UASLP

Los Timers en los PLCs Los Timers en los PLCs

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Los Timers
Los timers son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de seales.

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Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar Cuando s1 se cierra Cuando s1 se cierra
TR1 empieza su TR1 empieza su tiempo tiempo

S1

TR1

TR1
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PL1
Carlos Canto

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Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar Cuando s1 se abre , , Cuando s1 se abre
TR1 se desenergiza y y TR1 se desenergiza se abre el contacto se abre el contacto instntaneamente instntaneamente

S1

TR1

TR1

PL1

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Ejemplo de Relevadores Temporizados

Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutacin que requieren retardo. Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens

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Retardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo.

On delay (retardo al energizar) y Off delay (retardo al desenergizar).

On delay significa que una vez que un timer ha recibido un seal de encendido, su salida cambiar de estado despus de un retardo predeterminado. Off delay significa que cambiar de estado un tiempo predeterminado despus de que el timer haya recibido la seal de apagar .

On- Delay Punta de flecha apuntando hacia arriba

Off- Delay Punta de flecha apuntando hacia abajo

Smbolos usados

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Relevador On-delay con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para cerrar
Cuando S1 est abierto, TR1 est desenergizado y la lmpara estar apagada

Al cerrar S1 transcurren 44 Al cerrar S1 transcurren segs yyel contacto NA de segs el contacto NA de TR1 se cerrar TR1 se cerrar S1

Contacto NA de TR1

4 segundos

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Relevador On-delay con contacto Normalmente Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Cuando S1 est abierto, TR1 est desenergizado y la lmpara estar prendida

Al cerrar S1 transcurren 33 Al cerrar S1 transcurren segs yyel contacto NC de segs el contacto NC de TR1 se abrir TR1 se abrir S1

Contacto NC de TR1

3 segundos

UASLP

Relevador Off-delay con contacto Normalmente Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)
Si S1 est cerrado TR1 est activado y la lmpara piloto est apagada

NC

S1

Al abrir S1 transcurren 33 Al abrir S1 transcurren segs yyel contacto NC de segs el contacto NC de TR1 se cerrar TR1 se cerrar

Contacto NC con TC (NC TC)

3 segundos
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Relevador Off-delay con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)
Si S1 est cerrado TR1 est activado y la lmpara piloto est prendida

S1

Al abrir S1 transcurren 33 Al abrir S1 transcurren segs yyel contacto NA de segs el contacto NA de TR1 se abrir TR1 se abrir

Contacto NA con TA (NA TA)

3 segundos

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Contactos Instantneos
Los relevadores de tiempo tambin pueden incluir contactos instantneos. Estos pueden ser normalmente abiertos (NA) y (NC) normalmente cerrado. El contacto TR1 instantneo cerrar inmediatamente, ilumina PL1. Despus de 5 segundos los contactos temporizados de TR1 se cerrarn, iluminando PL2

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Temporizadores (TIMERS)
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrnico utilizado para proveer seales de base de tiempo o para generar seales de accin retardada variable. Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada decremento en su conteo, ser realizado a una frecuencia conocida (veces por segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.

Preset

Si Conteo=0 se activa relay Contador Contador Decreciente Decreciente

Lgica de arranque/preset

Reloj

Relay Relay

clk

Frecuencia fija y conocida

Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

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Descripcin de la operacin de un timer

Lgica de arranque
on off Timer preset

Paso de conteo de acuerdo a reloj

Reloj Contacto NA de salida

preset
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preset
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Programacin de un timer en el Micro1

1
TIM5 TIM 5 500

TIM 5 500

200

200

a) general
LOD 1 TIM 5 500 LOD TIM5 OUT 200

b) Con ahorro de un peldao Diagrama de escalera

LOD 1 TIM 5 500 OUT 200

Listado de instrucciones

UASLP Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1

Elemento de escalera
Entradas salidas Relevador interno

Rango permitido de registro

0-7 para la unidad del procesador 10-17 cuando se usa u. de expansin 200-206 para la unidad del procesador 210-215 cuando se usa u. de expansin 400-407 440-447 480-487 520-527 560-567 410-417 450-457 490-497 530-537 570-577 420-427 460-467 500-507 540-547 580-587 430-437 470-477 510-517 550-557 590-597 630-637 670-677 710-717

# de puntos
8 puntos 8 adicionales 6 6 adicionales 160 ( no retentivos configurables como retentivos)

Relevador interno especial Timer Contador Contador reversible Salida nica Bits de registro de corrimiento
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600-607 610-617 620-627 640-647 650-657 660-667 680-687 690-697 700-707 00-79 00-44 45-46 0-95 0-127

96 80 45 2 96 128
Carlos Canto

Ejemplos del uso de los Timers

Ejemplo1: control de arranque de motores

UASLP

Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que: Al oprimir el botn de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos despus se prende ele motor 2,15 segundos despus prende el motor 3. Al oprimir el botn de paro los 3 motores se apagan simultneamente.
start stop Motor1 Motor2

