Eliana Prates Soares: Notas de Aulas 1

Coordenadas polares


Introduo

As coordenadas polares so usadas para representar pontos de um plano.
Para isto, consideramos um ponto O do plano (chamado origem ou plo) e uma semi-reta
orientada com extremidade O ( o eixo polar). Dado um ponto P O do plano tomamos,

, uma ngulo formado pelo eixo
polar e OP, tendo origem no eixo
polar, positivo se orientado no
sentido anti-horrio e negativo se no
sentido horrio.




r, a distncia (orientada) de P a O

r e so coordenadas polares de P e
representamos P = (r, )


Dado um ponto P do plano as suas coordenadas polares no so nicas.

Exemplo: Representar graficamente os pontos de coordenadas polares
|
|

\
|

=
|
|

\
|
+

=
|
|

\
|

=
3
5
- , 2 P e 2
3
, 2 P ,
3
, 2 P
3 2 1


Como estes ngulos so cngruos temos P
1
= P
2
= P
3



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As coordenadas do plo so (0, ) para todo R .

Tomamos tambm valores negativos para a coordenada r. Se r negativo, o ponto de
coordenadas polares (r, ) tal que (-r, + ) so tambm coordenadas deste ponto


Exemplo: Representar graficamente o ponto de coordenadas polares

3
, 2 P
|
|

\
|

=


(r
1,

1
) e (r
2,

2
) so coordenadas do mesmo ponto P do plano se, e somente se, ocorre uma
das alternativas:
r
1
= r
2
= 0
.
Neste caso P igual ao plo.
r
1
= r
2
0

e
2
=
1
+ 2k, para algum k Z
r
1
= - r
2
0

e
2
=
1
+ (1+2k), para algum k Z



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Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas

Suponhamos neste mesmo plano um par de eixos cartesianos XOY de modo que o semi-
eixo OX positivo coincida com o eixo polar.
Se P um ponto qualquer do plano de coordenadas polares (r, ) e coordenadas
cartesianas (x ,y) ento

x = r.cos() x
2
+ y
2
= r
2

y = r.sen() y/x =tg()



Exemplo 3: Determine todas as coordenadas polares do P que possui coordenadas
cartesianas dadas por ( ) 4 , 4 P
1
=
Resoluo: P um ponto do 4 quadrante tal que 1 ) ( tg = . Logo podemos tomar

4
) ( tg

= e r > 0 tal que r ) 4 ( 4
2 2 2
= + . Logo, 2 4 r = .
Ento P admite coordenadas polares
|

\
|
4
- , 2 4 .
Portanto todas as coordenadas polares de P so
|

\
|
+

k 2
4
- , 2 4 e
|

\
|
+ +

) 1 k 2 (
4
- , 2 4


Eliana Prates Soares: Notas de Aulas 4

Dizemos que uma equao em coordenadas polares (r, ) uma equao de uma curva do
plano se todo ponto P da curva possui um par de coordenadas polares que satisfaz a
equao. E vice-versa, todo par (r, ) que satisfaz a equao um par de coordenadas de
algum ponto da curva.

Consideremos as curvas a seguir e suas equaes em coordenadas polares

3.1) O crculo da raio r
o
e centro na origem tem equao polar r = r
o








3.2) A reta que passa pela origem e faz um ngulo
o
com o sentido positivo do eixo OX
tem equao polar

=
o



Eliana Prates Soares: Notas de Aulas 5


Simetria em relao a uma reta que passa pela origem

Dada uma reta de equao polar

= e um ponto P do plano com coordenadas polares
(r
0
,
o
) ento um ponto P
1
simtrico de P em relao quela reta se, e somente se, P
1
admite coordenadas polares

(r
0
, 2 -
o
).


Exemplos: a) O simtrico do ponto
3
, 2 P
|

\
|
= em relao reta
4
r

= o ponto
|

\
|
= |

\
|

=
6
, 2
3 4
2 , 2 P
1

b) O simtrico de
3
, 2 P |

\
|
= em relao reta suporte do eixo polar
3
- , 2 P |

\
|
=

Simetria em relao ao plo

Dado um ponto P do plano com coordenadas polares (r
0
,
o
) ento um ponto P
1
simtrico
de P em relao ao plo e somente se, P
1
admite coordenadas polares

(r
0
,
o
+) e (r
0
,
o
).


Eliana Prates Soares: Notas de Aulas 6

Exemplo: O simtrico do ponto
3
, 2 P |

\
|
= em relao ao plo o ponto
|

\
|
=
|

\
|
+

=
3
4
, 2
3
, 2 P
1


Rotaes em torno do plo.

