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Universidade Federal de Alagoas Faculdade de Arquitetura e Urbanismo Curso de Arquitetura e Urbanismo

Disciplina: Fundamentos para a Anlise Estrutural Cdigo: AURB006 Turma: A Perodo Letivo: 2007-2 2007Professor: Eduardo Nobre Lages

Equilbrio dos Corpos Rgidos

Macei/AL

Objetivo Estudo do efeito de sistemas de foras no concorrentes.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Foras Concorrentes e No Concorrentes


Foras concorrentes centradas
Podem induzir apenas a translaes

Podem induzir a translaes e/ou rotaes

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Foras no concorrentes e concorrentes no centradas

Momento de uma Fora em Relao a um Ponto


Uma fora aplicada num corpo cria, em relao a um ponto de referncia, uma tendncia de giro em torno de um eixo perpendicular ao plano formado pelo vetor raio e o vetor fora.

F
0

r d
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Essa tendncia de giro associada a um vetor momento, na direo e sentido da tendncia de giro, cuja intensidade dada por

M=Fd
onde F a intensidade da fora e d o brao de alavanca (distncia do ponto de referncia linha de ao da fora).

Teorema de Varignon
O momento gerado por um sistema de foras concorrentes pode ser calculado somando-se os momentos de cada fora ou avaliando-se o momento da fora resultante equivalente.

P S Q
A
dP dQ

R
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A
d
+ M=Rd

0
+

dS

M = P dP + Q d Q S dS

Teorema de Varignon
Exemplo: Exemplo:
Uma fora de 800 N atua sobre um suporte, conforme mostra a ilustrao abaixo. Determine o momento da fora em relao ao ponto B.
800 N

B
200 mm

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A
160 mm

60

Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
1 estratgia uso direto da definio
800 N + M = 800 d

A
160 mm

60
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d = 256,125 cos 8,660


d
38,660 30

d = 253,205 mm M = 800 253,205 M = 202564 N mm

200 mm

Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
2 estratgia uso do Teorema de Varignon
800 sin 60

800 N
60 800 cos 60

A
160 mm

M = 202564 N mm
B
200 mm

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+ M = 800 cos 60 160 + 800 sin 60 200

Binrio
Definio: Definio: Sistema particular de duas foras de mesma intensidade, linhas de ao paralelas e sentidos opostos.

-F

d
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As duas foras no iro transladar o corpo sobre o qual atuam, mas tendero a faz-lo girar. O vetor momento representativo da tendncia de giro perpendicular ao plano das foras (regra da mo direita). A intensidade do momento, independente do ponto de referncia, dada pelo produto da intensidade da fora pelo brao de alavanca, ou seja, M = F d

Binrio
Exemplo: Exemplo:
Duas cavilhas de 60 mm de dimetro so montadas sobre uma placa de ao em A e C e duas barras so presas placa em B e D. Uma corda passada em torno das cavilhas, enquanto as barras exercem foras de 10 N sobre a placa. (a) Determine o binrio resultante que atua sobre a placa quando T = 36 N. (b) Se apenas a corda for usada, em que direo ela dever ser puxada para se criar o mesmo binrio com a mnima trao na corda? Qual o valor da trao mnima? 10 N T A B
285 mm
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D
380 mm

C T

10 N

Binrio
Exemplo (continuao):
(a) T = 36 N A
345 mm

10 N

B
285 mm

D
380 mm

C
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T = 36 N 10 N

+ M = 10 380 36 345 = - 8620 N mm

M = 8620 N mm

Binrio
Exemplo (continuao):
(b) M = 8620 N mm

380 mm

M = Tmin dmax
dmax = 3802 + 2852 + 60 = 535 mm

Tmin =

8620 535

Tmin = 16,1 N

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Sabe-se que a intensidade do momento gerado por um binrio dada pelo produto da intensidade da fora que Tmin forma o binrio pelo brao de alavanca. Como se deseja minimizar a fora, deve-se maximizar o brao de alavanca.

dmax
C

Tmin

285 mm

Substituio de uma Fora por uma Fora e um Binrio


Motivao: Como modificar a linha de ao de uma fora Motivao: mantendo os mesmos efeitos sobre o corpo em que atua?

F
0 A

F
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-F

M
0

d F

onde M = F d

Reduo de um Sistema de Foras a uma Fora e um Binrio

A estratgia anterior pode ser aplicada com cada uma das foras do sistema original, tendo como referncia o mesmo ponto O.

F3

Aps isso, combinam-se as foras e os vetores momentos originrios dos binrios, chegando-se ao sistema resultante equivalente com uma nica fora e um nico vetor momento.

