Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1
ECUACI ONES DI FERENCI ALES
ECUACION DIFERENCIAL
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o
ms variables independientes es una ecuacin diferencial.
Cuando se tiene una ecuacin diferencial siempre se busca hallar su solucin. Es decir, se trata de
determinar una funcin desconocida mediante datos relacionados por una ecuacin que contiene
por lo menos una de las derivadas de la funcin desconocida.
EJEMPLO
Se quiere determinar la posicin de una partcula mvil conociendo su velocidad o aceleracin.
CLASIFICACIN
Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn a) el tipo, b) el orden, c) la linealidad.
a) Clasificacin segn el tipo.
i) Ecuacin Diferencial Ordinaria, segn que la incgnita sea una funcin de una sola variable,
es decir, la ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una a ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente.
EJEMPLO:
1.
x
e y 5
dx
dy
= + 2. y x
dt
dy
dt
dx
+ = + 2
3. La relacin f (x), que se satisface en particular para la funcin exponencial f(x) = e
x.
.
En general la solucin es de la forma f(x) = Ce
x.
, donde C es una constante cualquiera.
ii) Ecuacin Diferencial en derivadas parciales. Contiene las derivadas parciales de una o ms
variables dependientes respecto a dos o ms variables independientes.
EJEMPLO:
0
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
y
) y , x ( f
x
) y , x ( f
b) Clasificacin segn el orden.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
2
El orden de una Ecuacin Diferencial es el de la derivada de mayor orden que aparece en la
ecuacin.
Ejemplos:
1. y = y 1
er
orden
2. y = x
2
y + sen (xy) 2
0
orden
3.
x
e y
dx
dy
dx
y d
= |

'

+ 4 5
2
2
2
0
orden
En general, una Ecuacin Diferencial F(x, y, y, y,, y
(n)
) = 0. de orden n en una variable
dependiente se puede expresar as:
a
n
(x)y
(n)
+ a
n 1
(x)y
(n 1)
+ + a
1
(x)y

+ a
0
(x)y g(x) = 0 (1)
Se supondr que siempre es posible despejar la derivada de ms alto orden en una Ecuacin
Diferencial ordinaria dada, obtenindose:
y
(n)
= f (x, y, y,, y
(n 1)
) (2)
EJEMPLO:
1. ) y , x ( f
dx
dy
= 2. ) ' y , y , x ( f
dx
y d
=
2
2
3. La forma normal de la ecuacin 4xy + y = x es:
x
y x
' y
4

=
c) Clasificacin segn la linealidad
Una ecuacin diferencial ordinaria como (1) es lineal si F es lineal en y, y,, y
(n 1)
, y
(n)
En otras palabras, una ecuacin diferencial ordinaria es lineal si cumple las dos condiciones
caractersticas de la linealidad:
i) La variable dependiente y y todas su derivadas son de primer grado (el exponente de todo
trmino donde aparece y es 1).
ii) Cada coeficiente a
i
(x) solo depende de x, que es la variable independiente.
EJEMPLO:
lineales no
y y
y sen ' ' y
y y a e y y)y' (
) (
x

= +
= +
= = +
cuadrtica funcin una es y 0
ca igonomtri funcin tr una Hay 0
de depende lineal, no es ) - 3(1 e coeficient El 2 1 3
2 2 4
1
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
3
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que no contiene derivadas (o
diferenciales), lo que satisface a la ecuacin diferencial. Esta solucin puede expresarse como una
funcin explcita o implcita.
La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n es una solucin que contiene constantes
de integracin independientes y arbitrarias.
Una solucin particular de una ecuacin diferencial es una solucin que puede obtenerse de la
solucin general dndoles valores especficos a las constantes arbitrarias de la solucin general.
Las constantes de integracin de una ecuacin diferencial se especifican o determinan por
condiciones iniciales de la forma y(x
0
) = y
0
.
Parta obtener una solucin particular se requiere hallar primero la solucin general de la ecuacin
diferencial y luego determinar las constantes arbitrarias a partir de los datos conocidos, es decir,
segn las condiciones iniciales del problema.
Una constante de integracin puede escribirse de varias maneras, tales como C, 2C, C
2
, C , e
C
, ln C;
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden expresarse en una forma ms sencilla si se hace
una seleccin conveniente de la forma de la constante o constantes de integracin.
EJEMPLO
Demostrar que
x
C x
y + =
3
2
es una solucin de la ecuacin diferencial
2
x y
dx
dy
x = +
Solucin:
2
3
2
x
C x
dx
dy
= y por tanto
2
2
2
3 3
2
x
x
C x
x
c x
x = + + |

