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Consiste en cambiar la amplitud de la sinusoide entre dos valores posibles; si uno de los
valores es cero se le llama OOK (On-Off keying). La aplicación más popular de ASK
son las transmisiones con fibra óptica ya que es muy fácil "prender" y "apagar" el haz
de luz; además la fibra soporta las desventajas de los métodos de modulación de
amplitud ya que posee poca atenuación. Otra aplicación es el cable transoceánico.
ASK puede ser definido como un sistema banda base con una señal para el "1"
igual a s1(t) y una señal para el cero igual a s0(t) = 0.
Definamos una señal b(t) que toma el valor de 1 cuando el bit enviado es un
UNO y –1 cuando el bit enviado es un CERO.
La señal ASK puede expresarse como:
Como se observa b(t) es una onda NRZ polar, por lo tanto su espectro, que es
infinito, quedará trasladado a fc . Como el espectro de b(t) es un Sinc2 con
cortes cada fb=1/tb, y como siempre se elige fc mucho mayor quefb, entonces el
espectro de la señal ASK quedará:
Se observa que el ancho de banda práctico es 2fb el cual es el doble del
requerido en transmisión banda base. Otro parámetro que será muy útil sobre
todo en modulación multinivel es la constelación que a continuación
definiremos:
La constelación consiste en representar la señal modulada en función de una o
varias funciones ortonormales (ortogonales de energía unitaria).
Por ejemplo si fc = nfb la función u1(t) definida como sigue, tiene energía
unitaria en un intervalo de tiempo igual a tb.
La gráfica de xASK(t) en función de u1(t) recibe el nombre de constelación. En
este caso luciría como:
La distancia entre los posibles valores de la señal es muy importante, ya que
representará la fortaleza que tiene la modulación frente al ruido. Observe que
si los símbolos están más distanciados, será mas difícil que uno se convierta
en otro por efectos del ruido añadido en el sistema.
FSK: Modulación digital de frecuencia.
Consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo a los datos. Si la
fase de la señal FSK es continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de
la sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulación se le da el nombre
de CPFSK (Continuous Phase FSK) y será la que analizaremos a
continuación.
La siguiente figura ilustra un mensaje y la señal CPFSK resultante
Veamos CPFSK binario
La señal será una sinusoide de frecuencia fA = (ωc+Ω)/2π si se transmite un
UNO y una sinusoide de frecuencia fB = (ωcΩ)/2π cuando se transmita un
CERO. La frecuencia de portadora sin modular es (fA+fB)/2 = fc .
La continuidad de la fase se logra cuando
La Densidad espectral de potencia de la señal FSK puede obtenerse
conociendo que:
Por lo tanto la DEP de la señal CPFSK presentada será:
Observe que esto puede verse como dos ondas ASK
La constelación de la señal CPFSK se construye luego de definir las siguientes
funciones ortonormales
PSK: Modulación digital de fase.
Aunque PSK no es usado directamente, es la base para entender otros sistemas
de modulación de fase multinivel. Consiste en variar la fase de la sinusoide de
acuerdo a los datos. Para el caso binario, las fases que se seleccionan son 0 y
π. En este caso la modulación de fase recibe el nombre de PRK (Phase
Reversal Keying). Observe, en la siguiente figura, una señal PRK:
La densidad espectral de potencia DEP de la señal PRK viene dada por:
El espectro es parecido al de ASK solo que no incluye las deltas de Dirac.
Esto implica un ahorro de potencia. El ancho de banda resulta igual al de ASK
o sea 2fb
La constelación de la señal PRK se obtiene definiendo la
señal
Demodulación de señales ASK, PSK, FSK.
Si los valores 0.5A y -0.5A son equiprobables el umbral es cero, que en realidad se
calcularía como:
U=0.5[0.5A + (-0.5A)]=0
Resultando que
Pe=P(n>0.5A)
Cuando la señal original se hacía pasar por un sistema que al tener p(t) a su entrada
producía y(t) a su salida, la probabilidad de error resultaba entonces:
Pe=P(n> y(t0))
Para ver la detección de señales moduladas ASK, PSK, FSK, podemos modelarlas como
si fuesen un sistema banda base pero donde el pulso que representa al 1 lo llamamos
p1(t)(Ej: en OOK trozo de sinusoide) y al que representa al 0 lo llamamos p0(t)(Ejemplo
en OOK sería 0). Cuando se transmita el "1" el pulso a la salida lo llamaremos p 1o(t);
cuando se transmita el "0" el pulso a la salida lo llamaremos p0o(t)
Se supondrá que a la entrada del sistema esta presente p1(t) o p0(t) mas el ruido n(t) y
que a la salida tenemos p1o(t) o p0o(t) mas el ruido filtrado que llamaremos nout(t).
Cuando entra p(t) sale y(t0). Cuando sale 0.5(p1o(t) - p0o(t)), es porque entra 0.5(p1(t) -
p0(t)).
Por lo tanto en la deducción del filtro óptimo usaremos las mismas formulas pero donde
aparezca p(t) colocaremos 0.5(p1(t) - p0(t)) y donde aparezca P(f) colocaremos 0.5(P1(f)
- P0(f))
Asi:
Para el caso de ruido blanco (Filtro adaptado) el filtro óptimo resultara:
En ese caso
Definamos:
Se observa que en este ultimo caso se obtiene la menor probabilidad de error, de hecho
si empleamos pulsos ortogonales necesitaremos enviar el doble de la potencia para
lograr la misma probabilidad de error que usando señales antípodas.
