Instituto de Matemtica - IM/UFRJ a Clculo Diferencial e Integral IV - MAC248 a

Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis e c a Modelos de exerc cios de separaao de variveis que devero nortear o tpico de Separao de Variveis c a a o ca a no Clculo IV. Como exemplo, a nona questo contm a soluao. a a e c Consideremos nos exerc cios abaixo que u(x, t) = X(x)T (t) no mtodo de separaao das variveis. e c a Questo 1: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: ut (x, t) 4uxx (x, t) = 0, u(0, t) = u(, t) = 0, u(x, 0) = x,

x (0, ), t>0 x (0, )

t>0

(1a) (1b) (1c)

(a) Obtenha os autovalores e as suas respectivas autofunes do problema de autovalor abaixo: co X (x) X(x) = 0 X(0) = 0 X() = 0 (b) Utilizando os autovalores obtidos no item anterior, encontre as respectivas soluoes T (t) c (c) Utilizando os resultados anteriores obtenha uma candidata a soluo de (1a) e (1b) ca (d) Analisando a condiao inicial (1c) obtenha a soluao do problema c c Questo 2: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: ut (x, t) 4uxx (x, t) = 0, ux (0, t) = ux (, t) = 0, u(x, 0) = x,

x (0, ), t>0 x (0, )

t>0

(2a) (2b) (2c)

(a) Obtenha os autovalores e as suas respectivas autofunes do problema de autovalor abaixo: co X (x) X(x) = 0 X (0) = 0 X () = 0 (b) Utilizando os autovalores obtidos no item anterior, encontre as respectivas soluoes T (t) c (c) Utilizando os resultados anteriores obtenha uma candidata a soluo de (2a) e (2b) ca (d) Analisando a condiao inicial (2c) obtenha a soluao do problema c c Questo 3: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: ut (x, t) 4uxx (x, t) = 0, u(0, t) = 20, u(1, t) = 30, u(x, 0) = f (x), sendo 1, f (x) = 1 x+ , 2 0x

x (0, 1), t>0 x (0, 1) 1 2

t>0

(3a) (3b) (3c)

1 <x<1 2

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Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis(continuaao) e c a c (a) Encontre v(x) que satisfaa as condies de fronteira (3b), isto v(0) = 20 e v(1) = 30 c co e (b) Seja w(x, t) = u(x, t) v(x). Encontre o Problema de Valor Inicial e de Fronteira semelhante as equaoes (3a), (3b) e (3c) envolvendo a funao w(x, t) ` c c (c) Resolva o problema do item anterior seguindo os mesmos passos da questo 1 a (d) Encontre a soluo u(x, t) ca Questo 4: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: ut (x, t) uxx (x, t) 3u(x, t) = 0, ux (0, t) = ux (2, t) = 0, u(x, 0) = 1 + cos 3x , 2 (a) Considerando u(x, t) = X(x)T (t) conclua que T (t) X (x) 3= = T (t) X(x) (b) Desprezando o caso em que as ra zes da equao caracter ca stica so reais e distintas, obtenha a os autovalores e as suas respectivas autofunes do problema de autovalor abaixo: co X (x) X(x) = 0 X (0) = 0 X (2) = 0 (c) Utilizando os autovalores obtidos no item anterior, encontre as respectivas soluoes T (t) c (d) Utilizando os resultados anteriores obtenha uma candidata a soluao de (4a) e (4b) c (e) Analisando a condiao inicial (4c) obtenha a soluao do problema c c Questo 5: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: ut (x, t) uxx (x, t) 3u(x, t) = 0, u(0, t) = u(2, t) = 0, u(x, 0) = 1 + cos 3x , 2

x (0, 2), t>0 x (0, 2)

t>0

(4a) (4b) (4c)

x (0, 2), t>0 x (0, 2)

t>0

(5a) (5b) (5c)

Use o mtodo da Separao de Variveis para resolver o Problema de Valor Inicial e de Fronteira e ca a acima. Detalhe os passos. Questo 6: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: utt (x, t) 4uxx (x, t) = 0, u(0, t) = u(, t) = 0, u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = x + 2, x (0, ), t>0 x (0, ) x (0, ) t>0 (6a) (6b) (6c) (6d)