'

EJERCICIOS 1
1. Par a cada una de l as ecuaci ones di f er enci al es si gui ent es det er mi ne su or den, y especi fi que si l a ecuaci n
es l i neal o no.
a) x sen y
dx
dy
x
dx
y d
x = + + 2
2
2
2
b) ,
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
y = + + +
2
2
2
1 c) 1
2
2
3
3
4
4
= + + + + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
dx
y d
d) 0
2
= + xy
dx
dy
e) , x sen y x sen
dx
y d
= + +
2
2
f)
3 2
3
3
) (cos x y x
dx
dy
x
dx
y d
= + +
g) x
dx
dy
2 = h) x dy y dx = 0 i ) 0
2
2
= + y
dx
y d
j )
2
2
4 y
dx
dy
= |

'

k) z
y
z
x
z
=
c
c
+
c
c
l ) 0
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
y
u
x
u
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
4
2. Ver i fi que par a cada una de l as si gui ent es ecuaci ones, que l a funci n o funci ones dadas son sol uci ones de
l a ecuaci n di f er enci al .
a) y y = 0; y1( x) = e
x
b) y + 2y 3y = 0; y1( x) = e
3x
, y2( x) = e
x
c) y + 4y + 3y = x; y1( x) = x/ 3, y2( x) = e
x
+ x/ 3
d) 2x
2
y + 3xy y = 0, x > 0; y1( x) = x
1/ 2
, y2( x) = x
1
e) x
2
y + 5xy + 4y = 0, x > 0; y1( x) = x
2
, y2( x) = x
2
ln x
f) 0 2
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
; y = c1e
x
+c2e
2x
; y hal l ar una sol uci n par t i cul ar que sat i sfaga a l a condi ci n
y = y = 1 cuando x = 0 [ y = e
x
]
g) y x
dx
dy
x
dx
dy
2 3
2
16 8 = |

'

+ |

'

; y = 2Cx
2
+ C
2
; y hal l ar una sol uci n par t i cul ar que sat i sfaga a l a
condi ci n y = 1 cuando x = 1 [ y = 1 2x
2
]
h) 0 1
2
2
2
= + |

'

