Contenido

Contenido...................................................................................................................................................1 ACTUADORES.........................................................................................................................................2 Actuadores Hidrulicos..........................................................................................................................2 Actuadores Neumticos.........................................................................................................................7 Actuadores Elctricos.............................................................................................................................9 RELEVADORES ....................................................................................................................................13 CONTACTORES.....................................................................................................................................18 Partes del contactor:.............................................................................................................................18 Elementos de proteccin......................................................................................................................21 Bibliografa..........................................................................................................................................23

ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Las caractersticas a considerar son entre otras: Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados para manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especfica [1]
[2]

Actuadores Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: Cilindro hidrulico 2

 Motor hidrulico Motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin

Fig. 1.1 Cilindro Hidrulico

Fig. 1.1 Cilindro Hidrulico

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente. Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Fig. 1.2 Cilindro de presin dinmica

Cilindro de Efecto simple La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Fig. 1.3 Cilindro de efecto simple

Cilindro de Efecto doble La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Fig. 1.4 Cilindro de efecto doble

Cilindro telescpico La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

Fig. 1.5 Cilindro telescpico

Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores Motor de engranaje Tipo Rotatorio Motor de Veleta Motor de Hlice Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica Pistn Axial Tipo Oscilante Motor con eje inclinado Motor de Engranaje El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Fig. 1.6 Motor de engranaje

Motor con pistn eje inclinado EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Fig. 1.7 Motor de pistn con eje inclinado

Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Fig. 1.8 Motor oscilante con pistn axial

Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin. De Efecto simple Cilindro Neumtico Actuador Neumtico De efecto Doble Con engranaje Motor Neumtico Con Veleta Con pistn Con una veleta a la vez Multiveleta Motor Rotatorio Con pistn De ranura Vertical 7

 De mbolo Fuelles, Diafragma y msculo artificial

Cilindro de Simple Efecto

Fig. 1.9 cilindro de efecto simple

Cremallera Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360

Fig. 1.10 Cremallera mecnica

Rotativos de Paletas Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no 8

Fig. 1.11 Rotativos de paletas

superan los 90.

Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Actuadores elctricos. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): Controlados por induccin Controlados por excitacin Motores de corriente alterna (AC): Sncronos Asncronos Motores paso a paso

Motores de corriente contina. Son los ms usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su control. Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua. El inducido, tambin denominado devanado de excitacin, est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija, denominado excitacin.

Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos de estator y del rotor permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando se encuentran en cuadratura. El colector de delgas es n conmutador sincronizado con el rotor encargado de que se mantenga el ngulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. De esta forma se consigue transformar automticamente, en funcin de la velocidad de la maquina, la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado.

Al aumentar la tensin del inducido aumenta la velocidad de la maquina. Si el motor est alimentado a tensin constante puede aumentar la velocidad disminuyendo el flujo de excitacin. Pero entre ms dbil sea el flujo, menor ser el par del motor que puede desarrollar para una intensidad de inducido constate, mientras que la tensin del inducido se utiliza para controlar la velocidad de giro. En los controlados por excitacin se acta al contrario. Adems, en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la velocidad de giro originado por la realimentacin intrnseca que posee a travs de la fuerza contraelectromotriz. Por estos motivos, de los dos tipos de motores DC es el controlado por inducido el que se usa en el accionamiento con robots.

Las velocidades de rotacin que se consiguen con estos motores son del orden de 1000 a 3000 rpm con un comportamiento muy lineal y bajas constantes de tiempo. Las potencias que pueden manejar pueden llegar a los 10 Kw

10

Fig. 1.12 Motor de corriente contina

Los motores de DC son controlados, como ya se ha dicho, mediante referencias de velocidad. Estas normalmente son seguidas mediante un bucle de retroalimentacin de velocidad analgica que se cierra mediante una electrnica especfica (accionador del motor).

Las desventajas del motor de corriente continua son el obligado mantenimiento de las escobillas, adems de que no es posible mantener el par con el rotor parado ms de unos segundos, debido a los calentamientos que se producen en el colector.