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Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis(continuaao) e c a c (a) Obtenha os autovalores e as suas respectivas autofunes do problema de autovalor abaixo: co X (x) X(x) = 0 X(0) = 0 X() = 0 (b) Utilizando os autovalores obtidos no item anterior, encontre as respectivas soluoes T (t) c (c) Utilizando os resultados anteriores obtenha uma candidata a soluo de (6a) e (6b) ca (d) Analisando as condioes iniciais (6c) e (6d) obtenha a soluo do problema c ca Questo 7: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: utt (x, t) 4uxx (x, t) = 0, u(0, t) = u(, t) = 0, u(x, 0) = x + 2, ut (x, 0) = 0,

x (0, ), t>0 x (0, ) x (0, )

t>0

(7a) (7b) (7c) (7d)

Use o mtodo da Separao de Variveis para resolver o Problema de Valor Inicial e de Fronteira e ca a acima. Detalhe os passos. Questo 8: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: utt (x, t) 4uxx (x, t) = 0, u (0, t) = 0, u (, t) = 0, x x u(x, 0) = x + 2, ut (x, 0) = 2 + 5 cos 96x,

x (0, ), t>0 x (0, ) x (0, )

t>0

(8a) (8b) (8c) (8d)

(a) Desprezando o caso em que as ra zes da equaao caracter c stica so reais e distintas, obtenha a os autovalores e as suas respectivas autofunes do problema de autovalor abaixo: co X (x) X(x) = 0 X (0) = 0 X () = 0 (b) Utilizando os autovalores obtidos no item anterior, encontre as respectivas soluoes T (t) c (c) Utilizando os resultados anteriores obtenha uma candidata a soluao de (8a) e (8b) c (d) Analisando as condioes iniciais (8c) e (8d) obtenha a soluo do problema c ca Questo 9: a Seja o Problema de Valor Inicial e de Fronteira abaixo: utt (x, t) 4uxx (x, t) = 0, u(0, t) = 2, u(, t) = 2 + 5t, u(x, 0) = 2 + x, ut (x, 0) = 5x + 12 sin 30x + 5 sin 42x,

x (0, ), t>0 x (0, ) x (0, )

t>0

(9a) (9b) (9c) (9d)

Use o mtodo da Separao de Variveis para resolver o Problema de Valor Inicial e de Fronteira e ca a acima. Detalhe os passos.

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Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis(continuaao) e c a c

Soluo: ca Vamos seguir um procedimento padro similar ao que foi indicado ao longo dos itens da terceira a questo. Como as condies de fronteira no so nulas, procuraremos uma funao que varie a co a a c linearmente com x (para cada t xo) que as satisfaa. Usando uma interpolao linear em x, c ca vemos que v(x, t) = 2 + 5xt satisfaz as condies desejadas, isto v(0, t) = 2 e v(, t) = 2 + 5t. co e Notemos que v(x, t) satisfaz a equaao da onda (9a), isto , vtt (x, t) 4vxx (x, t) = 0. c e Seja, ento, w(x, t) := u(x, t) v(x, t). Temos que a usando (9a) obtemos wtt (x, t) 4wxx (x, t) = 0, x (0, ), usando (9b) obtemos que w(0, t) = 0, w(, t) = 0, t > 0, usando (9c) obtemos que w(x, 0) = x, x (0, ), usando (9d) obtemos que wt (x, 0) = 12 sin 30x + 5 sin 42x, x (0, ). Em resumo, w(x, t) satisfaz o seguinte Problema de Valor Inicial e de Fronteira: wtt (x, t) 4wxx (x, t) = 0, w(0, t) = 0, w(, t) = 0, w(x, 0) = x, wt (x, 0) = 12 sin 30x + 5 sin 42x, x (0, ), t>0 x (0, ) x (0, ) t>0 (9.1a) (9.1b) (9.1c) (9.1d) t > 0.

Vamos aplicar a tcnica de separao de variveis para resolver o Problema de Valor Inicial e de e ca a Fronteira dado por (9.1a), (9.1b), (9.1c) e (9.1d). Vamos procurar, por enquanto, funoes no c a nulas que satisfaam (9.1a) e que sejam da forma w(x, t) = X(x)T (t). Ento, wtt = X(x)T (t) c a e wxx = X (x)T (t). Substituindo em (9.1a) obtemos XT 4X T = 0. Rearranjando os termos e dividindo por 4X(x)T (t) obtemos T (t) X (x) = = . X(x) 4T (t) (9.2)