10 segs 15 segs

Motor3

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Diagrama de Escalera y Listado de Instrucciones del Ejemplo1

LOD 0 OR 400 AND NOT 1 OUT 400 LOD 400 TIM5 100 LOD 400 OUT 200 LOD TIM5 TIM6 150 LOD TIM5 OUT 201 LOD TIM6 OUT 202 END
start stop 0 1 0 400 400 400 200 TIM5 TIM 6 150 1 400 200 M1

TIM 5 100

201

M2

202

M3

TIM5 201 TIM6 202

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Mezclado de qumicos
Ejemplo2:
Se desea llenar un tanque con dos qumicos, los cuales son mezclados y drenados cuando se oprime el botn de arranque de la entrada 0 , que arranca la bomba 1, controlada por 200. Despus de 5 segs., la cantidad apropiada del qumico 1 ya ha sido bombeada, y la bomba se apaga. Entonces la bomba 2, controlada por 201, arranca por 3 segundos, agregando el qumico 2 al tanque. Entonces arranca el motor de mezclado, usando 202, y mezcla los 2 qumicos por 60 segs. Despus la vlvula (203) y bomba (204) de drenado se prenden por 8 segundos vaciando el tanque. Se tiene un interruptor de paro en la entrada 1 .
Stop (1 ) Start (0 )

Control del proceso

Bomba1
(200)

Bomba2
(201)

Qumico 1

Qumico 2

Motor mezcla dor

(202)

Bomba3
(204)

Vlvula de drenado

(203)

start 0 1 0 400 400 400 TIM5 TIM5 TIM6 TIM6 TIM7 TIM7 TIM7 TIM8 TIM7 202 TIM8 80 203 TIM8 204 TIM6 TIM5 200 TIM 6 30 201 TIM 7 600 TIM 5 50 201 202 M2 M3 1 400 200 M1

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stop

203

SOL

204

M4

Como ejercicio, dar el Como ejercicio, dar el programa en listado de programa en listado de instrucciones instrucciones

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UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers Un semforo simple

Implementar un programa para el Micro-1, que ponga en operacin un semforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo.

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers Un semforo simple

Implementar un programa para el Micro-1, que ponga en operacin un semforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo.

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Ejemplo de aplicacin de los timers Un semforo simple

Implementar un programa para el Micro-1, que ponga en operacin un semforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo.

UASLP

Aplicacin de los timers un semforo simple

30 SEGS

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Aplicacin de los timers un semforo simple

15 S

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Aplicacin de los timers un semforo simple

30 SEGS

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Diagrama de tiempos de la secuencia del semforo sencillo a implementar

30 SEGS

15 S

30 SEGS

UASLP
LOD 0 OR 400 AND NOT 1 OUT 400 LOD 400 AND NOT TIM3 TIM1 300 LOD 400 AND NOT TIM1 OUT 200 LOD TIM1 TIM2 150 LOD TIM1 AND NOT TIM2 OUT 201 LOD TIM2 TIM3 300 LOD TIM2 TIM3 300 LOD TIM2 AND NOT TIM3 OUT 202 END
Facultad de Ciencias

Diagrama de Escalera
start 0 0 1 1

L1
0 400 400 400 TIM3 TIM1 1 400 400

L2
200 200
Lamp Lamp 1 1
Lamp Lamp 2 2

stop

TIM 11 TIM 300 300 200 200

201 201

202 202

Lamp Lamp 3 3

TIM1

TIM 2 TIM 2 150 150 TIM2 201 201

TIM1

TIM2

TIM 3 TIM 3 300 300 TIM3 202 202

TIM2

Carlos Canto

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Diagrama de tiempos de la secuencia del semforo con parpadeo de la luz verde

start
5S

30 SEGS

15 S

30 SEGS
Facultad de Ciencias Carlos Canto

start stop 00 11

L1

Diagrama de Escalera
0 400 400 TIM3 1 400 400

UASLP
L2
200 200
Lamp Lamp 1 1
Lamp Lamp 2 2

LOD 0 OR 400 AND NOT 1 OUT 400 LOD 400 AND NOT TIM3 TIM1 300 LOD 715 AND NOT TIM4 OR NOT TIM1 AND 400 OUT 200 LOD 400 AND NOT TIM3 TIM 4 350 LOD TIM4

TIM2 150 LOD TIM4 AND NOT TIM2 OUT 201 LOD TIM2 TIM3 300 LOD TIM2 AN NOT TIM3 OUT 202 END

TIM 11 TIM 300 300 400 200 200

201 201

715

TIM4 TIM1

202 202

Lamp Lamp 3 3

400

TIM3

TIM 44 TIM 350 350 TIM 22 TIM 150 150 201 201

TIM4 TIM4 TIM2

TIM2 TIM2

TIM3

TIM 3 TIM 3 300 300 202 202

UASLP

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Carlos Canto

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