+
dx
dy
dx
y d
y ; ( x C1)
2
+ y
2
= C2 ; y encont r ar una sol uci n par t i cul ar que sat i sfaga a l a
condi ci n y = 3 ,
3
4
=
dx
dy
cuando x = 5 [ y
2
= 25 ( x 1)
2
]
i) t cos x
dt
x d
2 5 9
2
2
= + ; x = cos 2t + 2c1 cos 3t + 3c2 sen 3t
3. Det er mi ne par a qu val or es de r t i enen sol uci ones de l a f or ma y = e
rx
, cada una de l as si gui ent es
ecuaci ones di f er enci al es l i neal es.
a) y + 2y = 0 b) y y = 0 c) y + y 6y =0 d) y 3y + 2y = 0
4. Det er mi ne par a qu val or es de r t i enen sol uci ones de l a f or ma y = x
r
, cada una de l as si gui ent es
ecuaci ones di f er enci al es l i neal es.
a) x
2
y + 4xy + 2y = 0, x > 0 b) x
2
y 4xy + 4y = 0, x > 0
Respuestas:
1. a) Li neal de 2 or den, b) No l i neal de 2 or den, c) Li neal de 4 or den,
d) No l i neal de 1 or den, e) No l i neal de 2 or den, f) Li neal de 3 or den,
g) 1 or den, l i neal h) 1 or den, l i neal i ) 2 or den, l i neal
j ) 1 or den, no l i neal k) 1 or den, l i neal l ) 2 or den, l i neal
3. a) r = 2 b) r = 1 c) r = 2, 3 d) r = 0, 1, 2
4. a) r = 1, 2 b) r = 1, 4
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
A ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
Si una ecuacin diferencial de primer orden (no necesariamente lineal) de la forma y = f(x, y), puede
reducirse a la forma y = dy/dx = g(x) . v(y) o sea si f(x, y) se puede expresar como un producto de dos
funciones, una dependiendo solamente de x, la otra solamente de y, entonces se pueden separar las
variables mediante simple transformacin por transposicin:
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
5
,
, dx x g
y v
dy
=
Si hacemos
,
, y h
y v
=
1
tenemos
h(y)dy = g(x)dx
integrando ambos miembros, resulta la solucin general
, ,
} }
= dx x g dy y h
Como se puede observar, en este tipo de ecuaciones cada miembro de la igualdad involucra solo una
de las variables. Para resolver ecuaciones separables, se integra en ambos miembros de la igualdad.
La solucin, por lo general, es una funcin implcita.
Las ecuaciones en variables separadas son las ms sencillas de integrar y, a la vez, las ms
importantes, ya que cualquier otro mtodo de resolucin se basa esencialmente en aplicar diversos
trucos para llegar a una ecuacin en variables separadas.
EJEMPLOS
En los ejercicios 1 a 9, resuelva la ecuacin diferencial dada, por separacin de variables:
1. xy = 4y
Solucin:
y
dx
dy
x y ' xy 4 4 = : =
dx
x
dy
y
1
4
1
= ; Separando variables
dx
x
dy
y
} }
=
1
4
1
Aplicando la integral
C ln x ln y ln + =
4
1
Integrando en ambos miembros.
La constante de integracin es arbitraria.
4 4
4 x C ln y ln C ln Cx ln y ln = : + = y aplicando exponencial en ambos lados, se tiene:
y = C
4
x
4
de donde
y = Cx
4
; es la solucin general
2.
2
3
x
y
dx
dy
=
Solucin:
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
6
dx
x
dy
y x
y
dx
dy
2 3 2
3
1 1
= : = Separando variables
dx
x
dy
y
} }
=
2 3
1 1
Aplicando la integral
C
x y
C
x y
2
2 1 1
2
1
2 2
= : + = Integrando en ambos miembros.
La constante de integracin es arbitraria.
De donde la solucin general es:
C x y + =
1 2
2
3. x sin y
dx
dy
=
Solucin:
xdx sin dy
y
x sin y
dx
dy
= : =
1
Separando variables
dx x sin dy
y
} }
=
1
Aplicando la integral
C x cos C x cos
e e e y C x cos y ln
+
= = : + = Integrando en ambos miembros.
Constante de integracin arbitraria.
Por tanto la solucin general es:
y = Ce
cos x
4.
y
x
' y
2
=
Solucin:
dx x ydy
y
x
dx
dy
y
x
' y
2
2 2
= : = : = Separando variables
dx x dy y
} }
=
2
Aplicando la integral
C
x y
+ =
3 2
3 2
Integrando en ambos miembros.
Constante de integracin arbitraria
0 2 3
3
2
3 2
3
2
= + : + = C x y C
x
y Es la solucin general
5. y = 1 + x + y
2
+ xy
2
Solucin:
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
7
, , , ,
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 y x x y x xy y x
dx
dy
xy y x ' y + + = + + + = + + + = : + + + =
,
, dx x
y
dy
+ =
+
1
1
2
Separando variables
,
,
} }
+ =
+
dx x
y
dy
1
1
2
Aplicando la integral
C
x
x y tan + + =

2
2
1
Integrando en ambos miembros.
Constante de integracin arbitraria
6.
y x
e
dx
dy
2 3 +
=
Solucin:
dx e dy e e e
dx
dy
e
dx
dy
x y y x y x 3 2 2 3 2 3
= : = : =
+
Separando variables
, ,
} } } }
= : =

dx e dy e dx e dy e
x y x y
3
3
2
2
3 2 3 2
1 1
Aplicando la integral
0 2 3
3
1
2
1
3 2 3 2
= + + : + =

