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INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS

JULIO GRATTON

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PRLOGO
Las presentes notas son el texto del curso Estructura de la Materia 1. Me he basado en buena medida en las notas del curso Mecnica de Fluidos, redactadas hace ya algunos aos por el Prof. Roberto Gratton y el Prof. Javier Diez de la Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, sin embargo he incorporado varios tpicos nuevos, y ampliado considerablemente la discusin de otros. Agradezco a los colegas que han tenido paciencia conmigo y se han prestado muy amablemente a discutir aspectos de los temas del curso, en particular los Prof. Fernando Minotti, Javier Diez y Roberto Gratton. Pido disculpas por las erratas que seguramente se han deslizado en esta edicin, y agradecer que se me ponga al corriente de las que se encontraran. Como bibliografa bsica del curso puedo indicar los siguientes textos: 1. G. K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge Univ. Press, 1980. 2. L. D. Landau y E. M. Lifschitz, Fluid Mechanics, Pergamon Press, 1959. 3. A. Sommerfeld, Mechanics of Continuous Media, Academic Press, 1950. 4. E. Guyon, J-P. Hulin y L. Petit, Hydrodynamique Physique, CNRS, 1991. 5. D. J. Acheson, Elementary Fluid Dynamics, Oxford 1990. 6. D. J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Van Nostrand, 1977. Como bibliografa de consulta sugiero los siguientes libros 7. R. H. Flowers y E. Mendoza, Propiedades de la Materia, Limusa. 8. W. H. Li y S. H. Lam, Principles of Fluid Dynamics, Addison Wesley, 1964. 9. L. I. Sedov, Similarity and Dimensional Methods in Mechanics, Infosearch, 1959. 10. R. B. Whitham, Linear and Non Linear Waves, Springer, 1977. 11. Ya. B. Zeldovich y Yu. P. Raizer, Physics of Shock Waves and High Temperature Hydrodynamic Phenomena, Academic Press, 1967. 12. H. A. Barnes, J. F. Hutton y K. Walters, An Introduction to Rheology, Elsevier, 1989. 13. H. Lamb, Hydrodynamics, Dover, 1945. 14. J. J. Stoker, Water Waves, Wiley-Interscience, 1957.

Julio Gratton Buenos Aires, octubre de 2002.

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INDICE
1. Nociones bsicas sobre los fluidos Comportamiento mecnico de los fluidos Hiptesis del continuo Fuerzas de volumen y de superficie en un fluido Propiedades generales de las fuerzas de superficie El tensor de los esfuerzos Resultante de las fuerzas de superficie sobre un elemento de volumen Simetra del tensor de los esfuerzos Descomposicin del tensor de los esfuerzos Presin en un fluido en reposo 2. Hidrosttica Principio de Arqumedes Equilibrio en lquidos con estratificaciones de densidad Equilibrio de la atmsfera Estabilidad del equilibrio atmosfrico Condiciones de contorno en interfases Tensin superficial Contorno de equilibrio entre dos fluidos en reposo Forma de una gota lquida Lnea de contacto triple y ngulo de contacto Caractersticas de los coeficientes de tensin superficial Cohesin de lquidos 3. Cinemtica Campo de velocidad Elementos materiales Lneas de corriente y trayectorias Descripcin Euleriana y Lagrangiana Conservacin de la masa Derivada total de integrales materiales Movimiento relativo en el entorno de un punto 4. Ecuaciones bsicas de la dinmica de fluidos Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento La hiptesis del equilibrio termodinmico local La ecuacin de Euler Relaciones constitutivas para fluidos Newtonianos La ecuacin de Navier-Stokes Ecuacin de la energa Propiedades termomecnicas de fluidos reales Fluidos no Newtonianos iii 1 1 3 6 6 8 11 12 15 17 20 20 20 23 25 27 28 31 33 33 34 36 38 38 39 39 40 41 42 43 48 48 50 52 52 53 54 57 59

5. Flujos ideales Ecuaciones generales de los flujos ideales Formas de la ecuacin de Euler para flujos barotrpicos Ecuaciones de evolucin de la vorticosidad La ecuacin de Helmholtz Teorema de Kelvin Movimientos vorticosos Flujos viscosos, no barotrpicos y con fuerzas de volumen no conservativas Clasificacin de las diferentes clases de flujos 6. Flujos ideales incompresibles e irrotacionales El potencial de velocidad Flujos incompresibles bidimensionales y la funcin corriente Unicidad del potencial de velocidad y de la funcin corriente Flujos potenciales incompresibles elementales Flujo potencial en la proximidad del vrtice de un diedro Flujo alrededor de un cilindro circular Fuerzas sobre un obstculo en un flujo potencial Potencial complejo Comentarios sobre los flujos potenciales 7. Flujos viscosos Ecuacin de Navier-Stokes Ecuacin de la vorticosidad Difusin de la velocidad y la vorticosidad Flujos con vorticosidad inicial nula y el origen de la capa lmite Significado del nmero de Reynolds Nmero de Reynolds y semejanza dinmica Aplicacin del Principio de Semejanza al arrastre de cuerpos esfricos 8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite Flujos unidireccionales Flujo entre dos placas planas y paralelas Conducto de seccin circular: flujo de Poiseuille La capa lmite laminar Teora de Prandtl de la capa lmite Autosemejanza de la capa lmite cuando la velocidad exterior es uniforme Fuerza de arrastre viscoso 9. Ondas superficiales de gravedad Ondas superficiales Ondas superficiales de gravedad Ecuaciones bsicas Ondas elementales monocromticas Ondas capilares Ondas superficiales en capas de profundidad finita iv

64 64 65 68 69 71 73 75 77 79 79 82 83 89 95 96 102 110 121 126 126 126 127 131 133 134 136 140 140 141 143 144 147 150 154 156 156 156 156 158 162 165

Efecto de la viscosidad sobre las ondas superficiales La relacin de dispersin y la dispersin de trenes de ondas Patrones de ondas de superficie producidos por una fuente puntiforme instantnea Patrones de ondas en corrientes estacionarias Patrn de ondas capilares alrededor de una lnea de pesca Arrastre por emisin de ondas 10. Ondas en el seno de un fluido Las ecuaciones de la dinmica de gases Perturbaciones compresivas de pequea amplitud La solucin general de DAlembert para pulsos sonoros planos Soluciones elementales de la ecuacin de ondas La velocidad del sonido El espectro de las ondas sonoras Propiedades de las ondas sonoras Las condiciones de incompresibilidad Ondas internas de gravedad en fluidos estratificados Las oscilaciones de Brunt-Visl y la estabilidad de un fluido estratificado Las ondas de Lamb Las ondas de superficie Ondas internas en una estratificacin exponencial 11. Ondas de amplitud finita Ondas hiperblicas Ondas dispersivas La onda de creciente como ejemplo de onda hiperblica no lineal La ecuacin de Korteweg-de Vries para las ondas dispersivas no lineales en un canal Soluciones peridicas y aperidicas de la ecuacin de Korteweg-de Vries Conclusiones

168 168 180 182 188 190 193 193 194 197 202 203 204 205 209 214 218 220 221 222 229 229 231 235 262 268 273

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