Notemos que o primeiro termo da equaao acima s depende de x, o segundo termo s depende c o o de t e como desejamos que sejam iguais para todo t > 0 e x (0, ) concluimos que independem de x e t e, portanto, so uma constante. Denominamos esta constante como sendo , sendo a o sinal negativo apenas para seguir a notaao do livro texto, pois o sinal escolhido no importa c a no resultado nal. Vamos usar, agora, as condioes de fronteira, isto , (9.1b). Temos que 0 = w(0, t) = X(0)T (t), c e para todo t > 0. Como no estamos interessados em soluao trivial concluimos que X(0) = 0. a c Analogamente, obtemos que X() = 0. Usando estas condioes nas EDOs obtidas anteriormente c podemos obter o seguinte problema de autovalores: X (x) + X(x) = 0 X(0) = 0 X() = 0 O procedimento a seguir visa obter os autovalores e autofunoes do problema de autovalor acima. c A equaao caracter c stica dada por r2 + = 0. Vamos analisar as trs situaoes poss e e c veis:

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Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis(continuaao) e c a c

Ra da equaao caracter zes stica reais e distintas. Isto ocorrer quando < 0 e as ra a zes c sero r1 = e r2 = r1 . A soluao geral dada por X(x) = Cer1 x +Der1 x . Aplicando a c e a restriao em x = 0 obtemos que D = C e a soluao se torna X(x) = Cer1 x Cer1 x . c c Substituindo X() = 0 nesta expresso obtemos que 0 = X() = Cer1 Cer1 . Isto a implica que C(e2r1 1) = 0. Como e2r1 1 > 0, pois r1 > 0 (ra zes reais e distintas), concluimos que C = 0 e, portanto, esta situao no tem autovalor (a unica soluo a ca a ca e trivial). Ra da equao caracter zes ca stica reais iguais. Isto ocorrer quando = 0 e as ra sero a zes a r1 = r2 = 0. A soluao geral dada por X(x) = C + Dx. Aplicando a restrio em c e ca x = 0 obtemos que C = 0 e a soluao se torna X(x) = Dx. Substituindo X() = 0 nesta c expresso obtemos que 0 = X() = D. Isto implica que D = 0 e concluimos que esta a situaao no tem autovalor (a unica soluo a trivial). c a ca e Ra zes da equaao caracter c stica so complexos conjugados. Isto ocorrer quando > 0 a a c e e as ra zes sero r1 = 1 e r2 = 1. Seja = > 0. A soluao geral a dada por X(x) = C cos x + D sin x. Aplicando a restriao em x = 0 obtemos que C = 0 c e a soluo se torna X(x) = D sin x. Substituindo X() = 0 nesta expresso obtemos ca a que 0 = X() = D sin . Isto implica que ou D = 0 (que no nos interessa pois fornece a soluao trivial) ou sin = 0. Sabemos que o seno se anula nos pontos da forma n, com c n Z. Ento = n. Como > 0, conclu a mos que os autovalores so da forma n = n2 , a com n N . As autofunes correspondentes a estes autovalores sero Xn (x) = sin nx. co a Com os autovalores, podemos usar a EDO em (9.2) para obter Tn (t). a a Temos, ento, que Tn + 4n2 Tn (t) = 0. De forma anloga ao que j zemos, obtemos que a a soluao geral dada por Tn (t) = Cn sin 2nt + Dn cos 2nt. Concluimos que, para cada n c e N temos uma soluao da EDP (9.1a) satisfazendo as condies de fronteira (9.1b) dada por c co wn (x, t) = sin nx (Cn sin 2nt + Dn cos 2nt). Finalmente, a srie de funoes que candidata a soluao do PVIF da forma e c e c e

w(x, t) =
n=1

sin nx (Cn sin 2nt + Dn cos 2nt) .

(9.3)

Resta, agora, utilizar as condioes iniciais para obter todos os coecientes Cn e Dn . c Tomando t = 0 em (9.3) vemos que

w(x, 0) =
n=1

Dn sin nx.

