ x 2 ±a 2
= ln x + x 2 ± a 2 + c .

104
 Вторая подстановка Эйлера.

Если в интеграле ∫ R (x , )
ax 2 + bx + c dx (c > 0) , то этот интеграл
можно привести к интегралу от дробно-рациональной функции с помо-
щью подстановки ax 2 + bx + c = t x ± c .
dx
Пример. ∫x 2
1+ x 2
.

Обозначим x 2 + 1 = t x + 1, откуда следует:

t=
x 2 +1 −1
,x=
2t
, dx =
2 1 + t 2 dt
,
( )
1−t 2 ( )
2
x 1−t 2

тогда
dx 1 1−t 2 1 1 1 x x 2 +1 −1
∫x = ∫ 2 dt = − ⋅ − t + c = − − +c.
2
1+ x 2 2 t 2 t 2 2 ( x 2 +1 −1 ) 2x

Третья подстановка Эйлера.

Если в интеграле ∫ R (x , )
ax 2 + bx + c dx α и β являются корнями
квадратного трехчлена ax 2 + bx + c , причем α и β — вещественные
числа, то тогда подстановка ax 2 + bx + c = (x − α )t приводит наш ин-
теграл к интегралу от дробно-рациональной функции.
Заметим, что третью подстановку Эйлера можно применять и в том
случае, если a < 0 , лишь бы только корни квадратного трехчлена не
были бы комплексными числами
dx
Пример. ∫x x 2 − 3x + 2
.

Очевидно, что x 2 − 3x + 2 = (x − 1)(x − 2 ) . Делаем замену

x 2 − 3x + 2 = (x − 1)t .
x −2 2 −t 2
Возводя данное выражение в квадрат, получим t = ,x= , 2

x −1 1−t 2
2t dt
откуда следует, что dx = .
( )
2
1−t 2

Вернемся к интегралу:

105
 x −2
− 2
dx dt 2 t− 2 2 x −1
∫x = −2 ∫ =− ln +c = − ln +c
( 2)
2
x 2 − 3x + 2 t2− 2 t+ 2 2 x −2
+ 2
x −1

Заметим, однако, что подстановки Эйлера нередко приводят к гро-

моздким преобразованиям, поэтому ими избегают пользоваться.
Отметим, что интегралы типа ∫ R (x , )
ax 2 + bx + c dx очень часто
сводятся к вычислению интегралов основных трех типов:
P (x )dx
1. ∫ ax + bx + c
2
; ∫
2. P (x ) ax 2 + bx + c dx ;

dx
3. ∫ (x − d ) n
ax 2 + bx + c
,

где P (x ) — некоторый многочлен.

Однако интегралы второго и третьего типа можно преобразовать к
первому типу.
Действительно интеграл второго типа
(
P (x ) ax 2 + bx + c ) dx = Q (x )dx
∫ P (x ) ax + bx + c dx = ∫ ∫
2
.
ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c
(
Здесь Q (x ) = P (x ) ax 2 + bx + c — многолчен. )
С интегралом третьего типа поступают так. Вводят так называемую
1 dv 1 + dv
обратную подстановку x − d = , тогда dx = − 2 , x = .
v v v
После тождественных преобразований получаем
dx P1 (v )dv
∫ (x − d ) n
ax + bx + c 2
=∫
a 1v + b1v + c
2
,

где P1 (v ) — некий многочлен.

Поскольку интегралы второго и третьего типа сводятся к интегралу
первого типа, остановимся подробнее на этом интеграле. Можно дока-
P (x )dx
зать, что интеграл ∫
ax + bx + c 2
можно представить в виде

P (x )dx dx
∫ ax 2 + bx + c
= Q (x ) ax 2 + bx + c + λ ∫
ax 2 + bx + c
,

где Q (x ) — какой-то многочлен, степень которого ниже степени много-

члена P (x ) , а λ — некоторая постоянная.
Заметим, что такое преобразование выполняют, если степень мно-
гочлена P (x ) не меньше двух.
Рассмотрим пример, поясняющий суть изложенного.

106
 3x 3 − 7x 2 + 1
Пример. ∫ x − 2x + 5
2
dx .

Применим вышеуказанный прием, запишем данный интеграл в виде

3x 3 − 7x 2 + 1
∫ x 2 − 2x + 5dx = A x + B x + c
2
( ) x 2 − 2x + 5 + λ ∫
dx
.
x − 2x + 5
2

Продифференцируем это равенство, затем умножим его на

x − 2x + 5 и, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях
2

x , найдем коэффициенты A , B , C и λ .
Действительно:
3x 3 − 7x 2 + 1
=
x − 2x + 5
2

= ( 2A x + B ) x 2
− 2x + 5 +
(A x 2
+ B x +C ) (x − 1) + λ
,
x − 2x + 5
2
x − 2x + 5
2

откуда следует:
( ) (
3x 3 − 7x 2 + 1 = ( 2A x + B ) x 2 − 2x + 5 + A x 2 + B x + c (x − 1) + λ )
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x , получим
A = 1 , B = −1, C = −13 , λ = −7
Возвращаясь к исходному интегралу, получим
3x 3 − 7x 2 + 1
∫ x 2 − 2x + 5dx = x − x − 13
2
( ) x 2 − 2x + 5 − 7 ∫
dx
=
(x − 1)
2
+4

(
= x 2 − x − 13 ) x 2 − 2x + 5 − 7 ln x − 1 + x 2 − 2x + 5 + c .