Dado um ponto P
1
de coordenadas (r
1
,
1
) ento aplicando-se a P
1
uma rotao em torno do
plo de ngulo obtm-se um ponto P
2
que admite coordenadas polares (r
1
,
1 +

)


Exemplo: Determine o ponto que se obtm aplicando uma rotao de ngulo - 15 em torno
do plo ao ponto P = (1, -35)

Resposta: P
2
= (1, -35-15 ) = (1, -50)

Esboo de curvas dadas por equaes em coordenadas polares


Se uma curva do plano dada por uma equao
polar do tipo r = f(), com f() uma funo, pode-
se pensar nessa curva como a trajetria de um
ponto que se move no plano em torno do plo, e
que com a variao de a distncia do ponto ao
plo, dada por f(), pode aumentar ou diminuir.




Para esboar tais curvas vamos considerar:
1. Se a funo f() peridica de perodo 2.
2. Sinal de r, ou seja, para quais valores de tem-se r = 0, r > 0 e r < 0.

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3. Crescimento de |r| em funo do ngulo . Se para [,], |r| crescente ento
medida que P se desloca no sentido anti-horrio de at ele se afasta do plo. Vale o
anlogo se |r| decrescente.
4. Simetrias em relao ao plo e em relao s retas que passam pelo plo.

Exemplo: Dado a > 0, representar graficamente a curva de equao polar r() = a.(1
cos())
Resoluo: r () = a.(1 cos()) peridica de perodo 2. Portanto aps completar uma
volta em torno do plo ela se repete. S precisamos explorar o intervalo [0,2].
r () = a.(1 cos()) 0 pois a > 0 e cos() 1.
r () = 0 a.(1 cos()) = 0 1 cos() = 0 1 cos() = 0 cos() = 1.
Com [0,2], r () = 0 =0 ou =2.
Sobre o crescimento de |r| que neste caso coincide com r:
r () = a.(1 cos()) cresce medida que cos() decresce. Portanto r cresce no intervalo
[0, ] decresce no intervalo [ , 2]
Temos r () = a.(1 cos()) = 2a um valor mximo de r
Sobre simetrias temos que se P
1
= (r
1
,
1
) tal que r
1
= a.(1 cos(
1
)) ento o simtrico de
P em relao reta que contem o eixo polar, P
2
=(r
1
, -
1
) tal que a.(1 cos(-
1
)) = r
1
,
pois cos(-
1
) = cos(
1
). Isto , se P
1
pertence curva ento P
2
tambm pertence. (Fig 1)
Portanto a curva simtrica em relao reta que contm o eixo polar
Com essas propriedades representaremos a curva

Fig. 1 Fig.2

Exemplo: Determine uma equao e represente graficamente a curva C
1
obtida da curva C
do exerccio anterior por rotao em torno do plo de ngulo,

Eliana Prates Soares: Notas de Aulas 8

a) = 90
o
b) = 180
o
c) 270
Resoluo:
a) Seja P = (r, ) pertence curva C: r = a.(1 cos()). Aplicando a rotao a P
obteremos o ponto P
1
= (r
1
,
1
) tal que

=
=

+ =
=
o
1
1
o
1
1
90
r r
90
r r
(I) . Substituindo (I) na equao r = a.(1 cos()),
obtemos r
1
= a.(1 cos(
1
- 90)) = a.(1 cos(90-
1
)) = a.(1 sen(
1
)).
Portanto r
1
= a.(1 sen(
1
)) a equao da curva C
1
, ou seja C
1
: r = a.(1 sen()).
Para esboar a curva C
1
, basta aplicar a rotao curva C.
x
y


b) Analogamente, C
1
: r = a.(1 + cos()).

x
y

c) C
1
: r = a.(1 + sen()).
x
y




Observao 1: As 4 curvas vistas so cardiides. So equaes de cardiide:

r () = a.(1 cos()) e r () = a.(1 sen())


Exemplo: Dado a > 0, representar graficamente a curva de equao polar r = a.sen(2),

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Resoluo: r () = a.sen(2), peridica de perodo 2. S precisamos explorar o
intervalo [0,2]. Neste caso 2 [0,4].
r () = 0 a.sen(2) = 0 sen(2) = 0 .
2 =0 ou 2 = ou 2 =3 ou 2 =4 =0 ou =/2 ou =3/2 ou =2.
Sinal de r em funo de 2:


Crescimento de | r| em funo de 2:


Sinal de r em funo de :


Crescimento de | r| em funo de :

x
y

Esta curva uma roscea de 4 ptalas

Observao: So equaes de rosceas:
r = a.cos(n) e r = a. sen(n), para n =1, 2, 3..., que possuem
2n ptalas , se n par
n ptalas se n mpar