(9.4)

Mas esta srie trigonomtrica uma srie de Fourier correspondente a uma funo e e e e ca mpar e peridica de per o odo 2 (basta comparar com a expresso para os termos em seno da Srie a e de Fourier). Como, por (9.1c), desejamos que w(x, 0) = x para x (0, ), vamos considerar a extenso a mpar e peridica de per o odo 2 da funo w0 (x) = x, com x (0, ). Como esta ca extenso seccionalmente cont a e nua com derivada seccionalmente cont nua e peridica de per o odo 2 temos, pelo Teorema de Fourier, que a sua srie de Fourier converge para w0 (x) nos pontos e em que esta for cont nua. A Srie de Fourier desta extenso dada por bn sin nx, sendo e a e n=1 bn dado por 2 2 2 x sin nxdx = ( cos n) = (1)n+1 (9.5) bn = 0 n n

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Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis(continuaao) e c a c

Comparando (9.4) com a Srie de Fourier para a extenso de w0 (x) e usando (9.5) concluimos e a 2 que Dn = (1)n+1 , para todo n N . n Ainda no utilizamos a condio da velocidade inicial (9.1d). Assumindo que a a derivada de a ca w(x, t) existe e dada pela derivaao termo a termo da srie temos que e c e

wt (x, t) =
n=1

2n sin nx (Cn cos 2nt Dn sin 2nt) .

(9.6)

Aplicando em t = 0 obtemos que

wt (x, 0) =
n=1

2nCn sin nx.

(9.7)

Para satisfazer a equaao (9.1d), basta comparar (9.7) com (9.1d). Vemos, ento que 60C30 = 12, c a 84C42 = 5 e Cn = 0 para n = 30 e n = 42. Com os coecientes obtidos temos que a soluao para (9.1a), (9.1b), (9.1c) e (9.1d) dada por c e 5 1 2 w(x, t) = sin 30x sin 60t + sin 42x sin 84t + (1)n+1 sin nx cos 2nt. 5 84 n n=1 Finalmente, temos que u(x, t) = v(x, t) + w(x, t) implicando que a soluo do exerc dada ca cio e por 1 5 2 u(x, t) = 2 + 5xt + sin 30x sin 60t + sin 42x sin 84t + (1)n+1 sin nx cos 2nt. 5 84 n n=1

Consideremos nos exerc cios abaixo que u(r, ) = R(r)T () no mtodo de separaao das variveis. e c a Questo 10: a Seja o Problema de Valor de Fronteira abaixo: r2 urr + rur + u = 0, u(2, ) = sen(2), r [0, 2), (0, 2] (0, 2) (10a) (10b)

Procure soluoes que satisfaam u(r, ) = u(r, + 2) para r [0, 2]. c c (a) Desprezando o caso em que as ra da equaao caracter zes c stica so reais distintas, obtenha os a autovalores e as suas respectivas autofunoes do problema de autovalor abaixo: c T () T () = 0 T () = T ( + 2), [0, 2] (b) Utilizando os autovalores obtidos no item anterior, encontre as respectivas soluoes R(r). S c o considere R(r) se esta for limitada ( ou cont nua )

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Lista de exerc cios do Mtodo de Separaao de Variveis(continuaao) e c a c (c) Utilizando os resultados anteriores obtenha uma candidata a soluo de (10a) ca (d) Analisando a condiao de fronteira (10b) obtenha a soluo do problema c ca Questo 11: a Seja o Problema de Valor de Fronteira abaixo: r2 urr + rur + u = 0, u(2, ) = 1 + , r > 2, (0, 2] (0, 2) (11a) (11b)

Suponha que u(r, ) est bem denida e limitada para r > 2. Procure soluoes que satisfaam a e c c u(r, ) = u(r, + 2) para r > 2. Use o mtodo da Separao de Variveis para resolver o Problema de Valor de Fronteira acima. e ca a Detalhe os passos. Questo 12: a Seja o Problema de Valor de Fronteira abaixo: r2 urr + rur + u = 0, u(r, 0) = u(r, /2) = 0, u(3, ) = 2 sin 36, 0 0 0 r < 3, 0 < < /2 r 3 < /2 r 3. (12a) (12b) (12c)

Suponha que u(r, ) est bem denida e limitada para 0 a e

Use o mtodo da Separao de Variveis para resolver o Problema de Valor de Fronteira acima. e ca a Detalhe os passos. Questo 13: a Seja o Problema de Valor de Fronteira abaixo: r2 urr + rur + u = 0, u(1, ) = 0, u(2, ) = 2 cos 3 3 sin 4, Suponha que u(r, ) est bem denida e limitada para 1 a e u(r, ) = u(r, + 2). 1 < r < 2, 0 0 2 0 < 2 r 2 (13a) (13b) (13c)

2. Procure soluoes que satisfaam c c

Use o mtodo da Separao de Variveis para resolver o Problema de Valor de Fronteira acima. e ca a Detalhe os passos.

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Bons estudos!