Motores de

corriente alterna

Debido a su difcil control, este tipo de motores no han tenido aplicaciones en la robtica hasta hace algunos aos. Sin embargo, las mejoras que se han introducido en las maquinas sncronas hacen que se presente como un claro competidor de los motores de corriente continua. Esto se debe principalmente a tres factores: La construccin de los motores sin escobillas. Uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (y as la velocidad de giro) con la facilidad y precisin. El empleo de la microelectrnica que permite una gran capacidad de control. En los motores sncronos la velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la tensin que alimenta el inducido. Para poder variar esta precisin, el control de velocidad se realiza mediante un convertidor de frecuencia. Para evitar el riesgo de prdida de sincronismo se utiliza un sensor de posicin continuo que detecta la posicin del rotor y permite mantener en todo 11

momento el ngulo que forman los campos del estator y rotor. Este mtodo de control se conoce como autosncrono o autopilotado. El motor sncrono autopilotado excitado con un imn permanente, tambin llamado motor senoidal, no presenta problemas de mantenimiento debido a que no posee escobillas y tiene una gran capacidad de evacuacin de calor, ya que los devanados estn en contacto directo con la carcasa. El control de posicin se puede realizar sin la utilizacin de un sensor adicional, aprovechando el detector de posicin del rotor que posee el propio motor. Adems permite desarrollar, a igualdad de peso, una potencia mayor que el motor de corriente continua.

Fig. 1.13 Motor de corriente alterna

Motores paso Es un que convierte en movimientos distintos. El eje pasos gira con discretos a paso pulsos aplicados en la apropiada. Existen tres tipos de motores paso a paso. De imanes permanentes.

a paso dispositivo electromecnico pulsos elctricos mecnicos de un motor a incrementos del paso cuando elctricos son secuencia

12

 De reluctancia variable. Hbridos.

El funcionamiento de los motores paso a paso de imanes permanentes, el rotor, que posee una dolarizacin magntica constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases de estator. En los motores de reluctancia variable, el rotor est formado por un material ferro-magntico que tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza del campo magntico generado por las bobinas de estator. Los motores hbridos combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.

En los motores paso a paso la seal de control son trenes de pulsos que van actuado rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator. Por cada pulso recibido, el rotor del motor gira en determinado nmero discreto de grados.

Para simplificar el control de estos motores existen circuitos especializados que a partir de tres seales (tren de pulsos, sentido de giro e inhibicin) generan, a travs de una etapa lgica, las secuencias de pulsos que un circuito de conmutacin distribuye a cada fase. Su principal ventaja con respecto a los servomotores tradicionales es su capacidad para asegurar un posicionamiento simple y exacto. Pueden girar adems de forma continua, con velocidad variable, como motores sncronos, ser sincronizados entre s, obedecer a secuencias complejas de funcionamiento, etc. Se trata al mismo tiempo de motores muy ligeros, fiables, y fciles de controlar pues al ser cada estado de excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentacin.

Entre los inconvenientes se puede citar que su funcionamiento a bajas velocidades no es suave, y que existe el peligro de prdida de una posicin por trabajar en bucle abierto. Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un lmite en el tamao que pueden alcanzar.

RELEVADORES
Los relevadores son dispositivos compactos (que pueden ser anlogos, digitales o 13

numricos), los cuales se conectan en algn lugar del sistema de potencia para detectar condiciones no deseadas o toleradas dentro de un rea asignada. Son, en efecto, una especie de seguros activos diseados para mantener una alta continuidad del servicio y limitar los daos al equipo. [3] Clasificacin de los relevadores:

Fig. 2.1 Relevador sobrecarga

Relevadores de proteccin: detectan lneas defectuosas, aparatos defectuosos u otras condiciones no tolerables o peligrosas. Estos relevadores generalmente disparan uno o ms interruptores, aunque tambin pueden activar una alarma.

Fig. 2.2 Relevador monitoreo temperatura

Relevadores de monitoreo: verifican las condiciones en el sistema de potencia o de proteccin. Estos relevadores incluyen detectores de falla, unidades de alarma, verificacin de sincrona, enfasamiento. Las condiciones del sistema de potencia que no involucren apertura de interruptores durante las fallas, pueden ser monitoreadas por relevadores de verificacin.

