12/08/2011

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25, julho, 2011 Eloi Sem comentrios O controle de atitude de um satlite em rbita consiste em ajustar, automaticamente, o ngulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a regio desejada na superfcie da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que o torque (t), e de um sinal de sada, que o ngulo (t). Considerando o vetor de estado definido com , posio angular e

, a velocidade angular, obtm-se o seguinte modelo em espao de estado:

Discretizando este modelo, pelo mtodo ZOH, com o perodo de amostragem T, obtm-se o modelo discreto dado por:

A matriz

Soluo: Para resolvermos esta questo devemos lembrar que para discretizar um sistema de controle em variveis de estado consiste em determinar as matrizes A, B, C e D discretas. A matriz nada mais que a matriz A discreta, que calculada pela seguinte expresso:
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Fazendo t = T, temos:

Logo, a resposta letra A Categories: Engenheiro de Equipamentos Jnior - Eletrnica, Prova de 27/02/2011, Questo 26 Tags: concurso petrobrs, Controle Discreto, engenharia eletrnica, engenheiro de equipamentos, sistemas de controle RSS

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