§2. Интегрирование дифференциальных биномов.

(
∫ x a + bx )
p
Остановимся на интегралах типа m n
dx , где m , n и p
— рациональные числа.
( )
p
Выражение x m a + bx n dx называют дифференциальным бино-
мом.
Интегралы такого типа можно выразить через элементарные функ-
ции лишь в трех случаях:
1) p — целое число. Подстановка λ x = t , где λ — общий знамена-
тель m и n .
m +1
2) — целое число или равно нулю, то подстановка
n
S
a + bx n = t , где S — знаменатель числа p .

107
 m +1
3) + p — целое число или равно нулю. Подстановка
n
a + bx n
S = t , где S — знаменатель p .
xn
Выдающийся русский математик П.Л. Чебышев (1821—1894) дока-
зал, что во всех остальных случаях интеграл от дифференциального
бинома не выражается через элементарные функции.

∫ ( ) dx .
4
Пример. x 1+ 3 x
1 1
В данном интеграле m = , n = , p = 4 . Так как p = 4 — целое
2 3
число, делаем подстановку x = t , где λ общий знаменатель чисел
λ

1 1
m = и n = , т.е. λ = 6 , имеем 6 x = t , т.е. x = t 6 , dx = 6t 5dt значит,
2 3
наш интеграл

∫ ( ) dx = 6∫ t (1 + t ) dt = 6∫ (t )
4 4
x 1+ 3 x 8 2 8
+ 4t 10 + 6t 12 + 4t 14 + t 16 dt =

⎡t 9 t 11 t 13 t 15 t 17 ⎤ 2 32 24 116 36 136 8 156 1 17

= 6 ⎢ + 4 + 6 + 4 + ⎥ = x + x + x + x + x 16 + c .
⎣9 11 13 15 17 ⎦ 3 11 13 5 17

§3. Об интегралах, не выражающихся через элементарные

функции
Ранее мы рассматривали теорему существования определенного
интеграла, в силу которой всякая функция f (x ) , непрерывная на ин-
тервале (a ,b ) , имеет на этом интервале первообразную F (x ) . Однако,
не всякая первообразная, даже если она существует, выражается в
конечном виде через элементарные функции. По этой причине соот-
ветствующие неопределенные интегралы называются неберущимися в
элементарных функциях, или просто неберущимися, а сами функции не
интегрируемыми в элементарных функциях. Например, доказано, что
следующие интегралы являются неберущимися в элементарных функ-
циях. Наиболее часто встречающиеся неберущиеся интегралы:

∫e dx
2
−x
интеграл Пуассона

∫ sinx dx и ∫ cosx dx
2 2
интегралы Френеля

dx
∫ ln x интегральный логарифм

108
 sinx cosx интегральный синус и интегральный ко-
∫ x dx и ∫ x dx синус соответственно

Эти интегралы хотя и существуют в области непрерывности соот-

ветствующих подынтегральных функций, но не являются элементар-
ными функциями.
Отметим, что в основном интегралы, которые встречаются в прило-
жениях, являются неберущимися в элементарных функциях. Основные
из неберущихся интегралов хорошо изучены и затабулированы. Такие
интегралы называют специальными функциям.
∫
2
Остановимся подробнее на таком важном интеграле, как e −x dx , на
котором базируется вся теория вероятностей. Та из первообразных
2
∫e dx + c , которая обращается в нуль при x = 0 , называется
2
−x

π
функцией Лапласа и обозначается Φ(x ) , таким образом
2
∫e dx + c 1 , если Φ(0) = 0
2
−x
Φ(x ) =
π
Эта функция хорошо изучена. Составлены подробные таблицы ее
значений при различных значениях x . Приведем только для сведения
2
графики функций y = e −x и y = Φ(x )

y
1
2
y = e −x

—1 0 1 x
y
1

0 x
—1
Сюда же относится известный интеграл ∫ 1 − k 2 sin 2 xdx , причем та
из первообразных этого интеграла (где r < 1 ), которая обращается в
нуль при x = 0 , называется эллиптическим интегралом и обозначается
E (x ) . Итак