R M

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Reduo de um Sistema de Foras a uma Fora e um Binrio


Exemplo: Exemplo:
Trs cabos presos a um disco exercem sobre o disco as foras mostradas. Substitua as trs foras por um sistema fora-binrio equivalente em A.
140 N
45

110 N B
30

C
45

20
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A D

20 cm

45

140 N

Reduo de um Sistema de Foras a uma Fora e um Binrio


Exemplo (continuao):
140 N
45

110 N B
30

99,0 N
17,3 cm 14,1 cm

37,6 N C 103,4 N

C
45

20

99,0 N

B 10 cm

14,1 cm

A D

A
20 cm

20 cm

99,0 N
45

140 N

99,0 N

Ry M Rx

Rx = 99,0 + 103,4 - 99,0 = 103,4 N Ry = - 99,0 + 37,6 + 99,0 = 37,6 N M = 99,0 20 103,4 14,1 + 37,6 14,1 + 99,0 10 99,0 17,3 = 329,5 N cm

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Reduo de um Sistema de Foras a uma Fora e um Binrio


Exemplo (continuao):

37,6 N

103,4 N
D
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329,5 N cm A

Equilbrio de um Corpo Rgido


Quando o sistema fora-binrio equivalente de todas as aes atuantes no corpo, em relao a qualquer ponto de referncia, nulo, o corpo est em equilbrio. Para um corpo em equilbrio, o sistema de foras no causa qualquer movimento translacional ou rotacional ao corpo considerado. Algebricamentero equilbrio r corresponde a r r
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R =0 e M =0

que em termos dos componentes retangulares, para problemas bidimensionais, pode ser expresso como Rx = 0 , R y = 0 e M z = 0

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de um corpo rgido se enquadra em duas categorias:
Verificao: quando todas as foras que atuam no corpo Verificao: rgido so conhecidas e se deseja saber se a condio de equilbrio ou no atendida.
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Imposio: quando algumas das foras que atuam no Imposio: corpo rgido so desconhecidas, normalmente as reaes de apoio, e se deseja saber quem so essas foras desconhecidas que garantem a condio de equilbrio.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Para identificao da situao fsica real do problema de equilbrio faz-se um esboo conhecido como diagrama espacial.
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Alguns problemas podem ser estabelecidos:


Quo resistentes devem ser os pilares? Quo resistente deve ser a viga?

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Para os problemas que envolvem o equilbrio de um corpo rgido, escolhe-se uma poro SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama separado, denominado de diagrama de corpo livre, mostrando essa poro, todas as foras que atuam sobre ela e as cotas (necessrias no clculo dos momentos das foras).

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Reaes de Apoio

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Reaes de Apoio

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Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Exemplo: Exemplo:
B 30 A

Uma estrutura em arco treliado fixa ao suporte articulado no ponto A, e sobre roletes em B num plano de 30 com a horizontal. O vo AB mede 20 m. O peso prprio da estrutura de 100 kN. A fora resultante dos ventos de 20 kN, e situa-se a 4 m acima de A, horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine as reaes nos suportes A e B.

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20 m

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Exemplo (continuao):
Diagrama de Corpo Livre
y 20 kN VA B
60 44 m m

A 10 m 20 m

HA

RB

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100 kN

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Exemplo (continuao):

Imposio do Equilbrio no Ponto B

Rx = 0 RB cos 60o + H A 20 = 0
R y = 0 RB sin 60 o 100 + V A = 0

Ry
B

M z = 0 100 10 + VA 20 + 20 4 = 0 0,5 RB + H A = 20 0,866 RB + VA = 100 20 VA = 920

Rx

H A = 11,2 kN

V A = 46,0 kN RB = 62,4 kN

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Mz

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Exemplo: Exemplo:
0,39 m

Arquitetura Show Bar


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Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O mastro articulado em A e sustentado pelo cabo BC. Sabendo que os pesos do mastro e do letreiro so 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a trao no cabo BC e a reao na articulao em A.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Exemplo (continuao):
Diagrama de Corpo Livre
2,52 m VA HA 1,26 m TBC 8,8

B
0,36 m
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1000 N

1,41 m

800 N

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido


Exemplo (continuao):

Imposio do Equilbrio no Ponto A

Rx = 0 H A + TBC cos171,2o = 0

R y = 0 VA 1000 800 + TBC sin 171,2 = 0


o

Ry
o

M z = 0 1000 1,26 800 1,41 + TBC cos 8,8 0,36 + TBC sin 8,8o 2,52 = 0

Mz
A

Rx

H A 0,988 TBC = 0 VA + 0,153 TBC = 1800 0,741 TBC = 2388

H A = 3184,0 N V A = 1306,9 N

TBC = 3222,7 N

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