Como sabemos:
Matemáticamente:
Este sistema podemos usarlo para los 3 tipos de modulación binaria que hemos visto,
colocando apropiadamente p1(t) y p0(t). Este tipo de detección se llamará coherente ya
que se necesita coherencia entre las fases de las portadoras de transmisión y recepción
para lograr una adecuada demodulación. A continuación veremos los resultados del
cálculo de la probabilidad de error para los tres tipos de modulación que hemos
definido.
En ASK el pulso p1(t) es un pulso de radiofrecuencia dado por:
La convolución resultará
con
que es igual a la probabilidad media de error del sistema ASK. Si se usa el
valor mínimo de λ= 0.21, entonces:
DETECCION SINCRONA MODULACION PRK
Aquí los pulsos que representan el 1 y el 0 son antípodas, de manera que:
Este sistema obligatoriamente requiere el uso de detección coherente. Si el
oscilador del receptor tiene un desfasaje respecto al del transmisor, la salida
del detector PRK tendrá un valor de amplitud afectado por el factor Cos φ.
La salida seria:
Es decir que, respecto al caso en que no hay error, la salida esta afectada por el
factor cosΦ; por lo tanto la energía estará afectada por el cuadrado de este
factor y la probabilidad de error quedaría:
Detección no coherente de ASK:
A la salida del detector de envolvente se toma cada tb la decisión de si se envió
un UNO o un CERO.
Para realizar el análisis matemático, consideraremos que en cada intervalo tb
lo que llega al receptor es una portadora (de amplitud A o CERO) más el ruido
gausseano pasabanda de media nula y varianza σ2. Utilizaremos las
expresiones de toda señal pasabanda Envolvente-Fase y Componente en fase-
Componente en cuadratura. Emplearemos algunas deducciones ya vistas en el
curso de Comunicaciones I para finalmente encontrar la función densidad de
probabilidades de la envolvente R(t) que es en definitiva lo que interesa.
A Cos ωct + Rn(t) Cos (ωct + θn(t)) =A Cos ωct + ni(t)Cos ωct - nq(t)Sen
ωct =
En el curso de Comunicaciones I cuando analizamos las componentes en fase
y cuadratura del ruido gausseano pasabanda, concluímos que la función
densidad conjunta era una gausseana. Conociendo este hecho, podemos
conseguir la función densidad conjunta de R(t).
Si las componentes originales ni y nq eran gausseanas con media nula, ahora
lo que cambia es que la componente ni tiene media igual a A.
Esto implica que:
Conociendo esto, queremos conocer la distribución conjunta pRΦ. Sabemos
que:
pero en un cambio de cartesianas a polares, uno sabe que:
dxdy=ρdρdΦ
por lo tanto:
Asi:
Como se observa, R y Φ no son independientes, por lo tanto debemos calcular
las distribuciones marginales, integrando respecto a cada una de las variables
La marginal pR se calcula:
Pero:
donde I0 es la función de Bessel modificada de primera clase, orden 0 y
argumento AR/σ2 y además , I0(0) =1
Esto produce una dependencia con A ( amplitud de la portadora recibida) de
tal manera que podemos dividir el análisis en tres: Cuando A=0 es decir solo
existe ruido, cuando A tiene valores intermedios y cuando la señal domina
frente al ruido. Esto genera tres distribuciones de probabilidad de la
envolvente R(t) diferentes:
1) Caso sin ruido ( A=0)
Esta es una distribución de Rayleigh
2) Caso ruido intermedio
Esta es una distribución de Rice
3) Para ruido fuerte ( R>>σ; o sea domina la señal)
Esto es prácticamente una gausseana con varianza σ2 y centrada
aproximadamente en A.
Considere ahora que la señal ASK se va a detectar con un filtro óptimo
seguido de un detector de envolvente. Cuando se transmite un cero, el ruido
tendrá distribución Rayleigh. Cuando se transmita un uno, la distribución
puede ser Rice o Gausseana.
Cuando calculamos la probabilidad de error decimos
Pe=P(e/T1) P(T1) + P(e/T0)P(T0)=P(A+n1<Umbral)P(T1)
+P(n2>Umbral)P(T0).
El umbral se consigue intersectando las dos funciones densidad e igualando
áreas, resultando:
Como se está usando filtro adaptado con E0=0, la relación señal a ruido
resultará:
(S/N)=E1/2η=Ep/ηy esto es proporcional a (A/σ)2
En este caso
La probabilidad de error total es la suma de estos dos términos multiplicada
por 0.5, ya que son equiprobables. Bajo las condiciones planteadas ( poco
ruido) el término que sobrevive es 0.5P(e/T0); por lo tanto
Para comparar con el caso banda base, considerando también poco ruido (Ep/
η>>1)
FSK: Detección no coherente:
Cuando vimos modulación FSK se dijo que podía verse como la superposición
de dos ondas ASK de manera que el análisis matemático para la obtención del
error en este caso, se basa en imaginarse dos ramas de detección ASK y luego
haciendo una relación entre la salida de las dos ramas se puede llegar a la
expresion de la probabilidad de error. Esta resulta igual a la de ASK.