109
 E (x ) = ∫ 1 − k 2 sin 2 x dx + c 2 ,
если E (0) = 0 , является эллиптическим интегралом.
Для этой функции составлены таблица значений при различных
значениях x .
Заметим, что перечисленные интегралы не исчерпывают множество
неберущихся интегралов. Например, интегралы вида R x , P (x ) dx , ∫ ( )
где P (x ) — многочлен выше второй степени, в общем случае не вы-
ражаются через элементарные функции. При этом если P (x ) — много-
член третьей или четвертой степени, они называются эллиптическими
интегралами, если же степень многочлена выше четвертой, то ультра-
эллиптическими. В том случае, если интеграл вида ∫ R (x , P (x ) dx )
можно выразить через элементарные функции, то они называются
псевдоэллиптическими.
Названные выше эллиптическими, интегралы на первый взгляд
сильно отличаются по своей структуре, однако с помощью тригономет-
рической подстановки они сводимы друг к другу.
В заключение заметим, что эллиптические интегралы вида
∫ R (x , )
P (x ) dx , где P (x ) — многочлен третьей или четвертой степе-
ни, с помощью подстановки x = sin ϕ приводятся к нормальной триго-
нометрической форме:
dϕ dϕ
∫ , ∫ 1 − k 2 sin 2 ϕ d ϕ , ∫ .
1 − k 2 sin 2 ϕ (
1 + n sin 2 ϕ ) 1 − k 2 sin 2 ϕ
Научным работникам и инженерам, которые имеют дело с интегра-
лами, большую помощь может оказать справочник И.С. Градштейна и
И.М. Рыжика [11], в котором приведено около 12000 интегралов и при-
сутствует другой полезный материал.

110
 Литература

[1] Архипов Г.И., Садовничий В.А., Чубарикова В.Н. Лекции по ма-

тематическому анализу. М.: Высшая школа, 1999
[2] Зорич В.А. Математический анализ. Т. 1 1997, т. 2 1998
[3] Зарубин В.С., Иванова Е.Е., Кувыркин Т.Н. Интегральное ис-
числение функций одного переменного. М.: МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана, 2000
[4] Щипачев В.С. Высшая математика. М.: Высшая школа, 1998
[5] Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс математического ана-
лиза. М.: Наука, 1988
[6] Математический анализ I / Под общей редакцией Л.С. Ра-
тафьевой. СПб.: ИТМО, 2003
[7] Математический анализ II / Под общей редакцией Л.С. Ра-
тафьевой. СПб.: ИТМО, 2003
[8] Берман Г.Н. Сборник задач по курсу математического анали-
за. СПб.: Профессия, 2002
[9] Типовые расчеты, II семестр / под общей редакцией И.А. Ла-
пина. СПб.: ИТМО, 1998
[10] Бронштейн И.Н., Семендяев И.А. Справочник по математике
для инженеров и учащихся ВТУЗОВ. М.: Наука, 1986
[11] Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов
и произведений. М.: Физматгиз, 1963

111
 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ

Кафедра высшей математики (ВМ) была организована в 1930 году.

Первым заведующим кафедрой был профессор Г.Д. Гродский. С конца
1936 года кафедрой ВМ заведовал профессор И.П. Натансон. С 1944
по 1973 г. кафедрой заведовал В.А. Тартаковский — выдающийся ма-
тематик и замечательный педагог.
В разное время на кафедре ВМ преподавали академик В.И. Смирнов,
член-корреспондент АН СССР Д.К. Фаддеев, проф. И.С. Соминский,
проф. Ф.И. Харшиладзе, проф. А.Ф. Андреев, проф. Ю.В. Аленицын,
проф. И.А. Молотков.
В 1979 году кафедру возглавил доктор технических наук, профессор
В.Г. Дегтярев, специалист по теории движения космических аппаратов.
С 1997 года кафедрой руководит доктор физико-математических наук,
профессор И.Ю.Попов, в область научных интересов которого входят
теория рассеяния, теория операторов, моделирование сложных физи-
ческих систем.
Кафедра ВМ осуществляет обучение студентов всех специальностей
университета по дисциплине «Высшая математика» и читает ряд спе-
циальных дисциплин математического цикла. Кафедра ВМ является
самой многочисленной кафедрой в университете по числу преподава-
телей. В настоящее время на кафедре ВМ работают такие выдающие-
ся ученые как профессора В.В. Жук, А.П. Качалов, Г.П. Мирошниченко,
А.Г. Петрашень, В.П. Смирнов, В.М. Уздин, В.Ю. Тертычный — член
Нью-Йоркской академии.
На кафедре ВМ сложилась научная школа по математическому моде-
лированию сложных физических систем; активно развиваются направ-
ления, связанные с нанофизикой и нанотехнологиями, квантовыми
компьютерами и квантовыми технологиями. Сложилось тесное сотруд-
ничество с крупными научными центрами как в России, так и за рубе-
жом.

112
 Иван Александрович Лапин
Лариса Семеновна Ратафьева
Александр Петрович Танченко
Юлия Валерьевна Танченко

Интегральное исчисление функции одной переменной.

Учебное пособие.

Под общей редакцией Ларисы Семеновны Ратафьевой

В авторской редакции
Компьютерный набор и верстка Д.В. Ермашев
Дизайн обложки Д.В. Ермашев

Редакционно-издательский отдел СПбГУ ИТМО

Зав. РИО Н.Ф. Гусарова
Лицензия ИД № 00408 от 05.11.99
Подписано к печати Заказ № 1395
Тираж 500 Отп. на ризографе

113