C e e C e e
x y x y
Es la solucin general
7. (4y +yx
2
)dy (2x + xy
2
)dx = 0
Solucin:
,
,
,
,
2
2
2
2
4
2
4
2
x y
y x
dx
dy
yx y
xy x
dx
dy
+
+
= :
+
+
= :
, ,
dx
x
x
dy
y
y
2 2
4 2 +
=
+
: Separando variables
, ,
} }
+
=
+
: dx
x
x
dy
y
y
2 2
4 2
Aplicando la integral
, ,
,
2 2 2
2 2
4 4 2
4
2
2
1
2
2
2
1
x C ln C ln x ln y ln dx
x
x
dy
y
y
+ = + + = + :
+
=
+
:
} }
, , 2 4 4 2
2 2 2 2
+ = : + = + : x C y x C y Es la solucin general
8.
2
2
1 y
x
dx
dy
+
=
Solucin:
, dx x dy y
y
x
dx
dy
2 2
2
2
1
1
= + :
+
= Separando variables
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
8
,
} }
= + dx x dy y
2 2
1 Aplicando la integral
C x y y + = +
3 3
3
1
3
1
C x y y = +
3 3
3 Es la solucin general
9. , 3
1
64xy
dx
dy
=
Solucin:
,
3
1
3
1
3
1
4 64 y x
dx
dy
xy
dx
dy
= : =
dx x dy y
3
1
3
1
4 = :

Separando variables
} }
= :

dx x dy y
3
1
3
1
4 Aplicando la integral
C x y C x y + = : + =
3
4
3
2
3
4
3
2
2
4
3
4
2
3
2
3
3
4
2
|
|

'

+ = : C x y Es la solucin general
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
9
EJERCICIOS 2
A. Ecuaci ones separ abl es: Par a cada uno de l os pr obl emas 1 a 8, encuent r e l a sol uci n del pr obl ema con val or
i ni ci al en for ma expl ci t a.
1. xdx + y e
x
dy = 0; y( 0) = 1 2. dr/d = r
2
/ ; r( 1) = 2 3. y = 2x/( y + x
2
y) ; y( 0) = 2
4. y = xy
3
( 1 + x
2
)
1/ 2
y( 0) = 1 5. y = 2x/ ( 1 + 2y) ; y( 2) = 0 6. y = x( x
2
+ 1) / 4y
3
; y( 0) = 2 1
7. sen 2x dx + cos 3y dy = 0; y( / 2) = / 3 8. y = 2( 1 + x) ( 1 + y
2
) ; y( 0) = 0
Respuest as:
1) y = [ 2( 1 x ) e
x
1]
1/ 2
2) r = 2/ ( 1 2 ln ) ; 3) y = [ 2 ln ( 1 + x
2
) + 4]
1/ 2
4) y = [ 3 2
2
1 x + ]
1/ 2
5)
15 4
2
1
2
1
2
+ = x y
6) , 2 1
2
+ = x y 7) y = [ arcsen( 3 cos
2
x) ] / 3 8) y = tan ( 2x + x
2
)
B. Ecuaci ones separ abl es: Resol ver cada una de l as ecuaci ones de l os pr obl emas 1 al 8.
1.
y
x
dx
dy
2
= 2.
,
3
2
1 x y
x
dx
dy
+
= 3. 0
2
= + senx y
dx
dy
4.
2 2
1 xy y x
dx
dy
+ + + =
5. , , y x
dx
dy
2 cos cos
2 2
= 6. ,
2
1
2
1 y
dx
dy
x = 7.
y
x
e y
e x
dx
dy
+

=

8.
2
2
1 y
x
dx
dy
+
=
Respuest as:
1) 3y
2
2x
3
= c, y = 0 2) 3y
2
2 l n | 1 + x
3
| = c, 1+ x
3
= 0; y = 0 3) y
1
+ cos x = c
4) ar c t an y x x
2
/ 2 = c 5) 2 t an 2y 2x sen 2x = c si cos 2y = 0 6) y = sen [ l n | x| + c] , x = 0 y | y| < 1
7) y
2
x
2
+ 2( e
y
e
x
) 8) 3y + y
3
x
3
= c