Relevadores de recierre: Establecen una secuencia de cierre para un interruptor de circuito despus de que ha sido disparado por un relevador de proteccin.

Fig. 2.3 Relevador de

14

recierre

Relevadores de regulacin. Son activados cuando un parmetro de operacin se desva de los lmites preestablecidos. Los relevadores de regulacin funcionan con equipo suplementario para restaurar los parmetros a los lmites preestablecidos.

Fig. 2.4 Relevador regulador de voltaje

Relevadores auxiliares: operan en respuesta a la apertura o cierra del circuito de operacin para alimentar a otro relevador o dispositivo. Estas unidades incluyen temporizadores, relevadores de contactos mltiples, unidades de sellado, relevadores de aislamiento, relevadores de seguridad, relevadores de cierre, y relevadores de disparo. [4]

15

Fig. 2.5 Regulador Auxiliar

Relevadores de sincrona: aseguran que existan las condiciones apropiadas para interconectar dos secciones de un sistema de potencia.

Fig. 2.6 Relevador sincrona

Los relevadores tambin se Tipo de entrada.

pueden clasificar por:

corriente voltaje potencia presin frecuencia temperatura flujo vibracin

Principio de operacin.

balance de corriente 16

porcentaje producto estado slido esttico microprocesador electromecnico trmico distancia sobrecorriente direccional tiempo inverso tiempo definido bajo voltaje sobre voltaje tierra o fase alta o baja velocidad comparacin de fases comparacin direccional diferencial de corriente

Caractersticas de comportamiento diferencial.

En base a su diseo de fabricacin, los relevadores se pueden clasificar en: anlogos, digitales o numricos.

17

CONTACTORES
El contactor es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn, un contactor tambin se puede definir como un aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga. [6] Las energas utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecnicas, magnticas, neumticas, fludricas, etc... Los contactores corrientemente utilizados en la industria son accionados mediante la energa magntica proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos seguidamente. Un contactor accionado por energa magntica, consta de un ncleo magntico y de una bobina capaz de generar un campo magntico suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen separada del ncleo una pieza, tambin magntica, solidaria al dispositivo encargado de accionar los contactos elctricos.

Partes del contactor:

Carcasa: 18

Es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto grado de rigidez y rigidez al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor. Electroimn: Es el elemento motor del contactor. Este Est compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso, el cual a su vez producir un movimiento mecnico. Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. El flujo magntico produce un electromagntico, superior al par resistente de los muelles (resortes) que separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se energa con A.C la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito prcticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura, a pesar del gran entrehierro y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que se cierra el circuito magntico, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente, obteniendo de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho ms baja.

Ncleo: Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Armadura: Elemento mvil, cuya construccin se parece a la del ncleo, pero sin espiras de sombra, Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que en este estado de reposo debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina entre hierro o cota de llamada. 19

Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen en forma muy rpida (solo unos 10 milisegundos). Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograra atraer la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria. [5]

Contactos: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente, tanto en el circuito de potencia como en circuito de mando, tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos instantneos. Todo contacto est compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura, para establecer o interrumpir el de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales: Su funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito principal, permitiendo o no que la corriente se transporte desde la red a la carga. Contactos auxiliares: Contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactares o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas.

Fig. 3.1 Partes del contactor

20

Elementos de proteccin
Son dispositivos cuya finalidad es proteger una carga. Se dice que un conductor o un motor estn sobrecargados cuando la corriente que circula por ellos es superior al valor para el cual fueron diseados. Rels trmicos: Son elementos de proteccin nicamente contra sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos (bimetales) bajo el efecto del calor, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desenergicen todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente debilitacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lamina bimetlica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con un material de asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Se ubica en el circuito de potencia. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

MOTOR TRIFASICO El motor trifsico se compone fundamentalmente de un rotor y un estator. Ambas partes estn formadas por un gran nmero de laminas ferromagnticas, que disponen de ranuras, en las cuales se alojan los devanados estatoricos y rotoricos respectivamente. Al alimentar el bobinado trifsico del estator, con un sistema de tensiones trifsicas, se crea un campo magntico giratorio, el cual induce en las espiras del rotor una fuera electromagntica, y como todas las espiras forman un circuito cerrado, circula por ellas una corriente, obligando al rotor a girar en el mismo sentido que el campo giratorio del estator. Partes del motor giratorio: Estator: Es la parte fija del motor y se compone de: 21

Carcasa: Parte que sirve de soporte al ncleo magntico. Se construye con hierro fundido o acero laminado. Ncleo Magntico: Es un apilado de laminas ferromagnticas de pequeo espesor, aisladas entre s por medio de barnices. Bobinado estatorico: Bobinas que tienen la funcin de producir el campo magntico. Estn alojadas en las ranuras (abiertas o semicerradas) que tienen el ncleo. Bornera: Conjunto de bornes situado en la parte frontal de la carcasa, que sirve para conectar la red a los terminales del bobinado estatorico. Los bornes a los cuales se conectan los principios de las bobinas, se identifican en la actualidad normalmente con U1, V1, W1 y los finales U2, V2 y W2.

Rotor: Bsicamente est formado por un eje y un paquete de laminas ferromagnticas, que llevan en la periferia unas ranuras para alojar las bobinas rotoricas.

Los extremos del eje se introducen en unos bujes o rodamientos, que deben ofrecer el mnimo de rozamiento, de modo que no influyan para producir un aumento de la corriente absorbida por el motor. Segn se coloquen los conductores del rotor, en cortocircuito conformando un bobinado, tenemos dos tipos de motores asncronos: motores con rotor bobinado y el que utilizamos en nuestro laboratorio motor con rotor en cortocircuito o jaula de ardilla. Motores con rotor jaula de ardilla: Son aquellos cuyo rotor est integrado por un paquete de laminas ferromagnticas de espesores muy pequeos, aislados entre s. Este conjunto se comprime y se encaja en el eje, haciendo tope sobre unas hendiduras que lleva, de forma que no pueden salirse. El bobinado del rotor est formado por un conjunto de conductores desnudos, de cobre o aluminio, y puestos en cortocircuito, al soldarlos a dos anillos frontales del mismo material. Por el parecido que tienen con una jaula de ardilla recibe ese nombre.

Cuando se energizan estos motores absorben una corriente muy grande, pudiendo provocar, si la lnea de alimentacin es insuficiente, una cada de tensin apreciable, capaz de producir perturbaciones en otros receptores y aparatos de iluminacin, por lo cual, cuando superen cierta potencia, el arranque ya no debe ser directo.

CIRCUITO INTEGRADO LM 555 El 555 es un circuito integrado que incorpora dentro de s dos comparadores de voltaje, un flip flop, una etapa de salida de corriente, divisor de voltaje resistor y un transistor de descarga. Dependiendo de cmo se interconecten estas funciones utilizando componentes externos es posible conseguir que dicho circuito realiza un gran nmero de funciones tales como la del multivibrador estable y la del circuito monoestable. 22

Este integrado se puede aplicar a diversas aplicaciones, tales como: Control de sistemas secuenciales Generacin de tiempos de retraso Divisor de frecuencias Modulacin por anchura de pulsos Repeticin de pulsos Generacin de pulsos controlados por tensin, etc. Algunas especificaciones que se deben de considerar cuando se use el 555 son: El valor del capacitor externo contiene nicamente las limitaciones proporcionadas por su fabricante. La temperatura mxima que soporta cuando se estn soldando sus terminales es de 330 centgrados durante 19 segundos. La disipacin de potencia o transferencia de energa que se pierde en la terminal de salida por medio de calor es de 600 mW.

Bibliografa
Actuadores [1]http://zip.rincondelvago.com/00031624 [2]http://www.tvtronica.com.ar/Actuadores.htm Relevadores [3]http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/6_ EL_RELEVADOR.PDF [4]http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 Contactores [5]http://www.monografias.com/trabajos11/contact/contact.shtml 23

[6]http://html.rincondelvago.com/contactores-y-elementos-auxiliares-demando_1.html

24